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JP6003516B2 - Automatic transmission - Google Patents

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JP6003516B2
JP6003516B2 JP2012230547A JP2012230547A JP6003516B2 JP 6003516 B2 JP6003516 B2 JP 6003516B2 JP 2012230547 A JP2012230547 A JP 2012230547A JP 2012230547 A JP2012230547 A JP 2012230547A JP 6003516 B2 JP6003516 B2 JP 6003516B2
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将倫 佐々木
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昌道 藤川
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真也 鎌田
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Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機の技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field of an automatic transmission mounted on a vehicle.

車両に搭載される自動変速機は、多板クラッチや多板ブレーキ等の複数の摩擦締結要素を備え、これをエンジンの運転状態に応じて選択的に締結することにより、プラネタリギヤセット等を含む変速機構の動力伝達経路を変更して所定の変速段に自動的に変速するように構成されている。   An automatic transmission mounted on a vehicle includes a plurality of friction engagement elements such as a multi-plate clutch and a multi-plate brake, and a gear including a planetary gear set, etc., is selectively engaged according to the operating state of the engine. The power transmission path of the mechanism is changed to automatically shift to a predetermined gear stage.

特許文献1に記載の摩擦締結要素は、摩擦板を押圧する第1ピストンと、第1ピストンを摩擦板に近接する側に押圧する第2ピストンとが、摩擦板側からストローク方向にこの順に直列に配置された構成である。   In the friction engagement element described in Patent Document 1, a first piston that presses the friction plate and a second piston that presses the first piston toward the side close to the friction plate are serially arranged in this order from the friction plate side to the stroke direction. It is the structure arranged in.

これによれば、摩擦締結要素を締結する可能性が生じた段階で、第2ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせておくことにより、第1ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせて、摩擦板のクリアランス(摩擦締結要素のクラッチクリアランス)を狭めておくことができる。   According to this, when the possibility of fastening the frictional engagement element occurs, the first piston is caused to stroke toward the side close to the friction plate by causing the second piston to stroke toward the side close to the friction plate. Thus, the clearance of the friction plate (the clutch clearance of the frictional engagement element) can be narrowed.

そして、摩擦締結要素を締結する必要が生じた段階で、第1ピストンをさらに摩擦板に近接する側にストロークさせると、クラッチクリアランスが予め狭められているので、第1ピストンによる摩擦板の押圧が短時間のうちに完了する。   When the first piston is further stroked to the side closer to the friction plate at the stage where it is necessary to fasten the frictional engagement element, the clutch clearance is narrowed in advance, so that the friction plate is pressed by the first piston. Complete in a short time.

結果として、ピストンを複数有することにより、摩擦締結要素を応答性よく締結することができ、摩擦締結要素を精度よく適正なタイミングで締結することができ、摩擦締結要素の締結タイミングがずれることに起因する変速ショック等を抑制することができる。   As a result, by having a plurality of pistons, it is possible to fasten the friction fastening elements with high responsiveness, and to fasten the friction fastening elements accurately and at the proper timing, resulting in a shift in the fastening timing of the friction fastening elements. It is possible to suppress shift shocks and the like.

特許文献1には、第1ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせるための油圧を供給する油路が第1ピストンの外周端部に対向する第1ピストン収装部の側壁に開口していることが記載されている。   In Patent Document 1, an oil passage for supplying hydraulic pressure for stroke of the first piston toward the side close to the friction plate opens to the side wall of the first piston housing portion facing the outer peripheral end of the first piston. It is described that.

特開2005−265063号公報(段落0015、図2、図7、図8、図9、図10)JP 2005-265063 A (paragraph 0015, FIG. 2, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10)

ところで、自動変速機は、車両への搭載性の向上のために、コンパクト化が求められている。この点、特許文献1に記載の技術では、第1ピストンをストロークさせるための油圧を供給する油路が第1ピストン収装部の側壁に開口しているので、変速機ケースが軸方向に長くなり、自動変速機のコンパクト化が阻害されるという問題がある。   By the way, the automatic transmission is required to be compact in order to improve mountability on a vehicle. In this regard, in the technique described in Patent Document 1, since the oil passage for supplying hydraulic pressure for causing the first piston to stroke is opened in the side wall of the first piston housing portion, the transmission case is elongated in the axial direction. Therefore, there is a problem that downsizing of the automatic transmission is hindered.

そこで、本発明は、ピストンを複数有することにより、摩擦締結要素を応答性よく締結することができ、摩擦締結要素を精度よく適正なタイミングで締結することができる自動変速機を、自動変速機のコンパクト化を確保しつつ、提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an automatic transmission that can fasten the frictional engagement element with high responsiveness by having a plurality of pistons, and that can fasten the frictional engagement element with high accuracy at an appropriate timing. It aims to provide while ensuring compactness.

すなわち、本発明は、摩擦板を押圧する第1ピストンと、第1ピストンを摩擦板に近接する側に移動させる第2ピストンとが、摩擦板側からストローク方向にこの順に直列に配置された摩擦締結要素を備えた自動変速機であって、前記第1ピストンは、前記第2ピストンと共に移動可能且つ前記第2ピストンに対して相対移動可能に前記第2ピストンに嵌入され、前記第2ピストンは、変速機ケースに設けられ前記摩擦板に近接する側に開口する凹部に移動可能に嵌入され、前記第1ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせるための油圧が供給される第1油圧室と、前記第2ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせるための油圧が供給される第2油圧室とが設けられ、前記第1油圧室は、前記第1ピストンと前記第2ピストンとの間に画成された作動油圧室と、前記第2ピストンと前記凹部との間に画成され、前記第2ピストンに設けられた連通孔を介して前記作動油圧室と連通する非作動油圧室とを有するものであり、前記第2油圧室は、前記第2ピストンと前記凹部との間に画成されたものであり、前記非作動油圧室に油圧を供給する第1油圧室用油路及び前記第2油圧室に油圧を供給する第2油圧室用油路がそれぞれ前記凹部の前記摩擦板から離間する側に設けられた底壁に開口していることを特徴とする自動変速機である(請求項1)。 That is, the present invention is a friction in which a first piston that presses the friction plate and a second piston that moves the first piston to the side close to the friction plate are arranged in series in this order from the friction plate side in the stroke direction. An automatic transmission including a fastening element, wherein the first piston is fitted into the second piston so as to be movable together with the second piston and movable relative to the second piston. A first hydraulic chamber that is provided in the transmission case and is movably fitted in a recess that opens to the side close to the friction plate, and is supplied with hydraulic pressure to stroke the first piston to the side close to the friction plate. And a second hydraulic chamber to which a hydraulic pressure is supplied to stroke the second piston toward the side close to the friction plate, and the first hydraulic chamber includes the first piston and the second piston. And a non-operating hydraulic pressure chamber defined between the second piston and the recess, and communicated with the hydraulic pressure chamber via a communication hole provided in the second piston. A hydraulic chamber, and the second hydraulic chamber is defined between the second piston and the recess, and is used for a first hydraulic chamber that supplies hydraulic pressure to the non-actuated hydraulic chamber. An automatic transmission characterized in that an oil passage and a second hydraulic chamber oil passage for supplying hydraulic pressure to the second hydraulic chamber are respectively opened in a bottom wall provided on a side of the recess that is separated from the friction plate. (Claim 1).

本発明によれば、摩擦板を押圧する第1ピストンと、第1ピストンを摩擦板に近接する側に移動させる第2ピストンとが、摩擦板側からストローク方向にこの順に直列に配置されているから、ピストンを複数有することにより、摩擦締結要素を応答性よく締結することができ、摩擦締結要素を精度よく適正なタイミングで締結することができる自動変速機が提供される。   According to the present invention, the first piston that presses the friction plate and the second piston that moves the first piston to the side close to the friction plate are arranged in series in this order in the stroke direction from the friction plate side. Thus, by providing a plurality of pistons, it is possible to fasten the frictional engagement element with high responsiveness, and to provide an automatic transmission capable of fastening the frictional engagement element accurately and at appropriate timing.

その上で、本発明によれば、第2ピストンに嵌入された第1ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせるための油圧が供給される第1油圧室は、第1ピストンと第2ピストンとの間に画成された作動油圧室と、第2ピストンと変速機ケースに設けられた凹部との間に画成された非作動油圧室とを有している。そして、前記作動油圧室と前記非作動油圧室とを連通する連通孔が第2ピストンに設けられ、前記非作動油圧室に油圧を供給する第1油圧室用油路が前記凹部の底壁に開口している。   In addition, according to the present invention, the first hydraulic chamber to which hydraulic pressure for causing the first piston fitted into the second piston to stroke toward the side close to the friction plate is supplied is the first piston and the second piston. And a non-operating hydraulic chamber defined between the second piston and a recess provided in the transmission case. A communication hole that communicates the working hydraulic chamber and the non-actuating hydraulic chamber is provided in the second piston, and an oil passage for the first hydraulic chamber that supplies hydraulic pressure to the non-actuating hydraulic chamber is formed in the bottom wall of the recess. It is open.

前記連通孔は、ストローク方向に直列に配置された第1ピストンと第2ピストンとの間に画成された作動油圧室と、第2ピストンと凹部との間に画成された非作動油圧室とを連通するものであるから、前記連通孔をわざわざ例えば第2ピストンの外周端部に設ける必要はない。すなわち、前記連通孔を第2ピストンの中央部に設けることができる。そのため、例えば、連通孔を設ける分、第2ピストンの外周端部がストローク方向に長くなる、というような不具合がない。また、例えば、第2ピストンがストロークしても連通孔と油路とが常に連通するように油路の開口部をストローク方向に長くしなければならない、というような不具合もない。そのため、変速機ケースを軸方向に長くすることなく、第1油圧室に油圧を供給することができ、自動変速機のコンパクト化ひいては車両への搭載性が確保される。   The communication hole includes an operating hydraulic chamber defined between the first piston and the second piston arranged in series in the stroke direction, and a non-operating hydraulic chamber defined between the second piston and the recess. Therefore, it is not necessary to provide the communication hole, for example, at the outer peripheral end of the second piston. That is, the communication hole can be provided in the central portion of the second piston. Therefore, for example, there is no inconvenience that the outer peripheral end of the second piston becomes longer in the stroke direction because the communication hole is provided. Further, for example, there is no problem that the opening of the oil passage has to be elongated in the stroke direction so that the communication hole and the oil passage always communicate with each other even when the second piston strokes. Therefore, the hydraulic pressure can be supplied to the first hydraulic chamber without lengthening the transmission case in the axial direction, so that the automatic transmission can be made compact and can be mounted on the vehicle.

本発明において、前記第2油圧室は、前記非作動油圧室よりも内周側に画成されていることが好ましい(請求項2)。   In the present invention, it is preferable that the second hydraulic chamber is defined on an inner peripheral side with respect to the non-actuating hydraulic chamber (Claim 2).

この構成によれば、第2ピストンと変速機ケースの凹部との間において、第2ピストンをストロークさせるための第2油圧室が前記非作動油圧室よりも内周側に画成されているので、第2油圧室の容積が小さくなり、第2ピストンをストロークさせるために必要な作動油の量が少なくて済む。   According to this configuration, the second hydraulic chamber for causing the second piston to stroke is defined on the inner peripheral side of the non-operating hydraulic chamber between the second piston and the recess of the transmission case. The volume of the second hydraulic chamber is reduced, and the amount of hydraulic oil required to stroke the second piston can be reduced.

本発明において、前記第2ピストンに、前記非作動油圧室の外周端を規定するシール部材と内周端を規定するシール部材とが装着され、両シール部材がストローク方向に相互にオーバーラップして配置されていることが好ましい(請求項3)。   In the present invention, a seal member that defines an outer peripheral end of the non-actuating hydraulic chamber and a seal member that defines an inner peripheral end are attached to the second piston, and the seal members overlap each other in the stroke direction. It is preferable that they are arranged (claim 3).

この構成によれば、前記非作動油圧室の外周端を規定するシール部材と内周端を規定するシール部材とがストローク方向に相互にオーバーラップして配置されているので、両シール部材がストローク方向に相互にオーバーラップせずに配置された場合に比べて、第2ピストンがストローク方向に長くなることが抑制され、この点において、変速機ケースの軸方向の短縮化が図られる。   According to this configuration, the seal member that defines the outer peripheral end of the non-operating hydraulic chamber and the seal member that defines the inner peripheral end are disposed so as to overlap each other in the stroke direction. Compared to the case where the second pistons are not overlapped with each other in the direction, the second piston is prevented from being elongated in the stroke direction. In this respect, the axial direction of the transmission case is shortened.

