JP6011970B2 - Optical coherence tomography device - Google Patents
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Description
本発明は、光干渉断層装置に関し、詳細には、被検体に低干渉光を照射して得られる反射光を用いて被検体の光断層画像を生成する光干渉断層装置に関する。 The present invention relates to an optical coherence tomography apparatus, and more particularly to an optical coherence tomography apparatus that generates an optical tomographic image of a subject using reflected light obtained by irradiating the subject with low interference light.
モレキュラーイメージングの分野では、光情報を利用してターゲット分子を高感度に検出する方法が主力となっている。そのなかで、低干渉光を利用して深さ方向の情報を高分解能で取得することができるOCT装置(Optical Coherent Tomography:光干渉断層撮影)が注目されている。 In the field of molecular imaging, a method for detecting a target molecule with high sensitivity using optical information is the main force. Among them, an OCT apparatus (Optical Coherent Tomography) capable of acquiring information in the depth direction with high resolution by using low interference light is drawing attention.
また、眼科領域では、網膜の表面情報(表面画像)だけでなく、その深さ方向の情報まで取得することで、より正確な診断を行いたいというニーズがあり、OCT装置が眼底撮影装置として実用化されている。 In the ophthalmologic field, there is a need for more accurate diagnosis by acquiring not only the retina surface information (surface image) but also the depth direction information, and the OCT apparatus is practically used as a fundus imaging apparatus. It has become.
OCT装置で3次元情報を収集するためには、SLD(Super Luminescent Diode)と呼ばれる光源から出力される光ビームを水平・垂直方向に走査する必要がある。例えば、特許文献1に記載された光干渉断層装置を図13に示す。この光干渉断層装置では、SLD光源1からコリメータ2を介して出力された光ビームをビームスプリッタ3で参照光と測定光に分離し、分離された測定光に対して2軸ガルバノミラー17、18を利用して機械的に光ビームを水平・垂直方向に走査している。走査された測定光は、対物レンズ9を介して入力された測定対象物Tの各層で反射して、駆動信号Sとして再びビームスプリッタ3まで戻る。ビームスプリッタ3において、駆動信号Sとして戻ってきた測定光が可動ミラー10で反射されて戻ってきた参照光と再び合流し、PD11に入る。信号処理装置12は、合流の際に、測定光と参照光とにより生じる干渉現象に基づいて測定光の強度と時間ずれを検知し、空間的位置関係(3次元情報)を導いている。
In order to collect three-dimensional information with an OCT apparatus, it is necessary to scan a light beam output from a light source called SLD (Super Luminescent Diode) in the horizontal and vertical directions. For example, an optical coherence tomography apparatus described in
低コヒーレンス干渉を利用して断層画像と取得するOCT装置には、TD−OCT(Time domain optical coherence tomography)、と、SD−OCT(Spectral domain optical coherence tomography)がある。 OCT apparatuses that acquire tomographic images using low coherence interference include TD-OCT (Time domain optical coherence tomography) and SD-OCT (Spectral domain optical coherence tomography).
ガルバノミラー17、18の応答性能は一般的に100Hz程度、最高でも1kHzが限界であるため、光ビームを水平・垂直方向に高速に走査することができない。よって従来のOCT装置では、高速で2次元、及び、3次元データを収集することができないという問題があった。例えば、比較的高速に画像情報を取得できるOCT装置であるSD−OCT装置を例にとると、一般的なものであっても、2次元画像情報取得速度は0.01秒程度、3次元画像情報取得時間に至っては2秒程度必要になる。これらはガルバノミラーが高速に動かないことに起因している。
Since the response performance of the
高速のビームスキャンを実現する観点から、音響光学偏向素子(圧電結晶に数十MHzから数GHzの高周波電圧をかけて形成した回折格子に光ビームを当て、回折を利用して光ビームを偏向させる素子)を用いることが考えられるが、偏向角が大きくない。このため、仮にOCT装置に導入した場合、高速なスキャンが可能になるが、スキャン範囲を大きくとることができないという問題があった。 From the viewpoint of realizing high-speed beam scanning, an acousto-optic deflector (a light beam is applied to a diffraction grating formed by applying a high frequency voltage of several tens of MHz to several GHz on a piezoelectric crystal, and the light beam is deflected using diffraction. Element) may be used, but the deflection angle is not large. For this reason, if it is introduced into the OCT apparatus, high-speed scanning is possible, but there is a problem that the scanning range cannot be increased.
本発明は、高速スキャンと大きいスキャン範囲とを両立することができ、光ビームを水平・垂直方向に高速にスキャンし、2次元データ、さらには、3次元データの高速での収集を可能とする光干渉断層装置を提供することを目的とする。 The present invention can achieve both high-speed scanning and a large scanning range, and can scan light beams at high speeds in the horizontal and vertical directions to collect two-dimensional data and further three-dimensional data at high speed. An object is to provide an optical coherence tomography apparatus.
