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JP5883224B2 - Electric assist bicycle display device and electric assist bicycle - Google Patents

Electric assist bicycle display device and electric assist bicycle Download PDF

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JP5883224B2 JP2011002617A JP2011002617A JP5883224B2 JP 5883224 B2 JP5883224 B2 JP 5883224B2 JP 2011002617 A JP2011002617 A JP 2011002617A JP 2011002617 A JP2011002617 A JP 2011002617A JP 5883224 B2 JP5883224 B2 JP 5883224B2
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Description

本発明は、電動アシスト自転車の表示装置および電動アシスト自転車に関する。   The present invention relates to a display device for an electrically assisted bicycle and an electrically assisted bicycle.

電動アシスト自転車は、電池と電動モータとを備え、電動モータの駆動力を補助動力として用いる自転車である。電動モータは電池に蓄えられた電気によって駆動される。電池残量が少なくなると電動モータを有効に駆動することができなくなり、好適な補助動力を得ることができなくなる。電池残量が少ない場合、充電または電池の交換が必要となる。そのため、乗員にとって電池残量は重要な情報である。従来から電動アシスト自転車において、表示装置に電池の残量を表示させることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   The electric assist bicycle is a bicycle that includes a battery and an electric motor and uses the driving force of the electric motor as auxiliary power. The electric motor is driven by electricity stored in the battery. When the remaining battery level is low, the electric motor cannot be driven effectively, and suitable auxiliary power cannot be obtained. When the battery level is low, charging or battery replacement is required. Therefore, the battery remaining amount is important information for the passenger. Conventionally, in a power-assisted bicycle, it has been proposed to display the remaining battery level on a display device (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−243922号公報JP 2004-243922 A

表示装置に電池残量以外の情報、例えば車速または走行距離等を表示させることができれば便利である。しかし、電池残量を表示する表示器の他に、車速等を表示する他の表示器を別途設けることとすると、表示装置の大型化を招くことになる。特に電動アシスト自転車では、表示装置の小型化が強く望まれている。   It would be convenient if the display device could display information other than the remaining battery level, such as vehicle speed or travel distance. However, if another indicator for displaying the vehicle speed or the like is separately provided in addition to the indicator for displaying the remaining battery level, the display device will be increased in size. In particular, in electrically assisted bicycles, downsizing of the display device is strongly desired.

表示器に電池残量と他の情報とを選択的に表示できれば、表示装置の大型化を避けることができる。そこで、電池残量の表示と他の情報の表示とを切り替えることができるように表示器を構成することが考えられる。   If the battery remaining amount and other information can be selectively displayed on the display, it is possible to avoid an increase in the size of the display device. Thus, it is conceivable to configure the display so that the display of the remaining battery level and the display of other information can be switched.

ところが、このような切替式の表示器を備えた表示装置では、車速等の他の情報を表示している間に電池残量が低下した場合、乗員が電池残量の低下に気づかないおそれがある。そのため、適切なタイミングで充電または電池の交換を行うことができず、走行中に乗員の意に反して補助動力が消失してしまう等の事態を招くおそれがある。   However, in a display device having such a switchable display, if the remaining battery level decreases while other information such as the vehicle speed is displayed, there is a risk that the occupant will not notice the decrease in the remaining battery level. is there. For this reason, charging or battery replacement cannot be performed at an appropriate timing, and there is a risk that the auxiliary power will be lost against the occupant's will during traveling.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の情報を表示可能な電動アシスト自転車の表示装置において、大型化を抑制しつつ、乗員が電池残量の低下を容易に把握できるようにすることである。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to make it easy for a passenger to reduce the remaining battery level while suppressing an increase in size in a display device for an electric assist bicycle capable of displaying a plurality of information. It is to be able to grasp.

本発明に係る電動アシスト自転車の表示装置は、補助動力を発生させる電動モータと、前記電動モータに電力を供給する電池と、前記電池の残量を検出する検出器と、を備えた電動アシスト自転車に設けられる表示装置である。当該表示装置は、少なくとも前記電池の残量と他の情報とを含む複数の表示項目を選択的に表示可能な単一の表示器と、前記表示器に前記他の情報が表示されているときに、前記検出器によって検出される前記電池の残量が閾値以下になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を切り替える制御回路と、前記表示器の表示を切り替える切替スイッチと、前記電池の残量が閾値以下になって前記表示器に前記電池の残量が表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が前記他の情報を表示するように切り替えられた後、所定の条件になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を再び切り替える、前記制御回路と同一のまたは別々に構成された制御回路と、を備えている。ここで、前記所定条件の一つは、前記電池の残量が前記閾値よりも小さい他の閾値以下になることであり、前記他の閾値は1つ以上設定され、そのうちの1つは零である。前記表示器の表示を再び切り替える前記制御回路は、前記電池の残量が零になって前記表示器に前記電池の残量が再び表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が車速を表示するように切り替えられると、前記電池の残量に代えて車速を表示するように前記表示器の表示を再び切り替えるように構成されている。 An electric assist bicycle display device according to the present invention includes an electric motor that generates auxiliary power, a battery that supplies electric power to the electric motor, and a detector that detects a remaining amount of the battery. It is a display apparatus provided in. The display device includes a single display capable of selectively displaying a plurality of display items including at least the remaining battery level and other information, and when the other information is displayed on the display In addition, when the remaining amount of the battery detected by the detector becomes a threshold value or less, a control circuit that switches the display of the display so as to display the remaining amount of the battery instead of the other information, and the display A changeover switch for switching display of the indicator, and when the remaining amount of the battery is less than a threshold value and the remaining amount of the battery is displayed on the indicator, the indicator is turned on by the operation of the changeover switch. The same as the control circuit, or the display of the display is switched again so that the remaining amount of the battery is displayed instead of the other information when a predetermined condition is met after switching to display the information. Configured separately And it includes a control circuit, a. Here, one of the predetermined conditions is that the remaining amount of the battery is equal to or less than another threshold value that is smaller than the threshold value. One or more of the other threshold values are set, and one of them is zero. is there. The control circuit for switching the display of the display again is configured so that the display is operated by operating the changeover switch in a state where the remaining amount of the battery becomes zero and the remaining amount of the battery is displayed on the display. Is switched to display the vehicle speed, the display of the indicator is switched again so as to display the vehicle speed instead of the remaining battery level.

