JP5898838B2 - Belt-like member pasting device and pasting method - Google Patents
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Description
この発明は、多くは空気入りタイヤの構成部材としての、ゴムを主体とする未加硫帯状部材を成型ドラム上に巻付け貼着させるとともに積層して生タイヤを成型するに用いて好適な帯状部材の貼付け装置および、その貼付け装置を用いた貼付け方法に関するものであり、とくには、未加硫帯状部材の所要の貼付け精度を確保しつつ、未加硫帯状部材の高速貼着を可能とする技術を提案するものである。 This invention is suitable for use in forming a raw tire by forming an unvulcanized belt-shaped member mainly composed of rubber as a constituent member of a pneumatic tire by winding it on a molding drum and laminating it. The present invention relates to a member affixing device and an affixing method using the affixing device, and particularly enables high-speed adhering of an unvulcanized belt-shaped member while ensuring the required pasting accuracy of the unvulcanized belt-shaped member. Propose technology.
たとえば、ベルトコンベアによって搬送された未加硫帯状部材を回動駆動される成型ドラムの周面上に巻付けるとともに貼着させる従来技術にあっては、ベルトコンベアの搬送速度が1m/s程度では、その未加硫帯状部材を、十分高い精度で成型ドラムに貼着させることができるも、生産性の向上を目的として、ドラム周速とともにベルトコンベアの搬送速度を増加させると、ベルトコンベアと駆動ロールとの間のスリップ、ベルトコンベアの伸縮変形等に起因する、前記帯状部材の実際の送り速度と、成型ドラムの回動周速との間の差によって、前記帯状部材に弛み変形、伸縮変形等が生じることがあり、帯状部材のこのような変形が、成型ドラム上での帯状部材の蛇行その他による、貼着精度の低下をもたらすことになるという問題があった。 For example, in the conventional technology in which an unvulcanized belt-shaped member conveyed by a belt conveyor is wound on and adhered to the circumferential surface of a rotationally driven molding drum, the conveying speed of the belt conveyor is about 1 m / s. The unvulcanized belt-like member can be adhered to the molding drum with sufficiently high accuracy, but for the purpose of improving productivity, if the conveyor speed of the belt conveyor is increased along with the drum peripheral speed, the belt conveyor and the drive are driven. Due to the difference between the actual feeding speed of the belt-like member and the rotational peripheral speed of the molding drum due to slippage between the rolls, expansion and contraction deformation of the belt conveyor, etc., the belt-like member is loosely deformed and stretched and deformed. There is a problem that such deformation of the belt-shaped member may cause a decrease in the sticking accuracy due to the meandering of the belt-shaped member on the molding drum or the like. Was Tsu.
そして、このような精度の低下の問題は、樹脂製ベルトコンベアのように、駆動ロールとの間にスリップを生じ易く、また、作用する張力によって伸縮変形し易いベルトコンベアを用いる場合にあってはとくに重大であった。 The problem of such a decrease in accuracy is that when using a belt conveyor that is likely to slip between the drive rolls and that is easily stretched and deformed by the acting tension, such as a resin belt conveyor. It was particularly serious.
また、未加硫帯状部材の、「成型ドラムへの巻付け精度を向上できる」従来技術としては、特許文献1に開示されているような、「未加硫タイヤ部材を成形ドラムの外周面へ供給するタイヤ部材の供給装置において、前記未加硫タイヤ部材を吸着して搬送する磁石付ベルトコンベアと、同ベルトコンベアを前記成形ドラムの方向に移動可能に支持するベルトコンベア支持部材と、同ベルトコンベアを揺動して同ベルトコンベアの先端部を前記成形ドラムの外周面に対して接近、離間させるベルトコンベア駆動手段と、同ベルトコンベアの後端部下方に配設されて同ベルトコンベアの下面に吸着された未加硫タイヤ部材を所定長さに切断する切断装置とを具えていることを特徴としたタイヤ部材の供給装置。」があり、この供給装置は、「切断装置により切断された切断済み未加硫タイヤ部材を吸着保持している磁石付ベルトコンベアを前進させて、切断済み未加硫タイヤ部材の前端部を成形ドラムの巻付始端位置付近に移動させ、次いで磁石付ベルトコンベアを成形ドラムの方向に揺動させ、切断済み未加硫タイヤ部材の前端部を成形ドラムの巻付始端位置に接触させて、切断済み未加硫タイヤ部材を成形ドラムの外周面に供給する。また成形ドラムが一回転して、切断済み未加硫タイヤ部材が成形ドラムの外周面に巻付けられたら、磁石付ベルトコンベアを後退させ、次いで後続の未加硫タイヤ部材を磁石付ベルトコンベアに吸着し、次いで磁石付ベルトコンベアを駆動して、同後続の未加硫タイヤ部材の前端部を同ベルトコンベアの前端部付近まで送り、次いで切断装置を作動して、同後続の未加硫タイヤ部材を切断し、その後、上記と同じ要領で成形ドラムの外周面へ供給する。」とするものである。 Further, as a prior art of “can improve the winding accuracy around the molding drum” of the unvulcanized belt-shaped member, as disclosed in Patent Document 1, “unvulcanized tire member is applied to the outer peripheral surface of the molding drum. In the tire member supplying apparatus to be supplied, a belt conveyor with a magnet for sucking and transporting the unvulcanized tire member, a belt conveyor supporting member for supporting the belt conveyor movably in the direction of the forming drum, and the belt A belt conveyor driving means for swinging the conveyor so that the front end of the belt conveyor approaches and separates from the outer peripheral surface of the forming drum, and a lower surface of the belt conveyor disposed below the rear end of the belt conveyor. And a cutting device for cutting the unvulcanized tire member adsorbed on the tire to a predetermined length. Advance the belt conveyor with magnet holding the uncut vulcanized tire member that has been cut by placing, and move the front end of the cut unvulcanized tire member to the vicinity of the winding start end position of the forming drum, Next, the belt conveyor with magnet is swung in the direction of the forming drum, the front end of the cut unvulcanized tire member is brought into contact with the winding start end position of the forming drum, and the cut unvulcanized tire member is moved to the outer periphery of the forming drum. When the forming drum rotates once and the cut unvulcanized tire member is wound around the outer peripheral surface of the forming drum, the belt conveyor with magnet is moved backward, and then the subsequent unvulcanized tire member is Adsorb to the belt conveyor with magnet, and then drive the belt conveyor with magnet to feed the front end of the subsequent unvulcanized tire member to the vicinity of the front end of the belt conveyor, and then operate the cutting device Te, cutting the same subsequent unvulcanized tire member, then it is an. "Supplied to the outer peripheral surface of the forming drum in the same manner as described above.
