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JP5867867B2 - Cylinder port connection structure - Google Patents

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JP5867867B2 JP2012288196A JP2012288196A JP5867867B2 JP 5867867 B2 JP5867867 B2 JP 5867867B2 JP 2012288196 A JP2012288196 A JP 2012288196A JP 2012288196 A JP2012288196 A JP 2012288196A JP 5867867 B2 JP5867867 B2 JP 5867867B2
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芳伸 水野
芳伸 水野
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Description

本発明は、エアシリンダなどの流体圧シリンダのポートにスピードコントローラなどを接続する構造に関する。   The present invention relates to a structure for connecting a speed controller or the like to a port of a fluid pressure cylinder such as an air cylinder.

エアシリンダ(空気圧シリンダ)などの流体圧シリンダのポートには、シリンダの速度を制御するためにスピードコントローラ(速度制御弁)や管継手などの先端部に管状部分を有する接続部材が接続される。   A connection member having a tubular portion at the tip of a speed controller (speed control valve) or a pipe joint is connected to a port of a fluid pressure cylinder such as an air cylinder (pneumatic cylinder) in order to control the speed of the cylinder.

このような接続部材のポートとの接続部分には、雄ねじが形成されている(例えば、特許文献1参照)。一方、流体圧シリンダのポートには雌ねじが形成されている。そして、接続部材の雄ねじをポートの雌ねじに螺入させることによって、流体圧シリンダのポートに接続部材を接続している。   A male screw is formed in a connection portion between the connection member and the port (see, for example, Patent Document 1). On the other hand, an internal thread is formed at the port of the fluid pressure cylinder. Then, the connecting member is connected to the port of the fluid pressure cylinder by screwing the male screw of the connecting member into the female screw of the port.

特開平5−202906号公報JP-A-5-202906

しかしながら、流体圧シリンダのポートに接続部材を接続する際、スパナなどの工具を用いて螺合させる必要がある。そのため、特に工具を取り回す作業空間を容易に確保できない場合などには、接続部材の取付けや交換などの作業が非常に困難であった。   However, when connecting the connecting member to the port of the fluid pressure cylinder, it is necessary to screw it with a tool such as a spanner. For this reason, particularly when the work space for handling the tool cannot be easily secured, it is very difficult to attach or replace the connection member.

本発明は、以上の点に鑑み、流体圧シリンダのポートにスピードコントローラなどの接続部材を容易に接続することが可能な接続構造を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a connection structure capable of easily connecting a connection member such as a speed controller to a port of a fluid pressure cylinder.

本発明は、流体圧シリンダのシリンダチューブ内のシリンダ空間と外部を連通するポートに、管部分を有する接続部材を接続する接続構造であって、前記シリンダチューブは金属からなり、前記管部分の先端部を収容する収容部が前記ポートに形成され、前記ポートの前記収容部に前記先端部が収容された前記接続部材の脱落を防止する固定部材を備えることを特徴とする。   The present invention relates to a connection structure in which a connecting member having a pipe portion is connected to a port communicating with the cylinder space in the cylinder tube of the fluid pressure cylinder, and the cylinder tube is made of metal, and the tip of the pipe portion An accommodation part that accommodates a part is formed in the port, and the accommodation part of the port includes a fixing member that prevents the connection member in which the tip part is accommodated from falling off.

本発明によれば、接続部材の管部分をポートに押し込んで、管部分の先端部をポートの収容部に収容させ、さらに固定部材によって接続部材の脱落を防止することによって、接続部材をポートに接続することができる。よって、接続部材をポートに取付ける際及び取外す際に、従来のようにスパナなどの工具を必要としない。そのため、工具を取り回す作業空間を確保する必要が無く、接続部材の取付けや交換などの作業が容易となる。   According to the present invention, the pipe part of the connecting member is pushed into the port, the tip part of the pipe part is accommodated in the accommodating part of the port, and the connecting member is prevented from falling off by the fixing member. Can be connected. Therefore, when attaching and detaching the connecting member to the port, a tool such as a spanner is not required as in the prior art. Therefore, it is not necessary to secure a work space for handling the tool, and work such as attachment and replacement of the connection member is facilitated.

