JP5910642B2 - 非接触充電システム - Google Patents

Description

本発明は、非接触充電システムに関する。

従来より、充電ステーションに設けられた送電装置から車両に搭載した受電装置に、非接触で電力を伝送して車両を充電するシステム（以下、「非接触充電システム」という場合もある）が提案されている。

非接触で電力を伝送する際は、充電ステーションと車両との通信で各種の情報がやりとりされ、車両に設けられた受電装置と、充電ステーションに設けられた送電装置との位置合わせが実施されたり、充電電力の制御などが実施されることが想定される（たとえば特開２０１３−１３５５７２号公報参照）。

特開２０１３−１３５５７２号公報 特開２０１３−１８８０６６号公報 特開２０１３−１５４８１５号公報 特開２０１３−１４６１５４号公報 特開２０１３−１４６１４８号公報 特開２０１３−１１０８２２号公報 特開２０１３−１２６３２７号公報

非接触充電システムにおいて、充電ステーションを、複数の送電装置を有する構成とすることも考えられる。そのような構成とすることで、送電装置の数と同じ数の車両が同時に充電ステーションによって充電される。

車両と送電装置との位置合わせの際、車両は、車両を充電可能な状態（空き状態）にあるいずれか１つの送電装置に向けて移動（近接）する。充電ステーションで充電しようとする車両が２台以上有ると、１つの送電装置に向けて２台以上の車両が移動し、競合が生じる場合が考えられる。その場合、１台目の車両と送電装置との位置合わせが完了して送電装置に車両が停止（駐車）した後に、他の車両が侵入してくるといった課題が生じ得る。

充電ステーションが複数の送電装置を有する場合、どの送電装置に向けて何台の車両が移動しているのかを把握することができないといったこともあり、上記課題への対応は容易ではない。

本発明の目的は、複数の送電装置を含む充電ステーションを備えた非接触充電システムにおいて、車両が送電装置に駐車した場合に、他の車両がその送電装置へ侵入することを抑制することである。

本発明は、要約すると、車両と、充電ステーションとを備えた非接触充電システムであり、車両は、受電装置と、第１通信部とを含み、充電ステーションは、第２通信部と、複数の送電装置とを含む。充電ステーションは、第１通信部から第２通信部に送電要求信号を受信すると、複数の送電装置のうち空いている送電装置から微弱電力を送電する。充電ステーションは、車両から位置合わせ完了信号を受信したことに応じて、車両と車両が位置合わせされた送電装置とのペアリングを実施する。充電ステーションは、ペアリングを完了すると、（位置合わせされた）車両の他の車両に充電キャンセル信号を送信する。

上記構成の非接触充電システムでは、車両の第１通信部から充電ステーションの第２通信部に送電要求信号を受信すると、空いている送電装置から微弱電力が送電される。この微弱電力の送電を利用すれば、車両と空いている送電装置のうちいずれかの送電装置との位置合わせを行なうことができる。充電ステーションは、車両から位置合わせ完了信号を受信したことに応じて、車両が位置合わせされた送電装置と車両とのペアリングを実施する。ペアリングは、たとえば、受電装置が位置合わせされた送電装置が、複数の送電装置のうちいずれの送電装置であるかを特定するために実施される。ペアリングが完了すると、位置合わせされた車両の他の車両に充電キャンセル信号が送信される。これにより、他の車両は、たとえば、その送電装置を利用して充電を行なうことができなくなったことを知ることができる。したがって、他の車両は、充電のためにその送電装置へ向けて移動することを止め、たとえば、別の送電装置に向けて移動することができる。

本発明によれば、複数の送電装置を含む充電ステーションを備えた非接触充電システムにおいて、一つの車両が送電装置に停車した場合、他の車両がその送電装置へ侵入することが抑制される。

実施の形態に係る非接触充電システムを説明するための図である。 非接触充電の際に実行される処理を説明するためのフローチャートである。 非接触充電システムの概略構成を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、実施の形態に係る非接触充電システム１を説明するための図である。
図１を参照して、非接触充電システム１において、充電ステーション９０から車両１０Ａおよび／または１０Ｂに非接触電力伝送が行なわれる。たとえば、車両１０Ａが非接触電力伝送により充電されるときは、車両１０Ａは、駐車区画Ａ〜Ｃのいずれかの駐車区画に駐車した状態にある。

