JP5883627B2

JP5883627B2 - 板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置

Info

Publication number: JP5883627B2
Application number: JP2011264321A
Authority: JP
Inventors: 健羽田野
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2031-12-02
Also published as: JP2013116480A

Description

本発明は、板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置に関する。

従来、板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置としては、上部テーブルと、上型としてのパンチと、下部テーブルと、下型としてのダイとを備え、パンチとダイとの間に板材としてのワークを配置させ、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に移動させることによりパンチとダイとでワークを曲げ加工する板材曲げ加工装置に用いられ、ダイの近傍に配置されて曲げ加工されたワークと接触して曲げ角度を検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置は、ダイを含み一対のガイド部材などからなる本体部と、この本体部に設けられワークの曲げ加工部が挿入される溝部としての曲げ溝と、この曲げ溝内に配置されワークの曲げ加工部と接触して曲げ加工部の曲げ角度を検出する検出部としての一対の接触子とを有している。

このような板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置では、パンチによってワークの曲げ加工部が曲げ溝内に挿入されると、一対の接触子が曲げ加工部に接触されて下方向へ押圧される。この一対の接触子の下方向への押圧量を検知することによって、ワークの曲げ加工部の曲げ角度を検出している。

特開２００５−１３１６５０号公報

ところで、上記のような板材曲げ加工装置では、板材を下型上に配置させる際に、板材の端面が下型のＶ溝内に入ってしまうことがある。このような板材の端面のＶ溝内への進入が発生してしまうと、下型の近傍に位置する板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置においても、板材の端面が溝部内に進入してきてしまう。

この溝部内には、板材の曲げ加工部と接触して曲げ加工部の曲げ角度を検出する検出部が配置されているので、板材の端面が溝部内に進入すると、板材の端面によって検出部が損傷されてしまうことがあった。

そこで、この発明は、曲げ角度検出より大きな外力が検出部に加わったときに検出部の損傷を防止することができる板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置の提供を目的としている。

本発明は、上型と下型とで板材を曲げ加工する板材曲げ加工装置に用いられる板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置であって、
前記下型の近傍に配置される本体部と、この本体部に設けられ前記板材の曲げ加工部が挿入される溝部と、この溝部内に配置され前記板材の曲げ加工部と接触して下方向に移動される沈込量から前記曲げ加工部の曲げ角度を検出する検出部とを有し、
前記本体部には、前記溝部内に板材の端面が誤挿入されて当接して、前記検出部に前記溝部内から出る方向に力が加わったときに、前記検出部を前記溝部の外側に回動させる退避手段が設けられており、
前記退避手段は、前記検出部を内部に移動可能に保持する筒状の保持部材と、この保持部材を前記溝部の外側に回動可能に支持する回動軸とを有し、
前記保持部材には、前記検出部と反対側の端部を付勢して前記検出部を前記溝部の内部側に移動させる付勢部材と、この付勢部材によって移動される前記検出部を前記板材の曲げ加工部の曲げ角度を検出する初期位置に位置決めさせるストッパ部とが設けられており、
前記力が加わったときの外側への前記回動は、前記保持部材の回動と共に前記検出部の回動が行われる構成である
ことを特徴とするものである。

本発明によれば、曲げ角度検出より大きな外力が検出部に加わったときに検出部の損傷を防止することができる板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置が適用される板材曲げ加工装置の概略図である。（ａ）は本発明の実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置の正面図である。（ｂ）は本発明の実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置に板材が誤挿入されたときの正面図である。（ａ）は図２（ａ）の本体部の内部を示す正面図である。（ｂ）は本発明の実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置の検出部及び保持部材の正面図である。

図１〜図３を用いて本発明の実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置について説明する。

本実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１は、上部テーブル３と、この上部テーブル３に固定された上型５と、上部テーブル３に対向して配置された下部テーブル７と、この下部テーブル７に固定された下型９とを備え、上型５と下型９との間に板材１１を配置させ、上部テーブル３を下部テーブル７に対して相対的に移動させることにより上型５と下型９とで板材１１を曲げ加工する板材曲げ加工装置１３に用いられ、下型９の近傍に配置されて曲げ加工された板材１１と接触して曲げ角度を検出する。

