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JP5905737B2 - Vehicle drive device - Google Patents

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JP5905737B2 JP2012039956A JP2012039956A JP5905737B2 JP 5905737 B2 JP5905737 B2 JP 5905737B2 JP 2012039956 A JP2012039956 A JP 2012039956A JP 2012039956 A JP2012039956 A JP 2012039956A JP 5905737 B2 JP5905737 B2 JP 5905737B2
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Description

この発明は、車両用駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device.

出力軸と入力軸とを同軸上に配置することができる減速機構として二連ピニオン式プラネタリを用いた機構が従来より知られている(例えば、特許文献1参照)。この二連ピニオン式プラネタリ減速機構は、図13に示すように、互いに連結された第1ピニオンギヤ301と第2ピニオンギヤ302が、出力軸303に連結されたキャリア304に回転可能に取り付けられ、第1ピニオンギヤ301が、入力軸305に連結されたサンギヤ306と噛み合わされ、第2ピニオンギヤ302が、ケース307に固定されたリングギヤ308と噛み合わされて構成されている。
また、特許文献1には、二連ピニオン式プラネタリ減速機構とベベルギヤ式差動機構とを組み合わせた車両用駆動装置が開示されている。
2. Description of the Related Art A mechanism using a double pinion planetary is conventionally known as a speed reduction mechanism that can arrange an output shaft and an input shaft on the same axis (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 13, the double pinion planetary speed reduction mechanism includes a first pinion gear 301 and a second pinion gear 302 that are connected to each other, and are rotatably attached to a carrier 304 that is connected to an output shaft 303. The pinion gear 301 is meshed with a sun gear 306 connected to the input shaft 305, and the second pinion gear 302 is meshed with a ring gear 308 fixed to the case 307.
Patent Document 1 discloses a vehicle drive device that combines a double pinion planetary speed reduction mechanism and a bevel gear differential mechanism.

車両の左右輪間のディファレンシャル機構としてダブルピニオン・ダブルサン式プラネタリ差動機構が従来より知られている(例えば、特許文献2参照)。このダブルピニオンダブルサン式プラネタリ差動機構は、図14に示すように、左車軸401と右車軸402が同軸上に配置され、入力軸に連結されたキャリア403に、左輪用ピニオンギヤ404と右輪用ピニオンギヤ405がぞれぞれ回転可能に取り付けられ、且つ、左輪用ピニオンギヤ404と右輪用ピニオンギヤ405とが互いに噛み合わされており、左輪用ピニオンギヤ404に、左車軸401に連結された左輪用サンギヤ406が噛み合わされ、右輪用ピニオンギヤ405に、右車軸402に連結された右輪用サンギヤ407が噛み合わされて構成されている。   A double pinion / double sun planetary differential mechanism is conventionally known as a differential mechanism between left and right wheels of a vehicle (see, for example, Patent Document 2). As shown in FIG. 14, in this double pinion double sun planetary differential mechanism, a left axle 401 and a right axle 402 are coaxially arranged, and a carrier 403 connected to an input shaft is connected to a left wheel pinion gear 404 and a right wheel. A left-wheel pinion gear 405 is rotatably attached to each other, and a left-wheel pinion gear 404 and a right-wheel pinion gear 405 are meshed with each other. 406 is engaged, and a right wheel sun gear 407 connected to the right axle 402 is engaged with a right wheel pinion gear 405.

特開2008−180309号公報JP 2008-180309 A 特許第2652281号公報Japanese Patent No. 2652281

ところで、特許文献2に記載されている差動機構は、差動機構自体が閉空間となっていて、該閉空間内に潤滑油を封入することで差動機構を潤滑している。しかしながら、最近では、差動機構を他の駆動部材と同一空間内に配置する技術が一般的となっており、その場合には、差動機構の潤滑と前記他の駆動部材の潤滑を共用するようにしているが、特許文献2には、差動機構と他の駆動部材とを同一空間に配置した場合の潤滑について、開示されていない。
また、特許文献1のようにプラネタリ減速機構を有する場合、車両走行中は減速機構のピニオン(図12における第1ピニオンギヤ301と第2ピニオンギヤ302)が常に自転するため、ピニオンのシャフト部に潤滑油を供給する必要があるが、ケース下部の油溜まりに前記ピニオンを漬けるような構成で潤滑油を賄おうとすると、フリクションが増加してエネルギーロスとなる。
Incidentally, in the differential mechanism described in Patent Document 2, the differential mechanism itself is a closed space, and the differential mechanism is lubricated by enclosing lubricating oil in the closed space. However, recently, a technique for disposing the differential mechanism in the same space as other drive members has become common, and in that case, the lubrication of the differential mechanism and the lubrication of the other drive members are shared. However, Patent Document 2 does not disclose lubrication in the case where the differential mechanism and the other driving member are arranged in the same space.
Further, when the planetary speed reduction mechanism is provided as in Patent Document 1, the pinion of the speed reduction mechanism (the first pinion gear 301 and the second pinion gear 302 in FIG. 12) always rotates while the vehicle is running, so that the lubricating oil is provided on the shaft portion of the pinion. However, if the lubricating oil is to be covered with a configuration in which the pinion is immersed in the oil reservoir at the bottom of the case, friction increases and energy loss occurs.

そこで、この発明は、同一空間内に配置された減速機構と差動機構とに効果的に潤滑流体を供給することができ、且つ、フリクションの低減を図ることができる車両用駆動装置を提供するものである。   Accordingly, the present invention provides a vehicle drive device that can effectively supply lubricating fluid to a speed reduction mechanism and a differential mechanism arranged in the same space, and can reduce friction. Is.

この発明に係る車両用駆動装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項1に係る発明は、
軸端を互いに対向させて同軸上に配置された第1駆動軸(例えば、後述する実施形態における右車軸10A)及び第2駆動軸(例えば、後述する実施形態における左車軸10B)と、前記第1駆動軸に連結された第1サンギヤ(例えば、後述する実施形態における右サンギヤ31)と、前記第2駆動軸に連結された第2サンギヤ(例えば、後述する実施形態における左サンギヤ32)と、前記第1サンギヤと噛み合う第1ピニオンギヤ(例えば、後述する実施形態における右ピニオンギヤ33)と、前記第2サンギヤ及び前記第1ピニオンギヤと噛み合う第2ピニオンギヤ(例えば、後述する実施形態における左ピニオンギヤ34)と、前記第1ピニオンギヤと前記第2ピニオンギヤとを自転可能に支持するキャリア(例えば、後述する実施形態におけるキャリア26)と、を有する差動機構(例えば、後述する実施形態における差動装置13)と、
入力軸(例えば、後述する実施形態における入力軸18)に連結された入力サンギヤ(例えば、後述する実施形態におけるサンギヤ19)と、前記入力サンギヤと噛み合い且つ前記キャリアに自転可能に支持された第1減速ピニオンギヤ(例えば、後述する実施形態における第1減速ピニオンギヤ23)と、前記第1減速ピニオンギヤに連結され且つ前記キャリアに自転可能に支持された第2減速ピニオンギヤ(例えば、後述する実施形態における第2減速ピニオンギヤ24)と、前記第2減速ピニオンギヤと噛み合うリングギヤ(例えば、後述する実施形態におけるリングギヤ21)と、を有する減速機構(例えば、後述する実施形態における減速機12)と、
同軸上に配置された前記差動機構及び前記減速機構を内包し前記キャリアを回転可能に支持するとともに前記リングギヤが固定されるケース(例えば、後述する実施形態におけるケース11)と、
を備える車両用駆動装置(例えば、後述する実施形態における車両用駆動装置1)であって、
前記第1サンギヤの軸方向移動を規制するために該第1サンギヤと径方向に重なるように前記キャリアの一端面に固定されたカラー(例えば、後述する実施形態におけるカラー43)と、
前記第1サンギヤと前記カラーとの間に挟装され、前記第1サンギヤを前記カラーに対して相対回転可能で且つ前記第1サンギヤの軸方向移動を規制する部材(例えば、後述する実施形態におけるワッシャー46)と、
前記第1サンギヤにおける前記第2サンギヤとは反対側に配置され少なくとも前記カラーと前記ケースの間に形成された潤滑流体貯留部(例えば、後述する実施形態における中央油溜まり室102)と、
をさらに備え、
前記カラーと前記キャリアには、前記潤滑流体貯留部の潤滑流体を、前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤのシャフトと前記減速機構の前記第1減速ピニオンギヤ及び前記第2減速ピニオンギヤのシャフトに供給可能にする連通孔(例えば、後述する実施形態における貫通孔109,111,114,116)が設けられていることを特徴とする車両用駆動装置である。
The vehicle driving apparatus according to the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1
A first drive shaft (for example, a right axle 10A in an embodiment to be described later) and a second drive shaft (for example, a left axle 10B in an embodiment to be described later) disposed coaxially with shaft ends facing each other; A first sun gear coupled to one drive shaft (for example, a right sun gear 31 in an embodiment described later), and a second sun gear coupled to the second drive shaft (for example, a left sun gear 32 in an embodiment described later); A first pinion gear meshing with the first sun gear (for example, a right pinion gear 33 in an embodiment described later), and a second pinion gear meshing with the second sun gear and the first pinion gear (for example, a left pinion gear 34 in an embodiment described later). , A carrier that supports the first pinion gear and the second pinion gear so as to be capable of rotating (for example, implementation described later) The carrier 26) in the state, the differential mechanism having the (e.g., a differential device 13 in the embodiment described later),
An input sun gear (for example, a sun gear 19 in an embodiment to be described later) connected to an input shaft (for example, an input shaft 18 in an embodiment to be described later), a first gear meshed with the input sun gear and supported by the carrier so as to be able to rotate. A reduction pinion gear (for example, a first reduction pinion gear 23 in the embodiment described later) and a second reduction pinion gear (for example, a second reduction pinion gear connected to the first reduction pinion gear and supported by the carrier so as to be able to rotate). A speed reduction mechanism (for example, a speed reducer 12 in an embodiment to be described later) having a speed reduction pinion gear 24) and a ring gear (for example, a ring gear 21 in an embodiment to be described later) meshing with the second speed reduction pinion gear;
A case (for example, a case 11 in an embodiment to be described later) that includes the differential mechanism and the speed reduction mechanism disposed on the same axis, supports the carrier rotatably, and is fixed to the ring gear;
A vehicle drive device (for example, a vehicle drive device 1 in an embodiment described later),
A collar (for example, a collar 43 in an embodiment described later) fixed to one end face of the carrier so as to overlap the first sun gear in a radial direction in order to restrict axial movement of the first sun gear;
A member sandwiched between the first sun gear and the collar, capable of rotating the first sun gear relative to the collar and restricting axial movement of the first sun gear (for example, in an embodiment described later) Washer 46),
A lubricating fluid reservoir (for example, a central oil sump chamber 102 in an embodiment described later) disposed between the collar and the case and disposed on the opposite side of the first sun gear to the second sun gear;
Further comprising
The collar and the carrier are supplied with lubricating fluid in the lubricating fluid reservoir, the shafts of the first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism, and the first reduction pinion gear and the second reduction pinion gear of the reduction mechanism. The vehicle drive device is characterized in that communication holes (for example, through holes 109, 111, 114, and 116 in the embodiments described later) that can be supplied to the shaft are provided.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記減速機構の前記第2減速ピニオンギヤと、前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤとを回転方向に位相をずらして配置し、且つ前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤの少なくともいずれか一方と前記減速機構の前記第2減速ピニオンギヤとを軸方向で重なる位置に配置したことを特徴とする。   According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the second reduction pinion gear of the reduction mechanism and the first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism are shifted in phase in the rotation direction. And at least one of the first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism and the second reduction pinion gear of the reduction mechanism are arranged in a position overlapping each other in the axial direction.