本発明によれば、電動アシスト自転車の表示装置の大型化を抑制しつつ、乗員が電池残量の低下を容易に把握することができるようになる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a passenger | crew can grasp | ascertain the fall of a battery remaining charge easily, suppressing the enlargement of the display apparatus of an electrically assisted bicycle.

表示装置の正面図である。It is a front view of a display apparatus. 電動アシスト自転車の側面図である。It is a side view of an electrically assisted bicycle. 電動アシスト自転車の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of an electrically assisted bicycle. 表示部の自動切替制御のフローチャートである。It is a flowchart of the automatic switching control of a display part. 表示項目復帰制御のフローチャートである。It is a flowchart of display item return control. 変形例に係る表示装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the display apparatus which concerns on a modification.

図1は、本実施形態に係る表示装置30の正面図である。図2は、電動アシスト自転車1の側面図である。表示装置30は、電動アシスト自転車1に取り付けられる。なお、この電動アシスト自転車1は、表示装置30が取り付けられる電動アシスト自転車の一例に過ぎない。表示装置30が取り付けられる電動アシスト自転車の構成は何ら限定されない。   FIG. 1 is a front view of a display device 30 according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the electrically assisted bicycle 1. The display device 30 is attached to the electrically assisted bicycle 1. The electrically assisted bicycle 1 is only an example of an electrically assisted bicycle to which the display device 30 is attached. The configuration of the electrically assisted bicycle to which the display device 30 is attached is not limited at all.

図2に示すように、電動アシスト自転車1は車体フレーム2を備えている。車体フレーム2は、ヘッドパイプ3と、ヘッドパイプ3から後方斜め下向きに延びる2本のチューブ4と、それらチューブ4の後端から後方斜め上向きに延びるチューブ5と、チューブ5の下端付近から後方に延びる左右一対のステー6と、両ステー6の後端部とチューブ5の上部とを結合する左右一対のステー7とを備えている。   As shown in FIG. 2, the electrically assisted bicycle 1 includes a body frame 2. The vehicle body frame 2 includes a head pipe 3, two tubes 4 extending rearward and downward from the head pipe 3, a tube 5 extending rearward and upward from the rear end of the tubes 4, and a rear end from the vicinity of the lower end of the tube 5. A pair of left and right stays 6 that extend, and a pair of left and right stays 7 that join the rear ends of both stays 6 and the upper portion of the tube 5 are provided.

ヘッドパイプ3には、フロントフォーク8が回転自在に支持されている。フロントフォーク8の下端部には、前輪9が回転自在に支持されている。フロントフォーク8には、ヘッドライト19が取り付けられている。フロントフォーク8の上端部には、ハンドル10が固定されている。図2では図示を省略しているが、表示装置30はハンドル10に取り付けられる。ただし、表示装置30の取付位置は特に限定される訳ではない。チューブ5の上端にはサドル11が取り付けられている。ステー6の後端部には、後輪12が回転自在に支持されている。   A front fork 8 is rotatably supported on the head pipe 3. A front wheel 9 is rotatably supported at the lower end of the front fork 8. A headlight 19 is attached to the front fork 8. A handle 10 is fixed to the upper end portion of the front fork 8. Although not shown in FIG. 2, the display device 30 is attached to the handle 10. However, the mounting position of the display device 30 is not particularly limited. A saddle 11 is attached to the upper end of the tube 5. A rear wheel 12 is rotatably supported at the rear end portion of the stay 6.

電動アシスト自転車1は、乗員によって操作されるペダル15bと、クランクアーム15aを介してペダル15bに連結されたペダル軸15とを備えている。ペダル軸15の周りにはスプロケット15cが設けられている。後輪12のハブ16内には、スプロケット16aが設けられている。スプロケット15cとスプロケット16aとには、チェーン17が巻き掛けられている。   The electrically assisted bicycle 1 includes a pedal 15b operated by an occupant and a pedal shaft 15 connected to the pedal 15b via a crank arm 15a. A sprocket 15 c is provided around the pedal shaft 15. A sprocket 16 a is provided in the hub 16 of the rear wheel 12. A chain 17 is wound around the sprocket 15c and the sprocket 16a.

電動アシスト自転車1では、乗員のペダル操作のみでの走行と、乗員のペダル操作と電動モータ18(図3参照)の駆動とを組み合わせた走行とが可能である。ただし、本発明に係る電動アシスト自転車は、必ずしも上記両走行が可能なものに限られない。乗員のペダル操作と電動モータ18の駆動とを組み合わせた走行のみが可能な電動アシスト自転車であってもよい。   The electrically assisted bicycle 1 can travel with only the occupant's pedal operation and travel that combines the occupant's pedal operation with the drive of the electric motor 18 (see FIG. 3). However, the electrically assisted bicycle according to the present invention is not necessarily limited to the one capable of both the above-described traveling. It may be an electric assist bicycle capable of traveling only in combination with the pedal operation of the passenger and driving of the electric motor 18.

電動アシスト自転車1は、人力駆動系13と補助力駆動系14とを備えている。人力駆動系13は、乗員がペダル15bを踏んだ際に、ペダル15bに加えられた力(以下、踏力という)を後輪12に与える駆動系である。補助力駆動系14は、ペダル15bに加えられた力に応じた補助動力を電動モータ18から後輪12に与える駆動系である。   The electric assist bicycle 1 includes a human power drive system 13 and an auxiliary power drive system 14. The human-powered drive system 13 is a drive system that applies a force applied to the pedal 15b (hereinafter referred to as a pedaling force) to the rear wheel 12 when an occupant steps on the pedal 15b. The auxiliary force drive system 14 is a drive system that provides auxiliary power from the electric motor 18 to the rear wheels 12 according to the force applied to the pedal 15b.

補助力駆動系14は、チューブ5と後輪12との間に配置されたバッテリユニット23と、ハブ16内に配置された電動モータ18(図3参照)とを備えている。電動モータ18の駆動力は、図示しない減速機構およびワンウェイクラッチを介して後輪12に伝達される。バッテリユニット23内には、複数の二次電池20が設けられている。電動アシスト自転車1は、電動モータ18を制御するコントローラ50を備えている(図3参照)。   The auxiliary force drive system 14 includes a battery unit 23 disposed between the tube 5 and the rear wheel 12, and an electric motor 18 (see FIG. 3) disposed in the hub 16. The driving force of the electric motor 18 is transmitted to the rear wheel 12 via a reduction mechanism and a one-way clutch (not shown). In the battery unit 23, a plurality of secondary batteries 20 are provided. The electrically assisted bicycle 1 includes a controller 50 that controls the electric motor 18 (see FIG. 3).

