JP5884326B2 - 記録装置、制御装置、記録装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドを有する記録装置、当該記録装置を制御する制御装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。

従来、インクジェットヘッドを備える記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の記録装置では、記録媒体への記録に際し、記録媒体の先端を揃える処理や、ラベル用紙（剥離紙にラベルが間隔をあけて貼付されたシート）に記録する場合は頭出し処理等の記録媒体の位置を調整する処理が行われるものがある。また、この種の記録装置では、インクジェットヘッドによる画像の記録を正常に行うべく、ノズルの乾きを防止するためのキャッピング、ノズルに滞留したインクの増粘を防止するためのフラッシング、その他の記録の準備に係る処理を行うものがある。

特開２０１１−１２６１５５号公報

ここで、上述した記録装置のように、記録媒体への記録に際して各種動作を実行する必要のあるものでは、各種動作を効率的に実行し、スループットを向上したいとするニーズがある。特に、スループットを向上することにより、記録の準備に係る処理にキャッピングが含まれている場合は、記録媒体の記録に際して必要な各種動作の効率化により、キャッピングされていない時間帯が不必要に拡張することを防止でき、効果的にインクの増粘を防止できる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体の記録に際して必要な各種動作の効率化を通してスループットを向上することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体の位置を調整する媒体搬送部と、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行う記録準備部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドがインクを吐出するための事前処理の少なくとも一部の処理と、を同時に実行させる処理管理部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の記録装置は、前記記録媒体は、シール部が所定間隔をあけて取り剥がし可能に形成されたラベル用紙であり、前記記録搬送部は、前記記録媒体への記録を開始する場合には、前記シール部に画像を記録するための記録媒体の位置を調整する頭出し処理を実行することを特徴とする。
また、本発明の記録装置は、前記事前処理は、フラッシング、及び、キャップオープン処理を含み、前記記録準備部は、キャップが設けられたホームポジションで、前記フラッシング、及び、キャップオープン処理を実行することを特徴とする。
また、本発明の記録装置は、前記インクジェットヘッドは、ライン型の記録ヘッドであり、前記媒体搬送部は、記録のために前記記録媒体を搬送する際、搬送の開始後、加速期間を経て、その搬送の速度が一定となるように搬送し、前記記録準備部は、前記記録媒体に記録が行われていない間、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体へ記録を行う固定位置から前記ホームポジションに移動させ、前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行い、前記処理管理部は、前記記録媒体への記録を開始する場合、前記記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、前記ホームポジションに位置する前記インクジェットヘッドが前記固定位置に至るように、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを調整した上で、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドの移動に係る処理と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送に係る処理と、を同時に実行させることを特徴とする。
また、本発明の記録装置は、ＣＰＵにおける前記媒体搬送部の処理に係るタスクと、前記記録準備部の処理に係るタスクとを連係して管理することによって、各タスクの機能によって実行される各処理の実行のタイミングを調整することにより、前記処理管理部の機能を実現することを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置に接続可能な制御装置であって、前記記録媒体の位置を調整させる媒体搬送部と、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行わせる記録準備部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドがインクを吐出するための事前処理の少なくとも一部の処理と、を同時に実行させる処理管理部と、を備えることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する制御方法であって、前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、インクジェットヘッドがインクを吐出するための事前処理の少なくとも一部の処理と、を同時に実行させることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記記録媒体の位置を調整する媒体搬送部と、前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行う記録準備部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドがインクを吐出するための事前処理の少なくとも一部の処理と、を同時に実行させる処理管理部と、として機能させることを特徴とする。
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録装置において、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録部と、搬送機構により前記記録媒体を搬送すると共に、前記搬送機構を制御して前記記録媒体の位置を調整する媒体搬送部と、前記インクジェットヘッド、及び、関連する機構を制御して、前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行う記録準備部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させる処理管理部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、搬送機構と、インクジェットヘッド及び関連する機構とが独立した機構であることを利用して、搬送機構による記録媒体の位置の調整に係る処理と、インクジェットヘッド及び関連する機構による記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、スループットを向上することができる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録媒体は、画像が記録される複数の独立した描画領域が予め形成された用紙であり、前記記録部による前記記録媒体への記録を開始する場合には、前記描画領域内に画像を記録するための前記媒体搬送部による頭出し処理が必要とされると共に、前記インクジェットヘッドがインクを吐出するための前記記録準備部による事前処理が必要とされ、前記処理管理部は、前記記録部による前記記録媒体への記録を開始する場合、前記媒体搬送部による前記頭出し処理と、前記記録準備部による前記事前処理との少なくとも一部を同時に実行させることを特徴とする。
この構成によれば、記録媒体への記録を開始する場合、記録媒体への記録に必須の処理である頭出し処理と、事前処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、また、記録媒体への実際の画像の記録をより短時間で開始することが可能となり、スループットを向上することができる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記インクジェットヘッドは、ライン型の記録ヘッドであり、前記媒体搬送部は、記録のために前記記録媒体を搬送する際、搬送の開始後、加速期間を経て、その搬送の速度が一定となるように搬送し、前記記録部は、前記記録媒体に記録する際、前記記録媒体の搬送の速度が一定となった後に、固定位置に位置する前記インクジェットヘッドからインクを吐出して記録し、前記記録準備部は、前記記録部による記録が行われていない間、前記インクジェットヘッドを前記固定位置からホームポジションに移動させ、前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行い、前記処理管理部は、前記記録部による前記記録媒体への記録を開始する場合、前記記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、前記ホームポジションに位置する前記インクジェットヘッドが前記固定位置に至るように、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを調整した上で、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドの移動に係る処理と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させることを特徴とする。
ここで、上記構成の記録装置では、記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、インクジェットヘッドが固定位置に至っていれば、正常に、記録媒体への記録が可能である。
これを踏まえ、上記構成によれば、記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、ホームポジションに位置するインクジェットヘッドが固定位置に至るように、インクジェットヘッドの移動を開始するタイミングと、記録媒体の搬送を開始するタイミングとを調整した上で、インクジェットヘッドの移動に係る処理と、記録媒体の搬送に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、記録媒体への正常な記録を担保した上で、スループットを向上可能である。特に、インクジェットヘッドが、ホームポジションにおいてキャッピングされている場合には、キャッピングされていない時間帯が不必要に拡張することを防止でき、効果的にインクの増粘を防止できる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、ＣＰＵにおける前記媒体搬送部の処理に係るタスクと、前記記録準備部の処理に係るタスクとを連係して管理することによって、各タスクの機能によって実行される各処理の実行のタイミングを調整することにより、前記処理管理部の機能を実現することを特徴とする。
この構成によれば、タスクの管理を通して処理管理部の機能を好適に実現可能である。

