JP5866323B2 - Lithography system, clamping method and wafer table - Google Patents
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Description
本発明は、ウェーハのようなターゲット面上にイメージパターンを投影するためのリソグラフィシステムに関する。 The present invention relates to a lithography system for projecting an image pattern onto a target surface such as a wafer.
このようなシステムは、例えば、WO2004038509により一般的に知られている。後半のシステムにより提案される例では、パターン化されるターゲットは、イオンや電子のようなフォトン又は荷電粒子を入射される。ターゲットの高精度のパターニングを実現するために、少なくとも、前記ターゲットの位置測定がターゲットテーブルによってなされるならば、ターゲットが入射源に対して動かされるようにしてターゲットテーブルにしっかりと接着される、又は接続されるべきである。このような動きは、少なくとも、入射の主方向に対して本質的に横の所定の方向になされる。また、ターゲットは、ターゲットの処理中、例えば、処理される位置への、及び処理される位置からのターゲットの挿入及び取り出し中、前記テーブルに対して所定の位置にとどまり、ターゲット及びテーブルの相対位置が最終的な処理部分として測定されることができることが好ましい。さらに、このような要求は、挿入及び取り出しが真空環境に、及び真空環境からなされるところで有効なままであるべきである。例えば、電気機械式クランプによる、上記の要求を満たすさまざまな解決策がある。 Such a system is generally known, for example, from WO2004038509. In the example proposed by the latter system, the target to be patterned is irradiated with photons or charged particles such as ions or electrons. In order to achieve high-precision patterning of the target, at least if the target position measurement is made by the target table, the target is firmly adhered to the target table so that it is moved relative to the incident source, or Should be connected. Such movement is at least in a predetermined direction essentially transverse to the main direction of incidence. Also, the target remains in a predetermined position relative to the table during processing of the target, for example, during insertion and removal of the target to and from the processed position, and the relative position of the target and the table. Can be measured as the final processed part. Furthermore, such requirements should remain valid where insertion and removal are made to and from the vacuum environment. There are various solutions that meet the above requirements, for example by electromechanical clamping.
一般的にウェーハであるターゲットが近頃のリソグラフィシステムで処理される位置には、一般的にチャック又はウェーハテーブルであり、ここでは、代わってターゲットに対する参照として示されるターゲット運搬手段がある。このような参照、すなわち運搬手段は、ターゲットのリソグラフィ露光中、位置決めや焦点の誤差の最小化を支持するために、かなり平らに形成されている。この目的のために、特に、ここでの湾曲(bow)やそり(warp)の発生をなくすか防ぐために、ターゲットは、露光中、ここに力を及ぼすことによって、参照に密接した接触状態で少なくとも維持される。このようにして、ターゲットは、ターゲットが含まれるリソグラフィシステムの焦点深度内で最適に維持される。一般的に、前記力は引張力(pulling force)として得られ、前記ターゲットに作用する静電気的手段や真空手段によって発生される。 At locations where a target, typically a wafer, is processed in modern lithography systems is typically a chuck or wafer table, where instead there is a target transport means shown as a reference to the target. Such a reference, i.e. a transport means, is formed fairly flat to support positioning and minimizing focus errors during lithographic exposure of the target. For this purpose, in particular to avoid or prevent the occurrence of bows and warps here, the target is at least in close contact with the reference by exerting a force on it during the exposure. Maintained. In this way, the target is optimally maintained within the depth of focus of the lithography system in which the target is included. Generally, the force is obtained as a pulling force and is generated by electrostatic or vacuum means acting on the target.
しかし、このような解決策は、運搬チューブ、ケーブル、テーブルの配線系統(wiring)に関する欠点を有する可能性があり、この結果、リソシステムの投影手段に対する前記テーブルの、必要とされるかなりの精度の位置決めの複雑さを増してしまう。また、ターゲットが取り出されるところで、ターゲットがターゲットテーブルと一体的であるシステムでは、接続及び取り外し動作が必要であり、その後、ケーブルの取り付け(cabling)、書き込み、導管が果されるという欠点もある。 However, such a solution may have drawbacks with respect to the transport tube, cable and table wiring, so that the required accuracy of the table relative to the projection means of the litho system is required. Increases the complexity of positioning. Also, systems where the target is integral with the target table where the target is removed have the disadvantage that connection and disconnection operations are required, followed by cable cabling, writing, and conduits.
