JP5972740B2

JP5972740B2 - Washing tub rotation detection device and washing machine

Info

Publication number: JP5972740B2
Application number: JP2012217817A
Authority: JP
Inventors: 久剛有賀; 章宏伊藤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014068853A

Description

本発明は、洗濯槽の回転を検出する洗濯槽回転検出装置および洗濯槽回転検出装置を搭載する洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing tub rotation detecting device for detecting rotation of a washing tub and a washing machine equipped with the washing tub rotation detecting device.

モータの回転駆動力を洗濯槽へ伝達する駆動力伝達経路の途中にクラッチ機構を備える洗濯機は特許文献１に記載されている。特許文献１の洗濯機では、クラッチ機構によって駆動力伝達経路を継断することにより洗濯槽を回転させた状態と停止させた状態との間で切り換える。洗濯槽の回転を検出する洗濯槽回転検出装置を搭載する洗濯機は特許文献２に記載されている。特許文献２の洗濯槽回転検出装置は、反射率の低い黒色部と高い白色部が等角度間隔で交互に描かれた検出パターンを備える回転板と、発光素子および受光素子を備える反射型のフォトセンサを有している。回転板は、洗濯槽と同軸で一体に回転するプーリー或いは洗濯槽の軸に固定されて洗濯槽と一体に回転する。フォトセンサは、パターンに対向可能な位置に配置され、回転板の回転に伴って検出パターンの白黒に対応した信号を出力する。 Patent Document 1 discloses a washing machine including a clutch mechanism in the middle of a driving force transmission path for transmitting a rotational driving force of a motor to a washing tub. In the washing machine of patent document 1, it switches between the state where the washing tub was rotated and the state where it was stopped by connecting and disconnecting a driving force transmission path | route with a clutch mechanism. A washing machine equipped with a washing tub rotation detection device for detecting the rotation of the washing tub is described in Patent Document 2. The washing tub rotation detection device of Patent Document 2 is a reflection type photo including a rotating plate having a detection pattern in which a black portion having a low reflectance and a white portion having a high reflectance are alternately drawn at equiangular intervals, and a light emitting element and a light receiving element. Has a sensor. The rotating plate is fixed to a pulley that rotates coaxially and integrally with the washing tub or a shaft of the washing tub and rotates integrally with the washing tub. The photo sensor is disposed at a position that can face the pattern, and outputs a signal corresponding to the black and white of the detection pattern as the rotating plate rotates.

特開２０１０−２２０９１７号公報JP 2010-220917 A 特開平５−１３０７６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-130760

特許文献２の洗濯槽回転検出装置の分解能を向上させるためには、周方向により多くの黒色部および白色部を配置した検出パターンを回転板に設けなければならない。ここで、黒色部および白色部の周方向の幅を小さくして、検出パターンを増やす場合には、黒色部や白色部が汚れるなどした場合に、フォトセンサによる検出精度が低下するおそれがある。一方、黒色部および白色部の周方向の幅を維持し、回転板の径を大きくすることにより検出パターンを増やす場合には、回転板が周囲の配線などを巻き込まないようにするために、洗濯槽回転検出装置を洗濯機に搭載する際に回転板の周囲により大きな空間を確保しなければならず、洗濯機の大型化を招くという問題がある。 In order to improve the resolution of the washing tub rotation detection device of Patent Document 2, a detection pattern in which more black portions and white portions are arranged in the circumferential direction must be provided on the rotating plate. Here, when the width of the black portion and the white portion in the circumferential direction is reduced to increase the detection pattern, the detection accuracy by the photosensor may be lowered when the black portion or the white portion is stained. On the other hand, when the detection pattern is increased by maintaining the width in the circumferential direction of the black and white parts and increasing the diameter of the rotating plate, the rotating plate is washed to prevent the surrounding wiring from being caught up. When the tank rotation detecting device is mounted on the washing machine, a larger space must be secured around the rotating plate, which causes a problem of increasing the size of the washing machine.

このような問題点に鑑みて、本発明の課題は、洗濯槽と一体に回転する部材の径を増大させることなく洗濯槽の回転を検出するための分解能を向上させることができる洗濯槽回転検出装置、および、このような洗濯槽回転検出装置を搭載する洗濯機を提供することにある。 In view of such problems, an object of the present invention is to detect the rotation of a washing tub that can improve the resolution for detecting the rotation of the washing tub without increasing the diameter of a member that rotates integrally with the washing tub. An object of the present invention is to provide a device and a washing machine equipped with such a washing tub rotation detection device.

上記課題を解決するために、本発明の洗濯槽回転検出装置は、洗濯槽と一体に回転する出力歯車と、前記出力歯車の回転を増速して伝達する増速輪列と、前記増速輪列の最終歯車に搭載された被検出部材と、前記被検出部材の移動を検出するセンサと、前記増速輪列、前記被検出部材および前記センサを内部に収納するケースと、を有し、前記増速輪列は、前記出力歯車と噛合する第１歯車を備えており、前記ケースは、前記第１歯車を前記出力歯車に噛合させるために当該第１歯車の一部分を露出させる開口部を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a washing tub rotation detection device of the present invention includes an output gear that rotates integrally with a washing tub, a speed-up wheel train that speeds up and transmits the rotation of the output gear, and the speed increase. A detected member mounted on the final gear of the train wheel; a sensor for detecting movement of the detected member; and a case for housing the speed increasing wheel train, the detected member and the sensor therein. The speed increasing wheel train includes a first gear that meshes with the output gear, and the case has an opening that exposes a portion of the first gear to mesh the first gear with the output gear. characterized in that it comprises a.

本発明によれば、洗濯槽と一体回転する出力歯車の回転を検出することにより洗濯槽の回転を検出するのではなく、この出力歯車の回転を増速して伝達する増速輪列の最終歯車の回転を検出することにより洗濯槽の回転を検出している。ここで、洗濯槽と一体回転する部材に検出パターンなどの被検出部材を搭載してセンサで検出する構成では、分解能を向上させるためにこの部材の径を大きくする必要があるが、本発明のように洗濯槽と一体回転する部材（出力歯車）の回転を増速輪列で増速して検出する構成であれば、増速比を大きくすることにより分解能を向上させることができる。従って、洗濯槽と一体回転する部材（出力歯車）の径を増大させる必要がない。また、輪列を介して洗濯槽の回転を検出すれば、振動などによって洗濯槽が揺動した場合に、この揺動が輪列のバックラッシュにより吸収されるので、揺動が最終歯車まで伝達されることが抑制或は防止される。従って、被検出部材の移動を検出するセンサでチャタリングが発生することを抑制或は防止できる。さらに、輪列を介して洗濯槽の回転を検出するので、洗濯槽と一体に回転する部材とセンサとの位置を離間させることができ、センサを配置する位置の自由度が増す。従って、センサを水滴や湿気などから隔離した位置に配置することが容易となる。 According to the present invention, instead of detecting the rotation of the washing tub by detecting the rotation of the output gear that rotates integrally with the washing tub, the final speed-up wheel train that accelerates and transmits the rotation of the output gear. The rotation of the washing tub is detected by detecting the rotation of the gear. Here, in a configuration in which a member to be detected such as a detection pattern is mounted on a member that rotates integrally with the washing tub and detected by the sensor, it is necessary to increase the diameter of this member in order to improve resolution. Thus, if it is the structure which detects the rotation of the member (output gear) which rotates integrally with the washing tub with acceleration gear train, the resolution can be improved by increasing the acceleration ratio. Therefore, it is not necessary to increase the diameter of the member (output gear) that rotates integrally with the washing tub. Also, if rotation of the washing tub is detected via the train wheel, when the washing tub swings due to vibration or the like, the swing is absorbed by the backlash of the train wheel, so that the swing is transmitted to the final gear. Is suppressed or prevented. Therefore, it is possible to suppress or prevent chattering from occurring in the sensor that detects the movement of the detected member. Furthermore, since the rotation of the washing tub is detected via the train wheel, the position of the sensor and the member that rotates together with the washing tub can be separated, and the degree of freedom of the position where the sensor is arranged is increased. Therefore, it becomes easy to arrange the sensor at a position isolated from water drops or moisture.

また、本発明によれば、前記増速輪列、前記被検出部材および前記センサを内部に収納するケースを有し、前記増速輪列は、前記出力歯車と噛合する第１歯車を備えており、前記ケースは、前記第１歯車を前記出力歯車に噛合させるために当該第１歯車の一部分を露出させる開口部を備えているため、洗濯槽から漏れる水滴などからセンサを守ることができる。また、洗濯槽から外に出た糸くずなどが増速輪列やセンサに付着することを防止あるいは抑制できる。 Further, according to the present invention, the speed increasing wheel train includes a case that accommodates the speed increasing wheel train, the detected member, and the sensor, and the speed increasing wheel train includes the first gear that meshes with the output gear. cage, the casing is provided with the opening for exposing a portion of the first gear in order to mesh with the first gear to the output gear, it is possible to protect the sensor from water droplets leaking from the tub. Further, it is possible to prevent or suppress the lint etc. coming out of the washing tub from adhering to the speed increasing wheel train and the sensor.

本発明において、前記被検出部材は、前記最終歯車の回転中心線から外れた位置に搭載されたマグネットであり、前記センサは、前記マグネットと対向可能な位置に配置された磁気センサであることが望ましい。すなわち、磁気を利用して洗濯槽の回転を検出すれば、洗濯槽から外に出た糸くずなどがセンサに付着した場合でも、洗濯槽の回転を検出することができる。また、被検出物の移動を光学的に検出する構成と比較して、湿気により受光部が曇るなどの問題がないので、湿気に強い。 In the present invention, the member to be detected is a magnet mounted at a position deviating from the rotation center line of the final gear, and the sensor is a magnetic sensor disposed at a position facing the magnet. desirable. That is, if the rotation of the washing tub is detected using magnetism, the rotation of the washing tub can be detected even when lint or the like that has come out of the washing tub adheres to the sensor. Further, compared to the configuration in which the movement of the object to be detected is detected optically, there is no problem that the light receiving part is clouded by moisture, so that it is resistant to moisture.