しかるに、この従来技術では、回動駆動される成形ドラムに対する未加硫タイヤ部材の供給は、ベルトコンベアの、成形ドラム周速と同期した、ベルトコンベアの搬送走行によって行われることから、生産性の向上を目的としてドラム周速および、ベルトコンベアの搬送走行速度を増加させた場合は、前述したと同様の貼着精度の低下の問題が生じることになり、しかもこの従来技術では、未加硫タイヤ部材の巻付け始端を成形ドラムに圧着させた静止状態から成形ドラムの回動を開始することから、とくに、成形ドラムの回動初期に、未加硫タイヤ部材の巻付け始端近傍に、慣性力に起因する伸長変形等が発生し易く、これによる貼着精度の低下が不可避となるという問題もあった。 However, in this prior art, the supply of the unvulcanized tire member to the rotationally driven forming drum is performed by the belt conveyer traveling traveling in synchronization with the peripheral speed of the forming drum. When the drum peripheral speed and the conveyor traveling speed of the belt conveyor are increased for the purpose of improvement, the same problem of lowering the sticking accuracy as described above will occur, and in this prior art, the unvulcanized tire Since the rotation of the molding drum starts from a stationary state in which the winding start end of the member is pressed against the molding drum, the inertial force is generated in the vicinity of the winding start end of the unvulcanized tire member, particularly in the initial rotation of the molding drum. There is also a problem that elongation deformation or the like due to the film tends to occur, and a reduction in sticking accuracy due to this is unavoidable.
そしてまた、この従来技術は、成形ドラムの周面の上側の、周面頂点位置を、未加硫タイヤ部材の巻付け始端位置とする、いわゆる上貼りタイプのものであって、磁石付ベルトコンベアに吸着された未加硫タイヤ部材を、成形ドラムの回動運動に基き、未加硫タイヤ部材への引張力の作用下で成形ドラムの外周面に巻取るものであることから、そもそも、未加硫タイヤ部材をそれほど高速では巻付けできないという構造上の問題をも抱えるものであった。 In addition, this prior art is a so-called top-attached type in which the peripheral surface apex position on the upper side of the peripheral surface of the molding drum is the winding start end position of the unvulcanized tire member, and is a belt conveyor with magnets Since the unvulcanized tire member adsorbed on the outer periphery of the molding drum is wound under the action of a tensile force on the unvulcanized tire member based on the rotational movement of the molding drum, There was also a structural problem that the vulcanized tire member could not be wound at such a high speed.
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、未加硫帯状部材の貼付け精度を十分高く維持しつつ、未加硫帯状部材をより高速で成型ドラムに貼着させることができる帯状部材の貼付け装置および、その装置を用いた貼付け方法を提供するにある。 An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and the object of the present invention is to maintain a sufficiently high adhesion accuracy of the unvulcanized belt-like member while not adding it. It is in providing the sticking apparatus of the strip | belt-shaped member which can be stuck to a shaping | molding drum at a higher speed, and the sticking method using the apparatus.
この発明の帯状部材の貼付け装置は、定寸切断されて搬送面上に位置決め配置された未加硫帯状部材を搬送するコンベアベルトと、コンベアベルトの搬送走行中にコンベアベルトそれ自体をストロークさせることができるコンベアベルトシフト手段と、回動駆動されて、コンベアベルト上の未加硫帯状部材を周面上に直接的もしくは間接的に貼着される成型ドラムとを具えてなり、前記コンベアベルトを、成型ドラムの下方に配設してなり、未加硫帯状部材の、回動駆動される成型ドラムの周面上への貼着の際に、コンベアベルトの搬送走行と、コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを行い、前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークは、前記成型ドラムの中心軸線と直交する方向に行われ、前記コンベアベルトを、スチールコードで補強した、ゴム製のスチールコンベアベルトとし、前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを、前記コンベアベルトを配設したコンベアベルトフレームを水平に支持するベースフレームに設けた駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、前記コンベアベルトフレームの下面に敷設されてピニオンに噛合するラックと、を備えたコンベアベルトシフト手段により行うものである。 The band member pasting device of the present invention includes a conveyor belt that transports an unvulcanized belt member that is cut to a predetermined size and positioned on the transport surface, and strokes the conveyor belt itself during transport of the conveyor belt. A conveyor belt shift means capable of rotating and a molding drum which is rotationally driven and directly or indirectly affixes the unvulcanized belt-like member on the conveyor belt on the peripheral surface. When the unvulcanized belt-like member is attached to the circumferential surface of the rotationally driven molding drum, the conveyor belt is transported and the conveyor belt itself An advancing stroke is performed, and the advancing stroke of the conveyor belt itself is performed in a direction perpendicular to the central axis of the molding drum, and the conveyor belt is connected to a steel cord. Reinforced, and a rubber steel conveyor belt, a pinion rotated by the conveyor belt drive motor to advance stroke itself, provided on the base frame for horizontally supporting the conveyor belt frame disposed above the conveyor belt And a conveyor belt shift means provided with a rack laid on the lower surface of the conveyor belt frame and meshing with a pinion.