ターゲットをパターニングするためのリソグラフィシステムに対するさらに重要な要求は、ターゲットの平坦化の実現、すなわち、参照にターゲットを引っ張ることによってなされるウェーハの湾曲やそりの解消に関する要求を含む。この機能を果すための手段は、露光フィールド内で前記テーブル上の所定の位置にターゲットを維持する機能を果すものと、通常は同じであるか、これらに限定される。 A further important requirement for a lithography system for patterning a target includes the need for achieving planarization of the target, i.e., eliminating the curvature and warpage of the wafer made by pulling the target for reference. Means for performing this function are usually the same as or limited to those performing the function of maintaining the target at a predetermined position on the table within the exposure field.
所定の位置にターゲットを維持するための、及び平らな参照にターゲットを引くための手段は、前記ウェーハのパターニングに含まれるような、システムの投影システムのエネルギ負荷による熱膨張及び収縮により負荷され得る。 Means for maintaining the target in place and pulling the target on a flat reference may be loaded by thermal expansion and contraction due to the energy loading of the projection system of the system, such as included in the patterning of the wafer. .
従って、既知のリソグラフィシステムに対するさらなる要求は、実際に、システムの熱散逸部分に向かって前記ターゲットから熱を伝導するように、ターゲットとターゲットテーブルとの間の熱伝導を実現することである。このような熱の迅速な伝導及び散逸は、ターゲットの熱膨張又は収縮による位置決めの歪みを制限する。後者は、特に、例えば、1時間あたりのウェーハに関して、高スループットを実現することを探求する近頃のリソグラフィシステムにおいて重要であり、ターゲットは、比較的高いエネルギ負荷を受け、通常は熱へと移動され、このように処理されなければ、前記位置決めの歪みを引き起こし得る。 Thus, a further requirement for known lithographic systems is to achieve heat conduction between the target and the target table so that heat is actually conducted from the target towards the heat dissipation portion of the system. Such rapid conduction and dissipation of heat limits positioning distortion due to thermal expansion or contraction of the target. The latter is particularly important in modern lithography systems seeking to achieve high throughput, particularly for wafers per hour, where the target is subjected to a relatively high energy load and is usually transferred to heat. If not handled in this way, it can cause distortion of the positioning.
熱の散逸が熱散逸手段によって処理されることができるところでは、この熱散逸手段に向かって前記ターゲットに誘導された熱の輸送は、まだ、熱の散逸に関するいかなる解決策においても制限因子であり得る。それ故、本発明のさらなる目的は、使用時に実用的でありながら、最低限、前記ターゲットを運搬するテーブル又はチャックの全体の歪みなく位置決め機能を果たし、熱伝導の問題に最適に対処するクランプ方法及びクランプ手段を実現することである。 Where heat dissipation can be handled by heat dissipation means, the transport of heat directed to the target towards this heat dissipation means is still a limiting factor in any solution for heat dissipation. obtain. Therefore, a further object of the present invention is to provide a clamping method which, while practical at the time of use, performs at least the positioning function of the table or chuck carrying the target without any distortion and optimally addresses the problem of heat conduction. And realizing the clamping means.
一般的に、チャック上のウェーハのようなターゲットの位置決めは、EP0100648、JP7237066及びJP8064662のような機械加工処理により知られており、これらでは、ウェーハを機械加工する前に、ウェーハがチャック上に凍結される。後者の公報を要約すると、ウェーハは、マイクロスケールの厚みを有する純粋な水の層によって、ウェーハ装着面に装着される。リソグラフィシステムにこれら既知の概念を移した場合に必要な位置決めの精度に関する欠点は、チャックによって冷却を与えるために必要とされるパイプ設備である。 In general, the positioning of a target, such as a wafer on a chuck, is known by machining processes such as EP0100648, JP7237066 and JP8066462, in which the wafer is frozen on the chuck before machining the wafer. Is done. To summarize the latter publication, the wafer is mounted on the wafer mounting surface by a layer of pure water having a microscale thickness. A drawback with the positioning accuracy required when transferring these known concepts to the lithography system is the pipe installation required to provide cooling by the chuck.