また、板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１は、下型９の近傍に配置される本体部１５と、この本体部１５に設けられ板材１１の曲げ加工部１７が挿入される溝部１９と、この溝部１９内に配置され板材１１の曲げ加工部１７と接触して曲げ加工部１７の曲げ角度を検出する検出部２１，２３とを有する。

そして、本体部１５には、検出部２１，２３に溝部１９内から出る方向に板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度検出より大きい力が加わったときに、検出部２１，２３を溝部１９の外側に可動させる退避手段２５が設けられている。

また、退避手段２５は、検出部２１，２３を保持する保持部材２７と、この保持部材２７を溝部１９の外側に回動させる回動軸２９とを有する。

さらに、保持部材２７には、検出部２１，２３と反対側の端部を付勢して検出部２１，２３を溝部１９の内部側に移動させる付勢部材３１と、この付勢部材３１によって移動される検出部２１，２３を板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度を検出する初期位置に位置決めさせるストッパ部３３とが設けられている。

図１に示すように、板材曲げ加工装置１３は、上部テーブル３と、上型５と、下部テーブル７と、下型９とを備えている。

上部テーブル３は、下部テーブル７の上方に下部テーブル７から離間して配置され、電動モータなどを有する駆動機構（不図示）に接続されて下部テーブル７に対して昇降可能とされている。この上部テーブル３には、ボルトなどの固定手段（不図示）によって上型ホルダ（不図示）が固定されており、この上型ホルダを介して上型５が上部テーブル３と一体的に配置されている。

上型５は、直方体状に形成され、上型ホルダとの間にそれぞれ凹凸形状の係合部（不図示）が形成されて上型ホルダの側面からスライド式に組付けられ、ボルトなどの固定手段（不図示）によって上型ホルダに固定される。

この上型５の下型９側の端面には、Ｖ字状に形成された加工部３５が設けられている。この加工部３５は、上部テーブル３の下降によって板材１１を押圧し、板材１１を曲げ加工するパンチとなっている。この上型５の下方には、下部テーブル７が設置されている。

下部テーブル７は、上部テーブル３及び上型５の下方に上部テーブル３及び上型５から離間して配置されている。この下部テーブル７には、ボルトなどの固定手段（不図示）によって複数の下型ホルダ（不図示）が固定されており、この下型ホルダを介して複数の下型９が下部テーブル７と一体的に配置されている。

下型９は、直方体状に形成され、下型ホルダとの間にそれぞれ凹凸形状の係合部（不図示）が形成されて下型ホルダの側面からスライド式に組付けられ、ボルトなどの固定手段（不図示）によって下型ホルダに固定される。

この下型９の上型５側の端面には、板材１１を所定角度曲げ加工するために設定されたＶ溝３７が形成されている。このＶ溝３７は、上型５の加工部３５とで板材１１を挟み込んで押圧（加圧）して曲げ加工するダイとなっている。

このような板材曲げ加工装置１３によって曲げ加工されるワークとしての板材１１は、鋼などからなり、上型５と複数の下型９とで曲げ加工されて曲げ加工部１７が形成される。この曲げ加工部１７の曲げ角度は、複数の下型９間に配置された板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１によって検出される。

図２，図３に示すように、板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１は、本体部１５と、溝部１９と、検出部２１，２３とを備えている。本体部１５は、矩形状に形成されて下型９の近傍に配置され、下側が下型ホルダなどに固定される。また、本体部１５の下方には、検出部２１，２３に接続されたリード線３９が収容されており、このリード線３９は本体部１５の外部に引き出されて演算手段や記憶手段などを有する制御装置（不図示）に接続されている。この本体部１５の上方には、溝部１９が設けられている。

溝部１９は、下型９のＶ溝３７と同一形状をなしており、上型５と下型９とで曲げ加工された板材１１の曲げ加工部１７が挿入される。この溝部１９の板材１１の曲げ加工部１７の外面が位置させる部分には、検出部２１，２３が配置されている。

