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JP5871160B2 - Earth leakage detector - Google Patents

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JP5871160B2
JP5871160B2 JP2012003926A JP2012003926A JP5871160B2 JP 5871160 B2 JP5871160 B2 JP 5871160B2 JP 2012003926 A JP2012003926 A JP 2012003926A JP 2012003926 A JP2012003926 A JP 2012003926A JP 5871160 B2 JP5871160 B2 JP 5871160B2
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Description

本発明は、漏電の有無を検出する漏電検出装置に関する。   The present invention relates to a leakage detection device that detects the presence or absence of leakage.

従来、漏電の有無を検出する漏電検出装置として、例えば特許文献1に開示されている地絡検出回路がある。   Conventionally, there is a ground fault detection circuit disclosed in Patent Document 1, for example, as a leakage detection device that detects the presence or absence of leakage.

この地絡検出回路は、マイクロコンピュータと、発振出力部と、出力インピーダンス素子と、カップリングコンデンサとを備えている。マイクロコンピュータは、所定周波数のパルス電圧を発生する。発振出力部は、マイクロコンピュータの出力するパルス電圧を増幅し出力する。発振出力部の出力するパルス電圧は、出力インピーダンス素子及びカップリングコンデンサを介して高電圧バッテリに印加される。高電圧バッテリは、対地絶縁抵抗と対地寄生容量からなる絶縁インピーダンスを有している。そのため、出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点には、出力インピーダンス素子と高電圧バッテリの絶縁インピーダンスによって分圧されたパルス電圧が生じる。出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点に生じるパルス電圧の波高値は、高電圧バッテリの絶縁状態によって変化する。マイクロコンピュータは、出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点に生じるパルス電圧の波高値に基づいて高電圧バッテリにおける地絡の有無を判定する。   The ground fault detection circuit includes a microcomputer, an oscillation output unit, an output impedance element, and a coupling capacitor. The microcomputer generates a pulse voltage having a predetermined frequency. The oscillation output unit amplifies and outputs the pulse voltage output from the microcomputer. The pulse voltage output from the oscillation output unit is applied to the high voltage battery via the output impedance element and the coupling capacitor. The high voltage battery has an insulation impedance composed of a ground insulation resistance and a ground parasitic capacitance. Therefore, a pulse voltage divided by the insulation impedance of the output impedance element and the high voltage battery is generated at the connection point between the output impedance element and the coupling capacitor. The peak value of the pulse voltage generated at the connection point between the output impedance element and the coupling capacitor varies depending on the insulation state of the high voltage battery. The microcomputer determines the presence or absence of a ground fault in the high-voltage battery based on the peak value of the pulse voltage generated at the connection point between the output impedance element and the coupling capacitor.

ところで、出力インピーダンス素子とカップリングコンデンサの接続点に生じるパルス電圧の波高値は、高電圧バッテリの絶縁状態だけでなく、地絡検出回路を構成する素子の劣化や周囲温度によっても変化する。そのため、地絡検出回路を構成する素子の劣化状態や周囲温度の状況によっては、地絡しているにも関わらず地絡していないと判断したり、地絡しないにも関わらず地絡していると判断したりするような誤検出が発生し、地絡を適切に検出できなく可能性がある。   By the way, the peak value of the pulse voltage generated at the connection point between the output impedance element and the coupling capacitor is changed not only by the insulation state of the high voltage battery but also by the deterioration of the elements constituting the ground fault detection circuit and the ambient temperature. Therefore, depending on the deterioration state of the elements that make up the ground fault detection circuit and the ambient temperature, it is judged that there is a ground fault despite the ground fault, or there is a ground fault despite the fact that there is no ground fault. There is a possibility that a ground fault may not be detected properly due to a false detection such as judging that the ground fault has occurred.

これに対して、交流信号出力回路と、インピーダンス回路と、カップリングコンデンサと、第1切替え回路と、基準インピーダンス回路と、第2切替え回路と、漏電判定回路とを備えた漏電検出装置が提案されている。   On the other hand, a leakage detection device including an AC signal output circuit, an impedance circuit, a coupling capacitor, a first switching circuit, a reference impedance circuit, a second switching circuit, and a leakage determination circuit has been proposed. ing.

インピーダンス回路の一端は、交流信号出力回路の出力端に接続されている。カップリングコンデンサの一端はインピーダンス回路の他端に、他端は漏電検出対象にそれぞれ接続されている。第1切替え回路は、カップリングコンデンサと漏電検出対象の間に設けられ、インピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続又は漏電検出対象から切断する。第2切替え回路は、カップリングコンデンサと第1切替え回路の間に接続され、インピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続又は基準インピーダンスから切断する。漏電判定回路は、漏電の判定に先立って、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とする。その後、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路から切断するとともに、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値と検出した基準波高値に基づいて漏電検出対象の漏電の有無を判定する。これにより、漏電検出装置を構成する素子の劣化や周囲温度に影響されることなく漏電を適切に検出することができる。   One end of the impedance circuit is connected to the output end of the AC signal output circuit. One end of the coupling capacitor is connected to the other end of the impedance circuit, and the other end is connected to a leakage detection target. The first switching circuit is provided between the coupling capacitor and the leakage detection target, and connects or disconnects the other end of the impedance circuit to the leakage detection target. The second switching circuit is connected between the coupling capacitor and the first switching circuit, and connects or disconnects the other end of the impedance circuit from the reference impedance circuit. Prior to determining leakage, the leakage determination circuit controls the first switching circuit to disconnect the other end of the impedance circuit from the leakage detection target, and controls the second switching circuit to connect the other end of the impedance circuit to the reference impedance. Connect to the circuit and detect the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit to obtain the reference peak value. Thereafter, the second switching circuit is controlled to disconnect the other end of the impedance circuit from the reference impedance circuit, and the first switching circuit is controlled to connect the other end of the impedance circuit to the leakage detection target and the other end of the impedance circuit. Based on the peak value of the alternating current signal and the detected reference peak value, the presence / absence of leakage of the leakage detection target is determined. Thereby, it is possible to appropriately detect the leakage without being affected by deterioration of the elements constituting the leakage detection device or the ambient temperature.