上記の課題を解決するために、本発明は、被検体に低干渉光を照射して得られる反射光を用いて該被検体の光断層画像を生成する光干渉断層装置であって、低干渉光を出力する光源と、前記低干渉光を2つの方向に分割して参照光と測定光として出力するビームスプリッタと、前記被検体に対して前記測定光を平面走査して照射し、該被検体から反射された反射光を再びビームスプリッタへ入力する平面走査手段と、前記ビームスプリッタから出力された参照光を反射して再びビームスプリッタへ入力する参照光ミラーと、前記参照光と前記反射光とが前記ビームスプリッタで結合した光を検出する光検出手段と、前記光検出手段で検出された光の干渉を解析して前記被検体の光断層画像を生成する信号処理装置とを備え、前記平面走査手段は、電気光学結晶を用いた光ビーム偏向手段を有し、光の入射方向に垂直な面のデータを層ごとに取得し、前記光ビーム偏向手段は、前記電気光学結晶に電圧が印加された場合に、入射する光ビームを、前記電圧により形成される電界により偏向するとともに、前記電気光学結晶内に屈折率分布を誘起し、前記屈折率分布は、偏向方向に対して屈折率が凸状に傾斜する凸レンズの機能を有し、前記凸レンズの焦点は、走査軸方向のスキャンが行えるように走査軸と水平に移動可能である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an optical coherence tomography apparatus that generates an optical tomographic image of a subject using reflected light obtained by irradiating the subject with low interference light. A light source that outputs light, a beam splitter that divides the low-interference light into two directions and outputs it as reference light and measurement light, and irradiates the subject with the measurement light in a plane scan. Planar scanning means for inputting the reflected light reflected from the specimen to the beam splitter again, a reference light mirror for reflecting the reference light output from the beam splitter and inputting it again to the beam splitter, the reference light and the reflected light And a light detection means for detecting the light combined by the beam splitter, and a signal processing device for analyzing the interference of the light detected by the light detection means and generating an optical tomographic image of the subject, Planar scanning means A light beam deflecting unit using an electro-optic crystal, and data of a surface perpendicular to the incident direction of light is obtained for each layer, and the light beam deflecting unit is applied with a voltage applied to the electro-optic crystal. In addition, the incident light beam is deflected by an electric field formed by the voltage, and a refractive index distribution is induced in the electro-optic crystal. The refractive index distribution has a refractive index convex with respect to the deflection direction. has the function of the inclined convex lenses, the focal point of said convex lens, Ru movable der and horizontally scanning axis to allow the scanning direction of the scan.
本発明によれば、光ビームを水平・垂直方向に高速に走査することができ、2次元データ、または3次元データを高速に収集することができる。 According to the present invention, a light beam can be scanned at high speed in the horizontal and vertical directions, and two-dimensional data or three-dimensional data can be collected at high speed.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る光干渉断層装置(OCT装置)の実施形態について、詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an optical coherence tomographic apparatus (OCT apparatus) according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施形態)
第1の実施形態の光干渉断層装置は、TD−OCTの低干渉光の光ビームを平面走査する手段(ビームスキャン部)として、KTNおよび1枚の凹レンズと、ガルバノミラー系とを有している構成である。
(First embodiment)
The optical coherence tomography apparatus according to the first embodiment includes a KTN, a single concave lens, and a galvanomirror system as means for scanning a light beam of TD-OCT low interference light (beam scanning unit). It is the composition which is.
<TD−OCTと3次元画像について>
まず、本実施形態に係る光干渉断層装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る光干渉断層装置の構成を示し、図2は、図1の破線で囲まれた部分であるビームスキャン部の構成例を示している。図1に示すように、この光干渉断層装置は、光源1と、コリメータ2と、ビームスプリッタ3と、KTN素子(X)4と、X偏向用電極対5と、X偏向用KTN用電源6と、凹レンズ7と、試料用可動ミラー8と、対物レンズ9と、参照光用可動ミラー10と、PDなどの光検出器11と、信号処理部装置12とを備えて構成されている。ビームスキャン部は、ビームスプリッタ3と対物レンズ9との間の測定ビームの光路上に配置された、測定ビームを平面スキャン(平面走査)するための構成である。すなわち、本実施形態では、図2に示すように、ビームスキャン部には、TD−OCTの低干渉光の光ビームを平面走査する手段として、KTN素子4および電極対5と、1枚の凹レンズ7と、ガルバノミラー系8とを有している。
<About TD-OCT and 3D images>
First, the configuration of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a configuration of an optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a configuration example of a beam scanning unit that is a portion surrounded by a broken line in FIG. As shown in FIG. 1, this optical coherence tomography apparatus includes a
試料用可動ミラー8の一般的な動作機構はガルバノミラー方式であり、その動作速度は最速で1kHzである。参照光用可動ミラー10の一般的な動作機構はステッピングモーターであり、その動作速度は数10Hz程度である。
A general operation mechanism of the sample movable mirror 8 is a galvanometer mirror system, and its operation speed is 1 kHz at the maximum. A general operation mechanism of the reference light
光源1としてはSLD(Super Luminescent Diode)と呼ばれる光源を用いることができる。SLDは、直線偏光であり、その偏光方向がKTNに印加する電界と同じ向きになるように設置されている。光源1は低干渉性の光ビームを発生し、発生された光ビームはコリメータによりビーム径0.5mmの平行光になる。その後、ビームスプリッタ2によって測定用の光ビームと参照用の光ビームに分割される。
As the
測定用の光ビームはKTN素子4、凹レンズ7を通り、試料用可動ミラー8により試料に向けられた後、対物レンズ9によって集光され、試料Tに到達する。到達した光は、試料T内部の各反射面により反射光Sとして反射され、反射光Sは、対物レンズ9と、試料用可動ミラー8と、凹レンズ7と、KTN素子4と、ビームスプリッタ3とを経て測定光の光ビームとして光検出器(PD)11に入射する。
The light beam for measurement passes through the KTN element 4 and the concave lens 7, is directed to the sample by the sample movable mirror 8, is condensed by the