まず、車両１０Ａについて説明する。車両１０Ａは、受電装置１２０と、通信部５１０とを含む。

受電装置１２０は、車両１０Ａ（のバッテリなど）を充電するために用いられる。受電装置１２０は、たとえば車両１０Ａの下部（底面付近など）に搭載される。受電装置１２０は、充電ステーション９０に含まれる送電装置２０Ａ〜２０Ｃのいずれかの送電装置から、非接触で電力を受ける。

通信部５１０は、車両１０Ａが充電ステーション９０と通信（たとえば無線通信）するために用いられる第１通信部である。通信部５１０は、第２通信部である、充電ステーション９０の通信部８１０からの信号を受信し、また、通信部８１０に信号を送信する。すなわち、通信部５１０は、通信部８１０と通信可能に構成される。

通信部５１０は、駐車区画Ａ〜Ｃの内側だけでなく、駐車区画Ａ〜Ｃの外、たとえば５〜１０ｍ程度離れた位置であっても、通信部８１０と通信できる。同様に、受電装置１２０は、駐車区画Ａ〜Ｃの外側であっても、送電装置２０Ａ〜２０Ｃのいずれかの送電装置から非接触で電力を受けることができる。これにより、車両１０Ａと充電ステーション９０とがある程度離れていても、両者の間で通信および非接触電力伝送を行なうことができる。

車両１０Ｂは、車両１０Ａと同様の構成であるため説明を繰り返さない。
次に充電ステーション９０について説明する。

充電ステーション９０は、送電装置２０Ａ〜２０Ｃと、センサ２１Ａ〜２１Ｃと、駐車区画Ａ〜Ｃと、通信部８１０とを含む。送電装置２０Ａ〜２０Ｃの各々は、送電部７００Ａ〜７００Ｃをそれぞれ含む。送電部７００Ａ〜７００Ｃについては、後に図３を参照して説明する。

駐車区画Ａ〜Ｃは、車両１０Ａおよび車両１０Ｂなどの車両が駐車するためのスペースである。

図１において、たとえば車両１０Ａの受電装置１２０と充電ステーション９０の送電部７００Ａ〜７００Ｃのいずれかが対向するように車両１０Ａが駐車したときに、車両１０Ａが位置する領域が、車両停車領域Ｒとして示される。駐車区画Ａ〜Ｃのうち１つの駐車区画には、車両１０Ａおよび車両１０Ｂのうちいずれか１つの車両のみが駐車可能である。

駐車区画Ａ〜Ｃの各々には、送電装置２０Ａ〜２０Ｃがそれぞれ配置される。駐車区画Ａに駐車した車両は、送電装置２０Ａによって充電される。同様に、駐車区画Ｂに駐車した車両は、送電装置２０Ｂによって充電され、駐車区画Ｃに駐車した車両は、送電装置２０Ｃによって充電される。

センサ２１Ａ〜２１Ｃは、駐車区画Ａ〜Ｃ内に駐車している車両の有無を検知する。充電ステーション９０は、センサ２１Ａ〜２１Ｃの出力に基づいて、駐車区画Ａ〜Ｃの少なくとも１つの駐車区画に車両が駐車していないか否か判断する。車両が駐車していない場合、充電ステーション９０は、ブロードキャスト信号を周囲に発信する。ブロードキャスト信号は、空いている駐車区画に車両を停止させることができることを知らせるための信号である。ブロードキャスト信号は、その駐車区画に配置される送電装置によって車両が充電可能であることを知らせるための信号とも言える。全ての駐車区画Ａ〜Ｃに車両が停車している場合、充電ステーション９０はブロードキャスト信号を周囲に発信しない。

すなわち、駐車区画Ａ〜Ｃの少なくとも１つが空いていれば、充電ステーション９０からブロードキャスト信号が発信される。これにより、車両１０Ａおよび車両１０Ｂなどの車両は、たとえば、充電ステーション９０で車両１０を充電可能であることを知ることができる。