図1に示すように、表示装置30は、複数の情報を選択的に表示可能な表示器31を有している。表示器31の具体的構成は何ら限定されない。表示器31は、例えば液晶表示装置であってもよく、有機EL表示装置であってもよく、LED素子の集合体等であってもよい。表示器31の横には、表示器31の表示項目を識別するためのランプ32,33が設けられている。本実施形態では、表示器31は電池残量と車速とを選択的に表示するように構成されている。ただし、表示器31の表示項目は、電池残量を含む複数の項目であれば足り、電池残量以外の他の表示項目の具体的内容は特に限定されない。他の表示項目は、車速に限らず、例えば走行距離等であってもよい。表示器31の表示項目が電池残量である場合、ランプ32が点灯する。表示器31の表示項目が車速である場合、ランプ33が点灯する。   As shown in FIG. 1, the display device 30 includes a display 31 that can selectively display a plurality of information. The specific configuration of the display 31 is not limited at all. The display device 31 may be, for example, a liquid crystal display device, an organic EL display device, or an assembly of LED elements. Next to the display 31, lamps 32 and 33 for identifying display items of the display 31 are provided. In this embodiment, the indicator 31 is configured to selectively display the remaining battery level and the vehicle speed. However, the display items on the display 31 need only be a plurality of items including the remaining battery level, and the specific contents of the display items other than the remaining battery level are not particularly limited. Other display items are not limited to the vehicle speed, and may be, for example, a travel distance. When the display item of the display 31 is the remaining battery level, the lamp 32 is lit. When the display item of the display 31 is the vehicle speed, the lamp 33 is lit.

ランプ33の下方には、切替スイッチ34が設けられている。切替スイッチ34は、表示器31の表示項目を切り替えるためのスイッチである。乗員が切替スイッチ34を押すたびに、表示器31の表示項目は電池残量から車速に、または車速から電池残量に切り替えられる。   A changeover switch 34 is provided below the lamp 33. The changeover switch 34 is a switch for switching display items of the display 31. Each time the occupant presses the changeover switch 34, the display item on the display 31 is switched from the remaining battery level to the vehicle speed, or from the vehicle speed to the remaining battery level.

表示器31の左方には、電源スイッチ35が設けられている。表示器31の下方には、ヘッドライト19をON/OFFするためのスイッチ36と、ヘッドライト19のON/OFF状態を示すランプ37とが配置されている。表示装置30の左側部分には、補助動力の大きさを調整するための切替スイッチ38aおよび38bが設けられている。本実施形態では、補助動力の大きさを3段階に調整することができる。切替スイッチ38aおよび38bの右方には、補助動力の大きさを示す3つのランプ39が設けられている。ただし、補助動力の大きさの調整は、3段階に限られない。乗員が切替スイッチ38aを押すたびに補助動力は1段階大きくなり、切替スイッチ38bを押すたびに補助動力は1段階小さくなる。   A power switch 35 is provided on the left side of the display 31. Below the display 31, a switch 36 for turning on / off the headlight 19 and a lamp 37 indicating the ON / OFF state of the headlight 19 are arranged. On the left side of the display device 30, there are provided changeover switches 38a and 38b for adjusting the magnitude of the auxiliary power. In this embodiment, the magnitude of the auxiliary power can be adjusted in three stages. Three lamps 39 indicating the magnitude of the auxiliary power are provided to the right of the changeover switches 38a and 38b. However, the adjustment of the magnitude of the auxiliary power is not limited to three stages. Each time the occupant presses the changeover switch 38a, the auxiliary power increases by one step, and every time the passenger presses the changeover switch 38b, the auxiliary power decreases by one step.

図3は電動アシスト自転車1の制御ブロック図である。表示装置30には、中央演算処理装置(以下、CPUという)40を有するマイクロコンピュータが内蔵されている。CPU40には、スイッチ入力処理部41と、通信制御部42と、表示制御部43とが設けられている。   FIG. 3 is a control block diagram of the electrically assisted bicycle 1. The display device 30 incorporates a microcomputer having a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 40. The CPU 40 includes a switch input processing unit 41, a communication control unit 42, and a display control unit 43.

スイッチ入力処理部41は、前述の切替スイッチ34、電源スイッチ35、および切替スイッチ38a,38b等から信号を受け、通信制御部42にスイッチ状態を出力する。通信制御部42は、上記スイッチ状態に基づいて、表示器31に表示すべき項目を表示制御部43に出力する。また、通信制御部42は通信インターフェース44に接続されており、この通信インターフェース44を介してコントローラ50から、電池残量および車速に関する情報等を受ける。表示制御部43は、表示器31に信号を出力することにより、表示器31を制御する。   The switch input processing unit 41 receives signals from the changeover switch 34, the power switch 35, the changeover switches 38a and 38b, and outputs the switch state to the communication control unit 42. The communication control unit 42 outputs items to be displayed on the display 31 to the display control unit 43 based on the switch state. The communication control unit 42 is connected to a communication interface 44, and receives information on the remaining battery level and vehicle speed from the controller 50 via the communication interface 44. The display control unit 43 controls the display 31 by outputting a signal to the display 31.

コントローラ50には、CPU60を有するマイクロコンピュータが内蔵されている。コントローラ50には、CPU60の他、電動モータ18に電流を供給するモータ駆動回路52と、EEPROM等からなる記憶素子53と、通信インターフェース54が設けられている。   The controller 50 incorporates a microcomputer having a CPU 60. In addition to the CPU 60, the controller 50 is provided with a motor drive circuit 52 that supplies current to the electric motor 18, a storage element 53 such as an EEPROM, and a communication interface 54.

CPU60には、残量計算部61と、通信制御部62と、車速計算部63とが設けられている。残量計算部61は、二次電池20の情報を受け、二次電池20の電池残量を計算する。車速計算部63は、図示しない車速センサから信号を受け、車速を計算する。通信制御部62は、残量計算部61から電池残量の情報を受け取り、車速計算部63から車速の情報を受け取る。   The CPU 60 includes a remaining amount calculation unit 61, a communication control unit 62, and a vehicle speed calculation unit 63. The remaining amount calculation unit 61 receives information on the secondary battery 20 and calculates the remaining battery amount of the secondary battery 20. The vehicle speed calculation unit 63 receives a signal from a vehicle speed sensor (not shown) and calculates the vehicle speed. The communication control unit 62 receives battery remaining amount information from the remaining amount calculating unit 61 and receives vehicle speed information from the vehicle speed calculating unit 63.