請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記キャリアは、第1キャリア部材(例えば、後述する実施形態における第1キャリア部材51)と第2キャリア部材(例えば、後述する実施形態における第2キャリア部材52)と第3キャリア部材(例えば、後述する実施形態における第3キャリア部材53)とを有し、前記第2キャリア部材を前記第1キャリア部材と前記第3キャリア部材で挟み込んで構成され、前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤが前記第1キャリア部材と前記第2キャリア部材に挟まれて自転可能に取り付けられ、前記減速機構の前記第1減速ピニオンギヤ及び前記第2減速ピニオンギヤが前記第1キャリア部材と前記第3キャリア部材に挟まれて自転可能に取り付けられており、前記キャリアの前記連通孔は前記第1キャリア部材に配置されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the carrier includes a first carrier member (for example, a first carrier member 51 in an embodiment described later) and a second carrier member (for example, , A second carrier member 52 in an embodiment described later) and a third carrier member (for example, a third carrier member 53 in an embodiment described later), wherein the second carrier member is the first carrier member and the first carrier member. The first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism are mounted so as to be able to rotate by being sandwiched between the first carrier member and the second carrier member, The first reduction pinion gear and the second reduction pinion gear are sandwiched between the first carrier member and the third carrier member so that they can rotate. And assigned, said communication hole of said carrier is characterized in that it is arranged on the first carrier member.

請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の発明において、前記カラーにおける前記第1サンギヤから離間する側の端部には、前記ケースの内面に接近する方向へ突出する庇部(例えば、後述する実施形態における庇部118)が設けられていることを特徴とする。
請求項5に係る発明は、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記ケースには、前記ケースの底部に配置された下部潤滑流体貯留部(例えば、後述する実施形態における下部油溜まり室100)と、前記ケースの上部に配置された上部潤滑流体貯留部(例えば、後述する実施形態における上部油溜まり室101)と、前記上部潤滑流体貯留部と前記潤滑流体貯留部とを接続する通路(例えば、後述する実施形態における通路103)と、が形成され、前記下部潤滑流体貯留部は、前記第1減速ピニオンギヤの一部が前記下部潤滑流体貯留部の潤滑流体に浸かり、潤滑流体を掻き上げるように潤滑油量が設定され、前記上部潤滑流体貯留部は、前記第1減速ピニオンギヤによって掻き上げられた潤滑流体を受け入れて貯留することを特徴とする。
請求項6に係る発明は、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の発明において、前記カラーは、前記キャリアの開口(例えば、後述する実施形態における開口54)に固定され、前記カラーのうち、前記キャリアの前記開口の内側に配置される部分(例えば、後述する実施形態における連結部49)の外径は、前記開口の内径よりも小径とされ、前記部分の外周面と前記開口の内周面との間にリング状の空間(例えば、後述する実施形態における空間110)が形成されることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the end of the collar on the side away from the first sun gear approaches the inner surface of the case. A hook part protruding in the direction (for example, a hook part 118 in an embodiment described later) is provided.
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the case includes a lower lubricating fluid storage section (for example, an implementation described later) disposed at the bottom of the case. A lower oil reservoir chamber 100) in the form, an upper lubricating fluid reservoir (for example, an upper oil reservoir chamber 101 in an embodiment described later), an upper lubricating fluid reservoir and the lubricating fluid reservoir disposed at the upper part of the case. A passage (for example, a passage 103 in an embodiment described later) is formed, and the lower lubricating fluid reservoir is configured such that a part of the first reduction pinion gear is used as the lubricating fluid of the lower lubricating fluid reservoir. The amount of lubricating oil is set so as to immerse and scoop up the lubricating fluid, and the upper lubricating fluid reservoir receives and stores the lubricating fluid scraped up by the first reduction pinion gear. Characterized in that it.
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the collar is fixed to an opening of the carrier (for example, an opening 54 in an embodiment described later), Of the collar, the outer diameter of the portion (for example, the connecting portion 49 in the embodiment described later) arranged inside the opening of the carrier is smaller than the inner diameter of the opening, A ring-shaped space (for example, a space 110 in an embodiment described later) is formed between the inner peripheral surface of the opening.

請求項1に係る発明によれば、第1、第2駆動軸に油路を設ける等の加工が不要となり、コスト低減を図ることができるとともに、第1、第2駆動軸の強度向上を図ることができる。また、減速機構及び差動機構の各ピニオンギヤのシャフトに十分に潤滑流体を供給することができる。さらに、潤滑流体量が少なくて済み、フリクションを低減することができる。   According to the first aspect of the present invention, processing such as providing oil passages in the first and second drive shafts is not required, cost can be reduced, and strength of the first and second drive shafts is improved. be able to. Further, the lubricating fluid can be sufficiently supplied to the shafts of the pinion gears of the speed reduction mechanism and the differential mechanism. Furthermore, the amount of lubricating fluid can be reduced, and friction can be reduced.

請求項2に係る発明によれば、減速機構及び差動機構の軸方向寸法を短縮することができるので、連通孔の流路長さを短縮することができ、潤滑流体供給のための圧力損失を低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the axial dimension of the speed reduction mechanism and the differential mechanism can be shortened, the flow path length of the communication hole can be shortened, and the pressure loss for supplying the lubricating fluid Can be reduced.

請求項3に係る発明によれば、キャリアに設ける連通孔は、第1キャリア部材にだけ設ければよいので、加工工数が少なくて済み、加工コストを低減することができる。   According to the third aspect of the present invention, the communication hole provided in the carrier only needs to be provided in the first carrier member, so that the number of processing steps can be reduced and the processing cost can be reduced.

請求項4に係る発明によれば、庇部が潤滑流体貯留部の潤滑流体をカラーの貫通孔に流入し易く案内するので、効率的に潤滑流体を供給することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the flange portion guides the lubricating fluid in the lubricating fluid reservoir easily to flow into the through hole of the collar, the lubricating fluid can be supplied efficiently.

この発明の一実施形態の車両用駆動装置を搭載した車両のレイアウトを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the layout of the vehicle carrying the vehicle drive device of one Embodiment of this invention. 前記実施形態の車両用駆動装置の全体縦断面図である。It is a whole longitudinal cross-sectional view of the vehicle drive device of the said embodiment. 前記実施形態の車両用駆動装置における減速機構と差動機構の断面図である。It is sectional drawing of the deceleration mechanism and differential mechanism in the vehicle drive device of the said embodiment. 前記減速機構と差動機構の正面図である。It is a front view of the said deceleration mechanism and a differential mechanism. 前記差動機構のピニオンギヤの噛み合い状態を説明する図である。It is a figure explaining the meshing state of the pinion gear of the said differential mechanism. 前記実施形態の車両用駆動装置における減速・差動ユニットの組み立て斜視図である。FIG. 3 is an assembled perspective view of a speed reduction / differential unit in the vehicle drive device of the embodiment. 前記減速・差動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said deceleration / differential unit. 前記減速・差動ユニットのキャリアの組み立て斜視図である。It is an assembly perspective view of the carrier of the speed reduction / differential unit. 前記減速機構の潤滑油の流路を説明する図である。It is a figure explaining the flow path of the lubricating oil of the said deceleration mechanism. 前記差動機構の潤滑油の流路を説明する図である。It is a figure explaining the flow path of the lubricating oil of the said differential mechanism. 他の実施の形態における差動機構の潤滑油の流路を説明する図である。It is a figure explaining the flow path of the lubricating oil of the differential mechanism in other embodiment. この発明の他の実施形態における潤滑油の流路を説明する図である。It is a figure explaining the flow path of the lubricating oil in other embodiment of this invention. 従来の二連ピニオン式プラネタリ減速機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional double pinion type planetary reduction mechanism. 従来のダブルピニオン・ダブルサン式プラネタリ差動機構の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional double pinion double sun type planetary differential mechanism.

以下、この発明に係る車両用駆動装置の実施形態を図1から図12の図面を参照して説明する。
この発明にかかる車両用駆動装置(以下、駆動装置と略す)1は、電動機2を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両3に用いられる。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動ユニット6を有するハイブリッド車両であり、この駆動ユニット6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wf側に伝達される一方で、この駆動ユニット6と別に設けられたこの発明にかかる駆動装置1の動力が後輪Wr側に伝達されるようになっている。駆動ユニット6の電動機5と後輪Wr側駆動装置1の電動機2は、PDU8(パワードライブユニット)を介してバッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、各電動機5,2からバッテリ9へのエネルギー回生がPDU8を介して行われるようになっている。
Embodiments of a vehicle drive device according to the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS.
A vehicle drive device (hereinafter abbreviated as a drive device) 1 according to the present invention uses an electric motor 2 as a drive source for driving wheels, and is used in, for example, a vehicle 3 having a drive system as shown in FIG. .
A vehicle 3 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle having a drive unit 6 in which an internal combustion engine 4 and an electric motor 5 are connected in series. The power of the drive unit 6 is transmitted to the front wheel Wf side via a transmission 7. Thus, the power of the drive device 1 according to the present invention provided separately from the drive unit 6 is transmitted to the rear wheel Wr side. The electric motor 5 of the driving unit 6 and the electric motor 2 of the rear wheel Wr side driving device 1 are connected to the battery 9 via a PDU 8 (power drive unit), and supply power from the battery 9 and from each of the electric motors 5 and 2 to the battery 9. Energy regeneration is performed through the PDU 8.

図2は、駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、同図において、符号10A,10Bは、車両の後輪側の右車軸と左車軸を示しており、車軸10A,10Bは軸端を互いに対向させて同軸上に配置されている。
なお、以下の説明では、車軸10A,10Bの軸方向と同一の方向を単に「軸方向」と言い、左右に関しては、右車軸(第1駆動軸)10Aが配置される側を「右」と、左車軸(第2駆動軸)10Bが配置される側を「左」と言うものとする。
FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the entire drive device 1. In FIG. 2, reference numerals 10A and 10B denote a right axle and a left axle on the rear wheel side of the vehicle, and axles 10A and 10B are The shaft ends are arranged coaxially with each other facing each other.
In the following description, the same direction as the axial directions of the axles 10A and 10B is simply referred to as “axial direction”, and the left and right side (first drive shaft) 10A is disposed as “right” with respect to the left and right. The side on which the left axle (second drive shaft) 10B is disposed is referred to as “left”.

駆動装置1のケース11は、両車軸10A,10Bのほぼ中間位置から左車軸10Bの外周側を覆うように設けられ、車両3(図1参照)の後部下方に車軸10A,10Bとともに支持固定されている。車軸10A,10Bはそれぞれの一端部が軸受29a,29bを介してケース11に回転可能に支持されている。
また、ケース11は全体が略円筒状に形成され、軸方向の途中に形成された隔壁部11aによって、ケース11の内部が電動機室11bとギヤ室11cとに区画されている。電動機室11bには車軸駆動用の電動機2が収容され、ギヤ室11cには、電動機2の駆動回転を減速する減速機12(減速機構)と、この減速機12の出力を左右の車軸10A,10Bに分配する差動装置(差動機構)13が収容されており、いずれも車軸10A,10Bと同軸上に配置されている。
The case 11 of the drive device 1 is provided so as to cover the outer peripheral side of the left axle 10B from a substantially intermediate position between the two axles 10A and 10B, and is supported and fixed together with the axles 10A and 10B below the rear part of the vehicle 3 (see FIG. 1). ing. One end of each of the axles 10A and 10B is rotatably supported by the case 11 via bearings 29a and 29b.
The case 11 is entirely formed in a cylindrical shape, and the interior of the case 11 is partitioned into an electric motor chamber 11b and a gear chamber 11c by a partition wall portion 11a formed in the middle of the axial direction. The motor chamber 11b houses the motor 2 for driving the axle, and the gear chamber 11c has a speed reducer 12 (deceleration mechanism) that decelerates the drive rotation of the motor 2, and outputs the speed reducer 12 to the left and right axles 10A, A differential device (differential mechanism) 13 for distributing to 10B is accommodated, and both are arranged coaxially with the axles 10A and 10B.