また、上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録部を備える記録装置に接続可能な制御装置であって、搬送機構により前記記録媒体を搬送させると共に、前記搬送機構を制御して前記記録媒体の位置を調整させる媒体搬送部と、前記インクジェットヘッド、及び、関連する機構を制御して、前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行わせる記録準備部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させる処理管理部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、搬送機構と、インクジェットヘッド及び関連する機構とが独立した機構であることを利用して、搬送機構による記録媒体の位置の調整に係る処理と、インクジェットヘッド及び関連する機構による記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、スループットを向上することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録部を備える記録装置の制御方法であって、搬送機構を制御して前記記録媒体の位置を調整する媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記インクジェットヘッド、及び、関連する機構を制御して、前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行う記録準備部による前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理と、の少なくとも一部を同時に実行させ、前記記録部により前記記録媒体に記録することを特徴とする。
この制御方法によれば、搬送機構と、インクジェットヘッド及び関連する機構とが独立した機構であることを利用して、搬送機構による記録媒体の位置の調整に係る処理と、インクジェットヘッド及び関連する機構による記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、スループットを向上することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録部を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、搬送機構により前記記録媒体を搬送すると共に、前記搬送機構を制御して前記記録媒体の位置を調整する媒体搬送部と、前記インクジェットヘッド、及び、関連する機構を制御して、前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理を行う記録準備部と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の位置の調整に係る処理と、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドによる記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させる処理管理部と、として機能させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、搬送機構と、インクジェットヘッド及び関連する機構とが独立した機構であることを利用して、搬送機構による記録媒体の位置の調整に係る処理と、インクジェットヘッド及び関連する機構による記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、スループットを向上することができる。

本発明によれば、記録媒体の記録に際して必要な各種動作の効率化を通してスループットを向上できる。

ラインインクジェットプリンターの構成を示す図である。 ラベル用紙を示す図である。 記録システムの機能的構成を示すブロック図である。 媒体搬送部、記録準備部、処理管理部の動作を示すシーケンスフロー。 ＣＰＵにおけるタスクを概念的に示す図である。 別の実施形態における記録システムの機能的構成を示すブロック図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（記録装置）の構成を模式的に示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体を搬送正方向ＹＪ１に搬送しつつ、ラインインクジェットヘッド１２（インクジェットヘッド）から記録媒体に対してインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。
このラインインクジェットプリンター１は、少なくとも、記録媒体たるラベル用紙１４に画像を記録可能である。

図２は、ラベル用紙１４を模式的に示す図である。
図２に示すように、ラベル用紙１４は、帯状のシートであり、記録面１５に、所定間隔を開けてシール部Ｓが形成されている。このシール部Ｓに対応する部位は、シールとなっており、枠に沿って取り剥がし可能である。シール部Ｓの長手方向の長さは、一定であり、各シール部Ｓの間隔も一定である。ラインインクジェットプリンター１は、ラベル用紙１４に形成されたシール部Ｓのそれぞれに画像を記録する。
ラインインクジェットプリンター１によってラベル用紙１４への記録が行われる場合は、ラベル用紙１４の長手方向と、搬送正方向ＹＪ１とが対応するように、ラベル用紙１４がラインインクジェットプリンター１にセットされ、搬送正方向ＹＪ１へ搬送されつつ、適宜、シール部Ｓに所定の画像が記録される。このシール部Ｓは、画像が記録される独立した描画領域に該当する。
図２に示すように、シール部Ｓのそれぞれには、ブラックマークＢＭが形成されている。ブラックマークＢＭは、シール部Ｓの所定の位置に形成された所定の形状の黒色のマークである。図１における図示は省略したが、ラインインクジェットプリンター１において、ラベル用紙１４の搬送路上の所定の位置には、搬送されるラベル用紙１４のシール部Ｓに形成されたブラックマークＢＭを光学的に検出するブラックマークセンサー４２（図３）が設けられており、ラインインクジェットプリンター１は、ブラックマークセンサー４２の検出値に基づいて、当該センサーに対応する位置にブラックマークＢＭが至ったことを検出し、検出結果に基づいて、ラベル用紙１４の位置の調整や、搬送に係る処理の調整を実行する。通常、ブラックマークＢＭは、ラベル用紙１４の記録面１５とは反対の面に形成されることが多く、また、これに対応するようにブラックマーク４２も設置される。

