JP5880343B2 - 物品収納設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品収納用の収納部を棚上下方向に複数並ぶ状態で備えた物品収納棚と、前記物品収納棚に対して棚前後幅方向で前方に設けられて前記収納部に対する物品の搬出入を行う前側搬送装置と、前記物品収納棚の背面より棚前後幅方向で後方に位置する外部箇所と前記物品収納棚の背面より棚前後幅方向で前方に位置する内部箇所との間で物品を載置搬送自在な後側搬送装置と、が設けられ、前記内部箇所は、前記棚上下方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、前記前側搬送装置は、前記内部箇所と前記収納部との間で物品を搬送自在に構成されている物品収納設備に関する。

かかる物品収納設備は、外部箇所の物品を後側搬送装置にて内部箇所に搬送し、その内部箇所の物品を前側搬送装置にて物品収納棚の収納部に搬送して、物品を物品収納棚に収納し、また、収納部に収納されている物品を前側搬送装置にて内部箇所に搬送し、その内部箇所の物品を後側搬送装置にて外部箇所に搬送して、物品を物品収納棚から取り出すようにして用いられる。そして、棚上下方向に並ぶ収納部の間に内部箇所を設定し、物品収納棚の一部を利用して後側搬送装置を設置することで、物品収納設備の小型化が図られている。
このような物品収納設備の従来例として、後側搬送装置が、載置支持部及び駆動操作部を備えた走行体を備え、駆動操作部にて走行体を棚前後幅方向に走行移動させることで、載置支持部に載置支持した物品を内部箇所と外部箇所とに移動させるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１１−１５７１８４号公報

しかしながら、上記した特許文献１の物品収納設備では、物品を内部箇所に移動させたときは、内部箇所に位置する物品と内部箇所の下方に隣接する収納部に収納された物品との間に、載置支持部とともに駆動操作部が移動する。そのため、内部箇所とその下方に隣接する収納部との間に、載置支持部とともに駆動操作部が移動できるように棚上下方向に大きなスペースが必要であり、後側搬送装置を設置した場合に、収納部を設置できる領域が大きく制約を受けることになる。そのため、物品収納棚に設けることができる収納部の数が少なくなり、物品収納設備の収納効率が大きく低下していた。例えば、特許文献１では、後側搬送装置を設けることで棚上下方向に３つの収納部が設けられなくなっていた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品収納設備の収納効率の低下を抑制できながら後側搬送装置を設置できる物品収納設備を提供する点にある。

本発明にかかる物品収納設備は、物品収納用の収納部を棚上下方向に複数並ぶ状態で備えた物品収納棚と、前記物品収納棚に対して棚前後幅方向で前方に設けられて前記収納部に対する物品の搬出入を行う前側搬送装置と、前記物品収納棚の背面より棚前後幅方向で後方に位置する外部箇所と前記物品収納棚の背面より棚前後幅方向で前方に位置する内部箇所との間で物品を載置搬送自在な後側搬送装置と、が設けられ、前記内部箇所は、前記棚上下方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、前記前側搬送装置は、前記内部箇所と前記収納部との間で物品を搬送自在に構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記棚上下方向に複数並ぶ前記収納部のうちの１つの収納部に代えて前記後側搬送装置及び前記内部箇所を設けることで、前記内部箇所が、前記棚上下方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、前記後側搬送装置は、物品を載置支持する載置支持部と、物品を前記内部箇所及び前記外部箇所に移動させるべく前記載置支持部を駆動操作する駆動操作部とを備えて構成され、前記駆動操作部は、前記収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けられ、前記前側搬送装置は、物品を載置支持する物品載置体を出退移動及び昇降移動させて、前記載置支持部にて載置支持されて前記内部箇所に位置する前記容器を掬い、当該容器を前記収納部に降ろすようにして、前記容器を前記内部箇所から前記収納部に搬送する点にある。

すなわち、駆動操作部にて載置支持部を棚前後幅方向に移動させることで、載置支持部に載置支持した物品を内部箇所及び外部箇所に移動させるようになっている。
そして、駆動操作部は、収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けられているため、後側搬送装置により物品を内部箇所に移動させたときでも、駆動操作部は、内部箇所に位置する物品と内部箇所の下方に隣接する収納部に収納された物品との間に位置しない。そのため、内部箇所とその下方に隣接する収納部との間に駆動操作部を位置させるための棚上下方向に大きな設置スペースが必要なく、物品収納設備の収納効率の低下を抑制できながら後側搬送装置を設置できる。