一方、参照用の光ビームは、参照光用可動ミラー10で反射され、ビームスプリッタ3を経て参照光の光ビームとして光検出器11に入射する。光検出器11は干渉光の光強度を検出し、検出した光強度を信号処理装置12に出力する。なお、参照用可動ミラー10の前に測定用ビームが通過する対物レンズ9と同様のものを挿入することで、測定用の光ビームとの光の分散を補償することが可能である。
On the other hand, the reference light beam is reflected by the reference light
ここで、参照光用可動ミラー10を微小移動させ、参照光の光路長を僅かに変化させることによって、参照光と測定光との光路長が一致した深度での試料Tの情報を干渉光の光強度として得ることができる。すなわち、参照光用可動ミラー10を微小移動させることにより、試料T内の深さ方向(Z方向)の情報得ることができる。参照光用可動ミラー10を微小移動による深さ方向スキャンに加えてさらに、試料用可動ミラー8により試料Tに入射するビームを入射に対して垂直方向(X方向、Y方向)にスキャン(平面スキャン)することができれば、試料TのX方向、Y方向、及び、Z方向に情報を得ることができ、試料Tの3次元断層画像を構築できる。
Here, by moving the reference light
<KTN特性について>
次にKTNに関して説明する。タンタル酸ニオブ酸カリウム(KTa1-xNbxO3(0<x<1):KTN)結晶や、さらにリチウムをドープした(K1-yLiyTa1-xNbxO3(0<x<1、0<y<0.1):KLTN)結晶は、電気光学偏向器として機能すると共に凸レンズ機能(効果)を併せ持ち得る(非特許文献1参照)。例えば、KTNチップの上下面を一様なチタン電極にすると、DC電圧を印加することにより結晶中に電子が注入される。KTN結晶中には電子トラップが存在するため、DC電圧印加後も結晶中のトラップに捕獲された電子が存在する。ここではトラップに捕獲された電子は空間的に一様であると仮定し、その電荷密度をρとする。この状態でKTNチップに対して変調電圧を印加すると、ガウスの法則により、電極からの距離をxとした場合の電界分布E(x)は以下の式(1)で表される。式(1)においてρは電荷密度、εは比誘電率、dはKTN結晶の厚み、Vは電極に印加する電圧をそれぞれ示す。
<About KTN characteristics>
Next, KTN will be described. Potassium tantalate niobate (KTa 1-x Nb x O 3 (0 <x <1): KTN) crystal and lithium-doped (K 1-y Li y Ta 1-x Nb x O 3 (0 < x <1, 0 <y <0.1): KLTN) The crystal functions as an electro-optic deflector and can also have a convex lens function (effect) (see Non-Patent Document 1). For example, when the upper and lower surfaces of the KTN chip are made to be uniform titanium electrodes, electrons are injected into the crystal by applying a DC voltage. Since an electron trap exists in the KTN crystal, an electron trapped in the trap in the crystal exists even after the DC voltage is applied. Here, it is assumed that electrons trapped in the trap are spatially uniform, and the charge density is ρ. When a modulation voltage is applied to the KTN chip in this state, the electric field distribution E (x) when the distance from the electrode is x is expressed by the following formula (1) according to Gauss's law. In Equation (1), ρ is the charge density, ε is the relative dielectric constant, d is the thickness of the KTN crystal, and V is the voltage applied to the electrode.
また、電気光学偏向器の屈折率分布Δn(x)は、式(2)で表すことができる。式(2)においてgijは電気光学係数、n0はDC電圧を印加する前の電気光学偏向器の屈折率である。 Further, the refractive index distribution Δn (x) of the electro-optic deflector can be expressed by Expression (2). In equation (2), gij is the electro-optic coefficient, and n0 is the refractive index of the electro-optic deflector before the DC voltage is applied.
図14は、KTN結晶内における屈折率分布を説明する図である。式(1)および式(2)からわかるように、KTN結晶4の両側に設けられた電極5に電圧を印加することにより、KTN結晶4内に発生する電界分布E(x)は、xの関数で線形であるが、屈折率変化Δnはxの二次関数となっている。従って、屈折率分布は、図14の破線ではなく実線の二次関数状のプロファイルを持つ。
FIG. 14 is a diagram for explaining the refractive index distribution in the KTN crystal. As can be seen from the equations (1) and (2), by applying a voltage to the
屈折率分布プロファイルが破線の線形プロファイルであれば、ビームは発散したり、収束したりはしない。しかし、屈折率分布プロファイルが実線のようにプラス側に山の状態で傾斜すると、レンズでいう凸状態の屈折率の傾斜となる。これによりKTN結晶内のビームは、この屈折率のレンズ効果で収束するようになる。このように、チップ断面において屈折率分布が空間的に凸となり、KTN結晶自体が凸レンズの機能を持つ。 If the refractive index profile is a linear profile with a broken line, the beam will not diverge or converge. However, when the refractive index distribution profile is tilted in a mountain state on the plus side as indicated by a solid line, the refractive index tilt in a convex state as referred to as a lens is obtained. As a result, the beam in the KTN crystal is converged by the lens effect of this refractive index. Thus, the refractive index distribution is spatially convex in the chip cross section, and the KTN crystal itself has the function of a convex lens.
KTNによる光の偏向効果は、KTN結晶4の両端面に設置された電極対5に電圧を印加することにより生じる。KTN結晶4を挟み込む形で直交する位置に設けたX偏向用電極5に電圧を印加すると、KTN結晶4内の屈折率状況が変化することにより、KTN結晶4に印加する電圧を変化させることにより、KTN結晶4に発現した凸レンズの焦点がx軸と水平に移動するため、光が偏向する。したがって、X偏向用電極に印加する電圧を変化させることによって、光をX方向にスキャンすることができる。
The light deflection effect by KTN is caused by applying a voltage to the
この応答速度としては500MHzまでは可能との報告があり、一般的な機械式の可動装置よりも高速にスキャンすることができる。 It has been reported that the response speed can be up to 500 MHz, and scanning can be performed faster than a general mechanical movable device.
KTNによる光を偏向できる角度、すなわち、スキャン角は電気光学結晶の中でも非常に大きい。4×4×1.5mmのKTN素子に、1.5mmの間隙に波長1300nm帯の近赤外光を入射させ、4mm角の両面に形成された電極に、初期電圧としてDC±500Vを印加した後、AC電圧±400Vを印加した場合、±5度程度光ビームが偏向した。 The angle at which light by KTN can be deflected, that is, the scan angle is very large among electro-optic crystals. Near infrared light with a wavelength of 1300 nm was incident on a 4 × 4 × 1.5 mm KTN device in a 1.5 mm gap, and DC ± 500 V was applied as an initial voltage to electrodes formed on both sides of a 4 mm square. Later, when an AC voltage of ± 400 V was applied, the light beam was deflected by about ± 5 degrees.