次に、本発明の洗濯機は、モータと、洗濯槽と、前記モータの回転駆動力を前記洗濯槽に伝達する駆動力伝達機構と、上記の洗濯槽回転検出装置と、を有することを特徴とする。 Next, a washing machine of the present invention includes a motor, a washing tub, a driving force transmission mechanism that transmits a rotational driving force of the motor to the washing tub, and the washing tub rotation detection device. And

本発明によれば、洗濯槽回転検出装置の分解能を向上させる際に、洗濯槽と一体に回転する出力歯車の径を増大させる必要がない。従って、分解能の高い洗濯槽回転検出装置を洗濯機に搭載する場合でもあっても、出力歯車の周囲により大きな空間を確保する必要がなく、洗濯機の大型化を招くことがない。 According to the present invention, it is not necessary to increase the diameter of the output gear that rotates integrally with the washing tub when improving the resolution of the washing tub rotation detection device. Therefore, even when a high-resolution washing tub rotation detection device is mounted on a washing machine, it is not necessary to secure a larger space around the output gear, and the size of the washing machine is not increased.

本発明において、前記洗濯槽内に配置されたパルセータを有し、前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を前記パルセータに伝達し前記駆動力伝達機構において、前記モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中には、前記洗濯槽への前記回転駆動力を継断するクラッチ機構が設けられていることが望ましい。すなわち、洗濯槽回転検出装置は、クラッチ機構によって洗濯槽の動作状態が回転状態と停止状態に制御される洗濯機において、洗濯槽の回転と停止を検出するものとすることができる。 In the present invention, it has a pulsator disposed in the washing tub, and the driving force transmission mechanism transmits a rotational driving force of the motor to the pulsator, and the driving force transmission mechanism transfers the pulsator from the motor to the washing tub. It is desirable that a clutch mechanism for connecting and disconnecting the rotational driving force to the washing tub is provided in the middle of the driving force transmission path. That is, the laundry tub rotation detection device can detect rotation and stop of the laundry tub in a washing machine in which the operation state of the laundry tub is controlled by the clutch mechanism to the rotation state and the stop state.

この場合において、前記クラッチ機構は、前記モータの回転駆動力が伝達される第１回転体に係合可能な第２回転体と、前記第２回転体を回転可能な状態で支持している支持部材と、前記第２回転体が前記第１回転体に係合して当該第１回転体と一体に回転する接続位置および当該第２回転体が当該第１回転体から離間する切断位置の間で前記支持部材を移動させる支持部材移動機構と、前記接続位置および前記切断位置の一方に配置された前記支持部材を検出するためのスイッチと、前記スイッチが搭載された剛性の回路基板とを有し、前記第２回転体は、連結部材を介して前記洗濯槽と一体回転可能に連結されており、前記出力歯車は、前記連結部材に取り付けられており、前記センサは、前記回路基板に搭載されていることが望ましい。このようにすれば、クラッチ機構と洗濯槽回転検出装置をコンパクトに構成することができる。 In this case, the clutch mechanism has a second rotating body that can be engaged with the first rotating body to which the rotational driving force of the motor is transmitted, and a support that supports the second rotating body in a rotatable state. Between a member, a connection position where the second rotating body engages with the first rotating body and rotates integrally with the first rotating body, and a cutting position where the second rotating body is separated from the first rotating body A support member moving mechanism for moving the support member, a switch for detecting the support member disposed at one of the connection position and the cutting position, and a rigid circuit board on which the switch is mounted. The second rotating body is connected to the washing tub through a connecting member so as to be integrally rotatable, the output gear is attached to the connecting member, and the sensor is mounted on the circuit board. It is desirable thatIf it does in this way, a clutch mechanism and a washing tub rotation detection device can be constituted compactly.

本発明の洗濯槽回転検出装置によれば、分解能を向上させる際に、洗濯槽と一体に回転する出力歯車の径の増大を招くことがない。また、洗濯槽から漏れる水滴などからセンサを守ることができ、洗濯槽から外に出た糸くずなどが増速輪列やセンサに付着することを防止あるいは抑制できる。さらに、本発明の洗濯機では、分解能が高い洗濯槽回転検出装置を洗濯機に搭載する場合でもあっても、出力歯車の周囲により大きな空間を確保する必要がなく、洗濯機の大型化を招くことがない。
According to the washing tub rotation detection device of the present invention, when the resolution is improved, the diameter of the output gear that rotates integrally with the washing tub is not increased. Further, the sensor can be protected from water droplets leaking from the washing tub, and it is possible to prevent or suppress the lint etc. coming out of the washing tub from adhering to the speed increasing wheel train and the sensor. Furthermore, in the washing machine of the present invention, even when the washing tub rotation detection device with high resolution is mounted on the washing machine, it is not necessary to secure a larger space around the output gear, resulting in an increase in the size of the washing machine. There is nothing.

洗濯機の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a washing machine. 駆動力伝達機構の主要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a driving force transmission mechanism. 駆動力伝達機構の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of a driving force transmission mechanism. 第２回転体の斜視図である。It is a perspective view of a 2nd rotary body. 支持部材の斜視図である。It is a perspective view of a supporting member. 検出機構が搭載されたフレームの平面図である。It is a top view of the flame | frame with which the detection mechanism is mounted. 変換機構の説明図である。It is explanatory drawing of a conversion mechanism. 第２回転体移動機構の説明図である。It is explanatory drawing of a 2nd rotary body moving mechanism. 変換機構搭載部の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the conversion mechanism mounting part. クラッチ機構および洗濯槽回転検出装置の平面図である。It is a top view of a clutch mechanism and a washing tub rotation detection apparatus.

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は本発明の実施の形態である洗濯機の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、洗濯機１は本体フレーム２を有している。本体フレーム２は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部２ａを備えている。本体フレーム２は角筒型であり、その下面は開口している。本体フレーム２の内部には、有底筒状の洗濯槽３がその開口部３ａを上方に向けて収納されている。洗濯槽３は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２に吊り下げられており、その軸線Ｌ回りに回転可能な状態とされている。洗濯槽３の内側の底部分にはパルセータ４が配置されている。 (overall structure)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine 1 has a main body frame 2. The main body frame 2 has an opening 2a for putting in and out laundry such as clothes on the upper surface. The main body frame 2 has a rectangular tube shape, and its lower surface is open. Inside the main body frame 2, a bottomed cylindrical washing tub 3 is stored with its opening 3a facing upward. The washing tub 3 is suspended from the main body frame 2 via a buffer member (not shown), and is rotatable around its axis L. A pulsator 4 is arranged at the bottom portion inside the washing tub 3.

洗濯槽３の下方にはモータ５が配置されている。モータ５の回転駆動力は駆動力伝達機構６を介して洗濯槽３およびパルセータ４に伝達される。駆動力伝達機構６はモータ５から洗濯槽３に至る駆動力伝達経路の途中に、モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を継断するクラッチ機構７を備えている。また、洗濯槽３の下方には洗濯槽３の回転を検出するための洗濯槽回転検出装置８が配置されている。クラッチ機構７は、支持プレート９を介して本体フレーム２に支持されている。 A motor 5 is disposed below the washing tub 3. The rotational driving force of the motor 5 is transmitted to the washing tub 3 and the pulsator 4 through the driving force transmission mechanism 6. The driving force transmission mechanism 6 includes a clutch mechanism 7 that interrupts transmission of the rotational driving force of the motor 5 to the washing tub 3 in the middle of the driving force transmission path from the motor 5 to the washing tub 3. A washing tub rotation detection device 8 for detecting the rotation of the washing tub 3 is disposed below the washing tub 3. The clutch mechanism 7 is supported by the main body frame 2 via a support plate 9.

本体フレーム２の開口部２ａを介して衣類が洗濯槽３内に投入された状態で洗濯機１が動作すると、不図示の給水管を介して洗濯槽３内に洗濯水が供給される。その後に、モータ５が駆動され、これによりパルセータ４が回転して洗濯槽３内の衣類の洗濯が行われる。衣類を洗濯する洗濯動作中は、クラッチ機構７はモータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を切断する切断状態とされている。従って、洗濯槽３は停止している。 When the washing machine 1 operates in a state where clothes are put into the washing tub 3 through the opening 2a of the main body frame 2, the washing water is supplied into the washing tub 3 through a water supply pipe (not shown). Thereafter, the motor 5 is driven, whereby the pulsator 4 rotates and the clothes in the washing tub 3 are washed. During the washing operation for washing clothes, the clutch mechanism 7 is in a disconnected state in which the transmission of the rotational driving force of the motor 5 to the washing tub 3 is cut off. Therefore, the washing tub 3 is stopped.

洗濯動作が終了して洗濯水が洗濯槽３から排出されると、衣類を脱水する脱水動作が行われる。脱水動作では、クラッチ機構７はモータ５の回転駆動力を洗濯槽３へ伝達する接続状態とされ、この状態でモータ５が駆動される。この結果、パルセータ４および洗濯槽３が一体に回転するので、洗濯槽３内の衣類も洗濯槽３およびパルセータ４と共に回転する。従って、遠心力により衣類が脱水される。 When the washing operation is finished and the washing water is discharged from the washing tub 3, a dehydrating operation for dehydrating the clothes is performed. In the dehydrating operation, the clutch mechanism 7 is connected to transmit the rotational driving force of the motor 5 to the washing tub 3, and the motor 5 is driven in this state. As a result, since the pulsator 4 and the washing tub 3 rotate together, the clothes in the washing tub 3 also rotate together with the washing tub 3 and the pulsator 4. Accordingly, the clothes are dehydrated by the centrifugal force.

（駆動力伝達機構）
図２は駆動力伝達機構６の主要部の斜視図である。図３は駆動力伝達機構６の主要部の分解斜視図である。なお、図２では駆動力伝達機構６を見やすくするために、クラッチ機構７を支持する支持プレート９を省略している。図３では支持プレート９を示している。 (Driving force transmission mechanism)
FIG. 2 is a perspective view of the main part of the driving force transmission mechanism 6. FIG. 3 is an exploded perspective view of the main part of the driving force transmission mechanism 6. In FIG. 2, the support plate 9 that supports the clutch mechanism 7 is omitted in order to make the driving force transmission mechanism 6 easier to see. In FIG. 3, the support plate 9 is shown.