なおここで、成型ドラムは、多くは、リンク機構その他による、周面外径の所要に応じた拡縮径変形によって、ドラム周長を適宜選択できるよう構成されており、タイヤサイズの変更、成型ドラム上の成型品の、オーリングその他への引き渡し等に柔軟に対応できるものとされている。 Here, most of the molding drums are configured so that the drum circumference can be appropriately selected by expansion / contraction diameter deformation according to the required outer diameter of the circumferential surface by a link mechanism or the like. It is possible to flexibly handle the delivery of the above molded product to O-rings and others.
ここで好ましくは、前記コンベアベルトを、スチールコードで補強された、伸縮量の少ないスチールコンベアベルトとする。 Preferably, the conveyor belt is a steel conveyor belt reinforced with a steel cord and having a small amount of expansion and contraction.
ここにおいて、コンベアベルトシフト手段は、速度およびストローク量の高精度の制御が可能なラックアンドピニオン、ボールネジもしくはシリンダで構成することができる。 Here, the conveyor belt shift means can be constituted by a rack and pinion, a ball screw or a cylinder capable of controlling the speed and stroke amount with high accuracy.
また好ましくは、コンベアベルトおよび成型ドラムのそれぞれに、未加硫帯状部材の位置決め保持のための、未加硫帯状部材の、磁気、負圧等による吸着手段を設ける。
なおここで、成型ドラムの吸着手段を負圧吸着手段としたときは、成型ドラムの周面上に、他の未加硫帯状部材を介して間接的に未加硫帯状部材を貼着させるに当って、その吸着手段を十分に機能させることは、先の貼着になる未加硫帯状部材に穿孔を設けるなどの特別細工なしには甚だ困難である。
Preferably, each of the conveyor belt and the molding drum is provided with a means for adsorbing the unvulcanized belt-shaped member by magnetism, negative pressure or the like for positioning and holding the unvulcanized belt-shaped member.
Here, when the suction means of the molding drum is a negative pressure suction means, the unvulcanized belt-like member is indirectly attached to the peripheral surface of the molding drum via another unvulcanized belt-like member. Therefore, it is extremely difficult to make the adsorption means function sufficiently without special work such as providing perforations in the unvulcanized belt-like member to be pasted.
そして、この発明の帯状部材の貼付け方法は、定寸切断されてコンベアベルトの搬送面上に位置決め配置された未加硫帯状部材を、コンベアベルトの搬送走行と、コンベアベルトそれ自体の進出ストロークとの両者により、回動駆動されて未加硫帯状部材を周面上に直接的もしくは間接的に貼着される成型ドラムへ送給して、未加硫帯状部材を、搬送方向の先端より成型ドラムの周面上に、ドラム周面の下側から貼着させ、未加硫帯状部材の、回動駆動される成型ドラムの周面上への貼着の際に、コンベアベルトの搬送走行と、コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを行い、前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークは、前記成型ドラムの中心軸線と直交する方向に行い、前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークは、前記成型ドラムの中心軸線と直交する方向に行われ、前記コンベアベルトを、スチールコードで補強した、ゴム製のスチールコンベアベルトとし、前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを、前記コンベアベルトを配設したコンベアベルトフレームを水平に支持するベースフレームに設けた駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、前記コンベアベルトフレームの下面に敷設されてピニオンに噛合するラックと、を備えたコンベアベルトシフト手段により行うにある。
And, the method of sticking the belt-shaped member of the present invention is the unvulcanized belt-shaped member that has been cut to a certain size and positioned on the transport surface of the conveyor belt, the conveyor belt transport travel, the advance stroke of the conveyor belt itself, The unvulcanized belt-like member is fed to a molding drum that is rotationally driven and stuck directly or indirectly on the peripheral surface, and the unvulcanized belt-like member is molded from the front end in the conveying direction. When the non-vulcanized belt-like member is attached to the peripheral surface of the drum on the peripheral surface of the drum, and the non-vulcanized belt-like member is attached to the peripheral surface of the rotationally driven molding drum, The advancing stroke of the conveyor belt itself, the advancing stroke of the conveyor belt itself is performed in a direction orthogonal to the central axis of the molding drum, and the advancing stroke of the conveyor belt itself is the molding stroke The conveyor belt is a rubber steel conveyor belt reinforced in a direction perpendicular to the center axis of the ram and reinforced with a steel cord, and the conveyor belt itself has an advancing stroke as a conveyor belt provided with the conveyor belt. The conveyor belt shift means includes a pinion that is rotationally driven by a drive motor provided on a base frame that horizontally supports the frame, and a rack that is laid on the lower surface of the conveyor belt frame and meshes with the pinion.