ケース11の電動機室11bには、電動機2のステータ14が固定され、このステータ14の内周側に環状のロータ15が回転可能に配置されている。ロータ15の内周部には左車軸10Bの外周側を囲繞する円筒軸16が結合されている。この円筒軸16は左車軸10Bと同心上に配置され、左車軸10Bに対して相対回転可能に、軸受17a,17bを介してケース11に回転可能に支持されている。
円筒軸16の右端部内側には減速機12の入力軸18が嵌合固定されている。入力軸18は、左車軸10Bを貫通させる円筒状をなし、左車軸10Bに対して相対回転可能に取り付けられている。入力軸18の右端部は、隔壁部11aを貫通してギヤ室11cに侵入している。左車軸10Bの右端部も、入力軸18を貫通してギヤ室11cに侵入している。
A stator 14 of the electric motor 2 is fixed in the electric motor chamber 11 b of the case 11, and an annular rotor 15 is rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator 14. A cylindrical shaft 16 surrounding the outer peripheral side of the left axle 10B is coupled to the inner peripheral portion of the rotor 15. The cylindrical shaft 16 is disposed concentrically with the left axle 10B, and is rotatably supported by the case 11 via bearings 17a and 17b so as to be rotatable relative to the left axle 10B.
An input shaft 18 of the speed reducer 12 is fitted and fixed inside the right end portion of the cylindrical shaft 16. The input shaft 18 has a cylindrical shape that penetrates the left axle 10B, and is attached so as to be rotatable relative to the left axle 10B. The right end portion of the input shaft 18 penetrates the partition wall portion 11a and enters the gear chamber 11c. The right end portion of the left axle 10B also penetrates the input shaft 18 and enters the gear chamber 11c.

図2及び図3に示すように、減速機12はプラネタリ式減速機であり、入力軸18の右端部に一体的に形成されたサンギヤ(入力サンギヤ)19と、サンギヤ19の径方向外側に配置されサンギヤ19と噛み合う三つのピニオン20と、ピニオン20の径方向外側に配置されピニオン20と噛み合うリングギヤ21と、ピニオン20を回転可能に支持し減速機12の出力軸として機能するキャリア26と、を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the speed reducer 12 is a planetary speed reducer, and is arranged on the outer side in the radial direction of the sun gear 19, and a sun gear (input sun gear) 19 integrally formed at the right end of the input shaft 18. Three pinions 20 that mesh with the sun gear 19, a ring gear 21 that is arranged radially outside the pinion 20 and meshes with the pinion 20, and a carrier 26 that rotatably supports the pinion 20 and functions as the output shaft of the speed reducer 12. I have.

リングギヤ21は、入力軸18と同心上に配置されて、ギヤ室11cの右端側に固定されており、リングギヤ21の外周部に形成された取付フランジ30がボルト30aを介してケース11に締結固定されている。すなわち、リングギヤ21はケース11に回転不能に固定されている。
キャリア26は、入力軸18と同心上に配置され、ギヤ室11cの左端部において軸受25を介してケース11に回転可能に支持されている。
The ring gear 21 is disposed concentrically with the input shaft 18 and is fixed to the right end side of the gear chamber 11c. A mounting flange 30 formed on the outer periphery of the ring gear 21 is fastened and fixed to the case 11 via a bolt 30a. Has been. That is, the ring gear 21 is fixed to the case 11 so as not to rotate.
The carrier 26 is disposed concentrically with the input shaft 18 and is rotatably supported by the case 11 via a bearing 25 at the left end portion of the gear chamber 11c.

三つのピニオン20は、キャリア26に回転可能に取り付けられており、キャリア26の周方向120度間隔に配置されている。ピニオン20は、中空円筒状の軸部22と、軸部22の軸方向左端部に軸部22と一体に形成された第1減速ピニオンギヤ23と、軸部22の軸方向右端部に軸部22と一体に形成された第2減速ピニオンギヤ24とを備えている。つまり、ピニオン20には、第1減速ピニオンギヤ23と第2減速ピニオンギヤ24とが軸方向に互いに離間して設けられている。   The three pinions 20 are rotatably attached to the carrier 26 and are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the carrier 26. The pinion 20 includes a hollow cylindrical shaft portion 22, a first reduction pinion gear 23 formed integrally with the shaft portion 22 at the left end portion in the axial direction of the shaft portion 22, and a shaft portion 22 at the right end portion in the axial direction of the shaft portion 22. And a second reduction pinion gear 24 formed integrally. That is, the pinion 20 is provided with the first reduction pinion gear 23 and the second reduction pinion gear 24 that are separated from each other in the axial direction.

各ピニオン20の軸部22には、軸心を入力軸18の軸心と平行に配置されてキャリア26に固定されたピニオンシャフト27が挿通されており、軸部22とピニオンシャフト27との間に介装された軸受28を介して、ピニオン20はピニオンシャフト27に回転可能に支持されている。換言すると、第1減速ピニオンギヤ23と第2減速ピニオンギヤ24は、キャリア26に自転可能に支持されている。
第1減速ピニオンギヤ23は第2減速ピニオンギヤ24よりも大径であり、第1減速ピニオンギヤ23はサンギヤ19に噛み合い、第2減速ピニオンギヤ24はリングギヤ21に噛み合っている。
A pinion shaft 27 having an axis centered parallel to the axis of the input shaft 18 and being fixed to the carrier 26 is inserted into the shaft portion 22 of each pinion 20, and between the shaft portion 22 and the pinion shaft 27. The pinion 20 is rotatably supported by the pinion shaft 27 through a bearing 28 interposed therebetween. In other words, the first reduction pinion gear 23 and the second reduction pinion gear 24 are supported by the carrier 26 so as to be able to rotate.
The first reduction pinion gear 23 has a larger diameter than the second reduction pinion gear 24, the first reduction pinion gear 23 meshes with the sun gear 19, and the second reduction pinion gear 24 meshes with the ring gear 21.

この減速機12においては、入力軸18の回転がサンギヤ19及び第1減速ピニオンギヤ23を介してピニオン20に伝達され、ピニオン20の回転が第2減速ピニオンギヤ24及びリングギヤ21を介してキャリア26に伝達されることで減速される。つまり、キャリア26は減速機12の出力軸として機能する。   In the speed reducer 12, the rotation of the input shaft 18 is transmitted to the pinion 20 via the sun gear 19 and the first reduction pinion gear 23, and the rotation of the pinion 20 is transmitted to the carrier 26 via the second reduction pinion gear 24 and the ring gear 21. Is slowed down. That is, the carrier 26 functions as an output shaft of the speed reducer 12.

また、キャリア26は差動装置13の入力軸としても機能する。
差動装置13は、 右車軸10Aの左端部に連結固定された右サンギヤ(第1サンギヤ)31と、左車軸10Bの右端部に連結固定された左サンギヤ(第2サンギヤ)32と、右サンギヤ31の径方向外側に配置されて右サンギヤ31と噛み合いキャリア26に回転可能に取り付けられた右ピニオンギヤ(第1ピニオンギヤ)33と、左サンギヤ32の径方向外側に配置されて左サンギヤ32及び右ピニオンギヤ33と噛み合いキャリア26に回転可能に取り付けられた左ピニオンギヤ(第2ピニオンギヤ)34と、を備えている。右サンギヤ31と左サンギヤ32の外径は同一径にされている。
The carrier 26 also functions as an input shaft of the differential device 13.
The differential 13 includes a right sun gear (first sun gear) 31 connected and fixed to the left end portion of the right axle 10A, a left sun gear (second sun gear) 32 connected and fixed to the right end portion of the left axle 10B, and a right sun gear. A right pinion gear (first pinion gear) 33 that is arranged radially outside of the gear 31 and meshes with the right sun gear 31 and rotatably attached to the carrier 26, and is arranged radially outside the left sun gear 32 and arranged to the left sun gear 32 and the right pinion gear. 33 and a left pinion gear (second pinion gear) 34 that is rotatably attached to the meshing carrier 26. The right sun gear 31 and the left sun gear 32 have the same outer diameter.

差動装置13は、前述の如く互いに噛み合う右ピニオンギヤ33と左ピニオンギヤ34を3組有しており、それぞれの組がキャリア26に周方向120度間隔に配置されている。以下、1組の右ピニオンギヤ33と左ピニオンギヤ34について詳細に説明する。図5に示すように、右ピニオンギヤ33と左ピニオンギヤ34は互いに左右対称な形状をなしているが、同一寸法に形成されている。右ピニオンギヤ33は、ピニオンシャフト35が貫通固定された軸部36と、軸部36の左端部を除いて軸部36と一体に形成されたギヤ部37とを備えている。左ピニオンギヤ34は、ピニオンシャフト38が貫通固定された軸部39と、軸部39の右端部を除いて軸部39と一体に形成されたギヤ部40とを備えている。   The differential device 13 has three sets of a right pinion gear 33 and a left pinion gear 34 that mesh with each other as described above, and each set is arranged on the carrier 26 at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. Hereinafter, the pair of right pinion gear 33 and left pinion gear 34 will be described in detail. As shown in FIG. 5, the right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 are symmetrical to each other, but are formed to have the same dimensions. The right pinion gear 33 includes a shaft portion 36 through which the pinion shaft 35 is fixed, and a gear portion 37 formed integrally with the shaft portion 36 except for the left end portion of the shaft portion 36. The left pinion gear 34 includes a shaft portion 39 through which a pinion shaft 38 is fixed and a gear portion 40 formed integrally with the shaft portion 39 except for the right end portion of the shaft portion 39.

ピニオンシャフト35,38は、その軸心を車軸10A,10Bの軸心と平行に配置されて、その両端がキャリア26に回転可能に支持されている。換言すると、右ピニオンギヤ33と左ピニオンギヤ34はキャリア26に自転可能に支持されている。そして、右ピニオンギヤ33のギヤ部37の左端部と左ピニオンギヤ34のギヤ部40の右端部とが噛み合っている。また、右ピニオンギヤ33のギヤ部37の右端部に右サンギヤ31が噛み合い、左ピニオンギヤ34のギヤ部40の左端部に左サンギヤ32が噛み合っている。そして、左ピニオンギヤ34の軸部39においてギヤ部40が存在しない部分に右サンギヤ31が通ることで、右サンギヤ31と左ピニオンギヤ34との干渉を回避している。同様に、右ピニオンギヤ33の軸部36においてギヤ部37が存在しない部分に左サンギヤ32が通ることで、左サンギヤ32と右ピニオンギヤ33との干渉を回避している。   The pinion shafts 35 and 38 are arranged such that their axes are parallel to the axes of the axles 10A and 10B, and both ends thereof are rotatably supported by the carrier 26. In other words, the right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 are supported by the carrier 26 so as to be able to rotate. The left end portion of the gear portion 37 of the right pinion gear 33 and the right end portion of the gear portion 40 of the left pinion gear 34 are engaged with each other. Further, the right sun gear 31 is engaged with the right end portion of the gear portion 37 of the right pinion gear 33, and the left sun gear 32 is engaged with the left end portion of the gear portion 40 of the left pinion gear 34. The right sun gear 31 passes through a portion of the shaft portion 39 of the left pinion gear 34 where the gear portion 40 does not exist, so that interference between the right sun gear 31 and the left pinion gear 34 is avoided. Similarly, the left sun gear 32 passes through a portion of the shaft portion 36 of the right pinion gear 33 where the gear portion 37 does not exist, so that interference between the left sun gear 32 and the right pinion gear 33 is avoided.

そして、差動装置13の右サンギヤ31と左サンギヤ32の径方向外側を減速機12の第2減速ピニオンギヤ24が公転するように配置され、減速機12のリングギヤ21の径方向内側を差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34が公転するように配置されている。そのために、第2減速ピニオンギヤ24の公転時の内径(以下、公転内径と称す)は、差動装置13の右サンギヤ31及び左サンギヤ32の外径よりも大きく設定されており、差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34の公転時の外径(以下、公転外径と称す)は、減速機12のリングギヤ21の内径よりも小さく設定されている。   The second reduction pinion gear 24 of the reduction gear 12 revolves on the radially outer side of the right sun gear 31 and the left sun gear 32 of the differential device 13, and the radial inner side of the ring gear 21 of the reduction device 12 is arranged on the differential device. 13 right pinion gears 33 and left pinion gears 34 are arranged to revolve. Therefore, the inner diameter (hereinafter referred to as the revolution inner diameter) of the second reduction pinion gear 24 during revolution is set to be larger than the outer diameters of the right sun gear 31 and the left sun gear 32 of the differential device 13. The outer diameter of the right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 during revolution (hereinafter referred to as the revolution outer diameter) is set smaller than the inner diameter of the ring gear 21 of the speed reducer 12.