駆動力伝達機構６は、モータ５の出力軸１１の回転駆動力が無端ベルト１２（図１参照）を介して伝達される第１回転体１３と、第１回転体１３に同軸に取り付けられた軸部材１４と、洗濯槽３の下端部分に同軸に連結されている連結部材１５と、連結部材１５に連結された第２回転体２０を備えている。 The driving force transmission mechanism 6 is coaxially attached to the first rotating body 13 to which the rotational driving force of the output shaft 11 of the motor 5 is transmitted via the endless belt 12 (see FIG. 1), and the first rotating body 13. A shaft member 14, a connecting member 15 coaxially connected to the lower end portion of the washing tub 3, and a second rotating body 20 connected to the connecting member 15 are provided.

図２、図３に示すように、第１回転体１３は円盤形状をしており、洗濯槽３の下方において洗濯槽３と同軸に配置されている。第１回転体１３の円形外周面は無端ベルト１２が取り付けられる取り付け面１３ａとなっている。また、第１回転体１３は上端面の中央部分に歯部１３ｂを備えている。歯部１３ｂは等角度間隔で径方向に延びる複数の突条から形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first rotating body 13 has a disk shape, and is arranged coaxially with the washing tub 3 below the washing tub 3. The circular outer peripheral surface of the first rotating body 13 is an attachment surface 13a to which the endless belt 12 is attached. Moreover, the 1st rotary body 13 is equipped with the tooth | gear part 13b in the center part of the upper end surface. The tooth portion 13b is formed from a plurality of protrusions extending in the radial direction at equal angular intervals.

軸部材１４は、図３に示すように、中空の外側軸部材１６と、この外側軸部材１６の中空内に配置された回転軸１７を備えている。回転軸１７は、図１に示すように、下端部分が第１回転体１３に連結され、上端部分が洗濯槽３の底部を貫通してパルセータ４に連結されている。従って、モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、回転軸１７を介してパルセータ４に伝達される。すなわち、モータ５とパルセータ４の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３および回転軸１７を備える駆動力伝達経路が形成されている。 As shown in FIG. 3, the shaft member 14 includes a hollow outer shaft member 16 and a rotating shaft 17 disposed in the hollow of the outer shaft member 16. As shown in FIG. 1, the rotating shaft 17 has a lower end portion connected to the first rotating body 13 and an upper end portion passing through the bottom of the washing tub 3 and connected to the pulsator 4. Accordingly, the rotational driving force of the motor 5 is transmitted to the pulsator 4 through the endless belt 12, the first rotating body 13, and the rotating shaft 17. That is, a driving force transmission path including the endless belt 12, the first rotating body 13, and the rotating shaft 17 is formed between the motor 5 and the pulsator 4.

ここで、外側軸部材１６は回転軸１７に対して相対回転可能な状態とされており、外側軸部材１６と第１回転体１３は連結されていない。一方、外側軸部材１６の外周側には連結部材１５が取り付けられており、外側軸部材１６と連結部材１５は一体に回転する。 Here, the outer shaft member 16 is in a state of being rotatable relative to the rotating shaft 17, and the outer shaft member 16 and the first rotating body 13 are not connected. On the other hand, a connecting member 15 is attached to the outer peripheral side of the outer shaft member 16, and the outer shaft member 16 and the connecting member 15 rotate integrally.

連結部材１５は、図３に示すように、軸線Ｌ方向の上から下に向かって洗濯槽３に連結される大径フランジ部１８と当該大径フランジ部１８よりも小径の小径筒部１９を備えている。小径筒部１９の内側には軸部材１４が挿入されており、軸部材１４の外側軸部材１６は連結部材１５と共回りするように小径筒部１９に連結されている。小径筒部１９の下側部分の外周側には第２回転体２０が同軸に取り付けられている。小径筒部１９の上端部分の外周側には洗濯槽回転検出装置８の出力歯車８１が同軸に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the connecting member 15 includes a large-diameter flange portion 18 connected to the washing tub 3 from the top to the bottom in the direction of the axis L, and a small-diameter tube portion 19 having a smaller diameter than the large-diameter flange portion 18. I have. The shaft member 14 is inserted inside the small diameter cylindrical portion 19, and the outer shaft member 16 of the shaft member 14 is connected to the small diameter cylindrical portion 19 so as to rotate together with the connecting member 15. A second rotating body 20 is coaxially attached to the outer peripheral side of the lower portion of the small diameter cylindrical portion 19. An output gear 81 of the washing tub rotation detection device 8 is coaxially attached to the outer peripheral side of the upper end portion of the small diameter cylindrical portion 19.

図４（ａ）は第２回転体２０を斜め上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）は第２回転体２０を下方から見た斜視図である。図４に示すように第２回転体２０は、下側から上側に向かって環状の歯形成部２１と、歯形成部２１よりも小径の連結筒部２２と、連結筒部よりも大径の大径筒部２３を備える回転体本体２４と、回転体本体２４の上端から外周側に突出する環状のフランジ２５を備えている。小径筒部１９は連結筒部２２の内側に挿入されている。回転体本体２４の連結筒部２２の内周面と、小径筒部１９の外周面には、連結筒部２２の内周面に形成された複数の縦溝２６ａと、小径筒部１９の外周面に形成された複数の突条２６ｂからなるセレーション２６が構成されており、第２回転体２０は、セレーション２６によって、連結部材１５に対して軸線Ｌ方向に相対移動可能な状態、かつ、連結部材１５と一体に回転可能な状態で連結される。 FIG. 4A is a perspective view of the second rotating body 20 as viewed obliquely from above, and FIG. 4B is a perspective view of the second rotating body 20 as viewed from below. As shown in FIG. 4, the second rotating body 20 includes an annular tooth forming portion 21, a connecting cylinder portion 22 having a smaller diameter than the tooth forming portion 21, and a diameter larger than that of the connecting cylinder portion. A rotating body main body 24 having a large-diameter cylindrical portion 23 and an annular flange 25 protruding from the upper end of the rotating body main body 24 to the outer peripheral side are provided. The small diameter cylinder part 19 is inserted inside the connecting cylinder part 22. A plurality of vertical grooves 26 a formed on the inner peripheral surface of the connecting cylinder part 22 and the outer periphery of the small diameter cylinder part 19 are formed on the inner peripheral surface of the connecting cylinder part 22 of the rotating body 24 and the outer peripheral surface of the small diameter cylinder part 19. The serration 26 which consists of the some protrusion 26b formed in the surface is comprised, and the 2nd rotary body 20 is the state which can be relatively moved with respect to the connection member 15 by the serration 26 in the axis line L direction, and is connected. The member 15 and the member 15 are connected so as to be rotatable.

また、図４（ｂ）に示すように、第２回転体２０は、歯形成部２１の下端面に第１回転体１３の歯部１３ｂと噛合可能な歯部２１ａを備えている。歯部２１ａは、等角度間隔で径方向に延びる複数の突条から形成されている。第２回転体２０は、軸線Ｌ方向の下方に移動したときにその歯部２１ａと第１回転体１３の歯部１３ｂが係合する。第２回転体２０と第１回転体１３が係合すると第２回転体２０は第１回転体１３と同軸状態で一体に回転する。この結果、モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、連結部材１５を介して洗濯槽３に伝達される。すなわち、モータ５と洗濯槽３の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、連結部材１５を備える駆動力伝達経路が設けられている。 As shown in FIG. 4B, the second rotating body 20 includes a tooth portion 21 a that can mesh with the tooth portion 13 b of the first rotating body 13 on the lower end surface of the tooth forming portion 21. The tooth part 21a is formed from a plurality of protrusions extending in the radial direction at equal angular intervals. When the second rotating body 20 moves downward in the direction of the axis L, the tooth portion 21a and the tooth portion 13b of the first rotating body 13 are engaged. When the second rotator 20 and the first rotator 13 are engaged, the second rotator 20 rotates integrally with the first rotator 13 in a coaxial state. As a result, the rotational driving force of the motor 5 is transmitted to the washing tub 3 through the endless belt 12, the first rotating body 13, the second rotating body 20, and the connecting member 15. That is, a driving force transmission path including the endless belt 12, the first rotating body 13, the second rotating body 20, and the connecting member 15 is provided between the motor 5 and the washing tub 3.

なお、図３に示す支持プレート９は、クラッチ機構７を洗濯槽３の下方の所定の位置に支持するための部材であり、洗濯槽３とともに不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２から吊り下げられている。支持プレート９にはクラッチ機構７の上側部分を被うカバーケース３０が下面側から取り付けられ、クラッチ機構７はカバーケース３０が支持プレート９に固定されることにより支持プレート９に支持される。 The support plate 9 shown in FIG. 3 is a member for supporting the clutch mechanism 7 at a predetermined position below the washing tub 3 and is suspended from the main body frame 2 via a buffer member (not shown) together with the washing tub 3. Has been lowered. A cover case 30 covering the upper portion of the clutch mechanism 7 is attached to the support plate 9 from the lower surface side. The clutch mechanism 7 is supported by the support plate 9 by fixing the cover case 30 to the support plate 9.

