JP6001962B2

JP6001962B2 - インバータ装置

Info

Publication number: JP6001962B2
Application number: JP2012188748A
Authority: JP
Inventors: 三木　修; 修三木
Original assignee: 東芝シュネデール・インバータ株式会社
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: JP2014050137A

Description

本発明の実施形態は、インバータ装置に関する。

外部通信ネットワークと接続される通信モジュールを通じて外部機器と通信可能なインバータ装置では、通信モジュールの不揮発性メモリにネットワーク接続用のパラメータ情報を記憶し、通信モジュールが不揮発性メモリより読出したパラメータ情報に基づき外部通信ネットワークに接続された外部機器とインバータ装置との通信を制御するようになっている。パラメータ情報は工場出荷時には初期値として標準出荷設定値が記憶されていることから、パラメータ情報はユーザのネットワークフィールドに適していない。従って、ユーザは、インバータ装置が設置されるネットワークフィールドに適するようにパラメータ情報を適宜変更する必要があり、通信モジュールは、変更されたパラメータ情報に基づいて通信を制御する。

特開２００８−１０９７８９号公報

ところで、通信モジュールに記憶されているパラメータ情報をインバータ装置に自動バックアップすることで、通信モジュールを交換した場合にインバータ装置に記憶されているパラメータ情報を通信モジュールに転送することによりパラメータ情報の設定を簡単化することが提案されている。
しかしながら、通信モジュールに記憶されているパラメータ情報を変更した場合は、パラメータ情報がインバータ装置に自動バックアップされないことから、その状態で通信モジュールを交換した場合には、通信モジュールにインバータ装置に記憶されているバージョンアップ前のパラメータ情報が復帰されることになり、通信モジュールが正常に動作しなくなってしまう。
そこで、通信モジュールに記憶されているパラメータ情報をインバータ装置本体に自動バックアップする場合に、両者のパラメータ情報を確実に同期させることができるインバータ装置を提供する。

実施形態のインバータ装置は、外部通信ネットワークと接続される通信モジュールと、この通信モジュールを通じて外部機器と通信するインバータ装置本体とを備えたインバータ装置において、前記通信モジュールは、通信機能用パラメータを記憶する第１記憶手段を備え、前記インバータ装置本体は、インバータ機能用パラメータを記憶する第２記憶手段と、前記通信機能用パラメータを記憶する第３記憶手段とを備え、前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段は、前記通信機能用パラメータの設定が完了か否かを示す通信機能用パラメータ設定完了データを記憶し、前記通信モジュールは、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータが変更された場合は、前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データ及び前記通信機能用パラメータを前記第３記憶手段に記憶すると共に、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定未完了で且つ前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定完了の場合は、前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データ及び前記通信機能用パラメータを前記第１記憶手段に記憶することを特徴とする。

第１実施形態のインバータ装置の電気的構成を概略的に示す図インバータ装置本体の不揮発性メモリのパラメータ情報を示す図通信モジュールの不揮発性メモリのパラメータ情報を示す図対応する従来例を示す図２相当図対応する従来例を示す図３相当図通信モジュールパラメータ変更時の自動バックアップのフローチャート第２実施形態を示す図２相当図図３相当図通信モジュールのバージョンアップ時の動作を示すフローチャート第３実施形態を示す図２相当図図３相当図

（第１実施形態）
第１実施形態について図１ないし図６を参照して説明する。
図１は、インバータ装置の電気的構成を概略的に示している。インバータ装置１００は、インバータ装置本体１１０と通信モジュール１２０とから構成されている。インバータ装置本体１１０は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）１１１を主体として、通信用ＩＣ１１２、不揮発性メモリ１１３（第２記憶手段、第３記憶手段に相当）などを備えて構成されている。

通信用ＩＣ１１２は、図示しないコネクタ及び通信用ケーブルを介して通信モジュール１２０と接続され、例えばＲＳ−２３２Ｃ／４８５やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアル通信を行うＩＣである。不揮発性メモリ１１３は、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの書換え可能なメモリである。ＣＰＵ１１１は、外部より通信用ＩＣ１１２を介して送信されたデータを不揮発性メモリ１１３やＣＰＵ内蔵の揮発性メモリ１１１ａに書込んで記憶させ、不揮発性メモリ１１３やＣＰＵ内蔵の揮発性メモリ１１１ａより読出したデータを、通信用ＩＣ１１２を介して外部に送信可能となっている。不揮発性メモリ１１３には、インバータ主回路を介してモータ（何れも図示せず）を駆動制御するためのパラメータ情報の初期値（標準出荷設定値）も記憶されており、ユーザは、インバータ装置本体１１０に設けられている図示しない操作キーを用いて設定入力することで、パラメータ情報を初期値より適宜変更して使用する。そして、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ１１３よりパラメータ情報を読出し、変更されたパラメータ情報に基づきインバータ主回路を介してモータ（何れも図示せず）の駆動制御を行う。