また、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24と差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34は、図4に示すように、キャリア26の周方向(すなわちキャリア26の回転方向)に位相を60度ずらして配置されるとともに、図2及び図3に示すように、軸方向で重なる位置に配置されている。   Further, the second reduction pinion gear 24 of the speed reducer 12 and the right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 of the differential 13 have a phase of 60 in the circumferential direction of the carrier 26 (that is, the rotation direction of the carrier 26) as shown in FIG. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, they are arranged at a position overlapping in the axial direction.

右サンギヤ31と左サンギヤ32とが互いに対向する対向面間には、両サンギヤ31,32を相対回転可能で且つ軸方向移動を規制するためのワッシャー41が挟装されている。
左サンギヤ32の左端面とキャリア26との間には、左サンギヤ32をキャリア26に対して相対回転可能で且つ左サンギヤ32の軸方向移動を規制するためのワッシャ42が挟装されている。
さらに、キャリア26の右端の開口54には円筒状のカラー43が固定されており、カラー43は、スラスト軸受44及びシム45を介してケース11に回転可能に支持されている。カラー43と右サンギヤ31の右端面との間には、右サンギヤ31をカラー43に対して相対回転可能で且つ右サンギヤ31の軸方向移動を規制するためのワッシャー46が挟装されている。
なお、ワッシャー41,42,46の代わりにスラスト軸受を用いることも可能である。
Between opposed surfaces of the right sun gear 31 and the left sun gear 32 are opposed to each other, washers 41 for regulating the and axial movement relative rotatable sun gears 31 and 32 are sandwiched.
A washer 42 is sandwiched between the left end face of the left sun gear 32 and the carrier 26 so that the left sun gear 32 can be rotated relative to the carrier 26 and the axial movement of the left sun gear 32 is restricted.
Further, a cylindrical collar 43 is fixed to the opening 54 at the right end of the carrier 26, and the collar 43 is rotatably supported by the case 11 via a thrust bearing 44 and a shim 45. A washer 46 is sandwiched between the collar 43 and the right end face of the right sun gear 31 so that the right sun gear 31 can be rotated relative to the collar 43 and the axial movement of the right sun gear 31 is restricted.
A thrust bearing can be used in place of the washers 41, 42, and 46.

この差動装置13においては、右車軸10Aと左車軸10Bとが回転差なく同一回転数で回転するときには、右サンギヤ31と左サンギヤ32とが同一回転数で回転するので、右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34はキャリア26に対して相対回転することがない。これにより、右車軸10Aと左車軸10Bとの間に回転差を生じさせることなく、キャリア26から入力した駆動力を右車軸10Aと左車軸10Bに伝達することができる。   In the differential 13, when the right axle 10 </ b> A and the left axle 10 </ b> B rotate at the same rotational speed without a difference in rotation, the right sun gear 31 and the left sun gear 32 rotate at the same rotational speed. The pinion gear 34 does not rotate relative to the carrier 26. Thereby, the driving force input from the carrier 26 can be transmitted to the right axle 10A and the left axle 10B without causing a rotational difference between the right axle 10A and the left axle 10B.

一方、右車軸10Aと左車軸10Bとの間に回転差が生じるときには、右サンギヤ31は右車軸10Aと同一回転数で回転し、左サンギヤ32は左車軸10Bと同一回転数で回転するので、右ピニオンギヤ33と左ピニオンギヤ34は噛み合いにより互いに逆方向に回転し、右サンギヤ31と左サンギヤ32の回転差に応じてそれぞれキャリア26に対して相対回転する。これにより、右車軸10Aと左車軸10Bとの間に回転差を生じさせながら、キャリア26から入力された駆動力を右車軸10Aと左車軸10Bに伝達することができる。   On the other hand, when a rotational difference occurs between the right axle 10A and the left axle 10B, the right sun gear 31 rotates at the same rotational speed as the right axle 10A, and the left sun gear 32 rotates at the same rotational speed as the left axle 10B. The right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 rotate in opposite directions due to meshing, and rotate relative to the carrier 26 in accordance with the rotation difference between the right sun gear 31 and the left sun gear 32. Accordingly, the driving force input from the carrier 26 can be transmitted to the right axle 10A and the left axle 10B while causing a rotational difference between the right axle 10A and the left axle 10B.

図6に示すように、前述した減速機12と差動装置13は、減速機12のリングギヤ21を除いて一つの減速・差動ユニット50として一体化されている。そして、このユニット化のために、前述したキャリア26は、第1キャリア部材51、第2キャリア部材52、第3キャリア部材53の三つ部材に分割されている。なお、図2及び図3では、キャリア26の分割記載を省略し、キャリア26を一部材として図示している。
図6は減速・差動ユニット50の斜視図であり、図7は減速・差動ユニット50の分解斜視図であり、図8は、第1キャリア部材51と第2キャリア部材52と第3キャリア部材53を連結し一体化してキャリア26とした状態を示す斜視図である。
As shown in FIG. 6, the speed reducer 12 and the differential device 13 described above are integrated as one speed reduction / differential unit 50 except for the ring gear 21 of the speed reducer 12. For the purpose of unitization, the carrier 26 described above is divided into three members: a first carrier member 51, a second carrier member 52, and a third carrier member 53. 2 and 3, the division of the carrier 26 is omitted, and the carrier 26 is illustrated as one member.
6 is a perspective view of the speed reduction / differential unit 50, FIG. 7 is an exploded perspective view of the speed reduction / differential unit 50, and FIG. 8 shows a first carrier member 51, a second carrier member 52, and a third carrier. FIG. 6 is a perspective view showing a state where a member 53 is connected and integrated to form a carrier 26.

第2キャリア部材52は第1キャリア部材51と第3キャリア部材53との間に挟まれており、第2キャリア部材52の右側に第1キャリア部材51が配置され、第2キャリア部材52の左側に第3キャリア部材53が配置されている。
そして、差動装置13の右ピニオンギヤ33と左ピニオンギヤ34が、第1キャリア部材51と第2キャリア部材52との間に挟まれた状態で取り付けられており、減速機12のピニオン20が、第1キャリア部材51と第3キャリア部材53との間に挟まれた状態で取り付けられている。
The second carrier member 52 is sandwiched between the first carrier member 51 and the third carrier member 53, the first carrier member 51 is disposed on the right side of the second carrier member 52, and the left side of the second carrier member 52. A third carrier member 53 is disposed on the top.
The right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 of the differential device 13 are attached in a state of being sandwiched between the first carrier member 51 and the second carrier member 52, and the pinion 20 of the speed reducer 12 is The first carrier member 51 and the third carrier member 53 are attached in a sandwiched state.

第1キャリア部材51は、中央に円形の開口54を有するリング状のフランジ部55と、フランジ部55における第2キャリア部材52と対向する面から第2キャリア部材52に接近する方向へ突出形成された六つのスペーサ突起56とから構成されている。開口54の内径は差動装置13の左右のサンギヤ31,32の外径よりも大きく設定されている。   The first carrier member 51 is formed so as to protrude in a direction approaching the second carrier member 52 from a ring-shaped flange portion 55 having a circular opening 54 in the center, and a surface of the flange portion 55 facing the second carrier member 52. And six spacer protrusions 56. The inner diameter of the opening 54 is set larger than the outer diameters of the left and right sun gears 31 and 32 of the differential device 13.

フランジ部55には、差動装置13の右ピニオンギヤ33のピニオンシャフト35が挿入される貫通孔57と、左ピニオンギヤ34のピニオンシャフト38が挿入される貫通孔58とが対をなして、周方向120度間隔に三組設けられている。さらに、フランジ部55には、互いに隣り合う組の一方の組の貫通孔57と他方の組の貫通孔58との間における周方向中間位置に、減速機12のピニオンシャフト27が挿入される貫通孔59が設けられており、貫通孔59も周方向120度間隔に合計三つ設けられている。
前記六つのスペーサ突起56は、貫通孔59とこれに隣接する貫通孔57との間における周方向中間位置、及び、貫通孔59とこれに隣接する貫通孔58との間における周方向中間位置に配置されている。
In the flange portion 55, a through hole 57 into which the pinion shaft 35 of the right pinion gear 33 of the differential device 13 is inserted and a through hole 58 into which the pinion shaft 38 of the left pinion gear 34 is inserted form a pair, and the circumferential direction Three sets are provided at intervals of 120 degrees. Further, the flange portion 55 has a through hole into which the pinion shaft 27 of the speed reducer 12 is inserted at a circumferential intermediate position between one set of through holes 57 and the other set of through holes 58. Holes 59 are provided, and a total of three through holes 59 are also provided at intervals of 120 degrees in the circumferential direction.
The six spacer protrusions 56 are located at a circumferential intermediate position between the through hole 59 and the through hole 57 adjacent thereto, and at a circumferential intermediate position between the through hole 59 and the through hole 58 adjacent thereto. Has been placed.

第2キャリア部材52は、中央に円形の開口60を有するリング状の円板部61と、円板部61から周方向120度間隔で径方向外側へ向かって扇形に延設された三つの張り出し部62と、各張り出し部62における第1キャリア部材51と対向する面の周方向両端から第1キャリア部材51に接近する方向へ突出形成された六つのスペーサ突起63と、各張り出し部62における第3キャリア部材53と対向する面の周方向中央から第3キャリア部材53に接近する方向へ突出形成された三つのスペーサ突起64とから構成されている。   The second carrier member 52 includes a ring-shaped disk part 61 having a circular opening 60 in the center, and three protrusions extending in a sector shape from the disk part 61 outward in the radial direction at intervals of 120 degrees in the circumferential direction. Portions 62, six spacer protrusions 63 projecting in a direction approaching the first carrier member 51 from both ends in the circumferential direction of the surface facing the first carrier member 51 in each overhanging portion 62, and the first in each overhanging portion 62. The three spacer protrusions 64 are formed so as to protrude in the direction approaching the third carrier member 53 from the circumferential center of the surface facing the third carrier member 53.

開口60の内径は差動装置13の左右のサンギヤ31,32の外径よりも小さく設定されている。張り出し部62の外径は第1キャリア部材51におけるフランジ部55の外径と同一寸法に設定されている。
第1キャリア部材51に接近する方向へ突出するスペーサ突起63の周方向位置は、第1キャリア部材51のスペーサ突起56の周方向位置と一致しており、図6及び図8に示すように、第1キャリア部材51のスペーサ突起56の先端面と第2キャリア部材52のスペーサ突起63の先端面とが突き合わされて連結部65が形成されるようになっている。
The inner diameter of the opening 60 is set smaller than the outer diameters of the left and right sun gears 31 and 32 of the differential device 13. The outer diameter of the overhang portion 62 is set to the same dimension as the outer diameter of the flange portion 55 in the first carrier member 51.
The circumferential position of the spacer protrusion 63 protruding in the direction approaching the first carrier member 51 coincides with the circumferential position of the spacer protrusion 56 of the first carrier member 51, and as shown in FIGS. The leading end surface of the spacer projection 56 of the first carrier member 51 and the leading end surface of the spacer projection 63 of the second carrier member 52 are abutted to form a connecting portion 65.

第3キャリア部材53に接近する方向へ突出するスペーサ突起64は、先端に進むにしたがって外径を徐々に縮小させている。
各張り出し部62には、差動装置13の右ピニオンギヤ33のピニオンシャフト35が挿入される挿入孔66と、左ピニオンギヤ34のピニオンシャフト38が挿入される挿入孔67とが対をなして設けられている。
また、円板部61における第1キャリア部材51と対向する面には、前述したワッシャ42を配置するための凹部68が、開口60の外周縁に沿ってリング状に形成されている。
The spacer protrusion 64 protruding in the direction approaching the third carrier member 53 gradually reduces the outer diameter as it advances toward the tip.
Each overhang 62 is provided with a pair of an insertion hole 66 into which the pinion shaft 35 of the right pinion gear 33 of the differential device 13 is inserted and an insertion hole 67 into which the pinion shaft 38 of the left pinion gear 34 is inserted. ing.
Further, a concave portion 68 for arranging the washer 42 described above is formed in a ring shape along the outer peripheral edge of the opening 60 on the surface of the disc portion 61 facing the first carrier member 51.