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記載置支持部は、物品を載置支持する棚前後幅方向に移動自在な載置体と、前記駆動操作部にて操作されるに伴って前記載置体を棚前後幅方向に移動させるべく前記載置体と前記駆動操作部とを連動連結する連動連結部とを備えて構成され、前記連動連結部は、前記載置体における棚前後幅方向の後側端部に連結されて前記収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けられている点にある。

すなわち、駆動操作部にて連動連結部を移動操作することで、その連動連結部の移動に連動して載置体が棚前後幅方向に移動させて物品を内部箇所及び外部箇所に移動させるようになっている。
そして、駆動操作部に加えて連動連結部も、収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けられているため、物品を内部箇所に移動させたときでも、駆動操作部及び連動操作部は、内部箇所に位置する物品と内部箇所の下方に隣接する収納部に収納された物品との間に位置しない。そのため、内部箇所とその下方に隣接する収納部との間に駆動操作部及び連動操作部が位置させるための棚上下方向に大きな設置スペースが必要なく、物品収納設備の収納効率の低下を抑制できながら後側搬送装置を設置できる。

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記連動連結部は、基端部が前記駆動操作部に連結され且つ先端部が前記載置体の前記後側端部に連結された棒状のリンク体にて構成され、前記駆動操作部が、前記リンク体を揺動させることで前記載置体を棚前後幅方向に移動させるように構成され、且つ、前記リンク体における前記先端部の棚前後幅方向での移動範囲の中間位置に設けられている点にある。

すなわち、駆動操作部にてリンク体を揺動操作することで、その連動連結部の揺動に連動して載置体を棚前後幅方向に移動させ、物品を内部箇所及び外部箇所に移動させるようになっている。
そして、駆動操作部は、リンク体における先端部の棚前後幅方向での移動範囲の中間位置に設けられているため、載置体を外部箇所に対応する位置に移動させたときは、リンク体は、棚横幅方向に沿う姿勢から後方側に傾いた姿勢となっている。また、載置体を内部箇所に対応する位置に移動させたときは、リンク体は棚横幅方向に沿う姿勢から前方側に傾いた姿勢となっている。
そのため、駆動操作部にてリンク体を揺動操作して、載置体を内部箇所に対応する位置と外部位置に対応する位置とに移動させるときは、リンク体は、棚前後幅方向の一方側に傾いた姿勢から、棚前後幅方向に対して直交する姿勢を経て、棚前後幅方向の他方側に傾いた姿勢となる。
リンク体が、棚前後幅方向の一方側に傾いた姿勢から棚前後幅方向に対して直交する姿勢に姿勢変更するときは、載置体の移動速度は徐々に増速し、リンク体が、棚前後幅方向に対して直交する姿勢から棚前後幅方向の他方側に傾いた姿勢に姿勢変更するときは、載置体の移動速度は徐々に減速する。従って、駆動操作部による駆動速度を変更することなく、揺動するリンク体の角速度が一定であったとしても、載置体の移動速度を徐々に増速した後、徐々に減速して載置体を内部箇所又は外部箇所に対応する位置に移動させることができる。

本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記物品収納棚は、前記収納部を棚横幅方向に複数並べて備え、前記内部箇所は、前記棚横幅方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、前記後側搬送装置が、前記物品の棚横幅方向での幅より幅狭に形成されている点にある。

すなわち、後側搬送装置が、物品の棚横幅方向での幅より幅狭に形成されているため、後側搬送装置と収納部に収納した物品との干渉を防止するために、内部箇所とその棚横幅方向に隣接する収納部との間に大きな設置スペースが必要なく、物品収納設備の収納効率の低下を抑制できながら後側搬送装置を設置できる。

本発明にかかる物品収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、天井に配設された走行レールに案内支持された状態で前記走行レールに沿って走行自在で且つ物品を支持する支持体を昇降自在に備えた天井搬送車が設けられ、前記走行レールは、前記外部箇所の真上を通過する状態で設けられ、前記天井搬送車は、前記支持体を昇降移動させて前記外部箇所との間で物品を授受自在に構成されている点にある。

