JP5908250B2 - Rolling body holding chain capable of rotating operation and linear motion mechanism comprising the same - Google Patents
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Description
本発明は回転運行可能なローリング体保持チェーン及びそれが構成するリニア運動機構に関し、特にローリング体保持チェーンは、軸方向に延伸して列を成す多数のローリング体を、２個ずつ相互に隔ててその中に保持し、しかもローリング体が、保持チェーン面の循環通路において、非垂直に運行する時、保持チェーンは回転変形を生じ、湾曲の抵抗を克服する回転運行可能なローリング体保持チェーン及びそれが構成するリニア運動機構に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling body holding chain that can be rotated and a linear motion mechanism that constitutes the rolling body holding chain, and in particular, the rolling body holding chain separates a large number of rolling bodies that extend in the axial direction into rows. A rolling body holding chain capable of rotating and overcoming the resistance of bending when the rolling body moves in a non-vertical manner in the circulation path of the holding chain surface, and the rolling chain is deformed to overcome bending resistance. Relates to a linear motion mechanism constituted by
既存のリニア運動機構中には、運動部品及び軸方向に延伸可能なレール部品を備える。運動部品とレール部品とは、相互に対応する少なくとも１列のレールをそれぞれ提供する。レールの間には、１列のローリング体を備え、レールと接触し、レール上でローリングする。運動部品は、相互に対応する各列のレールに対して、１本の回流直線通路と２本のユーターン通路を提供する。ユーターン通路は、回流直線通路及びレールの端面出入口に連接し、循環通路を形成する。これにより、ローリング体は、レール区から、ユーターン通路を経て回流直線通路に入り、回流直線通路から、さらにユーターン通路を経て、レール区に入ることができる。こうして、ローリング体は、循環通路内において循環運行でき、ローリング体のローリングにより、運動部品は、レール部品上で、レールに沿って、無限に運行することができる。 The existing linear motion mechanism includes a motion component and a rail component that can be extended in the axial direction. The moving part and the rail part each provide at least one row of rails corresponding to each other. Between the rails, a row of rolling bodies is provided to contact the rails and roll on the rails. The moving parts provide one straight flow path and two u-turn paths for each row of rails that correspond to each other. The U-turn passage is connected to the circulating straight passage and the end face entrance of the rail to form a circulation passage. Thereby, the rolling body can enter the rail straight section from the rail section through the U-turn passage, and further enter the rail section from the circulation straight path through the U-turn passage. Thus, the rolling body can be circulated in the circulation passage, and the rolling part can be moved infinitely along the rail on the rail part by the rolling of the rolling body.
隣接するローリング体の相互衝突を回避するため、特許文献１中では、ローリングボールの間に、間隔ブロックの設計を提供する。しかし、間隔ブロックとローリングボールとの間には間隙があるため、間隔ブロックは傾斜、偏移し易く、循環通路と相互干渉を生じ、スムーズな運行は難しい。 In order to avoid the mutual collision of the adjacent rolling bodies, in patent document 1, the design of a space | interval block is provided between rolling balls. However, since there is a gap between the spacing block and the rolling ball, the spacing block tends to tilt and shift, causing mutual interference with the circulation passage, and smooth operation is difficult.
一方、特許文献２及び特許文献３は、ローリングボール連接チェーン設計を開示する。ローリングボール連接チェーンは、軸方向に配列する２本のストリップを備え、間隔ブロックを軸方向配列方式により連接する。これにより、ローリングボールは、間隔ブロックの間に位置し、保持される。ローリングボール連接チェーンは、扁平な細長いストリップ形状を呈するため、扁平ストリップの撓み性により、ローリングボール連接チェーンは、２本のストリップにより構成する平面、すなわち扁平方向(以下では、ローリングボール連接チェーン面と略称)に垂直に、障害がない状態で湾曲することができる。しかし、垂直方向には、より大きな剛性があるため、この方向へ湾曲する時には、抵抗を生じる。よって、この設計は、循環通路がローリングボール連接チェーン面の平面上に完全に垂直に位置し、またローリングボール連接チェーンが、二次元空間上において湾曲運行する際にのみ適用することができる。循環通路が、この平面上に完全に在る訳ではない時には、ローリングボール連接チェーンは、ローリングボール連接チェーン面方向へと傾斜して湾曲しなければならず、すなわち垂直方向へと湾曲する抵抗を克服しなければならない。よって、この設計は、抵抗力を生じ、運行がスムーズに行かないという問題がある。 On the other hand, Patent Documents 2 and 3 disclose rolling ball articulated chain designs. The rolling ball connecting chain includes two strips arranged in the axial direction, and connects the spacing blocks by an axial arrangement method. Thereby, the rolling ball is positioned and held between the interval blocks. Since the rolling ball connecting chain has a flat and slender strip shape, the rolling ball connecting chain has a plane formed by two strips, that is, a flat direction (hereinafter referred to as a rolling ball connecting chain surface). It can be bent perpendicularly to (abbreviated name) without any obstacles. However, since there is greater rigidity in the vertical direction, resistance occurs when bending in this direction. Thus, this design can only be applied when the circulation path is perfectly perpendicular to the plane of the rolling ball articulating chain surface and the rolling ball articulating chain is curved in two-dimensional space. When the circulation path is not completely on this plane, the rolling ball articulated chain must bend and curve in the direction of the rolling ball articulated chain surface, i.e., resist the resistance to curving in the vertical direction. Must be overcome. Therefore, this design has a problem that it generates resistance and does not operate smoothly.