特開2003−274504号公報JP 2003-274504 A

しかし、前述した漏電検出装置では、漏電の判定に先立って、第1切替え回路及び第2切替え回路を制御して基準波高値を求めなければならない。そのため、実際に漏電を判定することができる期間が短くなってしまうという問題があった。   However, in the above-described leakage detection device, the reference peak value must be obtained by controlling the first switching circuit and the second switching circuit prior to determination of leakage. Therefore, there is a problem that the period during which leakage can actually be determined is shortened.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる漏電検出装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the leakage detection apparatus which can fully ensure the period which can determine leakage.

そこで、本発明者らは、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、漏電検出対象にノイズが印加されているときに基準波高値を求めることで、漏電を判定することができる期間を充分に確保できることを見出し、本発明を完成するに至った。   Therefore, as a result of intensive research and trial and error to solve this problem, the present inventors can determine the leakage by obtaining the reference peak value when noise is applied to the leakage detection target. The inventors have found that a sufficient period can be secured and have completed the present invention.

すなわち、請求項1に記載の漏電検出装置は、交流信号を出力する交流信号出力回路と、所定のインピーダンスに設定され、一端が交流信号出力回路の出力端に接続されるインピーダンス回路と、一端がインピーダンス回路の他端に接続されるカップリングコンデンサと、一端がカップリングコンデンサの他端に、他端が漏電検出対象にそれぞれ接続され、カップリングコンデンサを介してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続又は漏電検出対象から切断する第1切替え回路と、基準となるインピーダンスに設定された基準インピーダンス回路と、一端がカップリングコンデンサの他端に、他端が基準インピーダンス回路にそれぞれ接続され、カップリングコンデンサを介してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続又は基準インピーダンスから切断する第2切替え回路と、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とし、その後、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路から切断するとともに、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値と求めた基準波高値に基づいて漏電検出対象の漏電の有無を判定する漏電判定回路と、を備えた漏電検出装置において、漏電判定回路は、外部装置から出力される、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す所定信号によって、漏電検出対象にノイズが印加されていることを知ったときに、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とすることを特徴とする。 That is, the leakage detection device according to claim 1 is configured such that an AC signal output circuit that outputs an AC signal, an impedance circuit that is set to a predetermined impedance, one end connected to the output end of the AC signal output circuit, and one end A coupling capacitor connected to the other end of the impedance circuit , one end connected to the other end of the coupling capacitor, the other end connected to the leakage detection target, and the other end of the impedance circuit connected to the leakage detection target via the coupling capacitor Connected to or disconnected from the leakage detection target, a reference impedance circuit set to a reference impedance, one end connected to the other end of the coupling capacitor, and the other end connected to the reference impedance circuit , reference impedance circuit and the other end of impedance circuit through a coupling capacitor A second switching circuit that disconnects from the connection or reference impedance, and controls the first switching circuit to disconnect the other end of the impedance circuit from the leakage detection target, and controls the second switching circuit to reference the other end of the impedance circuit. Connect to the impedance circuit, detect the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit and set it as the reference peak value, and then control the second switching circuit to disconnect the other end of the impedance circuit from the reference impedance circuit, The first switching circuit is controlled to connect the other end of the impedance circuit to the leakage detection target, and the presence / absence of leakage of the leakage detection target is determined based on the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit and the obtained reference peak value. in leakage detecting device comprising: the earth leakage determination circuit that, the electric leakage determination circuit is output from the external device A predetermined signal indicating whether noise leakage detection target is applied, when the noise leakage detection target becomes aware that it is applied, the other end of impedance circuit controls the first switch circuit leakage Disconnecting from the detection target, controlling the second switching circuit to connect the other end of the impedance circuit to the reference impedance circuit, and detecting the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit to obtain the reference peak value Features.

漏電検出対象にノイズが印加されているときに、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路から切断するとともに、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出しても、ノイズの影響によって正しい波高値を検出することはできない。そのため、漏電検出対象の漏電を正しく判定することはできない。この構成によれば、漏電検出対象の漏電を正しく判定できない、漏電検出対象にノイズが印加されているときに、基準波高値を求める。従って、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる。なお、第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断しているため、ノイズの影響を受けることなく正しい基準波高値を求めることができる。   When noise is applied to the leakage detection target, the second switching circuit is controlled to disconnect the other end of the impedance circuit from the reference impedance circuit, and the first switching circuit is controlled to disconnect the other end of the impedance circuit. Even if it is connected to the detection target and the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit is detected, the correct peak value cannot be detected due to the influence of noise. For this reason, it is not possible to correctly determine the leakage of the leakage detection target. According to this configuration, the reference peak value is obtained when noise is applied to the leakage detection target, in which the leakage of the leakage detection target cannot be correctly determined. Therefore, it is possible to sufficiently ensure a period during which leakage can be determined. Since the other end of the impedance circuit is disconnected from the leakage detection target by controlling the first switching circuit, the correct reference peak value can be obtained without being affected by noise.