ここで、支持プレート９は、中心部分が連結部材１５の小径筒部１９を軸線Ｌ方向に貫通させる貫通孔９ａとなっている環状突出部９ｂを備えている。環状突出部９ｂは、カバーケース３０に設けられた貫通孔３０ａを貫通して下方に突出しており、その下端部分は第２回転体２０の回転体本体２４の内側に挿入される。また、図１に示すように、環状突出部９ｂの下端面と回転体本体２４の歯形成部２１の間には圧縮コイルバネ３１が挿入され、この圧縮コイルバネ３１は第２回転体２０を下方（第１回転体１３に向かう方向）に付勢する。さらに、支持プレート９において環状突出部９ｂの上面側は環状の凹部９ｃとなっており、凹部９ｃ内には、連結部材１５を介して洗濯槽３を回転可能に下方から支持する環状のベアリング３２が配置される。また、支持プレート９は環状突出部９ｂの外周側に後述するカバーケース３０の収納部３０ｂが貫通する貫通孔が９ｄ設けられる。 Here, the support plate 9 includes an annular protrusion 9b whose central portion is a through hole 9a that penetrates the small-diameter cylindrical portion 19 of the connecting member 15 in the axis L direction. The annular protrusion 9 b passes through a through hole 30 a provided in the cover case 30 and protrudes downward, and a lower end portion thereof is inserted inside the rotating body main body 24 of the second rotating body 20. Further, as shown in FIG. 1, a compression coil spring 31 is inserted between the lower end surface of the annular projecting portion 9b and the tooth forming portion 21 of the rotary body 24, and the compression coil spring 31 moves down the second rotary body 20 ( Urging in the direction toward the first rotating body 13). Furthermore, the upper surface side of the annular protrusion 9b in the support plate 9 is an annular recess 9c, and an annular bearing 32 that rotatably supports the washing tub 3 from below through the connecting member 15 is provided in the recess 9c. Is placed. Further, the support plate 9 is provided with a through hole 9d on the outer peripheral side of the annular projecting portion 9b through which a storage portion 30b of a cover case 30 described later passes.

（クラッチ機構）
次に、図３〜図８を参照してクラッチ機構７を説明する。図５は支持部材を斜め上方から見た斜視図である。図６は検出機構が搭載されたフレームの平面図である。図７は変換機構の説明図であり、図７（ａ）は支持部材が切断位置に配置された状態を示し、図７（ｂ）は支持部材が接続位置に配置された状態を示している。図８は第２回転体移動機構の説明図であり、図８（ａ）は支持部材が切断位置に配置された状態を示し、図８（ｂ）は支持部材が接続位置に配置された状態を示している。 (Clutch mechanism)
Next, the clutch mechanism 7 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view of the support member as viewed obliquely from above. FIG. 6 is a plan view of a frame on which the detection mechanism is mounted. 7A and 7B are explanatory diagrams of the conversion mechanism. FIG. 7A shows a state where the support member is arranged at the cutting position, and FIG. 7B shows a state where the support member is arranged at the connection position. . FIG. 8 is an explanatory diagram of the second rotating body moving mechanism. FIG. 8A shows a state in which the support member is disposed at the cutting position, and FIG. 8B is a state in which the support member is disposed at the connection position. Is shown.

図３に示すように、クラッチ機構７は、第２回転体２０と、第２回転体２０を軸線Ｌ方向に移動させる第２回転体移動機構３３を備えている。第２回転体移動機構３３は、第２回転体２０を回転可能な状態で支持している支持部材３４と、第２回転体２０が第１回転体１３から離間した切断位置３４Ａおよび第２回転体２０が第１回転体１３に同軸に係合して当該第１回転体１３と一体に回転する接続位置３４Ｂの間で支持部材３４を移動させる支持部材移動機構３５を備えている。 As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 7 includes a second rotating body 20 and a second rotating body moving mechanism 33 that moves the second rotating body 20 in the direction of the axis L. The second rotating body moving mechanism 33 includes a supporting member 34 that supports the second rotating body 20 in a rotatable state, a cutting position 34A where the second rotating body 20 is separated from the first rotating body 13, and a second rotation. A support member moving mechanism 35 is provided that moves the support member 34 between connection positions 34 </ b> B in which the body 20 is coaxially engaged with the first rotating body 13 and rotates integrally with the first rotating body 13.

支持部材移動機構３５は、図６に示すように、支持部材３４を軸線Ｌ方向に移動可能かつ軸線Ｌ回りに移動可能な状態で支持しているフレーム３６と、駆動源としての同期モータ３７と、同期モータ３７の出力軸の一方向の回転を支持部材３４の軸線Ｌ回りの往復揺動に変換する変換機構３８（回転−揺動変換機構）と、支持部材３４の往復揺動に連動させて支持部材３４を軸線Ｌ方向に往復移動させるカム機構３９（図８参照）を備えている。また、支持部材移動機構３５は、支持部材３４が切断位置３４Ａに移動したことを検出する検出機構４０と、同期モータ３７を駆動制御するクラッチ制御部４１を備えている。クラッチ制御部４１は同期モータ３７への給電を行うための回路が構成された回路基板４２に構成されている。本例の同期モータ３７はＡＣ同期モータであり、回転方向が一方向に規制されているものである。 As shown in FIG. 6, the support member moving mechanism 35 includes a frame 36 that supports the support member 34 so as to be movable in the direction of the axis L and about the axis L, and a synchronous motor 37 as a drive source. In addition, a conversion mechanism 38 (rotation-oscillation conversion mechanism) that converts rotation in one direction of the output shaft of the synchronous motor 37 into reciprocal oscillation around the axis L of the support member 34 is interlocked with reciprocal oscillation of the support member 34. And a cam mechanism 39 (see FIG. 8) for reciprocating the support member 34 in the direction of the axis L. Further, the support member moving mechanism 35 includes a detection mechanism 40 that detects that the support member 34 has moved to the cutting position 34 </ b> A, and a clutch control unit 41 that drives and controls the synchronous motor 37. The clutch control unit 41 is configured on a circuit board 42 on which a circuit for supplying power to the synchronous motor 37 is configured. The synchronous motor 37 of this example is an AC synchronous motor, and the rotation direction is restricted to one direction.

支持部材３４は、図５に示すように、環状部４５と、環状部４５から外周側に突出しているレバー部４６を備えている。第２回転体２０は、回転体本体２４が環状部４５の内側に挿入され、フランジ２５が環状部４５の上面に載せられた状態で支持部材３４に支持される。環状部４５の下面には、等角度間隔で離間する３箇所にカム機構３９のカムフォロワー４７が設けられている。各カムフォロワー４７は、下方に向かって突出しており、周方向の一方側から他方側に向かって下方に傾斜する傾斜面４７ａと、傾斜面の下端から軸線Ｌと直交する方向に延びる平坦な下端面４７ｂを備えている。レバー部４６には直線状の長孔４８が形成されている。長孔４８は変換機構３８を構成するものであり、レバー部４６の突出方向（軸線Ｌの中心から遠ざかる方向）に長く延びている。 As shown in FIG. 5, the support member 34 includes an annular portion 45 and a lever portion 46 that protrudes from the annular portion 45 to the outer peripheral side. The second rotating body 20 is supported by the support member 34 in a state where the rotating body main body 24 is inserted inside the annular portion 45 and the flange 25 is placed on the upper surface of the annular portion 45. On the lower surface of the annular portion 45, cam followers 47 of the cam mechanism 39 are provided at three positions spaced at equal angular intervals. Each cam follower 47 protrudes downward, and has an inclined surface 47a inclined downward from one circumferential side to the other, and a flat bottom extending from the lower end of the inclined surface in a direction perpendicular to the axis L. An end face 47b is provided. A linear slot 48 is formed in the lever portion 46. The long hole 48 constitutes the conversion mechanism 38 and extends long in the protruding direction of the lever portion 46 (the direction away from the center of the axis L).

図６に示すように、フレーム３６は、支持部材３４を支持するための支持部材支持部５１を備えている。支持部材支持部５１は軸線Ｌを中心に円形に形成されている。フレーム３６において、支持部材支持部５１の外周側には変換機構３８を搭載するための変換機構搭載部５２が設けられている。支持部材支持部５１の外周側であって軸線Ｌ回りで変換機構搭載部５２に隣接する位置には、詳細を後述する洗濯槽回転検出装置８の増速輪列８２を搭載するための輪列搭載部５３が設けられている。また、フレーム３６には、軸線Ｌ方向の上方に突出して、支持部材支持部５１、変換機構搭載部５２および輪列搭載部５３を囲むフレーム外周壁５４を備えている。さらに、フレーム３６は、後述する洗濯槽回転検出装置８の第１複合歯車８６、第２複合歯車８７および最終歯車８３を回転可能に支持する支軸がそれぞれ圧入固定される軸支持部３６ａ、３６ｂ、３６ｃが形成されている。なお、フレーム３６は軸線Ｌ方向に分かれる金型を用いた樹脂成型によって形成される。 As shown in FIG. 6, the frame 36 includes a support member support portion 51 for supporting the support member 34. The support member support portion 51 is formed in a circle around the axis L. In the frame 36, a conversion mechanism mounting portion 52 for mounting the conversion mechanism 38 is provided on the outer peripheral side of the support member support portion 51. A wheel train for mounting a speed increasing wheel train 82 of the washing tub rotation detecting device 8, which will be described in detail later, at a position adjacent to the conversion mechanism mounting portion 52 around the axis L on the outer peripheral side of the support member support portion 51. A mounting portion 53 is provided. The frame 36 includes a frame outer peripheral wall 54 that protrudes upward in the direction of the axis L and surrounds the support member support portion 51, the conversion mechanism mounting portion 52, and the train wheel mounting portion 53. Further, the frame 36 has shaft support portions 36a and 36b to which support shafts that rotatably support a first composite gear 86, a second composite gear 87, and a final gear 83 of the washing tub rotation detecting device 8 to be described later are respectively press-fitted and fixed. , 36c are formed. The frame 36 is formed by resin molding using a mold that is divided in the direction of the axis L.

支持部材支持部５１は、支持部材３４に支持された第２回転体２０の回転体本体２４の下側部分を軸線Ｌ方向に貫通させる貫通孔５５と、貫通孔５５の開口縁において支持部材３４の環状部４５を下方から支持する環状の支持部材載置部５６と、支持部材載置部５６の外周縁から上方に突出する円周壁５７を備えている。貫通孔５５、支持部材載置部５６および円周壁５７は軸線Ｌと同軸に形成されている。 The support member support portion 51 includes a through hole 55 that penetrates the lower portion of the rotating body main body 24 of the second rotating body 20 supported by the support member 34 in the axis L direction, and a support member 34 at the opening edge of the through hole 55. An annular support member mounting portion 56 that supports the annular portion 45 from below, and a circumferential wall 57 that protrudes upward from the outer peripheral edge of the support member mounting portion 56. The through hole 55, the support member mounting portion 56, and the circumferential wall 57 are formed coaxially with the axis L.