上記に鑑み、本発明者はかつて、特許文献４の「ローリングボールチェーン」を提出した。これは、ローリングボール連接チェーンが、回転運行する時にスムーズにいかないという欠点を解決することができる。上記したローリングボールチェーンは、１列となって前後に多数が配列したローリングボール、及び軸方向に延伸する間隔チェーンにより構成する。間隔チェーンは、前後に配列する多数の窪みを備え、ローリングボールは、その中に位置する。間隔チェーンは、前後に配列する多数の間隔ブロック、少なくとも２本の軸方向に延伸する細長い形状の弾性ベルト、横方向に延伸する弾性連結ストリップを備える。間隔ブロックは、ローリングボールの間に位置し、２個のローリングボールの間を隔てる。弾性連結ストリップ両端には、弾性ベルトを連結し、両者の間は間隔ブロックと弾性連結し、弾性連結ストリップは、最大の長さと十分な弾性を保持する。これにより、より自由に、前後左右に湾曲可能となり、間隔ブロックも弾性連結を経て、弾性連結ストリップに対して、各方向の回転傾斜が行えるようになる。こうして、ローリングボールチェーンは、十分な自由度を備え、三次元空間において方向を変え、循環通路中で、非常に小さな抵抗の下でスムーズに運行することができる。 In view of the above, the present inventor once submitted a “rolling ball chain” of Patent Document 4. This can solve the drawback that the rolling ball connecting chain does not go smoothly when rotating. The rolling ball chain described above is composed of a rolling ball in which a large number are arranged in front and rear in a row, and an interval chain extending in the axial direction. The spacing chain includes a number of indentations arranged in the front and back, and the rolling ball is located therein. The spacing chain includes a number of spacing blocks arranged in front and back, at least two elastic belts extending in the axial direction, and elastic connecting strips extending in the lateral direction. The spacing block is located between the rolling balls and separates the two rolling balls. An elastic belt is connected to both ends of the elastic connecting strip, and the gap between the two is elastically connected to the spacing block. The elastic connecting strip maintains the maximum length and sufficient elasticity. Thereby, it becomes possible to bend more freely in the front, rear, left, and right directions, and the interval block can be rotated and tilted in each direction with respect to the elastic connection strip through elastic connection. In this way, the rolling ball chain has sufficient degrees of freedom, can change direction in three-dimensional space, and can operate smoothly in the circulation path with very little resistance.
上記したように、特許文献４が開示する「ローリングボールチェーン」は、弾性連結ストリップ両端に弾性ベルトを連結し、両者の間は、間隔ブロックと弾性連結し、この構造により、チェーンは、極めて高い回転変形の自由度を保持することができる。しかし、本発明者は、間隔ブロックと弾性連結ストリップの連結区域が比較的小さいため、往復湾曲作動を持続することで、強度が不足する恐れがあることを発見した。同時に、この構造は、ローリングボールカバー面と弾性連結ストリップとの間に形成する欠槽において、保持チェーンのローリングボールカバー面がローリングボールを抱える効果がやや劣り、これによりローリングボールの運行がスムーズにいかないという欠点がある。
本発明は、ローリング体保持チェーンの上記した欠点に鑑みてなされたものである。
As described above, Patent Document 4 discloses a “rolling ball chain” in which an elastic belt is connected to both ends of an elastic connection strip, and an elastic block is connected between the two, and this structure makes the chain extremely high. The degree of freedom of rotational deformation can be maintained. However, the present inventor has discovered that the connection area between the spacing block and the elastic connection strip is relatively small, so that the strength may be insufficient by continuing the reciprocating bending operation. At the same time, this structure has a slightly inferior effect of the rolling ball cover surface of the holding chain holding the rolling ball in the tank formed between the rolling ball cover surface and the elastic connecting strip, which facilitates the operation of the rolling ball. There is a disadvantage of not going.