図１に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８とを備えている。
上流ヘッドユニット１７には、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔ、上流側左記録ヘッド１７Ｌ、及び、上流側右記録ヘッド１７Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。同様に、下流ヘッドユニット１８には、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔ、下流側左記録ヘッド１８Ｌ、及び、下流側右記録ヘッド１８Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。

上流側トップ記録ヘッド１７Ｔには、ブラックノズル列２０と、このブラックノズル列２０の下流に配置されたシアンノズル列２１が設けられている。
ブラックノズル列２０は、インクを微細なインク粒として吐出するノズル孔（不図示）が、搬送正方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列２０には、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体へ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。
同様に、シアンノズル列２１は、ブラックノズル列２０と同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、シアン（Ｃ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
上流側右記録ヘッド１７Ｒ、及び、上流側左記録ヘッド１７Ｌは、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔと同様の構成であり、それぞれ、ブラックノズル列２０、及び、このブラックノズル列２０の下流に配置されたシアンノズル列２１を備えている。

下流側トップ記録ヘッド１８Ｔには、マゼンタノズル列２２と、このマゼンタノズル列２２の下流に配置されたイエローノズル列２３が設けられている。
マゼンタノズル列２２は、ブラックノズル列２０と同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、マゼンタ（Ｍ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
イエローノズル列２３は、ブラックノズル列２０と同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
下流側右記録ヘッド１８Ｒ、及び、下流側左記録ヘッド１８Ｌは、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔと同様の構成であり、それぞれ、マゼンタノズル列２２、及び、このマゼンタノズル列２２の下流に配置されたイエローノズル列２３を備えている。
本実施形態では、最も下流側にあるノズル列であるイエローノズル列２３の位置を点線Ｋ１、最も上流側にあるノズル列であるブラックノズル列２０の位置を点線Ｋ２として示している。
なお、図１では、説明の便宜のため、各記録ヘッド、及び、記録ヘッドが備えるノズル列を明示しているが、実際は、ノズル列を構成するノズル孔から鉛直下方へ向かってインクが吐出される構成となっており、当該構成を実現するように各部材が配置されている。
また、搬送正方向ＹＪ１は、ラベル用紙１４を上流側から下流側へ正搬送する方向であり、搬送逆方向ＹＪ３は、ラベル用紙１４を下流側から上流側へ逆搬送する方向である。

ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。以下、記録媒体たるラベル用紙１４に、ある１つのドットを形成する場合の基本的な動作について、図１を用いて簡単に説明する。
ラベル用紙１４が図１に示す位置に存在しており、このラベル用紙１４上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。所定の色は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。また、図１中、位置Ｐ２は、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成されたブラックノズル列２０において、搬送される記録媒体の位置Ｐ１が通過する位置である。位置Ｐ３、位置Ｐ４、及び、位置Ｐ５についてもそれぞれ同様である。
ラインインクジェットプリンター１は、ラベル用紙１４にドットを形成している間、ラベル用紙１４を、予め指定された一定の速さで搬送正方向ＹＪ１へ向かって搬送する。そして、図１に示す状態からラベル用紙１４の搬送正方向ＹＪ１への搬送が進行し、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ２に対応する位置に至ったタイミングで、位置Ｐ２に対応するノズルから所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出する。同様にして、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ３に至ったタイミングで、位置Ｐ３に対応するノズルから所定量のシアン（Ｃ）のインクを吐出し、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ４に至ったタイミングで、位置Ｐ４に対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１が位置Ｐ５に至ったタイミングで、位置Ｐ５に対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
このようにして、ラベル用紙１４上の位置Ｐ１に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、ラインインクジェットヘッド１２はその位置が固定位置ＫＰに固定された状態であり、この固定されたラインインクジェットヘッド１２に対してラベル用紙１４が相対的に移動しつつ、ラインインクジェットヘッド１２から適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。

ラインインクジェットプリンター１は、フラッシングを実行可能に構成されている。
フラッシングは、各ノズル列に形成されたノズル孔に滞留したインクの増粘に起因した吐出不良を防止するために実行される動作である。
具体的には、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８は、それぞれキャリッジ（不図示）に搭載されている。そして、上流ヘッドユニット１７、及び、下流ヘッドユニット１８（ラインインクジェットヘッド１２）は、同期して、ホームポジションＨＰに移動可能である。
ホームポジションＨＰには、上面が開口した箱状のキャップＱＰが設けられている。このキャップＱＰは、鉛直方向における異なる位置に設定された３つの段階のうちのいずれかの段階に移動可能に構成されている。３つの段階のうち、鉛直方向の最も下に位置する段階Ｄ１は、ラインインクジェットヘッド１２がホームポジションＨＰへ移動する際、又は、ホームポジションＨＰから移動する際に、キャップＱＰが位置すべき段階である。
また、鉛直方向の真ん中に位置する段階Ｄ２は、フラッシングが行われる際に、キャップＱＰが位置すべき段階である。当該段階Ｄ２に位置しているキャップＱＰは、ホームポジションＨＰに位置するラインインクジェットヘッド１２の各インクジェットヘッドから吐出されたインクを受け止め、廃インクとして図示せぬタンクに排出することが可能な構成となっている。
また、鉛直方向の最も上に位置する段階Ｄ３は、キャッピングの際にキャップＱＰが位置すべき段階である。キャッピングについては後述する。
ラインインクジェットヘッド１２のフラッシングの際、まず、ラインインクジェットヘッド１２がホームポジションＨＰに位置していない場合は、ホームポジションＨＰに移動される。そして、キャップＱＰが、フラッシング用の段階Ｄ２に対応する位置に移動される。次いで、ラインインクジェットヘッド１２に搭載された各インクジェットヘッドのノズル孔（全てのノズル孔であってもよく、使用頻度等を考慮した所定のノズル孔であってもよい）から所定量だけインクが吐出される。これにより、増粘したインクがノズルから排出され、噴射不良が防止される。
なお、図１では、ホームポジションＨＰ、及び、キャップＱＰを模式的に表現しているが、実際には、ホームポジションＨＰ、及び、キャップＱＰは、それぞれ、ラインインクジェットヘッド１２に対応した形状をしており、キャッピングの際は、キャップＱＰによってラインインクジェットヘッド１２の各記録ヘッドが隙間なくカバーされることとなる。

