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JP6028380B2 - Reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP6028380B2
JP6028380B2 JP2012102541A JP2012102541A JP6028380B2 JP 6028380 B2 JP6028380 B2 JP 6028380B2 JP 2012102541 A JP2012102541 A JP 2012102541A JP 2012102541 A JP2012102541 A JP 2012102541A JP 6028380 B2 JP6028380 B2 JP 6028380B2
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範坤 金
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哲鉉 周
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ヒョン徳 河
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高清 鳥羽
至宏 福田
至宏 福田
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Description

本発明は、読取装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a reading device and an image forming apparatus.

特許文献1には、移動する原稿を見通し可能な原稿読取部と、原稿を一枚ずつ読取窓部へ搬送する搬送手段と、原稿読取部の近傍に配置され、到着した原稿を原稿読取部に沿わせて搬送する読取部搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、読取部搬送手段が、読取部に近接して配置され弾性部材で形成された加圧ローラと、その加圧ローラに案内される搬送ベルトと、その搬送ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置が記載されている。
特許文献2には、原稿を供給する供給回転体と、その供給回転体から供給された原稿を受ける原稿受部材と、その原稿受部材上に供給された原稿に形成された画像を読み取る画像読取手段と、画像を読み取った後の原稿を排出する排出回転体と、を有する画像読取装置において、供給回転体と排出回転体との間において原稿受部材に対して所定間隔に保つように原稿を案内する複数の案内回転体を有することを特徴とする画像読取装置が記載されている。
In Patent Document 1, a document reading unit that allows a moving document to be viewed, a conveying unit that transports documents one by one to a reading window unit, and a document reading unit that are arranged in the vicinity of the document reading unit are arranged in the document reading unit. In a document conveying apparatus including a reading unit conveying unit that conveys along the reading unit, the reading unit conveying unit is disposed near the reading unit and is formed of an elastic member, and is guided by the pressure roller. A document conveying device including a conveying belt and driving means for driving the conveying belt is described.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-259542 discloses a supply rotator for supplying a document, a document receiving member for receiving a document supplied from the supply rotator, and an image reading for reading an image formed on the document supplied on the document receiving member. And a discharge rotator for discharging the document after the image has been read, the document is placed between the supply rotator and the discharge rotator at a predetermined interval with respect to the document receiving member. An image reading apparatus having a plurality of guiding rotating bodies for guiding is described.

特開2006−42193号公報JP 2006-42193 A 特開2003−189069号公報JP 2003-189069 A

本発明は、画像が読み取られる位置に搬送される媒体を詰まり難くすることを目的とする。   An object of the present invention is to make it difficult to clog a medium conveyed to a position where an image is read.

本発明の請求項1に係る読取装置は、媒体の面が接触する接触面と、前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも搬送方向上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる2つの脚部と、当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部であって、当該各脚部の先端の中心となる点同士を結ぶ線から決められた距離だけ前記搬送路から離れるように成形され、かつ、当該各脚部に対して回転しない胴部と、を有し、当該各脚部の前記先端がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた前記距離に保たれた状態で、前記媒体を前記読取位置へ案内する案内部材と、を具備することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a reader having a contact surface with which a surface of a medium contacts, a reading unit for reading an image from the surface in contact with the contact surface, and a reading position at which the image is read by the reading unit. A transport unit configured to transport the medium; and two leg portions that are disposed upstream of the reading position in the transport direction in the transport path along which the medium is transported by the transport unit and extend toward the contact surface; A body part that is sandwiched between parts and crosses the transport path , and is shaped so as to be separated from the transport path by a distance determined from a line connecting points that are the centers of the ends of the leg parts, and A body portion that does not rotate with respect to each leg portion, and the distal end of each leg portion is in contact with the contact surface, whereby the body portion and the contact surface are maintained at the determined distance. The medium in front Characterized by comprising a guide member for guiding to the reading position.

本発明の請求項2に係る読取装置は、請求項1に記載の態様において、前記搬送手段を支持する支持部材と、前記支持部材と前記案内部材との間に設けられ、前記支持部材により前記接触面に向かって押されると押された力に応じて変形し前記2つの脚部をそれぞれ前記接触面に接触させる変形部材と、を具備することを特徴とする。 Reading apparatus according to claim 2 of the present invention, the the aspect described in claim 1, a support member for supporting the transfer means, provided between the supporting member and the guide member, by the support member characterized in that it comprises a and a deformable member to be respectively in contact with the contact surface of the deformed said two legs in response to the pressed when pressed against the contact surface force.

本発明の請求項3に係る画像形成装置は、上述の読取装置と、前記読取装置によって読み取られた画像を媒体に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。 An image forming apparatus according to claim 3 of the present invention is characterized by comprising the above-described reading device, and an image forming unit that forms a medium image read by the reading device.

請求項1、3に係る発明によれば、上述の案内部材を具備しない場合に比べて、画像が読み取られる位置に搬送される媒体を詰まり難くすることができる。
請求項2に係る発明によれば、搬送手段が接触面に対して決められた姿勢になっていなくても、上述の案内部材を具備しない場合に比べて、搬送手段により搬送される媒体を接触面に合わせて詰まり難くすることができる。
According to the first and third aspects of the invention, it is possible to make the medium conveyed to the position where the image is read less likely to be clogged as compared with the case where the above-described guide member is not provided.
According to the second aspect of the present invention, even if the conveying means is not in a predetermined posture with respect to the contact surface, the medium conveyed by the conveying means is brought into contact as compared with the case where the above-described guide member is not provided. It can be made difficult to clog according to the surface.

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 第2案内部材の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of a 2nd guide member. ニップ部から読取点までの搬送路を拡大した図である。It is the figure which expanded the conveyance path from a nip part to a reading point. 第2案内部材の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of a 2nd guide member. 第2案内部材の下端の姿勢を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attitude | position of the lower end of a 2nd guide member. 第2案内部材を設けない場合の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure when not providing a 2nd guide member. 第1案内部材を拡張した場合の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure at the time of expanding a 1st guide member.

1.実施形態
1−1.全体構成
図1は、本実施形態に係る画像形成装置9の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置9は、読取部1と形成部2とを具備する。本明細書および図面において、画像形成装置9の各構成の配置を説明するため、各構成が配置される空間をxyz右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、内側が白い円の中に黒い円を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表している。また、内側が白い円の中に交差する2本の線分を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表している。空間においてx軸に沿う方向をx軸方向という。また、x軸方向のうち、x成分が増加する方向を+x方向といい、x成分が減少する方向を−x方向という。また、y、z成分についても、y軸方向、+y方向、−y方向、z軸方向、+z方向、−z方向を定義する。なお、−z方向は、下向きの方向、すなわち、物体に重力がかかる方向である。
1. Embodiment 1-1. Overall Configuration FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus 9 according to the present embodiment. As shown in the figure, the image forming apparatus 9 includes a reading unit 1 and a forming unit 2. In the present specification and drawings, in order to describe the arrangement of each component of the image forming apparatus 9, a space in which each component is arranged is expressed as an xyz right-handed coordinate space. Also, among the coordinate symbols shown in the figure, a symbol in which a black circle is drawn in a circle with a white inside represents an arrow heading from the back side to the near side. A symbol depicting two line segments intersecting in a white circle on the inside represents an arrow from the front side to the back side of the page. A direction along the x-axis in space is referred to as an x-axis direction. Of the x-axis directions, the direction in which the x component increases is referred to as + x direction, and the direction in which the x component decreases is referred to as -x direction. For the y and z components, the y-axis direction, + y direction, -y direction, z-axis direction, + z direction, and -z direction are defined. The −z direction is a downward direction, that is, a direction in which gravity is applied to the object.

読取部1と形成部2とはどのように配置されていてもよいが、本実施形態において図1に示す読取部1は、形成部2の上方、すなわち、+z方向に配置されている。   The reading unit 1 and the forming unit 2 may be arranged in any manner, but in this embodiment, the reading unit 1 shown in FIG. 1 is arranged above the forming unit 2, that is, in the + z direction.

