JP5985198B2 - 変電所自動化システム及び端末の自動認識方法 - Google Patents
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Description
Electronic Device(以下、IEDと記す)が接続され、機器とのデータ授受を実施している。
Configuration Description)ファイル(SSDファイルの内容と、全てのIEDの情報(ICD)が含まれる。)、各IEDやMU向けの個別情報であるCID(Configured IED Description)ファイルが生成される。これらのファイルは編集ツールで生成され、各端末にインストールされる。
先ず、IED53−1又はMU54−1の製造者よりハードウエアと一緒にIED53−1又はMU54−1用のICDファイル8が納入される。次に、編集ツール2−1にて、ICDファイル8と、変電所システム構成、機器構成、単線結線図、IPアドレス、ユニットネーム等が登録されているSSDファイル11の情報から、SCDファイル12とCIDファイル9が生成される。SCDファイル12は、サーバ/HMI51にインストールされる。一方、CIDファイル9は、IPアドレスやユニットネームの情報が入っておりLAN接続時に必要な情報であるため、IED53−1又はMU54−1へフィードバックされる。
実際のプロジェクトでは、各端末(IED53−1やMU54−1)の供給責任を明確にするために、IED53−1又はMU54−1の製造者が編集ツール2−2によりICDファイル8からCIDファイル9を生成して納入してくる。このため、編集ツール2−1としては、単純にSSDファイル11を基にSCDファイル12を生成するのみである。IEDの名前やIPアドレスはCIDファイル9に入っているので、編集ツール2−1での生成は不要である。編集ツール2−1を使用して、CIDファイル9で定義されている各種情報と、画面のシンボルやイベント文字列を結びつけ、入力するのみである。
(IEDが新規バスに加入する際のサーバ/HMIにおける自動認識)
(構成)
図1に、本発明の第1の実施形態に係る変電所自動化システムの構成を示す。変電所自動化システム10では、構内監視制御用の集中監視制御装置であるサーバ/HMI1と設備毎に分散配置された保護制御端末であるIED3−1〜3−nとがステーションバス6を介して接続されている。また、回線毎の現場機器(遮断器、断路器、変圧器、計器用変成器など)5−1〜5−nがそれぞれ機器端末であるMU4−1〜4−nを介してプロセスバス7と接続される。さらに、システムデータ構築用の編集ツール2−1、2−2がサーバ/HMI1とIED3−1〜3−nにそれぞれ接続されている。
図2は、サーバ/HMI1における自動システムデータ構築手順図を示す。
先ず、IED3−1が新規にシステムバスに加入する際に自動接続認識するプラグアンドプレイ技術を提供するために、あらかじめ編集ツール2−1を用いてSSDファイル11が作成され、サーバ/HMI1にインストールされる。
図3に、予めサーバ/HMI1にインストールしておくSSDファイル11の情報例を示す。
図3は単線結線図の情報例を表しており、各回線名称(101〜104)、各回線の断路器シンボル(101A、101B、101C、102A、102B、102C、・・・104A、104B、104C)、各回線の遮断器シンボル(101D〜104D)、各回線の計器用変流器シンボル(101E〜104E)、各回線の計器用変圧器シンボル(101F〜104F)、母線名称シンボル(110A、110B)から構成される。なお、回線名称103および104の関連シンボルは、将来回線用として便宜上点線で表現している。
図4に、ICDファイル8(図29、30参照)の情報例を示す。
図4は、図3の単線結線図情報に割り付けする対象となるICDファイル群(120)であり、遮断器(XCBR)の論理ノード(121)、断路器(XSWI)の論理ノード(122)、計器用変流器(TCTR)の論理ノード(123)、計器用変圧器(TVTR)の論理ノード(124)、母線保護リレー(PDIF)の論理ノード(125)から構成される。
図5に、SCDファイル12の情報例を示す。