また、非作動油圧室の内周端を規定するシール部材は、外周端を規定するシール部材に比べて周長が短いので、第2ピストンをストロークさせる際の摺動抵抗が低減し、第2ピストンを迅速にストロークさせる点で有利である。   In addition, since the seal member that defines the inner peripheral end of the non-actuating hydraulic chamber has a shorter peripheral length than the seal member that defines the outer peripheral end, the sliding resistance when the second piston is stroked is reduced. This is advantageous in that the piston is stroked quickly.

本発明によれば、ピストンを複数有することにより、摩擦締結要素を応答性よく締結することができ、摩擦締結要素を精度よく適正なタイミングで締結することができる自動変速機が、自動変速機のコンパクト化が確保されつつ、提供される。   According to the present invention, by providing a plurality of pistons, the frictional engagement element can be fastened with high responsiveness, and the automatic transmission that can fasten the frictional engagement element accurately and at an appropriate timing is provided by the automatic transmission. Provided while ensuring compactness.

本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 前記自動変速機の締結表である。It is a fastening table | surface of the said automatic transmission. 前記自動変速機のオイルポンプから摩擦締結要素までの油圧経路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hydraulic path from the oil pump of the said automatic transmission to a friction fastening element. 前記自動変速機のL−Rブレーキ(ローリバースブレーキ)の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the LR brake (low reverse brake) of the said automatic transmission. 図4の軸方向Aに見たときの前記L−Rブレーキの第1ピストン、第2ピストン、ドリブンプレート及びリターンスプリングの位置関係を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a positional relationship among a first piston, a second piston, a driven plate, and a return spring of the LR brake when viewed in the axial direction A of FIG. 4. 前記L−Rブレーキの動作を示す図4に類似の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 which shows the operation | movement of the said LR brake. 前記L−Rブレーキの別の動作を示す図4に類似の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 which shows another operation | movement of the said LR brake. 前記自動変速機の制御システム図である。It is a control system figure of the automatic transmission. 前記自動変速機の制御コントローラが行うN−D制御のフローチャートである。It is a flowchart of ND control which the control controller of the said automatic transmission performs. 前記N−D制御のタイムチャートである。It is a time chart of the ND control. 図4に対比させて、第1油圧室に油圧を供給するための連通孔を第2ピストンの外周端部に設けた場合のL−Rブレーキの構造を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the LR brake when a communication hole for supplying hydraulic pressure to the first hydraulic chamber is provided at the outer peripheral end of the second piston, as compared with FIG. 4.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)全体構成
本実施形態において、本発明は、図1に示す自動変速機1に適用されている。この自動変速機1は、例えばフロントエンジンフロントドライブ車等のエンジン横置き式自動車に搭載されており、変速機構2と、変速機構2を収容する変速機ケース3とを有している。変速機構2の入力軸4に、図外のトルクコンバータを介して、エンジンの出力回転が入力される。変速機構2の出力回転は、出力ギヤ5から取り出され、図外の差動装置を介して、駆動輪に伝達される。
(1) Overall Configuration In the present embodiment, the present invention is applied to the automatic transmission 1 shown in FIG. The automatic transmission 1 is mounted on a horizontally mounted automobile such as a front engine front drive vehicle, for example, and includes a transmission mechanism 2 and a transmission case 3 that houses the transmission mechanism 2. The engine output rotation is input to the input shaft 4 of the speed change mechanism 2 via a torque converter (not shown). The output rotation of the speed change mechanism 2 is taken out from the output gear 5 and transmitted to the drive wheels via a differential device (not shown).

変速機構2は、第1プラネタリギヤセット10、第2プラネタリギヤセット20、及び第3プラネタリギヤセット30を備えている。これらは、変速機構2の動力伝達経路を構成し、エンジン側から前記の順に入力軸4の軸芯上に同軸に並んでいる。   The speed change mechanism 2 includes a first planetary gear set 10, a second planetary gear set 20, and a third planetary gear set 30. These constitute a power transmission path of the speed change mechanism 2 and are arranged coaxially on the axis of the input shaft 4 in the order described above from the engine side.

変速機構2は、さらに、ロークラッチ40及びハイクラッチ50、L−Rブレーキ(ローリバースブレーキ)60、2−6ブレーキ70、並びにR−3−5ブレーキ80を備えている。これらは、摩擦締結要素であり、エンジン側から前記の順に入力軸4の軸芯上に同軸に並んでいる。   The transmission mechanism 2 further includes a low clutch 40 and a high clutch 50, an LR brake (low reverse brake) 60, a 2-6 brake 70, and an R-3-5 brake 80. These are frictional engagement elements, and are arranged coaxially on the axis of the input shaft 4 in the order described above from the engine side.

第1プラネタリギヤセット10及び第2プラネタリギヤセット20はシングルピニオン型、第3プラネタリギヤセット30はダブルピニオン型である。各プラネタリギヤセット10,20,30は、それぞれ、サンギヤ11,21,31と、このサンギヤ11,21,31と噛み合うピニオン12,22,32(第3プラネタリギヤセット30にあっては内側のピニオン)と、このピニオン12,22,32を支持するキャリヤ13,23,33と、前記ピニオン12,22,32(第3プラネタリギヤセット30にあっては外側のピニオン)と噛み合うインターナルギヤ14,24,34とを備えている。   The first planetary gear set 10 and the second planetary gear set 20 are a single pinion type, and the third planetary gear set 30 is a double pinion type. Each planetary gear set 10, 20, 30 has sun gears 11, 21, 31, and pinions 12, 22, 32 (inner pinion in the case of the third planetary gear set 30) that mesh with the sun gears 11, 21, 31. The internal gears 14, 24, 34 that mesh with the carriers 13, 23, 33 that support the pinions 12, 22, 32 and the pinions 12, 22, 32 (the outer pinion in the third planetary gear set 30). And.

第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11と第2プラネタリギヤセット20のサンギヤ21とが連結され、さらにロークラッチ40を介して入力軸4に断接自在に連結されている。   The sun gear 11 of the first planetary gear set 10 and the sun gear 21 of the second planetary gear set 20 are connected, and further connected to the input shaft 4 via the low clutch 40 so as to be freely connected and disconnected.

第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14と第2プラネタリギヤセット20のキャリヤ23とが連結され、さらにハイクラッチ50を介して入力軸4に断接自在に連結されると共に、L−Rブレーキ60を介して変速機ケース3に断接自在に連結されている。   The internal gear 14 of the first planetary gear set 10 and the carrier 23 of the second planetary gear set 20 are connected to each other, and are connected to the input shaft 4 via the high clutch 50 so as to be freely connectable and disconnectable. Via the transmission case 3.

第2プラネタリギヤセット20のインターナルギヤ24と第3プラネタリギヤセット30のインターナルギヤ34とが連結され、さらに2−6ブレーキ70を介して変速機ケース3に断接自在に連結されている。   The internal gear 24 of the second planetary gear set 20 and the internal gear 34 of the third planetary gear set 30 are connected, and are further connected to the transmission case 3 via a 2-6 brake 70 so as to be freely connected and disconnected.

第3プラネタリギヤセット30のキャリヤ33がR−3−5ブレーキ80を介して変速機ケース3に断接自在に連結され、第3プラネタリギヤセット30のサンギヤ31が入力軸4に連結され、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13が出力ギヤ5に連結されている。   The carrier 33 of the third planetary gear set 30 is connected to the transmission case 3 via the R-3-5 brake 80 so as to be freely connected and disconnected, and the sun gear 31 of the third planetary gear set 30 is connected to the input shaft 4 to thereby connect the first planetary gear. The carrier 13 of the set 10 is connected to the output gear 5.

本実施形態に係る自動変速機1においては、図2の締結表(○は締結を示す)に示すように、摩擦締結要素40,50,60,70,80が選択的に締結されることにより、プラネタリギヤセット10,20,30の動力伝達経路が切り換わり、前進1〜6速と後退速とが達成される。   In the automatic transmission 1 according to the present embodiment, the frictional engagement elements 40, 50, 60, 70, and 80 are selectively engaged as shown in the engagement table (◯ indicates engagement) in FIG. The power transmission paths of the planetary gear sets 10, 20, and 30 are switched to achieve the forward 1st to 6th speeds and the reverse speed.

発進変速段の1つである前進1速ではロークラッチ40とL−Rブレーキ60とが締結される。入力軸4の回転は、第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11に入力される。入力された回転は、第1プラネタリギヤセット10によって大きな減速比で減速された後、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から出力ギヤ5に取り出される。   At the first forward speed, which is one of the start gears, the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 11 of the first planetary gear set 10. The input rotation is decelerated by the first planetary gear set 10 with a large reduction ratio, and then extracted from the carrier 13 of the first planetary gear set 10 to the output gear 5.

前進2速ではロークラッチ40と2−6ブレーキ70とが締結される。入力軸4の回転は、第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11と、第2プラネタリギヤセット20のキャリヤ23を介して第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14とに入力される。入力された回転は、1速よりも小さな減速比で減速された後、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から出力ギヤ5に取り出される。   In the second forward speed, the low clutch 40 and the 2-6 brake 70 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 11 of the first planetary gear set 10 and the internal gear 14 of the first planetary gear set 10 via the carrier 23 of the second planetary gear set 20. The input rotation is decelerated at a reduction ratio smaller than the first speed, and then extracted from the carrier 13 of the first planetary gear set 10 to the output gear 5.

前進3速ではロークラッチ40とR−3−5ブレーキ80とが締結される。入力軸4の回転は、第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11と、第3プラネタリギヤセット30のインターナルギヤ34及び第2プラネタリギヤセット20のキャリヤ23を介して第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14とに入力される。入力された回転は、2速よりもさらに小さな減速比で減速された後、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から出力ギヤ5に取り出される。   At the third forward speed, the low clutch 40 and the R-3-5 brake 80 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is performed by the sun gear 11 of the first planetary gear set 10, the internal gear 34 of the third planetary gear set 30 and the internal gear 14 of the first planetary gear set 10 via the carrier 23 of the second planetary gear set 20. Is input. The input rotation is decelerated at a reduction ratio smaller than the second speed, and then taken out from the carrier 13 of the first planetary gear set 10 to the output gear 5.

前進4速ではロークラッチ40とハイクラッチ50とが締結される。入力軸4の回転は、第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11と、第2プラネタリギヤセット20のキャリヤ23を介して第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14とに入力される(減速なし)。入力された回転は、第1プラネタリギヤセット10全体を入力軸4と一体に回転させるので、減速比1の回転が第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から出力ギヤ5に取り出される。   At the fourth forward speed, the low clutch 40 and the high clutch 50 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 11 of the first planetary gear set 10 and the internal gear 14 of the first planetary gear set 10 via the carrier 23 of the second planetary gear set 20 (no deceleration). The input rotation causes the entire first planetary gear set 10 to rotate integrally with the input shaft 4, so that rotation with a reduction ratio of 1 is extracted from the carrier 13 of the first planetary gear set 10 to the output gear 5.

前進5速ではハイクラッチ50とR−3−5ブレーキ80とが締結される。入力軸4の回転は、第3プラネタリギヤセット30のインターナルギヤ34及び第2プラネタリギヤセット20のサンギヤ21を介して第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11と、第2プラネタリギヤセット20のキャリヤ23を介して第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14とに入力される(減速なし)。入力された回転は、増速された後、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から出力ギヤ5に取り出される。   At the fifth forward speed, the high clutch 50 and the R-3-5 brake 80 are engaged. The input shaft 4 is rotated through the internal gear 34 of the third planetary gear set 30 and the sun gear 11 of the first planetary gear set 10 via the sun gear 21 of the second planetary gear set 20 and the carrier 23 of the second planetary gear set 20. Input to the internal gear 14 of the first planetary gear set 10 (no deceleration). The input rotation is accelerated and then taken out from the carrier 13 of the first planetary gear set 10 to the output gear 5.

前進6速ではハイクラッチ50と2−6ブレーキ70とが締結される。入力軸4の回転は、第2プラネタリギヤセット20のサンギヤ21を介して第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11と、第2プラネタリギヤセット20のキャリヤ23を介して第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14とに入力される(減速なし)。入力された回転は、5速よりも大きな増速比で増速された後、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から出力ギヤ5に取り出される。   At the sixth forward speed, the high clutch 50 and the 2-6 brake 70 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is caused by the sun gear 11 of the first planetary gear set 10 via the sun gear 21 of the second planetary gear set 20 and the internal gear 14 of the first planetary gear set 10 via the carrier 23 of the second planetary gear set 20. (No deceleration). The input rotation is increased at a speed increase ratio larger than the fifth speed, and then extracted from the carrier 13 of the first planetary gear set 10 to the output gear 5.