1−2.読取部の構成
読取部1は、筐体100、容器101、および蓄積部140を備える。また、読取部1は、読み取る画像が形成された媒体である原稿を搬送するロール群として、ピックアップロール110、第1送出ロール111、プレレジロール112、レジロール113、排出ロール114、および第2送出ロール115を備える。これらロールはそれぞれ対になっており、各対において少なくとも一方がそれぞれ駆動する。
読取部1は、原稿の搬送路を形成する部材として、第1案内部材116、第2案内部材117、反射ガイド板118、原稿ガイド119、および切替部材141を具備する。切替部材141は、図1に示すx軸方向に沿った軸を中心に回転して姿勢を変化する部材である。
1-2. Configuration of Reading Unit The reading unit 1 includes a housing 100, a container 101, and a storage unit 140. The reading unit 1 also includes a pickup roll 110, a first delivery roll 111, a pre-registration roll 112, a registration roll 113, a discharge roll 114, and a second delivery roll as a group of rolls that convey a document that is a medium on which an image to be read is formed. 115. These rolls are in pairs, and at least one of each pair is driven.
The reading unit 1 includes a first guide member 116, a second guide member 117, a reflection guide plate 118, a document guide 119, and a switching member 141 as members that form a document transport path. The switching member 141 is a member that changes its posture by rotating around an axis along the x-axis direction shown in FIG.

容器101、第1案内部材116、原稿ガイド119、および蓄積部140は、筐体100に固定されている。そして、原稿を搬送する各ロールをそれぞれ回転させる軸、および切替部材141の軸は、筐体100に固定されている。   The container 101, the first guide member 116, the document guide 119, and the storage unit 140 are fixed to the housing 100. The shaft for rotating each roll for conveying the document and the shaft for the switching member 141 are fixed to the housing 100.

また、読取部1は、原稿の画像を読み取るための構成である読取手段12として、原稿台120、フルレートキャリッジ121、照明ランプ122、ハーフレートキャリッジ123、第1ミラー124A、第2ミラー124B、第3ミラー124C、結像用レンズ125、およびCCDイメージセンサ126を具備する。また、読取部1は、読取部1自身および形成部2を制御する制御部130を具備する。   In addition, the reading unit 1 serves as a reading unit 12 that is configured to read an image of a document, and includes a document table 120, a full rate carriage 121, an illumination lamp 122, a half rate carriage 123, a first mirror 124A, a second mirror 124B, and a second mirror 124. 3 mirror 124C, imaging lens 125, and CCD image sensor 126 are provided. Further, the reading unit 1 includes a control unit 130 that controls the reading unit 1 itself and the forming unit 2.

筐体100は、読取手段12に対して開閉する。例えば、読取部1には、図1に示すy軸方向に沿った軸が設けられている。筐体100は、この軸を中心として原稿台120に対して回転可能なように支持されている。例えば、筐体100を支持する軸が画像形成装置9の−x方向側、つまり奥側にある場合、利用者が筐体100を、+y方向に見て時計回りに回転させると、原稿台120の上面、すなわち、+z方向の面である接触面120Fと、筐体100の下面とが合わさって閉じる。利用者が筐体100を、+y方向に見て反時計回りに回転させると、接触面120Fと、筐体100の下面とが離れる。   The housing 100 opens and closes with respect to the reading unit 12. For example, the reading unit 1 is provided with an axis along the y-axis direction shown in FIG. The casing 100 is supported so as to be rotatable with respect to the document table 120 around this axis. For example, when the axis that supports the housing 100 is on the −x direction side, that is, the back side of the image forming apparatus 9, when the user rotates the housing 100 clockwise in the + y direction, the document table 120. The contact surface 120F, which is the surface in the + z direction, and the lower surface of the housing 100 are combined and closed. When the user rotates the housing 100 counterclockwise when viewed in the + y direction, the contact surface 120F and the lower surface of the housing 100 are separated.

容器101は、複数の原稿Psを収容する。原稿Psとは表面に画像を記録し得る媒体であり、例えば紙やシート状に形成された樹脂などである。画像には、写真、文字、線画などが含まれる。ピックアップロール110は、待機時にはリフトアップされて退避位置(図示略)に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下させられる。ニップ位置へ降下させられたピックアップロール110は、容器101に収容された原稿Psの束から原稿Psを下流、すなわち、図1に示す矢印D10方向へ搬送する。ピックアップロール110によって搬送された原稿Psは、第1送出ロール111に到達する。第1送出ロール111は、ピックアップロール110によって搬送された原稿Psが容器101に収容された原稿Psのうち最上位の1枚である場合にはそのままこれをプレレジロール112へ搬送する。また、第1送出ロール111は、原稿Psがピックアップロール110によって捌かれずに複数枚で束となって搬送されている場合に、その束の中から最上位の原稿Psを1枚ずつ捌いてプレレジロール112へ搬送する。   The container 101 accommodates a plurality of documents Ps. The document Ps is a medium capable of recording an image on the surface, and is, for example, a resin formed in a paper or sheet shape. The image includes a photograph, a character, a line drawing, and the like. The pickup roll 110 is lifted up during standby and is held at a retracted position (not shown), and is lowered to a nip position (original transport position) during document transport. The pickup roll 110 lowered to the nip position conveys the original Ps from the bundle of originals Ps accommodated in the container 101, that is, in the direction of arrow D10 shown in FIG. The document Ps conveyed by the pickup roll 110 reaches the first delivery roll 111. When the original Ps conveyed by the pickup roll 110 is the uppermost one of the originals Ps accommodated in the container 101, the first delivery roll 111 conveys the original Ps to the pre-registration roll 112 as it is. In addition, when the original Ps is transported as a bundle of a plurality of sheets without being picked up by the pickup roll 110, the first delivery roll 111 picks up the uppermost original Ps one by one from the bundle. It is conveyed to the pre-registration roll 112.

原稿ガイド119は、例えば樹脂材料などで形成された壁面であり、プレレジロール112、レジロール113、排出ロール114、および第2送出ロール115のそれぞれのニップ部を結ぶ環状の搬送路を形成する。
プレレジロール112は、原稿ガイド119に沿って更に下流側のロールへ原稿Psを搬送する。例えば、プレレジロール112のうち下側のロールが、図1に示す矢印D11方向に回転駆動することにより、原稿Psは、原稿ガイド119に案内されてレジロール113のニップ部に到達する。また、プレレジロール112は、原稿Psのループ(たわみ)形成を行う。具体的には、プレレジロール112は、停止しているレジロール113に原稿Psの先端を突き当てて原稿Psにループを形成する。
The document guide 119 is a wall surface formed of, for example, a resin material, and forms an annular conveyance path that connects the nip portions of the pre-registration roll 112, the registration roll 113, the discharge roll 114, and the second delivery roll 115.
The pre-registration roll 112 conveys the original Ps along the original guide 119 to a further downstream roll. For example, the lower roll of the pre-registration rolls 112 is rotationally driven in the direction of arrow D11 shown in FIG. 1 so that the original Ps is guided by the original guide 119 and reaches the nip portion of the registration roll 113. Further, the pre-registration roll 112 forms a loop (deflection) of the document Ps. Specifically, the pre-registration roll 112 forms a loop on the original Ps by abutting the leading end of the original Ps against the stopped registration roll 113.

レジロール113は、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿台120において原稿Psが読み取られる位置に対してレジストレーション調整を施しながら原稿Psを搬送する。レジロール113から搬送された原稿Psは、第1案内部材116および第2案内部材117によって案内され、搬送路の環よりも内側に搬送されることを制限される。第1案内部材116および第2案内部材117によって案内された原稿Psは、反射ガイド板118と原稿台120との隙間に搬送され、原稿台120の接触面120F(図3参照)に押し当てられる。以下、第1送出ロール111→プレレジロール112→レジロール113を経て搬送された原稿Psの面のうち、押し当てられることによって原稿台120の接触面120Fに最初に接触する側の面を第1面という。また、原稿Psの面のうち、第1面の反対側の面を第2面という。   The registration roll 113 once stops and resumes rotation at the same timing, and conveys the document Ps while performing registration adjustment on the position where the document Ps is read on the document table 120. The original Ps conveyed from the registration roll 113 is guided by the first guide member 116 and the second guide member 117, and is restricted from being conveyed inward from the ring of the conveyance path. The document Ps guided by the first guide member 116 and the second guide member 117 is conveyed to the gap between the reflection guide plate 118 and the document table 120 and pressed against the contact surface 120F (see FIG. 3) of the document table 120. . Hereinafter, of the surfaces of the original Ps conveyed through the first delivery roll 111 → the pre-registration roll 112 → the registration roll 113, the surface that first comes into contact with the contact surface 120F of the document table 120 when pressed is the first surface. That's it. Further, of the surfaces of the document Ps, the surface opposite to the first surface is referred to as a second surface.

