JP5934673B2 - クランクプレス機 - Google Patents

Description

本発明は、フライホイールと、このフライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、このクラッチ機構を駆動するクラッチシリンダとを備えたクランクプレス機に関するものである。

従来より、外部駆動源から回転動力が供給されるフライホイールとクランク軸との間にクラッチ機構とブレーキ機構が設けられており、いずれか一方をクラッチシリンダで選択的に作動させる湿式クラッチブレーキの油圧制御装置を備えたクランクプレス機は知られている。

例えば、特許文献１では、クラッチシリンダに作動油を供給する油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストンを進退させるネジ・ナット機構と、このネジ・ナット機構を回転制御するサーボモータとを備えている。

特開２００９−２３６１７３号公報

しかしながら、従来のクランクプレス機では、大質量のフライホイールの回転を制御するために、クラッチシリンダのサイズが大きく、その圧力室内に大量の高圧油を送り込まなければならない。

上記特許文献１の発明では、クラッチシリンダのサイズが大きくなると、制御用のサーボモータが連結された油圧シリンダのサイズも大きくせざるを得ず、それを駆動させるためのサーボモータも大きくする必要があり、結果としてクランクプレス機のサイズが大きくなってしまうという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大型のサーボモータを用いることなく、精密な制御が容易なクランクプレス機を得ることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、サーボモータを有する回路に加え、別の油圧源を有する回路を設けた。

具体的には、第１の発明では、フライホイールと、該フライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、該クラッチ機構を駆動するクラッチシリンダとを備えたクランクプレス機を前提とする。

そして、上記クラッチシリンダの圧力室に高圧油を供給する油圧回路は、
上記クラッチ機構が完全に接続されるフルクラッチ圧まで上記圧力室内の圧力を上昇させる第１油圧源を有する第１回路と、
上記フルクラッチ圧よりも低く上記クラッチシリンダを駆動可能な一定圧力まで高圧油を供給する第２油圧源を有する第２回路とを備え、
上記第１油圧源は、サーボモータ及び該サーボモータに正方向及び逆方向に駆動される第１油圧ポンプを備えている。

すなわち、サーボモータは精密で高速な回転制御ができる点で有利であるが、サーボモータのみでクランクプレス機のクラッチシリンダを高速駆動するためには、比較的大きなサーボモータで油圧ポンプを駆動して、クラッチシリンダの圧力室に高圧油を送り込む必要がある。しかし、上記の構成によると、特にクラッチ接続時の大容量の高圧油をサーボモータ及びこのサーボモータに正方向及び逆方向に駆動される第１油圧ポンプだけでなく、第２油圧源を用いて送り込むことができるので、サーボモータの大きさを大きくすることなく、高速でクラッチ機構をつなぐことができる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記圧力室が上記一定圧力になるのを検出し、上記第２回路による高圧油の供給を停止させる圧力センサを有し、
上記一定圧力を超えた後、上記フルクラッチ圧までは、上記サーボモータ及び上記第１油圧ポンプのみで高圧油を供給するように構成されている。

上記の構成によると、クラッチ機構が完全につながるフルクラッチの手前では、第２油圧源での高圧油の供給を止めてサーボモータ及びそれに駆動される第１油圧ポンプのみで高圧油を供給することができるので、精密なクラッチ制御が可能となる。

第３の発明では、フライホイールと、該フライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、該クラッチ機構を駆動するクラッチシリンダと、該クラッチシリンダにより駆動されて上記クランク軸の回転を停止させるブレーキ機構と、該クラッチシリンダのピストンを該ブレーキ機構側へ付勢するバネ部材とを備えたクランクプレス機を前提とし、
上記クラッチシリンダの圧力室に高圧油を供給する油圧回路は、
上記バネ部材と釣り合う一定圧力になるまで上記圧力室の高圧油を逃がすロジック回路と、
上記一定圧力から上記ブレーキ機構が完全に接続されるフルブレーキとなるまで上記圧力室の高圧油を逃がすサーボモータ及び該サーボモータに正方向及び逆方向に駆動される第１油圧ポンプとを備えている。