ここで好ましくは、タイヤ成型ドラムを、コンベアベルトの搬送速度と、コンベアベルト自体の進出ストローク速度との合算周速で回動駆動させる。 Here, preferably, the tire molding drum is driven to rotate at a combined peripheral speed of the conveying speed of the conveyor belt and the advance stroke speed of the conveyor belt itself.
また好ましくは、未加硫帯状部材の、コンベアベルト上への位置決め配置を、未加硫帯状部材のコンベアベルトへの吸着によって行う。 Preferably, the unvulcanized belt member is positioned on the conveyor belt by adsorbing the unvulcanized belt member to the conveyor belt.
そしてまた好ましくは、未加硫帯状部材の搬送方向先端の、成型ドラムの周面上への、たとえば直接的な貼着を、該搬送方向先端を成型ドラムの周面に吸着させて開始する。
ところでこの場合、コンベアベルトが未加硫帯状部材の吸着機能を有するときは、成型ドラム側の吸着力を、コンベアベルト側の吸着力より幾分大きくすること、未加硫帯状部材の、成型ドラムへの到達に当って、コンベアベルト側の吸着力を、低下ないしは消滅させること等によって対処することができる。
Preferably, for example, the direct sticking of the front end in the transport direction of the unvulcanized belt-shaped member onto the peripheral surface of the molding drum is started by adsorbing the front end in the transport direction to the peripheral surface of the molding drum.
By the way, in this case, when the conveyor belt has an adsorption function for the unvulcanized belt-shaped member, the molding drum side suction force is made somewhat larger than the conveyor belt-side suction force, and the unvulcanized belt-shaped member molding drum In reaching this position, the adsorption force on the conveyor belt side can be dealt with by reducing or eliminating it.
この発明の、帯状部材の貼付け装置では、未加硫ゴムそれ自体からなる場合の他、未加硫ゴム中に、スチールコード、有機繊維コード等の補強コードもしくは織布を埋設することもある、所定の幅の未加硫帯状部材を、コンベアベルトの搬送走行のみならず、コンベアベルトそれ自体の成型ドラムへの近接ストロークをもって搬送することで、未加硫帯状部材のトータル搬送速度を、コンベアベルトの搬送速度と、コンベアベルト自体のストローク速度との合算値として生産性を十分に高めることができるので、コンベアベルトの搬送速度の増加だけによって、生産性を高める場合に比して、コンベアベルトの搬送速度を相当遅くでき、コンベアベルトと駆動ロールとの間のスリップ、コンベアベルトの伸縮変形等に起因する、成型ドラム周面上への、未加硫帯状部材の貼着精度の低下のおそれを十分に取り除くことができる。 In the band member pasting device of the present invention, in addition to the case where the unvulcanized rubber itself is used, a reinforcing cord such as a steel cord or an organic fiber cord or a woven fabric may be embedded in the unvulcanized rubber. By conveying the unvulcanized belt-shaped member of a predetermined width not only with the conveyor belt transport running, but also with the proximity stroke of the conveyor belt itself to the molding drum, the total transport speed of the unvulcanized belt-shaped member can be increased. Therefore, productivity can be sufficiently increased as the sum of the transport speed of the conveyor belt and the stroke speed of the conveyor belt itself. The conveyance speed can be considerably slowed down, and the molding drum circumference is caused by slip between the conveyor belt and the drive roll, expansion / contraction deformation of the conveyor belt, etc. Onto, a risk of decrease in the sticking accuracy of unvulcanized 硫帯 shaped member can be removed sufficiently.
なおこの場合、成型ドラムの駆動周速は、上記合算値とすることができるので、コンベアベルトの搬送速度を、帯状部材の貼着精度が低下しない範囲に抑えてなお、生産性を有効に向上させることができる。 In this case, since the driving peripheral speed of the molding drum can be set to the above sum, the conveying speed of the conveyor belt is kept within a range in which the accuracy of sticking the belt-shaped member is not lowered, and the productivity is effectively improved. Can be made.
またこの装置は、コンベアベルトで搬送される未加硫帯状部材を、成型ドラムの周面上に、ドラムの周面の下側から貼着させる、いわゆる下貼りタイプのものであることから、該帯状部材を、コンベアベルトの搬送走行および、コンベアベルト自体のストロークと相俟って、上貼りタイプのものに比して、より高速でドラム周面上に巻付けて生産性の一層の向上を図ることができる。 In addition, this apparatus is a so-called under-paste type, in which the unvulcanized belt-shaped member conveyed by the conveyor belt is attached to the peripheral surface of the molding drum from the lower side of the peripheral surface of the drum. Combined with the conveyor belt transport travel and the stroke of the conveyor belt itself, the belt-like member can be wound around the drum surface at a higher speed than the top-mounted type to further improve productivity. Can be planned.
このような装置において、コンベアベルトを、スチールコードで補強した、ゴム製のスチールコンベアとした場合は、コンベアベルトの搬送速度を高めてなお、コンベアベルトと駆動ロールとの間へのスリップの発生、およびコンベアベルトの伸縮変形等による、帯状部材の貼着精度の低下を有効に抑えることができる。 In such an apparatus, when the conveyor belt is a rubber steel conveyor reinforced with a steel cord, the occurrence of slip between the conveyor belt and the drive roll is increased even if the conveyor belt conveyance speed is increased, And the fall of the sticking precision of a strip | belt-shaped member by the expansion-contraction deformation of a conveyor belt, etc. can be suppressed effectively.