<凹レンズの挿入>
ここで初期電圧DC±500Vをすることにより、KTNには、前述したような凸レンズ効果が発現した。この時の凸レンズ効果は、レンズの焦点距離にしてf=15mm程度であった。KTNのレンズ効果については、結晶ごとの個体差や印加電圧差に対する依存性はあるが、概ねf4〜20程度が発現する。また初期電圧条件に対する凸レンズ効果は、同じ結晶であれば、毎回異なることは無く、再現する。
<Inserting concave lenses>
Here, by applying an initial voltage of DC ± 500V, the convex lens effect as described above was exhibited in KTN. The convex lens effect at this time was about f = 15 mm as the focal length of the lens. About the lens effect of KTN, although there exists dependence with respect to the individual difference for every crystal | crystallization, or an applied voltage difference, about f4-20 is expressed. Further, the convex lens effect with respect to the initial voltage condition is reproduced without being different each time if the same crystal is used.
KTN素子の光出射面から試料までの距離、すなわち作動距離は、装置設計にもよるが、試料固定部品などの大きさを考慮すると少なくとも50mm程度は必要と考えられる。発現する凸レンズ効果による焦点距離に比べて2倍以上長い距離となるため、KTNを出射した光が試料に到達する時のビーム径は、出射した時に比べて広がっている。このように試料に照射された時のビーム径が十分に集光されていない場合、試料からの反射光強度が十分に得られず、また、反射点が広範囲にわたるため画像がぼける原因になる。 Although the distance from the light emitting surface of the KTN element to the sample, that is, the working distance depends on the device design, it is considered that at least about 50 mm is necessary in consideration of the size of the sample fixing part and the like. Since the distance is more than twice as long as the focal length due to the developed convex lens effect, the beam diameter when the light emitted from the KTN reaches the sample is wider than when the light is emitted. In this way, when the beam diameter when irradiated onto the sample is not sufficiently collected, the reflected light intensity from the sample cannot be obtained sufficiently, and the reflection point covers a wide range, causing an image blur.
そこで、KTN素子の前、もしくは後、もしくは前後に、前述のレンズ効果を補償できるような凹レンズを挿入し、さらに試料表面にて集光するための対物レンズを試料の近傍に挿入する。なお、本実施形態においては、凹レンズ7は、KTN素子4の後ろ(試料用可動ミラー側)に挿入している構成を示している。本構成により、KTN素子に凸レンズ効果が発現したとしても、挿入した凹レンズにより平行光とし、試料近くの対物レンズの調整により光を試料上で十分に集光する。このため、KTN素子から試料までの作動距離を十分に確保することができる。 Therefore, a concave lens that can compensate for the lens effect described above is inserted before, after, or before and after the KTN element, and an objective lens for condensing light on the sample surface is inserted in the vicinity of the sample. In the present embodiment, a configuration is shown in which the concave lens 7 is inserted behind the KTN element 4 (on the sample movable mirror side). With this configuration, even if the convex lens effect appears in the KTN element, the inserted concave lens makes the parallel light, and the light is sufficiently condensed on the sample by adjusting the objective lens near the sample. For this reason, the working distance from the KTN element to the sample can be sufficiently secured.
KTN素子の後ろ(試料用可動ミラー側)に凹レンズを挿入した場合、平行光にするだけでなく、偏向角を広げる効果もある。4×4×1.5mmのKTN素子に、1.5mmの間隙に波長1300nm帯の近赤外光を入射させ、4mm角の両面に形成された電極に、初期電圧としてDC±500Vを印加した後、AC電圧±400Vを印加した場合において、f=−20mmレンズを挿入した場合の偏向角は±10度程度に拡大した。このため、凹レンズをKTN素子の後ろに挿入することにより、光の偏向角を増加させることができる。 When a concave lens is inserted behind the KTN element (on the sample movable mirror side), not only is it made parallel light, but there is also an effect of widening the deflection angle. Near infrared light with a wavelength of 1300 nm was incident on a 4 × 4 × 1.5 mm KTN device in a 1.5 mm gap, and DC ± 500 V was applied as an initial voltage to electrodes formed on both sides of a 4 mm square. Later, when an AC voltage of ± 400 V was applied, the deflection angle when an f = −20 mm lens was inserted expanded to about ± 10 degrees. For this reason, the deflection angle of light can be increased by inserting the concave lens behind the KTN element.
挿入される凹レンズは、平行光がKTN素子に入力されたときに凹レンズからコリメート光が出力されるように配置する。なお、この時挿入する凹レンズは、平凹レンズである場合、調整が容易となる。すなわち、平凹レンズは片面が平面部となっており、挿入する場合、平凹レンズの平面部とKTN素子端面が向き合うように配置するためにそれぞれの位置を簡便に定めることが可能となる。 The concave lens to be inserted is arranged so that collimated light is output from the concave lens when parallel light is input to the KTN element. If the concave lens to be inserted at this time is a plano-concave lens, adjustment is easy. That is, one side of the plano-concave lens is a flat part, and when it is inserted, each plane can be easily determined because the plane part of the plano-concave lens and the end face of the KTN element face each other.
<KTNによる光偏向特性について>
KTNによる光の偏向効果は、KTNに入射する光ビームのうち、内部電界方向の偏光成分、すなわちTEモードのみに影響を与える。このためKTNより、測定用の光の進行方向を効率よく偏向させるためには、KTNに入射する光ビームは直線偏光であり、且つ、その偏光方向はKTNに加える電界方向と同方向が望ましい。このため、光源の偏光成分はTEモードのみであること、または、光源から出射直後に偏光子を透過させることが望ましい。なお、本実施形態では、光源はKTNに印加する電界方向を同じ方向の直線偏光の光を出射する。
<About optical deflection characteristics by KTN>
The light deflection effect by KTN affects only the polarization component in the direction of the internal electric field, that is, the TE mode, of the light beam incident on KTN. For this reason, in order to efficiently deflect the traveling direction of the measurement light from KTN, the light beam incident on KTN is linearly polarized light, and the polarization direction is preferably the same as the direction of the electric field applied to KTN. For this reason, it is desirable that the polarization component of the light source is only the TE mode, or that the polarizer is transmitted immediately after emission from the light source. In the present embodiment, the light source emits linearly polarized light having the same electric field direction applied to the KTN.