原稿台120は、ガラスなどの光を透過する板状の部材で構成される。フルレートキャリッジ121は、原稿台120において原稿Psが接触する側の反対側、つまり下側に配置されている。フルレートキャリッジ121には、原稿台120の接触面120Fに押し当てられた原稿Psに対して、原稿台120を透過させて光を照射する照明ランプ122と、原稿Psから得られた反射光を第2ミラー124Bの方向へ偏向する第1ミラー124Aとが備えられている。ハーフレートキャリッジ123には、第1ミラー124Aから反射された光を結像部へ導く第2ミラー124B、および第3ミラー124Cが備えられている。結像用レンズ125は、第3ミラー124Cから導かれた反射光をCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ126に結像する。CCDイメージセンサ126は、結像用レンズ125によって結像された光学像を光電変換する。これにより原稿Psの第1面に描かれた画像は、原稿台120の下面方向から読み取られ、読み取られたその画像に応じた画像データが制御部130により生成される。つまり、CCDイメージセンサ126などを有する読取手段12は、接触面120Fに接触した面から画像を読み取る。   The document table 120 is composed of a plate-like member that transmits light such as glass. The full-rate carriage 121 is disposed on the opposite side of the original plate 120 on the side where the original Ps contacts, that is, on the lower side. The full rate carriage 121 receives the illumination lamp 122 that irradiates the original Ps pressed against the contact surface 120F of the original table 120 through the original table 120 and the reflected light obtained from the original Ps. And a first mirror 124A that deflects in the direction of the two mirrors 124B. The half-rate carriage 123 includes a second mirror 124B and a third mirror 124C that guide light reflected from the first mirror 124A to the imaging unit. The imaging lens 125 images the reflected light guided from the third mirror 124 </ b> C on a CCD (Charge Coupled Device) image sensor 126. The CCD image sensor 126 photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 125. Thus, the image drawn on the first surface of the document Ps is read from the lower surface direction of the document table 120, and image data corresponding to the read image is generated by the control unit 130. That is, the reading unit 12 having the CCD image sensor 126 and the like reads an image from the surface in contact with the contact surface 120F.

制御部130は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備え、例えばROMに記憶されているコンピュータプログラムをRAMに読み出してCPUが実行することにより画像形成装置9の各部を制御する。また、制御部130は、原稿Psから読み取った画像に応じた画像データを生成して形成部2に送り、この画像データに基づいて形成部2に画像を形成させる。   The control unit 130 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM). For example, a computer program stored in the ROM is read into the RAM and executed by the CPU. Each part of the apparatus 9 is controlled. In addition, the control unit 130 generates image data corresponding to the image read from the document Ps and sends the image data to the forming unit 2, and causes the forming unit 2 to form an image based on the image data.

読取部1は、容器101に収容された原稿Psのほか、原稿台120に直接静置された原稿Psを読み取る構成も備えていてもよい。原稿台120に静置された原稿Psを読み取る場合、読取部1の制御部130は、フルレートキャリッジ121とハーフレートキャリッジ123とを2:1の割合でスキャン方向(図1に示す矢印D12方向)に移動させることによって原稿Psの1ページ分を読み取る。一方、上述したように、容器101に収容された原稿Psを原稿台120に搬送させる場合、読取部1は、フルレートキャリッジ121とハーフレートキャリッジ123とを矢印D12方向に移動させないで、搬送された原稿Psの第1面に描かれた画像を読み取る。   The reading unit 1 may include a configuration for reading the original Ps placed directly on the original table 120 in addition to the original Ps accommodated in the container 101. When reading the document Ps placed on the document table 120, the control unit 130 of the reading unit 1 scans the full rate carriage 121 and the half rate carriage 123 at a ratio of 2: 1 (in the direction of arrow D12 shown in FIG. 1). 1 page of the original Ps is read. On the other hand, as described above, when the document Ps stored in the container 101 is transported to the document table 120, the reading unit 1 is transported without moving the full-rate carriage 121 and the half-rate carriage 123 in the direction of the arrow D12. An image drawn on the first surface of the original Ps is read.

蓄積部140は、読み取られた原稿Psを蓄積する領域である。フルレートキャリッジ121とハーフレートキャリッジ123とを移動させないで原稿Psの第1面に描かれた画像を読み取る場合、画像を読み取られた後の原稿Psは、排出ロール114によって、蓄積部140に向けて排出される。   The accumulating unit 140 is an area for accumulating the read original Ps. When reading the image drawn on the first surface of the document Ps without moving the full rate carriage 121 and the half rate carriage 123, the document Ps after the image is read is directed toward the storage unit 140 by the discharge roll 114. Discharged.

上述したとおり読取部1は、原稿Psの第1面に描かれた画像を読み取るが、原稿Psの第2面に描かれた画像も読み取る構成を有していてもよい。図1に示す画像形成装置9の読取部1は、切替部材141を用いることにより、原稿Psを反転させてその第2面に描かれた画像を読み取る。例えば、読取部1が原稿Psの第1面に描かれた画像だけを読み取る場合、第2送出ロール115のロール対は互いに離れた位置に配置されており、排出ロール114によって排出される原稿Psは、第2送出ロール115の隙間を通って蓄積部140に蓄積される。一方、読取部1が原稿Psの第1面および第2面の両方に描かれた画像をそれぞれ読み取る場合、第2送出ロール115のロール対は排出ロール114によって搬送された原稿Psを挟み、その原稿Psの上流側の端が切替部材141を超えるまで+y方向に搬送する。   As described above, the reading unit 1 reads an image drawn on the first surface of the document Ps. However, the reading unit 1 may be configured to read an image drawn on the second surface of the document Ps. The reading unit 1 of the image forming apparatus 9 shown in FIG. 1 uses the switching member 141 to invert the original Ps and read an image drawn on the second surface thereof. For example, when the reading unit 1 reads only the image drawn on the first surface of the document Ps, the pair of rolls of the second delivery roll 115 are arranged at positions separated from each other, and the document Ps discharged by the discharge roll 114. Is accumulated in the accumulating unit 140 through the gap between the second delivery rolls 115. On the other hand, when the reading unit 1 reads images drawn on both the first surface and the second surface of the document Ps, the roll pair of the second delivery roll 115 sandwiches the document Ps conveyed by the discharge roll 114, The document Ps is conveyed in the + y direction until the upstream end of the document Ps exceeds the switching member 141.

原稿Psの上流側の端が切替部材141を超えたか否かは、図示しないセンサなどによって検知する。原稿Psの上流側の端が切替部材141を超えると、制御部130は切替部材141を駆動して、第2送出ロール115と排出ロール114とを結ぶ搬送路を塞ぎ、第2送出ロール115とプレレジロール112とを結ぶ搬送路を開けるように、その姿勢を変化させる。第2送出ロール115は、切替部材141の姿勢が変化した後、回転方向を変えて、−y方向、すなわち、プレレジロール112の配置された方向へ原稿Psを搬送する。これにより原稿Psは反転し、プレレジロール112、レジロール113を経て反射ガイド板118と原稿台120との隙間に再び搬送されると、その第2面に描かれた画像がフルレートキャリッジ121などを備えた読取手段12によって読み取られる。   Whether or not the upstream end of the document Ps exceeds the switching member 141 is detected by a sensor or the like (not shown). When the upstream end of the document Ps exceeds the switching member 141, the control unit 130 drives the switching member 141 to block the conveyance path connecting the second delivery roll 115 and the discharge roll 114, and The posture is changed so as to open a conveyance path connecting with the pre-registration roll 112. The second delivery roll 115 changes the rotation direction after the attitude of the switching member 141 changes, and conveys the document Ps in the −y direction, that is, the direction in which the pre-registration roll 112 is disposed. As a result, the original Ps is reversed, and when it is conveyed again through the pre-registration roll 112 and the registration roll 113 to the gap between the reflection guide plate 118 and the original table 120, the image drawn on the second surface thereof is provided with the full rate carriage 121 and the like. Read by the reading means 12.