すなわち、天井搬送車にて物品を授受する場合は、後側搬送装置と天井との間を天井搬送車が走行移動できるように、後側搬送装置を天井から下方に離した状態で設け、また、天井搬送車による支持体の昇降ストロークを抑えるために、後側搬送装置を床面から上方に離した状態で設けられている。このように設けられた後側搬送装置は、内部箇所が棚上下方向に並ぶ複数の収納部の間に設定される場合が多い。そのため、このように天井搬送車にて物品を搬送する設備において、内部箇所を棚上下方向に並ぶ複数の収納部の間に設定した場合でも、駆動操作部を収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けた後側搬送装置を用いることで、物品収納設備の収納効率の低下を抑制できながら後側搬送装置を設置できる。

物品収納設備の側面図 物品収納設備の正面図 中継搬送装置の平面図 中継搬送装置の側面図 中継搬送装置の正面図 内部箇所と収納部とを示す正面図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納設備には、物品収納用の収納部１を棚上下方向及び棚横幅方向に複数並ぶ状態で備えた物品収納棚２と、物品収納棚２の前面より前方に設けられ且つ内部箇所Ｐ２と複数の収納部１との間で物品Ｗを搬送自在に構成されて複数の収納部１に対する物品Ｗの搬出入を行うスタッカークレーン３と、物品収納棚２の背面より後方に位置する外部箇所Ｐ１と物品収納棚２の背面より前方の内部箇所Ｐ２との間で物品Ｗを載置搬送自在な中継搬送装置４と、物品収納棚２の背面より後方に設けられて外部箇所Ｐ１との間で物品Ｗを搬送する天井搬送車５と、が設けられている。
尚、スタッカークレーン３が、前側搬送装置に相当し、中継搬送装置４が、後側搬送装置に相当する。

物品収納設備は、クリーンルーム内に設置されており、半導体ウェハーを収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）が物品Ｗとして収納部１に収納されている。
そのため、物品Ｗにおける容器本体Ｗａの上面にトップフランジＷｂが設けられ、物品Ｗにおける容器本体Ｗａの底面には凹入部（図示せず）が備えられている。

そして、物品収納設備は、物品Ｗを収納部１に収納するときは、天井搬送車５にて物品Ｗを外部箇所Ｐ１に搬送し、外部箇所Ｐ１の物品Ｗを中継搬送装置４にて内部箇所Ｐ２に搬送し、内部箇所Ｐ２の物品Ｗをスタッカークレーン３にて物品収納棚２の収納部１に搬送して、物品Ｗを収納部１に収納するように構成されている。
また、物品収納設備は、物品Ｗを収納部１から取り出すときは、収納部１に収納されている物品Ｗをスタッカークレーン３にて内部箇所Ｐ２に搬送し、内部箇所Ｐ２の物品Ｗを中継搬送装置４にて外部箇所Ｐ１に搬送し、その外部箇所Ｐ１の物品Ｗを天井搬送車５にて搬送して、物品Ｗを収納部１から取り出すように構成されている。

また、物品収納設備には、物品収納棚２やスタッカークレーン３が設けられる内部と、天井搬送車５が設けられている外部とを区画する区画壁６が設けられている。この区画壁６は、物品収納棚２と一体に設けられており、この区画壁６の外部側の面にて物品収納棚２の背面が形成されている。

図１に示すように、収納部１の夫々は、その背面側が区画壁６にて閉じられ、前面に間口が形成されており、その前面の間口から物品Ｗを出し入れ自在に構成されている。また、収納部１の夫々には、支持台７が設けられており、支持台７に載置支持させた状態で物品Ｗを収納部１に収納するように構成されている。
物品収納棚２の一部には、支持台７を設けずに中継搬送装置４が設けられている。この中継搬送装置４は、区画壁６の内側と外側とに亘って設けられている。また、区画壁６には、中継搬送装置４を設けるため及び中継搬送装置４にて載置搬送する物品Ｗを通過させるための開口６ａが形成されている。