<KTN−TD−OCTの測定について>
本実施形態では、KTN4に振幅±400V、200kHzで周期的に変動する電圧を印加し、試料用可動ミラー8を1kHz駆動させて、光を偏向させて試料Tをスキャンする。これにより、平面方向の2次元スキャンができる。さらに、前述したように参照光用ミラー10を10Hz程度で駆動することにより深さ方向の情報を得ることができ、信号処理装置12は、光検出器11が検出した光強度、X偏向用電極5の電圧、試料用可動ミラー8の駆動電圧、参照光用可動ミラー10の位度に基づいて試料Tの情報を整理し、画像を再構成し表示する。これにより3次元画像を撮像することができる。
<Measurement of KTN-TD-OCT>
In the present embodiment, a voltage that periodically fluctuates with an amplitude of ± 400 V and 200 kHz is applied to KTN4, the sample movable mirror 8 is driven by 1 kHz, the light is deflected, and the sample T is scanned. Thereby, a two-dimensional scan in the plane direction can be performed. Further, as described above, the information in the depth direction can be obtained by driving the
<KTNの印加電圧波形>
前述したように本実施形態では、光を制御する構成部分の動作速度は、KTN素子が200kHz、試料用可動ミラーが1kHz、参照光用可動ミラーが10Hzである。このため3次元画像を取得する場合、試料表面に沿ってスキャンした後、参照光用可動ミラーを動かし、再度表面をスキャンして次の層の情報をとるような方法での測定方法、信号処理が望ましい。これは、参照光用可動ミラーを徐々に動かし、試料のある一点での深さ方向を取得した後に平面方向に動かす場合、参照光用可動ミラーの動作速度がデータ取得速度を律速してしまうためである。
<Applied voltage waveform of KTN>
As described above, in this embodiment, the operating speed of the component that controls the light is 200 kHz for the KTN element, 1 kHz for the movable mirror for sample, and 10 Hz for the movable mirror for reference light. Therefore, when acquiring a three-dimensional image, after scanning along the sample surface, move the reference light movable mirror and scan the surface again to obtain information on the next layer. Is desirable. This is because when the movable mirror for reference light is gradually moved and the depth direction at a certain point of the sample is acquired and then moved in the plane direction, the operation speed of the movable mirror for reference light determines the data acquisition speed. It is.
図3は本実施形態のスキャン動作の処理流れを示すフロー図であり、図4はスキャン動作を説明するための図である。本実施形態では、汗腺42を有する表皮41の表面に指紋40が形成された試料T(図1参照)をスキャンする。スキャンは、指紋40の面と平行(X方向およびY方向)に平面スキャンした後、表皮41の深さ方向(Z方向)に移動して次の層について平面スキャンを行う。図3に示すように、1層目についてKTN素子4と試料用可動ミラー8による平面スキャンを開始し(S1)、終了した(S2)後、参照光用可動ミラー10を1ステップ移動する(S3)ことによって次の層へと移動する。S1からS3と同様の動作を繰り返し、3次元スキャンすることができる。なお、参照光用可動ミラーの動作速度が他の動作速度に比べて著しく遅いため、同時に動かしたとしても上記同様の測定は可能である。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing flow of the scan operation of this embodiment, and FIG. 4 is a diagram for explaining the scan operation. In the present embodiment, a sample T (see FIG. 1) in which the
本実施形態の場合、KTNによるスキャン方向の測定点数を200点としたとき、200点(X)×400点(Y)×100点(Z)の3次元画像データを0.1秒で取得することができる。このように、KTN素子、及び、試料用可動ミラーを駆動させて光を偏向させ、試料をスキャンすることによって、高速に3次元データを収集することができる。 In the case of this embodiment, when the number of measurement points in the scanning direction by KTN is 200 points, three-dimensional image data of 200 points (X) × 400 points (Y) × 100 points (Z) is acquired in 0.1 seconds. be able to. Thus, by driving the KTN element and the sample movable mirror to deflect the light and scanning the sample, three-dimensional data can be collected at high speed.
KTNは印加電圧波形の形状に応じた応答を示す。したがって、例えばAC電圧を印加した場合は、光は正弦波の速度で偏向する。 KTN indicates a response corresponding to the shape of the applied voltage waveform. Thus, for example, when an AC voltage is applied, the light is deflected at a sinusoidal speed.
一般的なOCT装置にて2次元画像、もしくは3次元画像を取得するため光ビームをスキャンする場合、測定サンプリングに用いるAD変換の間隔は一定であることから、試料のスキャン速度も一定速度でスキャンすることが望ましい。このため、KTNへの印加電圧波形は、ノコギリ波、三角波などが望ましい(図5(a)参照)。 When scanning a light beam to obtain a two-dimensional image or a three-dimensional image with a general OCT apparatus, the AD conversion interval used for measurement sampling is constant, so the scan speed of the sample is also constant. It is desirable to do. For this reason, the applied voltage waveform to KTN is preferably a sawtooth wave, a triangular wave, or the like (see FIG. 5A).