本発明において、前記管部分は非円形断面を有し、前記収容部には、前記非円形断面に対応する非円形断面を備える。 In the present invention, the tube portion has a non-circular cross-section, in the housing unit, Ru with a non-circular cross section corresponding to the non-circular cross-section.

これにより、回り止めを伴って接続部材をポートに接続することができる。なお、回り止めを行う必要が無い場合、前記管部分及び収容部は共に円形断面とすればよい。 Thereby , a connection member can be connected to a port with a rotation stop. If there is no need to prevent rotation, both the tube portion and the accommodating portion may have a circular cross section.

本発明において、例えば、前記固定部材は、前記ポートの外側面に形成された切込みに係合する部材であることが好ましい。   In the present invention, for example, the fixing member is preferably a member that engages with a notch formed on an outer surface of the port.

この場合、例えば、前記固定部材は、付勢力によって前記切込みと係合するものであることが好ましい。これにより、固定部材は切込みから容易に脱落せず、ポートに接続部材を安定的に接続することができる。   In this case, for example, it is preferable that the fixing member is engaged with the notch by an urging force. Thereby, the fixing member does not easily fall off from the cut, and the connecting member can be stably connected to the port.

さらに、本発明において、前記ポートは前記シリンダチューブに固定された樹脂製部材に設けられることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, it is preferable that the port is provided on a resin member fixed to the cylinder tube.

そして、例えば、前記樹脂製部材は、前記シリンダチューブの軸方向の開口を閉塞するカバーであることが好ましい。この場合、ポートが形成された樹脂製部材とカバーとを一体化することが可能となる。   For example, the resin member is preferably a cover that closes an axial opening of the cylinder tube. In this case, the resin member on which the port is formed and the cover can be integrated.

本発明のシリンダのポート部接続構造に係る実施形態を示す模式断面図。The schematic cross section which shows embodiment which concerns on the port part connection structure of the cylinder of this invention. 本発明のシリンダのポート部接続構造に係る実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows embodiment which concerns on the port part connection structure of the cylinder of this invention. スピードコントローラの斜視図。The perspective view of a speed controller.

以下、本発明のシリンダのポート部接続構造に係る実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment according to a cylinder port portion connection structure of the present invention will be described.

図1及び図2を参照して、流体圧シリンダとしてのエアシリンダ10は、円管状のシリンダチューブ11を備えており、その軸方向の両側開口部はカバー12,13によって閉塞されている。前側のカバーがヘッドカバー12であり、後側のカバーがロッドカバー13である。   Referring to FIGS. 1 and 2, an air cylinder 10 as a fluid pressure cylinder includes a circular cylinder tube 11, and both side openings in the axial direction are closed by covers 12 and 13. The front cover is the head cover 12, and the rear cover is the rod cover 13.

ここで、シリンダチューブ11は、ステンレス、アルミニウム、銅などの金属からなる。ヘッドカバー12及びロッドカバー13は、ポリファニレンサルファイド(PPS)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ナイロン、ポリフタルアミド(PPA)、ABS樹脂、ポリカーボネート(PC)などの熱可塑性樹脂を射出成形によって形成されたものである。   Here, the cylinder tube 11 is made of a metal such as stainless steel, aluminum, or copper. The head cover 12 and the rod cover 13 are formed by injection molding of a thermoplastic resin such as polyphenylene sulfide (PPS), polybutylene terephthalate (PBT), nylon, polyphthalamide (PPA), ABS resin, polycarbonate (PC). It is a thing.

シリンダチューブ11とヘッドカバー12、ロッドカバー13はそれぞれ固着されている。例えば、これらは、例えば特開2011−196459号公報に記載されたように、インサート成形によって固着されている。   The cylinder tube 11, the head cover 12, and the rod cover 13 are fixed to each other. For example, they are fixed by insert molding as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-196458.