区画壁６の内部には、対向する状態で一対の物品収納棚２が設けられている。そして、一方の物品収納棚２には、他方の物品収納棚２と棚上下方向及び棚横幅方向に同じ間隔で並べた状態で収納部１が設けられており、一対の物品収納棚２は同じ大きさに形成されている。ただし、一方の物品収納棚２には、他方の物品収納棚２において１つの収納部１が形成されている部分を利用して、上述の如く中継搬送装置４が設けられている。そのため、一方の物品収納棚２では、他方の物品収納棚２に比べて収納部１の数が１つ少なくなっている。
そして、図１及び図２に示すように、中継搬送装置４にて物品Ｗが搬送される内部箇所Ｐ２は、棚上下方向に並ぶ収納部１の間に設定され且つ棚横幅方向に並ぶ収納部１の間に設定されている。
このようにして、一方の物品収納棚２では、１つの収納部１に代えて中継搬送装置４を設けて内部箇所Ｐ２が形成されている。

図１に示すように、スタッカークレーン３は、床面上に設置されたレールに沿って棚横幅方向に移動自在する移動体９と、その移動体９に立設された案内マスト１０と、案内マスト１０に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降台１１とを備えて構成されている。昇降台１１には、収納部１や中継搬送装置４と自己との間で物品Ｗを移載する移載装置１２が縦軸心周りに旋回自在に載置支持されている。
移載装置１２は、物品Ｗを載置支持する載置支持体１３を物品収納棚２側に突出させた突出位置とスタッカークレーン３側に引退させた引退位置とに出退移動自在に構成されており、また、縦軸心周りに旋回することで載置支持体１３の突出方向を一方の物品収納棚２側と他方の物品収納棚２側とに変更自在に構成されている。

そして、スタッカークレーン３は、収納部１や中継搬送装置４に対する掬い用位置に昇降台１１を位置させた状態で、載置支持体１３を突出位置に突出移動させ、昇降台１１を掬い用位置より高い卸し用位置に上昇移動させ、載置支持体１３の引退位置に引退移動させて、掬い作動させる。この掬い作動により、スタッカークレーン３は収納部１や中継搬送装置４から移載装置１２に物品Ｗを移載するように構成されている。
また、スタッカークレーン３は、収納部１や中継搬送装置４に対する卸し用位置に昇降台１１を位置させた状態で、載置支持体１３を突出位置に突出移動させ、昇降台１１を掬い用位置に下降移動させ、載置支持体１３を引退位置に引退移動させて、卸し作動させる。この卸し作動により、スタッカークレーン３は移載装置１２から収納部１や中継搬送装置４に物品Ｗを移載するように構成されている。

天井搬送車５は、天井に配設された走行レール１５に案内支持された状態で走行レール１５に沿って走行自在で且つトップフランジＷｂを把持する形態で物品Ｗを支持する支持体１６を昇降自在に備えて構成されている。走行レール１５は、外部箇所Ｐ１の真上を通過する状態で設けられ、天井搬送車５は、支持体１６を昇降移動させて外部箇所Ｐ１との間で物品Ｗを授受自在に構成されている。

つまり、天井搬送車５は、走行部１７を外部箇所Ｐ１の真上に停止させた状態で、物品Ｗを支持した支持体１６を下降移動させ、支持体１６による物品Ｗに対する支持を解除し、物品Ｗを支持しない支持体１６を上昇移動させることにより、外部箇所Ｐ１に物品Ｗを受け渡すように構成されている。また、天井搬送車５は、走行部１７を外部箇所Ｐ１の真上に停止させた状態で、物品Ｗを支持しない支持体１６を下降移動させ、支持体１６により外部箇所Ｐ１に位置する物品Ｗを支持し、物品Ｗを支持した支持体１６を上昇移動させることにより、外部箇所Ｐ１から物品Ｗを受け取るように構成されている。

図３及び図４に示すように、中継搬送装置４は、物品Ｗを載置支持する載置支持部２０と、物品Ｗを内部箇所Ｐ２及び外部箇所Ｐ１に移動させるべく載置支持部２０を駆動操作する駆動操作部２１と、これら載置支持部２０及び駆動操作部２１を支持し且つ物品収納棚２に連結された基枠２２と、を備えて構成されている。載置支持部２０は、物品Ｗを載置支持する棚前後幅方向に移動自在な載置体２３と、駆動操作部２１にて操作されるに伴って載置体２３を棚前後幅方向に移動させるべく載置体２３と駆動操作部２１とを連動連結する連動連結部２４とを備えて構成されている。