上述の欠点は、リソグラフィシステムにおけるウェーハクランプを開示しているPCT/US01/26772に示されている。また、クランプは、ターゲット上に荷電粒子ビームによって誘導された熱の輸送のために使用される。ターゲットのクランプ及び解放は、この装置において、ウェーハと支持構造体との間に与えられるクランプ要素に「少なくとも1つの」相転移を与えることによって果たされる。これら相転移は、「処理中のさまざまな動作を容易にし」、「ウェーハが容易に装填されて、構造体から容易に解放されることができることを確実にする」。クランプ要素は、液体か気体の形態で与えられて、前記構造体へのウェーハの堅固なクランプを果すように、支持構造体の積極的な冷却によって固体状態にされる。ここでは、このようなクランプ方法は、ウェーハを接着することを基本的に意味することができるということが結論付けられる。 The above disadvantages are illustrated in PCT / US01 / 26772 which discloses wafer clamps in lithography systems. The clamp is also used for the transport of heat induced by the charged particle beam on the target. Clamping and release of the target is accomplished in this apparatus by providing “at least one” phase transition to the clamping element provided between the wafer and the support structure. These phase transitions “facilitate various operations during processing” and “ensure that the wafer can be easily loaded and released from the structure”. The clamping element is provided in liquid or gaseous form and is brought to a solid state by vigorous cooling of the support structure so as to effect a firm clamp of the wafer to the structure. Here it is concluded that such a clamping method can basically mean bonding the wafers.
リソグラフィシステムのための上述の既知のクランプ装置は、特に、構成要素とウェーハとの間の大きな接触領域による真空において、及びクランプ要素の高い熱伝導性において、「ウェーハの冷却を必要とする処理において特に役立つ」ことが示される。しかし、この既知のシステムの欠点は、支持構造体に必要な温度変化に加えて、クランプ要素を別々に運搬するために必要な複数の導管と、ターゲットテーブルへの循環式の冷却流体とである。 The known clamping devices described above for lithographic systems, especially in vacuum due to the large contact area between the component and the wafer, and in the high thermal conductivity of the clamping element, “in processes requiring cooling of the wafer” It is shown to be particularly useful. However, the disadvantages of this known system are the multiple conduits required to transport the clamping elements separately and the circulating cooling fluid to the target table in addition to the temperature changes required for the support structure. .
US特許公報2005/0186517は、ウェーハをウェーハステージにアライメントするチャックにウェーハを取り付けて、続いてウェーハを露光するリソグラフィシステムのための処理に関する。特に、この文献は、ウェーハのチャックの膨張を軽減する初期応力の後、ウェーハの膨張に対して逆の応力を引き起こすことを教示しており、この結果、潜在的に、ウェーハとチャックとの間の望ましくないスリップが現れる前に、ウェーハの許容加熱量を倍にする。取り付け処理は、静電気式クランプを使用した処理によって、及び真空クランプを使用した処理によって例示されており、また、前記ターゲットを運搬する可動式テーブルへのケーブルの取り付けや導管を必要とする。 US Patent Publication No. 2005/0186517 relates to a process for a lithography system in which a wafer is attached to a chuck that aligns the wafer to a wafer stage and subsequently exposed. In particular, this document teaches that after the initial stress that reduces the expansion of the wafer chuck, it causes an opposite stress to the expansion of the wafer, potentially resulting in a gap between the wafer and the chuck. Double the allowable heating of the wafer before undesired slips appear. The attachment process is illustrated by a process using an electrostatic clamp and by a process using a vacuum clamp, and requires the installation of cables and conduits to a movable table carrying the target.