従来は、図3のSSDファイル11情報と図4のICDファイル8情報を編集ツール2−1により手作業で合成してSCDファイル12を作成していた(図29参照)。具体的合成内容は、図4で示した各論理ノード情報を図3で示した単線結線図情報の該当箇所への割り付けである。本実施形態では、後述するように、サーバ/HMI1の自動リンク部13にて、インストール済のSSDファイル11にリンクし、SCDファイル12を生成する。
図6に、CIDファイル9の情報例(その1)を示す。
CIDファイル群(130)は、遮断器(XCBR)の論理ノードに機器固有番号101Dを加えた情報(131)、断路器(XSWI)の論理ノードに機器固有番号101Aを加えた情報(132)、計器用変流器(TCTR)の論理ノードに機器固有番号101Eを加えた(133)、計器用変圧器(TVTR)の論理ノードに機器固有番号101Fを加えた情報(134)から構成される。
図7は、サーバ/HMI1の自動リンク部13の構成を示すブロック図である。自動リンク部13は、CIDファイル9を受信するデータ受信部14、CIDファイル9の情報から抽出した論理ノードから、対応する画面表示シンボルや文字列を抽出する画面データ作成処理部15、SSDファイル情報を登録するSSDファイル登録部16、画面データとSSDファイル情報との照合処理を行う照合処理部17、及び、単線結線図やイベント画面上のメッセージとして割り付けを行いSCDファイルを生成して、サーバ/HMI1へ登録するマッピング処理部18を有する。
具体的な自動認識方法について、図8に沿って説明する。図8において、自動リンク部13のデータ受信処理部14は、IEC 61850で定義されている伝送ルールを用いてCIDファイル9を収集する(S200)。次に、画面データ作成処理部15は、図6のCIDファイル9の情報から抽出した論理ノードから、論理ノードに対応する画面表示シンボルや文字列を、事前登録されたシンボルファイル(300)及びイベントメッセージファイル(400)より抽出する(S201)。例えば、論理ノードがXCBR(131)であれば、シンボルファイル300より“遮断器”シンボル301、およびイベントメッセージファイル400より遮断器のイベントメッセージ401を抽出する。
本実施形態によれば、上記方法を用いることにより、新規にバスへ加入したIED3−1を自動認識させることが可能になる。このため、人間系による専用ツールでの専門性を必要とする各種回線端末固有の設定が不要になり、また設定ミスによる問題の作り込み防止にも役立ことが期待できる。また、信頼性向上にも寄与し、機器増設部分に関わる停電時間の短縮も期待できる。
(MUが新規バスに加入する際のIED3−1における自動認識)
次に、本発明の第2の実施形態に係る変電所自動化システムについて、図9〜図11を用いて説明する。第1の実施形態がIED3−1の新規システムバス加入時にサーバ/HMI1にてIED3−1新規加入の自動認識を行う方式であったことに対し、第2の実施形態では、MU4−1が新規プロセスバス加入時にIED3−1にてMU4−1の新規加入の自動認識を行う方式である。端的に言うと第2の実施形態は、第1の実施形態と比較し、画面機能も持つIED3−1をサーバ/HMI1と見做す方式である。
図9は、IED3−1における自動システムデータ構築手順図を示す。
先ず、MU4−1が新規にプロセスバスに加入する際に自動接続認識するプラグアンドプレイ技術を提供するために、あらかじめ編集ツール2−2を用いてICDファイル8が作成され、IED3−1にインストールされる。
図10は、IED3−1の自動リンク部23の構成を示すブロック図である。自動リンク部23は、CIDファイル9を受信するデータ受信部24、CIDファイル9の情報から抽出した論理ノードから、対応する画面表示シンボルや文字列を抽出する画面データ作成処理部25、ICDファイル又はSSDファイル情報を登録するファイル登録部26、画面データとICDファイル又はSSDファイル情報との照合処理を行う照合処理部27、及び、単線結線図やイベント画面上のメッセージとして割り付けを行いCIDファイル9Aを生成して、IED3−1へ登録するマッピング処理部28を有する。
具体的な自動認識方法について、図11に沿って説明する。
