JP5891915B2 - 加速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のアクセルペダルへの操作に対応して当該車両の加速機構への制御をおこなう加速制御装置に関する。

従来、車両の走行時における加減速は、運転者によるアクセルペダルおよびブレーキペダルの操作量に応じて制御されている。たとえば、下記特許文献１では、アクセルペダルの操作ストローク内に加減速度が０となる基準操作領域を有し、該基準操作領域よりもアクセルペダル操作量の小さい第１操作領域では減速制御をおこなう一方、該基準操作領域よりもアクセルペダル操作量の大きい第２操作領域では加速制御をおこなう加減速度制御装置が開示されている。この加減速度制御装置では、ブレーキペダルのブレーキ操作を検出した場合、基準操作領域を第１操作領域側にシフトして、車両走行中におけるブレーキ操作後のアクセルペダルによる加速操作を容易にしている。

特開２００６−１３８２６６号公報

一般的な車両のアクセルペダルとブレーキペダルとは、運転席の足元に並んで設けられているため、運転者が誤ってこれらを踏み間違える可能性がある。上述した特許文献１にかかる技術を適用した場合、アクセルペダル操作量の小さい第１操作領域では減速制御がおこなわれるため、運転者が減速をおこなうべき際に誤ってアクセルペダルを踏んだとしても、急な加速はおこなわれず、危険を回避できる可能性がある。

しかしながら、上述した特許文献１にかかる技術では、アクセルペダルへの操作を減速制御と結びつける必要があるため、通常の車両と比較して構造上の変更点が多く、実現するにはコストが高くなってしまうという問題点がある。また、特許文献１にかかる技術では、操作方法が通常の車両における操作方法と異なるため、運転者が混同をおこす可能性があるという問題点がある。

本発明は、前述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、簡易な構成でアクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを防止することができる加速制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる加速制御装置は、車両の走行速度情報を取得する走行速度取得手段と、前記車両のアクセルペダルへの操作量情報を取得するアクセル操作量取得手段と、前記走行速度取得手段によって取得された走行速度情報と、前記アクセル操作量取得手段によって取得された操作量情報とに基づいて、前記車両の加速機構に対する制御をおこなう制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの操作の開始前における前記加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように前記加速機構を制御することを特徴とする。
また、請求項２の発明にかかる加速制御装置は、前記アクセル操作量取得手段は、前記アクセルペダルのペダルストローク量を取得し、前記制御手段は、前記ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつ前記ペダルストローク量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となったと判断することを特徴とする。
また、請求項３の発明にかかる加速制御装置は、前記加速機構は、前記車両のエンジンまたは変速ギアの少なくともいずれかであり、前記制御手段は、前記エンジンの回転数または前記変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御し、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合、前記エンジンの回転数および前記変速ギアのギア比を前記アクセルペダル操作の開始前における状態に固定することを特徴とする。
また、請求項４の発明にかかる加速制御装置は、前記車両の前記走行速度が所定速度以下かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記車両の運転者に対して注意喚起情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項５の発明にかかる加速制御装置は、前記制御手段は、前記出力手段による前記注意喚起情報の出力後、前記アクセルペダルへの前記操作量が０になった後、再度前記アクセルペダルへの操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように前記加速機構を制御することを特徴とする。

本発明によれば、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダルへの操作量が所定量以上となった場合、すなわち、運転者が意図せずアクセルペダルを踏んでしまった可能性が比較的高い場合において、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する。これにより、運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏んでしまった場合でも、意図しない加速をおこなわず、車両走行中の安全性を向上させることができる。
また、本発明によれば、アクセルペダルへの操作の開始前における加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないようにするので、車両の構成の変更点を少なくすることができる。また、これにより低コストに加速制御装置を実現することができる。
また、本発明によれば、ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつペダルストローク量が所定量以上となった場合に、アクセルペダルへの操作量が所定量以上となったと判断するので、アクセルペダルの操作が踏み間違いによるものであるか否かをより精度よく判断することができる。
また、本発明によれば、車両のエンジンの回転数または変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御するので、アクセルペダルへの操作に伴う車両の加速を適切に制御することができる。
本発明によれば、運転者に対して注意喚起情報を出力するので、運転者に対してペダルの踏み間違いを示唆することができ、ペダルの踏み間違いによる危険を回避できる可能性を向上させることができる。
本発明によれば、出力手段による注意喚起情報の出力後、アクセルペダルへの操作量が０になった後、再度アクセルペダルへの操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなう。このように、運転者の操作意図を確認した後は通常の加速制御をおこなうことにより、車両の安全性と操作性とを両立させることができる。また、運転者がパニック状態となり注意喚起情報に反応しない場合にも、車速の上昇を抑えることができるので、車両走行時の安全性を向上させることができる。