一方、通信モジュール１２０はＣＰＵ１２１を主体として、通信用ＩＣ１２２，１２３、不揮発性メモリ１２４（第１記憶手段に相当）などを備えて構成されている。ユーザは、通信モジュール１２０を外部通信ネットワークに接続した場合は、外部通信ネットワークフィールドに適合するように、インバータ装置本体１１０に設けられている図示しない操作キーを用いて設定入力することで、通信モジュールパラメータを初期値より適宜変更して使用する。そして、ＣＰＵ１２１は、不揮発性メモリ１２４よりパラメータ情報を読出し、変更されたパラメータ情報に基づいて外部通信ネットワークに接続された外部機器とインバータ装置との間の通信を制御する。

図２はインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報を示している。図２に示すパラメータ情報には、図４に示す従来のパラメータ情報である複数のインバータ装置パラメータ（インバータ機能用パラメータに相当）に加えて、インバータ装置パラメータ設定完了データ（インバータ機能用パラメータ設定完了データに相当）、通信モジュールパラメータ（通信機能用パラメータに相当）及び通信モジュールパラメータ設定完了データ（通信機能用パラメータ設定完了データに相当）が追加されている。インバータ装置パラメータ設定完了データはインバータ装置パラメータの設定が完了したか否かを示し、通信モジュールパラメータ設定完了データは通信モジュールパラメータの設定が完了したか否かを示すものである。

図３は通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているパラメータ情報を示している。図３に示すパラメータ情報には、図５に示す従来のパラメータ情報である通信モジュールパラメータに加えて、通信モジュールパラメータ設定完了データが追加されている。
尚、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている通信モジュールパラメータと通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータとは、工場出荷時には同一となるように設定されている。また、インバータ装置パラメータ設定完了データ及び通信モジュールパラメータ設定完了データは、工場出荷時には設定未完了が設定されている。
インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３及び通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶される通信モジュールパラメータとしては、通信断線時のインバータ装置の動作選択、プロトコル選択、通信速度設定、ＩＰアドレス設定モード、ＩＰアドレス、サブネットマスク、タイムアウト検出時間等が設定されている。

次に上記構成の作用について説明する。
ユーザは、インバータ装置本体１１０を設置した場合は、実施するアプリケーションに適合するように、例えばインバータ装置本体１１０に設けられている図示しない操作キーを用いて設定入力することで、不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータを初期値より適宜変更する。同様に、通信モジュール１２０を外部通信ネットワークに接続した場合は、通信モジュール１２０に接続する外部通信ネットワークフィールドに適合するように、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータを初期値より適宜変更する。すると、通信モジュール１２０は、変更された通信モジュールパラメータをインバータ装置本体１１０に次のようにして自動バックアップする。

図６は通信モジュールパラメータ変更時の通信モジュール１２０による自動バックアップのフローチャートである。尚、図６中のステップ内に記載されている（手動）とはユーザが実行する動作のことで、それ以外のステップは通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１が実行する動作である。
ユーザがインバータ装置本体１１０及び通信モジュール１２０の電源をＯＮして起動すると（Ｓ６０１）、通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、不揮発性メモリ１２４より通信モジュールパラメータ設定完了データを読出し（Ｓ６０２）、設定完了かを判定する（Ｓ６０３）。インバータ装置本体１１０設置後の最初の電源ＯＮの場合には通信モジュールパラメータ設定完了データは設定未完了に設定されているから（Ｓ６０３：ＮＯ）、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３より、通信モジュールパラメータ設定完了データを読出し（Ｓ６０４）、設定完了かを判定する（Ｓ６０５）。通信モジュールパラメータ設定完了データも設定未完了に設定されているから（Ｓ６０５：ＮＯ）、通信モジュールパラメータの設定へ移行する（Ｓ６０８）。

ユーザが通信モジュール１２０の通信モジュールパラメータを適宜変更すると（Ｓ６０９）、通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、通信モジュールパラメータ設定完了データをクリア（設定未完了）し、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に書込んでから（Ｓ６１０）、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３にも書込む（Ｓ６１１）。尚、インバータ装置本体１１０設置後の最初の電源ＯＮでは、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４及びインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データは設定未完了であることから、通信モジュールパラメータ設定完了データの設定未完了が継続することになる。