充電ステーション９０で充電を行なおうとする車両がある場合（ここでは一例として車両１０Ｂが充電を行なおうとしているとする）、車両１０Ｂの受電装置１２０と、送電装置２０Ａ〜２０Ｃのいずれかの送電装置との位置合わせが行なわれる。より正確には、置合わせは、後に図３を参照して説明するように、受電装置１２０に含まれる受電部と、たとえば送電装置２０Ａに含まれる送電部７００Ａとの位置合わせを意味する。

位置合わせは、良好な電力伝送効率で非接触充電が行なわれるために実行される。具体的に、車両１０Ｂにおいてカメラ（図示しない）が起動されるとともに、表示画面（図３の表示部５２０など）にカメラの画像が表示される。また、車両１０Ｂを充電するために用いられる送電装置から車両１０Ｂの受電装置１２０に非接触で微弱電力（微小電力）が伝送される。そして、車両１０Ｂが受電した受電電圧に基づいて、表示画面に受電装置１２０と送電装置（送電装置２０Ａ〜２０Ｃのいずれかの送電装置）との相対的な位置が表示される。表示画面上で、受電装置１２０と送電装置とが対向するような位置関係に車両１０Ｂが誘導された後、位置合わせは完了する。

位置合わせのために微弱電力の伝送が行なわれるように、車両１０は、送電要求信号を発信する。具体的に、車両１０の通信部５１０から充電ステーション９０の通信部８１０に、送電要求信号が送信される。充電ステーション９０は、通信部５１０から通信部８１０に送信要求信号を受信すると、送電装置２０Ａ〜２０Ｃのうち空いている送電装置から微弱電力を送電する。これにより、車両１０Ｂと空いている送電装置との位置合わせが行なわれる。

位置合わせが完了する、つまり車両１０Ｂが駐車区画Ａ〜Ｃのいずれかの駐車区画に駐車すると、車両１０Ｂは、位置合わせ完了信号を発信する。具体的に、車両１０Ｂの通信部５１０から充電ステーション９０の通信部８１０に、位置合わせ完了信号が送信される。

充電ステーション９０は、通信部５１０から通信部８１０に位置合わせ完了信号を受信したことに応じて、車両１０と車両１０が位置合わせされた送電装置とのペアリング処理を実施する。ペアリング処理は、受電装置１２０が位置合わせされたのが複数の送電装置２０Ａ〜２０Ｃのいずれの送電装置であるかを充電ステーション９０に特定させるための処理である。

ペアリング処理の内容はさまざま考えられる。一例として、充電ステーション９０の送電装置２０Ａ〜２０Ｃの各々から、異なる複数のパターン送電（たとえばオン・オフの周期やオン・オフの回数が異なる送電）がそれぞれ行なわれてもよい。車両１０の受電装置１２０は、受電した電力のパターンに対応した信号を、車両１０の通信部５１０から充電ステーション９０の通信部８１０に送信する。これにより、充電ステーション９０は、車両１０が位置合わせされた送電装置を特定することができる。

別の例として、ペアリングは、たとえば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification：無線周波数識別）技術を用いて、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤリーダを車両１０と送電装置２０Ａ〜２０Ｃにそれぞれ設けて行なってもよい。

ところで、充電ステーション９０で充電を行なおうとする車両は、車両１０Ｂに限られない。すなわち、車両１０Ａが充電ステーション９０で充電を行なおうとする場合もあるし、車両１０Ａおよび車両１０Ｂ以外の車両（図示しない）が充電ステーション９０で充電を行なおうとする場合もある。

たとえば、車両１０Ａおよび車両１０Ｂの両車両が充電ステーション９０で充電を行なおうとする場合、位置合わせにおいて、車両１０Ａが、たとえば送電装置２０Ａに向けて移動（近接）して、駐車区画Ａに駐車しようとし、車両１０Ｂも、送電装置２０Ａに向けて移動し、駐車区画Ａに駐車しようとする場合がある。この場合、車両１０Ａと車両１０Ｂとが送電装置２０Ａによる充電について競合することとなる。もし、車両１０Ｂの方が車両１０Ａよりも早く駐車区画Ａに駐車すれば、車両１０Ａは、駐車区画Ａに駐車できなくなる。このとき、車両１０Ｂが駐車区画Ａに駐車したことを車両１０Ａが気づかなければ、車両１０Ｂが駐車している駐車区画Ａに、車両１０Ａが侵入するといったことが起こり得る。