そして、図４に仮想線で示すように、中継搬送装置４は、駆動操作部２１にて載置支持部２０を外部箇所Ｐ１に対応する位置に移動させることにより、載置支持部２０に載置支持している物品Ｗを外部箇所Ｐ１に移動させるように構成されている。また、図４に実線で示すように、中継搬送装置４は、駆動操作部２１にて載置支持部２０を内部箇所Ｐ２に対応する位置に移動させることにより、載置支持部２０に載置支持している物品Ｗを内部箇所Ｐ２に移動させるように構成されている。

図３に示すように、載置体２３は、平面視の形状が棚前後幅方向の後方側に凹入するＵ字状に形成されており、物品Ｗにおける底面の一部分を載置支持するように構成されている。スタッカークレーン３の載置支持体１３は、載置体２３の凹入する部分を棚上下方向に通過自在な形状に形成されており、物品Ｗにおける底面の載置体２３にて載置支持されない部分を載置支持する形状に形成されている。
そして、載置体２３を内部箇所Ｐ２に対応する位置に移動させている状態で、スタッカークレーン３に卸し作動させることで、スタッカークレーン３の載置支持体１３に載置されていた物品Ｗを中継搬送装置４の載置体２３に降ろすことができ、また、スタッカークレーン３を掬い作動させることで、中継搬送装置４の載置体２３に載置されていた物品Ｗをスタッカークレーン３の載置支持体１３にて掬うことができるようになっている。
ちなみに、物品収納棚の支持台７も、載置体２３と同様に平面視の形状がＵ字状に形成
されており、スタッカークレーン３の卸し作動により物品Ｗを支持台７に降ろすことができ、また、スタッカークレーン３の掬い作動により物品Ｗを支持台７から掬うことができるようになっている。

載置体２３には、物品Ｗの底面に形成された凹入部に係合する係合ピン２５及び物品Ｗにおける被接当部２６の横側方に位置する係合体２７が備えられており、これら係合ピン２５と係合体２７とで、載置体２３上で物品Ｗが水平方向に移動することが規制されている。
ちなみに、物品Ｗの被接当部２６は、棚横幅方向に凹入形成されており、係合体２７が物品Ｗの横幅内に収まるようになっており、この係合体２７を備えた載置体２３が、物品Ｗの横幅より幅狭に形成されている。

連動連結部２４は、基端部が駆動操作部２１に連結され且つ先端部が載置体２３の棚前後幅方向の後側端部に連結された棒状のリンク体１９にて構成されている。
このリンク体１９と載置体２３との連結について説明を加えると、載置体２３の後側端部の下面には、左右案内レール２９が棚横幅方向に沿う姿勢で設けられ、リンク体１９の先端部には、棚横幅方向に移動自在な状態で左右案内レール２９に係合された左右移動ブロック３０が連結されている。これら左右案内レール２９と左右移動ブロック３０とで構成されたリニアガイドを介してリンク体１９が載置体２３に連結されており、リンク体１９は、載置体２３に対して棚横幅方向に移動自在で且つ棚前後幅方向に載置体２３と一体的に移動する状態で、載置体２３の後側端部に連結されている。

基枠２２には、棚前後幅方向に沿う姿勢の枠材３１が棚横幅方向に並べた状態で一対備えられており、一対の枠材３１の互いに対向する側の面の夫々に、前後案内レール３２が棚前後幅方向に沿う姿勢で設けられている。また、載置体２３の棚横幅方向の両端部には、棚前後幅方向に移動自在な状態で前後案内レール３２に係合された前後移動ブロック３３が連結されている。 これら前後案内レール３２と前後移動ブロック３３とで構成された一対のリニアガイドを介して載置体２３が一対の枠材３１に連結されており、載置体２３は、棚前後幅方向に移動自在で且つ棚横幅方向には移動不能な状態で基枠２２に支持されている。

駆動操作部２１は、減速機付き電動モータにて構成されており、出力軸の回転軸心が棚上下方向に向く姿勢で設けられている。この駆動操作部２１の出力軸にリンク体１９の基端部が直接に連結されており、駆動操作部２１によりリンク体１９を縦軸心周りに揺動操作するように構成されている。
そして、駆動操作部２１にてリンク体１９を揺動させるに伴って、リンク体１９の先端部が載置体２３に対して棚横幅方向に移動しながらリンク体１９にて載置体２３を棚前後幅方向に押し引き操作される。このように、駆動操作部２１は、リンク体１９を揺動させて、その揺動するリンク体１９にて載置体２３が押し引き操作させることで、載置体２３を外部箇所Ｐ１に対応する位置と内部箇所Ｐ２に対応する位置とに亘って棚前後幅方向に直線状に移動させるように構成されている。