そして、シリンダチューブ11の内部空間には、流体圧(本実施形態では空気)によりシリンダチューブ11の軸方向に沿って移動可能なピストン14が収容されている。このピストン14によって、シリンダチューブ11の内部空間が2つのシリンダ室(シリンダ区間)15に区画されている。そして、ピストン14には、ロッドカバー13に貫通支持されたロッド16が一体的に設けられ、ロッド16はピストン14の移動に伴い進退動するように構成されている。   And the piston 14 which can move along the axial direction of the cylinder tube 11 by the fluid pressure (this embodiment air) is accommodated in the internal space of the cylinder tube 11. The piston 14 divides the internal space of the cylinder tube 11 into two cylinder chambers (cylinder sections) 15. The piston 14 is integrally provided with a rod 16 that is penetrated and supported by the rod cover 13, and the rod 16 is configured to advance and retract as the piston 14 moves.

ヘッドカバー12及びロッドカバー13には、それぞれポート21が形成されている。各ポート21は、それぞれシリンダチューブ11に形成された貫通孔11aを介して各シリンダ室15と連通している。各ポート21には、本発明の実施形態に係る接続構造によって、接続部材であるスピードコントローラ(速度制御弁)31が接続されている。   A port 21 is formed in each of the head cover 12 and the rod cover 13. Each port 21 communicates with each cylinder chamber 15 through a through hole 11 a formed in the cylinder tube 11. Each port 21 is connected to a speed controller (speed control valve) 31 that is a connection member by a connection structure according to an embodiment of the present invention.

さらに図3も参照して、スピードコントローラ31は、それぞれ円管状のボディ32と、ボディ32と一体化され、ボディ32からエルボ状に突出する突出部33と、突出部33の軸線を回転軸として回転自在に設けられる管継手部34とを備えている。管継手部34には、いわゆるワンタッチ継手機構が設けられ、図示しないが、高圧空気供給源に連通するチューブが接続される。   Referring also to FIG. 3, the speed controller 31 includes a tubular body 32, a protrusion 33 that is integrated with the body 32 and protrudes in an elbow shape from the body 32, and an axis of the protrusion 33 is used as a rotation axis. And a pipe joint portion 34 provided rotatably. The pipe joint portion 34 is provided with a so-called one-touch joint mechanism, and is connected to a tube communicating with a high-pressure air supply source (not shown).

ボディ32には、底部から露出してポート21と接続される管部分である接続部35を先端部に有し、全体として大略円管状の金属製部材36が内蔵されている。ボディ32は、金属製部材36に対して回動可能に構成されている。金属製部材36は、ステンレス、アルミニウム、銅などの金属から形成されている。そして、金属製部材36には、図示しないが、可変絞りとこの可変絞りに並列に接続されたチェック弁が内蔵されている。ボディ32の上部には、回転させることにより可変絞りの絞り量を調整する摘み(操作部)37が露出している。   The body 32 has a connection portion 35, which is a tube portion that is exposed from the bottom and connected to the port 21, at the distal end portion, and includes a generally circular tubular metal member 36 as a whole. The body 32 is configured to be rotatable with respect to the metal member 36. The metal member 36 is made of a metal such as stainless steel, aluminum, or copper. The metal member 36 incorporates a variable throttle and a check valve connected in parallel to the variable throttle, although not shown. A knob (operating unit) 37 that adjusts the aperture amount of the variable aperture by rotating is exposed on the upper portion of the body 32.

なお、スピードコントローラには、シリンダ室内に導入される給気空気量を制御するメータイン形と、シリンダ室内から導出される排気空気量を制御するメータアウト形とが存在する。スピードコントローラ31は何れの形であってもよい。   The speed controller includes a meter-in type for controlling the amount of supplied air introduced into the cylinder chamber and a meter-out type for controlling the amount of exhaust air derived from the cylinder chamber. The speed controller 31 may take any form.