図11において、自動リンク部23のデータ受信処理部24は、MU側のCIDファイル9をIEC 61850で定義されている伝送ルールを用いて収集する(S300)。次に、画面データ作成処理部25は、図6のCIDファイル9の情報から抽出した論理ノードから、論理ノードに対応する画面表示シンボルや文字列を事前登録されたシンボルファイル(300)及びイベントメッセージファイル(400)より抽出する(S301)。例えば、論理ノードがTCTR(133)であれば、シンボルファイル300より“計器用変流器”シンボル303、およびイベントメッセージファイル400よりと計器用変流器のイベントメッセージ403を抽出する。
本実施形態によれば、上記方法を用いることにより、新規にバスへ加入したIED3−1を自動認識させることが可能になる。このため、人間系による専用ツールでの専門性を必要とする各種回線端末固有の設定が不要になり、また設定ミスによる問題の作り込み防止にも役立ことが期待できる。また、信頼性向上にも寄与し、機器増設部分に関わる停電時間の短縮も期待できる。
(IEDおよびMUが新規バスに加入する際の自動認識)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態に係る変電所自動化システムは、IED3−1およびMU4−1が新規バスに加入する際に自動認識させることを特徴とする。すなわち、本実施形態は、第1の実施形態においてIED3−1が新規システムバスに加入する際にサーバ/HMI1にてIED新規加入の自動認識を行う方式と、第2の実施形態においてMU4−1が新規プロセスバスに加入する際にIED3−1にてMU新規加入の自動認識を行う方式を組み合わせた方式である。
(母線保護用IEDをプロセスバス7に加入させる際の自動認識)
本発明の第4の実施形態に係る変電所自動化システムについて、図12〜図15を用いて説明する。第4の実施形態は、第2の実施形態の応用例であり、プロセスバス7側に伝送接続される複数のMU4−1〜4−nの中からデータ受信する必要があるMUを必要数分自動的に認識するIED3−1の自動認識に関する実施形態である。複数のMU4−1〜4−nから受信データを自動的に取得する必要がある母線保護用IED3−1をプロセスバス7に加入させる場合には、当該保護対象母線に接続される全回線のMU4−1〜4−nから系統の電流データをIEC 61850規格に準拠した伝送で受信する必要がある。
図12は、IED3−1における自動システムデータ構築手順図を示す。
先ず、IED3−1(ここでは母線保護用IEDとする)が新規にプロセスバス7加入時に自動接続認識するプラグアンドプレイ技術を提供するために、あらかじめ編集ツール2−2を用いてSSDファイル11が作成され、IED3−1にインストールされる。SSDファイル11には、単線結線図データが格納されている。MU4−1〜MU4−nの製造者から納入してくるCIDファイル9をIEC 61850で定義されている伝送ルールを用いてMU4−1〜4−nよりプロセスバス7を経由してデータ収集し、自動リンク部33にてインストール済のSSDファイル11にリンクし、CIDファイル9Aを生成する。
図13は、IED3−1の自動リンク部33の構成を示すブロック図である。自動リンク部33は、CIDファイル9を受信するデータ受信部34、SSDファイル情報を登録するSSDファイル登録部36、画面データとSSDファイル情報との照合処理を行う照合処理部35、照合により一致した受信を有効化するデータ有効化処理部37、及び、単線結線図やイベント画面上のメッセージとして割り付けを行い、CIDファイル9Aを生成してIED3−1へ登録するマッピング処理部38を有する。
具体的な、自動認識方法について、図14に沿って説明する。図14において、データ受信処理部34は、CIDファイル9をIEC 61850で定義されている伝送ルールを用いて収集する(S400)。次に、照合処理部35は、SSD−CID情報照合処理を行う。具体的には、図15のCIDファイル9の情報から抽出した計器用変流器の論理ノード(TCTR)、計器用変流器固有番号(101E〜104E)、回線名称(101〜104)と、SSDファイル登録部36において事前登録してある図3のSSDファイル11の情報を照合する(S401)。この場合の事前登録済SSDファイル11の情報とは、上記例では、TCTRであれば図15と同一の“計器用変流器”の固有番号、回線名称を意味する。