ユーザは、以上のようにして通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータの変更を終了したときは、通信モジュールパラメータ設定完了データを設定完了に設定する（Ｓ６１２）。
通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、通信モジュールパラメータ設定完了データ（設定完了）を通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に書込むと共に、通信モジュールパラメータ設定完了データ及び通信モジュールパラメータをインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に書込んでから（Ｓ６１３）、通常動作を実行する（Ｓ６１４）。

以上のようにして、ユーザにより通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているパラメータが変更された場合は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データ（設定完了）及び通信モジュールパラメータはインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に自動バックアップされるので、不揮発性メモリ１１３，１２４に記憶されているパラメータ情報を確実に同期させることができる。
そして、通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、変更された通信モジュールパラメータに基づいて外部通信ネットワークに接続された外部機器とインバータ装置本体１１０との間の通信を制御する。

以上のような動作により、通信モジュール１２０とインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３，１２４に記憶されている通信モジュールパラメータが同期されると共に通信モジュールパラメータ設定完了データが設定完了に設定される。このような同期状態で電源が次にＯＮして起動した場合は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データは設定完了に設定されていることから（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、通信モジュールパラメータに基づいて通常動作を実行する（Ｓ６０７）。

さて、通信モジュール１２０をバージョンアップするために旧通信モジュール１２０から新通信モジュール１２０に交換することがある。このように通信モジュール１２０を交換した場合、新通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に旧通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータを記憶する必要があることから、通信モジュール１２０をバージョンアップする場合における通信モジュールパラメータの自動復帰について説明する。

ユーザがインバータ装置本体１１０及び新通信モジュール１２０の電源をＯＮして起動すると（Ｓ６０１）、新通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、新通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４より読出した通信モジュールパラメータ設定完了データが設定完了かを判定する（Ｓ６０３）。新通信モジュール１２０は工場出荷状態であり、通信モジュールパラメータ設定完了データは設定未完了であることから（Ｓ６０３：ＮＯ）、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３から通信モジュールパラメータ設定完了データを読出す（Ｓ６０４）。この場合、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データは設定完了であることから（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３より、通信モジュールパラメータを読出し、通信モジュール設定完了データと共に通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に書込む（Ｓ６０６）。
以上のような動作により、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている通信モジュールパラメータを通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に転送することで、通信モジュールパラメータを通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に自動復帰することができ、再設定を簡単化することができる。

本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
通信モジュール１２０に記憶されている通信モジュールパラメータが変更された場合は、通信モジュール１２０及びインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データを設定未完了とし、ユーザによる通信モジュールパラメータの変更が完了された場合は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データを設定完了に設定すると共に当該不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データ及び通信モジュールパラメータをインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶するようにしたので、通信モジュールパラメータの変更時に両者の通信モジュールパラメータを確実に同期させることができる。

また、ユーザが通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶された通信モジュールパラメータを変更してから設定完了と設定するまで、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶された通信モジュールパラメータ設定完了データを設定未完了に設定するようにしたので、通信モジュール１２０の通信モジュールパラメータが変更されてから設定完了していない状態で通信モジュール１２０が変更されてしまった場合であっても、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報が通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に転送されてしまうことによる不具合を確実に防止することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図７ないし図９を参照して説明する。この第２実施形態は、バージョンアップにより通信モジュールパラメータが変更された場合にインバータ装置本体１１０に自動バックアップすることにより両者の通信モジュールパラメータを同期させることを特徴とする。

図７はインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報を示し、図８は通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているパラメータ情報を示しており、第１実施形態のパラメータ情報に対して通信モジュールパラメータバージョン（以下、通信バージョン。通信機能用バージョンに相当）がそれぞれ追加されている。この通信バージョンとは、バージョンアップにより通信モジュールパラメータに対して設定値が変更されたことによる通信モジュールパラメータ全体のバージョンを示すものである。つまり、通信バージョンに基づいて不揮発性メモリ１２４に対して変更された通信モジュールパラメータを判断することができる。尚、変更とは、通信モジュールパラメータが変更されただけでなく、通信モジュールパラメータの追加、削除を含む概念である。