The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the rolling body holding chain.
本発明が解決しようとする課題は、ローリング体カバー面を備え、しかも回転運行可能なローリング体保持チェーンは、ローリング体保持の効果を高め、しかも適当に回転変形し湾曲抵抗を克服可能な保持チェーン構造である回転運行可能なローリング体保持チェーン及びそれが構成するリニア運動機構を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is a rolling body holding chain that has a rolling body cover surface and is capable of rotating operation. The holding chain can enhance the effect of holding the rolling body and can be appropriately deformed to overcome bending resistance. The present invention is to provide a rolling body holding chain capable of rotating operation, which is a structure, and a linear motion mechanism formed by the rolling body holding chain.
上記課題を解決するため、本発明は下記の回転運行可能なローリング体保持チェーン及びそれが構成するリニア運動機構を提供する。回転運行可能なローリング体保持チェーンは、扁平ストリップ及び多数の間隔ブロックを備え、該扁平ストリップは、軸方向に配列する孔を備え、孔の間には、隔絶片を形成し、該２個の孔を隔て、該間隔ブロックは、上間隔ブロック及び下間隔ブロックに分かれ、該隔絶片の相対する両側にそれぞれ結合し、しかも、該上間隔ブロックと該隔絶片との間には、一つのみの欠槽が形成されており、下間隔ブロックと前記隔絶片との間には、一つのみの欠槽が形成されており、二つの該欠槽は、扁平ストリップの断面上水平方向において、該上間隔ブロック及び該下間隔ブロックの両側に形成されており、該孔は、該扁平ストリップの垂直方向及び該２個の間隔ブロックの間に、孔面を形成し、該上間隔ブロック及び該下間隔ブロックと該孔が隣接する面は、平滑面で、該平滑面の一部分は、ローリング体カバー面を呈し、該扁平ストリップ上の孔面と平滑に接し、該孔面はさらに、隣接する上間隔ブロック或いは下間隔ブロックのローリング体カバー面と平滑に接し、上カバー面或いは下カバー面を形成し、該ローリング体カバー面は、開口を備え、平滑面の他の一部分は、該ローリング体カバー面の開口接線方向に沿って、曲面を呈し外へと延伸し、該上カバー面或いは該下カバー面の開口方向は、該扁平ストリップの軸方向垂直面と軸方向横側面との間に、斜めに位置し、該上間隔ブロックと該下間隔ブロックのローリング体カバー面は、互い違いに設置し、それぞれ左右の異なる辺に配置し、しかも、開口の方向は反対で、該欠槽は、該上間隔ブロック及び該下間隔ブロックに属する平滑面の曲面部分に位置し、該ローリング体カバー面は、球状カバー面、或いは円柱状カバー面で、該曲面は、円筒面、或いは円錐面で、該ローリング体保持チェーンを使用するリニア運動機構は、導引部品、台体を備え、該導引部品は、少なくとも片側に、第一レールを設置し、該台体は、該導引部品上を跨いで設置し、該第一レールに対応し第二レールを設置し、該第二レール上の両端には、それぞれカーブ通路を設置し、該カーブ通路の反対端は、回流直線通路により連接し、該第二レール、該カーブ通路及び該回流直線通路は、循環通路を形成し、該循環通路内には、少なくとも１個の封鎖状の導引溝を設置し、該ローリング体保持チェーンの扁平ストリップ両側の少なくとも片側は、導引溝内に位置し、該ローリング体保持チェーンの孔内には、それぞれローリング体を設置し、該ローリング体保持チェーン及び該各ローリング体は、該ローリング体のローリングにより、循環通路内において循環運動を行い、同時に、該ローリング体が、該第一レール及び該第二レール中においてローリングすることで、該台体は、該導引部品上において、該第一レールに沿って無限に運動することができ、該ローリング体保持チェーンと、該孔内に保持され列を成すローリング体は、リニア運動機構の循環通路内において運行時、該循環通路は導引溝を提供し、該ローリング体保持チェーンの扁平ストリップ両側は溝内に位置し、導引され、こうしてローリング体保持チェーンは、正確な位置において確実に運行することができる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the following rolling body holding chain capable of rotating operation and a linear motion mechanism formed by the rolling body holding chain. The rolling body holding chain capable of rotating operation includes a flat strip and a plurality of spacing blocks. The flat strip includes holes arranged in an axial direction, and an isolation piece is formed between the holes. spaced holes, the spacing block is divided into upper spacing block and the lower spacing block, respectively coupled to opposite sides of the partition absolute pieces, moreover, between the upper spacing block and the partition absolute piece, one Only one tank is formed between the lower spacing block and the isolation piece, and the two tanks are arranged in the horizontal direction on the cross section of the flat strip. The upper spacing block and the lower spacing block are formed on both sides, and the holes form a hole surface in the vertical direction of the flat strip and between the two spacing blocks, and the upper spacing block and The lower spacing block and the hole The contacting surface is a smooth surface, and a part of the smooth surface is a rolling body cover surface, and is in smooth contact with the hole surface on the flat strip, and the hole surface further includes an adjacent upper space block or lower space block. The rolling body cover surface is in smooth contact with and forms an upper cover surface or a lower cover surface. The rolling body cover surface has an opening, and the other part of the smooth surface is along the opening tangent direction of the rolling body cover surface. The opening direction of the upper cover surface or the lower cover surface is located obliquely between the axial vertical surface and the axial lateral surface of the flat strip, and the upper cover surface or the lower cover surface extends outward. The rolling body cover surfaces of the spacing block and the lower spacing block are arranged alternately, and are arranged on different