ここにおいて、コンベアベルトシフト手段を、ラックアンドピニオン、ボールネジ、シリンダーなかでも電気シリンダーによって構成するときは、コンベアベルトのシフトスロークの量および速度を十分高精度に制御して、成型ドラムの駆動周速との同期調整等を容易なものとすることができる。 Here, when the conveyor belt shift means is constituted by a rack and pinion, a ball screw, a cylinder, or an electric cylinder, the amount and speed of the shift belt's shift stroke are controlled with sufficiently high precision so that the driving speed of the molding drum is increased. It is possible to easily adjust the synchronization with the speed.
そして、コンベアベルトおよび成型ドラムのそれぞれに、未加硫帯状部材の吸着手段を設けたときは、その帯状部材に固有の粘着力だけに依存する場合に比し、未加硫帯状部材の、コンベアベルトの搬送面上での位置決め保持精度、および、成型ドラムの周面上への貼付け精度をともに十分に確保することができる。
なお、吸着手段は、帯状部材内への埋設コードがスチールコードである場合は、磁気吸着手段とすることができ、また、埋設コードがスチールコードおよび有機繊維コードである場合の他、埋設コードが存在しない場合のいずれにあっても負圧吸着手段とすることができる。
And, when each of the conveyor belt and the forming drum is provided with a means for adsorbing the unvulcanized belt-like member, the conveyor of the unvulcanized belt-like member is compared with the case where it depends only on the adhesive force inherent to the belt-like member. Both the positioning and holding accuracy on the belt conveyance surface and the accuracy of application to the peripheral surface of the molding drum can be sufficiently ensured.
The adsorbing means may be a magnetic adsorbing means when the cord embedded in the belt-shaped member is a steel cord. In addition to the case where the embedding cord is a steel cord and an organic fiber cord, The negative pressure adsorbing means can be used in any case where it does not exist.
そして、これらのいずれの場合にあっても、未加硫帯状部材の、コンベアベルトから成型ドラム周面への、円滑にして確実な引き渡しのためには、成型ドラム側の吸着力をコンベアベルト側の吸着力より幾分大きくすること、未加硫帯状部材の成型ドラムへの到達に当って、コンベアベルト側の吸着力を低下ないしは消滅させること等が好ましい。 In any of these cases, in order to smoothly and surely deliver the unvulcanized belt-shaped member from the conveyor belt to the peripheral surface of the molding drum, the suction force on the molding drum side is set to the conveyor belt side. It is preferable that the adsorption force on the conveyor belt side is reduced or eliminated when the unvulcanized belt-like member reaches the molding drum.
そしてこの発明の、帯状部材の貼付け方法では、先にも述べたように、コンベアベルトの搬送速度と、コンベアベルト自体のストローク速度とによって未加硫帯状部材の送給速度を稼ぐことで、生産性を有効に高めることができ、また、コンベアベルトの搬送速度だけを高める場合の、コンベアベルトのスリップ、伸縮変形等のおそれを取り除いて、未加硫帯状部材の貼着精度を所期した通りのものとすることができる。 And in the method of sticking the belt-shaped member of the present invention, as mentioned above, the production speed is increased by increasing the feeding speed of the unvulcanized belt-shaped member by the transport speed of the conveyor belt and the stroke speed of the conveyor belt itself. As the expected adhesion accuracy of unvulcanized belt-like members is eliminated by eliminating the risk of conveyor belt slip and expansion / contraction deformation when only the conveyor belt conveyance speed is increased. Can be.
しかもここでは、未加硫帯状部材を、成型ドラムの周面上に、ドラム周面の下側から貼着させる、下貼りタイプの貼着態様とすることで、該帯状部材の高速貼着に十分対応することができる。 Moreover, in this case, the non-vulcanized belt-like member is stuck on the peripheral surface of the molding drum from the lower side of the drum peripheral surface, and is a lower-pasting-type sticking mode, thereby enabling high-speed sticking of the belt-like member. It can respond enough.
ここで、成型ドラムを、コンベアベルトの搬送速度と、コンベアベルト自体の進出ストローク速度との合算周速で回動駆動させる場合は、速度の同期下で、未加硫帯状部材の貼着精度をより十分に確保することができる。 Here, in the case where the molding drum is rotationally driven at the combined peripheral speed of the conveyor belt conveyance speed and the advancement stroke speed of the conveyor belt itself, the adhesion accuracy of the unvulcanized belt-like member is increased under the synchronization of the speed. It can be secured more sufficiently.
なお、未加硫帯状部材の、コンベア上への位置決め配置を、未加硫帯状部材のコンベアへの吸着によって行う場合は、該帯状部材の、コンベアベルト上での意図しない位置ずれを防止して、ドラム周面上への貼着精度を高めることができる。 When positioning the unvulcanized belt-like member on the conveyor by adsorbing the unvulcanized belt-like member to the conveyor, prevent the belt member from being unintentionally displaced on the conveyor belt. The accuracy of sticking onto the drum peripheral surface can be increased.
また、未加硫帯状部材の搬送方向先端の、成型ドラムの周面上への貼着を、該搬送方向先端を成型ドラムの周面に吸着させて開始する場合は、該帯状部材の、ドラム周面上への貼着の開始を、常に確実に、かつ高精度に行うことができる。 In addition, when the sticking of the front end in the transport direction of the unvulcanized belt-shaped member onto the peripheral surface of the molding drum is started by adsorbing the front end in the transport direction to the peripheral surface of the molding drum, the drum of the strip-shaped member is started. The start of sticking on the peripheral surface can always be performed reliably and with high accuracy.