円周壁５７において変換機構搭載部５２の側の周方向の一部分は、上方から切り欠かれた切り欠き部５７ａとなっている。円周壁５７において周方向で変換機構搭載部５２および輪列搭載部５３とは異なる角度範囲の部分はフレーム外周壁５４と一体になっている。円周壁５７の内周面には軸線Ｌ方向に延びる突条５７ｂが周方向で離間した位置に複数設けられている。ここで、支持部材３４は、レバー部４６を切り欠き部５７ａから変換機構搭載部５２の側に突出させた状態で支持部材載置部５６に上方から載置される。支持部材３４が支持部材載置部５６に載置されると、各突条５７ｂの内周側の端部は、支持部材載置部５６に載置された支持部材３４の環状部４５の外周縁に外側から当接する。支持部材３４は、各突条５７ｂと環状部４５の当接によって、径方向への移動が規制された状態となる。 A portion of the circumferential wall 57 in the circumferential direction on the conversion mechanism mounting portion 52 side is a cutout portion 57a cut out from above. A portion of the circumferential wall 57 having an angular range different from that of the conversion mechanism mounting portion 52 and the train wheel mounting portion 53 in the circumferential direction is integrated with the frame outer peripheral wall 54. On the inner peripheral surface of the circumferential wall 57, a plurality of protrusions 57b extending in the direction of the axis L are provided at positions spaced apart in the circumferential direction. Here, the support member 34 is mounted on the support member mounting portion 56 from above in a state where the lever portion 46 is protruded from the notch portion 57a to the conversion mechanism mounting portion 52 side. When the support member 34 is placed on the support member placement portion 56, the end on the inner peripheral side of each protrusion 57 b is outside the annular portion 45 of the support member 34 placed on the support member placement portion 56. It abuts on the periphery from the outside. The support member 34 is in a state in which movement in the radial direction is restricted by the contact of each protrusion 57 b and the annular portion 45.

支持部材載置部５６の上面には、支持部材３４のカムフォロワー４７が摺接するカム機構３９のカム面５８が等角度間隔で３箇所に設けられている。各カム面５８は、支持部材載置部５６の上面から上方に突出する突起５９の上端面であって、軸線Ｌと直交する方向に延びる第１カム面部分５８ａと、突起５９の周方向の一方側の側面であって、周方向の一方側に向って下方に傾斜する第２カム面部分５８ｂと、支持部材載置部５６の上面であって第２カム面部分５８ｂの下端から軸線Ｌと直交する方向に延びる第３カム面部分５８ｃを備えている。 On the upper surface of the support member mounting portion 56, cam surfaces 58 of the cam mechanism 39 slidably contacting the cam followers 47 of the support member 34 are provided at three positions at equal angular intervals. Each cam surface 58 is an upper end surface of a projection 59 projecting upward from the upper surface of the support member mounting portion 56, and includes a first cam surface portion 58 a extending in a direction orthogonal to the axis L, and a circumferential direction of the projection 59. A second cam surface portion 58b which is a side surface on one side and is inclined downward toward one side in the circumferential direction, and an axis L from the lower end of the second cam surface portion 58b on the upper surface of the support member mounting portion 56. Is provided with a third cam surface portion 58c extending in a direction perpendicular to the first cam surface portion 58c.

変換機構３８は、図７に示すように、支持部材３４のレバー部４６に設けられた長孔４８と、長孔４８内をスライド可能な状態で長孔４８に挿入されている円柱形状の駆動部材６０と、駆動部材６０を予め設定した回転中心軸Ｌ１から離れた位置で当該回転中心軸Ｌ１回りの一方向に回転させる回転機構６１を有している。回転中心軸Ｌ１は軸線Ｌと平行である。 As shown in FIG. 7, the conversion mechanism 38 includes a long hole 48 provided in the lever portion 46 of the support member 34 and a cylindrical drive inserted into the long hole 48 so as to be slidable in the long hole 48. A rotation mechanism 61 that rotates the member 60 and the drive member 60 in one direction around the rotation center axis L1 at a position away from the rotation center axis L1 set in advance. The rotation center axis L1 is parallel to the axis L.

回転機構６１は、その出力軸を回転中心軸Ｌ１と平行にして配置された同期モータ３７と、回転中心軸Ｌ１回りに回転可能に支持された円形の回転板６２と、同期モータ３７の回転駆動力を回転板６２に伝達する輪列６３を備えている。駆動部材６０は回転板６２の外周縁部分の周方向の一箇所から軸線Ｌ方向の上方に突出している。輪列６３は、第１複合歯車６４、第２複合歯車６５および第３複合歯車６６を備えている。より詳細には、輪列６３は、同期モータ３７の出力軸に取り付けられたピニオンと噛合する第１大径歯車と当該第１大径歯車よりも小径で当該第１大径歯車と同軸に形成された第１小径歯車と備える第１複合歯車６４、第１複合歯車６４の第１小径歯車と噛合する第２大径歯車と当該第２大径歯車よりも小径で当該第２大径歯車と同軸に形成された第２小径歯車を備える第２複合歯車６５、および、第２複合歯車６５の第２小径歯車と噛合する第３大径歯車と当該第３大径歯車よりも小径で当該第３大径歯車と同軸に形成された第３小径歯車を有する第３複合歯車６６を備えている。第３複合歯車６６の第３小径歯車が回転板６２に設けられた歯部（不図示）と噛合している。 The rotation mechanism 61 includes a synchronous motor 37 whose output shaft is disposed in parallel with the rotation center axis L1, a circular rotation plate 62 that is rotatably supported around the rotation center axis L1, and a rotation drive of the synchronization motor 37. A train wheel 63 that transmits force to the rotating plate 62 is provided. The drive member 60 protrudes upward in the direction of the axis L from one place in the circumferential direction of the outer peripheral edge portion of the rotating plate 62. The train wheel 63 includes a first compound gear 64, a second compound gear 65, and a third compound gear 66. More specifically, the train wheel 63 is formed in a first large-diameter gear that meshes with a pinion attached to the output shaft of the synchronous motor 37, and has a smaller diameter than the first large-diameter gear and is coaxial with the first large-diameter gear. A first compound gear 64 provided with the first small-diameter gear, a second large-diameter gear meshing with the first small-diameter gear of the first compound gear 64, and the second large-diameter gear having a smaller diameter than the second large-diameter gear. A second compound gear 65 having a second small-diameter gear formed coaxially, a third large-diameter gear that meshes with the second small-diameter gear of the second compound gear 65, and a smaller diameter than the third large-diameter gear. A third compound gear 66 having a third small diameter gear formed coaxially with the three large diameter gears is provided. A third small-diameter gear of the third compound gear 66 meshes with a tooth portion (not shown) provided on the rotating plate 62.

同期モータ３７が駆動されると、回転板６２が回転し、駆動部材６０は回転中心軸Ｌ１回りの円形軌道に沿って一方向に移動する。また、駆動部材６０は、円形軌道に沿って移動する間に、長孔４８内をスライドして支持部材３４のレバー部４６を所定の角度範囲で揺動させる。 When the synchronous motor 37 is driven, the rotating plate 62 rotates, and the driving member 60 moves in one direction along a circular path around the rotation center axis L1. Further, while the drive member 60 moves along the circular path, the drive member 60 slides in the long hole 48 to swing the lever portion 46 of the support member 34 within a predetermined angular range.

ここで、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、レバー部４６が揺動範囲の一方端の第１位置４６Ａに配置されると、支持部材３４のカムフォロワー４７が支持部材載置部５６の第１カム面部分５８ａに乗り上げた状態となる。これにより、支持部材３４は、軸線Ｌ方向を上昇して切断位置３４Ａに配置される。支持部材３４が切断位置３４Ａに配置されると、支持部材３４に支持されている第２回転体２０は圧縮コイルバネ３１の付勢力に抗して軸線Ｌ方向を上方に移動して、第１回転体１３から離れる。この結果、図２に示すように、第２回転体２０と第１回転体１３の係合は解除され、クラッチ機構７はモータ５の回転駆動力を洗濯槽３に伝達しない切断状態となる。 Here, as shown in FIGS. 7A and 8A, when the lever portion 46 is disposed at the first position 46A at one end of the swing range, the cam follower 47 of the support member 34 is supported by the support member. It will be in the state which got on the 1st cam surface part 58a of the mounting part 56. FIG. As a result, the support member 34 moves up in the direction of the axis L and is disposed at the cutting position 34A. When the support member 34 is disposed at the cutting position 34A, the second rotating body 20 supported by the support member 34 moves upward in the direction of the axis L against the urging force of the compression coil spring 31 to perform the first rotation. Move away from the body 13. As a result, as shown in FIG. 2, the engagement between the second rotating body 20 and the first rotating body 13 is released, and the clutch mechanism 7 enters a disconnected state in which the rotational driving force of the motor 5 is not transmitted to the washing tub 3.

一方、図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すように、支持部材３４のレバー部４６が揺動範囲の他方端の第２位置４６Ｂに配置された状態では、支持部材３４のカムフォロワー４７が支持部材支持部５１の第２カム面部分５８ｂを滑り降りて第３カム面部分５８ｃに当接している。これにより、支持部材３４は、切断位置３４Ａから軸線Ｌ方向を下降して接続位置３４Ｂに配置される。支持部材３４が接続位置３４Ｂに配置されると、支持部材３４に支持されている第２回転体２０の歯部２１ａが第１回転体１３の歯部１３ｂと係合して、第２回転体２０と第１回転体１３が一体回転可能な状態となる。従って、クラッチ機構７はモータ５の回転駆動力を洗濯槽３に伝達する接続状態となる。 On the other hand, as shown in FIGS. 7B and 8B, when the lever portion 46 of the support member 34 is disposed at the second position 46B at the other end of the swing range, the cam follower of the support member 34 47 slides down the second cam surface portion 58b of the support member support portion 51 and contacts the third cam surface portion 58c. As a result, the support member 34 is moved down in the direction of the axis L from the cutting position 34A and disposed at the connection position 34B. When the support member 34 is disposed at the connection position 34B, the tooth portion 21a of the second rotating body 20 supported by the support member 34 engages with the tooth portion 13b of the first rotating body 13, and the second rotating body. 20 and the 1st rotary body 13 will be in the state which can rotate integrally. Therefore, the clutch mechanism 7 enters a connected state in which the rotational driving force of the motor 5 is transmitted to the washing tub 3.