sides on the left and right sides, respectively, and the direction of the opening is opposite, and the notched tank is composed of the upper spacing block and the lower spacing block. block The rolling body cover surface is a spherical cover surface or a cylindrical cover surface, and the curved surface is a cylindrical surface or a conical surface, and is used for the linear motion using the rolling body holding chain. The mechanism includes a guiding part and a base, and the guiding part is provided with a first rail on at least one side, and the base is installed across the guiding part and is attached to the first rail. A corresponding second rail is installed, and curved paths are respectively installed at both ends of the second rail, and the opposite ends of the curved path are connected by a circulating straight path, and the second rail, the curved path, and The circulation straight passage forms a circulation passage, and at least one sealed guiding groove is provided in the circulation passage, and at least one side of both sides of the flat strip of the rolling body holding chain is a guiding groove. Located inside and holding the rolling body A rolling body is installed in each hole of the chain, and the rolling body holding chain and each rolling body perform a circular motion in the circulation passage by rolling of the rolling body, and at the same time, the rolling body By rolling in the first rail and the second rail, the platform can move indefinitely along the first rail on the guiding component, and the rolling body holding chain, When the rolling bodies held in the holes in a row operate in the circulation passage of the linear motion mechanism, the circulation passages provide guiding grooves, and both flat strips of the rolling body holding chain are located in the grooves, Guided and thus the rolling body retaining chain can be reliably operated in the correct position.
本発明の回転運行可能なローリング体保持チェーン及びそれが構成するリニア運動機構のローリング体保持チェーンは、上間隔ブロック及び下間隔ブロックに属する平滑面の曲面部分と隔絶片との間に、射出成型時に、欠槽を予め残し、これにより保持チェーンが保持チェーン面の循環通路において非垂直に運行する時、保持チェーンの上、下間隔ブロックは回転変形を生じ、湾曲の抵抗を克服することができる。しかも、上、下間隔ブロックと隔絶片との間には、十分な連結強度を備え、同時に、ローリング体カバー面も、ローリング体に対して十分な拘束力を提供することができる。 The rolling body holding chain capable of rotating operation according to the present invention and the rolling body holding chain of the linear motion mechanism that constitutes the rolling body holding chain are formed by injection molding between the curved surface portion of the smooth surface belonging to the upper spacing block and the lower spacing block and the isolation piece. Sometimes, leaving the tank in advance, so that when the holding chain runs non-vertically in the circulation path of the holding chain surface, the upper and lower spacing blocks above the holding chain can undergo rotational deformation and overcome the resistance of bending . In addition, sufficient coupling strength is provided between the upper and lower spacing blocks and the isolation piece, and at the same time, the rolling body cover surface can provide sufficient restraining force to the rolling body.
以下に図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図１に示すように、本発明のローリング体保持チェーンは、ローリングボール保持チェーン1を例(ローリング柱に用いる保持チェーンも可)とする。該ローリングボール保持チェーン1設計は、扁平ストリップ2及び多数の間隔ブロック3により構成する。扁平ストリップ2は、軸方向に配列する孔21を備え、孔21の間には、隔絶片22を形成し、２個の孔21を隔てる。間隔ブロック3は、その上に結合し、間隔ブロック3は、上間隔ブロック31と下間隔ブロック31に分かれる。孔21は、扁平ストリップ2垂直方向及び２個の間隔ブロック3の間に、孔面35を形成する。 As shown in FIG. 1, the rolling body holding chain of the present invention is exemplified by a rolling ball holding chain 1 (a holding chain used for a rolling column is also possible). The rolling ball holding chain 1 design comprises a flat strip 2 and a number of spacing blocks 3. The flat strip 2 is provided with holes 21 arranged in the axial direction, and a separation piece 22 is formed between the holes 21 to separate the two holes 21. The interval block 3 is coupled thereon, and the interval block 3 is divided into an upper interval block 31 and a lower interval block 31. The hole 21 forms a hole surface 35 between the vertical direction of the flat strip 2 and the two spacing blocks 3.