そこで、非接触充電システム１では、車両（たとえば車両１０Ｂ）が位置合わせされて、送電装置（たとえば送電装置２０Ａ）とのペアリング処理が完了すると、充電ステーション９０は、位置合わせされた車両（たとえば車両１０Ｂ）の他の車両（たとえば車両１０Ａ）に充電キャンセル信号を送信する。ここでの充電キャンセル信号は、ペアリング処理の対象となった送電装置（たとえば送電装置２０Ａ）による充電ができなくなったことを知らせるための信号である。この充電キャンセル信号により、他の車両（たとえば車両１０Ａ）は、送電装置（たとえば送電装置２０Ａ）に車両が駐車しており、その送電装置（たとえば送電装置２０Ａ）による充電ができないことを知ることができる。これにより、他の車両（たとえば車両１０Ａ）がその送電装置（たとえば送電装置２０Ａ）へ侵入することが抑止される。

図２は、非接触充電の際に実行される処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、一例として、図１に示す充電ステーション９０の送電装置２０Ａについて、車両１０Ａおよび車両１０Ｂの２つの車両が競合するケースを説明する。前提として、送電装置２０Ａが設けられた駐車区画Ａには車両が駐車しておらず、駐車区画Ａは空いているものとする。

図１および図２を参照して、はじめに、送電装置２０Ａは、ブロードキャスト信号を発信している（ステップＳ３０）。

そして、車両１０Ｂが、送電装置２０Ａからのブロードキャスト信号を受信することにより、車両１０Ｂと送電装置２０Ａとの通信が確立される（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０に対応して、送電装置２０Ａと車両１０Ｂとの通信も確立される（ステップＳ３１）。

なお、図２のステップＳ２０などに記載の「通信確立」は、車両１０Ｂが送電装置２０Ａからブロードキャスト信号を単に受信したことを含む意味である。つまり、ここでの「通信確立」は、車両１０Ｂと送電装置２０Ａとの間で双方向に信号のやり取りがなされることを必要としない。

車両１０Ｂと送電装置２０Ａとの間の通信確立に遅れて、車両１０Ａと送電装置２０Ａとの通信が確立される（ステップＳ１０）。

このとき、すでに送電装置２０Ａは、車両１０Ａ以外の車両である車両１０Ｂとの通信を確立している。車両１０Ｂが駐車区画Ａに駐車して送電装置２０Ａが車両１０Ｂを充電することになれば、駐車区画Ａに車両１０Ａを駐車させることができなくなる。したがって、その旨を車両１０Ａに知らせることが好ましい。

そこで、送電装置２０Ａでは、車両１０Ｂとペアリングが成立しているか否かが判断される（ステップＳ３２）。

ステップＳ３２においてペアリングが成立している場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、送電装置２０Ａから車両１０Ａに充電キャンセルが通知される。具体的には、充電キャンセル信号が、充電ステーション９０の通信部８１０を利用して、車両１０Ａの通信部５１０に送信される。

ステップＳ３２においてペアリングが成立していない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、送電装置２０Ａから車両１０Ａには充電キャンセルが通知されない。

車両１０Ｂは、送電装置２０Ａに位置確認要求を行なう（ステップＳ２１）。具体的に、車両１０Ｂの通信部５１０から充電ステーション９０の通信部８１０に、送電要求信号が送信される。

これにより、送電装置２０Ａは微小電力（微弱電力）送電を開始する（ステップＳ３３）。具体的に、送電要求信号を受信した充電ステーション９０は、送電装置２０Ａ〜２０Ｃのうち空いている送電装置から微弱電力を送電する。つまり、送電装置２０Ａに限られず、送電装置２０Ｂおよび２０Ｃも、空いている場合には微弱電力を送電する。

車両１０Ｂは、空いている送電装置のいずれかに向けて移動する。ここでは、車両１０Ｂは、送電装置２０Ａに向けて移動するものとする。すなわち、車両１０Ｂと送電装置２０Ａとの位置合わせが開始される。