電動アシスト自転車1は、乗員の踏力に応じた補助動力を付加するように構成されている。電動アシスト自転車1には、乗員のペダル15bに対する踏力を検出する図示しないトルクセンサが設けられている。コントローラ50には、トルク入力処理部64と、トルク電流計算部65と、デューティ計算部66とが設けられている。トルク入力処理部64、トルク電流計算部65、およびデューティ計算部66は、電動モータ18から踏力に応じた補助動力を発生させるためのものである。   The electrically assisted bicycle 1 is configured to add auxiliary power corresponding to the pedaling force of the occupant. The electrically assisted bicycle 1 is provided with a torque sensor (not shown) that detects the pedaling force of the occupant on the pedal 15b. The controller 50 includes a torque input processing unit 64, a torque current calculation unit 65, and a duty calculation unit 66. The torque input processing unit 64, the torque current calculation unit 65, and the duty calculation unit 66 are for generating auxiliary power corresponding to the pedaling force from the electric motor 18.

トルク入力処理部64は、上記トルクセンサから信号を受け、トルク電流計算部65にトルクの値を出力する。前述したように、電動アシスト自転車1では、乗員が表示装置30の切替スイッチ38aおよび38bを操作することにより、補助動力の大きさを3段階に切替可能となっている。通信制御部62は表示装置30から補助動力のレベル値の情報を受け取り、そのレベル値をトルク電流計算部65に出力する。トルク電流計算部65は、トルクの値と補助動力のレベル値とに基づいて、電動モータ18に供給すべき電流値、すなわち電流指令値を計算する。モータ駆動回路52には、電動モータ18の電流を検出する電流検出回路52aが設けられている。デューティ計算部66は、電流検出回路52aからモータ電流値を受け、モータ電流値が電流指令値と一致するように、モータ駆動回路52に印加するパルス電圧のデューティ比を計算する。デューティ計算部66は、パルス電圧のデューティ比に関する信号、すなわちPWM信号をモータ駆動回路52に出力する。モータ駆動回路52は、二次電池20から電力を受け、電動モータ18に電流を供給する。   The torque input processing unit 64 receives a signal from the torque sensor and outputs a torque value to the torque current calculation unit 65. As described above, in the electrically assisted bicycle 1, the occupant can operate the changeover switches 38 a and 38 b of the display device 30 to switch the magnitude of the auxiliary power in three stages. The communication control unit 62 receives information on the level value of the auxiliary power from the display device 30 and outputs the level value to the torque current calculation unit 65. The torque current calculation unit 65 calculates a current value to be supplied to the electric motor 18, that is, a current command value, based on the torque value and the auxiliary power level value. The motor drive circuit 52 is provided with a current detection circuit 52 a that detects the current of the electric motor 18. The duty calculator 66 receives the motor current value from the current detection circuit 52a, and calculates the duty ratio of the pulse voltage applied to the motor drive circuit 52 so that the motor current value matches the current command value. The duty calculator 66 outputs a signal related to the duty ratio of the pulse voltage, that is, a PWM signal, to the motor drive circuit 52. The motor drive circuit 52 receives power from the secondary battery 20 and supplies current to the electric motor 18.

CPU60には、記憶制御部67が設けられている。記憶制御部67は、記憶素子53に対する情報の書き込み、および記憶素子53からの情報の読み込みを行うものである。記憶制御部67には、トルク電流計算部65から補助動力のレベル値が入力され、通信制御部62から表示器31の表示項目が入力される。記憶制御部67は、上記レベル値および表示項目を記憶素子53に適宜書き込む。なお、上記レベル値および表示項目を記憶素子53に書き込むタイミングは特に限定されない。上記レベル値および表示項目が切り替えられたときに、切替後のレベル値および表示項目を書き込むようにしてもよい。所定時間ごとに上記レベル値および表示項目を書き込むようにしてもよい。本実施形態では、電源スイッチ35がOFFされたときに、上記レベル値および表示項目を書き込むようになっている。   The CPU 60 is provided with a storage control unit 67. The storage control unit 67 writes information to the storage element 53 and reads information from the storage element 53. The storage controller 67 receives the level value of the auxiliary power from the torque current calculator 65 and the display item of the display 31 from the communication controller 62. The storage control unit 67 appropriately writes the level value and the display item in the storage element 53. The timing for writing the level value and the display item in the storage element 53 is not particularly limited. When the level value and display item are switched, the level value and display item after switching may be written. The level value and the display item may be written every predetermined time. In the present embodiment, when the power switch 35 is turned off, the level value and the display item are written.

電動アシスト自転車1では、表示装置30の表示器31に車速を表示しているときに電池残量が閾値以下になると、表示器31の表示が車速から電池残量に自動的に切り替えられる。次に、表示器31の自動切替制御について説明する。   In the electrically assisted bicycle 1, when the remaining battery level is equal to or lower than the threshold value while the vehicle speed is displayed on the display 31 of the display device 30, the display on the display 31 is automatically switched from the vehicle speed to the remaining battery level. Next, automatic switching control of the display 31 will be described.

閾値は1つであってもよいが、2つ以上であってもよい。本実施形態では、0%、10%、20%という3つの閾値が設定されている。なお、本実施形態では閾値として、二次電池20の全電池容量に対する残量の百分率を用いているが、閾値として二次電池20の電流または電圧の値自体等を用いることも可能である。   The threshold value may be one, but may be two or more. In this embodiment, three threshold values of 0%, 10%, and 20% are set. In the present embodiment, the percentage of the remaining capacity with respect to the total battery capacity of the secondary battery 20 is used as the threshold value, but the current or voltage value of the secondary battery 20 itself may be used as the threshold value.