すなわち、サーボモータは精密で高速な回転制御ができる点で有利であるが、サーボモータのみでクランクプレス機のクラッチシリンダを高速駆動するためには、比較的大きなサーボモータで油圧ポンプを駆動して、クラッチシリンダの圧力室の高圧油を逃がしてバネ部材によりピストンを押し付ける必要がある。しかし、上記の構成によると、特にクラッチ解放後にブレーキ機構を効かせるために大容量の高圧油をロジック回路で逃がすことができるので、サーボモータ及びこれに正方向及び逆方向に駆動される第１油圧ポンプの大きさを大きくすることなく、高速でブレーキ機構を効かせることができる。一方、ブレーキ機構が完全に接続されるフルブレーキとなるまでサーボモータで圧力室の高圧油を逃がすことができるので、精度のよいブレーキ制御が可能となる。

第４の発明では、第３の発明において、
上記ロジック回路は、
上記一定圧力になると高圧油を逃がすリリーフ弁と、
上記リリーフ弁が高圧油を逃がしている間は開いて上記クラッチシリンダ内の高圧油を逃がし、該リリーフ弁が高圧油を逃がすのを止めると閉じるロジック弁とを備えている。

上記の構成によると、リリーフ弁が一定圧力まで高圧油を逃がしている間はロジック弁が開いて圧力室の高圧油を高速で逃がし、圧力室が一定圧力まで低下すると、リリーフ弁が閉じてロジック弁も閉じるので、その後はサーボモータで精密な制御を行いながら圧力室の高圧油を逃がすことができる。

第５の発明では、フライホイールと、該フライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、該クラッチ機構を駆動するクラッチシリンダと、該クラッチシリンダにより駆動されて上記クランク軸の回転を停止させるブレーキ機構と、該クラッチシリンダのピストンを該ブレーキ機構側へ付勢するバネ部材とを備えたクランクプレス機を前提とし、
上記クラッチシリンダの圧力室に高圧油を供給する油圧回路は、
上記クラッチ機構が完全に接続されるフルクラッチ圧まで上記圧力室の圧力を上昇させるサーボモータを含む第１油圧源を有する第１回路と、
上記フルクラッチ圧よりも低く上記クラッチシリンダを駆動可能な一定圧力まで高圧油を供給する第２油圧源を有する第２回路と、
上記バネ部材と釣り合う一定圧力になるまで高圧油を逃がすロジック回路とを備え、
上記サーボモータは、上記一定圧力から上記ブレーキ機構が完全に接続されるフルブレーキとなるまで上記圧力室の高圧油を逃がすように構成されている。

すなわち、サーボモータは精密で高速な回転制御ができる点で有利であるが、サーボモータのみでクランクプレス機のクラッチシリンダを高速駆動するためには、比較的大きなサーボモータで油圧ポンプを駆動して、クラッチシリンダの圧力室に高圧油を送り込んでクラッチ機構をつないだり、圧力室内の高圧油を逃がしてブレーキ機構を効かせる必要がある。しかし、上記の構成によると、クラッチ接続時の大容量の高圧油をサーボモータだけでなく、第２油圧源を用いて送り込んだり、ブレーキ機構を効かせるときにロジック回路を開いて高圧油を高速で排出することができるので、サーボモータの大きさを大きくすることなく、高速でクラッチ機構をつないだり、ブレーキ機構を効かせたりすることができる。

以上説明したように、本発明では、クラッチシリンダに高圧油を供給する油圧回路にクラッチ機構が完全に接続されるフルクラッチ圧まで圧力を上昇させるサーボモータを含む第１油圧源を有する第１回路と、フルクラッチ圧よりも低くクラッチシリンダを駆動可能な一定圧力まで高圧油を供給する第２油圧源を有する第２回路とを設けた。

また、クラッチシリンダに高圧油を供給する油圧回路にバネ部材と釣り合う一定圧力になるまで高圧油を逃がすロジック回路と、一定圧力からブレーキ機構が完全に接続されるフルブレーキとなるまでクラッチシリンダを駆動するサーボモータを設けた。

したがって、これらの発明によると、大型のサーボモータを用いることなく、制御が容易なクランクプレス機を得ることができる。

本発明の実施形態に係るクランクプレス機の油圧回路図である。 クラッチシリンダ及びその周辺を簡略化して示す模式図である。 クラッチシリンダの作動する様子を時系列で示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