1−3.形成部の構成
形成部2は、搬送部22と、現像部23Y,23M,23C,23Kと、転写部24と、加熱部25とを備えている。なお、符号のY,M,C,Kはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。現像部23Y,23M,23C,23Kのそれぞれは、用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、現像部23Y,23M,23C,23Kのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「現像部23」とする。
1-3. Configuration of Forming Unit The forming unit 2 includes a transport unit 22, developing units 23Y, 23M, 23C, and 23K, a transfer unit 24, and a heating unit 25. Note that the symbols Y, M, C, and K indicate configurations corresponding to yellow, magenta, cyan, and black toners, respectively. The developing units 23Y, 23M, 23C, and 23K differ only in the toner used, and there is no significant difference in the configuration. Hereinafter, when it is not necessary to particularly distinguish each of the developing units 23Y, 23M, 23C, and 23K, the alphabet at the end of the code indicating the color of the toner is omitted and referred to as “developing unit 23”.

搬送部22は、媒体としての用紙Pが収容される容器を有する。搬送部22は、複数の搬送ロールを有し、これら搬送ロールによって容器から用紙Pを取り出して転写部24へ搬送する。また、搬送部22は、転写部24および加熱部25を経た用紙Pを画像形成装置9の外部に搬送する。   The transport unit 22 includes a container for storing the paper P as a medium. The transport unit 22 has a plurality of transport rolls, and the paper P is taken out of the container by these transport rolls and transported to the transfer unit 24. The transport unit 22 transports the paper P that has passed through the transfer unit 24 and the heating unit 25 to the outside of the image forming apparatus 9.

各現像部23は、感光体ドラム231と、帯電器232と、露光装置233と、現像器234と、一次転写ロール235と、ドラムクリーナ236とを備えている。感光体ドラム231は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢印D23の方向に回転させられる。帯電器232は感光体ドラム231の表面を帯電させる。露光装置233はレーザ発光源やポリゴンミラーなど(いずれも図示せず)を備え、制御部130の制御の下、読取部1によって読み取られた画像を示す画像データに応じたレーザ光を、帯電器232により帯電させられた後の感光体ドラム231に向けて照射する。これにより、各感光体ドラム231には潜像が保持される。   Each developing unit 23 includes a photosensitive drum 231, a charger 232, an exposure device 233, a developing device 234, a primary transfer roll 235, and a drum cleaner 236. The photosensitive drum 231 is an image carrier having a charge generation layer and a charge transport layer, and is rotated in the direction of an arrow D23 in the drawing by a driving unit (not shown). The charger 232 charges the surface of the photosensitive drum 231. The exposure device 233 includes a laser emission source, a polygon mirror, and the like (none of which are shown), and under the control of the control unit 130, a laser beam corresponding to image data indicating an image read by the reading unit 1 is charged by a charger. Irradiation is performed toward the photosensitive drum 231 after being charged by the H.232. Thereby, a latent image is held on each photosensitive drum 231.

なお、上記の画像データは、図示しない通信部を介して制御部130が外部装置から取得したものであってもよい。外部装置とは、例えば画像データを記憶した記憶装置などである。   Note that the image data may be acquired from an external device by the control unit 130 via a communication unit (not shown). The external device is, for example, a storage device that stores image data.

現像器234はY,M,C,Kのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器234に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム231の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム231表面で露光装置233により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム231に画像が形成(現像)される。   The developing unit 234 contains a two-component developer containing toner of any one of Y, M, C, and K and a magnetic carrier such as ferrite powder. The tip of the magnetic brush formed on the developing unit 234 contacts the surface of the photosensitive drum 231, so that the toner is exposed on the surface of the photosensitive drum 231 by the exposure device 233, that is, the image line of the electrostatic latent image. An image is formed (developed) on the photosensitive drum 231.

一次転写ロール235は転写部24の中間転写ベルト241が感光体ドラム231と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト241に画像を転写する。ドラムクリーナ236は、画像の転写後に感光体ドラム231の表面に残留している未転写のトナーを取り除き、感光体ドラム231表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ236は、次の画像形成に備えて、感光体ドラム231から不要なトナーや電荷を除去するものである。   The primary transfer roll 235 generates a predetermined potential difference at a position where the intermediate transfer belt 241 of the transfer unit 24 faces the photosensitive drum 231, and the image is transferred to the intermediate transfer belt 241 by this potential difference. The drum cleaner 236 removes untransferred toner remaining on the surface of the photosensitive drum 231 after the image is transferred, and discharges the surface of the photosensitive drum 231. That is, the drum cleaner 236 removes unnecessary toner and charges from the photosensitive drum 231 in preparation for the next image formation.

転写部24は、中間転写ベルト241と、二次転写ロール242と、ベルト搬送ロール243と、バックアップロール244とを備えており、現像部23によって形成された画像を、ユーザの操作に応じて決められた紙種の用紙Pに転写する転写部である。中間転写ベルト241は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール243およびバックアップロール244はこの中間転写ベルト241を架け渡す。ベルト搬送ロール243およびバックアップロール244の少なくとも1つには駆動部(図示せず)が備えられており、中間転写ベルト241を図中の矢印D24方向に移動させる。   The transfer unit 24 includes an intermediate transfer belt 241, a secondary transfer roll 242, a belt conveying roll 243, and a backup roll 244, and determines an image formed by the developing unit 23 according to a user operation. This is a transfer section that transfers the paper P to the paper P. The intermediate transfer belt 241 is an endless belt member, and the belt conveyance roll 243 and the backup roll 244 bridge the intermediate transfer belt 241. At least one of the belt conveyance roll 243 and the backup roll 244 is provided with a drive unit (not shown), and moves the intermediate transfer belt 241 in the direction of arrow D24 in the drawing.

なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール243またはバックアップロール244は、中間転写ベルト241の移動に伴って回転する。中間転写ベルト241が図中の矢印D24方向に移動して回転することにより、中間転写ベルト241上の画像は、二次転写ロール242とバックアップロール244とに挟まれる領域に移動させられる。   Note that the belt conveyance roll 243 or the backup roll 244 that does not have a driving unit rotates as the intermediate transfer belt 241 moves. As the intermediate transfer belt 241 moves and rotates in the direction of arrow D24 in the drawing, the image on the intermediate transfer belt 241 is moved to a region sandwiched between the secondary transfer roll 242 and the backup roll 244.

二次転写ロール242は、中間転写ベルト241との電位差によって、中間転写ベルト241上の画像を搬送部22から搬送されてきた用紙Pに転写させる。ベルトクリーナ249は、中間転写ベルト241の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。そして、転写部24または搬送部22は、画像が転写された用紙Pを加熱部25へと搬送する。   The secondary transfer roll 242 transfers the image on the intermediate transfer belt 241 onto the paper P conveyed from the conveyance unit 22 by a potential difference with the intermediate transfer belt 241. The belt cleaner 249 removes untransferred toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 241. Then, the transfer unit 24 or the conveyance unit 22 conveys the paper P on which the image is transferred to the heating unit 25.

加熱部25は、例えば磁界を発生させる磁界発生回路と、発生した磁界が作用して生じる電磁案内によって発熱する加熱ベルトと、加熱ベルトとの間で用紙Pを挟んで搬送する加圧ロールとを有する。加熱部25は、用紙Pを加熱して用紙Pに転写された画像を定着させる。加熱部25を経て画像が定着された用紙Pは、搬送部22によって画像形成装置9の外部に搬送される。   The heating unit 25 includes, for example, a magnetic field generation circuit that generates a magnetic field, a heating belt that generates heat by electromagnetic guidance generated by the action of the generated magnetic field, and a pressure roll that conveys the paper P between the heating belts. Have. The heating unit 25 heats the paper P and fixes the image transferred onto the paper P. The paper P on which the image has been fixed through the heating unit 25 is conveyed outside the image forming apparatus 9 by the conveyance unit 22.