図4は、表示器31の自動切替制御のフローチャートである。この自動切替制御は、表示装置30のCPU40によって実行される。まずステップS1において、表示器31が電池残量以外の表示項目を表示しているか否かが判定される。本実施形態では電池残量以外の表示項目は車速のみであるので、ステップS1において、表示器31が車速を表示しているか否かが判定される。判定結果がYESであればステップS2に進む。   FIG. 4 is a flowchart of the automatic switching control of the display device 31. This automatic switching control is executed by the CPU 40 of the display device 30. First, in step S1, it is determined whether or not the display 31 displays a display item other than the remaining battery level. In the present embodiment, since the display item other than the remaining battery level is only the vehicle speed, it is determined in step S1 whether or not the display 31 displays the vehicle speed. If a determination result is YES, it will progress to Step S2.

ステップS2では、電池残量が20%を超える状態から20%以下の状態に変化したか否かが判定される。判定結果がYESであればステップS3に進み、表示制御部43が表示器31の表示を車速から電池残量に切り替える。ステップS2の判定結果がNOであれば、ステップS4に進む。   In step S2, it is determined whether or not the battery remaining amount has changed from a state exceeding 20% to a state not exceeding 20%. If a determination result is YES, it will progress to step S3 and the display control part 43 will switch the display of the indicator 31 from a vehicle speed to a battery remaining charge. If the determination result of step S2 is NO, the process proceeds to step S4.

ステップS4では、電池残量が10%を超える状態から10%以下の状態に変化したか否かが判定される。判定結果がYESであればステップS5に進み、表示制御部43が表示器31の表示を車速から電池残量に切り替える。ステップS4の判定結果がNOであれば、ステップS6に進む。   In step S4, it is determined whether or not the battery remaining amount has changed from a state exceeding 10% to a state below 10%. If a determination result is YES, it will progress to step S5 and the display control part 43 will switch the display of the indicator 31 from a vehicle speed to a battery remaining charge. If the determination result of step S4 is NO, the process proceeds to step S6.

ステップS6では、電池残量が0%を超える状態から0%の状態に変化したか否かが判定される。言い換えると、電池残量がなくなったか否かが判定される。判定結果がYESであればステップS7に進み、表示制御部43が表示器31の表示を車速から電池残量に切り替える。ステップS6の判定結果がNOであれば、リターンする。   In step S6, it is determined whether or not the remaining battery level has changed from 0% to 0%. In other words, it is determined whether or not the remaining battery level is exhausted. If a determination result is YES, it will progress to step S7 and the display control part 43 will switch the display of the indicator 31 from a vehicle speed to a battery remaining charge. If the determination result in step S6 is NO, the process returns.

この自動切替制御によれば、表示器31が車速を表示しているときに電池残量が20%を超える状態から20%以下になった場合、表示器31の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる。そのため、乗員は電池残量が減ったことを容易に把握することができ、乗員に注意を喚起することができる。   According to this automatic switching control, if the remaining battery level is lower than 20% when the display unit 31 displays the vehicle speed, the display on the display unit 31 changes from the vehicle speed to the remaining battery level. It is automatically switched. Therefore, the occupant can easily grasp that the remaining battery level has decreased, and can alert the occupant.

いったん表示が切り替えられた後、乗員の注意を喚起し続けるために、切替スイッチ34の入力を無効とし、電池残量を継続的に表示させることも可能である。しかし、切替スイッチ34による操作ができなくなると、乗員にとって不便である。そこで、本実施形態では、表示器31の表示が自動的に切り替えられた後であっても、切替スイッチ34の操作により、表示器31の表示を電池残量から車速に切り替えることが可能となっている。   Once the display is switched, it is possible to invalidate the input of the changeover switch 34 and continuously display the remaining battery level in order to keep the passenger's attention. However, it is inconvenient for the occupant if the operation using the changeover switch 34 becomes impossible. Therefore, in the present embodiment, even after the display on the display 31 is automatically switched, the display on the display 31 can be switched from the remaining battery level to the vehicle speed by operating the changeover switch 34. ing.

切替スイッチ34の操作により表示器31の表示が車速に切り替えられた後、電池残量が更に減って10%を超える状態から10%以下になると、表示器31の表示は再び車速から電池残量に自動的に切り替えられる(ステップS5参照)。そのため、乗員は電池残量が更に減ったことを容易に確認することができ、乗員に強く注意を喚起することができる。   After the display 31 is switched to the vehicle speed by the operation of the changeover switch 34, when the remaining battery level is further reduced and exceeds 10% to 10% or less, the display on the display unit 31 again changes from the vehicle speed to the remaining battery level. Is automatically switched to (see step S5). Therefore, the occupant can easily confirm that the remaining battery level has further decreased, and can strongly alert the occupant.

また、電池残量がなくなった場合にも、表示器31の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる(ステップS7参照)。そのため、電池残量がなくなったことを乗員に確実に知らせることができる。乗員は、補助動力が消失した際に、その原因が電池切れであることを容易に認識することができる。   Even when the remaining battery level is exhausted, the display on the display 31 is automatically switched from the vehicle speed to the remaining battery level (see step S7). Therefore, it is possible to reliably notify the occupant that the remaining battery level is exhausted. When the auxiliary power is lost, the occupant can easily recognize that the cause is a battery exhaustion.

電源ON時にそれ以前の電源OFF時に表示していた表示項目が表示器31に自動的に表示されれば、乗員にとって便利である。電動アシスト自転車1では、電源スイッチ35をOFFしたときに表示されていた表示項目が、その後に電源スイッチ35をONしたときに表示器31に自動的に表示されるようになっている。次に、図5のフローチャートを参照しながら、このような自動表示を行うための制御、すなわち表示項目復帰制御について説明する。   It is convenient for the occupant if the display item displayed when the power is turned off before the power is turned on is automatically displayed on the display 31. In the electrically assisted bicycle 1, the display items displayed when the power switch 35 is turned off are automatically displayed on the display 31 when the power switch 35 is turned on thereafter. Next, control for performing such automatic display, that is, display item return control will be described with reference to the flowchart of FIG.