図中1は、所要の周速で回動駆動されて、周面上に直接的もしくは間接的に未加硫帯状部材を貼着される成型ドラム、たとえば、ベルト・トレッド成型ドラムを、2は、未加硫帯状部材を搬送するコンベアベルトをそれぞれ示し、このコンベアベルト2は、たとえば、前工程で定寸切断された、コードを含む、もしくは含まない、未加硫ゴムを主体とする未加硫帯状部材、たとえば、成型ドラム1の軸線方向長さとほぼ等しい幅を有する未加硫帯状部材Wを、搬送面上にセンタリング等されて位置決め配置されて、成型ドラム1側に向けて搬送走行する。
In the figure, reference numeral 1 denotes a molding drum that is rotationally driven at a required peripheral speed and directly or indirectly affixes an unvulcanized belt-like member on the peripheral surface, such as a belt-tread molding drum. 1 shows a conveyor belt that conveys an unvulcanized belt-like member, and this
また3は、コンベアベルト2を配設したコンベアベルトフレームを示し、コンベアベルト2は、このコンベアベルトフレーム3に配設したモータ4に連結されて、成型ドラム1の周面の下側を、該ドラム1の中心軸線と直交する方向へ、図では水平に走行駆動される。
そしてここでは、このようなコンベアベルトフレーム3を水平に支持するベースフレーム5を設け、このベースフレーム5に設けた駆動モータ6を、コンベアベルトフレーム3の下面に、それの長さ方向に延在させて、全長にわたって敷設したラック7と噛合するピニオン8に駆動連結して、ピニオン8と噛合するラック7、ひいては、コンベアベルト2を配設したコンベアベルトフレーム3を、図示しない直動ガイド等による摺動ガイドの作用下で、水平姿勢を維持したまた、図の左右両方向へ所要に応じて並進運動可能とする。
従ってここでは、ベースフレーム5に設けた駆動モータ6によって回転駆動されるピニオン8と、コンベアベルトフレーム3の下面に敷設されてピニオン8に噛合するラック7とが、コンベアベルト2の搬送走行から独立させて、コンベアベルトそれ自体をストロークさせるコンベアベルトシフト手段を構成することになる。
なおここで、ラック7およびピニオン8に替えて、ボールネジ、電気シリンダ等を設けることも可能であり、これらのいずれによっても、コンベアベルト自体のシフトストローク量およびシフト速度を高い精度で制御することができる。
Reference numeral 3 denotes a conveyor belt frame on which the
And here, the
Accordingly, here, the
Here, instead of the
このように構成してなる装置では、コンベアベルト2の搬送面上の未加硫帯状部材Wを、コンベアベルト2の搬送走行によって、成型ドラム1の周面の下側に向けて、図に矢印Aで示すように水平に搬送し、これと併せて、コンベアベルトシフト手段によって、コンベアベルト2をコンベアベルトフレーム3とともに、図に矢印Bで示すように、水平方向に所要の速度で進出ストロークさせることで、コンベアベルト2の搬送走行速度をそれほど速める必要なしに、該帯状部材Wを成型ドラム1の周面上に、十分な速度で貼着させることができるので、生産性を有効に高めることができる。
In the apparatus configured as described above, the unvulcanized belt-like member W on the conveying surface of the
この一方で、コンベアベルト2の搬送速度をそれほど高める必要がないことから、未加硫帯状部材Wの貼着精度の低下のおそれを効果的に取り除くことができる。
On the other hand, since it is not necessary to increase the conveying speed of the
このような装置において、コンベアベルト2を、スチールコードで補強した、ゴム製のスチールコンベアベルトとした場合は、コンベアベルト2の搬送速度を高めてなお、コンベアベルト2と駆動ロールとの高い摩擦力の下で、それらの間へのスリップの発生を有効に防止できるので、貼着精度の低下のない搬送速度の選択の自由度を高めることができる。また、スチールコードの高い耐張力の下で、コンベアベルト2の伸縮変形等を抑制することで、未加硫帯状部材の貼着精度の低下を有効に防止することができる。
In such an apparatus, when the
またこの装置において、コンベアベルト2および成型ドラム1のそれぞれに、未加硫帯状部材Wの、磁気吸着、負圧吸着等になる吸着手段を設けたときは、該帯状部材Wを、コンベアベルト2およびドラム周面に、未加硫帯状部材Wに固有の粘着力だけに依存して位置決め保持する場合に比して、未加硫帯状部材の位置決め保持精度および、ドラム周面上への貼着精度をともに向上させることができる。
In this apparatus, when each of the
そしてこの場合は、未加硫帯状部材Wの、コンベアベルト2から成型ドラム周面への、円滑にして確実な引き渡しのためには、成型ドラム側の吸着力をコンベアベルト側の吸着力より幾分大きくすること、未加硫帯状部材Wの成型ドラム1への到達に当って、コンベアベルト側の吸着力を低下ないしは消滅させること等が好ましい。
In this case, in order to smoothly and surely deliver the unvulcanized belt-like member W from the
上述したように構造してなる装置による、この発明に係る方法の実施は、前工程で定寸切断されて、コンベアベルト2の搬送面上に位置決め配置された未加硫帯状部材Wを、モータ4の作動による、コンベアベルト2の、図1に矢印Aで示すような水平方向の、図では左側への搬送走行と、駆動モータ6の作動に基く、コンベアベルトフレーム3、ひいては、コンベアベルトそれ自体の、図1に矢印Bで示すような水平方向の、図では左側への進出ストロークとの両者により、回動駆動されて、未加硫帯状部材を周面上に直接的もしくは間接的に貼着される成型ドラム1へ送給して、未加硫帯状部材Wを、搬送方向の先端より成型ドラムの周面上に、ドラム周面の下側から、粘着によってまたは吸着によって貼着させることにより行う。
このことによれば、帯状部材Wの、成型ドラム1への送給速度を、コンベアベルトの搬送速度とコンベアベルト自体の進出ストローク速度との合算値とすることができるので、コンベアベルトの搬送速度をそれほど高めることなしに生産性を高めることができ、また、コンベアベルトの搬送速度だけを大きく高める場合の、未加硫帯状部材Wの貼着精度の低下のおそれを十分に取り除くことができる。
The implementation of the method according to the present invention by the apparatus having the structure as described above is carried out by using an unvulcanized belt-like member W, which has been cut in the previous step and positioned on the conveying surface of the
According to this, since the feeding speed of the belt-like member W to the molding drum 1 can be the sum of the conveyor belt conveyance speed and the advance stroke speed of the conveyor belt itself, the conveyor belt conveyance speed. The productivity can be increased without significantly increasing the thickness of the belt, and the risk of a decrease in the adhesion accuracy of the unvulcanized belt-like member W when only the conveying speed of the conveyor belt is greatly increased can be sufficiently eliminated.