第3キャリア部材53は、中央に円形の開口70を有するリング状のフランジ部71と、フランジ部71における第2キャリア部材52と対向する面から第2キャリア部材52に接近する方向へ突出形成された三つのスペーサ突起72と、フランジ部71の外周部から周方向120度間隔で径方向外側に延設された三つの膨出部73と、フランジ部71の外周部から軸方向に沿って第2キャリア部材52から離間する方向に延設された円筒状の軸受支持部74と、から構成されている。   The third carrier member 53 is formed so as to protrude in a direction approaching the second carrier member 52 from a ring-shaped flange portion 71 having a circular opening 70 in the center and a surface of the flange portion 71 facing the second carrier member 52. The three spacer protrusions 72, the three bulging portions 73 extending radially outward from the outer peripheral portion of the flange portion 71 at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, and the axially extending from the outer peripheral portion of the flange portion 71 along the axial direction. 2 and a cylindrical bearing support portion 74 extending in a direction away from the carrier member 52.

スペーサ突起72はフランジ部71の周方向120度間隔に配置されており、三つのスペーサ突起72の周方向位置は、第2キャリア部材52のスペーサ突起64の周方向位置と一致している。各スペーサ突起72は、先端に進むにしたがって外径を徐々に拡大させている。図6及び図8に示すように、第2キャリア部材52のスペーサ突起64の先端面と第3キャリア部材53のスペーサ突起72の先端面は突き合わされて連結部75が形成されるようになっている。
各膨出部73には、減速機12のピニオンシャフト27が挿入される貫通孔76が設けられている。
軸受支持部74の内側には前述した軸受25が嵌合され、これによりキャリア26の一端がケース11に回転可能に支持される。
The spacer projections 72 are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the flange portion 71, and the circumferential positions of the three spacer projections 72 coincide with the circumferential positions of the spacer projections 64 of the second carrier member 52. Each spacer projection 72 gradually increases the outer diameter as it goes to the tip. As shown in FIGS. 6 and 8, the leading end surface of the spacer projection 64 of the second carrier member 52 and the leading end surface of the spacer projection 72 of the third carrier member 53 are abutted to form a connecting portion 75. Yes.
Each bulging portion 73 is provided with a through hole 76 into which the pinion shaft 27 of the speed reducer 12 is inserted.
The above-described bearing 25 is fitted inside the bearing support portion 74, whereby one end of the carrier 26 is rotatably supported by the case 11.

図8に示すように、第1キャリア部材51と第2キャリア部材52と第3キャリア部材53を連結し一体化してキャリア26とした状態では、第1キャリア部材51のスペーサ突起56と第2キャリア部材52のスペーサ突起63とが連結されて連結部65が形成されることにより、隣り合う二つの連結部65と第1キャリア部材51のフランジ部55と第2キャリア部材52の張り出し部62とに囲まれた空間が、差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34を収容するためのピニオン収容部77となる。   As shown in FIG. 8, in a state where the first carrier member 51, the second carrier member 52, and the third carrier member 53 are connected and integrated into the carrier 26, the spacer protrusion 56 of the first carrier member 51 and the second carrier By connecting the spacer protrusion 63 of the member 52 to form the connecting portion 65, the two adjacent connecting portions 65, the flange portion 55 of the first carrier member 51, and the overhang portion 62 of the second carrier member 52 are formed. The enclosed space serves as a pinion housing portion 77 for housing the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13.

また、連結部65を挟んでピニオン収容部77とは周方向反対側において、隣り合う二つの連結部65と第1キャリア部材51のフランジ部55に囲まれて形成された空間が、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24を収容するためのピニオン収容部78となる。   In addition, a space formed between two adjacent connecting portions 65 and the flange portion 55 of the first carrier member 51 on the side opposite to the pinion accommodating portion 77 across the connecting portion 65 is a speed reducer 12. This is a pinion accommodating portion 78 for accommodating the second reduction pinion gear 24.

さらに、キャリア26として一体化した状態では、第2キャリア部材52のスペーサ突起64と第3キャリア部材53のスペーサ突起72とが連結されて連結部75が形成されることにより、隣り合う二つの連結部75と第2キャリア部材52の円板部61と第3キャリア部材53のフランジ部71とに囲まれた空間が、減速機12の第1減速ピニオンギヤ23を収容するためのピニオン収容部79となる。   Furthermore, in the state integrated as the carrier 26, the spacer protrusion 64 of the second carrier member 52 and the spacer protrusion 72 of the third carrier member 53 are connected to form a connecting portion 75, so that two adjacent connections are formed. A space surrounded by the portion 75, the disc portion 61 of the second carrier member 52 and the flange portion 71 of the third carrier member 53, and a pinion accommodating portion 79 for accommodating the first reduction pinion gear 23 of the speed reducer 12. Become.

そして、図6に示すように、減速・差動ユニット50として組み立てられた状態では、キャリア26のピニオン収容部77に差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34が収容され、差動装置13における右ピニオンギヤ33のピニオンシャフト35の一端が第1キャリア部材51の貫通孔57に挿入され、他端が第2キャリア部材52の挿入孔66に挿入され、差動装置13における左ピニオンギヤ34のピニオンシャフト38の一端が第1キャリア部材51の貫通孔58に挿入され、他端が第2キャリア部材52の挿入孔67に挿入されている。   As shown in FIG. 6, in the state assembled as the speed reduction / differential unit 50, the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13 are accommodated in the pinion accommodating portion 77 of the carrier 26. One end of the pinion shaft 35 of the right pinion gear 33 is inserted into the through hole 57 of the first carrier member 51, and the other end is inserted into the insertion hole 66 of the second carrier member 52, and the pinion shaft of the left pinion gear 34 in the differential device 13. One end of 38 is inserted into the through hole 58 of the first carrier member 51, and the other end is inserted into the insertion hole 67 of the second carrier member 52.

また、キャリア26のピニオン収容部78に減速機12の第2減速ピニオンギヤ24が収容され、キャリア26のピニオン収容部79に減速機12の第1減速ピニオンギヤ23の一部が収容され、減速機12のピニオンシャフト27の一端が第1キャリア部材51の貫通孔59に挿入され、他端が第3キャリア部材53の貫通孔76に挿入されてピン固定されている。
また、第1キャリア部材51と第2キャリア部材52の間であって連結部65よりも径方向内側に、差動装置13の左右のサンギヤ31,32が収容されている。
なお、第1キャリア部材51と第2キャリア部材52とを連結固定する手段、及び、第2キャリア部材52と第3キャリア部材53とを連結固定する手段は、例えば溶接でもよいし、嵌合等の手段を用いてもよい。
In addition, the second reduction pinion gear 24 of the reduction gear 12 is accommodated in the pinion accommodation portion 78 of the carrier 26, and a part of the first reduction pinion gear 23 of the reduction gear 12 is accommodated in the pinion accommodation portion 79 of the carrier 26. One end of the pinion shaft 27 is inserted into the through hole 59 of the first carrier member 51, and the other end is inserted into the through hole 76 of the third carrier member 53 to be pin-fixed.
The left and right sun gears 31 and 32 of the differential device 13 are housed between the first carrier member 51 and the second carrier member 52 and radially inward of the connecting portion 65.
The means for connecting and fixing the first carrier member 51 and the second carrier member 52 and the means for connecting and fixing the second carrier member 52 and the third carrier member 53 may be, for example, welding or fitting. The following means may be used.

また、前述したように、第1キャリア部材51の開口54にはカラー43が固定されている。
カラー43は、第1キャリア部材51の右端面の外側に配置されて該右端面に面接触する大径部47と、第1キャリア部材51の開口54内における左端部に配置されて開口54に嵌合する小径部48と、第1キャリア部材51の開口54内における右側に配置されて大径部47と小径部48とを接続する連結部49とを備えている。
Further, as described above, the collar 43 is fixed to the opening 54 of the first carrier member 51.
The collar 43 is disposed outside the right end surface of the first carrier member 51 and is in contact with the right end surface. The collar 43 is disposed at the left end portion in the opening 54 of the first carrier member 51. A small-diameter portion 48 to be fitted and a connecting portion 49 that is disposed on the right side in the opening 54 of the first carrier member 51 and connects the large-diameter portion 47 and the small-diameter portion 48 are provided.

図2、図3、図6に示すように、大径部47の外径は、大径部47の外周部で、第1キャリア部材51のフランジ部55に形成された貫通孔57,58の一部(第1キャリア部材51における径方向内側部分)を閉塞可能な大きさに設定されている。そして、大径部47は、貫通孔57,58に挿通されたピニオンシャフト35,38の端面の一部と、第1キャリア部材51の径方向で重なるようになっている。これにより、大径部47はピニオンシャフト35,38の端面に係止して、ピニオンシャフト35,38が貫通孔57,58から抜け出るのを阻止している。つまり、この実施形態において、大径部47の外周部はピニオンシャフト35,38に対する係止部を構成している。   As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the outer diameter of the large-diameter portion 47 is the outer periphery of the large-diameter portion 47, and the through holes 57 and 58 formed in the flange portion 55 of the first carrier member 51. The size is set such that a part (the radially inner portion of the first carrier member 51) can be closed. The large-diameter portion 47 overlaps part of the end surface of the pinion shafts 35 and 38 inserted through the through holes 57 and 58 in the radial direction of the first carrier member 51. Accordingly, the large diameter portion 47 is locked to the end surfaces of the pinion shafts 35 and 38 to prevent the pinion shafts 35 and 38 from coming out of the through holes 57 and 58. That is, in this embodiment, the outer peripheral portion of the large diameter portion 47 constitutes a locking portion for the pinion shafts 35 and 38.

小径部48の内径は、差動装置13の左右のサンギヤ31,32の外径よりも小さく、前述したワッシャー46は、この小径部48の左端面と右サンギヤ31の右端面との間に挟装されている。   The inner diameter of the small diameter portion 48 is smaller than the outer diameters of the left and right sun gears 31, 32 of the differential device 13, and the washer 46 described above is sandwiched between the left end surface of the small diameter portion 48 and the right end surface of the right sun gear 31. It is disguised.

このように構成された駆動装置1によれば、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24と、差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34とを、回転方向に位相をずらして配置し、且つ第2減速ピニオンギヤ24と、右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34とを、軸方向で重なる位置に配置しているので、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24と、差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34とが配列された部分の外径を小さくすることができ、且つ、該部分の軸方向寸法を短くすることができる。その結果、駆動装置1の小型化を図ることができる。   According to the drive device 1 configured as described above, the second reduction pinion gear 24 of the speed reducer 12 and the right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 of the differential device 13 are arranged with their phases shifted in the rotational direction, and Since the second reduction pinion gear 24, the right pinion gear 33, and the left pinion gear 34 are arranged at positions that overlap in the axial direction, the second reduction pinion gear 24 of the reducer 12, the right pinion gear 33, and the left pinion gear 13 of the differential device 13 are arranged. The outer diameter of the portion where the pinion gears 34 are arranged can be reduced, and the axial dimension of the portion can be shortened. As a result, the drive device 1 can be downsized.

この駆動装置1においては、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24の公転内径が、差動装置13の右サンギヤ31及び左サンギヤ32の外径よりも大きく設定されているので、第2減速ピニオンギヤ24と右サンギヤ31及び左サンギヤ32との径方向における干渉を避けることができる。
また、差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34の公転外径が、減速機12のリングギヤ21の内径よりも小さく設定されているので、右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34とリングギヤ21との径方向における干渉を避けることができる。
これにより、減速機12と差動装置13を確実に作動させることができる。
In this drive device 1, the revolution inner diameter of the second reduction pinion gear 24 of the reduction gear 12 is set larger than the outer diameters of the right sun gear 31 and the left sun gear 32 of the differential device 13. And interference in the radial direction between the right sun gear 31 and the left sun gear 32 can be avoided.
Further, since the revolution outer diameters of the right pinion gear 33 and the left pinion gear 34 of the differential device 13 are set smaller than the inner diameter of the ring gear 21 of the speed reducer 12, the diameters of the right pinion gear 33, the left pinion gear 34 and the ring gear 21 are set. Interference in direction can be avoided.
Thereby, the reduction gear 12 and the differential gear 13 can be operated reliably.