図２に示すように、１列を成すローリングボール5は、間隔ブロック3により、１個ずつ隔てられ、孔21内に保持される。１個ずつのローリングボール5が相互に隔てられることで、ローリングボール5が、後述のリニア運動機構の循環通路内において、ローリングする時(図６参照)、相互に隣接するローリングボール5の間は、相互に衝突することはなく、こうしてローリングボール5は、スムーズにローリングすることができる。 As shown in FIG. 2, the rolling balls 5 in a row are separated one by one by the spacing block 3 and are held in the holes 21. By separating the rolling balls 5 one by one from each other, when the rolling balls 5 roll in the circulation path of the linear motion mechanism described later (see FIG. 6), the space between the adjacent rolling balls 5 is The rolling balls 5 can roll smoothly without colliding with each other.
さらに、図１に示すように、上間隔ブロック31と下間隔ブロック32が、それぞれ孔21と相対応する面は、平滑面33、34である。平滑面33、34の一部分は、ローリングボール5よりやや大きい球状カバー面33a、34a(ローリング柱に用いる保持チェーンの場合には、円柱状カバー面)を呈し、扁平ストリップ2上の孔面35と平滑に接する。孔面35はさらに、隣接する上間隔ブロック31或いは下間隔ブロック32の球状カバー面33a、34aと平滑に接し、ローリングボール5の上カバー面37及び下カバー面38を形成する。 Further, as shown in FIG. 1, the surfaces of the upper space block 31 and the lower space block 32 corresponding to the holes 21 are smooth surfaces 33 and 34, respectively. Part of the smooth surfaces 33, 34 presents spherical cover surfaces 33a, 34a (a cylindrical cover surface in the case of a holding chain used for a rolling column) that is slightly larger than the rolling ball 5, and a hole surface 35 on the flat strip 2 Touch smoothly. Further, the hole surface 35 is in smooth contact with the spherical cover surfaces 33a, 34a of the adjacent upper spacing block 31 or the lower spacing block 32 to form the upper cover surface 37 and the lower cover surface 38 of the rolling ball 5.
図４、５に示すように、上、下球状カバー面33a、34aの、孔面35と接していない一端は、平滑面33、34上において、開口39を形成する。また、上、下球状カバー面33a、34aは、それぞれ左右の異なる辺に配置する。しかも、上、下球状カバー面33a、34aの開口39方向N1、N2の方向は反対で、上、下球状カバー面33a、34aの開口39方向N1、N2は、扁平ストリップ2断面上の垂直方向Vと水平方向Hの間に位置する(図３参照)。 As shown in FIGS. 4 and 5, one end of the upper and lower spherical cover surfaces 33 a and 34 a that is not in contact with the hole surface 35 forms an opening 39 on the smooth surfaces 33 and 34. Further, the upper and lower spherical cover surfaces 33a and 34a are arranged on different left and right sides, respectively. Moreover, the directions of the opening 39 directions N1 and N2 of the upper and lower spherical cover surfaces 33a and 34a are opposite, and the opening 39 directions N1 and N2 of the upper and lower spherical cover surfaces 33a and 34a are perpendicular to the cross section of the flat strip 2. It is located between V and the horizontal direction H (see FIG. 3).
さらに図４、５に示すように、扁平ストリップ2の孔面35は、上間隔ブロック31及び下間隔ブロック32の球状カバー面33a、34aが形成する開口口径e1、e2は、ローリングボール直径ψdより小さいため、ローリングボール5を、扁平ストリップ2の孔21中において、確実に拘束して保持することができる。よって、ローリングボール5は、孔21内において傾斜、偏移の状況が生じることはなく、しかもローリングボール5は、循環通路と相互干渉を生じることはない。そして、球状カバー面33a、34aの開口方向N1、N2の、扁平ストリップ2の水平方向Hにおける傾斜が大きくなればなるほど、球状カバー面33a、34aは大きくなり、垂直方向Vの、ローリングボール5に対する拘束力も大きくなる(図３参照)。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the hole surface 35 of the flat strip 2 has the opening diameters e1 and e2 formed by the spherical cover surfaces 33a and 34a of the upper spacing block 31 and the lower spacing block 32 from the rolling ball diameter ψd. Since it is small, the rolling ball 5 can be reliably restrained and held in the hole 21 of the flat strip 2. Therefore, the rolling ball 5 does not tilt or shift in the hole 21, and the rolling ball 5 does not cause mutual interference with the circulation path. And the larger the inclination of the opening direction N1, N2 of the spherical cover surfaces 33a, 34a in the horizontal direction H of the flat strip 2, the larger the spherical cover surfaces 33a, 34a become, and the vertical direction V with respect to the rolling ball 5 The binding force also increases (see FIG. 3).