詳しくは図示しないが、本発明の実施形態に係るクランクプレス機は、駆動状態と空転状態とを切換可能なメインモータを備え、このメインモータの動力がフライホイール１０に伝達されるようになっている。図２に一部を示すように、クランクプレス機は、さらにフライホイール１０により回転されるクランク軸１１を備えている。クランク軸１１の一端は、湿式ディスク型のクラッチ機構１２を介してフライホイール１０に連結されている。このクラッチ機構１２をつなぐとフライホイール１０の回転動力がクランク軸１１に伝達され、クラッチ機構１２を離すとその回転動力が遮断されるようになっている。クラッチ機構１２と対向する位置にクランク軸１１の回転を減速又は停止させるディスク型のブレーキ機構１３が設けられている。

そして、クランク軸１１の下方には、コンロッドを介してスライドが連結され、このスライドは、クランク軸１１に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降運動可能に構成され、その下面に鍛造プレスのための金型の上型を取付可能となっている。クランクプレス機は、制御盤９（図１にのみ示す）で制御されている。

図２に示すように、クラッチ機構１２は、クランク軸１１に回転一体に固定されたクラッチボス部１４に内周がスプライン結合された内側ディスク１０ａと、フライホイール１０側に外周がスプライン結合された外側ディスク１０ｂとを備えている。

ブレーキ機構１３は、クランク軸１１に回転一体に固定されたブレーキボス部１５に内周がスプライン結合された内側ディスク１３ａと、ケース１６に外周がスプライン結合された外側ディスク１３ｂとを備えている。

クラッチ機構１２とブレーキ機構１３との間には、クランク軸１１に沿って往復移動可能なクラッチシリンダ１７が配置されている。このクラッチシリンダ１７は、ピストン１７ａと、このピストン１７ａに連結されたロッド１７ｂと、ピストン１７ａをブレーキ機構１３側へ押圧するバネ部材１７ｃとを備えている。この構成により、バネ部材１７ｃと反対側の圧力室１７ｄに高圧油を導入することで、バネ部材１７ｃを押し戻し、内側ディスク１０ａを外側ディスク１０ｂに密着させると、クラッチ機構１２が接続され、逆に圧力室１７ｄの高圧油を抜くことで、バネ部材１７ｃの付勢力により、内側ディスク１０ａと外側ディスク１０ｂとが離間してクラッチが遮断されるようになっている。

本実施形態では、圧力室１７ｄの高圧油を抜くことで、バネ部材１７ｃがさらにピストン１７ａを押圧し、内側ディスク１３ａと、外側ディスク１３ｂとが密着してブレーキ機構１３が効くようになっている。

そして、本実施形態のクランクプレス機は、圧力室１７ｄへ高圧油を送り込む油圧回路２０を備えている。図１に示すように、この油圧回路２０は、クラッチ機構１２が完全に接続されるフルクラッチ圧まで圧力室１７ｄ内の圧力を上昇させるサーボモータ２１を有する第１回路２０ａと、フルクラッチ圧よりも低くクラッチシリンダ１７を駆動可能な一定圧力まで高圧油を供給する第２油圧源を有する第２回路２０ｂとを備えている。サーボモータ２１は制御盤９で制御される。

第１回路２０ａは、サーボモータ２１に正方向及び逆方向に駆動される第１ピストンポンプ２２を備えている。第１ピストンポンプ２２は、オイルタンク２３の作動油を高圧油として圧力室１７ｄに吐出可能となっており、逆方向に回転することで圧力室１７ｄの高圧油を強制的にオイルタンク２３へ排出することも可能となっている。サーボモータ２１及び第１ピストンポンプ２２が第１油圧源を構成している。第１油圧源としてピストンポンプ以外の油圧ポンプを用いてもよい。

第２回路２０ｂは、例えば定トルク電動機２４を備えている。定トルク電動機２４には、第２ピストンポンプ２５が連結されている。定トルク電動機２４及び第２ピストンポンプ２５が第２油圧源を構成している。第２油圧源としては、定トルク電動機２４以外の電動機を用いてもよく、サーボモータ２１ほど高精度な回転制御を行う必要はない。また、ピストンポンプ以外の油圧ポンプを用いてもよい。第２ピストンポンプ２５の吐出側には、第１電磁弁２６が設けられている。