1−4.第2案内部材の構成
図2は、第2案内部材117の機能を説明するための図である。図1に示した原稿Psは、図2に示す搬送路ptを通って搬送される。搬送路ptは、レジロール113のニップ部N113から、排出ロール114のニップ部N114までを結ぶ経路であり、第1案内部材116、第2案内部材117および反射ガイド板118のそれぞれと、原稿台120との隙間を通過する経路である。反射ガイド板118と原稿台120との間には、第1ミラー124A→第2ミラー124B→第3ミラー124C→結像用レンズ125→CCDイメージセンサ126という光路を経て原稿Psの画像が読み取られる位置(読取位置)である読取点Rpが存在する。
1-4. Configuration of Second Guide Member FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the second guide member 117. The document Ps shown in FIG. 1 is conveyed through the conveyance path pt shown in FIG. The conveyance path pt is a path that connects the nip portion N113 of the registration roll 113 to the nip portion N114 of the discharge roll 114, and includes each of the first guide member 116, the second guide member 117, and the reflection guide plate 118, and the document table 120. It is a route that passes through the gap. An image of the document Ps is read between the reflection guide plate 118 and the document table 120 through an optical path of the first mirror 124A → the second mirror 124B → the third mirror 124C → the imaging lens 125 → the CCD image sensor 126. There is a reading point Rp which is a position (reading position).

図3は、図2に示したニップ部N113から読取点Rpまでの搬送路ptを拡大した図である。ニップ部N113を出て読取点Rpに向けて搬送される原稿Psは、第1案内部材116の−z方向の端である下端E116により、その下端E116よりも上(+z方向)に進まないように制限される。進行方向を制限された原稿Psの先端は、第2案内部材117またはその下方の原稿台120に向かって搬送される。   FIG. 3 is an enlarged view of the transport path pt from the nip portion N113 to the reading point Rp shown in FIG. The document Ps that exits the nip portion N113 and is conveyed toward the reading point Rp does not advance above the lower end E116 (+ z direction) by the lower end E116 that is the end of the first guide member 116 in the −z direction. Limited to The leading edge of the document Ps whose travel direction is limited is conveyed toward the second guide member 117 or the document table 120 below the second guide member 117.

図4は、第2案内部材117の概要を示す斜視図である。第2案内部材117は、原稿Psが搬送される方向において読取点Rpよりも上流で、x軸方向に伸びる板状の部位である板状部1170と、この板状部1170の両端に互いに対向するように設けられた脚部1171とを有する。つまり、板状部1170は、レジロール113により媒体が搬送される方向において読取点Rpよりも上流で、2つの脚部1171に挟まれて媒体の搬送路を横切る胴部の一例である。   FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the second guide member 117. The second guide member 117 is opposed to the plate-like portion 1170 which is a plate-like portion extending in the x-axis direction upstream of the reading point Rp in the direction in which the document Ps is conveyed, and both ends of the plate-like portion 1170. And a leg portion 1171 provided for the purpose. That is, the plate-like portion 1170 is an example of a body portion that is sandwiched between the two leg portions 1171 and crosses the medium conveyance path upstream of the reading point Rp in the direction in which the medium is conveyed by the registration roll 113.

また、各脚部1171には、その+z方向の端部から+z方向に向けて伸びる弾性部材1174がそれぞれ設けられている。弾性部材1174は、z軸方向に沿って力が加えられるとその力に応じて長さが変化し、加えられたこの力が無くなると元の長さに復元するものであり、例えば弦巻バネなどである。脚部1171および弾性部材1174はそれぞれ2つある。以下、これらを区別する場合には、+x方向に配置されたものに「R」を、−x方向に配置されたものに「L」を付記する。   Further, each leg portion 1171 is provided with an elastic member 1174 extending from the end portion in the + z direction toward the + z direction. When a force is applied along the z-axis direction, the elastic member 1174 changes its length according to the force, and when the applied force disappears, the elastic member 1174 is restored to its original length. It is. There are two legs 1171 and two elastic members 1174, respectively. Hereinafter, in order to distinguish these, “R” is added to those arranged in the + x direction, and “L” is added to those arranged in the −x direction.

板状部1170の面のうち、−y方向の面を案内面1172という。案内面1172は、ニップ部N113から搬送される原稿Psが突き当てられた場合、その原稿Psを読取点Rpに案内する。板状部1170の−z方向の端は、下端E117である。   Of the surfaces of the plate-like portion 1170, the surface in the −y direction is referred to as a guide surface 1172. The guide surface 1172 guides the original Ps to the reading point Rp when the original Ps conveyed from the nip portion N113 is abutted against it. An end in the −z direction of the plate-like portion 1170 is a lower end E117.

第1案内部材116の下端E116を通過した原稿Psの先端は、その原稿Psに形成されたたわみやその原稿Psの材質の剛性によっては、第2案内部材117の案内面1172に突き当たる。案内面1172は、突き当てられた原稿Psを−z方向に押し下げるように傾いている。そのため、案内面1172に突き当たった原稿Psの先端は、第2案内部材117の下端E117まで移動し、この下端E117を超えて、反射ガイド板118と、原稿台120の接触面120Fとの隙間に移動する。接触面120Fは、レジロール113から搬送される原稿Psが押し当てられて接触する面である。接触面120Fは、原稿Psの幅よりも広い幅を有する。つまり、原稿Psは、第2案内部材117の下端E117により、その下端E117よりも上(+z方向)に進まないように制限されて読取点Rpに到達する。これにより、原稿Psの第1面は、読取点Rpに移動する。つまり、レジロール113は、読取手段12により画像が読み取られる位置である読取点Rpに媒体を搬送する。   The leading edge of the document Ps that has passed through the lower end E116 of the first guide member 116 abuts against the guide surface 1172 of the second guide member 117 depending on the deflection formed on the document Ps and the rigidity of the material of the document Ps. The guide surface 1172 is inclined so as to push down the abutted document Ps in the −z direction. For this reason, the leading edge of the document Ps that abuts against the guide surface 1172 moves to the lower end E117 of the second guide member 117, and passes through the lower end E117 to the gap between the reflection guide plate 118 and the contact surface 120F of the document table 120. Moving. The contact surface 120F is a surface that comes into contact with the original Ps conveyed from the registration roll 113. The contact surface 120F has a width wider than the width of the document Ps. That is, the document Ps is restricted by the lower end E117 of the second guide member 117 so that it does not advance above the lower end E117 (+ z direction) and reaches the reading point Rp. As a result, the first surface of the document Ps moves to the reading point Rp. That is, the registration roll 113 conveys the medium to the reading point Rp where the image is read by the reading unit 12.

図5は、第2案内部材117の下端E117の姿勢を説明するための図である。図5に示す第2案内部材117は、概略図で表されており、下端E117の姿勢についての説明を分り易くするために、z軸方向の寸法に比較してx軸方向の寸法が縮小されている。   FIG. 5 is a view for explaining the posture of the lower end E 117 of the second guide member 117. The second guide member 117 shown in FIG. 5 is represented by a schematic diagram, and the dimension in the x-axis direction is reduced compared to the dimension in the z-axis direction to make it easier to understand the orientation of the lower end E117. ing.

各弾性部材1174の+z方向の端部(すなわち、上端)は、それぞれ読取部1の筐体100に固定されている。そして、各弾性部材1174の−z方向の端部(すなわち、下端)は、それぞれ脚部1171に固定されている。筐体100において弾性部材1174Lが固定されている点を点SLとし、筐体100において弾性部材1174Rが固定されている点を点SRとする。   The ends (that is, the upper ends) of each elastic member 1174 in the + z direction are fixed to the casing 100 of the reading unit 1, respectively. And the end part (namely, lower end) of -z direction of each elastic member 1174 is being fixed to leg part 1171, respectively. A point where the elastic member 1174L is fixed in the housing 100 is a point SL, and a point where the elastic member 1174R is fixed in the housing 100 is a point SR.