請求項2に記載の漏電検出装置は、漏電判定回路は、外部装置から出力される、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す所定信号に基づいて第1切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を漏電検出対象から切断するとともに、第2切替え回路を制御してインピーダンス回路の他端を基準インピーダンス回路に接続し、インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とすることを特徴とする。この構成によれば、外部装置から出力される所定信号によって、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを知ることができる。そのため、漏電検出対象にノイズが印加されているときに、確実に基準波高値を求めることができる。   The leakage detection device according to claim 2, wherein the leakage determination circuit controls the first switching circuit based on a predetermined signal output from an external device and indicating whether noise is applied to the leakage detection target. The other end of the impedance circuit is disconnected from the leakage detection target, the second switching circuit is controlled to connect the other end of the impedance circuit to the reference impedance circuit, and the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit is detected. It is characterized by a reference peak value. According to this configuration, it is possible to know whether or not noise is applied to the leakage detection target based on the predetermined signal output from the external device. Therefore, the reference peak value can be reliably obtained when noise is applied to the leakage detection target.

請求項3に記載の漏電検出装置は、漏電検出対象は、バッテリであり、外部装置は、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングすることでバッテリを充電する充電装置を制御し、所定信号は、外部装置が充電装置を制御してバッテリを充電しているか否かを示すことを特徴とする。この構成によれば、外部装置から出力される所定信号によって、漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを確実に知ることができる。   In the leakage detection device according to claim 3, the leakage detection target is a battery, the external device has a switching element, controls the charging device that charges the battery by switching the switching element, and the predetermined signal is The external device controls the charging device to indicate whether or not the battery is being charged. According to this configuration, it is possible to surely know whether or not noise is applied to the leakage detection target by a predetermined signal output from the external device.

請求項4に記載の漏電検出装置は、漏電検出対象は、車両に搭載され、車体から絶縁されていることを特徴とする。この構成によれば、車両に搭載され、車体から絶縁されている漏電検出対象において、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる。   The leakage detection device according to claim 4 is characterized in that the leakage detection target is mounted on the vehicle and insulated from the vehicle body. According to this configuration, it is possible to sufficiently ensure a period during which leakage can be determined in the leakage detection target that is mounted on the vehicle and insulated from the vehicle body.

本実施形態における漏電検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the earth-leakage detection apparatus in this embodiment. 図1に示す漏電検出装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the leak detection apparatus shown in FIG. 図1に示す漏電検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the leak detection apparatus shown in FIG.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る漏電検出装置を、ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリの漏電を検出する漏電検出装置に適用した例を示す。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. In this embodiment, the example which applied the earth-leakage detection apparatus which concerns on this invention to the earth-leakage detection apparatus which detects the earth-leakage of the high voltage battery mounted in the hybrid vehicle is shown.

まず、図1を参照して本実施形態の漏電検出装置の構成について説明する。ここで、図1は、本実施形態における漏電検出装置の回路図である。   First, the configuration of the leakage detection device of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a circuit diagram of the leakage detection device in the present embodiment.

図1に示す漏電検出装置1は、ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリB1(漏電検出対象、バッテリ)の漏電を検出する装置である。   A leakage detection device 1 shown in FIG. 1 is a device that detects leakage of a high-voltage battery B1 (leakage detection target, battery) mounted on a hybrid vehicle.

ここで、高電圧バッテリB1は、ハイブリッド車両において、走行用のモータに電力を供給する電源である。高電圧バッテリB1は、車体から絶縁されている。そのため、高電圧バッテリB1と車体との間に、絶縁抵抗Rg及び浮遊容量Cgが存在する。絶縁抵抗Rgの一端は高電圧バッテリB1に接続され、他端は車体に接地されている。また、浮遊容量Cgの一端及び他端は、絶縁抵抗Rgの一端及び他端にそれぞれ接続されている。   Here, the high voltage battery B1 is a power source that supplies electric power to a motor for traveling in the hybrid vehicle. The high voltage battery B1 is insulated from the vehicle body. Therefore, an insulation resistance Rg and a stray capacitance Cg exist between the high voltage battery B1 and the vehicle body. One end of the insulation resistance Rg is connected to the high voltage battery B1, and the other end is grounded to the vehicle body. One end and the other end of the stray capacitance Cg are connected to one end and the other end of the insulation resistance Rg, respectively.