ターゲットのリソグラフィ露光の分野で直面する真空環境の外で、ウェーハテストの技術分野では、2005年6月4日のSWTW2005会議で提示されたプレゼンテーションの刊行物「ウェーハテストでの液界面」による1991enのEP特許出願511928が知られており、これによると、熱伝導と水の流れフィルムによるチャックへのウェーハのクランプとの統合が知られている。この既知の装置に想到されている原理は、かなり薄い厚さでターゲットを維持することによって、水のフィルムによりターゲットに誘起された熱の伝導を実現することであるが、ウェーハの後ろ側で通常直面するような荒さを平らにするのに十分な大きさである。第1の文献に従うこの原理では、クランプは、チャックの、溝が付けられた平らなクランプセクションの上側への流体の移送によって実現される。 Outside the vacuum environment faced in the field of lithographic exposure of the target, in the technical field of wafer testing, the 1991 en of the presentation "Liquid Interface in Wafer Testing" presented at the SWTW 2005 Conference on June 4, 2005 EP patent application 511928 is known, according to which the integration of heat conduction and clamping of the wafer to the chuck by a water flow film is known. The principle envisaged in this known device is to achieve heat conduction induced in the target by the film of water by maintaining the target at a fairly thin thickness, but usually on the back side of the wafer. It is large enough to flatten the roughness you face. In this principle according to the first document, the clamping is realized by the transfer of fluid to the upper side of the chuck's grooved flat clamping section.
後者の文献では、溝がクランプセクションから除かれているようであり、熱が、流体の流れによって運搬されず、「流体を通してチャックへと伝導される。」ことに注意することによって、この説明を暗示的に裏付ける。さらに、ウェーハが真空によってフィルム上にしっかりと引っ張られたことを示しており、真空は、チャックの回復位置で、チャック上に位置されたウェーハの周りで、チャックとウェーハとの間の液体フィルムに与えられ、かくして、流体は、中心開口を通って入る。 In the latter document, it appears that the groove appears to be removed from the clamp section, and heat is not transported by the fluid flow, and this explanation is made by noting that “the fluid is conducted to the chuck”. Support implicitly. Furthermore, it shows that the wafer has been pulled firmly onto the film by the vacuum, which is at the chuck recovery position, around the wafer positioned on the chuck, and into the liquid film between the chuck and the wafer. Given, thus, the fluid enters through the central opening.
近頃のシステムにおいてリソグラフィシステムがなされる真空の状況により、ウェーハの露光フィールドに対するウェーハのテストの分野においてこの概念を行うことは実用的ではない。しかし、また、厳しい真空条件の下でなされないリソグラフィシステムに対する欠点は、前記水の流れが、特に、汚染により詰まる水のリスクにより、一般的に、望ましくない現象である可能性がある。必要な真空動作の場合において、既知のシステムは、ターゲットの上側での過圧力の不足により失敗する。回復開口がある程度の真空量を必要としているところで、つまり、流体の流れを起こすために大気圧よりも低い圧力のところで、流体のための中心供給開口が、回復側でよりも高い圧力を仮定する。このシステムは、真空環境に入れられるべきであり、ターゲットは、クランプされる傾向にあるよりもむしろ位置を持ち上げられる傾向にある。 Due to the vacuum conditions in which lithography systems are made in modern systems, it is impractical to do this concept in the field of wafer testing against wafer exposure fields. However, a disadvantage to lithography systems that are not made under severe vacuum conditions can also be a generally undesirable phenomenon, especially due to the risk of water clogging with water, especially due to contamination. In the case of the required vacuum operation, the known system fails due to the lack of overpressure on the upper side of the target. Where the recovery opening requires a certain amount of vacuum, ie where the pressure is below atmospheric pressure to cause fluid flow, the central supply opening for fluid assumes a higher pressure than on the recovery side. . The system should be placed in a vacuum environment and the target tends to be lifted rather than tend to be clamped.
本発明は、最新のリソグラフィシステムのためのクランプシステム、すなわち、かなりの高い精度のピクセル解像度並びにかなり正確な精度のターゲット及び発生源の相対的な位置決めを与えるクランプシステムを実現しようとする。ここでの制限は、露光されるターゲットからターゲット運搬手段、すなわちチャックへの真空動作可能システム及び最適な加熱条件を含む。これを実現するために、本発明は、同じ液体手段によって、前記熱伝導機能とクランプ機能との両方を果たすように、前記運搬手段と前記ターゲットとの間に含まれる静止液体フィルム(stationary liquid film)、毛細管(capillary)を使用することを提案する。 The present invention seeks to realize a clamping system for modern lithography systems, i.e., a clamping system that provides a relatively high accuracy pixel resolution and a relatively accurate accuracy of target and source relative positioning. The limitations here include a system capable of operating a vacuum from the exposed target to the target transport means, i.e. the chuck, and optimal heating conditions. To achieve this, the present invention provides a stationary liquid film contained between the transport means and the target so that both the heat transfer function and the clamping function are performed by the same liquid means. ), Suggesting the use of capillaries.