スピードコントローラ31のポート21との接続部35は、円管部35aを有している。この円管部35aから軸方向内方側に連続して、Oリング38を配置するための溝部35bが設けられている。そして、円管部35aの溝部35bより軸方向外方側の部分は、その2箇所の外側面が平面状に面取りされた面取部35cが形成されており、大略長円状の断面となっている。また、円管部35aの軸方向外方側には、固定片40を係合するための溝部35dが形成されている。なお、円管部35aの軸方向内方側部分の断面は、面取部35cが形成された部分の外径と比較して少し小径の円形となっている。   The connection part 35 with the port 21 of the speed controller 31 has a circular pipe part 35a. A groove part 35b for arranging the O-ring 38 is provided continuously from the circular pipe part 35a to the inner side in the axial direction. And the chamfered part 35c by which the outer surface of the two places was chamfered planarly in the part of the axial direction outward side from the groove part 35b of the circular pipe part 35a is formed, and becomes a substantially oval cross section. ing. Further, a groove portion 35d for engaging the fixed piece 40 is formed on the outer side in the axial direction of the circular pipe portion 35a. In addition, the cross section of the axial direction inner side part of the circular pipe part 35a is a circle with a little small diameter compared with the outer diameter of the part in which the chamfered part 35c was formed.

ポート21は、それぞれ全体として、接続部35に対応させた形状の貫通孔からなる収容部を有するように構成されている。このポート21の貫通孔は、円管部35aの大略長円状の外断面形状と同等又は僅かに大きな断面を有するように、2箇所の外側面が平面状に面取りされて断面が大略長円状の面取孔部21aを有している。そして、ポート21の面取孔部21aの軸方向内方側には、円管部35aの軸方向内方側部分の円形外断面と同等又は僅かに大きな大きな断面を有する小径孔部21bが連続して形成されている。   Each of the ports 21 is configured to have a receiving portion including a through hole having a shape corresponding to the connecting portion 35 as a whole. The through hole of the port 21 has a substantially oval cross section with two outer surfaces chamfered in a flat shape so as to have a cross section that is the same as or slightly larger than the generally oval outer cross section of the circular pipe portion 35a. A chamfered hole 21a is formed. A small diameter hole 21b having a large cross section equal to or slightly larger than the circular outer cross section of the axially inner side portion of the circular pipe portion 35a is continuous on the axially inner side of the chamfered hole portion 21a of the port 21. Is formed.

さらに、ポート21の外部には、それぞれ面取孔部21aより上方に切込み22が形成されている。この切込み22は、固定片40が係合可能に構成されている。固定片40は、全体として薄板状であり、作業者が指で把持する把持部41と把持部41から左右一対に延びる延出部42とを備えている。そして、延出部42の先端には「へ」の字状の屈曲部43が形成されており、屈曲部43の自由時の全体高さは溝部35dの高さよりも高くなっている。これにより、固定片40が切込み22を介して溝部35dに差し込まれたとき、高さ方向に収縮された屈曲部43の付勢力によって、固定片40は溝部35dから容易に脱落しない。   Further, a cut 22 is formed on the outside of the port 21 above the chamfered hole portion 21a. The notch 22 is configured so that the fixed piece 40 can be engaged. The fixed piece 40 has a thin plate shape as a whole, and includes a grip portion 41 that an operator grips with a finger and an extending portion 42 that extends from the grip portion 41 to a pair on the left and right. A bent portion 43 having a “U” shape is formed at the tip of the extending portion 42, and the overall height of the bent portion 43 when free is higher than the height of the groove portion 35d. Thus, when the fixed piece 40 is inserted into the groove portion 35d through the notch 22, the fixed piece 40 is not easily dropped from the groove portion 35d by the urging force of the bent portion 43 contracted in the height direction.

以上のように構成されたエアシリンダ10では、以下のようにして、スピードコントローラ31がポート21に接続される。   In the air cylinder 10 configured as described above, the speed controller 31 is connected to the port 21 as follows.

作業者は、まず、スピードコントローラ31の接続部35を、ポート21に上から押し込む。これにより、接続部35の円管部35aがポート21の面取孔部21aに入り込み、且つ、接続部35の溝部35bに配置されたOリング38がポート21の小径孔部21bに入り込む。これにより、スピードコントローラ31がポート21に仮接続される。   The operator first pushes the connection portion 35 of the speed controller 31 into the port 21 from above. As a result, the circular pipe portion 35 a of the connection portion 35 enters the chamfered hole portion 21 a of the port 21, and the O-ring 38 disposed in the groove portion 35 b of the connection portion 35 enters the small diameter hole portion 21 b of the port 21. As a result, the speed controller 31 is temporarily connected to the port 21.