第２回路２０ｂには、第２ピストンポンプ２５からの高圧油を蓄えておくアキュムレータ２７が設けられている。このアキュムレータ２７により、圧力室１７ｄ内に大容量の高圧油を送り込む際に油圧回路２０内の圧力が急激に低下しないようになっている。

一方、油圧回路２０には、圧力室１７ｄが一定圧力になるのを検出する圧力センサ２８が設けられている。例えば、本実施形態では、圧力室１７ｄ内の圧力が２ＭＰａのときにバネ部材１７ｃと釣り合い、５ＭＰａを超えるとクラッチ機構１２がつながり始める半クラッチ（ソフトクラッチ）状態となり、８ＭＰａでクラッチ機構１２が完全につながるフルクラッチ状態になるものとする。例えば圧力センサ２８は、クラッチ機構１２の接続時に圧力室１７ｄ内の圧力が一定圧力である５ＭＰａになるのを検出し、その検出信号を制御盤９に送るようになっている。そして、信号を受けた制御盤９は、第１電磁弁２６に信号を送り、図１に示すＯＦＦ状態とし、第２ピストンポンプ２５からの高圧油の供給を停止するように構成されている。そして、５ＭＰａを超えた後、フルクラッチ圧までは、サーボモータ２１のみで圧力室１７ｄへ高圧油を供給するように構成されている。

第１回路２０ａには、バネ部材１７ｃと釣り合う２ＭＰａになるまで圧力室１７ｄの高圧油を逃がすロジック回路３０が設けられている。ロジック回路３０は、２ＭＰａになると高圧油を逃がすリリーフ弁３１を備えている。

リリーフ弁３１の吐出側には、第２電磁弁３２が設けられている。この第２電磁弁３２は、図１に示すＯＦＦの場合、リリーフ弁３１からの２ＭＰａ以上の高圧油をオイルタンク２３に逃がし、ＯＮの場合、リリーフ弁３１からの２ＭＰａ以上の高圧油を通過させないようになっている。

第１回路２０ａには、リリーフ弁３１が高圧油を逃がしている間はクラッチシリンダ１７内の高圧油を逃がし、リリーフ弁３１が高圧油を逃がすのを止めると閉じるロジック弁３３が設けられている。このロジック弁３３の制御のために、ロジック弁３３とリリーフ弁３１との間には、シャトル弁３４が配置されている。このシャトル弁３４からのパイロット圧でロジック弁３３が閉じるように構成されている。

ロジック弁３３が閉じた状態では、サーボモータ２１により、ブレーキ機構１３が完全に接続されるフルブレーキとなるまで回転を調整しながら圧力室１７ｄの高圧油を逃がすことができるようになっている。

次に、本実施形態に係るクランクプレス機の作動について説明する。

図３に時系列で例示するように、クラッチ機構１２を接続してフライホイール１０の動力をクランク軸１１に伝達する場合、制御盤９の制御により、第１電磁弁２６及び第２電磁弁３２はＯＮとなり、サーボモータ２１が正転される。クラッチ機構１２を素早く接続するために、サーボモータ２１だけでなく、定トルク電動機２４も駆動され、第２ピストンポンプ２５によってオイルタンク２３からの高圧油が急速に圧力室１７ｄに供給される。このため、圧力センサ２８の圧力は、０ＭＰａから５ＭＰａへ効率よく上昇する。このとき、ロジック回路３０では、シャトル弁３４からのパイロット圧により、ロジック弁３３が閉じられている。また、アキュムレータ２７の作用により、圧力室１７ｄ内に大容量の高圧油を送り込む際でも油圧回路２０内の圧力が急激に低下しない。

圧力センサ２８の値が５ＭＰａに到達すると、その信号が制御盤９に送られ、第１電磁弁２６がＯＦＦとなり、高圧油の供給を停止する。５ＭＰａではクラッチ機構１２は、半クラッチ状態となる直前にある。