検出部２１，２３は、本体部１５の内部に配置されたスプリング（不図示）によって付勢力が付与され、溝部１９側の先端が溝部１９内に位置されている。また、検出部２１，２３には、制御装置に接続されるリード線３９が接続されている。この検出部２１，２３は、溝部１９側の先端が曲げ加工されて溝部１９内に挿入された板材１１の曲げ加工部１７と接触して下方（本体部１５の内部側）に移動される。このときに検知された検出部２１，２３の沈込量が制御装置に伝達され、この検出部２１，２３の沈込量から制御装置が板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度を検出する。

このような検出部２１，２３は、曲げ角度検出より大きな外力が検出部２１，２３に加わったときに検出部２１，２３の損傷を防止する退避手段２５によって保護されている。この退避手段２５は、本体部１５に設けられている。

退避手段２５は、保持部材２７と、回動軸２９とを備えている。保持部材２７は、筒状に形成され、内部に検出部２１，２３が移動可能に配置されている。また、保持部材２７の検出部２１，２３の背面側は、それぞれの保持部材２７，２７を配置させたときに、溝部１９（もしくはＶ溝３７）と同様な形状となるように形成されている。この保持部材２７の中間部には、回動軸２９が設けられている。

回動軸２９は、保持部材２７と本体部１５とに挿通され、保持部材２７を本体部１５に対して回動可能となるように保持部材２７を軸支している。この回動軸２９は、例えば、上型５と下型９との間に板材１１を配置させるときに、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出部２３に板材１１の端面４１が当接した場合、保持部材２７を溝部１９の外側（図２（ｂ）における右方向）に回動させる。この保持部材２７の回動により、保持部材２７と共に検出部２１，２３も溝部１９の外側に回動され、検出部２１，２３に加わる外力を溝部１９の外側に逃がすことができる。このため、板材１１の端面４１を誤って溝部１９内に挿入したとしても、検出部２１，２３の損傷を防止することができる。

このような退避手段２５は、保持部材２７を溝部１９の外側に回動させることによって検出部２１，２３の損傷を防止させているが、この状態の保持部材２７では、板材１１を曲げ加工する際にも溝部１９の外側に回動されてしまい、検出部２１，２３で板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度を検出することができない。そこで、保持部材２７には、付勢部材３１と、ストッパ部３３とが設けられている。

付勢部材３１は、スプリングからなり、一端側が本体部１５に固定され、他端側が保持部材２７の検出部２１，２３の先端が配置された部分（上部）と反対側の端部（下部）を付勢する。また、付勢部材３１の付勢力は、板材１１を曲げ加工する際に、上型５の押圧力によって保持部材２７が溝部１９の外側に回動されないように設定されている。この付勢部材３１は、保持部材２７の下部を付勢することにより、回動軸２９を介して保持部材２７の検出部２１，２３が位置された上部側を溝部１９の内部側に回動させる。このような付勢部材３１による保持部材２７の回動は、ストッパ部３３によって規制される。

ストッパ部３３は、保持部材２７の回動軸２９近傍に設けられ、本体部１５に設けられた当接部４３に当接される。なお、当接部４３には、板材１１の曲げ加工によるストッパ部３３との当接によって当接部４３の沈込量を検出するための初期位置を規定する検出用スプリング４５が設けられている。この当接部４３の沈込量を検知することによっても、板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度が検出される。このストッパ部３３は、当接部４３と当接することにより、付勢部材３１による保持部材２７の回動を規制し、検出部２１，２３を板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度を検出する初期位置に位置決めさせる。

なお、保持部材２７には、ストッパ部３３の他に、ストッパピン４７が設けられている。このストッパピン４７は、本体部１５に設けられた長孔４９内に配置され、長孔４９内で保持部材２７の初期位置と退避位置（外力によって保持部材２７が溝部１９の外側に移動されたときの位置）との間を移動する。このようなストッパピン４７により、保持部材２７の初期位置と退避位置との間の回動を規定することができる。

このように構成された板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１は、上型５と下型９とによって曲げ加工された板材１１の曲げ加工部１７に検出部２１，２３が接触し、この検出部２１，２３の沈込量を検知することにより板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度を検出する。このときの検出部２１，２３の溝部１９内における配置位置は、保持部材２７のストッパ部３３及びストッパピン４７によって保持されており、付勢部材３１の付勢力によって板材１１の曲げ加工時の押圧力で検出部２１，２３が溝部１９の外側に移動することがない。