加えてここでは、未加硫帯状部材Wを、ドラム周面の下側から貼着させることで、ドラム周面の上側から貼着させる場合に比し、下側コンベアベルト上で帯状部材Wを貼着待機位置に正確に位置決めできるとともに、コンベアベルト2を、成型ドラム1への貼着速度に高い精度で同期させることができるので、より高速の貼着に十分に対処させることができる。
In addition, here, the unvulcanized belt-like member W is stuck from the lower side of the drum peripheral surface, so that the belt-like member W is placed on the lower conveyor belt as compared with the case of sticking from the upper side of the drum peripheral surface. Since it can be accurately positioned at the sticking standby position and the
ところで、一の未加硫帯状部材Wを成型ドラム1の周面上に、上述したようにして貼着した場合は、コンベアベルトフレーム3の進出ストロークにより、コンベアベルト2およびコンベアベルトフレーム3は、図2に示すように進出変位することになるので、その後は、コンベアベルトフレーム3およびコンベアベルト2を、図3に示すように、ラック7およびピニオン8の噛合状態を維持しつつ、ベースフレーム5とともに、後退ストロークさせて、コンベアベルト2およびコンベアベルトフレーム3に、次の作業の開始を待機させる。
By the way, when the one unvulcanized belt-like member W is stuck on the peripheral surface of the molding drum 1 as described above, the
ここで、ベースフレーム5をこのように後退ストロークさせるに当っては、ベースフレーム5それ自体を、床面9に対してシリンダーその他の並進駆動手段10によって水平にストロークさせることが、ベースフレーム5およびコンベアベルトフレーム3の小型化を図る上で好ましいが、このことは、この発明に係る装置に必須のものではない。
Here, when the
そしてこの方法において、成型ドラム1を、コンベアベルト2の搬送速度と、コンベアベルト自体の進出ストローク速度との合算周速で回動駆動させる場合は、高速貼着による生産性の向上を図ることができ、また、速度の同期下で、未加硫帯状部材Wの貼着精度の低下のおそれを十分に取り除くことができる。
In this method, when the molding drum 1 is rotationally driven at the combined peripheral speed of the conveying speed of the
ここで、未加硫帯状部材Wのコンベアベルト搬送面上への位置決め配置を、その未加硫帯状部材Wの、ベルト搬送面への、負圧、磁気等による吸着によって行う場合は、該帯状部材Wの粘着のみによる位置決めに比し、帯状部材Wの意図しない位置ずれを防止して成型ドラム1貼着精度をより高めることができる。 Here, when positioning the unvulcanized belt-like member W on the conveyor belt conveying surface is performed by adsorption of the unvulcanized belt-like member W to the belt conveying surface by negative pressure, magnetism or the like, Compared with the positioning by only the adhesion of the member W, the unintended displacement of the belt-like member W can be prevented, and the molding drum 1 sticking accuracy can be further increased.
そしてこのことは、未加硫帯状部材Wの搬送方向先端の、成型ドラム1の周面上への貼着を、該搬送方向先端を成型ドラム1の周面に吸着させて開始する場合にもまた同様であり、このことによれば、成型ドラム1の周面上に、たとえば直接的に貼着させる未加硫帯状部材Wの貼着先端部の、ドラム周面上での不測の位置ずれ等を十分に防止して、貼着精度の向上を図ることができる。 This also applies when the tip of the unvulcanized belt-like member W in the conveying direction is attached to the peripheral surface of the molding drum 1 by starting the sticking of the leading end in the conveying direction on the peripheral surface of the molding drum 1. The same is also true. According to this, for example, an unexpected misalignment on the drum peripheral surface of the sticking tip of the unvulcanized belt-like member W to be directly stuck on the peripheral surface of the molding drum 1. Etc. can be sufficiently prevented, and the accuracy of sticking can be improved.