また、キャッピングとは、ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルにおけるインクの乾きを抑制する処理である。
具体的には、ラインインクジェットヘッド１２のキャッピング時、制御部２７の記録準備部２７ｂは、キャップＱＰを、キャッピング用の段階Ｄ３に対応する位置に移動させる。この記録準備部２７ｂの機能は、ＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。段階Ｄ３にキャップＱＰが位置すると、キャップＱＰの開口にラインインクジェットヘッド１２の各インクジェットヘッドが収納される構成となっている。これにより、キャッピングされている間は、各インクジェットヘッドの各ノズルが外部に露出しない状態となり、各ノズルにおけるインクの乾燥が抑制される。
記録媒体への画像の記録が行われていない間は、ラインインクジェットヘッド１２は、ホームポジションＨＰに移動され、キャッピングされる。そして、記録媒体への画像の記録が開始される場合に、ラインインクジェットヘッド１２は、固定位置ＫＰに移動される。

図３は、本実施形態に係る記録システム５の機能的構成を模式的に示す図である。
図３に示すように、記録システム５は、ラインインクジェットプリンター１と、このラインインクジェットプリンター１に接続可能であり、ラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５（制御装置）と、を備えている。

ラインインクジェットプリンター１の制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
制御部２７は、ラインインクジェットヘッド１２が備える各インクジェットヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。本実施形態では、制御部２７や、ラインインクジェットヘッド１２、ドライバー回路、その他の関連する機構が協働して、記録部として機能する。
また、制御部２７は、キャリッジを移動させるためのキャリッジ駆動モーター３５を駆動して、上流ヘッドユニット１７、及び、下流ヘッドユニット１８（ラインインクジェットヘッド１２）を、固定位置ＫＰからホームポジションＨＰに移動させ、また、ホームポジションＨＰから固定位置ＫＰに移動させる。
また、制御部２７は、キャップＱＰを移動させるためのキャップ駆動モーター４４を駆動して、キャップＱＰを上述した３段階のうちいずれかの段階に移動させる。
また、制御部２７の媒体搬送部２７ａは、搬送ローラー１０を駆動するための紙送りモーター３６を駆動して、記録媒体を所定量だけ移動させる。紙送りモーター３６の駆動に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体が搬送正方向ＹＪ１、又は、搬送正方向ＹＪ１と逆方向の搬送逆方向ＹＪ３に所定量だけ搬送される。媒体搬送部２７ａの機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。本実施形態では、紙送りモーター３６は、ステッピングモーターによって構成されており、媒体搬送部２７ａは、ステップ数により精密に搬送量を管理できる。

ブラックマークセンサー４２は、搬送路上を搬送されるラベル用紙１４のシール部Ｓのそれぞれに形成されたブラックマークＢＭを光学的に読み取り、読み取り結果を制御部２７に出力する。
表示部３９は、複数のＬＥＤを備え、制御部２７の制御の下、これらＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅させ、ラインインクジェットプリンター１の状態を報知したり、エラーの発生の有無を報知したりする。
入力部４０はラインインクジェットプリンター１に設けられた各種操作スイッチに接続され、各種操作スイッチに対する操作を検出し、制御部２７に出力する。
記憶部５０は、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。
通信インターフェイス４１（Ｉ／Ｆ）は、制御部２７の制御の下、ホストコンピューター２５との間で所定のプロトコルに準拠した通信を行う。

ホストコンピューター２５は、図３に示すように、ホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するホスト側制御部４５と、各種情報を表示するホスト側表示部４６と、接続された入力デバイスに対する操作を検出するホスト側入力部４７と、各種データを記憶するホスト側記憶部４８と、ラインインクジェットプリンター１との間での通信を仲介する通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）とを備えている。
ホストコンピューター２５には、プリンタードライバー等のラインインクジェットプリンター１を制御するためのプログラムがインストールされており、ホスト側制御部４５は、当該プログラムを読み出して実行することにより、ラインインクジェットプリンター１に対して、適宜、制御コマンドを出力して、ラインインクジェットプリンター１を制御する。

ところで、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、上述したように、ホストコンピューター２５から入力された制御コマンドに基づいてラベル用紙１４への記録を実行する。
そして、ホストコンピューター２５から、ラベル用紙１４への記録を開始することが指示された場合、ラインインクジェットプリンター１は、ラベル用紙１４への画像の記録を実際に行う前に、以下の３つの処理を必ず行う。