発進変速段の1つである後退速ではL−Rブレーキ60とR−3−5ブレーキ80とが締結される。入力軸4の回転は、第3プラネタリギヤセット30のインターナルギヤ34及び第2プラネタリギヤセット20のサンギヤ21を介して第1プラネタリギヤセット10のサンギヤ11に入力される。入力された回転は、第2プラネタリギヤセット20により回転方向が逆転されており、第1プラネタリギヤセット10によって大きな減速比で減速された後、第1プラネタリギヤセット10のキャリヤ13から入力軸4の回転方向と反対方向の回転として出力ギヤ5に取り出される。   The LR brake 60 and the R-3-5 brake 80 are engaged at a reverse speed, which is one of the start gears. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 11 of the first planetary gear set 10 via the internal gear 34 of the third planetary gear set 30 and the sun gear 21 of the second planetary gear set 20. The rotation of the input rotation is reversed by the second planetary gear set 20, and after being reduced by the first planetary gear set 10 with a large reduction ratio, the rotation direction of the input shaft 4 from the carrier 13 of the first planetary gear set 10. Is taken out by the output gear 5 as rotation in the opposite direction.

図3に示すように、本実施形態においては、オイルポンプから吐出された油圧は、レギュレータバルブ(図示せず)により所定のライン圧(図中「PL」で示す)に調圧された後、専用の油路を介して常に油圧回路200に供給されると共に、Dレンジ又はRレンジが選択されたときに、マニュアルバルブ140を介して前記油圧回路200に供給される。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, the hydraulic pressure discharged from the oil pump is adjusted to a predetermined line pressure (indicated by “PL” in the figure) by a regulator valve (not shown), It is always supplied to the hydraulic circuit 200 through a dedicated oil passage, and is supplied to the hydraulic circuit 200 via the manual valve 140 when the D range or R range is selected.

油圧回路200には、第1リニアソレノイドバルブ(以下、ソレノイドバルブを「SV」と記す)121、第2リニアSV122、オンオフSV123、及びシフトバルブ130が備えられている。第1リニアSV121は、ロークラッチ40の油圧室に油圧を供給するためのものである。第2リニアSV122は、後述するL−Rブレーキ60のA室61(第1油圧室)に油圧を供給するためのものである。オンオフSV123は、シフトバルブ130のスプールの位置を切り替えるためのものである。シフトバルブ130は、前記第2リニアSV122と前記A室61とを連通又は遮断し、及び所定のライン圧供給油路124と後述するL−Rブレーキ60のB室62(第2油圧室)とを連通又は遮断するためのものである。シフトバルブ130のスプールは図示しないリターンスプリングにより常に図3に関して左側に付勢されている。シフトバルブ130と前記A室61との間にA室用油路63(第1油圧室用油路)が設けられ、シフトバルブ130と前記B室62との間にB室用油路64(第2油圧室用油路)が設けられている。   The hydraulic circuit 200 includes a first linear solenoid valve (hereinafter, the solenoid valve is referred to as “SV”) 121, a second linear SV 122, an on / off SV 123, and a shift valve 130. The first linear SV 121 is for supplying hydraulic pressure to the hydraulic chamber of the low clutch 40. The second linear SV 122 is for supplying hydraulic pressure to an A chamber 61 (first hydraulic chamber) of the LR brake 60 described later. The on / off SV 123 is for switching the position of the spool of the shift valve 130. The shift valve 130 communicates or blocks the second linear SV 122 and the A chamber 61, and a predetermined line pressure supply oil passage 124 and a B chamber 62 (second hydraulic chamber) of the LR brake 60 described later. For communicating or blocking. The spool of the shift valve 130 is always urged to the left with respect to FIG. 3 by a return spring (not shown). A chamber oil passage 63 (first oil chamber oil passage) is provided between the shift valve 130 and the A chamber 61, and a B chamber oil passage 64 (between the shift valve 130 and the B chamber 62). A second hydraulic chamber oil passage) is provided.

前記オンオフSV123はノーマルオープンタイプである。そのため、前記オンオフSV123は、非通電状態(off)では油圧を出力し、シフトバルブ130のスプールを図3に関して右側に位置させる。前記第1、第2リニアSV121,122はノーマルクローズタイプである。そのため、前記第1、第2リニアSV121,122は、非通電状態(off)では対応する摩擦締結要素、すなわちロークラッチ40及びL−Rブレーキ60に油圧を供給しない。   The on / off SV 123 is a normally open type. Therefore, the on / off SV 123 outputs hydraulic pressure in the non-energized state (off), and the spool of the shift valve 130 is positioned on the right side in FIG. The first and second linear SVs 121 and 122 are normally closed types. Therefore, the first and second linear SVs 121 and 122 do not supply hydraulic pressure to the corresponding frictional engagement elements, that is, the low clutch 40 and the LR brake 60 in the non-energized state (off).

(2)L−Rブレーキの構造
次に、本実施形態の特徴部分であるL−Rブレーキ60の構造を図4〜図7に基き説明する。図4、図6及び図7に関して右側がエンジン側、左側が反エンジン側である。
(2) Structure of LR brake Next, the structure of the LR brake 60, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7, the right side is the engine side and the left side is the anti-engine side.

図4に示すように、本実施形態においては、L−Rブレーキ60は、主たる構成要素として、2つの油圧室(A室61及びB室62)と、2つのピストン(第1ピストン65及び第2ピストン66)と、複数の摩擦板(ドライブプレート69a及びドリブンプレート69c)とを備えている。第1ピストン65と、第2ピストン66とが、入力軸4の軸芯上に同軸に並び、摩擦板69a,69c側からストローク方向に前記の順に直列に配置されている。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, the LR brake 60 includes two hydraulic chambers (A chamber 61 and B chamber 62) and two pistons (first piston 65 and first piston 65) as main components. 2 pistons 66) and a plurality of friction plates (drive plate 69a and driven plate 69c). The first piston 65 and the second piston 66 are arranged coaxially on the axis of the input shaft 4 and are arranged in series in the above order in the stroke direction from the friction plates 69a and 69c.

第1ピストン65は軸方向Aに見て円環形状であり(図5参照)、図4に示すように、外周部が反エンジン側に膨出し、中間部が径方向に延び、内周部がエンジン側に傾斜している。第2ピストン66も軸方向Aに見て円環形状であり(図5参照)、図4に示すように、外周端部が反エンジン側に突出し、外周部がエンジン側に膨出し、中間部が反エンジン側に膨出し、内周部がエンジン側に傾斜し、内周端部が反エンジン側に突出している。   The first piston 65 has an annular shape when viewed in the axial direction A (see FIG. 5). As shown in FIG. 4, the outer peripheral portion swells toward the opposite engine side, the intermediate portion extends in the radial direction, and the inner peripheral portion. Is inclined to the engine side. The second piston 66 also has an annular shape when viewed in the axial direction A (see FIG. 5). As shown in FIG. 4, the outer peripheral end projects to the anti-engine side, the outer peripheral portion bulges to the engine side, Bulges to the anti-engine side, the inner peripheral portion is inclined to the engine side, and the inner peripheral end portion protrudes to the anti-engine side.

第1ピストン65は、第2ピストン66に比べて、外径が小さく、内径が大きい。第1ピストン65は、第2ピストン66の反エンジン側の面に嵌入されている。   The first piston 65 has a smaller outer diameter and a larger inner diameter than the second piston 66. The first piston 65 is fitted on the surface of the second piston 66 on the side opposite to the engine.

第1ピストン65の外周端部及び内周端部に第1外周シール部材67a及び第1内周シール部材67bがそれぞれ装着されている。第1外周シール部材67aは第2ピストン66の外周部に当接して第2ピストン66に対して摺動可能である。第1内周シール部材67bは第2ピストン66の内周端部に当接して第2ピストン66に対して摺動可能である。第1外周シール部材67a及び第1内周シール部材67bはそれぞれ第1ピストン65に油密に装着されている。そのため、第1外周シール部材67a及び第1内周シール部材67bは、第1ピストン65と第2ピストン66との間にA室61(より詳しくはA室61のうちのA室作動室61a)を画成する(図7参照)。A室作動室61aは、本発明の作動油圧室に相当する。第1ピストン65は、前記第1シール部材67a,67bにより、第2ピストン66と共に移動可能且つ第2ピストン66に対して相対移動可能に第2ピストン66に嵌入されている。   A first outer peripheral seal member 67a and a first inner peripheral seal member 67b are mounted on the outer peripheral end portion and the inner peripheral end portion of the first piston 65, respectively. The first outer peripheral seal member 67 a is in contact with the outer peripheral portion of the second piston 66 and is slidable with respect to the second piston 66. The first inner peripheral seal member 67 b is in contact with the inner peripheral end of the second piston 66 and is slidable with respect to the second piston 66. The first outer peripheral seal member 67a and the first inner peripheral seal member 67b are oil-tightly attached to the first piston 65, respectively. Therefore, the first outer peripheral seal member 67a and the first inner peripheral seal member 67b are provided between the first piston 65 and the second piston 66 in the A chamber 61 (more specifically, the A chamber working chamber 61a of the A chamber 61). (See FIG. 7). The A chamber working chamber 61a corresponds to the working hydraulic chamber of the present invention. The first piston 65 is fitted into the second piston 66 so as to be movable together with the second piston 66 and relatively movable with respect to the second piston 66 by the first seal members 67a and 67b.

変速機ケース3に、反エンジン側が開口する凹部3aが設けられている。凹部3aは軸方向Aに見て円環形状であり、径方向の中間部に突出部(以下、「中間突出部」と記す)3bが形成されている。第2ピストン66は、この凹部3aに嵌入されている。   The transmission case 3 is provided with a recess 3a that is open on the non-engine side. The concave portion 3a has an annular shape when viewed in the axial direction A, and a protruding portion (hereinafter referred to as “intermediate protruding portion”) 3b is formed at an intermediate portion in the radial direction. The second piston 66 is fitted in the recess 3a.

第2ピストン66の外周部、中間部及び内周部に第2外周シール部材68a、第2中間シール部材68b及び第2内周シール部材68cがそれぞれ装着されている。第2外周シール部材68aは凹部3aの外周壁に当接して凹部3aに対して摺動可能である。第2中間シール部材68bは中間突出部3bの周壁(本実施形態では径方向内側の周壁)に当接して凹部3aに対して摺動可能である。第2内周シール部材68cは凹部3aの内周壁に当接して凹部3aに対して摺動可能である。第2外周シール部材68a、第2中間シール部材68b及び第2内周シール部材68cはそれぞれ第2ピストン66に油密に装着されている。そのため、第2外周シール部材68a及び第2中間シール部材68bは、第2ピストン66の外周部と凹部3aの外周部との間にA室61(より詳しくはA室61のうちのA室非作動室61b)を画成する(図6参照)。A室非作動室61bは、本発明の非作動油圧室に相当する。また、第2中間シール部材68b及び第2内周シール部材68cは、第2ピストン66の内周部と凹部3aの内周部との間にB室62を画成する(図4参照)。つまり、B室62は、A室非作動室61bよりも、径方向において内周側に配置されている。第2ピストン66は、前記第2シール部材68a,68b,68cにより、凹部3aに移動可能に嵌入されている。   A second outer peripheral seal member 68a, a second intermediate seal member 68b, and a second inner peripheral seal member 68c are mounted on the outer peripheral portion, the intermediate portion, and the inner peripheral portion of the second piston 66, respectively. The second outer peripheral seal member 68a is in contact with the outer peripheral wall of the recess 3a and is slidable with respect to the recess 3a. The second intermediate seal member 68b is in contact with the peripheral wall of the intermediate protrusion 3b (in this embodiment, the radially inner peripheral wall) and is slidable with respect to the recess 3a. The second inner peripheral seal member 68c is in contact with the inner peripheral wall of the recess 3a and is slidable with respect to the recess 3a. The second outer peripheral seal member 68a, the second intermediate seal member 68b, and the second inner peripheral seal member 68c are oil-tightly attached to the second piston 66, respectively. For this reason, the second outer peripheral seal member 68a and the second intermediate seal member 68b are provided between the outer peripheral portion of the second piston 66 and the outer peripheral portion of the concave portion 3a. A working chamber 61b) is defined (see FIG. 6). The A chamber non-operating chamber 61b corresponds to the non-operating hydraulic chamber of the present invention. Further, the second intermediate seal member 68b and the second inner peripheral seal member 68c define a B chamber 62 between the inner peripheral portion of the second piston 66 and the inner peripheral portion of the recess 3a (see FIG. 4). That is, the B chamber 62 is disposed on the inner peripheral side in the radial direction with respect to the A chamber non-working chamber 61b. The second piston 66 is movably fitted into the recess 3a by the second seal members 68a, 68b, 68c.