その後、作業者は、切込み22を介して溝部35dに固定片40を差し込む。これにより、スピードコントローラ31がポート21から脱落することが確実に防止される。なお、このとき、スピードコントローラ31の接続部35、ひいては金属製部材36は、ポート21に対して回り止めがなされているが、ボディ32はポート21に回動可能である。   Thereafter, the operator inserts the fixing piece 40 into the groove portion 35 d through the notch 22. This reliably prevents the speed controller 31 from falling off the port 21. At this time, the connecting portion 35 of the speed controller 31 and thus the metal member 36 are prevented from rotating with respect to the port 21, but the body 32 can be rotated to the port 21.

そして、スピードコントローラ31をポート21から取外す場合、作業者は、固定片40を溝部35dから引き抜き、スピードコントローラ31を上方に引き抜けばよい。   And when removing the speed controller 31 from the port 21, the operator should just pull out the fixing piece 40 from the groove part 35d, and pull out the speed controller 31 upwards.

このような接続構造であるので、スピードコントローラ31を取付ける際及び取外す際に、従来のようにスパナなどの工具を必要としない。そのため、工具を取り回す作業空間を確保する必要が無く、スピードコントローラ31の取付けや交換などの作業が容易となる。   Because of such a connection structure, a tool such as a spanner is not required when attaching or removing the speed controller 31 as in the prior art. Therefore, it is not necessary to secure a work space for handling the tool, and work such as attachment and replacement of the speed controller 31 is facilitated.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ポートに接続する接続部材がスピードコントローラ31である場合について説明した。しかし、接続部材は、スピードコントローラに限定されず、管継手や各種弁部材など、ポートとの接続部が管状である部材であればよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this. For example, the case where the connecting member connected to the port is the speed controller 31 has been described. However, the connection member is not limited to the speed controller, and may be any member that has a tubular connection portion with the port, such as a pipe joint or various valve members.

また、スピードコントローラ31がエルボ形状の可変速度形である場合について説明した。しかし、スピードコントローラの形状や形式は限定されず、ストレート形状や定速度形であってもよい。   The case where the speed controller 31 is an elbow-shaped variable speed type has been described. However, the shape and form of the speed controller are not limited, and may be a straight shape or a constant speed shape.

また、接続部35の円管部35aの外側面に面取部35cが2箇所形成されている場合について説明した。しかし、接続部35の回り止め機構は、これに限定されず、円管部35aの面取部35cを形成した部分の外側面を非円形断面として、この断面に合せてポート21の面取孔部21aの断面形状を定めればよい。また、接続部35の回り止めが必要ない場合、面取部35cを形成せず、ポート21の面取孔部21aの断面も単なる円形とすればよい。   Moreover, the case where the chamfering part 35c was formed in two places on the outer surface of the circular pipe part 35a of the connection part 35 was demonstrated. However, the anti-rotation mechanism of the connecting portion 35 is not limited to this, and the outer surface of the portion where the chamfered portion 35c of the circular pipe portion 35a is formed as a non-circular cross section, and the chamfered hole of the port 21 is matched to this cross section. What is necessary is just to define the cross-sectional shape of the part 21a. Further, when it is not necessary to prevent the connection part 35 from rotating, the chamfered part 35c is not formed, and the cross section of the chamfered hole part 21a of the port 21 may be a simple circle.

また、ヘッドカバー12及びロッドカバー13と一体にポート21が形成される場合について説明した。しかし、ポート21は、ヘッドカバー12やロッドカバー13と別個にシリンダチューブ11に固定される樹脂製部材に形成されていてもよい。また、ポート21は、シリンダチューブ11に固定される金属製部材、又はシリンダチューブ11と一体化されたものに形成されたものであってもよい。   Further, the case where the port 21 is formed integrally with the head cover 12 and the rod cover 13 has been described. However, the port 21 may be formed in a resin member that is fixed to the cylinder tube 11 separately from the head cover 12 and the rod cover 13. Further, the port 21 may be formed of a metal member fixed to the cylinder tube 11 or one integrated with the cylinder tube 11.