実施の形態にかかる加速制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。 加速制御装置１００による加速制御処理の手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる加速制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる加速制御装置１００の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる加速制御装置１００は、走行速度取得手段１０１、アクセル操作量取得手段１０２、制御手段１０３、出力手段１０４によって構成される。加速制御装置１００は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるＥＣＵ（図示なし）が、前述ＣＰＵにより前述制御プログラムを実行することによって実現する。また、以下の説明において「車両」とは、特に断らない限り、加速制御装置１００が搭載された車両をいう。

走行速度取得手段１０１は、車両の走行速度情報を取得する。走行速度取得手段１０１は、たとえば車両本体から走行速度情報そのものを取得してもよいし、車速パルスやＧＰＳ信号などを利用して走行速度を算出してもよい。

アクセル操作量取得手段１０２は、アクセル車両のアクセルペダル１１１への操作量情報を取得する。アクセル操作量取得手段１０２は、アクセルペダル１１１への操作量情報とは、たとえばアクセルペダル１１１のペダルストローク量（踏み込み量）である。アクセル操作量取得手段１０２は、たとえばアクセルペダルセンサからの出力値を取得することによって操作量情報を取得する。

制御手段１０３は、走行速度取得手段１０１によって取得された走行速度情報と、アクセル操作量取得手段１０２によって取得された操作量情報とに基づいて、車両の加速機構に対する制御をおこなう。具体的には、制御手段１０３は、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合に、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する。

本実施の形態において、加速機構とは、車両のエンジン１１２および変速ギア１１３である。なお、制御手段１０３による制御対象は、エンジン１１２および変速ギア１１３に限らず、車両において加速に関連する他の構成であってもよい。また、制御手段１０３は、エンジン１１２および変速ギア１１３のいずれか一方のみを制御するようにしてもよい。本実施の形態では、制御手段１０３は、エンジン１１２の回転数および変速ギア１１３のギア比を制御する。

また、制御手段１０３がアクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する、とは、当該操作の開始前における加速機構の稼働状態を維持させることを指す。本実施の形態では、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合、制御手段１０３は、エンジン１１２の回転数および変速ギア１１３のギア比を、アクセル操作の開始前における状態に固定する。これは、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合、とは、車両の走行速度がそれほど速くない時に急加速がおこなわれた場合であり、このような場面では、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルとを踏み間違っている可能性がある。このため、制御手段１０３は、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御して、誤認操作による危険運転を回避させる。

なお、制御手段１０３は、アクセルペダル１１１への操作量として、アクセルペダル１１１のペダルストローク量の時間変化率、すなわちアクセルペダル１１１の踏み込み速度を算出し、当該時間変化率が所定値以上、かつペダルストローク量が所定量以上となった場合、すなわち急激にアクセルペダル１１１の踏み込みがおこなわれた場合に、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となったと判断するようにしてもよい。

出力手段１０４は、車両の走行速度が所定速度以下かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合に、車両の運転者に対して注意喚起情報を出力する。注意喚起情報とは、運転者が踏んでいるペダルがアクセルペダルであることを報知する情報など、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを示唆する情報である。出力手段１０４は、たとえば車両に設けられたスピーカ１１４から音声によって注意喚起情報を出力したり、車両に搭載されたナビゲーション装置などのモニター画面１１５に文字情報として注意喚起情報を出力したりする。

制御手段１０３は、出力手段１０４によって注意喚起情報が出力された場合、その出力後、アクセルペダル１１１への操作量が０になった後、再度アクセルペダル１１１への操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように加速機構を制御する。すなわち、制御手段１０３は、注意喚起情報が出力後にアクセルペダル１１１への操作が一旦解除された場合には、運転者は現在操作しているペダルの種類を正しく認識しているとの合図であるものとみなす。そして、その後再度アクセルペダル１１１への操作があった場合、制御手段１０３は、運転者は正常な運転操作をおこなおうとしているものとして、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように加速機構を制御する。これにより、運転者がペダルの踏み間違いをしていた場合でも、その影響を低減させることができる。

図２は、加速制御装置１００による加速制御処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、加速制御装置１００は、車両が走行を開始するまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。車両が走行を開始すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、加速制御装置１００は、走行速度取得手段１０１によって車両の走行速度情報を取得する（ステップＳ２０２）。加速制御装置１００は、車両の走行速度が所定速度以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０３）、所定速度未満ではない場合、すなわち中高速で走行している場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２１０に移行する。

一方、車両の走行速度が所定速度以下である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、加速制御装置１００は、アクセル操作量取得手段１０２によってアクセルペダル１１１への操作量情報を取得し（ステップＳ２０４）、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上ではない場合は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）ステップＳ２１０に移行する。