そして、圧力室１７ｄが５ＭＰａの状態からサーボモータ２１を正確に制御しながら８ＭＰａまで徐々に昇圧させる。８ＭＰａにおいて、クラッチ機構１２が完全に接続されてフライホイール１０の動力がクランク軸１１に伝達され、プレス作業が行われる。サーボモータ２１による昇圧はこれ以上必要がないので、サーボモータ２１は停止する。

次いで、図１に示すように、制御盤９により第２電磁弁３２がＯＦＦとなると、圧力室１７ｄの高圧油がシャトル弁３４を通ってリリーフ弁３１へ流れ込む。リリーフ弁３１は、２ＭＰａまでリリーフするので、圧力室１７ｄ内の高圧油が第２電磁弁３２を通ってオイルタンク２３へ排出される。すると、ロジック弁３３を閉じていたパイロット圧がなくなり、ロジック弁３３が開いて一気に圧力室１７ｄ内の高圧油がオイルタンク２３へ排出される。同時にサーボモータ２１も逆転し始め、圧力室１７ｄ内の高圧油をオイルタンク２３に強制的に排出する。これにより、圧力室１７ｄ内の圧力が減少し、バネ部材１７ｃに押されたピストン１７ａがブレーキ機構１３側へ一気にブレーキ機構１３が効き始める直前に移動する。

次いで、圧力室１７ｄの圧力が２ＭＰａまで低下すると、リリーフ弁３１のリリーフが停止し、シャトル弁３４のパイロット圧により、ロジック弁３３が再び閉じられる。この後は、サーボモータ２１の逆転動作により、圧力室１７ｄ内の高圧油が高精度で排出され、ブレーキ機構１３が完全に接続されてフルブレーキとなり、クランク軸１１の回転が停止する。

このように、サーボモータ２１は精密で高速な回転制御ができる点で有利であるが、サーボモータ２１のみでクランクプレス機のクラッチシリンダ１７を高速駆動するためには、比較的大きなサーボモータ２１で油圧ポンプを駆動して、クラッチシリンダ１７の圧力室１７ｄに高圧油を送り込んだり、圧力室１７ｄ内の高圧油を逃がしてブレーキ機構１３を効かせる必要がある。

しかし、本実施形態では、クラッチ接続時の大容量の高圧油をサーボモータ２１だけでなく、定トルク電動機２４を用いて圧力室１７ｄへ送り込んでいる。また、ブレーキ機構１３を効かせるときにロジック回路３０を開いて高圧油を高速で排出するようにしている。このため、サーボモータ２１の大きさを大きくすることなく、高速でクラッチ機構１２をつないだり、ブレーキ機構１３を効かせたりすることができる。

クラッチ機構１２が完全につながるフルクラッチの手前では、定トルク電動機２４での高圧油の供給を止めてサーボモータ２１で高圧油を供給することができるので、精密な制御が可能となる。

同様にブレーキ機構１３が完全に接続されるフルブレーキとなるまでサーボモータ２１で圧力室１７ｄの高圧油を逃がすことができるので、精度のよい制御が可能となる。

したがって、本実施形態に係るクランクプレス機によると、大型のサーボモータ２１を用いることなく、制御が容易なクランクプレス機を得ることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、ブレーキ機構１３とクラッチ機構１２とが１つのクラッチシリンダ１７で駆動されるようにしているが、ブレーキ機構１３が、クラッチ機構１２とは離れた位置に配置され、別々のシリンダで駆動されるように構成されていてもよい。

また、サーボモータ２１に正方向駆動されるときに第１ピストンポンプ２２は、オイルタンク２３の作動油を直接吐出するのではなく、第２ピストンポンプ２５の２次側からの作動油を吐出するものとしてもよい。この場合はサーボモータ２１に必要とされる昇圧能力を小さくすることができ、さらに設計の自由度が高まる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