車両１０Ｂから送電装置２０Ａへの位置確認要求に遅れて、車両１０Ａも送電装置２０Ａに位置確認要求を行なう（ステップＳ１１）。

車両１０Ｂの送電装置２０Ａへ位置合わせが完了する、すなわち、車両１０Ｂが、送電装置２０Ａが設けられた駐車区画Ａに適切に駐車されたことが確認されると（ステップＳ２２）、車両１０Ｂと送電装置２０Ａとのペアリングが実施される（ステップＳ２３）。なお、車両１０Ｂが駐車区画Ａに適切に駐車されたことの確認は、たとえばセンサ２１Ａを利用して行なわれる。

ステップＳ２３に対応して、送電装置２０Ａと車両１０Ｂとのペアリングが実施される（ステップＳ３４）。

ステップＳ３４において送電装置２０Ａと車両１０Ｂとのペアリングが実施された後、送電装置２０Ａから車両１０Ａに充電キャンセルが通知される（ステップＳ３５）。

送電装置２０Ａからの充電キャンセルの通知を受けて、車両１０Ａは、送電装置２０Ａとの通信を終了する（ステップＳ１２）。その後、車両１０Ａは、図２のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２３において車両１０Ｂと送電装置２０Ａとのペアリングが実施された後、車両１０Ｂは充電準備を行なう（ステップＳ２４）。これにより、車両１０Ｂが非接触充電可能な状態に設定される。

送電装置２０Ａは、車両１０Ｂを充電するための充電電力の送電を開始する（ステップＳ３６）。その後、送電装置２０Ａは、図２のフローチャートの処理を終了する。

送電装置２０Ａから送電される充電電力により、車両１０Ｂの充電が開始される（ステップＳ２５）。その後、車両１０Ｂは、図２のフローチャートの処理を終了する。

図２のフローチャートによれば、送電装置２０Ａによって車両１０Ｂが充電される場合、送電装置２０Ａと車両１０Ｂとのペアリングが実施された時点で、車両１０Ａに充電キャンセルが通知される。これにより、車両１０Ａが送電装置２０Ａへ侵入することが抑止される。また、車両１０Ａは、送電装置２０Ａとは別の送電装置（送電装置２０Ｂまたは２０Ｃ）による充電を検討することができる。

図３は、本発明の実施の形態に係る非接触充電システム１の概略構成を説明するための図である。図３に示す車両１０は、図１に示す車両１０Ａおよび車両１０Ｂなどの車両である。

まず、非接触充電システム１のうち、車両１０について説明する。
車両１０は、制御部である車両ＥＣＵ（Electric Control Unit）５００を含む。車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、入出力バッファなどを含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１０における各機器の制御を行なう。一例として、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、バッテリ３００の充電制御を実行する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

車両１０は、図１にも示した受電装置１２０および通信部５１０の他に、非接触充電スイッチ１３０と、抵抗２０１と、リレー２０２と、電圧センサ２０３と、バッテリ（Ｂ）３００と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）３１０と、動力生成装置４００と、車両ＥＣＵ５００と、表示部５２０とをさらに含む。

受電装置１２０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流器２００とを含む。受電部１００は、送電部７００Ａから７００Ｃのいずれかの送電部から出力される交流電力を非接触で受電するための２次コイル（受電コイル）を含む。受電部１００が受電した電力は、フィルタ回路１５０に出力される。フィルタ回路１５０は、高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。

受電部１００には、２次コイルの他、コンデンサも含まれる。２次コイルとコンデンサとは共振回路を構成する。共振の強度を示すＱ値は１００以上であることが好ましい。

フィルタ回路１５０によって高調波ノイズが抑制された交流電力は、整流器２００へ出力される。整流器２００は、交流電力を整流する。整流器２００によって整流された電力は、バッテリ３００の充電電力として出力される。

整流器２００とバッテリ３００との間には、リレー２１０が設けられる。リレー２１０は、充電ステーション９０からの電力によってバッテリ３００を充電するときに導通状態（ＯＮ）とされる。

整流器２００とリレー２１０との間には、リレー２０２が設けられる。また、抵抗２０１がリレー２０２に直列に接続される。さらに、電圧センサ２０３が、抵抗２０１の両端の電圧（受電電圧ＶＲ）を検出可能に設けられる。