また、固定片40がその付勢力によって溝部35dと係合する場合について説明した。しかし、付勢力によらず、固定片40を溝部35dと係合させてもよい。そして、本発明の固定部材は、固定片40などの平板状に部材に限定されず、棒状や線状などの形状の部材などであってもよい。   Further, the case where the fixed piece 40 is engaged with the groove 35d by the urging force has been described. However, the fixed piece 40 may be engaged with the groove 35d regardless of the urging force. The fixing member of the present invention is not limited to a flat plate such as the fixing piece 40, and may be a member having a bar shape or a line shape.

10…エアシリンダ(流体圧シリンダ)、 11…シリンダチューブ、 11a…貫通孔、 12…ヘッドカバー(樹脂製部材、カバー)、 13…ロッドカバー(樹脂製部材、カバー)、 14…ピストン、 15…シリンダ室、 16…ロッド、 21…ポート、 21a…面取孔部、 21b…小径孔部、 22…切込み、 31…スピードコントローラ(接続部材)、 32…ボディ、 33…突出部、 34…管継手部、 35…接続部(管部分)、 35a…円管部、 35b…溝部、 35c…面取部、 35d…溝部、 36…金属製部材、 37…摘み(操作部)、 38…Oリング、 40…固定片(固定部材)、 41…把持部、 42…延出部、 43…屈曲部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Air cylinder (fluid pressure cylinder), 11 ... Cylinder tube, 11a ... Through-hole, 12 ... Head cover (resin member, cover), 13 ... Rod cover (resin member, cover), 14 ... Piston, 15 ... Cylinder Chamber, 16 ... Rod, 21 ... Port, 21a ... Chamfered hole part, 21b ... Small diameter hole part, 22 ... Notch, 31 ... Speed controller (connection member), 32 ... Body, 33 ... Projection part, 34 ... Pipe joint part 35 ... Connection part (pipe part), 35a ... Circular pipe part, 35b ... Groove part, 35c ... Chamfer part, 35d ... Groove part, 36 ... Metal member, 37 ... Knob (operation part), 38 ... O-ring, 40 ... a fixing piece (fixing member), 41 ... a gripping part, 42 ... an extension part, 43 ... a bending part.

Claims (5)

流体圧シリンダのシリンダチューブ内のシリンダ空間と外部を連通するポートに、管部分を有する接続部材を接続する接続構造であって、
前記シリンダチューブは金属からなり、前記管部分の先端部を収容する収容部が前記ポートに形成され、
前記ポートの前記収容部に前記先端部が収容された前記接続部材の脱落を防止する固定部材を備え
前記管部分は非円形断面を有し、前記収容部には、前記非円形断面に対応する非円形断面を備えることを特徴とするシリンダのポート部接続構造。
A connection structure for connecting a connecting member having a pipe portion to a port communicating with a cylinder space in a cylinder tube of a fluid pressure cylinder and the outside,
The cylinder tube is made of metal, and an accommodating portion that accommodates a distal end portion of the tube portion is formed in the port,
A fixing member for preventing the connection member in which the distal end portion is housed in the housing portion of the port ;
The tube portion connecting structure according to claim 1, wherein the tube portion has a non-circular cross section, and the housing portion includes a non-circular cross section corresponding to the non-circular cross section .
前記固定部材は、前記ポートの外側面に形成された切込みに係合する部材であることを特徴とする請求項1に記載のシリンダのポート部接続構造。 The cylinder port portion connection structure according to claim 1 , wherein the fixing member is a member that engages with a notch formed in an outer surface of the port. 前記固定部材は、付勢力によって前記切込みと係合することを特徴とする請求項2に記載のシリンダのポート部接続構造。 The cylinder port part connection structure according to claim 2, wherein the fixing member is engaged with the notch by an urging force. 前記ポートは前記シリンダチューブに固定された樹脂製部材に設けられることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のシリンダのポート部接続構造。 The port part connection structure of a cylinder according to any one of claims 1 to 3 , wherein the port is provided on a resin member fixed to the cylinder tube. 前記樹脂製部材は、前記シリンダチューブの軸方向の開口を閉塞するカバーであることを特徴とする請求項4に記載のシリンダのポート部接続構造。 The cylinder port portion connection structure according to claim 4 , wherein the resin member is a cover that closes an axial opening of the cylinder tube.
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