検出機構４０はレバー部４６の位置を検出することにより支持部材３４の位置を検出する。図９は変換機構搭載部５２の部分拡大図であり、図９（ａ）は検出機構４０が支持部材３４を検出している状態を示し、図９（ｂ）は検出機構４０が支持部材３４を検出していない状態を示す。図９に示すように、検出機構４０は、回転カム７０と、回転カム７０によって操作されるタクトスイッチ７１と、回転カム７０の回転を規制するためのストッパ７２と、回転カム７０を、カム面７０ａがタクトスイッチ７１から離れる第１回転方向Ｄ１に付勢して、ストッパ７２に押し付けている付勢部材７３を備えている。付勢部材７３はつるまきバネである。 The detection mechanism 40 detects the position of the support member 34 by detecting the position of the lever portion 46. 9 is a partially enlarged view of the conversion mechanism mounting portion 52. FIG. 9A shows a state where the detection mechanism 40 detects the support member 34, and FIG. 9B shows a state where the detection mechanism 40 detects the support member 34. This indicates a state in which is not detected. As shown in FIG. 9, the detection mechanism 40 includes a rotation cam 70, a tact switch 71 operated by the rotation cam 70, a stopper 72 for restricting the rotation of the rotation cam 70, and the rotation cam 70. 70a is provided with a biasing member 73 that biases the stopper 72 in a first rotational direction D1 away from the tact switch 71. The biasing member 73 is a helical spring.

図９（ａ）に示すように、回転カム７０は、レバー部４６が切断位置４６Ａに配置されたときに当該レバー部４６と当接して操作される。これにより回転カム７０は付勢部材７３の付勢力に抗して第１回転方向Ｄ１とは反対の第２回転方向Ｄ２に回転する。 As shown in FIG. 9A, the rotating cam 70 is operated in contact with the lever portion 46 when the lever portion 46 is disposed at the cutting position 46A. Accordingly, the rotating cam 70 rotates in the second rotation direction D2 opposite to the first rotation direction D1 against the urging force of the urging member 73.

ここで、タクトスイッチ７１は回路基板４２に取り付けられており、回転カム７０が第２回転方向Ｄ２に回転したときに当該回転カム７０のカム面７０ａにより押圧される押圧部７１ａを備えている。押圧部７１ａは、タクトスイッチ７１に設けられた付勢部材によってカム面７０ａ側に付勢される。従って、レバー部４６が第１位置４６Ａに配置されると、回転カム７０によって押圧部７１ａが押圧され、タクトスイッチ７１からは支持部材３４が切断位置３４Ａに配置されたことを示す信号が出力される。支持部材３４が切断位置３４Ａに配置されたことを示す信号は、すなわち、クラッチ機構７が切断状態となったことを示す信号であり、クラッチ機構７が切断状態となった後に出力される。 Here, the tact switch 71 is attached to the circuit board 42 and includes a pressing portion 71a that is pressed by the cam surface 70a of the rotating cam 70 when the rotating cam 70 rotates in the second rotation direction D2. The pressing portion 71 a is urged toward the cam surface 70 a by an urging member provided on the tact switch 71. Therefore, when the lever portion 46 is disposed at the first position 46A, the pressing portion 71a is pressed by the rotating cam 70, and a signal indicating that the support member 34 is disposed at the cutting position 34A is output from the tact switch 71. The The signal indicating that the support member 34 is disposed at the disconnection position 34A is a signal indicating that the clutch mechanism 7 has been disconnected, and is output after the clutch mechanism 7 has been disconnected.

レバー部４６が第１位置４６Ａから第２位置４６Ｂに向かって移動すると、図９（ｂ）に示すように、レバー部４６と回転カム７０の当接が解除される。従って、回転カム７０は付勢部材７３の付勢力によって第１回転方向Ｄ１に回転して、ストッパ７２に押し付けられた状態に戻る。この結果、回転カム７０による押圧部７１ａの押圧が解除されるので、タクトスイッチ７１からの信号は停止する。 When the lever portion 46 moves from the first position 46A toward the second position 46B, the contact between the lever portion 46 and the rotating cam 70 is released as shown in FIG. 9B. Accordingly, the rotating cam 70 rotates in the first rotation direction D1 by the urging force of the urging member 73 and returns to the state where it is pressed against the stopper 72. As a result, the pressing of the pressing portion 71a by the rotating cam 70 is released, and the signal from the tact switch 71 is stopped.

クラッチ制御部４１は、モータ５の駆動を制御する中央制御部（不図示）からの制御信号に基づいて同期モータ３７を駆動する。クラッチ制御部４１がクラッチ機構７を切断状態とする際には、タクトスイッチ７１から信号が出力されていない状態から、タクトスイッチ７１から信号が出力されるまで同期モータ３７への通電を行って同期モータ３７を一方向に回転させ、支持部材３４を切断位置３４Ａに配置する。一方、クラッチ制御部４１がクラッチ機構７を接続状態とする際には、タクトスイッチ７１からの信号が出力されている状態から、予め定めた設定時間の給電を行って同期モータ３７を一方向に回転させ、切断位置３４Ａに配置されている支持部材３４を接続位置３４Ｂに配置する。 The clutch control unit 41 drives the synchronous motor 37 based on a control signal from a central control unit (not shown) that controls the driving of the motor 5. When the clutch control unit 41 disengages the clutch mechanism 7, the synchronous motor 37 is energized and synchronized from the state where no signal is output from the tact switch 71 until the signal is output from the tact switch 71. The motor 37 is rotated in one direction, and the support member 34 is disposed at the cutting position 34A. On the other hand, when the clutch control unit 41 puts the clutch mechanism 7 in the connected state, the synchronous motor 37 is moved in one direction by supplying power for a predetermined set time from the state in which the signal from the tact switch 71 is output. The support member 34 disposed at the cutting position 34A is disposed at the connection position 34B.

なお、中央制御部（制御部）は、洗濯動作時には、クラッチ制御部４１を制御してクラッチ機構７を切断状態としてモータ５を駆動することにより、パルセータ４を回転させる。また、中央制御部（制御部）は、脱水動作時には、クラッチ制御部４１を制御してクラッチ機構７を接続状態としてモータ５を駆動することにより、パルセータ４および洗濯槽３を一体に回転させる。 The central control unit (control unit) rotates the pulsator 4 by controlling the clutch control unit 41 and driving the motor 5 with the clutch mechanism 7 in a disconnected state during the washing operation. Further, during the dehydrating operation, the central control unit (control unit) rotates the pulsator 4 and the washing tub 3 together by controlling the clutch control unit 41 and driving the motor 5 with the clutch mechanism 7 in a connected state.

ここで、カバーケース３０は、フレーム３６に上方から被せられて固定されており、図２に示すように、フレーム３６とともにクラッチ機構７を被うケースとしてのクラッチケース７４を構成している。より詳細には、カバーケース３０は、図３に示すように、その貫通孔３０ａをフレーム３６の貫通孔５５と同軸に配置した状態で、フレーム３６のフレーム外周壁５４の上端部分に上方から被せられて固定されている。なお、カバーケース３０の貫通孔３０ａには連結部材１５の小径筒部１９が挿入されており、カバーケース３０の上面は連結部材１５の大径フランジ部１８よりも下方に位置している。カバーケース３０は、その上面が支持プレート９に固定され、これによりクラッチ機構７は支持プレート９に支持される。クラッチ機構７は、図２に示すように、第２回転体２０の回転体本体２４の下側部分を除いてカバーケース３０とフレーム３６の間に収納されている。 Here, the cover case 30 is fixed to the frame 36 by being covered from above, and constitutes a clutch case 74 as a case covering the clutch mechanism 7 together with the frame 36 as shown in FIG. More specifically, as shown in FIG. 3, the cover case 30 covers the upper end portion of the frame outer peripheral wall 54 of the frame 36 from above with the through hole 30 a disposed coaxially with the through hole 55 of the frame 36. Being fixed. The small diameter cylindrical portion 19 of the connecting member 15 is inserted into the through hole 30 a of the cover case 30, and the upper surface of the cover case 30 is located below the large diameter flange portion 18 of the connecting member 15. The upper surface of the cover case 30 is fixed to the support plate 9, whereby the clutch mechanism 7 is supported by the support plate 9. As shown in FIG. 2, the clutch mechanism 7 is housed between the cover case 30 and the frame 36 except for the lower portion of the rotating body main body 24 of the second rotating body 20.

（洗濯槽回転検出装置）
図１０はクラッチ機構７および洗濯槽回転検出装置８の平面図である。図１０に示すように、洗濯槽回転検出装置８は、連結部材１５に連結されて洗濯槽３と一体に回転する出力歯車８１と、出力歯車８１の回転を増速して伝達する増速輪列８２と、増速輪列８２の最終歯車８３に搭載された被検出部材としてのマグネット８４と、マグネット８４の移動を検出するセンサ（磁気センサ）としてのホールＩＣ８５を備えている。増速輪列８２はフレーム３６の輪列搭載部５３に載置されており、ホールＩＣ８５はクラッチ機構７の回路基板４２に搭載されている。 (Laundry tub rotation detection device)
FIG. 10 is a plan view of the clutch mechanism 7 and the washing tub rotation detection device 8. As shown in FIG. 10, the washing tub rotation detection device 8 is connected to the connecting member 15 and rotates together with the washing tub 3, and the speed increasing wheel that accelerates and transmits the rotation of the output gear 81. There are provided a train 82, a magnet 84 as a member to be detected mounted on the final gear 83 of the speed increasing wheel train 82, and a Hall IC 85 as a sensor (magnetic sensor) for detecting the movement of the magnet 84. The speed increasing wheel train 82 is mounted on the wheel train mounting portion 53 of the frame 36, and the Hall IC 85 is mounted on the circuit board 42 of the clutch mechanism 7.