バッテリ３００は、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。バッテリ３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ３００は、後述の動力生成装置４００からの電力によっても充電される。また、バッテリ３００から動力生成装置４００へ放電も行なわれる。特に図示しないが、整流器２００とバッテリ３００との間に、整流器２００の出力電圧を調整するＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。

動力生成装置４００は、バッテリ３００に蓄えられた電力を用いて車両１０Ａの走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、バッテリ３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪などを含む。なお、動力生成装置４００は、バッテリ３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。

非接触充電スイッチ１３０は、使用者によって操作されるように構成される。非接触充電スイッチ１３０は、そのＯＮまたはＯＦＦ状態に基づいて使用者が車両１０を非接触充電しようとしているか否かの判断を行なうためなどに利用される。

通信部５１０は、充電ステーション９０に含まれる通信部８１０と通信可能に構成される、第１通信部である。

表示部５２０は、たとえば、受電部１００と送電部７００Ａから７００Ｃとの相対的な位置関係を表示する。使用者は、表示部５２０の表示を参考に、車両１０を充電ステーション９０に駐車させることができる。具体的に、使用者は、表示部５２０の表示を参考に車両１０を運転して、充電ステーション９０の送電部７００Ａから７００Ｃのいずれかの送電部に車両１０の受電部１００を位置合わせすることができる。なお、位置合わせは、車両ＥＣＵ５００が車両１０を制御することによって自動で行なわれてもよい。

次に、非接触充電システム１のうち、充電ステーション９０について説明する。
充電ステーション９０は、外部電源９００と、通信部８１０と、電源ＥＣＵ８００と、送電装置２０Ａ〜２０Ｃとを含む。

送電装置２０Ａは、電源部６００Ａと、フィルタ回路６１０Ａと、送電部７００Ａとを含む。送電装置２０Ｂは、電源部６００Ｂと、フィルタ回路６１０Ｂと、送電部７００Ａとを含む。送電装置２０Ｃは、電源部６００Ｃと、フィルタ回路６１０Ｃと、送電部７００Ｃとを含む。送電装置２０Ａ〜２０Ｃは同様の構成であるため、以下、送電装置２０Ａについて主に説明し、送電装置２０Ｂおよび２０Ｃの説明は省略する。

送電部７００Ａは、交流電力を非接触で送電するための１次コイル（送電コイル）を含む。送電部７００Ａには、１次コイルの他、コンデンサも含まれる。１次コイルとコンデンサとは共振回路を構成する。共振の強度を示すＱ値は１００以上であることが好ましい。送電部７００Ａは、たとえば、車両１０Ａが駐車使用とする駐車スペース（たとえば図１の駐車区画Ａ〜Ｃ）の地表や地中に設けられる。

電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファなどを含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、充電ステーション９０における各機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａが生成するように、電源部６００Ａのスイッチング制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

なお、電源ＥＣＵ８００は、車両１０への送電時には、通信部８１０を用いて車両１０の通信部５１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況などの情報を車両１０とやり取りする。

通信部８１０は、車両１０の通信部５１０と通信を行なうために用いられる、第２通信部である。

以上の構成により、充電ステーション９０は、車両１０と通信を行ない、車両１０（の受電部１００）を、送電部７００Ａ〜７００Ｃのいずれかの送電部に誘導することができる。これにより、受電部１００と送電部７００Ａ〜７００Ｃいずれかの送電部との位置合わせが実行される。

位置合わせの際、充電ステーション９０からの微弱電力（小電力）が車両１０Ａに送電される。このとき、リレー２０２が導通状態（ＯＮ）とされ、電圧センサ２０３で検出される抵抗２０１の両端に生じる受電電圧ＶＲの大きさが取得される。位置合わせ時の受電電圧ＶＲは、本格送電時よりも小さいので、検出時にバッテリ３００の影響を受けないように、リレー２１０は非導通状態（ＯＦＦ）とされる。受電電圧ＶＲの値を参考とすることで、充電ステーション９０から車両１０Ａへ効率良く電力が伝送されるように、車両１０Ａの受電部１００と送電部７００Ａ〜７００Ｃのいずれかの送電部とが位置合わせされる。