図4に示すように、シフトバルブ130から導かれたA室用油路63が変速機ケース3の壁を通って凹部3aの外周部のエンジン側の底壁に開口している。同様に、シフトバルブ130から導かれたB室用油路64が変速機ケース3の壁を通って凹部3aの内周部のエンジン側の底壁に開口している。A室用油路63は、径方向において、第2外周シール部材68aと第2中間シール部材68bとの間、すなわちA室非作動室61bに開口し、B室用油路64は、径方向において、第2中間シール部材68bと第2内周シール部材68cとの間、すなわちB室62に開口している。   As shown in FIG. 4, the A chamber oil passage 63 led from the shift valve 130 opens through the wall of the transmission case 3 to the bottom wall on the engine side of the outer peripheral portion of the recess 3 a. Similarly, the B chamber oil passage 64 led from the shift valve 130 passes through the wall of the transmission case 3 and opens to the bottom wall on the engine side of the inner peripheral portion of the recess 3a. The A chamber oil passage 63 opens in the radial direction between the second outer peripheral seal member 68a and the second intermediate seal member 68b, that is, into the A chamber non-operating chamber 61b, and the B chamber oil passage 64 extends in the radial direction. , The second intermediate seal member 68b and the second inner peripheral seal member 68c are open to the B chamber 62.

第2外周シール部材68aは、本発明の非作動油圧室(A室非作動室61b)の外周端を規定するシール部材に相当し、第2中間シール部材68bは、本発明の非作動油圧室(A室非作動室61b)の内周端を規定するシール部材に相当する。第2外周シール部材68aと第2中間シール部材68bとは、ストローク方向に相互にオーバーラップして配置されている。   The second outer peripheral seal member 68a corresponds to a seal member that defines the outer peripheral end of the non-operating hydraulic chamber (A chamber non-operating chamber 61b) of the present invention, and the second intermediate seal member 68b is the non-operating hydraulic chamber of the present invention. This corresponds to a seal member that defines the inner peripheral end of the (A chamber non-operating chamber 61b). The second outer peripheral seal member 68a and the second intermediate seal member 68b are disposed so as to overlap each other in the stroke direction.

第2ピストン66の外周部に、A室作動室61aとA室非作動室61bとを連通する連通孔66aが設けられている。A室用油路63を介してA室非作動室61bに供給された油圧は、前記連通孔66aを通ってA室作動室61aに供給される。第1ピストン65は、このA室作動室61aに供給された油圧を受けて反エンジン側、すなわち摩擦板69a,69cに近接する側にストロークする(図7参照)。つまり、A室61は、第1ピストン65を摩擦板69a,69cに近接する側にストロークさせるための油圧が供給される油圧室であり、第1ピストン65は、摩擦板69a,69cを押圧するためのピストンである。   A communication hole 66 a that communicates between the A chamber working chamber 61 a and the A chamber non-working chamber 61 b is provided in the outer peripheral portion of the second piston 66. The hydraulic pressure supplied to the A chamber non-operating chamber 61b through the A chamber oil passage 63 is supplied to the A chamber operating chamber 61a through the communication hole 66a. The first piston 65 receives the hydraulic pressure supplied to the A-chamber working chamber 61a and strokes on the side opposite to the engine, that is, the side close to the friction plates 69a and 69c (see FIG. 7). In other words, the A chamber 61 is a hydraulic chamber to which hydraulic pressure is supplied to stroke the first piston 65 toward the side close to the friction plates 69a and 69c, and the first piston 65 presses the friction plates 69a and 69c. It is a piston for.

ここで、第1ピストン65と第2ピストン66との間に画成されたA室作動室61aと、第2ピストン66と凹部3aとの間に画成されたA室非作動室61bとは、ストローク方向に直列に位置している。そのため、これらを相互に連通する連通孔66aは、第2ピストン66の外周端部ではなく、それよりも中央部、すなわち第2ピストン66の外周部に設けられている。   Here, the A chamber working chamber 61a defined between the first piston 65 and the second piston 66 and the A chamber non-working chamber 61b defined between the second piston 66 and the recess 3a are defined as follows. , Located in series in the stroke direction. Therefore, the communication hole 66 a that communicates these with each other is provided not in the outer peripheral end portion of the second piston 66 but in the central portion, that is, the outer peripheral portion of the second piston 66.

第2ピストン66は、B室用油路64を介してB室62に供給された油圧を受けて反エンジン側、すなわち摩擦板69a,69cに近接する側にストロークする(図6参照)。つまり、B室62は、第2ピストン66を摩擦板69a,69cに近接する側にストロークさせるための油圧が供給される油圧室であり、第2ピストン66は、第1ピストン65を摩擦板69a,69cに近接する側に移動させるためのピストンである。   The second piston 66 receives the hydraulic pressure supplied to the B chamber 62 via the B chamber oil passage 64 and strokes to the opposite engine side, that is, the side close to the friction plates 69a and 69c (see FIG. 6). That is, the B chamber 62 is a hydraulic chamber to which a hydraulic pressure is supplied to stroke the second piston 66 toward the side close to the friction plates 69a and 69c. The second piston 66 causes the first piston 65 to move to the friction plate 69a. , 69c is a piston for moving it to the side close to it.

図4に示すように、A室61の最上部を臨むA室用エア抜き通路3c及びB室62の最上部を臨むB室用エア抜き通路3dがそれぞれ変速機ケース3に形成されている。   As shown in FIG. 4, the A chamber air vent passage 3 c facing the top of the A chamber 61 and the B chamber air vent passage 3 d facing the top of the B chamber 62 are formed in the transmission case 3.

A室用エア抜き通路3cには、ラバーボール162とA室用エア抜きプラグ163とが挿入されている。ラバーボール162は、A室61に負圧が発生したとき、A室用エア抜き通路3cのテーパ面に当接してA室61を閉塞する。一方、ラバーボール162は、A室61に油圧が供給されたとき、前記テーパ面から離れてA室61に混入したエアを通過させる。通過したエアはA室用エア抜きプラグ163とA室用エア抜き通路3cとの間の間隙を通って変速機ケース3の外部に排出される。   A rubber ball 162 and an A chamber air vent plug 163 are inserted into the A chamber air vent passage 3c. When a negative pressure is generated in the A chamber 61, the rubber ball 162 abuts the tapered surface of the A chamber air vent passage 3c to close the A chamber 61. On the other hand, when the hydraulic pressure is supplied to the A chamber 61, the rubber ball 162 allows the air mixed in the A chamber 61 to pass away from the tapered surface. The passed air is discharged to the outside of the transmission case 3 through a gap between the A chamber air vent plug 163 and the A chamber air vent passage 3c.

B室用エア抜き通路3dには、B室用エア抜きプラグ164が挿入されている。B室62に油圧が供給されたとき、B室62に混入したエアはB室用エア抜きプラグ164とB室用エア抜き通路3dとの間の間隙を通って変速機ケース3の外部に排出される。   The B chamber air vent plug 164 is inserted into the B chamber air vent passage 3d. When hydraulic pressure is supplied to the B chamber 62, the air mixed into the B chamber 62 is discharged to the outside of the transmission case 3 through the gap between the B chamber air vent plug 164 and the B chamber air vent passage 3d. Is done.

ドライブプレート69aは、第1プラネタリギヤセット10のインターナルギヤ14(図1参照)の外周面にスプライン係合されている。ドライブプレート69aの両面にフェーシング69bが貼着されている。ドリブンプレート69cは、変速機ケース3の内面スプライン部3eにスプライン係合されている。前記内面スプライン部3eには、さらにリテーニングプレート69dがスプライン係合されている。リテーニングプレート69dは、スナップリング69eにより反エンジン側への移動が規制されている。   The drive plate 69a is spline-engaged with the outer peripheral surface of the internal gear 14 (see FIG. 1) of the first planetary gear set 10. Facing 69b is stuck on both sides of drive plate 69a. The driven plate 69 c is spline-engaged with the inner surface spline portion 3 e of the transmission case 3. A retaining plate 69d is further spline-engaged with the inner surface spline portion 3e. The retaining plate 69d is restricted from moving toward the non-engine side by a snap ring 69e.

このL−Rブレーキ60は多板ブレーキであって、複数のドライブプレート69aと複数のドリブンプレート69cとが交互に配置されている。そして、これらの摩擦板69a,69cは、前記リテーニングプレート69dと、前記第1ピストン65の反エンジン側に膨出する外周部(以下、「押圧部」と記すことがある)との間に挟まれて配置されている。摩擦板69a,69cは、リテーニングプレート69dにより反エンジン側への移動が規制されている。   The LR brake 60 is a multi-plate brake, and a plurality of drive plates 69a and a plurality of driven plates 69c are alternately arranged. The friction plates 69a and 69c are disposed between the retaining plate 69d and an outer peripheral portion (hereinafter, sometimes referred to as a “pressing portion”) of the first piston 65 that swells on the opposite side of the engine. It is placed between them. The friction plates 69a and 69c are restricted from moving toward the non-engine side by a retaining plate 69d.

リテーニングプレート69dと第2ピストン66の外周端部との間にリターンスプリング161が介設されている。図5に示すように、リターンスプリング161は複数設けられ、第2ピストン66の周方向に等間隔に配置されている。このリターンスプリング161は、第1ピストン65に作用せず、第2ピストン66のみに作用して、第2ピストン66と、第2ピストン66に嵌入された第1ピストン65とを摩擦板69a,69cから離間する側に付勢する。   A return spring 161 is interposed between the retaining plate 69d and the outer peripheral end of the second piston 66. As shown in FIG. 5, a plurality of return springs 161 are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the second piston 66. The return spring 161 does not act on the first piston 65, but acts only on the second piston 66, thereby connecting the second piston 66 and the first piston 65 fitted in the second piston 66 to the friction plates 69a, 69c. It urges to the side away from.

前記内面スプライン部3eには、第2ピストン66の外周端部の近傍において、スナップリングでなるストッパ部材160が設けられている。第2ピストン66は、反エンジン側に突出する外周端部とエンジン側に膨出する外周部との間の径方向に延びる部分が前記ストッパ部材160に当接することにより、反エンジン側、すなわち摩擦板69a,69cに近接する側への移動が規制されている(図6参照)。   The inner surface spline portion 3e is provided with a stopper member 160 formed of a snap ring in the vicinity of the outer peripheral end portion of the second piston 66. The second piston 66 has a portion extending in the radial direction between an outer peripheral end projecting on the anti-engine side and an outer peripheral portion bulging on the engine side abuts on the stopper member 160, so that Movement to the side close to the plates 69a and 69c is restricted (see FIG. 6).

(3)L−Rブレーキの動作
次に、L−Rブレーキ60の動作を説明する。
(3) Operation of LR brake Next, the operation of the LR brake 60 will be described.

(i)解放状態
L−Rブレーキ60は、解放状態にあっては、A室61及びB室62に油圧が供給されない。これにより、図4に示すように、リターンスプリング161の付勢力で第1ピストン65及び第2ピストン66が共に摩擦板69a,69cから離間する側に移動される。
(I) Release State When the LR brake 60 is in the release state, hydraulic pressure is not supplied to the A chamber 61 and the B chamber 62. As a result, as shown in FIG. 4, the first piston 65 and the second piston 66 are both moved away from the friction plates 69a and 69c by the urging force of the return spring 161.

第2ピストン66は、反エンジン側に膨出する中間部が凹部3aの中間突出部3bに当接して停止している。第1ピストン65は、径方向に延びる中間部が第2ピストン66の中間部に当接して停止している。すなわち、この解放状態のときの第1ピストン65の位置及び第2ピストン66の位置がそれぞれ第1ピストン65の初期位置及び第2ピストン66の初期位置である。   In the second piston 66, the intermediate portion that bulges away from the engine comes into contact with the intermediate protrusion 3b of the recess 3a and stops. The first piston 65 is stopped by the intermediate portion extending in the radial direction coming into contact with the intermediate portion of the second piston 66. That is, the position of the first piston 65 and the position of the second piston 66 in this released state are the initial position of the first piston 65 and the initial position of the second piston 66, respectively.

なお、第2ピストン66に対する第1ピストン65の相対位置は、後述するゼロクリアランス位置に応じて様々に変化するので、第2ピストン66の初期位置は構造的に一定であるが、第1ピストン65の初期位置は一定ではない。ただし、ここでは、第1ピストン65の初期位置が構造的に摩擦板69a,69cから最も離間した位置にある場合(第1ピストン65の中間部が第2ピストン66の中間部に当接している場合)について説明する。   Since the relative position of the first piston 65 with respect to the second piston 66 changes variously according to the zero clearance position described later, the initial position of the second piston 66 is structurally constant, but the first piston 65 The initial position of is not constant. However, here, when the initial position of the first piston 65 is structurally farthest from the friction plates 69a and 69c (the intermediate portion of the first piston 65 is in contact with the intermediate portion of the second piston 66). Case).