本実施形態によれば、上記方法を用いることにより、新規にプロセスバス7へ加入した母線保護用IED3−1を自動認識させることが可能になる。このため、一つのIED3−1に対して、システム上必要となる複数のMU4−1〜4−nからの自動データ受信認識を可能とする高信頼性システムの提供が期待できる。
(第1の実施形態のIEDを2重化した場合の自動認識)
本発明の第5の実施形態について図16〜図19を用いて説明する。第5の実施形態は、第1の実施形態のIEDを2重化した例である。
第1の実施形態にて使用したCIDファイル(その1:図6)の代わりに、図17に示すCIDファイルの情報例(その3)のIED−A系CIDファイル群140A、及び図18に示すCIDファイルの情報例(その4)のIED−B系CIDファイル群140Bを使用する。この2つのCIDファイル各々を図19に示すように、それぞれのIED3−1A、3−1B毎のCIDファイル(501、502)として第1の実施形態と同様に処理することで、IEDの両系(IED−A、IED−B系)の自動認識を可能とする。
(第2の実施形態のMUを2重化した場合の自動認識)
本発明の第6の実施形態について図20〜図24を用いて説明する。第6の実施形態は、第2の実施形態のMUを2重化した例である。
第2の実施形態にて使用したCIDファイル9の(その1:図6)の代わりに、図21に示すCIDファイル情報例(その5)のMU−A系CIDファイル群150A、及び図22に示すCIDファイル情報例(その6)のMU−B系CIDファイル群150Bを使用する。即ち、本実施形態では、図23に示すIED3−1AのCIDファイル503、及び図24に示すように、それぞれのMU4−1A、4−1B毎のCIDファイル(506,507)として、第2の実施形態と同様に処理することで、MUの両系(MU−A、MU−B系)の自動認識を可能とする。
(IED及びMUを2重化した場合の自動認識)
本発明の第7の実施形態について図25〜図27を用いて説明する。第7の実施形態は、第5の実施形態と第6の実施形態を組み合わせて、IED及びMUを2重化した例である。
本実施形態では、図26に示すように、それぞれのIED3−1A、3−1B毎のCIDファイル(504,505)、及び図27に示すように、それぞれのMU4−1A、4−1B毎のCIDファイル(506,507)として第1及び第2の実施形態と同様に処理することで、IEDの両系(IED−A、IED−B系)とMUの両系(MU−A、MU−B系)の自動認識を可能とする。
(1)上記の各実施形態では、IEDとして特にIED3−1を例として説明したが、IED3−1〜3−nのうちのいずれのIEDであっても良い。
2−1、2−2…編集ツール
3−1〜3−n、3−1A、3−1B〜3−nA、3−nB…IED(保護制御端末)
4−1〜4−n、4−1A、4−1B〜4−nA、4−nB…MU(機器端末)
5−1〜5−n…現場機器
6…ステーションバス
7…プロセスバス
8…ICDファイル
9、9A…CIDファイル
10,20,30,40…変電所自動化システム
11…SSDファイル
12…SCDファイル
13…自動リンク部
14…データ受信処理部(受信部)
15…画面データ作成処理部
16…SSDファイル登録部(登録部)
17…照合処理部
18…マッピング処理部
23…自動リンク部
24…データ受信処理部(受信部)
25…画面データ作成処理部
26…ファイル登録部(登録部)
27…照合処理部
28…マッピング処理部
33…自動リンク部
34…データ受信処理部(受信部)
35…照合処理部
36…SSDファイル登録部(登録部)
37…データ有効化処理部
38…マッピング処理部
501…IED3−1AのCIDファイル
502…IED3−1BのCIDファイル
503…IED3−1AのCIDファイル
504…IED3−1AのCIDファイル
505…IED3−1BのCIDファイル
506…MU4−1AのCIDファイル
507…MU4−1BのCIDファイル
Claims (9)
- 分散配置された複数の保護制御端末と、被監視制御対象機器を中継する機器端末とをプロセスバスを介して結合し、かつ前記保護制御端末及び変電所を監視制御する集中監視制御装置をステーションバスを介して前記保護制御端末と結合した変電所自動化システムにおいて、
前記集中監視制御装置は、
前記プロセスバスへ加入した保護制御端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する受信部と、