図３に示すように、上、下球状カバー面33a、34aの開口39方向N1、N2は、扁平ストリップ2断面上の垂直方向Vと水平方向Hの間に位置する。そのため、ローリングボール保持チェーン1を射出成型する時には、斜側向に脱型が可能であるため、１回の射出成型工程で、全部のローリングボール保持チェーン1を形成することができる。 As shown in FIG. 3, the opening 39 directions N1 and N2 of the upper and lower spherical cover surfaces 33a and 34a are located between the vertical direction V and the horizontal direction H on the flat strip 2 cross section. For this reason, when the rolling ball holding chain 1 is injection-molded, the rolling ball holding chain 1 can be removed in the oblique direction, so that the entire rolling ball holding chain 1 can be formed in one injection molding process.
しかも、図１、２に示すように、上間隔ブロック31と下間隔ブロック32の平滑面33、34の他の一部分は、球状カバー面33a、34a開口39の接線方向に沿って、外へと延伸して円筒状或いは円錐状の曲面33b、34bを呈する。しかも、上間隔ブロック31及び下間隔ブロック32に属する平滑面33、34の曲面33b、34b部分と隔絶片22との間には、欠槽4を備える。ローリングボール5と上間隔ブロック31及び下間隔ブロック32の円筒状或いは円錐状を呈する曲面33b、34bとの間は、貯油空間とでき、ここに潤滑油を貯めることができる。 Moreover, as shown in FIGS. 1 and 2, the other portions of the smooth surfaces 33 and 34 of the upper space block 31 and the lower space block 32 are moved outward along the tangential direction of the spherical cover surfaces 33 a and 34 a openings 39. Stretched to present cylindrical or conical curved surfaces 33b and 34b. Moreover, the tank 4 is provided between the curved surfaces 33 b and 34 b of the smooth surfaces 33 and 34 belonging to the upper spacing block 31 and the lower spacing block 32 and the isolation piece 22. The space between the rolling ball 5 and the cylindrical or conical curved surfaces 33b, 34b of the upper spacing block 31 and the lower spacing block 32 can be an oil storage space in which lubricating oil can be stored.
図６に示すように、ローリングボール保持チェーン1は、リニアスライドレールなどリニア運動機構に使用される。リニアスライドレールは、スライドレール9を備え、側面には、少なくとも１個の第一レール91を設置する。台体10は、スライドレール9上をまたいで設置し、第一レール91に対応し第二レール101を設置する。台体10両端には、端蓋11をそれぞれ設置する。端蓋11は、少なくとも１個のカーブ通路130を提供する。カーブ通路130の一端は、第二レール101の端部に連接し、反対端は、台体10が提供する回流直線通路120と連接する。 As shown in FIG. 6, the rolling ball holding chain 1 is used for a linear motion mechanism such as a linear slide rail. The linear slide rail includes a slide rail 9, and at least one first rail 91 is installed on a side surface. The base body 10 is installed across the slide rail 9, and the second rail 101 is installed corresponding to the first rail 91. End lids 11 are respectively installed at both ends of the base body 10. The end cap 11 provides at least one curved passage 130. One end of the curve passage 130 is connected to the end of the second rail 101, and the opposite end is connected to the circulation straight passage 120 provided by the base body 10.
第二レール101、カーブ通路130及び回流直線通路120は、循環通路100を形成する。循環通路100内には、導引溝110を設置する。ローリングボール保持チェーン1と孔21内に保持され、列を成すローリングボール5とが、リニア運動機構の循環通路100内において、循環ローリング運行を行う時、ローリングボール保持チェーン1の扁平ストリップ2両側は、導引溝内110に位置し、導引される。こうして、ローリングボール保持チェーン1は、正確な位置において確実に運行する。同時に、ローリングボール5が、第一レール91及び第二レール101中においてローリングすることで、台体10は、スライドレール9上において、第一レール91に沿って無限に運動することができる。 The second rail 101, the curve passage 130, and the circulation straight passage 120 form a circulation passage 100. A guiding groove 110 is installed in the circulation passage 100. When the rolling ball holding chain 1 and the rolling balls 5 that are held in the holes 21 and form a row perform circulation rolling operation in the circulation path 100 of the linear motion mechanism, both sides of the flat strip 2 of the rolling ball holding chain 1 are , Located in the guiding groove 110 and guided. In this way, the rolling ball holding chain 1 operates reliably at an accurate position. At the same time, the rolling ball 5 rolls in the first rail 91 and the second rail 101, so that the base body 10 can move infinitely along the first rail 91 on the slide rail 9.