新規な解決策では、「固定された」世界から可動式のターゲット運搬手段へと導くケーブル又は導管等が、完全に取り除かれ、この結果、これらの負の効果が完全に低減されなくても、かなり正確に運搬手段の位置決めがなされる。 With the new solution, the cables or conduits that lead from the “fixed” world to the mobile target vehicle are completely removed, so that these negative effects are not completely reduced, The conveying means is positioned fairly accurately.
本発明は、驚くべきことに、これに対する条件が適切に設定されたならば、2003年3月27日にディスカバーで発表された「負圧の物理学」の論文によって説明された非常に一般的な用語のように、強い引張力が水のような液体に及ぼされることができるという考えから出発している。リソグラフィシステムの場合には、液体が、ウェーハのターゲットの表面とターゲット運搬手段、すなわちチャックとの間に毛細管であるようにして静止して維持されたならば、このような設定に達せられることができ、これら表面は、明白な理由により、通常はできるだけ平らに維持される。 The present invention is surprisingly very general explained by the “Negative Pressure Physics” paper published in Discover on March 27, 2003, if the conditions for this were set appropriately. The terminology starts with the idea that a strong tensile force can be exerted on a liquid such as water. In the case of a lithography system, such a setting can be reached if the liquid is kept stationary as a capillary between the target surface of the wafer and the target transport means, i.e. the chuck. And these surfaces are usually kept as flat as possible for obvious reasons.
液体を含むこのような毛細管では、実際には、現在のリソグラフィアプリケーションと同様の構造の2つのプレート間又は1つのプレートの液体の体積、プレートの表面への液体の接着が、周縁に延びた液体の表面、2つのプレート間に凹状に延びている。この凹状の液体の表面は、張力がこれらプレートを引き離すことによって加えられても、負の張力が液体の堆積を含む毛細管と共に起こることを含み、形状を維持する傾向にある。 In such capillaries containing liquid, in practice, the liquid volume between two plates or the liquid volume of one plate, the adhesion of the liquid to the surface of the plate, similar to that in current lithographic applications, is extended to the periphery. The surface of the plate extends concavely between the two plates. This concave liquid surface tends to maintain its shape, including that negative tension occurs with capillaries containing liquid deposits, even if tension is applied by pulling the plates apart.
さらに、本発明によって、前記毛細管を含むことに関して、液体が負圧であるときさえも、液体の層は、例えば水である液体の沸騰が起こることができないくらい小さな大きさであることが実現される。この現象は、熱伝導において実用的な価値がある。従って、負圧での液体は、ターゲット又ウェーハを平らな参照に引っ張るために必要な力を与えるために与えられることができると考えられる。言い換えれば、前記参照と前記ターゲットとによって形成されたプレートの間のような小さいギャップ中の液体は、ギャップを構成しているこれらプレートに力を及ぼす。ギャップの高さとは別に、液体とこれらプレートとの材料の特性に依存しているこの力は、ターゲットとターゲットテーブルとの一体化を維持するための力を実現するために与えられる。 Furthermore, according to the present invention, with regard to including the capillary, it is realized that the liquid layer is so small that no boiling of the liquid, e.g. water, can occur, even when the liquid is under negative pressure. The This phenomenon is of practical value in heat conduction. Thus, it is believed that liquid at negative pressure can be applied to provide the force necessary to pull the target or wafer to a flat reference. In other words, the liquid in a small gap, such as between the plates formed by the reference and the target, exerts a force on the plates that make up the gap. Apart from the height of the gap, this force, which is dependent on the properties of the liquid and the material of these plates, is given in order to realize the force to maintain the integration of the target and the target table.