このような板材１１の曲げ角度検出に対して、板材１１の曲げ角度検出前に、板材１１の端面４１が誤って溝部１９内に挿入されたとき、検出部２１，２３は板材１１の端面４１に強く当接されてしまう。しかしながら、検出部２１，２３は、保持部材２７の溝部１９の外側への回動により、溝部１９の外側へ退避され、板材１１の端面４１との当接による衝撃を溝部１９の外側へ逃がすことができる。このように曲げ角度検出より大きな外力が検出部２１，２３に加わったとしても、退避手段２５によって検出部２１，２３を退避させることができ、検出部２１，２３の損傷を防止することができる。

このような板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１では、本体部１５に検出部２１，２３に溝部１９内から出る方向に板材１１の曲げ加工部１７の曲げ角度検出より大きい力が加わったときに、検出部２１，２３を溝部１９の外側に可動させる退避手段２５が設けられているので、検出部２１，２３に加わる大きな力を退避手段２５が検出部２１，２３を可動させることによって溝部１９の外側に逃がすことができる。

従って、このような板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置１では、曲げ角度検出より大きな外力が検出部２１，２３に加わったときに、退避手段２５によって検出部２１，２３に外力が入力されることを抑制でき、検出部２１，２３の損傷を防止することできる。

また、検出部２１，２３は、曲げ角度検出より大きな外力が加わったときに、検出部２１，２３を保持する保持部材２７が回動軸２９によって溝部１９の外側に回動されるので、検出部２１，２３に加わる外力を溝部１９の外側に逃がすことができる。加えて、検出部２１，２３を保持する保持部材２７が回動されるので、検出部２１，２３の周辺環境を変化させることがなく、検出部２１，２３による曲げ角度検出を安定させることができる。

さらに、検出部２１，２３の初期位置は、保持部材２７に設けられた付勢部材３１とストッパ部３３とによって位置決めされているので、曲げ角度検出より大きな外力が検出部２１，２３に加わったときの検出部２１，２３の損傷を防止しつつ、検出部２１，２３による曲げ角度検出精度を維持することができる。

なお、本発明の実施の形態に係る板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置では、検出部がスティックタイプの接触式角度センサとなっているが、これに限らず、検出部をディスクタイプの接触式角度センサとし、この検出部を保持部材に保持させてもよい。このような場合であっても、検出部に加わる外力を溝部の外側に逃がすことができ、検出部の損傷を防止することができる。

１…板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置
３…上部テーブル
５…上型
７…下部テーブル
９…下型
１１…板材
１３…板材曲げ加工装置
１５…本体部
１７…曲げ加工部
１９…溝部
２１，２３…検出部
２５…退避手段
２７…保持部材
２９…回動軸
３１…付勢部材
３３…ストッパ部

Claims

上型と下型とで板材を曲げ加工する板材曲げ加工装置に用いられる板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置であって、
前記下型の近傍に配置される本体部と、この本体部に設けられ前記板材の曲げ加工部が挿入される溝部と、この溝部内に配置され前記板材の曲げ加工部と接触して下方向に移動される沈込量から前記曲げ加工部の曲げ角度を検出する検出部とを有し、
前記本体部には、前記溝部内に板材の端面が誤挿入されて当接して、前記検出部に前記溝部内から出る方向に力が加わったときに、前記検出部を前記溝部の外側に回動させる退避手段が設けられており、
前記退避手段は、前記検出部を内部に移動可能に保持する筒状の保持部材と、この保持部材を前記溝部の外側に回動可能に支持する回動軸とを有し、
前記保持部材には、前記検出部と反対側の端部を付勢して前記検出部を前記溝部の内部側に移動させる付勢部材と、この付勢部材によって移動される前記検出部を前記板材の曲げ加工部の曲げ角度を検出する初期位置に位置決めさせるストッパ部とが設けられており、
前記力が加わったときの外側への前記回動は、前記保持部材の回動と共に前記検出部の回動が行われる構成である
ことを特徴とする板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置。