この解放状態において、第2ピストン66がストッパ部材160により摩擦板69a,69cに近接する側への移動が規制されるまでに移動できる距離、すなわち第2ピストン66のストローク量をWとし、摩擦板69a,69cのクリアランス(L−Rブレーキ60のクラッチクリアランス)をVとすると、W≦V、好ましくはW=VとなるようにL−Rブレーキ60の各部の寸法が設定されている。   In this released state, the distance that the second piston 66 can move before the stopper member 160 moves to the side close to the friction plates 69a and 69c, that is, the stroke amount of the second piston 66 is W, and the friction plate If the clearances 69a and 69c (the clutch clearance of the LR brake 60) are V, the dimensions of each part of the LR brake 60 are set so that W ≦ V, preferably W = V.

なお、図4には、便宜上、全摩擦板69a,69cが非押圧状態(フェーシング69bが変形していない状態)で隣接し、最もエンジン側にある摩擦板69cが第1ピストンの反エンジン側に膨出する外周部(すなわち押圧部)に接触したときの、リテーニングプレート69dのエンジン側の面と、最も反エンジン側にある摩擦板69aの反エンジン側の面に貼着されたフェーシング69bの反エンジン側の面との間の距離をクラッチクリアランスVとして示している。   In FIG. 4, for the sake of convenience, all the friction plates 69 a and 69 c are adjacent to each other in a non-pressed state (the facing 69 b is not deformed), and the friction plate 69 c that is closest to the engine is on the side opposite to the engine of the first piston. Of the facing 69b adhered to the engine-side surface of the retaining plate 69d and the anti-engine-side surface of the friction plate 69a closest to the engine when contacting the bulging outer peripheral portion (ie, the pressing portion). A distance between the surface opposite to the engine side is indicated as a clutch clearance V.

(ii)締結時−待機位置まで
解放状態のL−Rブレーキ60が締結されるときは、まず、第1ピストン65及び第2ピストン66がそれぞれ初期位置に位置した状態で、B室62に油圧が供給される。これにより、図6に示すように、B室62に供給された油圧により、第2ピストン66と、2ピストン66に嵌入された第1ピストン65とが、共に摩擦板69a,69cに近接する側にストロークされる。
(Ii) When engaged-to the standby position When the released LR brake 60 is engaged, first, the hydraulic pressure is applied to the B chamber 62 with the first piston 65 and the second piston 66 positioned at the initial positions, respectively. Is supplied. As a result, as shown in FIG. 6, due to the hydraulic pressure supplied to the B chamber 62, the second piston 66 and the first piston 65 fitted into the two piston 66 are both close to the friction plates 69a and 69c. Is stroked.

なお、このとき、第2ピストン66は、リターンスプリング161を縮めつつ、つまりリターンスプリング161の付勢力に抗してストロークする。   At this time, the second piston 66 strokes while the return spring 161 is contracted, that is, against the urging force of the return spring 161.

第2ピストン66は、反エンジン側に突出する外周端部とエンジン側に膨出する外周部との間の径方向に延びる部分がストッパ部材160に当接して停止する。第1ピストン65は、径方向に延びる中間部が第2ピストン66の中間部に当接した状態を保持したまま停止する。すなわち、この第2ピストン66のストロークが終了したときの第1ピストン65の位置及び第2ピストン66の位置がそれぞれ第1ピストン65の待機位置及び第2ピストン66の待機位置である。   In the second piston 66, a portion extending in the radial direction between the outer peripheral end protruding toward the non-engine side and the outer peripheral portion protruding toward the engine contacts the stopper member 160 and stops. The first piston 65 stops while maintaining the state in which the intermediate portion extending in the radial direction is in contact with the intermediate portion of the second piston 66. That is, the position of the first piston 65 and the position of the second piston 66 when the stroke of the second piston 66 ends are the standby position of the first piston 65 and the standby position of the second piston 66, respectively.

なお、前述したように、第2ピストン66に対する第1ピストン65の相対位置はゼロクリアランス位置に応じて様々に変化するので、第2ピストン66の待機位置は構造的に一定であるが、第1ピストン65の待機位置は一定ではない。ただし、ここでは、第1ピストン65の中間部が第2ピストン66の中間部に当接している場合について説明する。   As described above, since the relative position of the first piston 65 with respect to the second piston 66 varies in accordance with the zero clearance position, the standby position of the second piston 66 is structurally constant. The standby position of the piston 65 is not constant. However, here, the case where the intermediate portion of the first piston 65 is in contact with the intermediate portion of the second piston 66 will be described.

この待機状態において、(第2ピストン66のストローク量W)≦(クラッチクリアランスV)、好ましくは(第2ピストン66のストローク量W)=(クラッチクリアランスV)であったから、第2ピストン66のストローク量Wがゼロになっても、第1ピストン65は摩擦板69a,69cを押圧しない(すなわちL−Rブレーキ60の締結はまだ開始しない)。具体的に、W<Vのときは、クラッチクリアランスが狭められ(すなわち締結応答性がよくなり)、W=Vのときは、クラッチクリアランスがゼロになる(すなわち締結応答性が最もよくなる)。   In this standby state, (stroke amount W of second piston 66) ≦ (clutch clearance V), preferably (stroke amount W of second piston 66) = (clutch clearance V). Even when the amount W becomes zero, the first piston 65 does not press the friction plates 69a and 69c (that is, the engagement of the LR brake 60 has not yet started). Specifically, when W <V, the clutch clearance is narrowed (that is, the engagement response is improved), and when W = V, the clutch clearance is zero (that is, the engagement response is improved).

(iii)締結時−押圧完了位置まで
次いで、第1ピストン65及び第2ピストン66がそれぞれ待機位置に位置した状態で、A室61に油圧が供給される。これにより、図7に示すように、A室61に供給された油圧により、第1ピストン65のみが摩擦板69a,69cに近接する側にストロークされる。
(Iii) At the time of fastening-to the pressing completion position Next, the hydraulic pressure is supplied to the A chamber 61 with the first piston 65 and the second piston 66 positioned at the standby positions. Accordingly, as shown in FIG. 7, only the first piston 65 is stroked to the side close to the friction plates 69a, 69c by the hydraulic pressure supplied to the A chamber 61.

なお、このとき、第1ピストン65は、リターンスプリング161の影響を受けることなくストロークする。   At this time, the first piston 65 strokes without being affected by the return spring 161.

第1ピストン65は、押圧部で摩擦板69a,69cを押圧し、摩擦板69a,69cの押圧を完了して、つまりドライブプレート69aの回転を停止させて移動を停止する。すなわち、この第1ピストン65のストロークが終了したときの第1ピストン65の位置が第1ピストン65の押圧完了位置である。このとき、ドライブプレート69a、フェーシング69b、ドリブンプレート69c、リテーニングプレート69d及びスナップリング69e等は、第1ピストン65の押圧力を受けて弾性変形する(特にフェーシング69bの厚みが薄くなる)。これにより、L−Rブレーキ60は締結状態となる。   The first piston 65 presses the friction plates 69a and 69c at the pressing portion, completes the pressing of the friction plates 69a and 69c, that is, stops the rotation of the drive plate 69a and stops moving. That is, the position of the first piston 65 when the stroke of the first piston 65 is the pressing completion position of the first piston 65. At this time, the drive plate 69a, the facing 69b, the driven plate 69c, the retaining plate 69d, the snap ring 69e and the like are elastically deformed by the pressing force of the first piston 65 (particularly the thickness of the facing 69b is reduced). Thereby, the LR brake 60 will be in a fastening state.

(iv)解放時−ゼロクリアランス位置まで
締結状態のL−Rブレーキ60が解放されるときは、まず、第1ピストン65が押圧完了位置に位置し、第2ピストン66が待機位置に位置した状態で、A室61の油圧が排出される。これにより、第1ピストン65の押圧力が除去されるから、図6に示すように、それまで押圧されていた摩擦板(ドライブプレート69a、フェーシング69b、ドリブンプレート69c、リテーニングプレート69d及びスナップリング69e等を含めていう)の弾性復元力により、第1ピストン65のみが摩擦板69a,69cから離間する側に移動される。
(Iv) When released-to the zero clearance position When the LR brake 60 in the engaged state is released, first, the first piston 65 is positioned at the pressing completion position and the second piston 66 is positioned at the standby position Thus, the hydraulic pressure in the A chamber 61 is discharged. As a result, the pressing force of the first piston 65 is removed. Therefore, as shown in FIG. 6, the friction plates (drive plate 69a, facing 69b, driven plate 69c, retaining plate 69d, and snap ring that have been pressed until then are used. Only the first piston 65 is moved away from the friction plates 69a and 69c.

第1ピストン65は、前記弾性復元力で押し戻されて、摩擦板69a,69cの押圧を解除して停止する。このときの第1ピストン65の位置は、動力の伝達が行われないクラッチクリアランスのうち最もクラッチクリアランスが小さい位置(つまりクラッチクリアランスがゼロの位置)である。すなわち、このときの第1ピストン65の位置が第1ピストン65のゼロクリアランス位置である。   The first piston 65 is pushed back by the elastic restoring force to release the pressing of the friction plates 69a and 69c and stops. The position of the first piston 65 at this time is the position where the clutch clearance is the smallest among the clutch clearances where power is not transmitted (that is, the position where the clutch clearance is zero). That is, the position of the first piston 65 at this time is the zero clearance position of the first piston 65.

このゼロクリアランス位置は、摩擦板(ドライブプレート69a、フェーシング69b、ドリブンプレート69c、リテーニングプレート69d及びスナップリング69e等を含めていう)の構造的状況(例えば厚み等の寸法)によって決まる位置であり、しかも現在の構造的状況(摩耗による厚みの減少等)を反映している。例えば、摩擦板69a,69cが新しいと、摩耗による厚みの減少等が少ないため、第1ピストン65が押し戻される距離が長くなって、ゼロクリアランス位置はエンジン側に変位し、摩擦板69a,69cが古いと、摩耗による厚みの減少等が多いため、第1ピストン65が押し戻される距離が短くなって、ゼロクリアランス位置は反エンジン側に変位する。   This zero clearance position is a position determined by the structural state (for example, thickness and other dimensions) of the friction plate (including drive plate 69a, facing 69b, driven plate 69c, retaining plate 69d, snap ring 69e, etc.) Moreover, it reflects the current structural situation (thickness reduction due to wear, etc.). For example, if the friction plates 69a and 69c are new, the thickness decrease due to wear is small, so the distance that the first piston 65 is pushed back becomes long, the zero clearance position is displaced to the engine side, and the friction plates 69a and 69c If it is old, the thickness is reduced due to wear, etc., so that the distance to which the first piston 65 is pushed back is shortened, and the zero clearance position is displaced to the non-engine side.

L−Rブレーキ60の締結前の第1ピストン65の待機位置と締結後のゼロクリアランス位置とは一致するとは限らない。つまりゼロクリアランス位置はL−Rブレーキ60を締結する度に摩擦板の現在の構造的状況によって更新され、第2ピストン66に対する第1ピストン65の相対位置はゼロクリアランス位置に応じて様々に変化する。そのため、L−Rブレーキ60の締結前の第1ピストン65の待機位置と締結後のゼロクリアランス位置とは多くの場合一致しない。   The standby position of the first piston 65 before the L-R brake 60 is engaged and the zero clearance position after the engagement are not always the same. That is, each time the LR brake 60 is engaged, the zero clearance position is updated according to the current structural state of the friction plate, and the relative position of the first piston 65 with respect to the second piston 66 varies depending on the zero clearance position. . Therefore, in many cases, the standby position of the first piston 65 before the LR brake 60 is engaged and the zero clearance position after the engagement do not match.

(v)解放時−初期位置まで
次いで、第1ピストン65がゼロクリアランス位置に位置し、第2ピストン66が待機位置に位置した状態で、B室62の油圧が排出される。これにより、図4に示すように、リターンスプリング161の付勢力で第1ピストン65及び第2ピストン66が共に摩擦板69a,69cから離間する側に移動され、それぞれ初期位置に位置する。これにより、L−Rブレーキ60は解放状態となる。
(V) When released—Up to the initial position Next, the hydraulic pressure in the B chamber 62 is discharged with the first piston 65 positioned at the zero clearance position and the second piston 66 positioned at the standby position. As a result, as shown in FIG. 4, the first piston 65 and the second piston 66 are both moved away from the friction plates 69a and 69c by the urging force of the return spring 161, and are positioned at their initial positions. As a result, the LR brake 60 is released.