このような新規な概念では、流体内部の圧力はゼロよりも低いが、流体中の張力を含み、ターゲットと参照との間のギャップの高さが、付随している液体の圧力で蒸気の気泡の臨界半径(critical radius)よりも小さくされたとき、液体は気泡を作らない、すなわち沸騰しないことが実現される。従って、この点に関してもまた、説明された静止した毛細管を含む場合において、液体が、リソグラフィアプリケーションのために十分なかなりのクランプ力を発生させることができるとき、水のような液体を沸騰させることができないということが実現される。 In such a new concept, the pressure inside the fluid is lower than zero, but it contains tension in the fluid and the height of the gap between the target and the reference is the bubble of the vapor at the pressure of the associated liquid. When made smaller than the critical radius of the liquid, it is realized that the liquid does not form bubbles, ie does not boil. Thus, also in this regard, in the case of including the described stationary capillary, boiling a liquid such as water when the liquid can generate a substantial clamping force sufficient for lithographic applications. It is realized that it is not possible.
本発明の原理は、さまざまな方法で実行されることができることが明らかである。 It will be apparent that the principles of the invention can be implemented in a variety of ways.
本発明は、本発明に従うマスクレスリソグラフィシステムの以下の実施の形態の例によって、さらに明確に説明される。 The invention will be explained more clearly by means of the following embodiment example of a maskless lithography system according to the invention.
図面では、対応する構成上の、すなわち少なくとも機能上の特徴部分は、同一の参照符号により参照される。 In the drawings, corresponding structural, ie at least functional, features are referenced by the same reference numerals.
図1は、ここではウェーハ1の形態であるリソグラフィのターゲットを示している。このウェーハは、この図面には示されていない、駆動されるターゲットテーブル又はチャックによって、例えば、リソ装置の荷電粒子ビームのコラム又はリソグラフィのための他の種類のビーム源に対して標準的に移動する。このようなターゲットテーブル2の上側と前記ターゲット1との間には、所定の体積の液体3が毛細管に含まれている。この目的のために、ターゲット1と上面2とは、ギャップ高さhの相互公称距離を有する。好ましくは水である、本発明に従う液体の体積は、上から見たターゲットの半径が、液体3を含む液体3の毛細管の半径Rで実質的に満たされるようにされている。いかなる場合でも、ターゲットの内接円の半径は、ターゲットの境界内の液体の体積に適した傍接円の半径で少なくとも満たされている。実際には、液体は、ターゲットの境界内で、好ましくは単にこれに対して短い距離にとどまる。かくして含まれている液体3は、液面4を形成し、代わって、図1に従う断面に見られるような、これの外周縁での流体界面4を意味し、この液面4は、ターゲット1及びターゲットテーブルの上面2のそれぞれへの液体の粘着接続により、ほぼ凹形の形状である。この凹面4は、ターゲットとターゲットテーブルとが離れるように引っ張ったとき、この形状を維持する傾向にあり、これは、圧力差に依存している。界面4の凹みは、それぞれの接触角θ1及びθ2に依存しており、代わって、この場合には、それぞれ材料A及び材料Bであるテーブル2の材料及びターゲット1の材料に依存している。
FIG. 1 shows a lithographic target, here in the form of a wafer 1. This wafer is typically moved by a driven target table or chuck, not shown in this figure, for example with respect to a charged particle beam column of a lithographic apparatus or other types of beam sources for lithography. To do. A predetermined volume of
図1では、毛細管圧力ΔPcapは、液体3の体積の縁での流体界面4の上の圧力降下である。毛細管圧力は、本発明の基礎となるさらなる洞察に従って、以下の簡略化した方程式により定義されることができる。
ここで、γliquidは、液体の表面張力[N/m]である。また、接触角θ1及びθ2は、液体/蒸気界面4がそれぞれ材料A及びBに接触しているところでの角度である。しかし、界面4の位置で、液体3及び固体材料A及びBの材料特性によって支配的に決定されないならば、これら接触角は、特に重要である。また、同じ事柄に関して、以下の方程式が与えられる。
これら方程式(1)と(2)を組み合わせることにより、以下の関係が理解されることができる。
Penvがほぼ0バールであるとき、又は大気圧以下で|ΔPcap|≧1バールのとき、後者の状況が起こる。なぜならば、Plip<0バールは、液体の内部の圧力が負であることを意味しているからである。Pliqが液体の蒸気圧よりも小さい場合には、液体3は、沸騰し始める又は気泡が生じ始める可能性があるということが、さらに認識される。しかし、液体3の沸騰は、気泡の臨界半径よりも小さいギャップの高さを形成することによって防止される。