また上記と同様に、ガルバノミラーの印加電圧波形も、一定速度でスキャン可能な、ノコギリ波や、三角波などが望ましい波形として使用できる。ただし、ノコギリ波のようにミラーの動作折り返し点において印加電圧波形が急激に変化するような場合、三角波のようにミラーの動作折り返し点において印加電圧波形が緩やかに変化するような場合に比べ動作応答が不安定になる。これは、印加電圧に高周波成分が重畳することが原因である。このため、ノコギリ波より三角波のほうがさらに望ましい(図5(b))。若しくは、ノコギリ波状であって、ミラーの動作折り返し点における印加電圧波形の変化を緩やかにした形状を用いることが望ましい(図5(c))。ミラーの動作折り返し点における印加電圧波形の変化を緩やかにすることにより、印加電圧の高周波成分の重畳を抑制することができるからである。 Similarly to the above, the applied voltage waveform of the galvanometer mirror can be used as a desirable waveform such as a sawtooth wave or a triangular wave that can be scanned at a constant speed. However, when the applied voltage waveform changes abruptly at the mirror return point as in the sawtooth wave, the response is slower than when the applied voltage waveform changes slowly at the mirror return point as in the triangular wave. Becomes unstable. This is because a high frequency component is superimposed on the applied voltage. For this reason, the triangular wave is more desirable than the sawtooth wave (FIG. 5B). Alternatively, it is desirable to use a sawtooth wave shape in which the change in the applied voltage waveform at the turning point of the mirror is gradual (FIG. 5C). This is because the superposition of the high-frequency component of the applied voltage can be suppressed by gradually changing the applied voltage waveform at the mirror turning point.
しかしながら、仮に一定でなかった場合、試料の計測部分ごとに計測点数の差ができてしまう。この場合は、サンプリング間隔をKTNのスキャン速度に応じて変化させる必要がある。 However, if it is not constant, there is a difference in the number of measurement points for each measurement part of the sample. In this case, it is necessary to change the sampling interval according to the scanning speed of KTN.
また、本実施例に係る光干渉断層装置を眼底撮像装置に用いることによって、患者の瞬きなどのモーションアーティファクトに起因する画像のボケや、姿勢保持のための患者の負担を減らすことができる。 In addition, by using the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment for the fundus imaging apparatus, it is possible to reduce the blur of the image due to motion artifacts such as blinking of the patient and the burden on the patient for maintaining the posture.
(第2の実施形態)
第2の実施形態の光干渉断層装置は、TD−OCTの低干渉光の光ビームを平面走査する手段(ビームスキャン部)として、KTNおよび1枚の凹レンズと、ガルバノミラー系とを有し、光源の後段に偏向フィルタを有している構成である。
(Second Embodiment)
The optical coherence tomography apparatus according to the second embodiment has a KTN, one concave lens, and a galvanomirror system as means for scanning a light beam of TD-OCT low interference light (beam scanning unit), In this configuration, a deflection filter is provided at the subsequent stage of the light source.
まず、本実施形態に係る光干渉断層装置の構成について説明する。図6は、本実施形態に係る光干渉断層装置の構成を示し、図7は、図6の破線で囲まれた部分であるビームスキャン部の構成例を示している。図6に示すように、この光干渉断層装置は、光出射部にコリメータ2を含んだ光源1と、偏光フィルタ13と、ビームスプリッタ3と、KTN素子(X)4と、X偏向用電極対5と、X偏向用KTN用電源6と、凹レンズ7と、試料用可動ミラー8と、対物レンズ9と、参照光用可動ミラー10と、PDなどの光検出器11と、信号処理部装置12とを備えて構成される。また、本実施形態では、図7に示すように、ビームスキャン部には、TD−OCTの低干渉光の光ビームを平面走査する手段として、KTN素子4および電極対5と、1枚の凹レンズ7と、ガルバノミラー系8とを有している。
First, the configuration of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 6 shows a configuration of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment, and FIG. 7 shows a configuration example of a beam scanning unit that is a portion surrounded by a broken line in FIG. As shown in FIG. 6, the optical coherence tomography apparatus includes a
光源1は、KTN素子に印加する電界方向を同じ方向、すなわちTEモードだけでなく、TMモードも含んでいる。
The
偏光フィルタ13はKTN素子に印加する電界方向を同じ方向の直線偏光の光を出射する。
The
参照光用可動ミラー10の一般的な動作機構はステッピングモーターであり、その動作速度は数10Hz程度である。
A general operation mechanism of the reference light
動作方法、KTNの特性などについては第1の実施形態と同様なので割愛する。 Since the operation method, KTN characteristics, and the like are the same as those in the first embodiment, they are omitted.
偏光フィルタ13にてKTNの偏向方向に無関係なTMモードも含まれていた場合、TMモードによる干渉成分が所望の信号に対してノイズとして計測されることになり、その結果、SN比を劣化させてしまうことになる。偏光フィルタ13により、KTNによって偏向されない成分をフィルタし、測定のSN比を向上させる。
If the
また、本実施形態に係る光干渉断層装置を眼底撮像装置に用いることによって、患者の瞬きなどに起因する画像のボケや、姿勢保持のための患者の負担を減らすことができる。また、本実施形態に係る光干渉断層装置の光ビーム偏向部分を血管内視鏡に用いることによって、血管壁を観察するための微小ミラーを機械的に回転させる機構が不要となり、空間分解能を低下させずに血管内を3次元撮影することができる。 In addition, by using the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment for the fundus imaging apparatus, it is possible to reduce the blur of the image due to the blink of the patient and the burden on the patient for maintaining the posture. In addition, by using the light beam deflection portion of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment for a blood vessel endoscope, a mechanism for mechanically rotating a micromirror for observing a blood vessel wall becomes unnecessary, and spatial resolution is reduced. It is possible to take a three-dimensional image inside the blood vessel without doing so.
光を制御する構成部分の動作速度などについては実施例1と同じなので割愛する。 Since the operation speed of the component that controls light is the same as that of the first embodiment, it is omitted.
(第3の実施形態)
第3の実施形態の光干渉断層装置は、TD−OCTの低干渉光の光ビームを平面走査する手段(ビームスキャン部)として、2個のKTNと、λ/2板と、2枚の平凹レンズ系とを有している構成である。
(Third embodiment)
The optical coherence tomography apparatus according to the third embodiment has two KTN, a λ / 2 plate, and two flat planes as means (plane scanning unit) for scanning a light beam of TD-OCT low interference light. And a concave lens system.