必ず行う処理のうちの１つは、頭出し処理である。頭出し処理とは、画像の記録を開始する際に、シール部Ｓのうち、最初に画像を記録すべきシール部Ｓから、順次、画像を記録して行けるよう、ラベル用紙１４の位置を調整する処理のことである。例えば、図２を参照し、シール部Ｓ１、Ｓ２、及び、Ｓ３のうち、シール部Ｓ１への画像の記録が完了した後、一旦、記録に係る処理を停止したとする。この場合、画像の記録を再開する際に、シール部Ｓ２から順次画像の記録を行うことができるよう、ラベル用紙１４の位置を調整する処理である。位置の調整は、媒体搬送部２７ａにより、ブラックマークセンサー４２の検出結果に基づいて、適切なステップ数に対応する搬送量分、ラベル用紙１４が搬送されることにより行われる。
本実施形態に係るラインインクジェットヘッド１２では、画像の記録を再開する際、頭出し処理を必ず行う必要がある。理由について、図１、図２を用いて、シール部Ｓ１への画像の記録が完了した後、一旦画像の記録を停止し、その後再開してシール部Ｓ２に対して画像を記録する場合を例にして説明する。シール部Ｓ１への画像の記録が完了した時点では、シール部Ｓ１の搬送逆方向ＹＪ３側の端Ｓ１ｂは、下流側右記録ヘッド１８Ｒ、及び、下流側左記録ヘッド１８Ｌのイエローノズル列２３（ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、最も搬送正方向ＹＪ１側に設けられたノズル）に対応するラインＫ１を搬送正方向ＹＪ１側に越えている状態となる。そして、ラベル用紙１４において隣接するシール部Ｓの間隔は、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔのブラックノズル列２０に対応するラインＫ２と、上述したラインＫ１との間隔よりも十分狭くなっており、このため、シール部Ｓ１への画像の記録が終了した時点では、シール部Ｓ２の端Ｓ２ｔが、ラインＫ１を搬送正方向ＹＪ１側に越えている状態となる。このため、シール部Ｓ１への画像の記録が完了した後、画像の記録を再開してシール部Ｓ２に画像を記録する際は、シール部Ｓ２の端Ｓ２ｔがラインＫ２を所定量分だけ搬送逆方向ＹＪ３へ越えるように、頭出し処理を行う必要がある。

また、ラベル用紙１４への画像の記録を実際に行う前に、必ず行う処理のうちの１つは、少なくともフラッシング、及び、キャップオープン処理を含む事前処理である。
上述したように、ラインインクジェットヘッド１２の各インクジェットヘッドは、記録に係る処理が行われていない間は、キャップＱＰによりキャッピングされている。キャップオープン処理とは、キャップＱＰによるキャッピングを解除する処理のことである。
また、吐出不良に起因した記録失敗のリスクを低減すべく、本実施形態では、ラベル用紙１４への画像の記録を実際に行う前にフラッシングを行う構成となっている。
この事前処理は、記録準備部２７ｂにより以下の手順で行われる。すなわち、記録準備部２７ｂは、キャップ駆動モーター４４を駆動して、段階Ｄ３の位置にあるキャップＱＰを段階Ｄ２の位置に移動させる。次いで、記録準備部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２、その他の関連する機構を制御して、定められた手順に従ってフラッシングを実行する。次いで、記録準備部２７ｂは、キャップオープン処理を行うことにより、段階Ｄ２の位置にあるキャップＱＰを段階Ｄ１の位置に移動させる。

また、ラベル用紙１４への画像の記録を実際に行う前に、必ず行う処理のうちの１つは、ホームポジションＨＰに位置しているラインインクジェットヘッド１２を、固定位置ＫＰに移動させる処理（以下、「ヘッド移動処理」という。）である。
記録準備部２７ｂは、キャリッジ駆動モーター３５を駆動して、ホームポジションＨＰに位置しているラインインクジェットヘッド１２を、固定位置ＫＰに移動させる。

このように、本実施形態では、記録に係る処理を開始する前に、頭出し処理、事前処理、及び、ヘッド移動処理のそれぞれを必ず実行する。
ここで、媒体搬送部２７ａに係る頭出し処理を行う機構（搬送機構）と、記録準備部２７ｂに係る事前処理、及び、ヘッド移動処理を行う機構（インクジェットヘッド、及び、関連する機構）と、はそれぞれ物理的に独立した機構である。従って、媒体搬送部２７ａに係る処理と、記録準備部２７ｂに係る処理とは、物理的には並行して実行することが可能である。
これらのことを踏まえ、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、以下の動作を実行することにより、各処理を効率的に実行し、スループットを向上している。

図４は、ラベル用紙１４に画像を記録する際の媒体搬送部２７ａ、記録準備部２７ｂ、及び、処理管理部２７ｃの動作を示すシーケンスフローであり、（Ａ）は処理管理部２７ｃの動作を示し、（Ｂ）は媒体搬送部２７ａの動作を示し、（Ｃ）は記録準備部２７ｂの動作を示している。
媒体搬送部２７ａは、搬送機構を制御して、上述した頭出し処理のほか、画像の記録のためにラベル用紙１４を搬送する処理（以下、「通常搬送処理」という。）を実行する。
また、記録準備部２７ｂは、上述した事前処理、及び、ヘッド移動処理を実行する。
また、処理管理部２７ｃは、媒体搬送部２７ａ、及び、記録準備部２７ｂによる各処理の開始タイミングを管理することにより、各処理のシーケンスを管理する。処理管理部２７ｃの機能は、ＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。この処理管理部２７ｃの動作については後述する。
ここで、本実施形態では、媒体搬送部２７ａ、記録準備部２７ｂ、及び、処理管理部２７ｃのそれぞれについて独立したタスクを生成し、それぞれＣＰＵを割り当てる構成となっている。より詳細には、本実施形態では、媒体搬送部２７ａの機能を実現するプログラム群の実行に係るタスクとしてタスクＴＫ１を生成し、同様に、記録準備部２７ｂの機能を実現するプログラム群の実行に係るタスクとしてタスクＴＫ２を生成し、処理管理部２７ｃの機能を実現するプログラム群の実行に係るタスクとしてタスクＴＫ３を生成する。