さて、各種通信の規格は改訂されて新しくなっていくので、新しい通信規格に対応した通信モジュール１２０を開発した場合、通信モジュール１２０に新しい規格に対応した通信モジュールパラメータを変更する場合がある。このように改定された規格に合わせて通信モジュールパラメータを変更した場合は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信バージョンを変更することになる。このため、通信モジュール１２０の通信バージョンを変更した場合には、通信モジュール１２０及びインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３にそれぞれ記憶されているパラメータ情報が異なってしまうことになることから、通信モジュール１２０をバージョンアップする場合におけるパラメータ情報の自動バックアップについて説明する。

図９は通信モジュール１２０のバージョンアップで、バージョンアップ時の自動バックアップ動作のフローチャートである。尚、このフローチャートにおいて、ステップＳ９０１〜Ｓ９０６、Ｓ９１４の動作は第１実施形態と同一であるから、その説明を省略する。
通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４及びインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３より通信バージョンを読出し（Ｓ９０７）、通信バージョンは同じかを判断する（Ｓ９０８）。この場合、通信モジュール１２０の通信モジュールパラメータがバージョンアップされることに伴って通信バージョンが変更されたことにより両者の通信バージョンは異なることから（Ｓ９０８：ＮＯ）、インバータ装置本体１１０内及び通信モジュール１２０内の設定完了データをクリア（未完了）にしてそれぞれの不揮発性メモリ１１３及び不揮発性メモリ１２４に書込む（Ｓ９０９）。

ユーザは、通信モジュール１２０に変更された通信モジュールパラメータの設定を適宜変更してから（Ｓ９１０）、通信モジュールパラメータ設定完了データを設定完了とする（Ｓ９１１）。
通信モジュール１２０のＣＰＵ１２１は、通信モジュールパラメータ設定完了データ（設定完了）を通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に書込み、通信モジュールパラメータ設定完了データ及び通信モジュールパラメータをインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に書込んでから（Ｓ９１２）、通信モジュールパラメータに基づいて通常動作を実行する（Ｓ９１３）。

以上のような動作により、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているパラメータ情報をインバータ装置本体１１０に自動バックアップすることができる。
尚、バージョンアップ時にインバータ装置本体１１０のメイン基板も同時に交換したような場合は、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データは設定未完了に設定されているから（Ｓ９０５：ＮＯ）、通信モジュール１２０のパラメータの設定に移行することになる（Ｓ９１４）。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏する。
通信モジュール１２０及びインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３，１２４に記憶されている通信バージョンが異なる場合は、それらの不揮発性メモリ１１３，１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データを設定未完了とし、ユーザにより通信モジュールパラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データを設定完了とすると共に当該不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュールパラメータ設定完了データ及び通信モジュールパラメータをインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶するようにしたので、通信モジュールパラメータのバージョンアップ時に通信モジュール１２０とインバータ装置本体１１０の両者のパラメータ情報を確実に同期させることができる。

また、ユーザが通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶された通信バージョンを変更してから設定完了と設定するまで、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶された通信モジュールパラメータ設定完了データを設定未完了に設定するようにしたので、通信モジュール１２０に追加された通信モジュールパラメータの変更が終了していない状態で通信モジュール１２０が変更されてしまった場合であっても、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報が通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に転送されてしまうことによる不具合を確実に防止することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。この第３実施形態は、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置本体１１０に関するパラメータ情報と通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているインバータ装置本体１１０に関するパラメータ情報とを同期させることを特徴とする。

図１０はインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報を示しており、第２実施形態のパラメータ情報に対してインバータ装置パラメータバージョンが追加されている。図１１は通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４（第１記憶手段、第４記憶手段に相当）に記憶されているパラメータ情報を示しており、第２実施形態のパラメータ情報に対してインバータ装置本体１１０のパラメータ情報が追加されている。

本実施形態では、フローチャートとしては示していないが、インバータ装置本体１１０のメイン基板を交換した場合は、第１実施形態と同様に、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータ設定完了データは設定未完了であるのに対して、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているインバータ装置パラメータ設定完了データは設定完了であることから、インバータ装置本体１１０のＣＰＵ１１１は、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されたパラメータ情報を読出し、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶することにより復帰するため、インバータ装置パラメータの再設定が不要となる。

さて、第１実施形態では、通信モジュールパラメータの変更時に通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されている通信モジュール１２０に関するパラメータ情報をインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に自動バックアップするようにしたが、本実施形態では、さらにインバータ装置本体１１０のソフトとしてインバータ装置本体１１０に記憶されている当該インバータ装置本体１１０に関するパラメータ情報の自動バックアップ機能を搭載した。この自動バックアップ機能は、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータの変更操作が行われた場合は、第１実施形態と同様に、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、ユーザによりインバータ装置パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報を通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に自動バックアップする。