このとき、リターンスプリング161は第2ピストン66のみに作用し、第1ピストン65には作用しないから、第2ピストン66に対する第1ピストン65の相対位置は乱されず保持される。つまり、ゼロクリアランス位置が記録されたまま第1ピストン65及び第2ピストン66は初期位置に戻る。   At this time, since the return spring 161 acts only on the second piston 66 and does not act on the first piston 65, the relative position of the first piston 65 with respect to the second piston 66 is maintained without being disturbed. That is, the first piston 65 and the second piston 66 return to the initial positions while the zero clearance position is recorded.

L−Rブレーキ60の締結前の第1ピストン65の初期位置と締結後の第1ピストン65の初期位置とは一致するとは限らない。つまりゼロクリアランス位置はL−Rブレーキ60を締結する度に摩擦板の現在の構造的状況によって更新され、第2ピストン66に対する第1ピストン65の相対位置はゼロクリアランス位置に応じて様々に変化する。そのため、L−Rブレーキ60の締結前の第1ピストン65の初期位置と締結後の第1ピストン65の初期位置とは多くの場合一致しない。   The initial position of the first piston 65 before engagement of the LR brake 60 and the initial position of the first piston 65 after engagement are not always the same. That is, each time the LR brake 60 is engaged, the zero clearance position is updated according to the current structural state of the friction plate, and the relative position of the first piston 65 with respect to the second piston 66 varies depending on the zero clearance position. . Therefore, in many cases, the initial position of the first piston 65 before the LR brake 60 is engaged and the initial position of the first piston 65 after the engagement are not the same.

(4)制御コントローラの制御動作
本実施形態に係る自動変速機1においては、図8に示すように、制御コントローラ100が備えられている。この制御コントローラ100は、ロークラッチ40の油圧室に対する油圧の供給及び排出と、L−Rブレーキ60のA室61及びB室62に対する油圧の供給及び排出とを制御する。制御コントローラ100は、周知の通り、CPU、ROM、RAM等から構成されるマイクロプロセッサである。具体的に、制御コントローラ100は、選択されたレンジを検出するレンジセンサ101からの信号と、ブレーキペダルの踏込量を反映するブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ102からの信号と、入力軸4の回転数を検出するタービン回転数センサ103からの信号とを入力し、これらの信号に基き、前記油圧回路200に備えられた第1リニアSV121、第2リニアSV122、及びオンオフSV123に制御信号を出力し、これによりN−D制御を行う。N−D制御とは、ロークラッチ40とL−Rブレーキ60とが解放されて変速機構30の動力伝達経路が遮断された状態から、ロークラッチ40とL−Rブレーキ60とが締結されて発進変速段である前進1速が達成された状態へ移行する制御である。
(4) Control Operation of Control Controller In the automatic transmission 1 according to the present embodiment, a control controller 100 is provided as shown in FIG. The controller 100 controls the supply and discharge of hydraulic pressure to the hydraulic chamber of the low clutch 40 and the supply and discharge of hydraulic pressure to the A chamber 61 and the B chamber 62 of the LR brake 60. As is well known, the control controller 100 is a microprocessor including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Specifically, the controller 100 detects a signal from the range sensor 101 that detects the selected range, a signal from the brake fluid pressure sensor 102 that detects a brake fluid pressure that reflects the amount of depression of the brake pedal, and an input shaft. And a signal from the turbine rotational speed sensor 103 that detects the rotational speed of 4, and based on these signals, control signals are supplied to the first linear SV 121, the second linear SV 122, and the on / off SV 123 provided in the hydraulic circuit 200. Is output, and ND control is performed. In the ND control, the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged and the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged, and then the vehicle starts. This is control for shifting to a state in which the first forward speed, which is the shift speed, is achieved.

次に、前記制御コントローラ100が行うN−D制御を図9に示すフローチャート及び図10に示すタイムチャートに基き説明する。   Next, the ND control performed by the controller 100 will be described based on the flowchart shown in FIG. 9 and the time chart shown in FIG.

まず、N−D制御がスタートするまで(時刻t1まで)は、Nレンジが選択されている。Nレンジでは、第1リニアSV121の通電量がゼロとされ、ロークラッチ圧(ロークラッチ40の油圧室の油圧)がドレンされて、ロークラッチ40は解放されている。また、オンオフSV123がoffとされ、シフトバルブ130のスプールは図3に関して右側に位置している。そのため、L−Rブレーキ60のA室油圧(A室61の油圧)及びB室油圧(B室62の油圧)がドレンされて、L−Rブレーキ60は解放されている。この結果、第1ピストン65及び第2ピストン66は初期位置にあり、クラッチクリアランスは大きい状態である。ブレーキ液圧は高く、運転者はまだ発進要求をしていない。また、第2リニアSV122の通電量がゼロとされている。   First, the N range is selected until the ND control is started (until time t1). In the N range, the energization amount of the first linear SV 121 is zero, the low clutch pressure (the hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the low clutch 40) is drained, and the low clutch 40 is released. Further, the on / off SV 123 is turned off, and the spool of the shift valve 130 is located on the right side with respect to FIG. Therefore, the A chamber hydraulic pressure (the hydraulic pressure of the A chamber 61) and the B chamber hydraulic pressure (the hydraulic pressure of the B chamber 62) of the LR brake 60 are drained, and the LR brake 60 is released. As a result, the first piston 65 and the second piston 66 are in the initial position, and the clutch clearance is large. The brake fluid pressure is high and the driver has not yet requested a start. The energization amount of the second linear SV 122 is set to zero.

制御コントローラ100は、レンジセンサ101からの信号により、NレンジからDレンジへの切替えがあったと判定すると、N−D制御をスタートする(時刻t1)。   If the controller 100 determines from the signal from the range sensor 101 that there has been a switch from the N range to the D range, it starts ND control (time t1).

すなわち、制御コントローラ100は、ステップS1で、第1リニアSV121の通電量をゼロから最大値(Max)まで増大する。この結果、ロークラッチ圧がライン圧(PL)まで増大し、ロークラッチ40が締結される。   That is, the controller 100 increases the energization amount of the first linear SV 121 from zero to the maximum value (Max) in step S1. As a result, the low clutch pressure increases to the line pressure (PL), and the low clutch 40 is engaged.

また、制御コントローラ100は、ステップS1で、オンオフSV123をoffからonに切り替える。この結果、シフトバルブ130のスプールが図3に関して左側に位置し、L−Rブレーキ60のB室62とライン圧供給油路124とが連通して、B室油圧がライン圧(PL)まで増大する。これにより、第1ピストン65及び第2ピストン66が待機位置にストロークし、クラッチクリアランスがゼロとなる(時刻t2)。このとき、タービン回転数がN1に若干低下する。   In step S1, the controller 100 switches the on / off SV 123 from off to on. As a result, the spool of the shift valve 130 is positioned on the left side with respect to FIG. 3, the B chamber 62 of the LR brake 60 communicates with the line pressure supply oil passage 124, and the B chamber hydraulic pressure increases to the line pressure (PL). To do. As a result, the first piston 65 and the second piston 66 stroke to the standby position, and the clutch clearance becomes zero (time t2). At this time, the turbine rotational speed slightly decreases to N1.

次いで、制御コントローラ100は、ステップS2で、ブレーキ液圧センサ102からの信号により、ブレーキ液圧が所定圧未満になった(運転者が発進要求をした)と判定すると、第2リニアSV122の通電量をゼロから徐々に増大する(時刻t3)。これにより、L−Rブレーキ60のA室61に油圧が供給され、A室油圧が徐々に増大する。この結果、第1ピストン65が押圧完了位置にストロークし、タービン回転数がさらに低下する。   Next, when the controller 100 determines in step S2 that the brake fluid pressure has become less than a predetermined pressure (a driver has requested a start) based on a signal from the brake fluid pressure sensor 102, the second linear SV 122 is energized. The amount is gradually increased from zero (time t3). As a result, the hydraulic pressure is supplied to the A chamber 61 of the LR brake 60, and the A chamber hydraulic pressure gradually increases. As a result, the first piston 65 strokes to the pressing completion position, and the turbine rotational speed further decreases.

そして、制御コントローラ100は、ステップS3で、タービン回転数センサ103からの信号により、タービン回転数が目標値N2になった(摩擦板69a,69cの押圧が完了した、つまりドライブプレート69aの回転が停止した)と判定すると、第2リニアSV122の通電量を最大値(Max)まで増大する(時刻t4)。この結果、A室油圧がライン圧(PL)まで増大し、L−Rブレーキ60が締結される。以上により、ロークラッチ40とL−Rブレーキ60とが締結された前進1速が達成される。   In step S3, the controller 100 determines that the turbine rotational speed has reached the target value N2 based on the signal from the turbine rotational speed sensor 103 (the pressing of the friction plates 69a and 69c has been completed, that is, the rotation of the drive plate 69a has been completed). If it is determined that it has stopped, the energization amount of the second linear SV 122 is increased to the maximum value (Max) (time t4). As a result, the A chamber oil pressure increases to the line pressure (PL), and the LR brake 60 is engaged. Thus, the first forward speed in which the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged is achieved.

なお、従来は、L−Rブレーキ60に代えて、ワンウエイクラッチを用いて前進1速を達成していた。ワンウエイクラッチを用いると、ロークラッチを締結するだけで、ワンウエイクラッチが自然にロックして前進1速の動力伝達経路が形成されるという利点がある。そのため、摩擦締結要素の締結タイミングがずれることに起因する変速ショック等を良好に抑制することができる。   Conventionally, instead of the LR brake 60, a one-way clutch is used to achieve the first forward speed. When the one-way clutch is used, there is an advantage that the one-way clutch is naturally locked only by engaging the low clutch, and a first-speed power transmission path is formed. For this reason, it is possible to satisfactorily suppress a shift shock or the like caused by a shift in the engagement timing of the friction engagement element.

しかし、ワンウエイクラッチは、自動変速機のコスト、重量、サイズの増大を招くだけでなく、走行時間の大半は空転するので、引き摺り抵抗が発生し、燃費の低下を招くという問題がある。   However, the one-way clutch not only increases the cost, weight, and size of the automatic transmission, but also has a problem that drag resistance occurs and the fuel consumption decreases because most of the running time is idle.

そこで、本実施形態では、ワンウエイクラッチを廃止して、前進1速ではロークラッチ40とL−Rブレーキ60とを締結するようにした。   Therefore, in this embodiment, the one-way clutch is abolished and the low clutch 40 and the LR brake 60 are engaged at the first forward speed.

ただし、ロークラッチ40とL−Rブレーキ60のうち、後で締結する摩擦締結要素の締結タイミングがずれると不快な変速ショックが発生する。特に前進1速等の発進変速段は、減速比が大きく、トルクが大きいので、発生する変速ショックがより大きくなる。   However, an unpleasant shift shock occurs when the engagement timing of the friction engagement element to be engaged later shifts between the low clutch 40 and the LR brake 60. In particular, since the start gear stage such as the first forward speed has a large reduction ratio and a large torque, the generated shift shock becomes larger.

そこで、本実施形態では、クラッチ要素は油圧室に遠心油圧が発生し、ブレーキ要素は油圧室に遠心油圧が発生しないことに着目して、遠心油圧の影響を受けるロークラッチ40を先に締結し、遠心油圧の影響を受けないL−Rブレーキ60を後で締結するようにした。こうすれば、L−Rブレーキ60は遠心油圧の影響を受けないから、後で締結するL−Rブレーキ60を精度よく適正なタイミングで締結することができる。   Therefore, in this embodiment, paying attention to the fact that the clutch element generates centrifugal hydraulic pressure in the hydraulic chamber and the brake element does not generate centrifugal hydraulic pressure in the hydraulic chamber, the low clutch 40 affected by the centrifugal hydraulic pressure is fastened first. The LR brake 60 that is not affected by the centrifugal hydraulic pressure is fastened later. In this way, since the LR brake 60 is not affected by the centrifugal hydraulic pressure, the LR brake 60 that is to be fastened later can be fastened with high accuracy at an appropriate timing.