この駆動装置1においては、キャリア26が、右側の第1キャリア部材51、中央の第2キャリア部材52、左側の第3キャリア部材53の三部材からなり、差動装置13の右ピニオンギヤ33及び左ピニオンギヤ34が、第1キャリア部材51と第2キャリア部材52との間に挟まれた状態で自転可能に取り付けられ、減速機12のピニオン20(第1減速ピニオンギヤ23及び第2減速ピニオンギヤ24)が、第1キャリア部材51と第3キャリア部材53との間に挟まれた状態で自転可能に取り付けられているので、キャリア26を減速機12と差動装置13で共用することができる。その結果、キャリア26の軽量化及び小型化が可能となり、ひいては駆動装置1の軽量・小型化が可能となる。   In this drive device 1, the carrier 26 is composed of three members: a first carrier member 51 on the right side, a second carrier member 52 on the center, and a third carrier member 53 on the left side, and the right pinion gear 33 and the left side of the differential device 13. The pinion gear 34 is attached so as to be able to rotate while being sandwiched between the first carrier member 51 and the second carrier member 52, and the pinion 20 (the first reduction pinion gear 23 and the second reduction pinion gear 24) of the reduction gear 12 is provided. Since the first carrier member 51 and the third carrier member 53 are sandwiched between the first carrier member 51 and the third carrier member 53, the carrier 26 can be shared by the speed reducer 12 and the differential device 13. As a result, the carrier 26 can be reduced in weight and size, and the drive device 1 can be reduced in weight and size.

この駆動装置1においては、キャリア26の開口54に固定されたカラー43は、その小径部48がワッシャー46と協働して、差動装置13の右サンギヤ31の軸方向移動を規制しており、大径部47の外周部が、ピニオンシャフト35,38の端面に係止して、ピニオンシャフト35,38が貫通孔57,58から抜け出るのを阻止している。その結果、ピニオンシャフト35,38の軸方向移動を規制するための専用の部材(例えば、ピンやクリップ等)が不要となり、部品点数の削減、製造工数の削減を図ることが可能となる。   In this drive device 1, the collar 43 fixed to the opening 54 of the carrier 26 has a small diameter portion 48 that cooperates with the washer 46 to regulate the axial movement of the right sun gear 31 of the differential device 13. The outer peripheral portion of the large diameter portion 47 is locked to the end surfaces of the pinion shafts 35 and 38 to prevent the pinion shafts 35 and 38 from coming out of the through holes 57 and 58. As a result, a dedicated member (for example, a pin or a clip) for restricting the axial movement of the pinion shafts 35 and 38 becomes unnecessary, and it becomes possible to reduce the number of parts and the number of manufacturing steps.

ところで、この駆動装置1では、減速機12のピニオン20、及び、差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34の回転部分に潤滑油(潤滑流体)を十分に供給できるようにするために、特別の潤滑油供給システムを採用している。以下、潤滑油供給システムについて、主に図9、図10を参照して詳述する。   By the way, in this drive device 1, in order to be able to sufficiently supply lubricating oil (lubricating fluid) to the pinion 20 of the speed reducer 12 and the rotating portions of the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13, The lubricant supply system is adopted. Hereinafter, the lubricating oil supply system will be described in detail mainly with reference to FIGS. 9 and 10.

図2に示すように、ケース11のギヤ室11cの底部は下部油溜まり室100となっていて、所定量の潤滑油を溜めることができるようになっている。下部油溜まり室100の潤滑油量は、減速機12の第1減速ピニオンギヤ23が入力軸18の回りを公転したときに、第1減速ピニオンギヤ23の一部が下部油溜まり室100の潤滑油に浸かり、潤滑油を掻き上げる程度に設定されており、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24及び差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34は下部油溜まり室100の潤滑油に浸からないようになっている。   As shown in FIG. 2, the bottom portion of the gear chamber 11c of the case 11 is a lower oil reservoir chamber 100 that can store a predetermined amount of lubricating oil. The amount of lubricating oil in the lower oil sump chamber 100 is such that when the first reduction pinion gear 23 of the speed reducer 12 revolves around the input shaft 18, a part of the first reduction pinion gear 23 becomes the lubricating oil in the lower oil sump chamber 100. The second reduction pinion gear 24 of the speed reducer 12 and the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13 are prevented from being immersed in the lubricating oil in the lower oil reservoir chamber 100. It has become.

また、図9に示すように、ギヤ室11cの右端部の上部には、第1減速ピニオンギヤ23によって掻き上げられた潤滑油の一部を受け入れて貯留する上部油溜まり室101が形成されている。
さらに、図9に示すように、ギヤ室11cの右端部には、ケース11の内面と、右車軸10A及び軸受29aと、差動装置13の右サンギヤ31と、カラー43と、スラスト軸受44及びシム45とに囲繞されて、中央油溜まり室(潤滑流体貯留部)102が形成されている。そして、ケース11の右側壁部を構成する肉部には、上部油溜まり室101と中央油溜まり室102とを接続する通路103が形成されている。
Further, as shown in FIG. 9, an upper oil reservoir chamber 101 that receives and stores a part of the lubricating oil scraped up by the first reduction pinion gear 23 is formed at the upper portion of the right end portion of the gear chamber 11c. .
Further, as shown in FIG. 9, at the right end of the gear chamber 11c, the inner surface of the case 11, the right axle 10A and the bearing 29a, the right sun gear 31 of the differential device 13, the collar 43, the thrust bearing 44, and A central oil reservoir chamber (lubricating fluid reservoir) 102 is formed surrounded by the shim 45. A passage 103 that connects the upper oil sump chamber 101 and the central oil sump chamber 102 is formed in the meat portion constituting the right side wall portion of the case 11.

一方、図9に示すように、減速機12のピニオンシャフト27には、ピニオンシャフト27の右端面(第1キャリア部材51に挿入される側の端面)に開口し軸方向に沿って左端面近傍まで延びる通路104と、ピニオンシャフト27の軸方向略中央に設けられ径方向に貫通する通路105と、ピニオンシャフト27の右端部であって第1キャリア部材51の貫通孔59に挿入される部分に設けられ径方向に貫通する通路106と、が形成されている。通路104の右端の開口はキャップ107によって閉塞されている。ピニオンシャフト27の外周面に開口した通路105は、ピニオン20の軸部22の内周面とピニオンシャフト27の外周面との間に形成された空間108に連なっている。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the pinion shaft 27 of the speed reducer 12 is open to the right end surface of the pinion shaft 27 (the end surface on the side inserted into the first carrier member 51) and is near the left end surface along the axial direction. A passage 104 extending to the axial direction of the pinion shaft 27 and penetrating in the radial direction, and a portion inserted into the through hole 59 of the first carrier member 51 at the right end of the pinion shaft 27. A passage 106 that is provided and penetrates in the radial direction is formed. The opening at the right end of the passage 104 is closed by a cap 107. The passage 105 opened to the outer peripheral surface of the pinion shaft 27 is continuous with a space 108 formed between the inner peripheral surface of the shaft portion 22 of the pinion 20 and the outer peripheral surface of the pinion shaft 27.

図7、図8に示すように、第1キャリア部材51のフランジ部55において開口54を形成する内周面には、貫通孔59に連通する貫通孔(連通孔)109が設けられている。
図9に示すように、カラー43の連結部49の外径は、第1キャリア部材51のフランジ部55の内径(換言すると開口54の内径)よりも小径となっていて、連結部49の外周面とフランジ部55の内周面との間にリング状の空間110が形成されている。
図8、図9に示すように、カラー43の連結部49には、径方向に貫通する貫通孔(連通孔)111が設けられている。
この実施形態では、ピニオンシャフト27の通路106と、第1キャリア部材51の貫通孔109と、カラー43の貫通孔111は、周方向同一位置に配置されている。ただし、キャリア26とカラー43との間に空間110が存在するので、カラー43の貫通孔111は、必ずしも通路106及び貫通孔109と周方向同一位置に配置されていなくても構わない。
As shown in FIGS. 7 and 8, a through hole (communication hole) 109 communicating with the through hole 59 is provided on the inner peripheral surface forming the opening 54 in the flange portion 55 of the first carrier member 51.
As shown in FIG. 9, the outer diameter of the connecting portion 49 of the collar 43 is smaller than the inner diameter of the flange portion 55 of the first carrier member 51 (in other words, the inner diameter of the opening 54). A ring-shaped space 110 is formed between the surface and the inner peripheral surface of the flange portion 55.
As shown in FIGS. 8 and 9, the connecting portion 49 of the collar 43 is provided with a through hole (communication hole) 111 penetrating in the radial direction.
In this embodiment, the passage 106 of the pinion shaft 27, the through hole 109 of the first carrier member 51, and the through hole 111 of the collar 43 are disposed at the same position in the circumferential direction. However, since the space 110 exists between the carrier 26 and the collar 43, the through hole 111 of the collar 43 may not necessarily be disposed at the same position in the circumferential direction as the passage 106 and the through hole 109.

また、図10に示すように、差動装置13における左右のピニオンシャフト35,38の外周面と、第1キャリア部材51の貫通孔57,58の内周面及び第2キャリア部材52の挿入孔66,67の内周面との間には、潤滑油を流通可能にする隙間が形成されている。なお、図10では、図示の都合上、右ピニオンギヤ33のピニオンシャフト35の外周面と、第1キャリア部材51の貫通孔57の内周面との間に形成された隙間112、及び第2キャリア部材52の挿入孔66の内周面との間に形成された隙間113だけが示されている。   10, the outer peripheral surfaces of the left and right pinion shafts 35 and 38, the inner peripheral surfaces of the through holes 57 and 58 of the first carrier member 51, and the insertion holes of the second carrier member 52, as shown in FIG. A gap is formed between the inner peripheral surfaces 66 and 67 to allow the lubricating oil to flow therethrough. In FIG. 10, for convenience of illustration, a gap 112 formed between the outer peripheral surface of the pinion shaft 35 of the right pinion gear 33 and the inner peripheral surface of the through hole 57 of the first carrier member 51, and the second carrier Only the gap 113 formed between the inner peripheral surface of the insertion hole 66 of the member 52 is shown.

図7、図8に示すように、第1キャリア部材51のフランジ部55において開口54を形成する内周面には、貫通孔57,58に連通する貫通孔(連通孔)114,115が設けられている。
図6、図10に示すように、カラー43の連結部49には、第1キャリア部材51の貫通孔114,115と周方向同一位置に配置されて径方向に貫通する貫通孔(連通孔)116,117が設けられている。なお、図10では、図示の都合上、貫通孔114,116だけが図示されている。この実施形態では、カラー43の貫通孔116,117が第1キャリア部材51の貫通孔114,115と周方向同一位置に配置されているが、キャリア26とカラー43との間に空間110が存在するので、カラー43の貫通孔116,117は、必ずしも第1キャリア部材51の貫通孔114,115と周方向同一位置に配置されていなくても構わない。
図9に示すように、カラー43の大径部47の右端内周側には、連結部49の内周面よりも径方向内側に突出してケース11の内面に接近する庇部118が形成されている。庇部118の右端面は大径部47の右端面と面一となっていて、庇部118の左端面は小径部48に接近するにしたがって拡径している。
As shown in FIGS. 7 and 8, through holes (communication holes) 114 and 115 communicating with the through holes 57 and 58 are provided on the inner peripheral surface forming the opening 54 in the flange portion 55 of the first carrier member 51. It has been.
As shown in FIGS. 6 and 10, the connecting portion 49 of the collar 43 is arranged at the same circumferential position as the through holes 114 and 115 of the first carrier member 51 and penetrates in the radial direction (communication hole). 116 and 117 are provided. In FIG. 10, only the through holes 114 and 116 are shown for the convenience of illustration. In this embodiment, the through holes 116 and 117 of the collar 43 are arranged at the same position in the circumferential direction as the through holes 114 and 115 of the first carrier member 51, but there is a space 110 between the carrier 26 and the collar 43. Therefore, the through holes 116 and 117 of the collar 43 are not necessarily arranged at the same position in the circumferential direction as the through holes 114 and 115 of the first carrier member 51.
As shown in FIG. 9, a flange 118 that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the connecting portion 49 and approaches the inner surface of the case 11 is formed on the inner peripheral side of the large-diameter portion 47 of the collar 43. ing. The right end surface of the flange portion 118 is flush with the right end surface of the large diameter portion 47, and the left end surface of the flange portion 118 increases in diameter as it approaches the small diameter portion 48.