前述したように、表示装置30とコントローラ50とは、互いに通信を行うように構成されている(図3参照)。図5に示すように、ステップS11では、CPU40により、表示装置30とコントローラ50との通信が電源ON時からの最初の通信であるか否かが判定される。判定結果がNOの場合、ステップS12に進む。ステップS12では、CPU40により、電源スイッチ35が押されたか否かが判定される。すなわち、電源OFF時に該当するか否かが判定される。ステップS12の判定結果がYESの場合、コントローラ50の通信制御部62は、表示器31に表示している表示項目を表示装置30の通信制御部42から受け取り、その表示項目を記憶制御部67に出力する。記憶制御部67はその表示項目を記憶素子53に書き込む。これにより、電源OFF時の表示項目が記憶素子53に保存されることになる。   As described above, the display device 30 and the controller 50 are configured to communicate with each other (see FIG. 3). As shown in FIG. 5, in step S11, the CPU 40 determines whether or not the communication between the display device 30 and the controller 50 is the first communication after the power is turned on. If the determination result is NO, the process proceeds to step S12. In step S12, the CPU 40 determines whether or not the power switch 35 has been pressed. That is, it is determined whether or not it corresponds when the power is turned off. If the determination result in step S <b> 12 is YES, the communication control unit 62 of the controller 50 receives the display item displayed on the display 31 from the communication control unit 42 of the display device 30, and stores the display item in the storage control unit 67. Output. The storage control unit 67 writes the display item in the storage element 53. Thereby, the display item when the power is turned off is stored in the storage element 53.

電源ON時には、表示装置30とコントローラ50とは最初の通信を行うので、ステップS11の判定結果はYESとなる。ステップS11の判定結果がYESの場合、ステップS14に進む。ステップS14では、コントローラ50の記憶制御部67は、保存されている表示項目、すなわち、それ以前の電源OFF時に表示器31に表示されていた表示項目を記憶素子53から読み込む。通信制御部62は記憶制御部67から上記表示項目を受け取り、表示装置30の通信制御部42に送信する。通信制御部42はその表示項目を表示制御部43に出力し、表示制御部43は表示器31に上記表示項目を表示させる。これにより、電源OFF時の表示項目が電源ON時に自動的に表示されることになる。   When the power is turned on, the display device 30 and the controller 50 perform the first communication, so the determination result in step S11 is YES. If the determination result of step S11 is YES, the process proceeds to step S14. In step S <b> 14, the storage control unit 67 of the controller 50 reads the stored display item, that is, the display item displayed on the display unit 31 when the power is turned off before, from the storage element 53. The communication control unit 62 receives the display item from the storage control unit 67 and transmits it to the communication control unit 42 of the display device 30. The communication control unit 42 outputs the display items to the display control unit 43, and the display control unit 43 causes the display 31 to display the display items. As a result, display items when the power is turned off are automatically displayed when the power is turned on.

以上のように、表示装置30によれば、単一の表示器31において電池残量と車速とを選択的に表示するので、表示器31の大型化を避けることができる。本実施形態によれば、表示装置30をコンパクトにすることができる。車速を表示している間に電池残量が閾値以下に低下した場合、表示器31の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる。そのため、乗員は電池残量の低下を容易に把握することができ、乗員が適切なタイミングで充電を行うことが期待される。また、乗員の意に反して補助動力が消失してしまう事態を避けることができる。   As described above, according to the display device 30, since the battery remaining amount and the vehicle speed are selectively displayed on the single display 31, an increase in the size of the display 31 can be avoided. According to this embodiment, the display device 30 can be made compact. If the remaining battery level falls below the threshold while displaying the vehicle speed, the display on the display 31 is automatically switched from the vehicle speed to the remaining battery level. Therefore, the occupant can easily grasp the decrease in the remaining battery level, and the occupant is expected to charge at an appropriate timing. Further, it is possible to avoid a situation in which the auxiliary power disappears against the occupant's will.

表示器31の表示が電池残量に自動的に切り替えられた後、乗員が切替スイッチ34を操作することにより、表示器31の表示を車速に戻す場合がある。そのような場合であっても、電池残量が更に低下して他の閾値以下になると、表示器31の表示は再び車速から電池残量に自動的に切り替えられる。したがって、乗員は電池残量が更に減ったことを容易に把握することができる。また、切替スイッチ34の操作により車速の表示に切り替えられた後、電池残量が零になった場合にも、表示器31の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる。そのため、乗員は電池残量がなくなったことを確実に把握することができ、補助動力の消失は電池残量が零になったことが原因であることを容易に認識することができる。   After the display on the display 31 is automatically switched to the remaining battery level, the passenger may operate the changeover switch 34 to return the display on the display 31 to the vehicle speed. Even in such a case, when the remaining battery level further decreases and falls below another threshold value, the display on the display 31 is automatically switched again from the vehicle speed to the remaining battery level. Therefore, the occupant can easily grasp that the remaining battery level has further decreased. Further, even when the remaining battery level becomes zero after switching to the vehicle speed display by operating the changeover switch 34, the display on the display 31 is automatically switched from the vehicle speed to the remaining battery level. Therefore, the occupant can surely know that the remaining battery level has run out, and can easily recognize that the loss of auxiliary power is caused by the remaining battery level becoming zero.

電動アシスト自転車1によれば、乗員が電源スイッチ35をONすると、それ以前に電源スイッチ35をOFFした際に表示されていた表示項目が、表示器31に自動的に表示される。そのため、電源OFF時に表示されていた表示項目を再び表示させたいと考える乗員にとって、電源スイッチ35をONした後に切替スイッチ34を操作する手間を省くことができる。例えば、電源ON時に常に電池残量が表示されるようになっている場合、車速を表示させることを好む乗員にとって、電源スイッチ35をONした後、表示器31の表示を電池残量から車速に切り替えるために切替スイッチ34を操作する必要がある。しかし、電動アシスト自転車1によれば、そのような操作が不要となる。一方、電源ON時に常に車速を表示させるようにすることも可能である。しかし、電池残量が低下して表示器31の表示が電池残量に自動的に切り替わった状態で電源スイッチ35をOFFした場合、その後の電源ON時に車速が表示されたのでは、乗員が電池の残量不足に気が付かないおそれがある。しかし、電動アシスト自転車1によれば、表示器31の表示が電池残量に自動的に切り替わった状態で電源スイッチ35をOFFすると、その後に電源スイッチ35をONした場合、表示器31には電池残量が表示されることになる。したがって、電池残量が低下していることに関して、乗員に強く注意を喚起することができる。   According to the electrically assisted bicycle 1, when the occupant turns on the power switch 35, the display items displayed when the power switch 35 is turned off before that time are automatically displayed on the display 31. For this reason, it is possible for an occupant who wants to display the display items displayed when the power is turned off again to save the trouble of operating the changeover switch 34 after the power switch 35 is turned on. For example, when the battery remaining amount is always displayed when the power is turned on, for a passenger who prefers to display the vehicle speed, after the power switch 35 is turned on, the display on the display 31 is changed from the battery remaining amount to the vehicle speed. In order to switch, it is necessary to operate the changeover switch 34. However, according to the electrically assisted bicycle 1, such an operation becomes unnecessary. On the other hand, it is possible to always display the vehicle speed when the power is turned on. However, if the power switch 35 is turned off in a state where the remaining battery level is reduced and the display 31 automatically switches to the remaining battery level, the vehicle speed is displayed when the power is turned on. There is a risk that you will not notice the lack of remaining amount. However, according to the electrically assisted bicycle 1, when the power switch 35 is turned off while the display on the display 31 is automatically switched to the remaining battery level, the battery is not displayed on the display 31 when the power switch 35 is turned on. The remaining amount will be displayed. Therefore, it is possible to alert the passenger strongly about the low battery level.