点SLと点SRとを結ぶ線分100Fが接触面120Fに対して傾いていない場合、図5(a)に示すように、弾性部材1174Lと弾性部材1174Rとはz軸方向に同じ長さになり、脚部1171Lおよび脚部1171Rをそれぞれ−z方向に押す。これにより、脚部1171Lは接触面120Fと点CLで接触し、脚部1171Rは接触面120Fと点CRで接触する。つまり、2つの脚部1171は、レジロール113により媒体が搬送される搬送路の両側で接触面120Fにそれぞれ立てられる。点CLと点CRとを結ぶ線と、板状部1170の下端E117とが、決められた誤差の範囲内で一定の距離δだけ離れるように、第2案内部材117は成形されている。したがって、下端E117と接触面120Fとの距離は、x軸方向の位置に関わらず、上記の誤差の範囲内で一定(距離δ)となる。   When the line segment 100F connecting the point SL and the point SR is not inclined with respect to the contact surface 120F, the elastic member 1174L and the elastic member 1174R have the same length in the z-axis direction, as shown in FIG. The leg portion 1171L and the leg portion 1171R are each pushed in the −z direction. Accordingly, the leg portion 1171L is in contact with the contact surface 120F at the point CL, and the leg portion 1171R is in contact with the contact surface 120F at the point CR. That is, the two leg portions 1171 are respectively raised on the contact surface 120F on both sides of the conveyance path through which the medium is conveyed by the registration roll 113. The second guide member 117 is formed such that the line connecting the point CL and the point CR and the lower end E117 of the plate-like portion 1170 are separated by a certain distance δ within a predetermined error range. Therefore, the distance between the lower end E117 and the contact surface 120F is constant (distance δ) within the above error range regardless of the position in the x-axis direction.

一方、上述したとおり、筐体100は、原稿台120に対して開閉するので、原稿台120の接触面120Fに対して傾いた姿勢になることがある。
点SLと点SRとを結ぶ線分100Fが接触面120Fに対して図5(b)に示すように傾いている場合、弾性部材1174Lは弾性部材1174Rよりもz軸方向に短くなる。その結果、脚部1171Lは接触面120Fと点CLで接触し、脚部1171Rは接触面120Fと点CRで接触する。したがって、この場合であっても、下端E117と接触面120Fとの距離は、x軸方向の位置に関わらず、上記の誤差の範囲内で一定(距離δ)となる。
On the other hand, as described above, the housing 100 opens and closes with respect to the document table 120, and thus may be inclined with respect to the contact surface 120 </ b> F of the document table 120.
When the line segment 100F connecting the point SL and the point SR is inclined with respect to the contact surface 120F as shown in FIG. 5B, the elastic member 1174L is shorter in the z-axis direction than the elastic member 1174R. As a result, the leg portion 1171L contacts the contact surface 120F at the point CL, and the leg portion 1171R contacts the contact surface 120F at the point CR. Accordingly, even in this case, the distance between the lower end E117 and the contact surface 120F is constant (distance δ) within the above error range regardless of the position in the x-axis direction.

点SLと点SRとを結ぶ線分100Fが接触面120Fに対して図5(c)に示すように傾いている場合、弾性部材1174Rは弾性部材1174Lよりもz軸方向に短くなる。つまり、上述した各弾性部材1174は、いずれもレジロール113などの搬送手段を支持する筐体100(支持部材)により接触面120Fに向かって押されると押された力に応じて変形し脚部1171のそれぞれを接触面120Fに接触させる変形部材として機能する。   When the line segment 100F connecting the point SL and the point SR is inclined with respect to the contact surface 120F as shown in FIG. 5C, the elastic member 1174R is shorter in the z-axis direction than the elastic member 1174L. That is, each of the elastic members 1174 described above is deformed according to the pressed force when pressed toward the contact surface 120F by the casing 100 (support member) that supports the conveying means such as the registration roll 113, and the leg portion 1171. Each of these functions as a deforming member that makes contact with the contact surface 120F.

その結果、脚部1171Lは接触面120Fと点CLで接触し、脚部1171Rは接触面120Fと点CRで接触する。したがって、この場合であっても、下端E117と接触面120Fとの距離は、x軸方向の位置に関わらず、上記の誤差の範囲内で一定(距離δ)となる。つまり、板状部1170は、各脚部1171がそれぞれ接触面120Fに接触することで幅方向のいずれの場所においても接触面120Fと決められた距離が保たれる端部(下端E117)を有する。   As a result, the leg portion 1171L contacts the contact surface 120F at the point CL, and the leg portion 1171R contacts the contact surface 120F at the point CR. Therefore, even in this case, the distance between the lower end E117 and the contact surface 120F is constant (distance δ) within the above error range regardless of the position in the x-axis direction. That is, the plate-like portion 1170 has an end portion (lower end E117) that can maintain a distance determined from the contact surface 120F at any place in the width direction by each leg portion 1171 contacting the contact surface 120F. .

1−5.第2案内部材を設けない構成との比較
図6は、第2案内部材117を設けない場合の構成を説明するための図である。図6(a)に示すように第1案内部材116の位置を変更することなく、第1案内部材116と反射ガイド板118との間に第2案内部材117を設けない構成にすると、第1案内部材116から反射ガイド板118までの間に原稿Psを制限しない空間が生じる。そのため、ニップ部N113に挟まれて搬送される原稿Psの先端部は、自身に付与されたたわみの強さやその材質の剛性に応じて、搬送路pt1を通過したり、搬送路pt2を通過したりする。例えば搬送路pt2よりも上方に曲がった搬送路pt1を通る場合、原稿Psは反射ガイド板118に突き当たって折れたり曲がったりすることがある。そして、その結果、原稿Psは、詰まって突き当たった位置から先に搬送されず、読取点Rpに至らないことが起こり得る。
1-5. Comparison with Configuration Without Second Guide Member FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration when the second guide member 117 is not provided. If the second guide member 117 is not provided between the first guide member 116 and the reflection guide plate 118 without changing the position of the first guide member 116 as shown in FIG. A space that does not limit the document Ps is formed between the guide member 116 and the reflection guide plate 118. Therefore, the leading end portion of the document Ps conveyed while being sandwiched between the nip portions N113 passes through the conveyance path pt1 or the conveyance path pt2 depending on the strength of the deflection applied to itself or the rigidity of the material. Or For example, when passing through the conveyance path pt1 bent upward from the conveyance path pt2, the document Ps may hit the reflection guide plate 118 and bend or bend. As a result, the document Ps may not be conveyed first from the position where it jammed and hit, and may not reach the reading point Rp.

また、ニップ部N113を通り過ぎると、原稿Psはニップ部N113によって支持されなくなるため、原稿Psの後端部の位置が定まらない場合がある。例えば、図6(b)に示すように、上記のたわみの強さや材質の剛性に応じて、原稿Psは、搬送路pt3を通過したり、搬送路pt4を通過したりする。搬送路pt3よりも上方に曲がった搬送路pt4を通る場合、原稿Psは、搬送路pt3を通る場合に比べて、反射ガイド板118と接触面120Fとの間に−y方向からの光が入ることを許容し易い。そのため、読取点Rpにおいて原稿Psに照射される光量が安定せず、画像が乱れることが起こり得る。   Further, after passing through the nip portion N113, the document Ps is not supported by the nip portion N113, and the position of the rear end portion of the document Ps may not be determined. For example, as shown in FIG. 6B, the document Ps passes through the transport path pt3 or passes through the transport path pt4 according to the strength of the deflection and the rigidity of the material. When the document Ps passes through the conveyance path pt4 bent upward from the conveyance path pt3, light from the −y direction enters the document Ps between the reflection guide plate 118 and the contact surface 120F as compared with the case of passing through the conveyance path pt3. It is easy to allow. Therefore, the amount of light applied to the original Ps at the reading point Rp is not stable, and the image may be distorted.