９ 制御盤
１０ フライホイール
１０ａ 内側ディスク
１０ｂ 外側ディスク
１１ クランク軸
１２ クラッチ機構
１３ ブレーキ機構
１３ａ 内側ディスク
１３ｂ 外側ディスク
１４ クラッチボス部
１５ ブレーキボス部
１６ ケース
１７ クラッチシリンダ
１７ａ ピストン
１７ｂ ロッド
１７ｃ バネ部材
１７ｄ 圧力室
２０ 油圧回路
２０ａ 第１回路
２０ｂ 第２回路
２１ サーボモータ（第１油圧源）
２２ 第１ピストンポンプ（第１油圧源）
２３ オイルタンク
２４ 定トルク電動機（第２油圧源）
２５ 第２ピストンポンプ（第２油圧源）
２６ 第１電磁弁
２７ アキュムレータ
２８ 圧力センサ
３０ ロジック回路
３１ リリーフ弁
３２ 第２電磁弁
３３ ロジック弁
３４ シャトル弁

Claims (5)

1. フライホイールと、該フライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、該クラッチ機構を駆動するクラッチシリンダとを備えたクランクプレス機において、
   上記クラッチシリンダの圧力室に高圧油を供給する油圧回路は、
   上記クラッチ機構が完全に接続されるフルクラッチ圧まで上記圧力室内の圧力を上昇させる第１油圧源を有する第１回路と、
   上記フルクラッチ圧よりも低く上記クラッチシリンダを駆動可能な一定圧力まで高圧油を供給する第２油圧源を有する第２回路とを備え、
   上記第１油圧源は、サーボモータ及び該サーボモータに正方向及び逆方向に駆動される第１油圧ポンプを備えている
   ことを特徴とするクランクプレス機。
2. 請求項１に記載のクランクプレス機において、
   上記圧力室が上記一定圧力になるのを検出し、上記第２回路による高圧油の供給を停止させる圧力センサを有し、
   上記一定圧力を超えた後、上記フルクラッチ圧までは、上記サーボモータ及び上記第１油圧ポンプのみで高圧油を供給するように構成されている
   ことを特徴とするクランクプレス機。
3. フライホイールと、該フライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、該クラッチ機構を駆動するクラッチシリンダと、該クラッチシリンダにより駆動されて上記クランク軸の回転を停止させるブレーキ機構と、該クラッチシリンダのピストンを該ブレーキ機構側へ付勢するバネ部材とを備えたクランクプレス機において、
   上記クラッチシリンダの圧力室に高圧油を供給する油圧回路は、
   上記バネ部材と釣り合う一定圧力になるまで上記圧力室の高圧油を逃がすロジック回路と、
   上記一定圧力から上記ブレーキ機構が完全に接続されるフルブレーキとなるまで上記圧力室の高圧油を逃がすサーボモータ及び該サーボモータに正方向及び逆方向に駆動される第１油圧ポンプとを備えている
   ことを特徴とするクランクプレス機。
4. 請求項３に記載のクランクプレス機において、
   上記ロジック回路は、
   上記一定圧力になると高圧油を逃がすリリーフ弁と、
   上記リリーフ弁が高圧油を逃がしている間は開いて上記クラッチシリンダ内の高圧油を逃がし、該リリーフ弁が高圧油を逃がすのを止めると閉じるロジック弁とを備えている
   ことを特徴とするクランクプレス機。
5. フライホイールと、該フライホイールの動力をクランク軸に伝達可能な湿式のクラッチ機構と、該クラッチ機構を駆動するクラッチシリンダと、該クラッチシリンダにより駆動されて上記クランク軸の回転を停止させるブレーキ機構と、該クラッチシリンダのピストンを該ブレーキ機構側へ付勢するバネ部材とを備えたクランクプレス機において、
   上記クラッチシリンダの圧力室に高圧油を供給する油圧回路は、
   上記クラッチ機構が完全に接続されるフルクラッチ圧まで上記圧力室の圧力を上昇させるサーボモータを含む第１油圧源を有する第１回路と、
   上記フルクラッチ圧よりも低く上記クラッチシリンダを駆動可能な一定圧力まで高圧油を供給する第２油圧源を有する第２回路と、
   上記バネ部材と釣り合う一定圧力になるまで高圧油を逃がすロジック回路とを備え、
   上記サーボモータは、上記一定圧力から上記ブレーキ機構が完全に接続されるフルブレーキとなるまで上記圧力室の高圧油を逃がすように構成されている
   ことを特徴とするクランクプレス機。

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