また、高電圧バッテリB1には、高電圧バッテリB1を充電するために、充電装置CHG1と制御装置ECU1(外部装置)が設けられている。充電装置CHG1は、直流電圧を昇圧して高電圧バッテリB1に供給し、高電圧バッテリB1を充電する装置である。充電装置CHG1は、スイッチング素子を有し、スイッチング素子をスイッチングすることで直流電圧を昇圧して高電圧バッテリB1を充電する。充電装置CHG1は、高電圧バッテリB1及び制御装置ECU1にそれぞれ接続されている。制御装置ECU1は、充電装置CHG1を制御する装置である。具体的には、充電装置CHG1のスイッチング素子のスイッチングを制御する。また、制御装置ECU1は、漏電検出装置1に対し、高電圧バッテリB1にスイッチングノイズ(ノイズ)が印加されているか否かを示す所定信号を出力する装置でもある。具体的には、充電装置CHG1を制御して高電圧バッテリB1を充電しているか否かを示す充電信号を出力する。制御装置ECU1は、充電装置CHG1及び漏電検出装置1にそれぞれ接続されている。   The high voltage battery B1 is provided with a charging device CHG1 and a control device ECU1 (external device) in order to charge the high voltage battery B1. The charging device CHG1 is a device that boosts the DC voltage and supplies it to the high voltage battery B1 to charge the high voltage battery B1. Charging device CHG1 has a switching element, and boosts the DC voltage by switching the switching element to charge high-voltage battery B1. The charging device CHG1 is connected to the high voltage battery B1 and the control device ECU1. The control device ECU1 is a device that controls the charging device CHG1. Specifically, switching of the switching element of the charging device CHG1 is controlled. The control device ECU1 is also a device that outputs a predetermined signal indicating whether or not switching noise (noise) is applied to the high voltage battery B1 to the leakage detection device 1. Specifically, the charging device CHG1 is controlled to output a charging signal indicating whether or not the high voltage battery B1 is being charged. The control device ECU1 is connected to the charging device CHG1 and the leakage detection device 1 respectively.

図1に示すように、漏電検出装置1は、交流信号出力回路10と、抵抗11(インピーダンス回路)と、カップリングコンデンサ12と、第1切替えスイッチ13(第1切替え回路)と、基準インピーダンス回路14と、第2切替えスイッチ15(第2切替え回路)と、フィルタ回路16と、漏電判定回路17とを備えている。   As shown in FIG. 1, the leakage detection device 1 includes an AC signal output circuit 10, a resistor 11 (impedance circuit), a coupling capacitor 12, a first changeover switch 13 (first changeover circuit), and a reference impedance circuit. 14, a second changeover switch 15 (second changeover circuit), a filter circuit 16, and a leakage determination circuit 17.

交流信号出力回路10は、所定周波数の交流信号を出力する回路である。具体的には、矩形波状のパルス信号を出力する回路である。交流信号出力回路10の出力端は、抵抗11に接続されている。   The AC signal output circuit 10 is a circuit that outputs an AC signal having a predetermined frequency. Specifically, it is a circuit for outputting a rectangular wave pulse signal. The output terminal of the AC signal output circuit 10 is connected to the resistor 11.

抵抗11は、所定の抵抗値(所定のインピーダンス)に設定され、交流信号を分圧するための素子である。抵抗110の一端は交流信号出力回路10の出力端に、他端はカップリングコンデンサ12及びフィルタ回路16にそれぞれ接続されている。   The resistor 11 is an element that is set to a predetermined resistance value (predetermined impedance) and divides an AC signal. One end of the resistor 110 is connected to the output end of the AC signal output circuit 10, and the other end is connected to the coupling capacitor 12 and the filter circuit 16.

カップリングコンデンサ12は、直流成分を遮断し、一端側と他端側を直流的に絶縁するための素子である。カップリングコンデンサ12の一端は抵抗110の他端に、他端は第1切替えスイッチ13及び第2切替えスイッチ15にそれぞれ接続されている。   The coupling capacitor 12 is an element for blocking a direct current component and insulating one end side and the other end side in a direct current manner. One end of the coupling capacitor 12 is connected to the other end of the resistor 110, and the other end is connected to the first changeover switch 13 and the second changeover switch 15.

第1切替えスイッチ13は、抵抗11の他端を高電圧バッテリB1に接続又は高電圧バッテリB1から切断するための素子である。第1切替えスイッチ13は、カップリングコンデンサ12と高電圧バッテリB1の間に設けられている。第1切替えスイッチ13の一端はカップリングコンデンサ12の他端に、他端は高電圧バッテリB1にそれぞれ接続されている。また、制御端は、漏電判定回路17に接続されている。   The first changeover switch 13 is an element for connecting the other end of the resistor 11 to the high voltage battery B1 or disconnecting from the high voltage battery B1. The first changeover switch 13 is provided between the coupling capacitor 12 and the high voltage battery B1. One end of the first changeover switch 13 is connected to the other end of the coupling capacitor 12, and the other end is connected to the high voltage battery B1. Further, the control end is connected to the leakage determination circuit 17.

基準インピーダンス回路14は、漏電していると判定する際の基準となるインピーダンスに設定された回路である。基準インピーダンス回路14は、抵抗140と、コンデンサ141とを有している。抵抗140の一端は第2切替えスイッチ15に接続され、他端は車体に接地されている。コンデンサ141の一端及び他端は、抵抗140の一端及び他端にそれぞれ接続されている。ここで、基準インピーダンス回路14のインピーダンスは、常温において、漏電していると判定する際の絶縁抵抗Rg及び浮遊容量Cgの合成インピーダンスである漏電判定インピーダンスに設定されている。   The reference impedance circuit 14 is a circuit set to an impedance that serves as a reference when determining that there is a leakage. The reference impedance circuit 14 includes a resistor 140 and a capacitor 141. One end of the resistor 140 is connected to the second changeover switch 15 and the other end is grounded to the vehicle body. One end and the other end of the capacitor 141 are connected to one end and the other end of the resistor 140, respectively. Here, the impedance of the reference impedance circuit 14 is set to a leakage determination impedance which is a combined impedance of the insulation resistance Rg and the stray capacitance Cg when it is determined that there is a leakage at normal temperature.