このように構成された潤滑油供給システムを備える駆動装置1では、減速機12の第1減速ピニオンギヤ23が入力軸18の回りを公転したときに、第1減速ピニオンギヤ23が下部油溜まり室100の潤滑油を掻き上げて、潤滑油を上部油溜まり室101に運ぶ。
そして、図9に示すように、上部油溜まり室101に溜まった潤滑油は、重力によりケース11の通路103を通って中央油溜まり室102に供給される。中央油溜まり室102内の潤滑油には、右車軸10Aと同期回転する差動装置13の右サンギヤ31の回転、及び、右車軸10Aの回りを回転するカラー43とキャリア26の回転によって、径方向外側に向かう力が作用する。そのため、中央油溜まり室102内の潤滑油は、カラー43の貫通孔111、カラー43と第1キャリア部材51との間の空間110、第1キャリア部材51の貫通孔109、ピニオンシャフト27の通路106を順次通って、ピニオンシャフト27内の通路104に流入する。さらに、この潤滑油は、通路104からピニオンシャフト27の通路105を通って、ピニオン20の軸部22の内周面とピニオンシャフト27の外周面との間の空間108に流入する。これにより、軸部22とピニオンシャフト27との間に介装された軸受28に、潤滑油を積極的に供給することができる。
In the drive device 1 including the lubricating oil supply system configured as described above, when the first reduction pinion gear 23 of the reducer 12 revolves around the input shaft 18, the first reduction pinion gear 23 is disposed in the lower oil sump chamber 100. The lubricating oil is scraped up and conveyed to the upper oil sump chamber 101.
As shown in FIG. 9, the lubricating oil accumulated in the upper oil reservoir chamber 101 is supplied to the central oil reservoir chamber 102 through the passage 103 of the case 11 by gravity. The lubricating oil in the central oil sump chamber 102 has a diameter due to rotation of the right sun gear 31 of the differential 13 that rotates synchronously with the right axle 10A and rotation of the collar 43 and the carrier 26 that rotates around the right axle 10A. A force directed outward in the direction acts. Therefore, the lubricating oil in the central oil sump chamber 102 passes through the through hole 111 of the collar 43, the space 110 between the collar 43 and the first carrier member 51, the through hole 109 of the first carrier member 51, and the passage of the pinion shaft 27. 106 sequentially passes through the passage 104 in the pinion shaft 27. Further, the lubricating oil flows from the passage 104 through the passage 105 of the pinion shaft 27 into the space 108 between the inner peripheral surface of the shaft portion 22 of the pinion 20 and the outer peripheral surface of the pinion shaft 27. Thereby, lubricating oil can be positively supplied to the bearing 28 interposed between the shaft portion 22 and the pinion shaft 27.

なお、カラー43の大径部47の右端内周側には、径方向内側に突出する庇部118が設けられているので、この庇部118が抵抗となって、中央油溜まり室102の潤滑油が庇部118よりも右側に流出するのを抑制するとともに、庇部118が中央油溜まり室102の潤滑油をカラー43の貫通孔111に流入し易く案内する。   In addition, since a flange 118 protruding radially inward is provided on the inner peripheral side of the right end of the large diameter portion 47 of the collar 43, the flange 118 serves as a resistance and lubricates the central oil sump chamber 102. The oil is prevented from flowing out to the right side of the collar portion 118, and the collar portion 118 guides the lubricating oil in the central oil sump chamber 102 to easily flow into the through hole 111 of the collar 43.

また、図10に示すように、中央油溜まり室102内の潤滑油は、カラー43の貫通孔116(117)、カラー43と第1キャリア部材51との間の空間110、第1キャリア部材51の貫通孔114(115)を順次通って、第1キャリア部材51の貫通孔57(58)とピニオンシャフト35(38)の間の隙間112に流入する。さらに、この潤滑油は、右ピニオンギヤ33(左ピニオンギヤ34)の外周部を伝わって、第2キャリア部材52の挿入孔66(67)とピニオンシャフト35(38)との間の隙間113に流入する。これにより、ピニオンシャフト35,38とキャリア26との回転部分に、潤滑油を積極的に供給することができる。   Also, as shown in FIG. 10, the lubricating oil in the central oil sump chamber 102 passes through the through-hole 116 (117) of the collar 43, the space 110 between the collar 43 and the first carrier member 51, and the first carrier member 51. Are sequentially passed through the through holes 114 (115) of the first carrier member 51 and flow into the gap 112 between the through holes 57 (58) of the first carrier member 51 and the pinion shaft 35 (38). Further, the lubricating oil travels along the outer periphery of the right pinion gear 33 (left pinion gear 34) and flows into the gap 113 between the insertion hole 66 (67) of the second carrier member 52 and the pinion shaft 35 (38). . Thereby, lubricating oil can be positively supplied to the rotating part of the pinion shafts 35 and 38 and the carrier 26.

この実施形態の駆動装置1によれば、左右の車軸10A,10Bに油路を設ける等の加工が不要であるので、コスト低減を図ることができるとともに、車軸10A,10Bの強度向上を図ることができる。また、減速機12のピニオン20の軸部22と、差動装置13の左右のピニオンシャフト35,38に十分に潤滑流体を供給することができる。   According to the drive device 1 of this embodiment, since processing such as providing oil passages on the left and right axles 10A and 10B is not necessary, the cost can be reduced and the strength of the axles 10A and 10B can be improved. Can do. Further, the lubricating fluid can be sufficiently supplied to the shaft portion 22 of the pinion 20 of the speed reducer 12 and the left and right pinion shafts 35 and 38 of the differential device 13.

さらに、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24及び差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34を下部油溜まり室100の潤滑油に浸からせないでよいので、下部油溜まり室100の潤滑油量が少なくて済むとともに、フリクションを低減することができエネルギーロスを低減することができる。   Further, since the second reduction pinion gear 24 of the speed reducer 12 and the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential 13 need not be immersed in the lubricating oil in the lower oil reservoir chamber 100, the amount of lubricating oil in the lower oil reservoir chamber 100 is reduced. As a result, friction can be reduced and energy loss can be reduced.

また、前述したように、減速機12の第2減速ピニオンギヤ24及び差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34が配列された部分の軸方向寸法を短くすることができるので、潤滑油の流路長さを短縮することができ、潤滑油供給のための圧力損失を低減することができる。   Further, as described above, since the axial dimension of the portion where the second reduction pinion gear 24 of the reduction gear 12 and the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13 are arranged can be shortened, the flow path of the lubricating oil The length can be shortened and the pressure loss for lubricating oil supply can be reduced.

さらに、キャリア26を三分割にし、その内の第1キャリア部材51にだけ潤滑油の流路となる貫通孔109,114,115を設けており、第2キャリア部材52及び第3キャリア部材53には潤滑油流路を設けないので、加工工数が少なくて済み、加工コストを低減することができる。   Furthermore, the carrier 26 is divided into three parts, and through holes 109, 114, 115 serving as lubricating oil flow paths are provided only in the first carrier member 51, and the second carrier member 52 and the third carrier member 53 are provided in the second carrier member 52 and the third carrier member 53. Since no lubricating oil flow path is provided, the number of processing steps can be reduced, and the processing cost can be reduced.

また、カラー43に庇部118を設けているので、潤滑油をカラー43の貫通孔109,116,117に流入し易く案内することができ、効率的に潤滑油を供給することができる。   Further, since the collar portion 43 is provided with the collar portion 118, the lubricating oil can be guided easily to flow into the through holes 109, 116, 117 of the collar 43, and the lubricating oil can be supplied efficiently.

また、図11に示すように、差動装置13における左右のピニオンシャフト35,38の外周面と、第1キャリア部材51の貫通孔57,58の内周面及び第2キャリア部材52の挿入孔66,67の内周面との間に、スリーブ131,132を設けてもよい。なお、図11では、図示の都合上、右ピニオンギヤ33のピニオンシャフト35の両端部に設けられ、第1キャリア部材51の貫通孔57及び第2キャリア部材52の挿入孔66に収容されたスリーブ131,132だけが示されている。
この場合には、中央油溜まり室102内の潤滑油は、カラー43の貫通孔116、カラー43と第1キャリア部材51との間の空間110、第1キャリア部材51の貫通孔114を順次通って、第1キャリア部材51の貫通孔57の内周面とスリーブ131の外周面との回転部分に、潤滑油を積極的に供給することができる。
また、図示を省略するが、スリーブ131の内周面に、軸方向に沿って形成され右ピニオンギヤ33側の端面に開口する溝を設け、この溝と第1キャリア部材51の貫通孔114とを連通し、この溝に潤滑油が流入可能にしてもよい。このようにすると、第1キャリア部材51の貫通孔114に流入した潤滑油を、前記溝を通して右ピニオンギヤ33の外周部に導くことができ、さらに、スリーブ132の回転部分に導くことができる。
As shown in FIG. 11, the outer peripheral surfaces of the left and right pinion shafts 35, 38, the inner peripheral surfaces of the through holes 57, 58 of the first carrier member 51, and the insertion holes of the second carrier member 52, as shown in FIG. Sleeves 131 and 132 may be provided between the inner peripheral surfaces of 66 and 67. In FIG. 11, for convenience of illustration, a sleeve 131 provided at both ends of the pinion shaft 35 of the right pinion gear 33 and accommodated in the through hole 57 of the first carrier member 51 and the insertion hole 66 of the second carrier member 52. , 132 are shown.
In this case, the lubricating oil in the central oil sump chamber 102 sequentially passes through the through hole 116 of the collar 43, the space 110 between the collar 43 and the first carrier member 51, and the through hole 114 of the first carrier member 51. Thus, the lubricating oil can be positively supplied to the rotating portion between the inner peripheral surface of the through hole 57 of the first carrier member 51 and the outer peripheral surface of the sleeve 131.
Although not shown, a groove is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 131 that is formed along the axial direction and opens on the end surface on the right pinion gear 33 side. The groove and the through hole 114 of the first carrier member 51 are provided. The lubricating oil may be allowed to flow into this groove. In this way, the lubricating oil that has flowed into the through hole 114 of the first carrier member 51 can be guided to the outer peripheral portion of the right pinion gear 33 through the groove, and can further be guided to the rotating portion of the sleeve 132.

前述した実施形態では、ギヤ室11c内に上部油溜まり室101を設け、ケース11に通路103を設けて、重力により上部油溜まり室101の潤滑油を中央油溜まり室102に移送したが、重力によらず、下部油溜まり室100の潤滑油をポンプで中央油溜まり室102に移送するようにしてもよい。
例えば、図12に示すように、上部油溜まり室101を設けず、ケース11の下部に下部油溜まり室100に連なる潤滑油出口孔120を設け、ケース11の上部に通路103に連なる潤滑油入口孔121を設け、ケース11の外部にオイルポンプ122を設け、潤滑油出口孔120とオイルポンプ122と潤滑油入口孔121とを潤滑油供給管123,124で接続し、下部油溜まり室100の潤滑油をオイルポンプ122でポンプアップして、中央油溜まり室102に供給するようにしてもよい。
In the embodiment described above, the upper oil reservoir chamber 101 is provided in the gear chamber 11c, the passage 103 is provided in the case 11, and the lubricating oil in the upper oil reservoir chamber 101 is transferred to the central oil reservoir chamber 102 by gravity. Regardless, the lubricating oil in the lower oil reservoir 100 may be transferred to the central oil reservoir 102 by a pump.
For example, as shown in FIG. 12, the upper oil reservoir chamber 101 is not provided, the lubricating oil outlet hole 120 connected to the lower oil reservoir chamber 100 is provided in the lower portion of the case 11, and the lubricating oil inlet connected to the passage 103 is provided in the upper portion of the case 11. A hole 121 is provided, an oil pump 122 is provided outside the case 11, the lubricating oil outlet hole 120, the oil pump 122 and the lubricating oil inlet hole 121 are connected by lubricating oil supply pipes 123 and 124. The lubricating oil may be pumped up by the oil pump 122 and supplied to the central oil sump chamber 102.