さらに、本実施形態では、L−Rブレーキ60を2段ピストン構造・2段ストローク構造とし、L−Rブレーキ60を締結する可能性が生じた段階(時刻t1)で、第1ピストン65を待機位置にストロークさせて、クラッチクリアランスを狭めておき、そして、L−Rブレーキ60を締結する必要が生じた段階(時刻t3)で、第1ピストン65を待機位置から押圧完了位置までストロークさせるので、L−Rブレーキ60を応答性よく締結することができ、L−Rブレーキ60を精度よく適正なタイミングで締結することができ、L−Rブレーキ60の締結タイミングがずれることに起因する変速ショック等をより一層良好に抑制することができるのである。   Further, in the present embodiment, the LR brake 60 has a two-stage piston structure and a two-stage stroke structure, and the first piston 65 is put on standby at a stage (time t1) when the LR brake 60 may be engaged. Since the first piston 65 is stroked from the standby position to the pressing completion position at a stage (time t3) when the clutch clearance is narrowed by the stroke to the position and the LR brake 60 needs to be engaged (time t3), The LR brake 60 can be fastened with good responsiveness, the LR brake 60 can be fastened with high accuracy and at appropriate timing, and the shift shock caused by the shift of the fastening timing of the LR brake 60 Can be suppressed even better.

(5)作用等
以上のように、本実施形態に係る自動変速機1は、摩擦板69a,69cを押圧する第1ピストン65と、第1ピストン65を摩擦板69a,69cに近接する側に移動させる第2ピストン66とが、摩擦板69a,69c側からストローク方向にこの順に直列に配置されたL−Rブレーキ60を備えたものであるから、ピストンを複数有することにより、L−Rブレーキ60を応答性よく締結することができ、L−Rブレーキ60を精度よく適正なタイミングで締結することができる自動変速機1が提供される。その上で、本実施形態に係る自動変速機1は、次のような特徴的構成を具備している。
(5) Operation, etc. As described above, the automatic transmission 1 according to this embodiment has the first piston 65 that presses the friction plates 69a and 69c, and the first piston 65 on the side close to the friction plates 69a and 69c. The second piston 66 to be moved is provided with the LR brake 60 arranged in series in this order in the stroke direction from the friction plates 69a and 69c side. The automatic transmission 1 can be fastened with high responsiveness, and the L-R brake 60 can be fastened with accuracy and at appropriate timing. In addition, the automatic transmission 1 according to the present embodiment has the following characteristic configuration.

第1ピストン65は、第2ピストン66と共に移動可能且つ第2ピストン66に対して相対移動可能に第2ピストン66に嵌入されている。第2ピストン66は変速機ケース3に設けられた凹部3aに移動可能に嵌入されている。第1ピストン65を摩擦板69a,69cに近接する側にストロークさせるための油圧が供給されるA室61と、第2ピストン66を摩擦板69a,69cに近接する側にストロークさせるための油圧が供給されるB室62とが設けられている。   The first piston 65 is fitted in the second piston 66 so as to be movable together with the second piston 66 and relatively movable with respect to the second piston 66. The second piston 66 is movably fitted in a recess 3 a provided in the transmission case 3. The A chamber 61 is supplied with hydraulic pressure for moving the first piston 65 toward the side close to the friction plates 69a and 69c, and the hydraulic pressure for moving the second piston 66 toward the side close to the friction plates 69a and 69c. A B chamber 62 to be supplied is provided.

第2ピストン66に嵌入された第1ピストン65を摩擦板69a,69cに近接する側にストロークさせるための油圧が供給されるA室61は、第1ピストン65と第2ピストン66との間に画成されたA室作動室61aと、第2ピストン66と凹部3aとの間に画成され、第2ピストン66に設けられた連通孔66aを介してA室作動室61aと連通するA室非作動室61bとを有するものであり、A室非作動室61bに油圧を供給するA室用油路63が凹部3aの底壁に開口している。   The A chamber 61 to which hydraulic pressure is applied to stroke the first piston 65 fitted into the second piston 66 to the side close to the friction plates 69 a and 69 c is provided between the first piston 65 and the second piston 66. The A chamber working chamber 61a defined between the second piston 66 and the recess 3a, and the A chamber communicating with the A chamber working chamber 61a through a communication hole 66a provided in the second piston 66. A non-operating chamber 61b is provided, and an A chamber oil passage 63 for supplying hydraulic pressure to the A chamber non-operating chamber 61b opens in the bottom wall of the recess 3a.

また、第2ピストン66を摩擦板69a,69cに近接する側にストロークさせるための油圧が供給されるB室62は、第2ピストン66と凹部3aとの間に画成されたものであり、B室62に油圧を供給するB室用油路64が凹部3aの底壁に開口している。   In addition, the B chamber 62 to which hydraulic pressure is applied to stroke the second piston 66 to the side close to the friction plates 69a and 69c is defined between the second piston 66 and the recess 3a. A B chamber oil passage 64 for supplying hydraulic pressure to the B chamber 62 opens in the bottom wall of the recess 3a.

第1ピストン65と第2ピストン66との間に画成されたA室作動室61aと、第2ピストン66と凹部3aとの間に画成されたA室非作動室61bとは、ストローク方向に直列に位置している。そのため、これらを相互に連通する連通孔66aは、わざわざ例えば第2ピストン66の外周端部に設けられることなく、外周端部よりも中央部(第2ピストン66の外周部)に設けられている。そのため、例えば、連通孔66aを設ける分、第2ピストン66の外周端部がストローク方向に長くなる、というような不具合がない。また、例えば、第2ピストン66がストロークしても連通孔66aとA室用油路63とが常に連通するので、A室用油路63の開口部をストローク方向に長くしなければならない、というような不具合もない。そのため、変速機ケース3を軸方向に長くすることなく、A室61に油圧を供給することができ、自動変速機1のコンパクト化ひいては車両への搭載性が確保される。   The A chamber working chamber 61a defined between the first piston 65 and the second piston 66 and the A chamber non-working chamber 61b defined between the second piston 66 and the recess 3a are in the stroke direction. Is located in series. Therefore, the communication hole 66a that communicates them with each other is not provided in the outer peripheral end of the second piston 66, for example, but is provided in the center (the outer peripheral portion of the second piston 66) rather than the outer peripheral end. . Therefore, for example, there is no inconvenience that the outer peripheral end of the second piston 66 becomes longer in the stroke direction as much as the communication hole 66a is provided. Further, for example, the communication hole 66a and the A chamber oil passage 63 always communicate with each other even when the second piston 66 strokes, so that the opening of the A chamber oil passage 63 must be elongated in the stroke direction. There is no such trouble. Therefore, the hydraulic pressure can be supplied to the A chamber 61 without making the transmission case 3 axially long, and the automatic transmission 1 can be made compact and can be mounted on the vehicle.

図11は、図4に対比させて、A室dに油圧を供給するための連通孔jを第2ピストンcの外周端部に設けた場合のL−Rブレーキの構造を示す断面図である。第2ピストンcに嵌入した第1ピストンbを摩擦板aに近接する側にストロークさせるためには、まず、第1ピストンbのための第1油圧室dを第1ピストンbと第2ピストンcとの間に画成することが考えられる。   FIG. 11 is a cross-sectional view showing the structure of the LR brake when a communication hole j for supplying hydraulic pressure to the A chamber d is provided at the outer peripheral end of the second piston c, in contrast to FIG. . In order to stroke the first piston b fitted into the second piston c toward the side close to the friction plate a, first, the first hydraulic chamber d for the first piston b is moved to the first piston b and the second piston c. It is conceivable to define between

例えば、図11において、符号aは摩擦板、符号bは第1ピストン、符号cは第2ピストン、符号dは第1ピストンbのためのA室、符号eは第2ピストンcのためのB室、符号fはリターンスプリングである。第2ピストンcの外周端部を摩擦板aに近接する側に曲折し、第1ピストンbに装着されたシール部材gが第2ピストンcの外周端部に当接してストローク方向に摺動できるようにする。第2ピストンcの外周端部に対向する変速機ケースhの壁部に、A室dに油圧を供給する油路iを開口させ、この油路iとA室dとを連通する連通孔jを第2ピストンcの外周端部に設ける。油路iから供給された油圧は、前記連通孔jを通ってA室dに供給される。   For example, in FIG. 11, symbol a is a friction plate, symbol b is a first piston, symbol c is a second piston, symbol d is a chamber A for the first piston b, symbol e is B for the second piston c. The chamber, symbol f is a return spring. The outer peripheral end of the second piston c is bent toward the side close to the friction plate a, and the seal member g attached to the first piston b can contact the outer peripheral end of the second piston c and slide in the stroke direction. Like that. An oil passage i for supplying hydraulic pressure to the A chamber d is opened in the wall portion of the transmission case h facing the outer peripheral end of the second piston c, and a communication hole j for communicating the oil passage i with the A chamber d. Is provided at the outer peripheral end of the second piston c. The hydraulic pressure supplied from the oil passage i is supplied to the A chamber d through the communication hole j.

しかしながら、連通孔jを設ける分、第2ピストンcの外周端部がストローク方向に長くなる。また、第2ピストンcがストロークしても連通孔jと油路iとが常に連通するように、油路iの開口部kをストローク方向に長くする必要が生じる。これらのため、変速機ケースhが軸方向に長くなり、自動変速機のコンパクト化が阻害され、車両への搭載性が低下する。図11に示すL−Rブレーキはこのような不具合を有するのに対し、本実施形態に係るL−Rブレーキ60は前記不具合が解消されているのである。   However, since the communication hole j is provided, the outer peripheral end of the second piston c becomes longer in the stroke direction. Further, it is necessary to lengthen the opening k of the oil passage i in the stroke direction so that the communication hole j and the oil passage i always communicate with each other even when the second piston c strokes. For this reason, the transmission case h becomes longer in the axial direction, and the downsizing of the automatic transmission is hindered, and the mountability on the vehicle is lowered. The LR brake shown in FIG. 11 has such a problem, whereas the LR brake 60 according to the present embodiment has solved the problem.

なお、図11において、符号mはB室eに油圧を供給する油路、符号n,pは油路iと開口部kと連通孔jとをシールするために第2ピストンcに装着されたシール部材である。   In FIG. 11, symbol m is an oil passage for supplying hydraulic pressure to the B chamber e, and symbols n and p are attached to the second piston c to seal the oil passage i, the opening k, and the communication hole j. It is a sealing member.

本実施形態では、第2ピストン66のみに作用して第1ピストン65及び第2ピストン66を摩擦板69a,69cから離間する側に付勢するリターンスプリング161が設けられている。   In the present embodiment, there is provided a return spring 161 that acts only on the second piston 66 and biases the first piston 65 and the second piston 66 away from the friction plates 69a and 69c.

この構成によれば、上で詳しく説明したように、たとえL−Rブレーキ60の個体差によってクラッチクリアランスが大きい場合や、経年変化によって摩擦板(ドライブプレート69a、フェーシング69b、ドリブンプレート69c、リテーニングプレート69d及びスナップリング69e等を含めていう)が摩耗し、クラッチクリアランスが大きくなった場合等でも、ゼロクリアランス位置が更新されるので、第2ピストン66に対する第1ピストン65の待機位置が変化し、これにより第1ピストン65の待機位置から押圧完了位置までの長さが増大することがない。この結果、第1ピストン65が摩擦板69a,69cの押圧を完了するのに要する時間が長くならず、L−Rブレーキ60の締結応答性が低下せず、L−Rブレーキ60の締結タイミングの精度が低下しない自動変速機1が提供される。   According to this configuration, as described in detail above, the friction plate (drive plate 69a, facing 69b, driven plate 69c, retaining plate) may be caused by the individual difference of the LR brake 60 or the secular change. Since the zero clearance position is renewed even when the clutch clearance becomes large due to wear of the plate 69d and snap ring 69e), the standby position of the first piston 65 with respect to the second piston 66 changes, As a result, the length of the first piston 65 from the standby position to the pressing completion position does not increase. As a result, the time required for the first piston 65 to complete the pressing of the friction plates 69a and 69c is not lengthened, the engagement responsiveness of the LR brake 60 is not lowered, and the engagement timing of the LR brake 60 is reduced. An automatic transmission 1 in which accuracy is not lowered is provided.

本実施形態では、B室62は、A室非作動室61bよりも内周側に画成されている。   In the present embodiment, the B chamber 62 is defined on the inner peripheral side with respect to the A chamber non-working chamber 61b.

この構成によれば、第2ピストン66と凹部3aとの間において、第2ピストン66をストロークさせるためのB室62がA室非作動室61bよりも内周側に画成されているので、B室62の容積が小さくなり、第2ピストン66をストロークさせるために必要な作動油の量が少なくて済む。   According to this configuration, the B chamber 62 for causing the second piston 66 to stroke between the second piston 66 and the recess 3a is defined on the inner peripheral side of the A chamber non-operating chamber 61b. The volume of the B chamber 62 is reduced, and the amount of hydraulic oil required to stroke the second piston 66 can be reduced.