第2切替えスイッチ15は、抵抗11の他端を基準インピーダンス回路14に接続又は基準インピーダンス回路14から切断するための素子である。第2切替えスイッチ15は、カップリングコンデンサ12と第1切替えスイッチ13の間に接続されている。第2切替えスイッチ15の一端はカップリングコンデンサ12の他端に、他端は抵抗140及びコンデンサ141の一端にそれぞれ接続されている。また、制御端は、漏電判定回路17に接続されている。   The second changeover switch 15 is an element for connecting or disconnecting the other end of the resistor 11 to the reference impedance circuit 14. The second changeover switch 15 is connected between the coupling capacitor 12 and the first changeover switch 13. One end of the second changeover switch 15 is connected to the other end of the coupling capacitor 12, and the other end is connected to one end of the resistor 140 and the capacitor 141. Further, the control end is connected to the leakage determination circuit 17.

フィルタ回路16は、抵抗11の他端における交流信号に含まれる高周波成分を除去するための回路である。フィルタ回路16は、抵抗160と、コンデンサ161とを有している。抵抗160の一端は抵抗11の他端に、他端は漏電判定回路17にそれぞれ接続されている。コンデンサ161の一端は抵抗160の他端に接続され、他端は車体に接地されている。   The filter circuit 16 is a circuit for removing a high-frequency component contained in the AC signal at the other end of the resistor 11. The filter circuit 16 includes a resistor 160 and a capacitor 161. One end of the resistor 160 is connected to the other end of the resistor 11, and the other end is connected to the leakage determination circuit 17. One end of the capacitor 161 is connected to the other end of the resistor 160, and the other end is grounded to the vehicle body.

漏電判定回路17は、フィルタ回路16によって高周波成分の除去された、抵抗11の他端における交流信号の波高値に基づいて高電圧バッテリB1の漏電の有無を判定する回路である。具体的には、高電圧バッテリB1にスイッチングノイズが印加されているときに、制御装置ECU1から出力される所定信号に基づいて、第1切替えスイッチ13を制御して抵抗11の他端を高電圧バッテリB1から切断するとともに、第2切替えスイッチ15を制御して抵抗11の他端を、カップリングコンデンサ12を介して基準インピーダンス回路14に接続し、抵抗11の他端における交流信号の波高値を検出して漏電判定用の基準波高値とする。その後、第2切替えスイッチ15を制御して抵抗11の他端を基準インピーダンス回路14から切断するとともに、第1切替えスイッチ13を制御して抵抗11の他端を、カップリングコンデンサ12を介して高電圧バッテリB1に接続し、抵抗11の他端における交流信号の波高値と検出した漏電判定用の基準波高値の比較結果に基づいて高電圧バッテリB1の漏電の有無を判定する。漏電検出回路17の入力端は、抵抗160の他端及びコンデンサ161の一端に接続されている。また、出力端は、第1切替えスイッチ13の制御端及び第2切替えスイッチ15の制御端にそれぞれ接続されている。   The leakage determination circuit 17 is a circuit that determines whether or not the high-voltage battery B1 has a leakage based on the peak value of the AC signal at the other end of the resistor 11 from which the high-frequency component has been removed by the filter circuit 16. Specifically, when switching noise is applied to the high voltage battery B1, the first changeover switch 13 is controlled based on a predetermined signal output from the control device ECU1, and the other end of the resistor 11 is connected to the high voltage battery B1. While disconnecting from the battery B1, the second switch 15 is controlled to connect the other end of the resistor 11 to the reference impedance circuit 14 via the coupling capacitor 12, and the peak value of the AC signal at the other end of the resistor 11 is set. Detect and use as reference wave height value for leakage detection. Thereafter, the second changeover switch 15 is controlled to disconnect the other end of the resistor 11 from the reference impedance circuit 14, and the first changeover switch 13 is controlled to connect the other end of the resistor 11 to the high level via the coupling capacitor 12. Based on the comparison result between the peak value of the AC signal at the other end of the resistor 11 and the detected reference peak value for leak detection, the voltage battery B1 is connected to determine whether or not there is a leak in the high voltage battery B1. The input terminal of the leakage detection circuit 17 is connected to the other end of the resistor 160 and one end of the capacitor 161. The output ends are connected to the control end of the first changeover switch 13 and the control end of the second changeover switch 15, respectively.

次に、図1〜図3を参照して漏電検出装置の動作について説明する。ここで、図2は、図1に示す漏電検出装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図3は、図1に示す漏電検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。   Next, the operation of the leakage detection device will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the leakage detecting apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the leakage detecting apparatus shown in FIG.