〔他の実施形態〕
なお、この発明は前述した実施形態に限られるものではない。
例えば、潤滑流体は潤滑油に限るものではない。
前述した実施形態では、減速機12において、キャリア26に固定されたピニオンシャフト27に、ピニオン20を回転可能に取り付けたが、ピニオン20とピニオンシャフト27を一体化し、ピニオンシャフト27をキャリア26に回転可能に取り付けてもよい。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, the lubricating fluid is not limited to lubricating oil.
In the above-described embodiment, the pinion 20 is rotatably attached to the pinion shaft 27 fixed to the carrier 26 in the speed reducer 12. However, the pinion 20 and the pinion shaft 27 are integrated, and the pinion shaft 27 is rotated to the carrier 26. It may be attached as possible.

また、前述した実施形態では、差動装置13において、左右のピニオンギヤ33,34をそれぞれピニオンシャフト35,38に固定し、ピニオンシャフト35,38をキャリア26に回転可能に取り付けたが、ピニオンシャフト35,38をキャリア26に固定し、ピニオンシャフト35,38にピニオンギヤ33,34を回転可能に取り付けてもよい。   In the above-described embodiment, in the differential device 13, the left and right pinion gears 33 and 34 are fixed to the pinion shafts 35 and 38, respectively, and the pinion shafts 35 and 38 are rotatably attached to the carrier 26. , 38 may be fixed to the carrier 26, and the pinion gears 33, 34 may be rotatably attached to the pinion shafts 35, 38.

前述した実施形態では、差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34の両方を減速機12の第2減速ピニオンギヤ24と軸方向で重なるように配置したが、差動装置13の左右のピニオンギヤ33,34のいずれか一方だけを減速機12の第2減速ピニオンギヤ24と軸方向で重なるように配置してもよい。この場合にも、車両用駆動装置の軸方向寸法を短縮することができる。   In the above-described embodiment, both the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13 are arranged so as to overlap the second reduction pinion gear 24 of the speed reducer 12 in the axial direction, but the left and right pinion gears 33 and 34 of the differential device 13 are arranged. Only one of 34 may be arranged so as to overlap the second reduction pinion gear 24 of the speed reducer 12 in the axial direction. Also in this case, the axial dimension of the vehicle drive device can be shortened.

前述した実施形態では、車両用駆動装置の駆動源として電動機2を用いているが、駆動源は電動機に限るものではなく、内燃機関であってもよいし、あるいは、内燃機関と電動機の両方を駆動源とするハイブリッド式であってもよい。さらに、車両用駆動装置は四輪駆動車両用に限るものではない In the above-described embodiment, the electric motor 2 is used as the drive source of the vehicle drive device. However, the drive source is not limited to the electric motor, and may be an internal combustion engine, or both the internal combustion engine and the electric motor may be used. A hybrid system may be used as a drive source. Further, the vehicle drive device is not limited to a four-wheel drive vehicle .

1 車両用駆動装置
10A 右車軸(第1駆動軸)
10B 左車軸(第2駆動軸)
11 ケース
12 減速機(減速機構)
13 差動装置(差動機構)
18 入力軸
19 サンギヤ(入力サンギヤ)
21 リングギヤ
23 第1減速ピニオンギヤ
24 第2減速ピニオンギヤ
26 キャリア
31 右サンギヤ(第1サンギヤ)
32 左サンギヤ(第2サンギヤ)
33 右ピニオンギヤ(第1ピニオンギヤ)
34 左ピニオンギヤ(第2ピニオンギヤ)
35 ピニオンシャフト
38 ピニオンシャフト
43 カラー
51 第1キャリア部材
52 第2キャリア部材
53 第3キャリア部材
54 開口
100 下部油溜まり室(下部潤滑流体貯留部)
101 上部油溜まり室(上部潤滑流体貯留部)
102 中央油溜まり室(潤滑流体貯留部)
103 通路
109,111,114,115,116,117 貫通孔(連通孔)
118 庇部
110 空間
1 Vehicle Drive Device 10A Right axle (first drive shaft)
10B Left axle (second drive shaft)
11 Case 12 Reducer (Decelerator)
13 Differential (differential mechanism)
18 Input shaft 19 Sun gear (input sun gear)
21 ring gear 23 first reduction pinion gear 24 second reduction pinion gear 26 carrier 31 right sun gear (first sun gear)
32 Left sun gear (second sun gear)
33 Right pinion gear (first pinion gear)
34 Left pinion gear (second pinion gear)
35 pinion shaft 38 pinion shaft 43 collar 51 first carrier member 52 second carrier member 53 third carrier member
54 opening
100 Lower oil reservoir (lower lubricating fluid reservoir)
101 Upper oil reservoir (upper lubricating fluid reservoir)
102 Central oil reservoir (lubricating fluid reservoir)
103 passage 109,111,114,115,116,117 through-hole (communication hole)
118
110 space

Claims (6)

軸端を互いに対向させて同軸上に配置された第1駆動軸及び第2駆動軸と、
前記第1駆動軸に連結された第1サンギヤと、
前記第2駆動軸に連結された第2サンギヤと、
前記第1サンギヤと噛み合う第1ピニオンギヤと、
前記第2サンギヤ及び前記第1ピニオンギヤと噛み合う第2ピニオンギヤと、
前記第1ピニオンギヤと前記第2ピニオンギヤとを自転可能に支持するキャリアと、
を有する差動機構と、
入力軸に連結された入力サンギヤと、
前記入力サンギヤと噛み合い且つ前記キャリアに自転可能に支持された第1減速ピニオンギヤと、
前記第1減速ピニオンギヤに連結され且つ前記キャリアに自転可能に支持された第2減速ピニオンギヤと、
前記第2減速ピニオンギヤと噛み合うリングギヤと、
を有する減速機構と、
同軸上に配置された前記差動機構及び前記減速機構を内包し前記キャリアを回転可能に支持するとともに前記リングギヤが固定されるケースと、
を備える車両用駆動装置であって、
前記第1サンギヤの軸方向移動を規制するために該第1サンギヤと径方向に重なるように前記キャリアの一端面に固定されたカラーと、
前記第1サンギヤと前記カラーとの間に挟装され、前記第1サンギヤを前記カラーに対して相対回転可能で且つ前記第1サンギヤの軸方向移動を規制する部材と、
前記第1サンギヤにおける前記第2サンギヤとは反対側に配置され少なくとも前記カラーと前記ケースの間に形成された潤滑流体貯留部と、
をさらに備え、
前記カラーと前記キャリアには、前記潤滑流体貯留部の潤滑流体を、前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤのシャフトと前記減速機構の前記第1減速ピニオンギヤ及び前記第2減速ピニオンギヤのシャフトに供給可能にする連通孔が設けられていることを特徴とする車両用駆動装置。
A first drive shaft and a second drive shaft that are arranged coaxially with shaft ends facing each other;
A first sun gear coupled to the first drive shaft;
A second sun gear coupled to the second drive shaft;
A first pinion gear meshing with the first sun gear;
A second pinion gear meshing with the second sun gear and the first pinion gear;
A carrier that rotatably supports the first pinion gear and the second pinion gear;
A differential mechanism having
An input sun gear coupled to the input shaft;
A first reduction pinion gear that meshes with the input sun gear and is rotatably supported by the carrier;
A second reduction pinion gear connected to the first reduction pinion gear and supported by the carrier so as to be capable of rotating;
A ring gear meshing with the second reduction pinion gear;
A speed reduction mechanism having
A case that includes the differential mechanism and the speed reduction mechanism disposed on the same axis and supports the carrier rotatably, and the ring gear is fixed;
A vehicle drive device comprising:
A collar fixed to one end surface of the carrier so as to overlap the first sun gear in a radial direction in order to restrict axial movement of the first sun gear;
A member sandwiched between the first sun gear and the collar, capable of rotating the first sun gear relative to the collar and restricting axial movement of the first sun gear;
A lubricating fluid storage portion disposed on the opposite side of the first sun gear to the second sun gear and formed between at least the collar and the case;
Further comprising
The collar and the carrier are supplied with lubricating fluid in the lubricating fluid reservoir, the shafts of the first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism, and the first reduction pinion gear and the second reduction pinion gear of the reduction mechanism. A vehicle drive device characterized in that a communication hole is provided to enable supply to the shaft of the vehicle.
前記減速機構の前記第2減速ピニオンギヤと、前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤとを回転方向に位相をずらして配置し、且つ前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤの少なくともいずれか一方と前記減速機構の前記第2減速ピニオンギヤとを軸方向で重なる位置に配置したことを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。   The second reduction pinion gear of the reduction mechanism, the first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism are arranged out of phase in the rotational direction, and the first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism are arranged. 2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein at least one of the two pinion gears and the second reduction pinion gear of the reduction mechanism overlap each other in the axial direction. 前記キャリアは、第1キャリア部材と第2キャリア部材と第3キャリア部材とを有し、前記第2キャリア部材を前記第1キャリア部材と前記第3キャリア部材で挟み込んで構成され、
前記差動機構の前記第1ピニオンギヤ及び前記第2ピニオンギヤが前記第1キャリア部材と前記第2キャリア部材に挟まれて自転可能に取り付けられ、
前記減速機構の前記第1減速ピニオンギヤ及び前記第2減速ピニオンギヤが前記第1キャリア部材と前記第3キャリア部材に挟まれて自転可能に取り付けられており、
前記キャリアの前記連通孔は前記第1キャリア部材に配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用駆動装置。
The carrier has a first carrier member, a second carrier member, and a third carrier member, and is configured by sandwiching the second carrier member between the first carrier member and the third carrier member,
The first pinion gear and the second pinion gear of the differential mechanism are attached so as to be able to rotate by being sandwiched between the first carrier member and the second carrier member,
The first reduction pinion gear and the second reduction pinion gear of the reduction mechanism are attached so as to be able to rotate by being sandwiched between the first carrier member and the third carrier member;
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the communication hole of the carrier is disposed in the first carrier member.
前記カラーにおける前記第1サンギヤから離間する側の端部には、前記ケースの内面に接近する方向へ突出する庇部が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   4. The collar according to claim 1, wherein a collar that protrudes in a direction approaching the inner surface of the case is provided at an end of the collar that is separated from the first sun gear. The vehicle drive device according to claim 1. 前記ケースには、  In the case,
前記ケースの底部に配置された下部潤滑流体貯留部と、    A lower lubricating fluid reservoir disposed at the bottom of the case;
前記ケースの上部に配置された上部潤滑流体貯留部と、    An upper lubricating fluid reservoir disposed at the top of the case;
前記上部潤滑流体貯留部と前記潤滑流体貯留部とを接続する通路と、    A passage connecting the upper lubricating fluid reservoir and the lubricating fluid reservoir;
が形成され、  Formed,
前記下部潤滑流体貯留部は、前記第1減速ピニオンギヤの一部が前記下部潤滑流体貯留部の潤滑流体に浸かり、潤滑流体を掻き上げるように潤滑油量が設定され、  In the lower lubricating fluid reservoir, a part of the first reduction pinion gear is immersed in the lubricating fluid in the lower lubricating fluid reservoir, and the amount of lubricating oil is set so as to scoop up the lubricating fluid,
前記上部潤滑流体貯留部は、前記第1減速ピニオンギヤによって掻き上げられた潤滑流体を受け入れて貯留することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。  5. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the upper lubricating fluid storage portion receives and stores the lubricating fluid scraped up by the first reduction pinion gear. 6.
前記カラーは、前記キャリアの開口に固定され、  The collar is fixed to the opening of the carrier;
前記カラーのうち、前記キャリアの前記開口の内側に配置される部分の外径は、前記開口の内径よりも小径とされ、前記部分の外周面と前記開口の内周面との間にリング状の空間が形成されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。  Of the collar, the outer diameter of the portion disposed inside the opening of the carrier is smaller than the inner diameter of the opening, and a ring shape is formed between the outer peripheral surface of the portion and the inner peripheral surface of the opening. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 5, wherein a space is formed.
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