なおここで、成型ドラム1を、たとえば、ベルト・トレッド成型ドラムとしたときは、所要の形態で延在するコードを埋設してなる所定の枚数の未加硫帯状部材Wのそれぞれを、好ましくは、貼着始端と貼着終端との突き合せ接合部がドラム周方向にオフセットした状態で、上述したところと同様にして貼着するとともに積層してベルト部材を形成し、次いで、未加硫帯状部材Wとしての未加硫トレッドゴムを、そのベルト部材の外周側に貼着させることで、ベルト・トレッドバンドを成型する。
その後は、成型ドラム1上のベルト・トレッドバンドを、図示しないオーリング等をもって外周側から把持するとともに、成型ドラム1を縮径変形させて、ベルト・トレッドバンドの支持をオーリング等に肩代わりさせ、そして、そのベルト・トレッドバンドを、オーリング等をもって次の所定の作業位置、たとえば、グリーンケースのシェーピングを行うフォーマーの外側位置へ搬送する。
Here, when the molding drum 1 is, for example, a belt-tread molding drum, each of a predetermined number of unvulcanized belt-like members W formed by burying cords extending in a desired form is preferably In the state where the butt joint between the sticking start end and the sticking end is offset in the drum circumferential direction, the belt member is formed by laminating and laminating in the same manner as described above, and then the unvulcanized belt shape By attaching unvulcanized tread rubber as the member W to the outer peripheral side of the belt member, a belt tread band is formed.
After that, the belt / tread band on the molding drum 1 is gripped from the outer peripheral side with an O-ring (not shown) and the molding drum 1 is deformed to reduce the diameter so that the belt / tread band is supported by the O-ring. Then, the belt / tread band is conveyed to the next predetermined work position, for example, the outer position of the former for shaping the green case, by O-ring or the like.
1 成型ドラム
2 ベルトコンベア
3 コンベアベルトフレーム
4 モータ
5 ベースフレーム
6 駆動モータ
7 ラック
8 ピニオン
9 床面
10 並進駆動手段
W 未加硫帯状部材
A 搬送走行方向
B 進出ストローク方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
未加硫帯状部材の、回動駆動される成型ドラムの周面上への貼着の際に、コンベアベルトの搬送走行と、コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを行い、
前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークは、前記成型ドラムの中心軸線と直交する方向に行われ、
前記コンベアベルトを、スチールコードで補強した、ゴム製のスチールコンベアベルトとし、
前記コンベアベルトシフト手段は、前記コンベアベルトを配設したコンベアベルトフレームを水平に支持するベースフレームに設けた駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、前記コンベアベルトフレームの下面に敷設されてピニオンに噛合するラックと、を備える、帯状部材の貼付け装置。 A conveyor belt that transports an unvulcanized belt member that has been cut to a fixed size and is positioned on the transport surface, a conveyor belt shift means that strokes the conveyor belt itself, and a rotational drive that drives the unvulcanized belt on the conveyor belt. Comprising a molding drum that is directly or indirectly attached to the circumferential surface of the belt-like member, and the conveyor belt is disposed below the circumferential surface of the molding drum,
When the unvulcanized belt-shaped member is attached to the circumferential surface of the rotationally driven molding drum, the conveyor belt is transported and the conveyor belt itself advances.
The advance stroke of the conveyor belt itself is performed in a direction perpendicular to the central axis of the molding drum,
The conveyor belt is a rubber steel conveyor belt reinforced with a steel cord,
The conveyor belt shifting means includes a pinion that is rotated by a drive motor provided on a base frame that horizontally supports the conveyor belt frame on which the conveyor belt is disposed, and is meshed with the pinion that is laid on the lower surface of the conveyor belt frame. A belt-like member pasting device.
未加硫帯状部材の、回動駆動される成型ドラムの周面上への貼着の際に、コンベアベルトの搬送走行と、コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを行い、
前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークは、前記成型ドラムの中心軸線と直交する方向に行われ、
前記コンベアベルトを、スチールコードで補強した、ゴム製のスチールコンベアベルトとし、
前記コンベアベルトそれ自体の進出ストロークを、前記コンベアベルトを配設したコンベアベルトフレームを水平に支持するベースフレームに設けた駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、前記コンベアベルトフレームの下面に敷設されてピニオンに噛合するラックと、を備えたコンベアベルトシフト手段により行う、帯状部材の貼付け方法。 The unvulcanized belt-shaped member, which has been cut to a certain size and positioned on the conveyor belt conveyance surface, is rotationally driven by both the conveyor belt conveyance and the advance stroke of the conveyor belt itself, and is unvulcanized. The belt-shaped member is fed to a molding drum that is directly or indirectly attached on the circumferential surface, and the unvulcanized belt-shaped member is placed on the circumferential surface of the molding drum from the front end side in the conveying direction. Adhere from the bottom,
When the unvulcanized belt-shaped member is attached to the circumferential surface of the rotationally driven molding drum, the conveyor belt is transported and the conveyor belt itself advances.
The advance stroke of the conveyor belt itself is performed in a direction perpendicular to the central axis of the molding drum,
The conveyor belt is a rubber steel conveyor belt reinforced with a steel cord,
The advancing stroke of the conveyor belt itself is laid on the bottom surface of the conveyor belt frame, and a pinion that is rotationally driven by a drive motor provided on a base frame that horizontally supports the conveyor belt frame on which the conveyor belt is disposed. A belt-like member attaching method, which is performed by a conveyor belt shift means including a rack meshing with a pinion.
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