そして、リンク体１９は、載置体２３の後側端部の下面に連結されており、このリンク体１９と載置体２３との連結箇所は、載置体２３に載置された物品Ｗと上下に重なる位置に設定されている。
また、内部箇所Ｐ２に位置する物品Ｗは、収納部１に位置する物品Ｗより後方側にずれて位置しており、内部箇所Ｐ２に位置する物品Ｗは、その後端部が物品収納棚２の背面より後方に飛び出す状態となっている。このように内部箇所Ｐ２は、物品収納棚２の背面より前方に物品Ｗの一部が位置する箇所となっている。そして、上述の如くリンク体１９と載置体２３との連結箇所を、載置体２３に載置された物品Ｗと上下に重なる位置に設定したとしても、載置体２３を内部箇所Ｐ２に対応する位置まで移動させた状態で、連結箇所が収納部１に収納された物品Ｗより後方に位置するようになっている。
このように、リンク体１９（連動連結部２４）は、載置体２３の後側端部に連結されて収納部１に収納された物品Ｗより棚前後幅方向で後方に設けられている。

ちなみに、上述の如く、内部箇所Ｐ２に位置する物品Ｗは、収納部１に位置する物品Ｗより後方側にずれて位置しているため、スタッカークレーン３が内部箇所Ｐ２に対して掬い作動及び卸し作動するときの引退位置から突出位置への突出量は、収納部１に対して掬い作動及び卸し作動するときよりも大きな突出量が設定されている。
また、内部箇所Ｐ２に位置する物品Ｗが、内部箇所Ｐ２の正面に位置する収納部１に収納された物品Ｗと、棚上下方向及び棚横幅方向で同じ位置となるように中継搬送装置４が設けられており、内部箇所Ｐ２に対して掬い作動及び卸し作動するときの昇降台１１の停止位置と内部箇所Ｐ２の正面に位置する収納部１に対して掬い作動及び卸し作動するときの昇降台１１の停止位置とが同じ位置となっている。

図３に示すように、駆動操作部２１は、リンク体１９における先端部の棚前後幅方向での移動範囲の中間位置に設けられている。説明を加えると、駆動操作部２１は、棚前後幅方向において、載置体２３を外部箇所Ｐ１に対応する位置に移動させたときにリンク体１９の先端部が位置する外側位置ａと載置体２３を内部箇所Ｐ２に対応する位置に移動させたときにリンク体１９の先端部が位置する内側位置ｂとの間に設けられている。詳しくは、駆動操作部２１は、棚前後幅方向において、外側位置ａと内側位置ｂとの中央に設けられている。
そのため、載置体２３を外部箇所Ｐ１に対応する位置に移動させたときは、リンク体１９は、棚横幅方向に沿う姿勢から後方側に傾けた姿勢となっている。また、載置体２３を内部箇所Ｐ２に対応する位置に移動させたときは、リンク体１９は棚横幅方向に沿う姿勢から前方側に傾けた姿勢となっている。
そして、中継搬送装置４は、駆動操作部２１を一定速度で駆動させてリンク体１９を一定の角速度で揺動操作するように構成されており、このように一定の角速度でリンク体１９を揺動操作することで、載置体２３の移動速度は、リンク体１９の姿勢が棚横幅方向に沿う姿勢となるまで徐々に増速した後、徐々に減速して載置体２３を内部箇所Ｐ２又は外部箇所Ｐ１に対応する位置に移動させるように構成されている。

図１に示すように、中継搬送装置４の基枠２２は、前側部分２２ａが後側部分２２ｂに比べて棚上下方向に薄く形成されており、収納部１に収納されている物品Ｗより後方側に後側部分２２ｂが位置し、且つ、内部箇所Ｐ２に位置する物品Ｗと内部箇所Ｐ２の下方に隣接する収納部１に収納されている物品Ｗとの間に前側部分２２ａが位置する状態で設けられている。
そして、図２に示すように、中継搬送装置４（基枠２２の後側部分２２ｂ及び駆動操作部２１）は、内部箇所Ｐ２の下方に隣接した収納部１に収納されている物品Ｗと棚前後幅方向で重なる位置に設けられている。