本実施形態では、第2ピストン66に、A室非作動室61bの外周端を規定する第2外周シール部材68aと内周端を規定する第2中間シール部材68bとが装着され、両シール部材68a,68bがストローク方向に相互にオーバーラップして配置されている。   In the present embodiment, a second outer peripheral seal member 68a that defines the outer peripheral end of the A chamber non-working chamber 61b and a second intermediate seal member 68b that defines the inner peripheral end are mounted on the second piston 66, and both the seal members 68a and 68b are arranged so as to overlap each other in the stroke direction.

この構成によれば、両シール部材68a,68bがストローク方向に相互にオーバーラップして配置されているので、両シール部材68a,68bがストローク方向に相互にオーバーラップせずに配置された場合に比べて、第2ピストン66がストローク方向に長くなることが抑制され、この点において、変速機ケース3の軸方向の短縮化が図られる。   According to this configuration, since both the sealing members 68a and 68b are arranged so as to overlap each other in the stroke direction, when both the sealing members 68a and 68b are arranged without overlapping each other in the stroke direction, In comparison, the second piston 66 is suppressed from being elongated in the stroke direction, and in this respect, the axial direction of the transmission case 3 is shortened.

また、A室非作動室61bの内周端を規定する第2中間シール部材68bは、外周端を規定する第2外周シール部材68aに比べて周長が短いので、第2ピストン66をストロークさせる際の摺動抵抗が低減し、第2ピストン66を迅速にストロークさせることができる。   Further, since the second intermediate seal member 68b that defines the inner peripheral end of the A chamber non-operating chamber 61b has a shorter peripheral length than the second outer peripheral seal member 68a that defines the outer peripheral end, the second piston 66 is caused to stroke. The sliding resistance is reduced, and the second piston 66 can be stroked quickly.

これに対し、図11において、第2ピストンcに装着されたシール部材n,pは、いずれも第2ピストンcの外周面に配置されて周長が長いので、第2ピストンcをストロークさせる際の摺動抵抗が増大し、第2ピストンcを迅速にストロークさせる点で不利である。   On the other hand, in FIG. 11, the seal members n and p mounted on the second piston c are both arranged on the outer peripheral surface of the second piston c and have a long peripheral length. Is disadvantageous in that the second piston c is rapidly stroked.

なお、前記実施形態では、ロークラッチ40に、通常の油圧室の他に、遠心油圧を相殺するためのバランス室を設けなかったが、状況に応じて設けてもよい。   In the above embodiment, the low clutch 40 is not provided with a balance chamber for canceling the centrifugal hydraulic pressure in addition to the normal hydraulic chamber, but may be provided depending on the situation.

また、第2ピストン66と凹部3aとの間において、A室非作動室61bを内周側に配置し、B室62を外周側に配置することも可能である。その場合、連通孔66aは第2ピストン66の内周部に設け、A室用油路63は凹部3aの内周部の底壁に開口させ、B室用油路64は凹部3aの外周部の底壁に開口させる。   Further, between the second piston 66 and the recess 3a, the A chamber non-working chamber 61b can be disposed on the inner peripheral side, and the B chamber 62 can be disposed on the outer peripheral side. In this case, the communication hole 66a is provided in the inner peripheral portion of the second piston 66, the A chamber oil passage 63 is opened in the bottom wall of the inner peripheral portion of the concave portion 3a, and the B chamber oil passage 64 is provided in the outer peripheral portion of the concave portion 3a. Open in the bottom wall.

また、前記実施形態では、第2中間シール部材68bを中間突出部3bの径方向内側の周壁に当接させて凹部3aに対して摺動可能としたが、状況に応じて、第2中間シール部材68bを中間突出部3bの径方向外側の周壁に当接させて凹部3aに対して摺動可能としてもよい。   In the above embodiment, the second intermediate seal member 68b is brought into contact with the peripheral wall on the radially inner side of the intermediate projecting portion 3b so as to be slidable with respect to the concave portion 3a. The member 68b may be brought into contact with the peripheral wall on the radially outer side of the intermediate protrusion 3b so as to be slidable with respect to the recess 3a.

また、図9、図10の制御動作は一例であり、これに限定されない。例えば、ロークラッチ圧の時間変化、A室油圧の時間変化、及びB室油圧の時間変化は、図10に示したものと異なっていてもよい。また、第2リニアSV122は、最初から通電量をゼロから最大値(Max)まで増大してもよい。   The control operations in FIGS. 9 and 10 are examples, and the present invention is not limited to this. For example, the time change of the low clutch pressure, the time change of the A chamber oil pressure, and the time change of the B chamber oil pressure may be different from those shown in FIG. The second linear SV 122 may increase the energization amount from zero to the maximum value (Max) from the beginning.

また、N−D制御において、L−Rブレーキ60を先に締結し、ロークラッチ40を後で締結してもよい。   In the ND control, the LR brake 60 may be fastened first, and the low clutch 40 may be fastened later.

また、車両が停車している状態から発進変速段の1つである前進1速が達成されるN−D制御に限らず、車両が停車している状態から発進変速段の他の1つである後退速が達成されるN−R制御、つまりL−Rブレーキ60とR−3−5ブレーキ80とが解放されて変速機構30の動力伝達経路が遮断された状態から、L−Rブレーキ60とR−3−5ブレーキ80とが締結されて発進変速段である後退速が達成された状態へ移行する制御を行ってもよい。   Further, the present invention is not limited to the ND control in which the first forward speed, which is one of the start gears, is achieved from the state where the vehicle is stopped, but at the other one of the start gears from the state where the vehicle is stopped. From the NR control in which a certain reverse speed is achieved, that is, from the state in which the LR brake 60 and the R-3-5 brake 80 are released and the power transmission path of the transmission mechanism 30 is interrupted, the LR brake 60 And the R-3-5 brake 80 may be engaged, and control may be performed to shift to a state in which the reverse speed, which is the starting speed, is achieved.

また、例えば、車両が走行中の2−1変速制御、つまりロークラッチ40と2−6ブレーキ70とが締結されて前進2速が達成された状態から、ロークラッチ40とL−Rブレーキ60とが締結されて前進1速が達成された状態へ移行する制御を行ってもよい。   Further, for example, from the state where the 2-1 shift control while the vehicle is running, that is, the low clutch 40 and the 2-6 brake 70 are engaged and the second forward speed is achieved, the low clutch 40 and the LR brake 60 are May be controlled to shift to a state in which the first forward speed is achieved.

また、本発明に係る摩擦締結要素をL−Rブレーキ60以外の他の摩擦締結要素、例えば2−6ブレーキ70やR−3−5ブレーキ80等に適用することもできる。   Further, the frictional engagement element according to the present invention can be applied to other frictional engagement elements other than the LR brake 60, such as the 2-6 brake 70 and the R-3-5 brake 80.

1 自動変速機
3 変速機ケース
3a 凹部
3b 中間突出部
3c A室用エア抜き通路
3d B室用エア抜き通路
10 第1プラネタリギヤセット
20 第2プラネタリギヤセット
30 第3プラネタリギヤセット
40 ロークラッチ
60 L−Rブレーキ(ローリバースブレーキ)
61 A室(第1油圧室)
61a A室作動室(作動油圧室)
61b A室非作動室(非作動油圧室)
62 B室(第2油圧室)
63 A室用油路(第1油圧室用油路)
64 B室用油路(第2油圧室用油路)
65 第1ピストン
66 第2ピストン
66a 連通孔
67a 第1外周シール部材
67b 第1内周シール部材
68a 第2外周シール部材(外周端を規定するシール部材)
68b 第2中間シール部材(内周端を規定するシール部材)
68c 第2内周シール部材
69a ドライブプレート(摩擦板)
69b フェーシング
69c ドリブンプレート(摩擦板)
69d リテーニングプレート
69e スナップリング
100 制御コントローラ
121 第1リニアソレノイドバルブ
122 第2リニアソレノイドバルブ
123 オンオフソレノイドバルブ
124 ライン圧供給油路
160 ストッパ部材
161 リターンスプリング
162 ラバーボール
163 A室用エア抜きプラグ
164 B室用エア抜きプラグ
V クラッチクリアランス
W 第2ピストンのストローク量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 3 Transmission case 3a Recess 3b Intermediate protrusion 3c A chamber air vent passage 3d B chamber air vent passage 10 First planetary gear set 20 Second planetary gear set 30 Third planetary gear set 40 Low clutch 60 LR Brake (low reverse brake)
61 Room A (First hydraulic chamber)
61a Chamber A working chamber (working hydraulic chamber)
61b A non-operating chamber (non-operating hydraulic chamber)
62 Room B (2nd hydraulic chamber)
63 Oil passage for room A (oil passage for first hydraulic chamber)
64 Oil passage for room B (oil passage for second hydraulic chamber)
65 1st piston 66 2nd piston 66a Communication hole 67a 1st outer periphery seal member 67b 1st inner periphery seal member 68a 2nd outer periphery seal member (seal member which prescribes | regulates an outer periphery end)
68b Second intermediate seal member (seal member defining inner peripheral end)
68c Second inner peripheral seal member 69a Drive plate (friction plate)
69b facing 69c driven plate (friction plate)
69d Retaining plate 69e Snap ring 100 Control controller 121 First linear solenoid valve 122 Second linear solenoid valve 123 On-off solenoid valve 124 Line pressure supply oil passage 160 Stopper member 161 Return spring 162 Rubber ball 163 A chamber air vent plug 164 B Air vent plug for room V Clutch clearance W Stroke amount of second piston

Claims (3)

摩擦板を押圧する第1ピストンと、第1ピストンを摩擦板に近接する側に移動させる第2ピストンとが、摩擦板側からストローク方向にこの順に直列に配置された摩擦締結要素を備えた自動変速機であって、
前記第1ピストンは、前記第2ピストンと共に移動可能且つ前記第2ピストンに対して相対移動可能に前記第2ピストンに嵌入され、
前記第2ピストンは、変速機ケースに設けられ前記摩擦板に近接する側に開口する凹部に移動可能に嵌入され、
前記第1ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせるための油圧が供給される第1油圧室と、前記第2ピストンを摩擦板に近接する側にストロークさせるための油圧が供給される第2油圧室とが設けられ、
前記第1油圧室は、前記第1ピストンと前記第2ピストンとの間に画成された作動油圧室と、前記第2ピストンと前記凹部との間に画成され、前記第2ピストンに設けられた連通孔を介して前記作動油圧室と連通する非作動油圧室とを有するものであり、
前記第2油圧室は、前記第2ピストンと前記凹部との間に画成されたものであり、
前記非作動油圧室に油圧を供給する第1油圧室用油路及び前記第2油圧室に油圧を供給する第2油圧室用油路がそれぞれ前記凹部の前記摩擦板から離間する側に設けられた底壁に開口していることを特徴とする自動変速機。
A first piston that presses the friction plate, and a second piston that moves the first piston to the side close to the friction plate are provided with a friction fastening element arranged in series in this order in the stroke direction from the friction plate side. A transmission,
The first piston is fitted into the second piston so as to be movable together with the second piston and movable relative to the second piston,
The second piston is movably fitted in a recess provided in the transmission case and opening on the side close to the friction plate ,
A first hydraulic chamber to which hydraulic pressure is supplied to stroke the first piston toward the side close to the friction plate; and second hydraulic pressure to supply stroke to the side close to the friction plate. A hydraulic chamber,
The first hydraulic chamber is defined between a working hydraulic chamber defined between the first piston and the second piston, and between the second piston and the recess, and is provided in the second piston. A non-actuating hydraulic chamber that communicates with the operating hydraulic chamber via the communication hole formed,
The second hydraulic chamber is defined between the second piston and the recess,
A first hydraulic chamber oil passage for supplying hydraulic pressure to the non-actuating hydraulic chamber and a second hydraulic chamber oil passage for supplying hydraulic pressure to the second hydraulic chamber are provided on the side of the concave portion away from the friction plate. An automatic transmission characterized by opening in the bottom wall.
請求項1に記載の自動変速機において、
前記第2油圧室は、前記非作動油圧室よりも内周側に画成されていることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1, wherein
2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the second hydraulic chamber is defined on an inner peripheral side with respect to the non-actuating hydraulic chamber.
請求項2に記載の自動変速機において、
前記第2ピストンに、前記非作動油圧室の外周端を規定するシール部材と内周端を規定するシール部材とが装着され、
両シール部材がストローク方向に相互にオーバーラップして配置されていることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 2, wherein
A seal member that defines an outer peripheral end of the non-operating hydraulic chamber and a seal member that defines an inner peripheral end are attached to the second piston,
An automatic transmission characterized in that both seal members are arranged so as to overlap each other in the stroke direction.
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