The latter situation occurs when Penv is approximately 0 bar or when | ΔPcap | ≧ 1 bar below atmospheric pressure. This is because Plip <0 bar means that the pressure inside the liquid is negative. It is further recognized that if Pliq is less than the vapor pressure of the liquid, the
図2は、毛細管の圧力降下を示している。これは、上述のように、水の場合において、流体を含み得る2つのプレートを引き離すときに及ぼされることができる力の大きさを暗示している。図示される曲線は、2つのプレート、すなわち、接触している面及び水に関する計算から得られたものである。ここでは、一方がシリコンウェーハであり、他方が溶解したシリカオプティカルフラットである。曲線の妥当性は、SiO2の代わりにガラスプレートに関する計算及び測定値に基づいてテストされた。ガラス及び水の場合と比較したこの曲線は、十分な引張力が、公称10μm以下のギャップ高さで十分になされることができ、公称高さ5μmのところでさえも、通常のリソグラフィアプリケーションの届く範囲に十分であることを示している。このギャップ高さにおいて、圧力降下は1バールよりも大きいので、特に興味ある範囲は、約1μm以下のギャップ高さよりも下にあり、このギャップの液体における負圧は、大気圧で既に起こる。しかし、既に0.2バールに近い圧力降下は、10μmのギャップ高さで生じ、置かれたウェーハ、例えば、真空に挿入されるところでウェーハテーブルの安全な処理がなされることを保障するクランプのために十分である。 FIG. 2 illustrates the capillary pressure drop. This is because, as described above, in the case of water, shows dark the magnitude of the force that can be exerted when separating the two plates, which may include a fluid. The curves shown are derived from calculations for two plates: the contacting surface and water. Here, one is a silicon wafer and the other is a melted silica optical flat. The validity of the curve was tested based on calculations and measurements on glass plates instead of SiO2. This curve compared to the case of glass and water shows that sufficient tensile force can be sufficiently achieved with a gap height of 10 μm or less nominally, even within a nominal height of 5 μm, reachable for normal lithographic applications Shows that it is enough. At this gap height, the pressure drop is greater than 1 bar, so a particularly interesting range is below a gap height of about 1 μm or less, and the negative pressure in the liquid in this gap already occurs at atmospheric pressure. However, a pressure drop already close to 0.2 bar occurs with a gap height of 10 μm, due to a clamp that ensures that the placed wafer, eg the wafer table, is safely processed where it is inserted into the vacuum. Enough.
図3は、発明された原理の実用的な説明、及びリソグラフィシステムの一部を概略的に示している。これは、ウェーハによって具体的に示されたターゲット1と、ウェーハテーブル8又はチャック部分の上側2と、水の形態である液体3と、いわゆるバイトン(登録商標)又はゴム製のO−リング9とを含む。O−リング9は、ウェーハテーブル8のリムの高さが低くされた部分内に挿入されることによって、液体3を含むギャップから蒸発する液体の蒸気を封止する。この測定によって、O−リングの上側は、これの高さに対応するレベルに設定され、好ましくは、ウェーハテーブル8の上側にある突起(burl)7の高さよりもわずかに高いように設定される。径方向側には、この例では、径方向内側に向いた側には、切り込みが設けられており、O−リングは、過度の力の要求なく、蒸気の漏出を防ぐのに十分に、テーブルとウェーハとの間を押し付けることができる。このような漏出は、特に、このようなリソグラフィ手段が利用されることができる真空環境中において、問題である。かくして、実際には、ここでは0ないし5mmの直径の範囲にある所定の厚さであるO−リングは、C−リングの形態であり、O−リングを押し付けるために必要な圧力が最小に保たれることを意味している。径方向の距離は、ここでは図示されないが、これらの間に与えられる流体3のための回復開口のような複数の開口を与えるために、O−リングと、ターゲット運搬手段8の中央の、高くされたテーブル部分との間で保たれる。好ましくは、O−リング又は同様の種類の弾性的に変形可能な手段が、ターゲットの周縁に与えられる。このようにして、比較的大きな力が、ターゲットと弾性的に変形可能な手段との間に加えられることができる。これにより、比較的粗い粗さの弾性的に変形可能な手段の使用を可能にし、このような手段は、入手し易く取り扱い易く、購買時に比較的経済である。