駆動操作部２１は、後側部分２２ｂにその下端から下方に突出する状態で支持されており、収納部１に収納されている物品Ｗより後方側に後側部分２２ｂが位置している。
また、駆動操作部２１は、一対の枠材３１の間に設けられており、基枠２２の棚横幅方向での幅内に収まる状態で設けられている。
図６に示すように、基枠２２の前側部分２２ａを構成する一対の枠材３１及び一対の前後案内レール３２は、物品Ｗにおける最も横幅が広い部分である容器本体Ｗａの横幅より狭い間隔で設けられており、図２に示すように、中継搬送装置４は、物品Ｗの棚横幅方向の幅より幅狭に形成されている。

また、基枠２２の前側部分２２ａを構成する一対の枠材３１及び一対の前後案内レール３２は、トップフランジＷｂの横幅より広い間隔で設けられている。また、載置体２３を内部箇所Ｐ２に対応する位置に移動させた状態では、内部箇所Ｐ２の下方に隣接した収納部１に収納されている物品ＷのトップフランジＷｂの全体が載置体２３の凹入する部分と棚上下方向で重なっている。
そのため、物品ＷのトップフランジＷｂが中継搬送装置４と棚横幅方向に重なる位置に位置したとしても、図６に示すように、トップフランジＷｂは一対の枠材３１及び一対の前後案内レール３２の間に位置し、且つ、載置体２３の凹入する部分に位置することとなり、中継搬送装置４は、内部箇所Ｐ２の下方に隣接する収納部１に対してスタッカークレーン３にて物品Ｗを搬入出するときに、物品Ｗが干渉しないように構成されている。

上述の如く、駆動操作部２１及び連動連結部２４が、収納部１に収納された物品Ｗより棚前後幅方向で後方に設けられているため、物品Ｗを内部箇所Ｐ２に移動させたときでも、駆動操作部２１及び連動連結部２４は、内部箇所Ｐ２に位置する物品Ｗと内部箇所Ｐ２の下方に隣接する収納部１に収納された物品Ｗとの間に位置しない。そのため、内部箇所Ｐ２とその下方に隣接する収納部１との間に駆動操作部２１や連動連結部２４が移動できるようにするための設置スペースが必要なく、物品収納設備の収納効率の低下を抑制できながら中継搬送装置４を設置できる。本実施形態では収納部１を１つ設置する領域に中継搬送装置４を設けることができるようになっている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、連動連結部２４と載置体２３とを、載置体２３に載置された物品Ｗと棚上下方向に重なる位置で連結したが、載置体２３を、載置した物品Ｗから後方に延出する形状に形成し、載置体２３における後方に延出した部分に連動連結部２４を連結するように構成して、連動連結部２４と載置体２３とを、載置体２３に載置された物品Ｗより後方の位置で連結してもよい。

（２） 上記実施形態では、載置支持部２０に、棚前後幅方向に移動不能に固定状態で設けた駆動操作部２１と棚前後幅方向に移動自在な載置体２３とを連動連結する連動連結部２４を備えて構成したが、載置支持部２０に連動連結部２４を備えなくてもよい。具体的には、駆動操作部２１と載置体２３（載置支持部２０）とを備えた移動台車を設けて、駆動操作部２１を載置体２３と一体的に棚前後幅方向に移動自在に設け、駆動操作部２１の駆動にて移動台車を棚前後幅方向に走行移動させて、載置体２３（載置支持部２０）を内部箇所Ｐ２に対応する位置と外部箇所Ｐ１に対応する位置とに移動させるように構成してもよい。

（３） 上記実施形態では、駆動操作部２１と載置体２３とを連動連結する連動連結部２４をリンク体１９にて構成したが、連動連結部２４を、ラックとピニオンにて構成してもよく、また、タイミングベルトにて構成してもよい。
また、棚前後幅方向に伸縮自在なシリンダにて駆動操作部２１と連動連結部２４とを構成してもよく、この場合、シリンダ本体を駆動操作部２１として設け、シリンダロッドを連動連結部２４としてその先端部を載置体２３に連結することが考えられる。