出力歯車８１は中心に貫通孔８１ａを備え、外周縁に歯部８１ｂを備える環状の歯車である。出力歯車８１は貫通孔８１ａに連結部材１５の小径筒部１９を挿入させた状態で、連結部材１５に同軸に連結されている。より詳細には、小径筒部１９の上端部分には、小径筒部１９の外周面から径方向を外側に向って上方に延びて大径フランジ部１８に連続する複数のリブ１５ａが形成されており（図２、図３参照）、出力歯車８１の貫通孔８１ａの内周面にはリブ１５ａに対応する複数の縦溝８１ｃが形成されており、連結部材１５の小径筒部１９を貫通孔５５に挿入したときに、各リブ１５ａを各縦溝８１ｃに挿入して、出力歯車８１を連結部材１５に連結している。従って、出力歯車８１は連結部材１５と一体回転する。 The output gear 81 is an annular gear having a through hole 81a at the center and a tooth portion 81b at the outer periphery. The output gear 81 is coaxially connected to the connecting member 15 with the small diameter cylindrical portion 19 of the connecting member 15 inserted into the through hole 81a. More specifically, a plurality of ribs 15 a that extend upward from the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 19 toward the outside in the radial direction and continue to the large-diameter flange portion 18 are formed at the upper end portion of the small-diameter cylindrical portion 19. 2 (see FIGS. 2 and 3), a plurality of vertical grooves 81c corresponding to the ribs 15a are formed on the inner peripheral surface of the through hole 81a of the output gear 81, and the small diameter cylindrical portion 19 of the connecting member 15 is passed through the through hole. When inserted into 55, each rib 15 a is inserted into each vertical groove 81 c to connect the output gear 81 to the connecting member 15. Accordingly, the output gear 81 rotates integrally with the connecting member 15.

増速輪列８２は、出力歯車８１に噛合する第１小径歯車８６ａと当該第１小径歯車８６ａよりも大径で当該第１小径歯車８６ａと同軸に形成された第１大径歯車８６ｂと備える第１複合歯車８６、第１複合歯車８６の第１大径歯車８６ｂと噛合する第２小径歯車８７ａと当該第２小径歯車８７ａよりも大径で当該第２小径歯車８７ａと同軸に形成された第２大径歯車８７ｂを備える第２複合歯車８７を備えており、第２複合歯車８７の第２大径歯車８７ｂは最終歯車８３と噛合している。第１複合歯車８６の第１小径歯車８６ａは支持プレート９の上方で出力歯車８１の歯部８１ｂと噛合している。 The speed increasing wheel train 82 includes a first small-diameter gear 86a that meshes with the output gear 81, and a first large-diameter gear 86b that is larger in diameter than the first small-diameter gear 86a and coaxial with the first small-diameter gear 86a. The first compound gear 86, the second small diameter gear 87a meshing with the first large diameter gear 86b of the first compound gear 86, and a diameter larger than that of the second small diameter gear 87a are formed coaxially with the second small diameter gear 87a. A second composite gear 87 including a second large diameter gear 87 b is provided, and the second large diameter gear 87 b of the second composite gear 87 meshes with the final gear 83. The first small diameter gear 86 a of the first compound gear 86 meshes with the tooth portion 81 b of the output gear 81 above the support plate 9.

最終歯車８３は、第２複合歯車８７の第２大径歯車８７ｂと噛合している歯部２１ａの下側に、歯部２１ａよりも外周側に突出する腕部８８を備えている。マグネット８４はこの腕部８８の先端側部分に搭載されている。すなわち、マグネット８４は、最終歯車８３において、その回転中心軸Ｌ２から外れた位置に搭載されている。 The final gear 83 includes an arm portion 88 that protrudes further to the outer peripheral side than the tooth portion 21a below the tooth portion 21a meshing with the second large-diameter gear 87b of the second compound gear 87. The magnet 84 is mounted on the tip side portion of the arm portion 88. That is, the magnet 84 is mounted on the final gear 83 at a position away from the rotation center axis L2.

ホールＩＣ８５は、腕部８８の下方であって、マグネット８４と対向可能な位置に配置されている。すなわち、ホールＩＣ８５は、回転中心軸Ｌ２回りの円形軌道に沿って移動するマグネット８４と対向可能な位置に配置されている。 The Hall IC 85 is disposed below the arm portion 88 and at a position that can face the magnet 84. That is, the Hall IC 85 is disposed at a position that can face the magnet 84 that moves along a circular path around the rotation center axis L2.

本例では、洗濯槽３が１回転する間に最終歯車８３が４８回転するように、増速輪列８２の増速比が設定されている。従って、洗濯槽３が１回転する間に、マグネット８４はホールＩＣ８５上を４８回通過する。この結果、ホールＩＣ８５からは洗濯槽３が１回転する間に４８回のパルス信号が出力される。なお、増速輪列８２の増速比をより大きくすれば、パルス幅が短くなり、洗濯槽３が１回転する間により多くのパルス信号が出力される。すなわち、洗濯槽回転検出装置８が洗濯槽３の回転を検出するための分解能を高めることができる。 In this example, the speed increasing ratio of the speed increasing wheel train 82 is set so that the final gear 83 rotates 48 times while the washing tub 3 rotates once. Therefore, the magnet 84 passes through the Hall IC 85 48 times while the washing tub 3 rotates once. As a result, the Hall IC 85 outputs 48 pulse signals during one rotation of the washing tub 3. If the speed increasing ratio of the speed increasing wheel train 82 is further increased, the pulse width is shortened, and more pulse signals are output while the washing tub 3 is rotated once. That is, the resolution for the laundry tub rotation detection device 8 to detect the rotation of the laundry tub 3 can be increased.

ホールＩＣ８５からの信号は回路基板４２を介して洗濯機１の中央制御部に入力される。中央制御部では、クラッチ機構７が接続状態とされているときにホールＩＣ８５からのパルス信号に基づいて洗濯槽３の回転速度を取得して、洗濯槽３の回転異常を検出する。また、中央制御部では、取得された回転速度に基づいてモータ５の回転を調整するフィードバック制御を行う。さらに、中央制御部では、クラッチ機構７が接断状態とされたときまたはモータ５の駆動を停止したときに、ホールＩＣ８５からのパルス信号の有無、つまりホールＩＣ８５からの信号が所定期間変化しないことに基づいて洗濯槽３の停止を検出する。なお、本例では洗濯槽３が１回転する間に最終歯車８３が４８回転するので、パルス信号の有無を検出する期間を短く設定した場合でも、洗濯槽の停止を検出できる。従って、洗濯槽３が実際に停止した時点から、中央制御部において洗濯槽の停止の検出までの時間を短くすることができる。 A signal from the Hall IC 85 is input to the central control unit of the washing machine 1 through the circuit board 42. The central control unit acquires the rotation speed of the washing tub 3 based on the pulse signal from the Hall IC 85 when the clutch mechanism 7 is in the connected state, and detects the rotation abnormality of the washing tub 3. Further, the central control unit performs feedback control for adjusting the rotation of the motor 5 based on the acquired rotation speed. Further, in the central control unit, the presence or absence of a pulse signal from the Hall IC 85, that is, the signal from the Hall IC 85 does not change for a predetermined period when the clutch mechanism 7 is in the disconnected state or when the driving of the motor 5 is stopped. Based on this, the stop of the washing tub 3 is detected. In this example, since the final gear 83 rotates 48 times while the washing tub 3 rotates once, even when the period for detecting the presence / absence of the pulse signal is set short, the stop of the washing tub can be detected. Therefore, it is possible to shorten the time from when the washing tub 3 is actually stopped until the detection of the stop of the washing tub in the central control unit.

ここで、ホールＩＣ８５および増速輪列８２は、カバーケース３０とフレーム３６の間に収納されている。より詳細には、カバーケース３０は、図３に示すように、増速輪列８２の第１複合歯車８６および第２複合歯車８７を収納するために貫通孔３０ａの開口縁部分に上方に突出した収納部３０ｂを備えている。また、収納部３０ｂの貫通孔３０ａ側の側面には、第１複合歯車８６の第１小径歯車（第１歯車）８６ａを出力歯車８１に噛合させるために当該第１小径歯車８６ａの一部分を露出させる開口部３０ｃが設けられている。従って、ホールＩＣ８５および増速輪列８２は、第１複合歯車８６における出力歯車８１との噛合部分を除いて、カバーケース３０とフレーム３６によって構成されたクラッチケース７４に覆われた状態となっている。 Here, the Hall IC 85 and the speed increasing wheel train 82 are housed between the cover case 30 and the frame 36. More specifically, as shown in FIG. 3, the cover case 30 protrudes upward at the opening edge portion of the through hole 30 a to accommodate the first compound gear 86 and the second compound gear 87 of the speed increasing wheel train 82. Storage portion 30b. Further, a part of the first small-diameter gear 86a is exposed on the side surface of the housing portion 30b on the side of the through hole 30a in order to mesh the first small-diameter gear (first gear) 86a of the first compound gear 86 with the output gear 81. An opening 30c is provided. Accordingly, the Hall IC 85 and the speed increasing wheel train 82 are covered with the clutch case 74 constituted by the cover case 30 and the frame 36 except for the meshing portion with the output gear 81 in the first compound gear 86. Yes.