図1に示す制御装置ECU1は、図2に示すように、充電装置CHG1を制御して高電圧バッテリB1を充電しているとき、充電信号をオン状態にする。つまり、充電装置CHG1を構成するスイッチング素子をスイッチングしているとき、充電信号をオン状態にする。   As shown in FIG. 2, the control device ECU1 shown in FIG. 1 controls the charging device CHG1 to charge the high voltage battery B1, and turns on the charging signal. That is, the charging signal is turned on when switching the switching elements constituting the charging device CHG1.

図1に示す交流信号出力回路10は、所定周波数の矩形波状のパルス信号を出力する。漏電判定回路17は、図3に示すように、充電信号がオン状態か否かを判断する(S100)。ステップS100において充電信号がオン状態のとき、漏電判定回路17は、第1切替えスイッチ13をオフして抵抗11の他端を高電圧バッテリB1から切断するとともに、第2切替えスイッチ15をオンして抵抗11の他端を、カップリングコンデンサ12を介して基準インピーダンス回路14に接続する(S101)。そして、抵抗11の他端における交流信号の波高値を検出して漏電判定用の基準波高値とする(S102)。   The AC signal output circuit 10 shown in FIG. 1 outputs a rectangular wave pulse signal having a predetermined frequency. As shown in FIG. 3, the leakage determination circuit 17 determines whether or not the charging signal is in an on state (S100). When the charging signal is on in step S100, the leakage determination circuit 17 turns off the first changeover switch 13 to disconnect the other end of the resistor 11 from the high-voltage battery B1, and turns on the second changeover switch 15. The other end of the resistor 11 is connected to the reference impedance circuit 14 via the coupling capacitor 12 (S101). Then, the peak value of the AC signal at the other end of the resistor 11 is detected and used as a reference peak value for determining leakage (S102).

ステップS100において充電信号がオフ状態になると、漏電判定回路17は、第2切替えスイッチ15をオフして抵抗11の他端を基準インピーダンス回路14から切断するとともに、第1切替えスイッチ13をオンして抵抗11の他端を、カップリングコンデンサ12を介して高電圧バッテリB1に接続する(S103)。そして、抵抗11の他端における交流信号の波高値を検出する(S104)。   When the charging signal is turned off in step S100, the leakage determination circuit 17 turns off the second changeover switch 15 to disconnect the other end of the resistor 11 from the reference impedance circuit 14, and turns on the first changeover switch 13. The other end of the resistor 11 is connected to the high voltage battery B1 via the coupling capacitor 12 (S103). Then, the peak value of the AC signal at the other end of the resistor 11 is detected (S104).

その後、図1に示す漏電判定回路17は、図3に示すように、ステップS104において検出した波高値とステップS102において求めた漏電判定用の基準波高値の比較結果に基づいて高電圧バッテリB1の漏電の有無を判定する(ステップS105)。具体的には、ステップS104において検出した波高値がステップS102において求めた漏電判定用の基準波高値以下であるとき、絶縁抵抗Rgと浮遊容量Cgからなる絶縁インピーダンスが低下し漏電していると判定する。   Thereafter, as shown in FIG. 3, the leakage determination circuit 17 shown in FIG. 1 determines the high voltage battery B <b> 1 based on the comparison result between the peak value detected in step S <b> 104 and the reference peak value for leakage determination obtained in step S <b> 102. The presence / absence of electric leakage is determined (step S105). Specifically, when the crest value detected in step S104 is equal to or less than the reference crest value for leakage detection obtained in step S102, it is determined that the insulation impedance composed of the insulation resistance Rg and the stray capacitance Cg is lowered and the leakage is occurring. To do.

つまり、図2に示すように、充電装置CHG1が作動中であり、高電圧バッテリB1に充電装置CHG1のスイッチングノイズが印加されているときに、漏電判定用の基準波高値を求める。そして、充電装置CHG1が停止中であり、高電圧バッテリB1に充電装置CHG1のスイッチングノイズが印加されていないときに、検出した波高値と漏電判定用の基準波高値を比較し、漏電の有無を判定する。   That is, as shown in FIG. 2, when the charging device CHG1 is in operation and the switching noise of the charging device CHG1 is applied to the high voltage battery B1, the reference peak value for determining leakage is obtained. Then, when the charging device CHG1 is stopped and the switching noise of the charging device CHG1 is not applied to the high voltage battery B1, the detected peak value is compared with the reference peak value for leakage detection, and the presence or absence of leakage is determined. judge.

次に、効果について説明する。   Next, the effect will be described.