一方、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３にバージョンアップにより追加されたインバータ装置パラメータに対して変更操作が行われた場合は、第２実施形態と同様に、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータ設定完了データ及び通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているインバータ装置パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、ユーザによりインバータ装置パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているパラメータ情報を通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に自動バックアップする。

このような動作により、インバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータの変更時、或いはインバータ装置パラメータのバージョンアップ時に通信モジュール１２０及びインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているそれぞれのパラメータ情報を確実に同期させることできる。
また、ユーザがインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されているインバータ装置パラメータバージョンを変更してから設定完了と設定するまで、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されたインバータ装置パラメータ設定完了データを設定未完了に設定するようにしたので、インバータ装置本体１１０のインバータ装置パラメータが変更されてから設定完了していない状態でインバータ装置本体１１０が変更されてしまった場合、或いはインバータ装置本体１１０に追加されたインバータ装置パラメータの変更が終了していない状態でインバータ装置本体１１０が変更されてしまった場合であっても、通信モジュール１２０の不揮発性メモリ１２４に記憶されているパラメータ情報がインバータ装置本体１１０の不揮発性メモリ１１３に転送されてしまうことによる不具合を確実に防止することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
上記各実施形態では、一の不揮発性メモリにインバータ装置本体１１０に関するパラメータ情報と通信モジュール１２０に関するパラメータ情報とをそれぞれ記憶するようにしたが、異なる不揮発性メモリに記憶するようにしてもよい。
上記実施形態では、パラメータ情報の変更時、或いはパラメータ情報のバージョンアップ時にパラメータ情報を自動バックアップするようにしたが、それ以外の条件の成立時にパラメータ情報を自動バックアップするようにしてもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

図面中、１００はインバータ装置、１１０はインバータ装置本体、１１３は不揮発性メモリ（第２記憶手段、第３記憶手段）、１２０は通信モジュール、１２４は不揮発性メモリ（第１記憶手段、第４記憶手段）である。

Claims

外部通信ネットワークと接続される通信モジュールと、この通信モジュールを通じて外部機器と通信するインバータ装置本体とを備えたインバータ装置において、
前記通信モジュールは、通信機能用パラメータを記憶する第１記憶手段を備え、
前記インバータ装置本体は、インバータ機能用パラメータを記憶する第２記憶手段と、前記通信機能用パラメータを記憶する第３記憶手段とを備え、
前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段は、前記通信機能用パラメータの設定が完了か否かを示す通信機能用パラメータ設定完了データを記憶し、
前記通信モジュールは、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータが変更された場合は、前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データ及び前記通信機能用パラメータを前記第３記憶手段に記憶すると共に、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定未完了で且つ前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定完了の場合は、前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データ及び前記通信機能用パラメータを前記第１記憶手段に記憶することを特徴とするインバータ装置。
前記通信モジュールは、インバータ機能用パラメータを記憶する第４記憶手段を備え、
前記第２記憶手段及び前記第４記憶手段は、前記インバータ機能用パラメータの設定が完了か否かを示すインバータ機能用パラメータ設定完了データを記憶し、
前記インバータ装置本体は、前記第２記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータが変更された場合は、前記第２記憶手段及び前記第４記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、前記第２記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、前記第２記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データ及び前記インバータ機能用パラメータを前記第４記憶手段に記憶すると共に、前記第２記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データが設定未完了で且つ前記第４記憶手段に記憶されているインバータ機能用パラメータ設定完了データが設定完了の場合は、前記第４記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データ及び前記インバータ機能用パラメータを前記第２記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段には通信機能用パラメータの変更に対応した通信機能用バージョンが記憶され、
前記通信モジュールは、前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用バージョンが異なる場合は、前記第１記憶手段及び前記第３記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、前記第１記憶手段に記憶されている前記通信機能用パラメータ設定完了データ及び前記通信機能用パラメータを前記第３記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２記載のインバータ装置。
前記第２記憶手段及び前記第４記憶手段にはインバータ機能用パラメータの変更に対応したインバータ機能用バージョンが記憶され、
前記インバータ装置本体は、前記第２記憶手段及び前記第４記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用バージョンが異なる場合は、前記第２記憶手段及び前記第４記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データを設定未完了に設定し、前記第２記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データが設定完了に設定された場合は、前記第２記憶手段に記憶されている前記インバータ機能用パラメータ設定完了データ及び前記インバータ機能用パラメータを前記第４記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２記載のインバータ装置。