（作用効果）
本例の洗濯槽回転検出装置８は、洗濯槽３と一体回転する出力歯車８１の回転を検出することにより洗濯槽３の回転を検出するのではなく、この出力歯車８１の回転を増速して伝達する増速輪列８２の最終歯車８３の回転を検出することにより洗濯槽３の回転を検出している。ここで、洗濯槽３と一体回転する部材に検出パターンなどの被検出部材を搭載してセンサで検出する構成では、洗濯槽３の回転を検出するための分解能を向上させるためにこの部材の径を大きくする必要があるが、本例のように洗濯槽３と一体回転する部材（出力歯車８１）の回転を増速輪列８２で増速して検出する構成であれば、増速比を大きくすることによって分解能を向上させることができる。従って、洗濯槽３と一体回転する部材（出力歯車８１）の径を増大させる必要がない。 (Function and effect)
The washing tub rotation detection device 8 of this example does not detect the rotation of the washing tub 3 by detecting the rotation of the output gear 81 that rotates integrally with the washing tub 3, but accelerates the rotation of the output gear 81. The rotation of the washing tub 3 is detected by detecting the rotation of the final gear 83 of the speed increasing wheel train 82 that is transmitted. Here, in a configuration in which a member to be detected such as a detection pattern is mounted on a member that rotates integrally with the washing tub 3 and detected by a sensor, the diameter of this member is increased in order to improve the resolution for detecting the rotation of the washing tub 3. However, if the configuration is such that the rotation of the member (output gear 81) that rotates integrally with the washing tub 3 is accelerated by the speed increasing wheel train 82 as in this example, the speed increasing ratio is set. By increasing the resolution, the resolution can be improved. Therefore, it is not necessary to increase the diameter of the member (output gear 81) that rotates integrally with the washing tub 3.

また、本例によれば、増速輪列８２を介して洗濯槽３の回転を検出しているので、振動などによって洗濯槽３が揺動した場合に、この揺動が増速輪列８２のバックラッシュにより吸収され、揺動が最終歯車８３まで伝達されることが抑制或は防止される。従って、最終歯車８３に搭載したマグネット８４の移動を検出するホールＩＣ８５でチャタリングが発生することを抑制或は防止できる。 Further, according to this example, since the rotation of the washing tub 3 is detected via the speed increasing wheel train 82, when the washing tub 3 swings due to vibration or the like, this swinging is caused by the speed increasing wheel train 82. The backlash is absorbed and the transmission of the swing to the final gear 83 is suppressed or prevented. Therefore, it is possible to suppress or prevent chattering from occurring in the Hall IC 85 that detects the movement of the magnet 84 mounted on the final gear 83.

さらに、本例では、増速輪列８２を介して洗濯槽３の回転を検出するので、洗濯槽３と一体に回転する出力歯車８１とホールＩＣ８５の位置を離間させることができ、ホールＩＣ８５を配置する位置の自由度が増す。従って、ホールＩＣ８５を水滴や湿気などから隔離した位置に配置することが容易であり、この結果、洗濯槽回転検出装置８のホールＩＣ８５をクラッチ機構７の回路基板４２に搭載することが可能となっている。 Furthermore, in this example, since the rotation of the washing tub 3 is detected via the speed increasing wheel train 82, the position of the Hall IC 85 and the output gear 81 rotating integrally with the washing tub 3 can be separated, and the Hall IC 85 can be separated. The degree of freedom of the position to arrange increases. Therefore, it is easy to arrange the Hall IC 85 at a position isolated from water drops, moisture, etc. As a result, the Hall IC 85 of the washing tub rotation detecting device 8 can be mounted on the circuit board 42 of the clutch mechanism 7. ing.

また、本例では、増速輪列８２、マグネット８４およびホールＩＣ８５がクラッチケース７４の内部に収納されているので、洗濯槽３から漏れる水滴などからホールＩＣ８５を守ることができる。また、洗濯槽３から外に出た糸くずなどが増速輪列８２やホールＩＣ８５に付着することを防止あるいは抑制できる。 In this example, since the speed increasing wheel train 82, the magnet 84, and the Hall IC 85 are housed in the clutch case 74, the Hall IC 85 can be protected from water droplets leaking from the washing tub 3. Further, it is possible to prevent or suppress the lint etc. coming out of the washing tub 3 from adhering to the speed increasing wheel train 82 or the Hall IC 85.

さらに、本例では、クラッチ機構７の第２回転体２０が連結される連結部材１５に洗濯槽回転検出装置８の出力歯車８１を取り付けているので、洗濯槽回転検出装置８をクラッチ機構７に近い位置に配置することが可能となっており、これらがコンパクトに構成されている。 Furthermore, in this example, since the output gear 81 of the washing tub rotation detecting device 8 is attached to the connecting member 15 to which the second rotating body 20 of the clutch mechanism 7 is connected, the washing tub rotation detecting device 8 is attached to the clutch mechanism 7. It is possible to arrange them at close positions, and these are compactly configured.

また、本例では、洗濯槽３の回転を検出するためのセンサとして磁気を検出するホールＩＣ８５を利用しているので、洗濯槽３から外に出た糸くずなどがホールＩＣ８５に付着した場合でも、洗濯槽３の回転を検出することができる。また、センサがホールＩＣ８５などの磁気センサであれば、被検出物の移動を光学的に検出する構成と比較して、受光部が曇るなどの問題がないので、湿気に強い。 Further, in this example, since the Hall IC 85 that detects magnetism is used as a sensor for detecting the rotation of the washing tub 3, even if lint that has come out of the washing tub 3 adheres to the Hall IC 85. The rotation of the washing tub 3 can be detected. In addition, if the sensor is a magnetic sensor such as a Hall IC 85, it is resistant to moisture because there is no problem such as clouding of the light receiving unit as compared with a configuration in which the movement of the detection object is optically detected.

（その他の実施の形態）
洗濯槽回転検出装置８において、最終歯車８３の回転中心軸Ｌ１から外れた位置に反射部材（被検出部材）を搭載し、反射部材と対向可能な位置に反射型のフォトセンサを配置し、フォトセンサによって反射部材の移動を検出する構成を採用することもできる。また、洗濯槽回転検出装置８としては、最終歯車８３にスリットを備える円盤を同軸に搭載し、フォトインタラプタによってこの円盤のスリットを検出する構成を採用することもできる。 (Other embodiments)
In the washing tub rotation detection device 8, a reflective member (a member to be detected) is mounted at a position deviating from the rotation center axis L1 of the final gear 83, and a reflective photosensor is disposed at a position that can face the reflective member. A configuration in which the movement of the reflecting member is detected by a sensor can also be employed. Moreover, as the washing tub rotation detecting device 8, it is also possible to adopt a configuration in which a disk having a slit is mounted on the final gear 83 coaxially and the slit of this disk is detected by a photo interrupter.

１・・・洗濯機
３・・・洗濯槽
４・・・パルセータ
５・・・モータ
６・・・駆動力伝達機構
７・・・クラッチ機構
８・・・洗濯槽回転検出装置
１３・・・第１回転体
１５・・・連結部材
２０・・・第２回転体
３０ｃ・・・ケースの開口部
３４・・・支持部材
３４Ａ・・・切断位置
３４Ｂ・・・接続位置
３５・・・支持部材移動機構
４２・・・回路基板
７１・・・タクトスイッチ（スイッチ）
７４・・・ケース
８１・・・出力歯車
８２・・・増速輪列
８３・・・最終歯車
８４・・・マグネット（被検出部材）
８５・・・ホールＩＣ（磁気センサ、センサ）
８６ａ・・・第１小径歯車（第１歯車）
Ｌ２・・・回転中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Washing machine 3 ... Washing tub 4 ... Pulsator 5 ... Motor 6 ... Driving force transmission mechanism 7 ... Clutch mechanism 8 ... Washing tub rotation detection device 13 ... No. 1 rotation body 15 ... connecting member 20 ... 2nd rotation body 30c ... case opening 34 ... support member 34A ... cutting position 34B ... connection position 35 ... support member movement Mechanism 42 ... circuit board 71 ... tact switch (switch)
74 ... Case 81 ... Output gear 82 ... Speed increasing wheel train 83 ... Final gear 84 ... Magnet (detected member)
85 ... Hall IC (magnetic sensor, sensor)
86a ... 1st small diameter gear (1st gear)
L2 ... Rotation center axis

Claims

An output gear that rotates integrally with the washing tub;
A speed-up wheel train that speeds up and transmits the rotation of the output gear;
A detected member mounted on the final gear of the speed increasing wheel train;
A sensor for detecting movement of the detected member;
A case housing the speed-increasing wheel train, the detected member, and the sensor;
The speed increasing wheel train includes a first gear meshing with the output gear,
The said case is provided with the opening part which exposes a part of said 1st gear in order to mesh the said 1st gear with the said output gear, The washing tub rotation detection apparatus characterized by the above-mentioned.

In claim 1,
The detected member is a magnet mounted at a position deviating from the rotation center line of the final gear,
The washing tub rotation detecting device , wherein the sensor is a magnetic sensor arranged at a position that can face the magnet .

A motor,
A washing tub,
A driving force transmission mechanism for transmitting the rotational driving force of the motor to the washing tub;
The washing tub rotation detection device according to claim 1 or 2,
A washing machine comprising:

In claim 3,
Having a pulsator disposed in the washing tub;
The driving force transmission mechanism transmits the rotational driving force of the motor to the pulsator,
In the driving force transmission mechanism, in the middle of a driving force transmission path from the motor to the washing tub, a clutch mechanism for interrupting the rotational driving force to the washing tub is provided. Machine.

In claim 4,
The clutch mechanism is engageable with a first rotating body to which the rotational driving force of the motor is transmitted.
A two-rotor body, a support member that supports the second rotor body in a rotatable state, and the second rotor body engages with the first rotor body and rotates integrally with the first rotor body. A support member moving mechanism for moving the support member between a connection position and a cutting position where the second rotating body is separated from the first rotating body, and the support member disposed at one of the connecting position and the cutting position And a rigid circuit board on which the switch is mounted,
The second rotating body is connected to the washing tub through a connecting member so as to be integrally rotatable,
The output gear is attached to the connecting member;
The washing machine according to claim 1, wherein the sensor is mounted on the circuit board .