まず、本実施形態に係る光干渉断層装置の構成について説明する。図8は、本実施形態に係る光干渉断層装置の構成を示し、図9は、図8の破線で囲まれた部分であるビームスキャン部の構成例を示している。図8に示すように、この光干渉断層装置は、光出射部にコリメータ2を含んだ光源1と、ビームスプリッタ3と、KTN素子(X)4aと、X方向偏向用電極5aと、X偏向用KTN用電源6aと、凹レンズ7aと、偏光子14と、KTN素子(Y)4bと、Y方向偏向用電極5bと、X偏向用KTN用電源6bと、凹レンズ7bと、対物レンズ9と、参照光用可動ミラー10と、PDなどの光検出器11と、信号処理部装置12とを有する。また、本実施形態では、図9に示すように、ビームスキャン部には、TD−OCTの低干渉光の光ビームを平面走査する手段として、2組のKTN素子4a、4bおよび電極対5a、5bと、λ/2板14と、2枚の凹レンズ7a、7bとを有している。
First, the configuration of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 8 shows a configuration of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment, and FIG. 9 shows a configuration example of a beam scanning unit that is a portion surrounded by a broken line in FIG. As shown in FIG. 8, the optical coherence tomography apparatus includes a
光源1はKTN素子(X)4aに印加する電界方向と同じ方向の直線偏光の光を出射する。
The
参照光用可動ミラー10の一般的な動作機構はステッピングモーターであり、その動作速度は数10Hz程度である。
A general operation mechanism of the reference light
動作方法、KTNの特性などについては第1の実施形態と同様である。 The operation method, KTN characteristics, and the like are the same as in the first embodiment.
前述したKTN素子4a、4bに発現する凸レンズ効果は、X軸、及び、Y軸の凸レンズ効果を補償できるような凹レンズを、それぞれのKTN素子4a、4bの直後、若しくは、直前、若しくは、両側に挿入することにより補償する。なお、本実施形態では、それぞれのKTN素子4a、4bの直後に挿入している。
The convex lens effect that appears in the
挿入される凹レンズ7a、7bは、補償するべきKTNの凸レンズパワー、KTN素子から凹レンズまでの距離に基に選定される。挿入されるレンズの種類としては、球面平凹レンズや、球面両凹レンズや、シリンドリカルレンズ、GRINレンズなどが望ましい。本実施形態では、2つのシリンドリカルレンズにより、2つそれぞれのKTNの凸レンズパワーを補償している。
The
本実施形態では、2つのKTNを用いて2軸(X軸、Y軸)に対してスキャンする。それぞれのKTNの電極対は、もう一方のKTNの電極対と直交する側面に設置されており、2軸(X軸、Y軸)に対してスキャンする場合は、2対の電極に印加する電圧を制御することで所望の部分にビームを導く。 In this embodiment, scanning is performed with respect to two axes (X axis and Y axis) using two KTNs. Each KTN electrode pair is installed on a side surface orthogonal to the other KTN electrode pair. When scanning with respect to two axes (X-axis and Y-axis), voltages applied to the two pairs of electrodes Is controlled to guide the beam to a desired part.
前述したように、KTNによる光の偏向はKTNの電圧方向と同方向、すなわちTMモードのみである。このため、2つのKTN4a、4bを用いてビームをスキャンする場合は、2つのKTN4a、4bの間に、λ/2板のような偏光子14を挿入し、光を偏向させる方向に偏向成分を回転させる必要がある。仮に、2つのKTN4a、4b間にλ/2板のような偏光子14が挿入されていない場合は、片一方のKTN4a、4bによる光の偏向は得られないため、2軸のスキャンはできない。
As described above, light deflection by KTN is in the same direction as the voltage direction of KTN, that is, only in the TM mode. For this reason, when a beam is scanned using two
<KTNの印加電圧波形>
前述したように本実施例では、光を制御する構成部分の動作速度は、KTN素子(X)が200kHz、KTN素子(Y)が1kHz、参照光用可動ミラーが10Hzである。このため3次元画像を取得する場合、試料表面に沿ってスキャンした後、参照光用可動ミラーを動かし、再度表面をスキャンして次の層の情報をとるような方法での測定方法、信号処理が望ましい。これは、参照光用可動ミラーを徐々に動かし、試料のある一点での深さ方向を取得した後に平面方向に動かす場合、参照光用可動ミラーの動作速度がデータ取得速度を律速してしまうためである。
<Applied voltage waveform of KTN>
As described above, in this embodiment, the operating speed of the component that controls the light is 200 kHz for the KTN element (X), 1 kHz for the KTN element (Y), and 10 Hz for the movable mirror for reference light. Therefore, when acquiring a three-dimensional image, after scanning along the sample surface, move the reference light movable mirror and scan the surface again to obtain information on the next layer. Is desirable. This is because when the movable mirror for reference light is gradually moved and the depth direction at a certain point of the sample is acquired and then moved in the plane direction, the operation speed of the movable mirror for reference light determines the data acquisition speed. It is.
図10は本実施形態のスキャン動作の処理流れを示すフロー図であり、図11はスキャン動作を説明するための図である。本実施形態では、汗腺42を有する表皮41の表面に指紋40が形成された試料T(図8参照)をスキャンする。スキャンは、指紋40の面と平行(X方向およびY方向)に平面スキャンした後、表皮41の深さ方向(Z方向)に移動して次の層について平面スキャンを行う。図11に示すように、1層目についてKTN素子4と試料用可動ミラー8による平面スキャンを開始し(S1)、終了した(S2)後、参照光用可動ミラー10を1ステップ移動する(S3)ことによって次の層へと移動する。S1からS3と同様の動作を繰り返し、3次元スキャンすることができる。なお、参照光用可動ミラーの動作速度が他の動作速度に比べて著しく遅いため、同時に動かしたとしても上記同様の測定は可能である。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing flow of the scanning operation of this embodiment, and FIG. 11 is a diagram for explaining the scanning operation. In the present embodiment, a sample T (see FIG. 8) in which the
本実施例の場合、KTNによるスキャン方向の測定点数を200点としたとき。200点(X)×400点(Y)×100点(Z)の3次元画像データを0.1秒で取得することができる。このように、KTN素子、及び、試料用可動ミラーを駆動させて光を偏向させ、試料をスキャンすることによって、高速に3次元データを収集することができる。 In the case of this embodiment, when the number of measurement points in the scanning direction by KTN is 200 points. 200 points (X) × 400 points (Y) × 100 points (Z) of three-dimensional image data can be acquired in 0.1 seconds. Thus, by driving the KTN element and the sample movable mirror to deflect the light and scanning the sample, three-dimensional data can be collected at high speed.