図５は、各タスクを概念的に示す図である。
図５に示すように、処理管理部２７ｃに係るタスクＴＫ３は、媒体搬送部２７ａに係るタスクＴＫ１、及び、記録準備部２７ｂに係るタスクＴＫ２のそれぞれとタスク間通信する構成となっている。これにより、処理管理部２７ｃに係るタスクＴＫ３は、媒体搬送部２７ａに係るタスクＴＫ１に対して、各処理の実行の開始の指示を通知でき、また、当該タスクＴＫ１から各処理が終了した旨の通知を受けることができる。同様に、処理管理部２７ｃに係るタスクＴＫ３は、記録準備部２７ｂに係るタスクＴＫ２に対して、各処理の実行の開始の指示を通知でき、また、当該タスクＴＫ２から各処理が終了した旨の通知を受けることができる。以下で説明するように、処理管理部２７ｃに係るタスクＴＫ３は、各処理の開始タイミングを適切に管理することにより、効果的に各処理の効率性の向上を実現している。
なお、以下の説明では、説明の便宜を考慮して、処理管理部２７ｃに係るタスクＴＫ３と、媒体搬送部２７ａに係るタスクＴＫ１との間で行われるタスク間通信を、処理管理部２７ｃと媒体搬送部２７ａとの間でのやり取りとして表現するものとする。例えば、処理管理部２７ｃに係るタスクＴＫ３から、媒体搬送部２７ａに係るタスクＴＫ１に対してタスク間通信により所定の処理を開始の指示を通知することを、単純に、「処理管理部２７ｃから媒体搬送部２７ａに所定の処理を開始させる」と表現する。タスクＴＫ３と、タスクＴＫ２との間でのタスク間通信についても同様とする。

さて、図４に示すように、まず、ホストコンピューター２５から画像の記録を実行させる制御コマンドが入力される（ステップＳＸ１）。この制御コマンドには、ラインインクジェットプリンター１の制御に係る各種コマンドのほか、少なくとも、シール部Ｓに記録すべき画像の画像データ（複数のシール部Ｓに画像を記録する場合は、それぞれのシール部Ｓに記録すべき画像データのそれぞれ）が含まれている。
画像の記録を指示する制御コマンドが入力されると、処理管理部２７ｃは、タイミングＴＭ１にて、媒体搬送部２７ａに頭出し処理を開始させる（ステップＳＡ１）。
次いで、処理管理部２７ｃは、タイミングＴＭ２にて、記録準備部２７ｂに事前処理を開始させる（ステップＳＡ２）。この事前処理は、頭出し処理と比較して、処理に要する時間が短い。
記録準備部２７ｂは、タイミングＴＭ３にて事前処理が終了すると、処理管理部２７ｃにその旨通知する（ステップＳＡ３）。
ここで、図４に示すように、頭出し処理と、事前処理とは、タイミングＴＭ２−タイミングＴＭ３の時間帯において、同時並行的に実行される。このため、これら処理を別個の時間帯でそれぞれ実行していた従来と比較して、処理効率の向上、及び、スループットの向上を図ることが可能である。上述したように、頭出し処理を実行する機構と、事前処理を実行する機構とが物理的に独立した機構であるため、物理的な制約を受けることなくこれら処理を同時並行的に実行可能である。
本実施形態では、タスクとして、媒体搬送部２７ａに係るタスクＴＫ１と、記録準備部２７ｂに係るタスクＴＫ２とを生成し、これらタスクのそれぞれを処理管理部２７ｃのタスクＴＫ３によって統括的に管理する構成であるため、タスクＴＫ３によってタスクＴＫ１とタスクＴＫ２とに適切なタイミングでそれぞれ独立して処理の開始を指示することが可能であり、また、タスクＴＫ１とタスクＴＫ２とがそれぞれ独立してソフトウェア的に各種処理を並行して実行可能である。上述したように、頭出し処理と、事前処理とはそれぞれ物理的に独立した機構によって実現される処理であるため、これら処理を同時並行的に実行した場合であっても物理的な不具合は起こり得ない。

タイミングＴＭ３にて記録準備部２７ｂから事前処理が終了した旨の通知を受けると、処理管理部２７ｃは、タイミングＴＭ４にて、記録準備部２７ｂにヘッド移動処理を開始させる（ステップＳＡ４）。
媒体搬送部２７ａは、タイミングＴＭ５にて頭出し処理が終了すると、処理管理部２７ｃにその旨通知する（ステップＳＡ５）。頭出し処理が終了することにより、通常搬送処理を実行可能な状態となる。
記録準備部２７ｂは、ヘッド移動処理の実行中、タイミングＴＭ６が到来すると、処理管理部２７ｃに対して、通常搬送処理を開始してもよい状態である旨の通知を行う（ステップＳＡ６）。
以下、タイミングＴＭ６について詳述する。