図７に示すように、導引溝110は、第一レール91及び第二レール101内において、導引面H1を構成し、回流直線通路120内において、導引面H2を構成する。回流直線通路120を、最適な位置に設計するため、回流直線通路120は、導引面H1の垂直面T1上にしなければならない訳ではなく、回流直線通路120のローリングボール5中心点と第一レール91及び第二レール101内のローリングボール5中心点が形成する平面C1と導引面H1の垂直面T1とは、角度Φ1を形成する。よって、導引面H1の垂直面T1と導引面H2の垂直面T3とは、移動Δを生じる。そのため、ローリングボール保持チェーン1が、第一レール91及び第二レール101内から、カーブ通路130に入ると、回転形状変化を生じ、抵抗を生み出す。 As shown in FIG. 7, the guiding groove 110 constitutes a guiding surface H1 in the first rail 91 and the second rail 101, and constitutes a guiding surface H2 in the circulation straight path 120. In order to design the circulatory straight passage 120 in an optimal position, the circulatory straight passage 120 does not have to be on the vertical plane T1 of the guiding surface H1, but the center point of the rolling ball 5 of the circulatory straight passage 120 and the first point. The plane C1 formed by the center point of the rolling ball 5 in the rail 91 and the second rail 101 and the vertical plane T1 of the guiding surface H1 form an angle Φ1. Therefore, the vertical surface T1 of the guiding surface H1 and the vertical surface T3 of the guiding surface H2 cause a movement Δ. Therefore, when the rolling ball holding chain 1 enters the curved path 130 from within the first rail 91 and the second rail 101, a rotational shape change occurs and resistance is generated.
図８に示すように、本発明は、上間隔ブロック31及び下間隔ブロック32と隔絶片22との間に、欠槽4状の緩衝区を形成する。これにより、ローリングボール保持チェーン1は、カーブ通路130に入ると、上間隔ブロック31及び下間隔ブロック32の曲面33b、34b部分により、扁平ストリップ2の隔絶片22に向かい湾曲変形する。こうして、カーブ通路130は、移動Δの高度差を備えることによる、カーブ通路130において生じる連続高度変化が引き起こす抵抗を、低下させることができる。これにより、ローリングボール保持チェーン1が作動時に受ける抵抗は低くなり、ローリングボール5に対して十分な拘束力を備えるため、循環通路100内においてスムーズな運行が行われる。同時に、上間隔ブロック31及び下間隔ブロック32と隔絶片22との連結位置は、十分な連結強度を備え、持続的な往復湾曲変形に耐えることができる。 As shown in FIG. 8, in the present invention, a buffer section in the shape of a missing tank 4 is formed between the upper spacing block 31 and the lower spacing block 32 and the isolation piece 22. As a result, when the rolling ball holding chain 1 enters the curved path 130, the rolling ball holding chain 1 is curved and deformed toward the isolation piece 22 of the flat strip 2 by the curved surfaces 33 b and 34 b of the upper interval block 31 and the lower interval block 32. In this way, the curve path 130 can reduce the resistance caused by the continuous height change occurring in the curve path 130 due to the difference in altitude of the movement Δ. As a result, the resistance received by the rolling ball holding chain 1 during operation is low, and the rolling ball 5 has sufficient restraining force, so that smooth operation is performed in the circulation passage 100. At the same time, the connecting positions of the upper spacing block 31 and the lower spacing block 32 and the isolation piece 22 have sufficient connection strength and can withstand continuous reciprocating bending deformation.
上記の本発明名称と内容は、本発明技術内容の説明に用いたのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品構造の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。 The above-mentioned names and contents of the present invention are only used for explaining the technical contents of the present invention, and do not limit the present invention. All equivalent applications based on the spirit of the present invention, conversion of parts structure, replacement, and increase / decrease in quantity are included in the protection scope of the present invention.
本発明は特許の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。 The present invention has the novelty that is a requirement of patents, has sufficiently advanced as compared with conventional similar products, has high practicality, meets the needs of society, and has a great industrial utility value.