高電圧バッテリB1にノイズが印加されているときに、第2切替えスイッチ15をオフして抵抗11の他端を基準インピーダンス回路14から切断するとともに、第1切替えスイッチ13をオンして抵抗11の他端を、カップリングコンデンサ12を介して高電圧バッテリB1に接続し、抵抗11の他端における交流信号の波高値を検出しても、ノイズの影響によって正しい波高値を検出することはできない。そのため、高電圧バッテリB1の漏電を正しく判定することはできない。本実施形態によれば、高電圧バッテリB1の漏電を正しく判定できない、高電圧バッテリB1にノイズが印加されているときに、漏電判定用の基準波高値を求める。従って、車両に搭載され、車体から絶縁されている高電圧バッテリB1において、漏電を判定することができる期間を充分に確保することができる。なお、第1切替えスイッチ13をオフして抵抗11の他端を高電圧バッテリB1から切断しているため、ノイズの影響を受けることなく正しい漏電判定用の基準波高値を求めることができる。   When noise is applied to the high voltage battery B1, the second changeover switch 15 is turned off to disconnect the other end of the resistor 11 from the reference impedance circuit 14, and the first changeover switch 13 is turned on to turn off the resistor 11. Even if the other end is connected to the high voltage battery B1 via the coupling capacitor 12 and the peak value of the AC signal at the other end of the resistor 11 is detected, the correct peak value cannot be detected due to the influence of noise. Therefore, it is not possible to correctly determine the leakage of the high voltage battery B1. According to this embodiment, when the noise is applied to the high-voltage battery B1 in which the leakage of the high-voltage battery B1 cannot be correctly determined, the reference peak value for leakage determination is obtained. Accordingly, it is possible to sufficiently ensure a period during which leakage can be determined in the high-voltage battery B1 mounted on the vehicle and insulated from the vehicle body. Since the first changeover switch 13 is turned off and the other end of the resistor 11 is disconnected from the high-voltage battery B1, the correct reference peak value for determining a leak can be obtained without being affected by noise.

また、本実施形態によれば、制御装置ECU1は、漏電検出装置1に対し、高電圧バッテリB1にスイッチングノイズが印加されているか否かを示す所定信号を出力する。そのため、制御装置ECU1から出力される所定信号によって、高電圧バッテリB1にノイズが印加されているか否かを知ることができる。そして、漏電判定回路17は、制御装置ECU1から出力される所定信号に基づいて基準波高値を求める。従って、高電圧バッテリB1にノイズが印加されているときに、確実に漏電判定用の基準波高値を求めることができる。   Further, according to the present embodiment, the control device ECU1 outputs a predetermined signal indicating whether switching noise is applied to the high voltage battery B1 to the leakage detection device 1. Therefore, it is possible to know whether or not noise is applied to the high voltage battery B1 by a predetermined signal output from the control device ECU1. Then, leakage determination circuit 17 obtains a reference peak value based on a predetermined signal output from control device ECU1. Therefore, when noise is applied to the high voltage battery B1, it is possible to reliably obtain the reference peak value for determining leakage.

さらに、本実施形態によれば、制御装置ECU1の出力するする所定信号は、制御装置ECU1が、充電装置CHG1を制御して高電圧バッテリB1を充電しているか否かを示す充電信号である。充電装置CHG1を制御しているとき、充電装置CHG1を構成するスイッチング素子がスイッチングする。それに伴って、スイッチングノイズが発生し、高電圧バッテリB1に印加される。そのため、充電信号によって、高電圧バッテリB1にノイズが印加されているか否かを確実に知ることができる。   Further, according to the present embodiment, the predetermined signal output from the control device ECU1 is a charge signal indicating whether or not the control device ECU1 controls the charging device CHG1 to charge the high voltage battery B1. When the charging device CHG1 is controlled, the switching elements constituting the charging device CHG1 are switched. Along with that, switching noise is generated and applied to the high voltage battery B1. Therefore, it can be surely determined whether or not noise is applied to the high voltage battery B1 by the charge signal.

なお、本実施形態では、抵抗の他端における交流信号の波高値と求めた基準波高値の比較結果に基づいて漏電を判定する例を挙げているが、これに限られるものではない。求めた基準波高値に基づいて予め設定されている漏電判定波高値を補正し、抵抗の他端における交流信号の波高値と補正した漏電判定波高値に基づいて漏電を判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, an example is described in which leakage is determined based on a comparison result between the peak value of the AC signal at the other end of the resistor and the obtained reference peak value, but the present invention is not limited to this. A preset leakage judgment peak value may be corrected based on the obtained reference peak value, and leakage may be determined based on the peak value of the AC signal at the other end of the resistor and the corrected leakage judgment peak value. .

また、本実施形態では、カップリングコンデンサの他端側、つまり高電圧バッテリ側に第1切替えスイッチ、基準インピーダンス回路及び第2切替えスイッチを有する例を挙げているが、これに限られるものではない。カップリングコンデンサの一端側、つまり反高電圧バッテリ側に第1切替えスイッチ、基準インピーダンス回路及び第2切替えスイッチを有するようにしてもよい。   In the present embodiment, an example is described in which the first changeover switch, the reference impedance circuit, and the second changeover switch are provided on the other end side of the coupling capacitor, that is, the high voltage battery side. However, the present invention is not limited to this. . A first changeover switch, a reference impedance circuit, and a second changeover switch may be provided on one end side of the coupling capacitor, that is, on the anti-high voltage battery side.