（４） 上記実施形態では、後側搬送装置を、物品Ｗの横幅方向の幅より幅狭に形成したが、後側搬送装置を、物品Ｗの横幅方向の幅より幅広に形成してもよい。
また、内部箇所Ｐ２を、棚横幅方向に並ぶ収納部１の間に設定したが、内部箇所Ｐ２を、物品収納棚２における棚横幅方向の端部に設定して、棚横幅方向に並ぶ収納部１の間に設定しなくてもよい。

（５） 上記実施形態では、天井搬送車５にて外部箇所Ｐ１との間で物品Ｗを授受するように構成したが、コンベヤやスタッカークレーン等の別の搬送装置で外部箇所Ｐ１との間で物品Ｗを授受するように構成してもよく、また、このような搬送装置を設けずに、作業者が外部箇所Ｐ１に物品Ｗを載せ降ろしするように構成してもよい。

１ 収納部
２ 物品収納棚
３ 前側搬送装置
４ 後側搬送装置
１５ 走行レール
１６ 支持体
１９ リンク体
２０ 載置支持部
２１ 駆動操作部
２３ 載置体
２４ 連動連結部
Ｐ１ 外部箇所
Ｐ２ 内部箇所
Ｗ 物品

Claims (5)

1. 物品収納用の収納部を棚上下方向に複数並ぶ状態で備えた物品収納棚と、前記物品収納棚に対して棚前後幅方向で前方に設けられて前記収納部に対する物品の搬出入を行う前側搬送装置と、前記物品収納棚の背面より棚前後幅方向で後方に位置する外部箇所と前記物品収納棚の背面より棚前後幅方向で前方に位置する内部箇所との間で物品を載置搬送自在な後側搬送装置と、が設けられ、
   前記内部箇所は、前記棚上下方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、
   前記前側搬送装置は、前記内部箇所と前記収納部との間で物品を搬送自在に構成されている物品収納設備であって、
   前記棚上下方向に複数並ぶ前記収納部のうちの１つの収納部に代えて前記後側搬送装置及び前記内部箇所を設けることで、前記内部箇所が、前記棚上下方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、
   前記後側搬送装置は、物品を載置支持する載置支持部と、物品を前記内部箇所及び前記外部箇所に移動させるべく前記載置支持部を駆動操作する駆動操作部とを備えて構成され、
   前記駆動操作部は、前記収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けられ、
   前記前側搬送装置は、物品を載置支持する物品載置体を出退移動及び昇降移動させて、前記載置支持部にて載置支持されて前記内部箇所に位置する前記容器を掬い、当該容器を前記収納部に降ろすようにして、前記容器を前記内部箇所から前記収納部に搬送する物品収納設備。
2. 前記載置支持部は、物品を載置支持する棚前後幅方向に移動自在な載置体と、前記駆動操作部にて操作されるに伴って前記載置体を棚前後幅方向に移動させるべく前記載置体と前記駆動操作部とを連動連結する連動連結部とを備えて構成され、
   前記連動連結部は、前記載置体における棚前後幅方向の後側端部に連結されて前記収納部に収納された物品より棚前後幅方向で後方に設けられている請求項１記載の物品収納設備。
3. 前記連動連結部は、基端部が前記駆動操作部に連結され且つ先端部が前記載置体の前記後側端部に連結された棒状のリンク体にて構成され、
   前記駆動操作部が、前記リンク体を揺動させることで前記載置体を棚前後幅方向に移動させるように構成され、且つ、前記リンク体における前記先端部の棚前後幅方向での移動範囲の中間位置に設けられている請求項２記載の物品収納設備。
4. 前記物品収納棚は、前記収納部を棚横幅方向に複数並べて備え、
   前記内部箇所は、前記棚横幅方向に並ぶ前記収納部の間に設定され、
   前記後側搬送装置が、物品の前記棚横幅方向の幅より幅狭に形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
5. 天井に配設された走行レールに案内支持された状態で前記走行レールに沿って走行自在で且つ物品を支持する支持体を昇降自在に備えた天井搬送車が設けられ、
   前記走行レールは、前記外部箇所の真上を通過する状態で設けられ、
   前記天井搬送車は、前記支持体を昇降移動させて前記外部箇所との間で物品を授受自在に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。

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