1：ローリングボール保持チェーン
2：扁平ストリップ
21：孔
22：隔絶片
3：間隔ブロック
31：上間隔ブロック
32：下間隔ブロック
33、34：平滑面
33a、34a：球状カバー面
33b、34b：曲面
35：孔面
37：上カバー面
38：下カバー面
39：開口
4：欠槽
5：ローリングボール
9：スライドレール
91：第一レール
10：台体
11：端蓋
101：第二レール
100：循環通路
110：導引溝
120：回流直線通路
130：カーブ通路
e1、e2：開口口径
ψd：ローリングボール直径
N1、N2：球状カバー面
33a、34a：開口方向
V：扁平ストリップ断面上垂直方向
H：扁平ストリップ断面上水平方向
H1、H2：導引面
T1、T2：垂直面
C1：回流直線通路のローリングボール中心点と第一レール及び第二レール内のローリングボール中心点が形成する平面
Φ1：平面C1と垂直面T1が形成する角度
Δ：垂直面T1と垂直面T2との間の移動
1: Rolling ball holding chain
2: Flat strip
21: Hole
22: Isolated piece
3: Interval block
31: Top spacing block
32: Bottom spacing block
33, 34: Smooth surface
33a, 34a: Spherical cover surface
33b, 34b: Curved surface
35: Hole surface
37: Upper cover surface
38: Lower cover surface
39: Opening
4: Missing tank
5: Rolling ball
9: Slide rail
91: First rail
10: Trapezoid
11: End lid
101: Second rail
100: Circulation path
110: Guide groove
120: Convection straight passage
130: Curve passage
e1, e2: aperture diameter ψd: rolling ball diameter
N1, N2: Spherical cover surface
33a, 34a: Opening direction
V: Vertical direction on the flat strip cross section
H: Horizontal direction on the flat strip section
H1, H2: Leading surface
T1, T2: Vertical plane
C1: plane formed by the rolling ball center point of the straight flow path and the rolling ball center point in the first rail and the second rail Φ1: angle formed by the plane C1 and the vertical surface T1 Δ: the vertical surface T1 and the vertical surface T2 Move between
Claims (7)
前記扁平ストリップは、軸方向に配列する孔を備え、前記孔の間には、隔絶片を形成し、
２個の前記孔を隔て、
前記間隔ブロックは、上間隔ブロック及び下間隔ブロックに分かれ、前記隔絶片の相対する両側にそれぞれ結合し、
前記上間隔ブロックと前記隔絶片との間には、一つのみの欠槽が形成されており、
前記下間隔ブロックと前記隔絶片との間には、一つのみの欠槽が形成されており、
二つの前記欠槽は、前記扁平ストリップの断面上水平方向において、前記上間隔ブロック及び前記下間隔ブロックの両側に形成されていることを特徴とするローリング体保持チェーン。 A rolling body retaining chain comprising a flat strip and multiple spacing blocks,
The flat strip has holes arranged in the axial direction, and a gap is formed between the holes.
Separating the two holes,
The spacing block is divided into an upper spacing block and a lower spacing block, which are respectively coupled to opposite sides of the isolation piece,
Between the upper gap block and the isolation piece, missing tank only one is formed,
Between the lower spacing block and the isolation piece, only one missing tank is formed,
Two rolling tanks are formed on both sides of the upper spacing block and the lower spacing block in the horizontal direction on the cross-section of the flat strip .
導引部品、台体を備え、
前記導引部品は、少なくとも片側に、第一レールを設置し、
前記台体は、前記導引部品上を跨いで設置し、前記第一レールに対応し、第二レールを設置し、前記第二レール上の両端には、それぞれカーブ通路を設置し、前記カーブ通路の反対端は、回流直線通路により連接し、前記第二レール、前記カーブ通路及び前記回流直線通路は、循環通路を形成し、前記循環通路内には、少なくとも１個の封鎖状の導引溝を設置し、
前記ローリング体保持チェーンの扁平ストリップ両側の少なくとも片側は、前記導引溝内に位置し、前記ローリング体保持チェーンの孔内には、それぞれローリング体を設置し、前記ローリング体保持チェーン及び前記各ローリング体は、前記ローリング体のローリングにより、循環通路内において循環運動を行うことを特徴とするリニア運動機構。 A linear motion mechanism using the rolling body holding chain according to any one of claims 1 to 6,
It has guide parts and a base,
The guiding part is provided with a first rail on at least one side,
The base body is installed across the guiding parts, corresponds to the first rail, is provided with a second rail, and is provided with curved passages at both ends on the second rail, The opposite ends of the passages are connected by a circulation straight passage, and the second rail, the curved passage and the circulation straight passage form a circulation passage, and at least one sealed guide is formed in the circulation passage. Install a groove,
At least one side of both sides of the flat strip of the rolling body holding chain is located in the guide groove, and a rolling body is installed in each hole of the rolling body holding chain, and the rolling body holding chain and each rolling body A linear motion mechanism characterized in that the body performs a circular motion in the circulation path by rolling the rolling body.
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