上述したように、ラインインクジェットプリンター１は、予め定められた一定の速度でラベル用紙１４を搬送しつつ、ラベル用紙１４のシール部Ｓにインクを吐出して画像を形成する。このため、画像の記録のためにラベル用紙１４の搬送を開始した場合、搬送の開始後、ラベル用紙１４の搬送の速度が予め定められた一定の速度に至るまでに、搬送の速度を徐々に加速するための加速期間が生じる。この加速期間では、画像の記録（ラインインクジェットヘッド１２によるインクの吐出）は行われない。従って、ラインインクジェットヘッド１２によってラベル用紙１４に対して正常に画像を記録するためには、加速期間が終了する前（ラベル用紙１４の搬送の速度が一定になる前）までに、ラインインクジェットヘッド１２が固定位置ＫＰに位置していれば良いこととなる。
これを踏まえ、タイミングＴＭ６とは、当該タイミングＴＭ６にて通常搬送処理を開始した場合であっても、加速期間が終了する前に、ラインインクジェットヘッド１２が固定位置ＫＰに至るようなタイミングである。このタイミングＴＭ６は、動作の安定という観点からある程度のマージンを持たせた上で、加速期間が終了するタイミングのできるだけ直前にラインインクジェットヘッド１２が固定位置ＫＰに至るようなタイミングに設定される。このように設定することにより、できるだけ早い段階で、通常搬送処理を開始することが可能となり、さらなるスループットの向上を実現できるからである。さらに、このように設定することにより、ラインインクジェットヘッド１２がキャッピングされていない時間帯が不必要に拡張することを防止でき、効果的にインクの増粘を防止できる。
例えば、記録準備部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２のホームポジションＨＰから固定位置ＫＰへの移動を、毎回、一定の動作によって行う。そして、記録準備部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２がホームポジションＨＰから固定位置ＫＰへ向かって移動している際に、所定の位置に至ったタイミングで、ステップＳＡ６に係る通知を行う。当該所定の位置は、加速期間が終了する直前（ラベル用紙１４の搬送の速度が一定になる直前）に、ラインインクジェットヘッド１２を固定位置ＫＰに位置させるという観点から事前の実験、シミュレーションにより適切に設定される。

さて、タイミングＴＭ６にて記録準備部２７ｂから通常搬送処理を開始してもよい状態である旨の通知を受けると、処理管理部２７ｃは、タイミングＴＭ７にて媒体搬送部２７ａに通常搬送処理を開始させる（ステップＳＡ７）。
その後、加速期間が終了する前に、タイミングＴＭ８にてヘッド移動処理が終了してラインインクジェットヘッド１２が固定位置ＫＰに至り、さらにその後、タイミングＴＭ９にて加速期間が終了し、以後は、一定の速度でラベル用紙１４が搬送されることとなる。
ラベル用紙１４が一定の速度で搬送されるようになった後は、制御部２７により制御コマンドが実行されて、ラベル用紙１４のシール部Ｓに、順次、画像が記録される。

以上説明したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、搬送機構により記録媒体を搬送すると共に、搬送機構を制御して記録媒体の位置を調整する媒体搬送部２７ａと、ラインインクジェットヘッド１２、及び、関連する機構を制御して、ラインインクジェットヘッド１２による記録の準備に係る処理を行う記録準備部２７ｂと、媒体搬送部２７ａによる記録媒体の位置の調整に係る処理と、記録準備部２７ｂによるラインインクジェットヘッド１２による記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させる処理管理部２７ｃと、を備えている。
この構成によれば、搬送機構と、ラインインクジェットヘッド１２及び関連する機構とが独立した機構であることを利用して、搬送機構による記録媒体の位置の調整に係る処理と、インクジェットヘッド及び関連する機構による記録の準備に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、スループットを向上することができる。

また、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、画像が記録される複数の独立したシール部Ｓ（描画領域）が予め形成された用紙であるラベル用紙１４に記録可能である。また、ラインインクジェットプリンター１は、記録部によるラベル用紙１４への記録を開始する場合には、シール部Ｓに正常に画像を記録するための媒体搬送部２７ａによる頭出し処理を行うと共に、ラインインクジェットヘッド１２が正常にインクを吐出するための記録準備部２７ｂによる事前処理を行う。そして、処理管理部２７ｃは、記録部によるラベル用紙１４への記録を開始する場合、媒体搬送部２７ａによる頭出し処理と、記録準備部２７ｂによる事前処理との少なくとも一部を同時に実行させる。
これによれば、記録媒体への記録を開始する場合、記録媒体への記録に必須の処理である頭出し処理と、事前処理との少なくとも一部を同時に実行させるため、これら処理を効率的に実行でき、また、記録媒体への実際の画像の記録をより短時間で開始することが可能となり、スループットを向上することができる。

また、本実施形態では、処理管理部２７ｃは、記録部による記録媒体への記録を開始する場合、記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、ホームポジションＨＰに位置するラインインクジェットヘッド１２が固定位置ＫＰに至るように、媒体搬送部２７ａによる記録媒体の搬送を開始するタイミングを調整した上で、記録準備部２７ｂによるラインインクジェットヘッド１２の移動に係る処理と、媒体搬送部２７ａによる記録媒体の搬送に係る処理との少なくとも一部を同時に実行させる。
これによれば、ラインインクジェットヘッド１２による記録媒体への正常な記録を担保した上で、スループットを向上可能である。特に、本実施形態では、記録に係る処理が行われていない間は、ラインインクジェットヘッド１２はホームポジションＨＰにおいてキャッピングされているが、上記構成によれば、キャッピングされていない時間帯が不必要に拡張することを防止でき、効果的にインクの増粘を防止できる。