前記CIDファイルから所定のルールにより画面表示シンボル及び文字列を抽出する画面データ作成処理部と、
少なくとも変電所のシステム構成が記録されたSSDファイルの情報を登録する登録部と、
前記画面表示シンボル及び文字列のデータと、前記SSDファイルの情報とを照合する照合処理部と、
前記照合により両者が一致した場合に、前記CIDファイルの機器個別情報に基づき、前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記画面表示シンボル及び文字列のデータを割り付け、SCDファイルを作成するマッピング処理部と、
を備えることにより新規に加入した保護制御端末を自動認識することを特徴とする変電所自動化システム。 - 分散配置された複数の保護制御端末と、被監視制御対象機器を中継する機器端末とをプロセスバスを介して結合し、かつ前記保護制御端末及び変電所を監視制御する集中監視制御装置をステーションバスを介して前記保護制御端末と結合した変電所自動化システムにおいて、
前記保護制御端末は、
前記プロセスバスへ加入した前記機器端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する受信部と、
前記CIDファイルから所定のルールにより画面表示シンボル及び文字列を抽出する画面データ作成処理部と、
少なくとも変電所のシステム構成が記録されたICDファイル又はSSDファイルの情報を登録する登録部と、
前記画面表示シンボル及び文字列のデータと、前記ICDファイル又は前記SSDファイルの情報とを照合する照合処理部と、
前記照合により両者が一致した場合に、前記CIDファイルの機器個別情報に基づき、前記ICDファイル又は前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記画面表示シンボル及び文字列のデータを割り付け、CIDファイルを作成するマッピング処理部と、
を備えることにより新規に加入した機器端末を自動認識することを特徴とする変電所自動化システム。 - 前記保護制御端末は、前記プロセスバスへ加入した前記機器端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する受信部と、前記CIDファイルから所定のルールにより画面表示シンボル及び文字列を抽出する画面データ作成処理部と、少なくとも変電所のシステム構成が記録されたICDファイル又はSSDファイルの情報を登録する登録部と、前記画面表示シンボル及び文字列のデータと、前記ICDファイル又は前記SSDファイルの情報とを照合する照合処理部と、前記照合により両者が一致した場合に、前記CIDファイルの機器個別情報に基づき、前記ICDファイル又は前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記画面表示シンボル及び文字列のデータを割り付け、CIDファイルを作成するマッピング処理部と、を備えることを特徴とする請求項1記載の変電所自動化システム。
- 分散配置された複数の保護制御端末と、被監視制御対象機器を中継する機器端末とをプロセスバスを介して結合し、かつ前記保護制御端末及び変電所を監視制御する集中監視制御装置をステーションバスを介して前記保護制御端末と結合した変電所自動化システムにおいて、
前記保護制御端末は、
前記プロセスバスへ加入した複数の前記機器端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する受信部と、
少なくとも計器用変流器に関する情報が記録されたSSDファイルの情報を登録する登録部と、
前記CIDファイルから抽出した計器用変流器に関する情報と、前記SSDファイルの情報とを照合する照合処理部と、
前記照合により両者が一致した場合に、前記計器用変流器に関する情報を有効化するデータ有効化処理部と、
前記照合により両者が一致した場合に、前記CIDファイルの前記計器用変流器に関する個別情報に基づき、前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記計器用変流器に関する文字列データを割り付け、CIDファイルを作成するマッピング処理部と、