図7は、第2案内部材117を設けない代わりに、第2案内部材117の位置に第1案内部材116を拡張した場合の構成を説明するための図である。図7(b)に示す第1案内部材116は、概略図で表されており、下端E116aの姿勢についての説明を分り易くするために、z軸方向の寸法に比較してx軸方向の寸法が縮小されている。   FIG. 7 is a view for explaining a configuration when the first guide member 116 is extended to the position of the second guide member 117 instead of not providing the second guide member 117. The first guide member 116 shown in FIG. 7B is schematically shown, and the dimension in the x-axis direction compared to the dimension in the z-axis direction is easier to understand the orientation of the lower end E116a. Has been reduced.

拡張された第1案内部材116は、図7(a)に示すように、y軸方向において第2案内部材117の下端E117があった位置に(図3参照)、第2の下端である下端E116aを有する。したがって、第1案内部材116の下端E116を通過した原稿Psは、その下端E116よりも搬送方向(+y方向)であって、かつ、下方(−z方向)に位置する下端E116aによって、上方(+z方向)に曲がることを制限される。   As shown in FIG. 7A, the expanded first guide member 116 is located at the position where the lower end E117 of the second guide member 117 is located in the y-axis direction (see FIG. 3), and is the lower end that is the second lower end. E116a. Accordingly, the document Ps that has passed through the lower end E116 of the first guide member 116 is moved upward (+ z) by the lower end E116a that is located in the transport direction (+ y direction) and lower (−z direction) than the lower end E116. Direction) is restricted.

しかし、下端E116aは第1案内部材116の下端であるため、その位置は筐体100によって決まる。例えば、図7(b)に示すように、第1案内部材116が点SLおよび点SRの2点で筐体100に支持されており、点SLと点SRとを結ぶ線分100Fが接触面120Fに対して傾いているとする。この場合、下端E116aも接触面120Fに対して傾くため、下端E116aと接触面120Fとの距離は、δLからδRまで変化する。すなわち、下端E116aのz軸方向の位置はx軸方向においてバラつきがあり、定まらない。そのため、下端E116aを通過する際に原稿Psはその姿勢が搬送方向に対して斜めになることがあり、詰まり易く、また、読み取られる画像に乱れが生じ易い。   However, since the lower end E116a is the lower end of the first guide member 116, the position thereof is determined by the housing 100. For example, as shown in FIG. 7B, the first guide member 116 is supported by the housing 100 at two points SL and SR, and a line segment 100F connecting the point SL and the point SR is a contact surface. It is assumed that it is inclined with respect to 120F. In this case, since the lower end E116a is also inclined with respect to the contact surface 120F, the distance between the lower end E116a and the contact surface 120F varies from δL to δR. That is, the position of the lower end E116a in the z-axis direction varies in the x-axis direction and is not fixed. For this reason, when the document Ps passes through the lower end E116a, the posture of the document Ps may be inclined with respect to the transport direction, and the document Ps is easily jammed, and the read image is likely to be disturbed.

一方、図5で説明したように、第2案内部材117は、2つの弾性部材1174を介して筐体100に取り付けられている。したがって、第2案内部材117を有する構成では、筐体100が接触面120Fに対してどのように傾いたとしても、下端E117から接触面120Fまでの距離は、決められた誤差の範囲内で一定に保たれる。その結果、原稿Psは、下端E117を通過するときに、x軸方向のどの位置においても接触面120Fからほぼ一定の距離(決められた誤差の範囲内で一定の距離)の位置を通過するため、第2案内部材117を設けない場合に比べて、反射ガイド板118と接触面120Fとの隙間に搬送され易くなる。すなわち、第2案内部材117を設けたことによって、原稿Psは、搬送されるときの姿勢が接触面120Fに対して安定し、詰まり難く、読取点Rpを通過し易くなる。また、第2案内部材117を設けたことによって、画像が読み取られるときの原稿Psの姿勢が安定するので、読み取られる画像の乱れが抑制される。   On the other hand, as described with reference to FIG. 5, the second guide member 117 is attached to the casing 100 via two elastic members 1174. Therefore, in the configuration having the second guide member 117, no matter how the housing 100 is tilted with respect to the contact surface 120F, the distance from the lower end E117 to the contact surface 120F is constant within a predetermined error range. To be kept. As a result, when the document Ps passes through the lower end E117, the document Ps passes through a position at a substantially constant distance (a constant distance within a predetermined error range) from the contact surface 120F at any position in the x-axis direction. Compared to the case where the second guide member 117 is not provided, the second guide member 117 is easily conveyed to the gap between the reflection guide plate 118 and the contact surface 120F. That is, by providing the second guide member 117, the posture of the document Ps when it is conveyed is stable with respect to the contact surface 120F, is not easily jammed, and easily passes through the reading point Rp. Further, since the second guide member 117 is provided, the posture of the original Ps when the image is read is stabilized, so that the disturbance of the read image is suppressed.

2.変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
2−1.変形例1
上述した実施形態において、読取部1と形成部2とを具備する画像形成装置9を説明したが、読取部1と形成部2とはそれぞれ別々の装置であってもよい。また、読取部1によって読み取られた画像は媒体に形成されなくてもよい。この場合、形成部2はなくてもよい。
すなわち、本発明は、媒体の面が接触する接触面と、前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも搬送方向上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる2つの脚部と当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部とを有し、当該各脚部がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた距離に保たれた状態で、前記媒体を前記読取位置へ案内する案内部材と、前記搬送手段を支持する支持部材と、当該支持部材と前記案内部材との間に設けられ、前記支持部材により前記接触面に向かって押されると押された力に応じて変形し前記2つの脚部をそれぞれ前記接触面に接触させる変形部材とを具備する読取装置として観念されてもよい。
2. Modification The above is the description of the embodiment, but the contents of this embodiment can be modified as follows. Further, the following modifications may be combined.
2-1. Modification 1
In the above-described embodiment, the image forming apparatus 9 including the reading unit 1 and the forming unit 2 has been described. However, the reading unit 1 and the forming unit 2 may be separate devices. Further, the image read by the reading unit 1 may not be formed on the medium. In this case, the forming unit 2 may not be provided.
That is, the present invention provides a contact surface that contacts a surface of a medium, a reading unit that reads an image from the surface that contacts the contact surface, and a conveyance that conveys the medium to a reading position where the image is read by the reading unit. And two leg portions that are disposed upstream of the reading position in the transport direction in the transport path in which the medium is transported by the transport device and extend toward the contact surface, and are sandwiched between the leg portions. A body that crosses the road, and the leg is in contact with the contact surface so that the body and the contact surface are maintained at a predetermined distance, and the medium is moved to the reading position. A guide member that guides to the support member, a support member that supports the transport unit, and a support member that is provided between the support member and the guide member, and that is pressed by the support member toward the contact surface. Deformation It may be ideas as a reading device comprising a deformable member contacting the two legs to each of the contact surfaces.

2−2.変形例2
上述した実施形態において、読取部1は、原稿の画像を読み取るための構成として、原稿台120に対してx軸方向に沿って移動するフルレートキャリッジ121、およびハーフレートキャリッジ123を具備していたが、これらの構成は、原稿台120に対して固定されていてもよい。この場合、読取部1は、搬送路ptを通って搬送された原稿Psの画像を読み取る。
2-2. Modification 2
In the above-described embodiment, the reading unit 1 includes the full-rate carriage 121 and the half-rate carriage 123 that move along the x-axis direction with respect to the document table 120 as a configuration for reading an image of the document. These configurations may be fixed to the document table 120. In this case, the reading unit 1 reads an image of the document Ps conveyed through the conveyance path pt.