KTNは印加電圧波形の形状に応じた応答を示す。したがって、例えばAC電圧を印加した場合は、光は正弦波の速度で偏向する。 KTN indicates a response corresponding to the shape of the applied voltage waveform. Thus, for example, when an AC voltage is applied, the light is deflected at a sinusoidal speed.
一般的なOCT装置にて2次元画像、もしくは3次元画像を取得するため光ビームをスキャンする場合、測定サンプリングに用いるAD変換の間隔は一定であることから、試料のスキャン速度も一定速度でスキャンすることが望ましい。このため、KTNへの印加電圧波形は、ノコギリ波、三角波などが望ましい(図12参照)。 When scanning a light beam to obtain a two-dimensional image or a three-dimensional image with a general OCT apparatus, the AD conversion interval used for measurement sampling is constant, so the scan speed of the sample is also constant. It is desirable to do. For this reason, the applied voltage waveform to KTN is preferably a sawtooth wave, a triangular wave, or the like (see FIG. 12).
しかしながら、仮に一定でなかった場合、試料の計測部分ごとに計測点数の差ができてしまう。この場合は、サンプリング間隔をKTNのスキャン速度に応じて変化させる必要がある。 However, if it is not constant, there is a difference in the number of measurement points for each measurement part of the sample. In this case, it is necessary to change the sampling interval according to the scanning speed of KTN.
また、本実施形態に係る光干渉断層装置を眼底撮像装置に用いることによって、患者の瞬きなどに起因する画像のボケや、姿勢保持のための患者の負担を減らすことができる。また、本実施形態に係る光干渉断層装置の光ビーム偏向部分を血管内視鏡に用いることによって、血管壁を観察するための微小ミラーを機械的に回転させる機構が不要となり、空間分解能を低下させずに血管内を3次元撮影することができる。 In addition, by using the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment for the fundus imaging apparatus, it is possible to reduce the blur of the image due to the blink of the patient and the burden on the patient for maintaining the posture. In addition, by using the light beam deflection portion of the optical coherence tomography apparatus according to the present embodiment for a blood vessel endoscope, a mechanism for mechanically rotating a micromirror for observing a blood vessel wall becomes unnecessary, and spatial resolution is reduced. It is possible to take a three-dimensional image inside the blood vessel without doing so.
本発明は、生体の表面近傍の3次元断層画像撮像装置に有用である。 The present invention is useful for a three-dimensional tomographic imaging apparatus near the surface of a living body.
1 光源
2 コリメータ
3 ビームスプリッタ
4 KTN素子
5 電極対
6 KTN用電源
7 凹レンズ
8 試料用可動ミラー
9 対物レンズ
10 参照光用可動ミラー
11 光検出器
12 信号処理部装置
40 指紋
41 表皮
42 汗腺
T 試料
S 反射光
DESCRIPTION OF
Claims (10)
低干渉光を出力する光源と、
前記低干渉光を2つの方向に分割して参照光と測定光として出力するビームスプリッタと、
前記被検体に対して前記測定光を平面走査して照射し、該被検体から反射された反射光を再びビームスプリッタへ入力する平面走査手段と、
前記ビームスプリッタから出力された参照光を反射して再びビームスプリッタへ入力する参照光ミラーと、
前記参照光と前記反射光とが前記ビームスプリッタで結合した光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段で検出された光の干渉を解析して前記被検体の光断層画像を生成する信号処理装置とを備え、
前記平面走査手段は、電気光学結晶を用いた光ビーム偏向手段を有し、光の入射方向に垂直な面のデータを層ごとに取得し、
前記光ビーム偏向手段は、前記電気光学結晶に電圧が印加された場合に、入射する光ビームを、前記電圧により形成される電界により偏向するとともに、前記電気光学結晶内に屈折率分布を誘起し、
前記屈折率分布は、偏向方向に対して屈折率が凸状に傾斜する凸レンズの機能を有し、前記凸レンズの焦点は、走査軸方向のスキャンが行えるように走査軸と水平に移動可能であることを特徴とする光干渉断層装置。 An optical coherence tomography apparatus that generates an optical tomographic image of a subject using reflected light obtained by irradiating the subject with low interference light,
A light source that outputs low interference light,
A beam splitter that divides the low interference light into two directions and outputs it as reference light and measurement light;
Plane scanning means for irradiating the subject with the measurement light by plane scanning, and inputting the reflected light reflected from the subject again to the beam splitter;
A reference light mirror that reflects the reference light output from the beam splitter and inputs it again to the beam splitter;
A light detecting means for detecting light in which the reference light and the reflected light are combined by the beam splitter;
A signal processing device that analyzes the interference of light detected by the light detection means and generates an optical tomographic image of the subject,
The plane scanning unit has a light beam deflecting unit using an electro-optic crystal, acquires data of a plane perpendicular to the incident direction of light for each layer,
The light beam deflecting means deflects an incident light beam by an electric field formed by the voltage when a voltage is applied to the electro-optic crystal and induces a refractive index distribution in the electro-optic crystal. ,
The refractive index distribution has a function of a convex lens whose refractive index is convexly inclined with respect to the deflection direction, and the focal point of the convex lens can be moved horizontally with respect to the scanning axis so that scanning in the scanning axis direction can be performed. An optical coherence tomography apparatus.
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