を備えることにより複数の機器端末が伝送接続対象となる保護制御端末の新規加入を自動認識することを特徴とする変電所自動化システム。 - 前記の各保護制御端末をさらに複数個に多重化して所定のルールにより順位付けし、第1順位の保護制御端末を優先認識させて使用し、前記優先認識した保護制御端末に不良が発生した際は、次順位の保護制御端末に自動切替して使用することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の変電所自動化システム。
- 前記の各機器端末をさらに複数個に多重化して所定のルールにより順位付けし、第1順位の機器端末を優先認識させて使用し、前記優先認識した機器端末に不良が発生した際は、次順位の機器端末に自動切替して使用することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の変電所自動化システム。
- 分散配置された複数の保護制御端末と、被監視制御対象機器を中継する機器端末とをプロセスバスを介して結合し、かつ前記保護制御端末及び変電所を監視制御する集中監視制御装置をステーションバスを介して前記保護制御端末と結合した変電所自動化システムの端末自動認識方法において、
少なくとも変電所のシステム構成が記録されたSSDファイルを前記集中監視制御装置に登録する工程と、
前記集中監視制御装置にて、前記プロセスバスへ加入した保護制御端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する工程と、
前記CIDファイルから所定のルールにより画面表示シンボル及び文字列を抽出する工程と、
前記画面表示シンボル及び文字列のデータと、前記SSDファイルの情報とを照合し、両者が一致した場合に、前記CIDファイルの機器個別情報に基づき、前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記画面表示シンボル及び文字列のデータを割り付け、SCDファイルを作成する工程と、
を備えることを特徴とする変電所自動化システムの端末自動認識方法。 - 分散配置された複数の保護制御端末と、被監視制御対象機器を中継する機器端末とをプロセスバスを介して結合し、かつ前記保護制御端末及び変電所を監視制御する集中監視制御装置をステーションバスを介して前記保護制御端末と結合した変電所自動化システムの端末自動認識方法において、
少なくとも変電所のシステム構成が記録されたICDファイル又はSSDファイルを前記保護制御端末に登録する工程と、
前記保護制御端末にて、前記プロセスバスへ加入した機器端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する工程と、
前記CIDファイルから所定のルールにより画面表示シンボル及び文字列を抽出する工程と、
前記画面表示シンボル及び文字列のデータと、前記ICDファイル又は前記SSDファイルの情報とを照合し、両者が一致した場合に、前記CIDファイルの機器個別情報に基づき、前記ICDファイル又は前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記画面表示シンボル及び文字列のデータを割り付け、CIDファイルを作成する工程と、
を備えることを特徴とする変電所自動化システムの端末自動認識方法。 - 分散配置された複数の保護制御端末と、被監視制御対象機器を中継する機器端末とをプロセスバスを介して結合し、かつ前記保護制御端末及び変電所を監視制御する集中監視制御装置をステーションバスを介して前記保護制御端末と結合した変電所自動化システムの端末自動認識方法において、
少なくとも計器用変流器に関する情報が記録されたSSDファイルを前記保護制御端末に登録する工程と、
前記保護制御端末にて、前記プロセスバスへ加入した複数の前記機器端末の個別情報を含むCIDファイルを取得する工程と、
前記CIDファイルから抽出した計器用変流器に関する情報と、前記SSDファイルの情報とを照合し、両者が一致した場合に、前記計器用変流器に関する情報を有効化する工程と、
前記CIDファイルの前記計器用変流器に関する個別情報に基づき、前記SSDファイルのシステム構成に関する情報に前記計器用変流器に関する文字列のデータを割り付け、CIDファイルを作成する工程と、
を備えることを特徴とする変電所自動化システムの端末自動認識方法。
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