なお、電源OFF時の表示項目を記憶する記憶素子53の配置箇所は特に限定されない。記憶素子53は、電動アシスト自転車1の任意の箇所に配置することができる。図6に示すように、表示装置30に記憶制御部67aおよび記憶素子53を設けるようにしてもよい。   In addition, the arrangement | positioning location of the memory element 53 which memorize | stores the display item at the time of a power supply OFF is not specifically limited. The storage element 53 can be disposed at any location of the electrically assisted bicycle 1. As shown in FIG. 6, the storage device 67 a and the storage element 53 may be provided in the display device 30.

ただし、本実施形態のように記憶素子53をコントローラ50に設けることとすれば、表示装置30に記憶素子を設ける必要がなくなり、表示装置30の構成を簡素化または小型化することができる。また、コントローラ50における情報の一元化、すなわちコントローラ50において情報をまとめて管理することが可能となる。   However, if the storage element 53 is provided in the controller 50 as in the present embodiment, it is not necessary to provide a storage element in the display device 30, and the configuration of the display device 30 can be simplified or miniaturized. Further, it is possible to unify information in the controller 50, that is, to collectively manage information in the controller 50.

記憶素子53に対する表示項目の書き込みは所定時間ごとに行ってもよいが、本実施形態では、電源OFF時に行うこととしている。これにより、記憶素子53に対する書き込み回数を少なく抑えることができる。   Although writing of display items to the storage element 53 may be performed every predetermined time, in the present embodiment, it is performed when the power is turned off. As a result, the number of times of writing to the storage element 53 can be reduced.

前記実施形態では、電池残量が20%以下になって表示器31の表示が電池残量に自動的に切り替えられた後、切替スイッチ34の操作により表示器31の表示が車速に切り替えられた場合、その後に電池残量が10%以下になると、表示器31の表示は再び電池残量に自動的に切り替えられる。しかし、表示器31の表示を再び電池残量に自動的に切り替える際の条件は、電池残量が他の閾値(この場合は10%)以下になることに限られない。   In the embodiment, after the remaining battery level becomes 20% or less and the display on the display unit 31 is automatically switched to the remaining battery level, the display on the display unit 31 is switched to the vehicle speed by the operation of the changeover switch 34. In this case, when the remaining battery level becomes 10% or less thereafter, the display on the display 31 is automatically switched to the remaining battery level again. However, the condition for automatically switching the display on the display 31 again to the remaining battery level is not limited to the remaining battery level being equal to or less than another threshold (in this case, 10%).

例えば、切替スイッチ34の操作により表示器31の表示が車速に切り替えられた時からの経過時間を計測し、その経過時間が所定時間以上になると、表示器31の表示を再び電池残量に自動的に切り替えるようにしてもよい。例えば、コントローラ50に上記経過時間を計測可能なタイマ55(図3参照)を設けておき、計測時間が所定時間以上になると表示制御部43が表示器31の表示を再び電池残量に切り替えるようにしてもよい。   For example, the elapsed time from when the display 31 is switched to the vehicle speed by operating the changeover switch 34 is measured, and when the elapsed time exceeds a predetermined time, the display 31 is automatically set to the remaining battery level again. May be switched automatically. For example, a timer 55 (see FIG. 3) capable of measuring the elapsed time is provided in the controller 50, and the display control unit 43 switches the display on the display 31 to the remaining battery level again when the measured time exceeds a predetermined time. It may be.

また、切替スイッチ34の操作により表示器31の表示が車速に切り替えられた時からの走行距離の計測が可能なようにコントローラ50を構成し、走行距離が所定距離以上になると表示器31の表示を再び電池残量に自動的に切り替えるようにしてもよい。   Further, the controller 50 is configured so that the travel distance can be measured from when the display 31 is switched to the vehicle speed by the operation of the changeover switch 34, and when the travel distance exceeds a predetermined distance, the display on the display 31 is displayed. May be automatically switched to the remaining battery level again.

前記実施形態では、電源スイッチ35、切替スイッチ38a,38b、および切替スイッチ34は、表示装置30に設けられていた。しかし、電源スイッチ35、切替スイッチ38a,38b、または切替スイッチ34は、表示装置30とは別に設けられていてもよい。言い換えると、表示装置30は、必ずしも電源スイッチ35、切替スイッチ38a,38b、および切替スイッチ34を備えていなくてもよい。   In the embodiment, the power switch 35, the changeover switches 38 a and 38 b, and the changeover switch 34 are provided in the display device 30. However, the power switch 35, the changeover switches 38 a and 38 b, or the changeover switch 34 may be provided separately from the display device 30. In other words, the display device 30 may not necessarily include the power switch 35, the changeover switches 38a and 38b, and the changeover switch 34.

前記実施形態では、電池残量が閾値以下になると表示器31の表示を電池残量に切り替える制御回路と、切替スイッチ34の操作により表示器31の表示が車速に切り替えられた後、電池残量が他の閾値以下になると表示器31の表示を再び電池残量に切り替える制御回路とは、いずれもCPU40であり、同一の回路であった。しかし、それらの制御回路は別々に構成されていてもよい。また、電源OFF時の表示項目を次回の電源ON時に表示させる表示制御回路も、CPU40であり、上記制御回路と同一である。しかし、それらは別々の回路であってもよい。   In the embodiment, after the battery 31 is switched to the vehicle speed by the operation of the control circuit that switches the display on the display 31 to the battery remaining and the changeover switch 34 when the battery remaining becomes the threshold value or less, the battery remaining The control circuit that switches the display on the display unit 31 to the remaining battery level again when the value falls below the other threshold is the CPU 40 and is the same circuit. However, these control circuits may be configured separately. The display control circuit for displaying the display item when the power is turned off when the power is turned on next time is also the CPU 40 and is the same as the control circuit. However, they may be separate circuits.