また、本実施形態では、ＣＰＵにおける媒体搬送部２７ａの処理に係るタスクＴＫ１と、記録準備部２７ｂの処理に係るタスクＴＫ２とを、処理管理部２７ｃのタスクＴＫ３によって連係して管理することによって、処理管理部２７ｃのタスクＴＫ３が、タスクＴＫ１と、タスクＴＫ２の機能によって実行される各処理の実行のタイミングを調整する。このようにして、処理管理部２７ｃの機能が実現されている。
これによれば、タスクの管理を通して処理管理部２７ｃの機能を好適に実現可能である。

次いで、別の実施形態について説明する。

図６は、別の実施形態に係る記録システム５の機能的構成を示すブロック図である。
上述した実施形態では、媒体搬送部２７ａ、記録準備部２７ｂ、及び、処理管理部２７ｃの機能を、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７が備える構成であったが、図６のように、ホストコンピューター２５のホスト側制御部４５が各機能ブロックを備えるようにしてもよい。すなわち、頭出し処理、事前処理、及び、ヘッド移動処理のそれぞれが、ホスト側制御部４５の制御の下実行される構成とし、各処理の開始タイミングを、ホスト側制御部４５の処理管理部２７ｃによって管理する構成としてもよい。この場合、媒体搬送部２７ａ、記録準備部２７ｂ、及び、処理管理部２７ｃの機能は、例えば、プリンタードライバーに実装される。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、図３に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また、例えば、制御部２７の機能を、ラインインクジェットプリンター１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、ラインインクジェットプリンター１の外部の記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図４のフローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。

１…ラインインクジェットプリンター（記録装置）、１２…ラインインクジェットヘッド（インクジェットヘッド）、１４…ラベル用紙（記録媒体）、２５…ホストコンピューター（制御装置）、２７…制御部、２７ａ…媒体搬送部、２７ｂ…記録準備部、２７ｃ…処理管理部、４５…ホスト側制御部、Ｓ…シール部（描画領域）。

Claims (7)

1. 記録のために記録媒体を搬送する際、搬送の開始後、加速期間を経て、その搬送の速度が一定となるように搬送し、前記記録媒体の位置を調整する媒体搬送部と、
   前記記録媒体にインクを吐出するライン型のインクジェットヘッドについて、前記記録媒体に記録が行われていない間、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体へ記録を行う固定位置からホームポジションに移動させる処理を少なくとも実行する記録準備部と、
   前記記録媒体への記録を開始する場合、前記記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、前記ホームポジションに位置する前記インクジェットヘッドが前記固定位置に至るように、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを調整した上で、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドの移動に係る処理と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送に係る処理と、を同時に実行させる処理管理部と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体は、シール部が所定間隔をあけて取り剥がし可能に形成されたラベル用紙であり、
   前記媒体搬送部は、前記記録媒体への記録を開始する場合には、前記シール部に画像を記録するための記録媒体の位置を調整する頭出し処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録準備部は、キャップが設けられた前記ホームポジションで、フラッシング、及び、キャップオープン処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. ＣＰＵにおける前記媒体搬送部の処理に係るタスクと、前記記録準備部の処理に係るタスクとを連係して管理することによって、各タスクの機能によって実行される各処理の実行のタイミングを調整することにより、前記処理管理部の機能を実現することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
5. インクを吐出するライン型のインクジェットヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置に接続可能な制御装置であって、
   記録のために記録媒体を搬送させる際、搬送の開始後、加速期間を経て、その搬送の速度が一定となるように搬送させ、前記記録媒体の位置を調整させる媒体搬送部と、
   前記記録媒体にインクを吐出する前記インクジェットヘッドについて、前記記録媒体に記録が行われていない間、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体へ記録を行う固定位置からホームポジションに移動させる処理を少なくとも実行させる記録準備部と、
   前記記録媒体への記録を開始させる場合、前記記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、前記ホームポジションに位置する前記インクジェットヘッドが前記固定位置に至るように、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を開始させるタイミングを調整した上で、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドの移動に係る処理と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送に係る処理と、を同時に実行させる処理管理部と、を備えることを特徴とする制御装置。
6. インクを吐出するライン型のインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録装置の制御方法であって、
   記録のために記録媒体を搬送する際、搬送の開始後、加速期間を経て、その搬送の速度が一定となるように搬送し、
   前記インクジェットヘッドについて、前記記録媒体に記録が行われていない間、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体へ記録を行う固定位置からホームポジションに移動させる処理を少なくとも実行し、
   前記記録媒体への記録を開始する場合、前記記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、前記ホームポジションに位置する前記インクジェットヘッドが前記固定位置に至るように、前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを調整した上で、前記インクジェットヘッドの移動に係る処理と、前記記録媒体の搬送に係る処理と、を同時に実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
7. インクを吐出するライン型のインクジェットヘッドにより記録媒体に記録する記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
   前記制御部を、
   記録のために記録媒体を搬送する際、搬送の開始後、加速期間を経て、その搬送の速度が一定となるように搬送し、前記記録媒体の位置を調整する媒体搬送部と、
   前記インクジェットヘッドについて、前記記録媒体に記録が行われていない間、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体へ記録を行う固定位置からホームポジションに移動させる処理を少なくとも実行する記録準備部と、
   前記記録媒体への記録を開始する場合、前記記録媒体の搬送の速度が一定となる前に、前記ホームポジションに位置する前記インクジェットヘッドが前記固定位置に至るように、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを調整した上で、前記記録準備部による前記インクジェットヘッドの移動に係る処理と、前記媒体搬送部による前記記録媒体の搬送に係る処理と、を同時に実行させる処理管理部と、
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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