1・・・漏電検出装置、10・・・交流信号出力回路、11・・・抵抗(インピーダンス回路)、12・・・カップリングコンデンサ、13・・・第1切替えスイッチ(第1切替え回路)、14・・・基準インピーダンス回路、140・・・抵抗、141・・・コンデンサ、15・・・第2切替えスイッチ(第2切替え回路)、16・・・フィルタ回路、160・・・抵抗、161・・・コンデンサ、17・・・漏電判定回路、B1・・・高電圧バッテリ(漏電検出対象、バッテリ)、Rg・・・絶縁抵抗、Cg・・・浮遊容量、CHG1・・・充電装置、ECU1・・・制御装置(外部装置) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric leakage detection apparatus, 10 ... AC signal output circuit, 11 ... Resistance (impedance circuit), 12 ... Coupling capacitor, 13 ... 1st changeover switch (1st changeover circuit), 14 ... reference impedance circuit, 140 ... resistor, 141 ... capacitor, 15 ... second changeover switch (second changeover circuit), 16 ... filter circuit, 160 ... resistor, 161- ··· Capacitor, 17 ··· Leakage determination circuit, B1 · · · High voltage battery (leakage detection target, battery), Rg · · · Insulation resistance, Cg · · ..Control devices (external devices)

Claims (4)

交流信号を出力する交流信号出力回路と、
所定のインピーダンスに設定され、一端が前記交流信号出力回路の出力端に接続されるインピーダンス回路と、
一端が前記インピーダンス回路の他端に接続されるカップリングコンデンサと、
一端が前記カップリングコンデンサの他端に、他端が漏電検出対象にそれぞれ接続され、前記カップリングコンデンサを介して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象に接続又は前記漏電検出対象から切断する第1切替え回路と、
基準となるインピーダンスに設定された基準インピーダンス回路と、
一端が前記カップリングコンデンサの他端に、他端が前記基準インピーダンス回路にそれぞれ接続され、前記カップリングコンデンサを介して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続又は前記基準インピーダンスから切断する第2切替え回路と、
前記第1切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象から切断するとともに、前記第2切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して基準波高値とし、その後、前記第2切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路から切断するとともに、前記第1切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値と求めた前記基準波高値に基づいて前記漏電検出対象の漏電の有無を判定する漏電判定回路と、
を備えた漏電検出装置において、
前記漏電判定回路は、外部装置から出力される、前記漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す所定信号によって、前記漏電検出対象にノイズが印加されていることを知ったときに、前記第1切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象から切断するとともに、前記第2切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して、前記基準波高値とすることを特徴とする漏電検出装置。
An AC signal output circuit for outputting an AC signal;
An impedance circuit set to a predetermined impedance and having one end connected to the output end of the AC signal output circuit;
A coupling capacitor having one end connected to the other end of the impedance circuit;
One end is connected to the other end of the coupling capacitor and the other end is connected to the leakage detection target, and the other end of the impedance circuit is connected to the leakage detection target or disconnected from the leakage detection target via the coupling capacitor. A first switching circuit;
A reference impedance circuit set to a reference impedance;
One end is connected to the other end of the coupling capacitor and the other end is connected to the reference impedance circuit, and the other end of the impedance circuit is connected to the reference impedance circuit or disconnected from the reference impedance via the coupling capacitor. A second switching circuit that
Controlling the first switching circuit to disconnect the other end of the impedance circuit from the leakage detection target, and controlling the second switching circuit to connect the other end of the impedance circuit to the reference impedance circuit; The peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit is detected and set as a reference peak value, and then the other switching circuit is controlled to disconnect the other end of the impedance circuit from the reference impedance circuit. The switching circuit is controlled to connect the other end of the impedance circuit to the leakage detection target, and based on the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit and the obtained reference peak value, A leakage determination circuit for determining presence or absence;
In the earth leakage detection device comprising
When the leakage detection circuit knows that noise is applied to the leakage detection target by a predetermined signal that is output from an external device and indicates whether noise is applied to the leakage detection target, Controlling the first switching circuit to disconnect the other end of the impedance circuit from the leakage detection target, and controlling the second switching circuit to connect the other end of the impedance circuit to the reference impedance circuit; A leakage detecting device, wherein a peak value of an AC signal at the other end of the impedance circuit is detected and used as the reference peak value.
前記漏電判定回路は、前記外部装置から出力される、前記漏電検出対象にノイズが印加されているか否かを示す前記所定信号に基づいて前記第1切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記漏電検出対象から切断するとともに、前記第2切替え回路を制御して前記インピーダンス回路の他端を前記基準インピーダンス回路に接続し、前記インピーダンス回路の他端における交流信号の波高値を検出して前記基準波高値とすることを特徴とする請求項1に記載の漏電検出装置。 The earth leakage determination circuit, the other end of the output from an external device, the earth leakage detection target noise is based on the predetermined signal indicating whether it is applied by controlling the first switching circuit and the impedance circuit Is disconnected from the leakage detection target, and the second switching circuit is controlled to connect the other end of the impedance circuit to the reference impedance circuit and detect the peak value of the AC signal at the other end of the impedance circuit. The leakage detection device according to claim 1, wherein the reference peak value is used. 前記漏電検出対象は、バッテリであり、
前記外部装置は、スイッチング素子を有し、前記スイッチング素子をスイッチングすることで前記バッテリを充電する充電装置を制御し、
前記所定信号は、前記外部装置が前記充電装置を制御して前記バッテリを充電しているか否かを示すことを特徴とする請求項2に記載の漏電検出装置。
The leakage detection target is a battery,
The external device has a switching element, and controls the charging device that charges the battery by switching the switching element.
The leakage detection device according to claim 2, wherein the predetermined signal indicates whether or not the external device controls the charging device to charge the battery.
前記漏電検出対象は、車両に搭載され、車体から絶縁されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の漏電検出装置。   The leakage detection device according to claim 1, wherein the leakage detection target is mounted on a vehicle and insulated from a vehicle body.
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