なお、図２に示すフローチャートの処理は、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００および車両１０の車両ＥＣＵ５００などの制御によって実行される。

最後に、本発明の実施の形態について総括する。図１を参照して、非接触充電システム１は、車両（たとえば車両１０Ｂ）と、充電ステーション９０とを備える。車両（たとえば車両１０Ｂ）は、受電装置１２０と、第１通信部（通信部５１０）とを含む。充電ステーション９０は、第２通信部（通信部８１０）と、複数の送電装置（送電装置２０Ａ〜２０Ｃ）とを含む。充電ステーション９０は、第１通信部（通信部５１０）から第２通信部（通信部８１０）に送電要求信号を受信すると、複数の送電装置（送電装置２０Ａ〜２０Ｃ）のうち空いている送電装置から微弱電力を送電する。充電ステーション９０は、車両（たとえば車両１０Ｂ）から位置合わせ完了信号を受信したことに応じて、車両（たとえば車両１０Ｂ）と車両（たとえば車両１０Ｂ）が位置合わせされた送電装置（たとえば送電装置２０Ａ）とのペアリングを実施する。充電ステーション９０は、ペアリングを完了すると、車両（たとえば車両１０Ｂ）の他の車両（たとえば車両１０Ａ）に充電キャンセル信号を送信する。

本発明の実施の形態に係る非接触充電システム１では、たとえば車両１０Ｂの通信部５１０から充電ステーション９０の通信部８１０に送電要求信号を受信すると、送電装置２０Ａ〜２０Ｃのうち空いている送電装置から微弱電力が送電される。この微弱電力の送電を利用すれば、車両１０Ｂと空いている送電装置のうちいずれかの送電装置、たとえば送電装置２０Ａとの位置合わせを行なうことができる。充電ステーション９０は、車両１０Ｂから位置合わせ完了信号を受信したことに応じて、車両１０Ｂが位置合わせされた送電装置２０Ａと車両１０Ｂとのペアリングを実施する。ペアリングが完了すると、位置合わせされた車両１０Ｂの他の車両である車両１０Ａに、充電ステーション９０から充電キャンセル信号が送信される。これにより、車両１０Ａは、たとえば、送電装置２０Ａを利用して充電を行なうことができなくなったことを知ることができる。したがって、車両１０Ａは、充電のために送電装置２０Ａへ向けて移動することを止め、たとえば、別の送電装置（送電装置２０Ｂまたは送電装置２０Ｃ）に向けて移動することができる。そのため、車両１０Ａが、車両１０Ｂが駐車している送電装置２０Ａへ侵入することが抑制される。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 非接触充電システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ 車両、２０Ａ〜２０Ｃ 送電装置、２１Ａ〜２１Ｃ センサ、９０ 充電ステーション、１００ 受電部、１２０ 受電装置、１３０ 非接触充電スイッチ、１５０，６１０Ａ〜６１０Ｃ フィルタ回路、２００ 整流器、２０１ 抵抗、２０２，２１０ リレー、２０３ 電圧センサ、３００ バッテリ、４００ 動力生成装置、５００ 車両ＥＣＵ、５１０，８１０ 通信部、５２０ 表示部、６００Ａ〜６００Ｃ 電源部、７００Ａ〜７００Ｃ 送電部、８００ 電源ＥＣＵ、９００ 外部電源、Ａ〜Ｃ 駐車区画、Ｒ 車両停車領域。

Claims (1)

1. 車両と、充電ステーションとを備えた非接触充電システムであって、
   前記車両は、
   受電装置と、
   第１通信部とを含み、
   前記充電ステーションは、
   第２通信部と、
   複数の送電装置とを含み、
   前記充電ステーションは、前記第１通信部から前記第２通信部に送電要求信号を受信すると、前記複数の送電装置のうち空いている送電装置から微弱電力を送電し、
   前記車両は、前記微弱電力を用いて前記空いている送電装置と位置合わせを行い、前記充電ステーションは、前記車両から位置合わせ完了信号を受信したことに応じて、前記車両が位置合わせされた送電装置と前記車両とのペアリングを実施し、
   前記充電ステーションは、前記ペアリングを完了すると、前記車両の他の車両に充電キャンセル信号を送信する、非接触充電システム。

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