1 電動アシスト自転車
18 電動モータ
20 二次電池(電池)
30 表示装置
31 表示器
34 切替スイッチ
35 電源スイッチ
40 CPU(制御回路、表示制御回路)
50 コントローラ(モータ制御回路)
53 記憶素子
55 タイマ
61 残量計算部(検出器)
67 記憶制御部(書き込み装置)
1 Electric Assist Bicycle 18 Electric Motor 20 Secondary Battery (Battery)
30 Display Device 31 Display 34 Changeover Switch 35 Power Switch 40 CPU (Control Circuit, Display Control Circuit)
50 Controller (motor control circuit)
53 Memory element 55 Timer 61 Remaining amount calculation section (detector)
67 Storage controller (writing device)

Claims (4)

補助動力を発生させる電動モータと、前記電動モータに電力を供給する電池と、前記電池の残量を検出する検出器と、を備えた電動アシスト自転車に設けられる表示装置であって、
少なくとも前記電池の残量と他の情報とを含む複数の表示項目を選択的に表示可能な単一の表示器と、
前記表示器に前記他の情報が表示されているときに、前記検出器によって検出される前記電池の残量が閾値以下になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を切り替える制御回路と、
前記表示器の表示を切り替える切替スイッチと、
前記電池の残量が閾値以下になって前記表示器に前記電池の残量が表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が前記他の情報を表示するように切り替えられた後、所定の条件になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を再び切り替える、前記制御回路と同一のまたは別々に構成された制御回路と、を備え
前記所定条件の一つは、前記電池の残量が前記閾値よりも小さい他の閾値以下になることであり、
前記他の閾値は1つ以上設定され、そのうちの1つは零であり、
前記表示器の表示を再び切り替える前記制御回路は、前記電池の残量が零になって前記表示器に前記電池の残量が再び表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が車速を表示するように切り替えられると、前記電池の残量に代えて車速を表示するように前記表示器の表示を再び切り替えるように構成されている、電動アシスト自転車の表示装置。
A display device provided in an electrically assisted bicycle, comprising: an electric motor that generates auxiliary power; a battery that supplies electric power to the electric motor; and a detector that detects a remaining amount of the battery,
A single indicator capable of selectively displaying a plurality of display items including at least the remaining battery level and other information;
When the other information is displayed on the display unit, if the remaining battery level detected by the detector falls below a threshold, the remaining battery level is displayed instead of the other information. A control circuit for switching the display of the display device,
A changeover switch for switching the display of the indicator;
In a state where the remaining battery level is below the threshold value and the remaining battery level is displayed on the display unit, the display unit is switched to display the other information by operating the changeover switch. Later, when a predetermined condition is met, a control circuit configured to be the same as or different from the control circuit, which switches the display of the display again so as to display the remaining amount of the battery instead of the other information, equipped with a,
One of the predetermined conditions is that the remaining amount of the battery is equal to or less than another threshold value smaller than the threshold value,
One or more of the other threshold values are set, one of which is zero,
The control circuit for switching the display of the display again is configured so that the display is operated by operating the changeover switch in a state where the remaining battery level is zero and the remaining battery level is displayed on the display When the vehicle is switched to display the vehicle speed, the display device of the electric assist bicycle is configured to switch the display of the display again so as to display the vehicle speed instead of the remaining battery level .
前記電動アシスト自転車または当該表示装置は、前記切替スイッチの操作により前記表示器が前記他の情報を表示するように切り替えられた時からの経過時間を計測するタイマを備え、
前記所定条件の他の一つは、前記経過時間が所定時間以上になることである、請求項に記載の電動アシスト自転車の表示装置。
The electric assist bicycle or the display device includes a timer that measures an elapsed time from when the display is switched to display the other information by an operation of the changeover switch,
Another one of the predetermined conditions, the elapsed time is to be a predetermined time or more, motor-assisted bicycles of the display device according to claim 1.
前記電動アシスト自転車または当該表示装置は、電源のON/OFFを切り替える電源スイッチと、記憶素子と、前記表示器に表示されている表示項目を前記記憶素子に書き込む書き込み装置と、を備え、
前記電源スイッチがONされたときに、それ以前に前記電源スイッチがOFFされたときに前記表示器に表示されていた表示項目を前記記憶素子から読み出し、当該表示項目を前記表示器に表示させる表示制御回路を備えている、請求項1に記載の電動アシスト自転車の表示装置。
The electrically assisted bicycle or the display device includes a power switch that switches power ON / OFF, a storage element, and a writing device that writes a display item displayed on the display to the storage element,
When the power switch is turned on, a display item displayed on the display device when the power switch is turned off before that is read from the storage element, and the display item is displayed on the display device. The display device for an electrically assisted bicycle according to claim 1, further comprising a control circuit.
補助動力を発生させる電動モータと、記憶素子を有し且つ前記電動モータを制御するモータ制御回路と、前記電動モータに電力を供給する電池と、前記電池の残量を検出する検出器と、請求項1に記載の表示装置と、電源のON/OFFを切り替える電源スイッチと、を備えた電動アシスト自転車であって、
前記モータ制御回路と前記表示装置の前記制御回路とは通信可能に構成され、
前記モータ制御回路は、前記表示装置の前記表示器に表示されている表示項目を前記記憶素子に書き込み、
前記表示装置の前記制御回路は、前記電源スイッチがONされたときに前記モータ制御回路と通信することにより、それ以前に前記電源スイッチがOFFされたときに前記表示器に表示されていた表示項目を前記記憶素子から読み出し、当該表示項目を前記表示器に表示させる、電動アシスト自転車。
An electric motor for generating steering power, and a motor control circuit and a storage element for controlling the electric motor, a battery for supplying electric power to said electric motor, a detector for detecting the remaining amount of the battery, wherein An electrically assisted bicycle comprising the display device according to item 1 and a power switch for switching power ON / OFF,
The motor control circuit and the control circuit of the display device are configured to be communicable,
The motor control circuit writes the display items displayed on the display unit of the display device to the storage element,
The control circuit of the display device communicates with the motor control circuit when the power switch is turned on, so that the display items displayed on the display device when the power switch is turned off before that time. Is read from the storage element, and the display item is displayed on the display.
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