一方、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上である場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、すなわち、低速走行時に急激にアクセルペダル１１１が踏み込まれた場合、加速制御装置１００は、制御手段１０３によって、加速機構の稼働状態をアクセルペダル１１１への操作開始前の状態に固定する（ステップＳ２０６）。そして、出力手段１０４によって、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いを示唆する情報である注意喚起情報を出力する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７で注意喚起情報を出力した後、アクセルペダル１１１の操作量が０になった場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御手段１０３は、ステップＳ２０６でおこなった稼働状態の固定を解除し（ステップＳ２０９）、その後は通常通りアクセルペダル１１１への操作量に対応した加速機構の制御をおこなう。一方、注意喚起情報を出力した後も、アクセルペダル１１１の操作量が０にならない場合は（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０６に戻り、稼働状態の固定を継続する。

加速制御装置１００は、車両が走行を終了するまでは（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理をくり返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態にかかる加速制御装置１００によれば、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となった場合、すなわち、運転者が意図せずアクセルペダル１１１を踏んでしまった可能性が比較的高い場合において、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御する。これにより、運転者がブレーキペダルと間違えてアクセルペダル１１１を踏んでしまった場合でも、意図しない加速をおこなわず、車両走行中の安全性を向上させることができる。

また、加速制御装置１００によれば、アクセルペダル１１１への操作の開始前における加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダル１１１への操作に伴う加速をおこなわないようにするので、車両の構成の変更点を少なくすることができる。また、これにより低コストに加速制御装置を実現することができる。
また、加速制御装置１００によれば、ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつペダルストローク量が所定量以上となった場合に、アクセルペダル１１１への操作量が所定量以上となったと判断するので、アクセルペダル１１１の操作が踏み間違いによるものであるか否かをより精度よく判断することができる。
また、加速制御装置１００によれば、車両のエンジンの回転数または変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御するので、アクセルペダル１１１への操作に伴う車両の加速を適切に制御することができる。

また、加速制御装置１００によれば、出力手段１０４によって運転者に対して注意喚起情報を出力するので、運転者に対してペダルの踏み間違いを示唆することができ、ペダルの踏み間違いによる危険を回避できる可能性を向上させることができる。
また、加速制御装置１００によれば、出力手段１０４による注意喚起情報の出力後、アクセルペダル１１１への操作量が０になった後、再度アクセルペダル１１１への操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなう。このように、運転者の操作意図を確認した後は通常の加速制御をおこなうことにより、車両の安全性と操作性とを両立させることができる。また、運転者がパニック状態となり注意喚起情報に反応しない場合にも、車速の上昇を抑えることができるので、車両走行時の安全性を向上させることができる。

１００……加速制御装置、１０１……走行速度取得手段、１０２……アクセル操作量取得手段、１０３……制御手段、１０４……出力手段、１１１……アクセルペダル、１１２……エンジン、１１３……変速ギア、１１４……スピーカ、１１５……モニター画面。

Claims (5)

1. 車両の走行速度情報を取得する走行速度取得手段と、
   前記車両のアクセルペダルへの操作量情報を取得するアクセル操作量取得手段と、
   前記走行速度取得手段によって取得された走行速度情報と、前記アクセル操作量取得手段によって取得された操作量情報とに基づいて、前記車両の加速機構に対する制御をおこなう制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの操作の開始前における前記加速機構の稼働状態を維持させることによって、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように前記加速機構を制御することを特徴とする加速制御装置。
2. 前記アクセル操作量取得手段は、前記アクセルペダルのペダルストローク量を取得し、
   前記制御手段は、前記ペダルストローク量の時間変化率が所定値以上、かつ前記ペダルストローク量が所定量以上となった場合に、前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となったと判断することを特徴とする請求項１に記載の加速制御装置。
3. 前記加速機構は、前記車両のエンジンまたは変速ギアの少なくともいずれかであり、
   前記制御手段は、前記エンジンの回転数または前記変速ギアのギア比の少なくともいずれかを制御し、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合、前記エンジンの回転数および前記変速ギアのギア比を前記アクセルペダル操作の開始前における状態に固定することを特徴とする請求項１または２に記載の加速制御装置。
4. 前記車両の前記走行速度が所定速度以下かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、前記車両の運転者に対して注意喚起情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の加速制御装置。
5. 前記制御手段は、前記出力手段による前記注意喚起情報の出力後、前記アクセルペダルへの前記操作量が０になった後、再度前記アクセルペダルへの操作があった場合には、当該操作の操作量に対応する加速をおこなうように前記加速機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の加速制御装置。

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