2−3.変形例3
上述した実施形態において、読取部1は、第2面に描かれた画像を読み取るために原稿Psを反転させる切替部材141を備えていたが、原稿Psを反転させる構成はなくてもよい。読取部1は、第2面の画像を読み取る構成を有していなくてもよいし、また、例えば、搬送路ptの環の内側にCCDイメージセンサ126とは別のCCDイメージセンサを有していて、原稿Psが搬送路ptを1回通過するときに、第1面および第2面の各画像をそれぞれのCCDイメージセンサによって読み取るようにしてもよい。すなわち、本発明は、媒体の面が接触する接触面と、前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる2つの脚部と当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部とを有し、当該各脚部がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた距離に保たれた状態で、前記媒体を前記位置へ案内する案内部材とを具備する読取装置として観念されてもよい。
2-3. Modification 3
In the embodiment described above, the reading unit 1 includes the switching member 141 that inverts the document Ps in order to read the image drawn on the second surface. However, the reading unit 1 does not have to be configured to invert the document Ps. The reading unit 1 does not have to have a configuration for reading the image on the second surface. For example, the reading unit 1 has a CCD image sensor different from the CCD image sensor 126 inside the ring of the transport path pt. Thus, when the document Ps passes through the conveyance path pt once, the images on the first surface and the second surface may be read by the respective CCD image sensors. That is, the present invention provides a contact surface that contacts a surface of a medium, a reading unit that reads an image from the surface that contacts the contact surface, and a conveyance that conveys the medium to a reading position where the image is read by the reading unit. And two leg portions that are disposed upstream of the reading position and extend toward the contact surface in the transport path in which the medium is transported by the transport means, and the transport path is sandwiched between the leg portions. The medium is guided to the position in a state in which the body part and the contact surface are kept at a predetermined distance by contacting each of the leg parts with the contact surface. It may be conceived as a reading device comprising a guide member.

2−4.変形例4
上述した実施形態において、各脚部1171には、その+z方向の端部から+z方向に向けて伸びる弾性部材1174がそれぞれ設けられていたが、弾性部材1174はなくてもよい。この場合、筐体100が、原稿台120の接触面120Fに対して傾いた姿勢になった場合であっても、接触面120Fにそれぞれ接触するように各脚部1171が構成されていればよい。例えば、原稿台120に対して筐体100が閉じられたとき、第2案内部材117の脚部1171に設けられた鈎部と原稿台120の接触面120Fに設けられた鈎受部とが掛かり合うように、第2案内部材117が構成されていてもよい。これにより、脚部1171が接触面120Fに立てられ、接触面120Fを基準として第2案内部材117の下端E117が位置決めされればよい。この場合であっても、第2案内部材117の下端E117と接触面120Fとの距離は、x軸方向の位置に関わらず、決められた範囲内で一定となる。
2-4. Modification 4
In the embodiment described above, each leg portion 1171 is provided with the elastic member 1174 extending from the end in the + z direction toward the + z direction, but the elastic member 1174 may not be provided. In this case, even if the casing 100 is inclined with respect to the contact surface 120F of the document table 120, each leg portion 1171 may be configured to contact the contact surface 120F. . For example, when the casing 100 is closed with respect to the document table 120, the hook portion provided on the leg portion 1171 of the second guide member 117 and the hook receiving portion provided on the contact surface 120 </ b> F of the document table 120 are engaged. The second guide member 117 may be configured to fit. Accordingly, the leg portion 1171 may be raised on the contact surface 120F, and the lower end E117 of the second guide member 117 may be positioned with reference to the contact surface 120F. Even in this case, the distance between the lower end E117 of the second guide member 117 and the contact surface 120F is constant within a determined range regardless of the position in the x-axis direction.

要するに、各脚部1171が接触面120Fにそれぞれ接触することで、板状部1170の下端E117と接触面120Fとの距離が、x軸方向の位置に関わらず、決められた範囲内で一定となればよい。   In short, the contact between each leg portion 1171 and the contact surface 120F makes the distance between the lower end E117 of the plate-like portion 1170 and the contact surface 120F constant within a predetermined range regardless of the position in the x-axis direction. It only has to be.

2−5.変形例5
上述した実施形態において、第2案内部材117は、x軸方向に伸びる板状の部材である板状部1170を有していたが、原稿Psを読取点Rpに案内する胴部は、板状でなくてもよい。要するに、第2案内部材117は、各脚部1171に挟まれて搬送路を横切り、且つ、上述した下端E117を有する胴部を具備し、この下端E117によって原稿Psを読取点Rpに案内すればよい。
2-5. Modification 5
In the embodiment described above, the second guide member 117 has the plate-like portion 1170 that is a plate-like member extending in the x-axis direction, but the body portion that guides the document Ps to the reading point Rp is plate-like. Not necessarily. In short, the second guide member 117 includes a body portion that is sandwiched between the leg portions 1171 and traverses the conveyance path and has the lower end E117 described above. The lower end E117 guides the document Ps to the reading point Rp. Good.

1…読取部、100…筐体、101…容器、110…ピックアップロール、111…第1送出ロール、112…プレレジロール、113…レジロール、114…排出ロール、115…第2送出ロール、116…第1案内部材、117…第2案内部材、1170…板状部(胴部)、1171…脚部、1172…案内面、1174…弾性部材、118…反射ガイド板、119…原稿ガイド、12…読取手段、120…原稿台、120F…接触面、121…フルレートキャリッジ、122…照明ランプ、123…ハーフレートキャリッジ、124A…第1ミラー、124B…第2ミラー、124C…第3ミラー、125…結像用レンズ、126…CCDイメージセンサ、130…制御部、140…蓄積部、141…切替部材、2…形成部、22…搬送部、23…現像部、24…転写部、25…加熱部、9…画像形成装置、E116…下端、E117…下端、N113…ニップ部、N114…ニップ部、P…用紙、Ps…原稿、Rp…読取点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reading part, 100 ... Housing | casing, 101 ... Container, 110 ... Pick-up roll, 111 ... 1st delivery roll, 112 ... Pre-registration roll, 113 ... Registration roll, 114 ... Discharge roll, 115 ... 2nd delivery roll, 116 ... 1st DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide member, 117 ... 2nd guide member, 1170 ... Plate-shaped part (torso part), 1171 ... Leg part, 1172 ... Guide surface, 1174 ... Elastic member, 118 ... Reflection guide plate, 119 ... Document guide, 12 ... Reading Means, 120 ... document table, 120F ... contact surface, 121 ... full-rate carriage, 122 ... illumination lamp, 123 ... half-rate carriage, 124A ... first mirror, 124B ... second mirror, 124C ... third mirror, 125 ... image formation Lens 126... CCD image sensor 130 130 controller 140 storage unit 141 switching member 2 forming unit 22 carrying , 23 ... developing part, 24 ... transfer part, 25 ... heating part, 9 ... image forming apparatus, E116 ... lower end, E117 ... lower end, N113 ... nip part, N114 ... nip part, P ... paper, Ps ... original, Rp ... reading point.

Claims (3)

媒体の面が接触する接触面と、
前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも搬送方向上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる2つの脚部と、当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部であって、当該各脚部の先端の中心となる点同士を結ぶ線から決められた距離だけ前記搬送路から離れるように成形され、かつ、当該各脚部に対して回転しない胴部と、を有し、当該各脚部の前記先端がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた前記距離に保たれた状態で、前記媒体を前記読取位置へ案内する案内部材と、
を具備することを特徴とする読取装置。
A contact surface with which the surface of the medium contacts;
Reading means for reading an image from the surface in contact with the contact surface;
Conveying means for conveying the medium to a reading position where the image is read by the reading means;
In the transport path in which the medium is transported by the transport means, two leg portions are disposed upstream of the reading position in the transport direction and extend toward the contact surface, and the transport path is sandwiched between the leg portions. A torso that crosses and is formed so as to be separated from the transport path by a distance determined from a line connecting the centers of the tips of the legs, and does not rotate with respect to the legs. And reading the medium in a state where the body portion and the contact surface are kept at the determined distance by the tips of the leg portions contacting the contact surface, respectively. A guide member for guiding to a position;
A reading apparatus comprising:
前記搬送手段を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記案内部材との間に設けられ、前記支持部材により前記接触面に向かって押されると押された力に応じて変形し前記2つの脚部をそれぞれ前記接触面に接触させる変形部材と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の読取装置。
A support member for supporting the conveying means;
A deformation that is provided between the support member and the guide member and deforms according to the force that is pressed toward the contact surface by the support member and causes the two legs to contact the contact surface, respectively. Members,
The reading apparatus according to claim 1, further comprising:
請求項1または2に記載の読取装置と、
前記読取装置によって読み取られた画像を媒体に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
The reading device according to claim 1 or 2,
An image forming unit that forms an image read by the reading device on a medium;
An image forming apparatus comprising:
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