FIG. 3 schematically shows a practical description of the invented principle and a part of the lithography system. This includes a target 1 specifically indicated by the wafer, a wafer table 8 or
代わって、図4でのように、蒸気の漏出は、液体ギャップの周縁開口の大部分を塞いでいる、テーブルの外側のリムによって支持された蒸気制限リング9Aによって、テーブルの複数の突起7によって支持されたリング9Aとターゲット1との間の非常にわずかな垂直な距離9Bを残すことによって防止される。特に、これは、ターゲットとターゲットテーブルとの間のギャップ高さよりも10ないし20倍小さいことができる。
Instead, as in FIG. 4, the leakage of vapor is caused by a plurality of
本発明に従うさらなるセットアップでは、蒸気圧よりも低い圧力における液体は準安定状態にあることができるという原理が使用される。このようなキャビティが無制限になるのを超えたキャビティの臨界半径に注意が払われる。本発明の好ましい実施の形態に従うような、液体を含む堆積の最も小さい寸法は、相対的に非常に小さい、又はこの臨界半径よりも小さくされ、キャビテーションは起こらないだろう。圧力降下がラプラス圧(Laplace-pressure)によるものであるとき、臨界半径は、ギャップ高さの約2倍、又はそれ以上である。高さは、液体と固体表面との間の材料の特性(接触角)に依存している。 In a further setup according to the invention, the principle is used that the liquid at pressures below the vapor pressure can be in a metastable state. Attention is paid to the critical radius of the cavity beyond which such cavities become unlimited. The smallest dimension of the deposit containing liquid, according to a preferred embodiment of the present invention, will be relatively very small or less than this critical radius and cavitation will not occur. When the pressure drop is due to Laplace-pressure, the critical radius is about twice the gap height or more. The height depends on the material properties (contact angle) between the liquid and the solid surface.
本発明は、気体であることができる流体の入口に対して閉じることができ、かつ、前記ウェーハテーブルでの流体の解放のために開けられることができ、かくして、テーブルからターゲットを解放することが可能である少なくとも1つの開口の存在をさらに含むことができる。体積測定上非常に正確な流体入口チューブが、好ましくは中心に設けられる。また、本発明は、はじめにターゲットを前記ターゲットテーブルとしっかりと接触するように押し込むための押圧手段を含む、すなわち、この上に複数の突起7が設けられている。このような押圧手段の一実施の形態は、ターゲット1の上側に向かって垂直に向けられた高い圧力を含み、この結果、ターゲットのいかなる湾曲もなくし、毛細管現象が取り入れられるのを可能にする。本発明のさらなる態様によると、このような圧力を実現する1つの好ましい方法は、前記ターゲット上に風や水のような流体手段の流れを向けることである。
The present invention, it can be closed against the inlet of the fluid can be a gas, and the wafer table fluid can be opened is that for the release of at, thus, to free up the target from the table Can further include the presence of at least one aperture that is possible. A volumetrically very accurate fluid inlet tube is preferably provided in the center. In addition, the present invention includes a pressing means for first pressing the target so as to be in firm contact with the target table, that is, a plurality of
図5は、1つの好ましい動作方法を示している。ここでは、代わって、チャック、すなわちターゲットの湾曲をなくすことを意味する初期のクランプは、取り除かれる。また、液体は、多かれ少なかれ結合されるようにして、ターゲットとテーブルとの間に取り入れられる。この目的のために、中心入口チャネル10は、前記ターゲットテーブル中に設けられており、また、バルブVが設けられている。ウェーハは、周縁にある複数の開口10Bによって与えられる、真空圧力Pvacによって発生された真空の力によって、ウェーハテーブルにチャックされる。ウェーハがウェーハテーブルに正確にチャックされると、バルブVが開かれて、液体がウェーハとウェーハテーブルとの間のギャップに吸引される。ギャップ内へと流れる水の充填速度は、毛細管の圧力Pcapと、行き渡る(prevaili
ng)真空圧力Pvacと超過圧力Popとの間の圧力差との合計によって決定され、チャネル10の入口のところに、すなわち、図示されない流体源のところにある、又は与えられる。超過圧力Popは、ターゲット上を行き渡る圧力Penvよりも高いように規定されている。この圧力は、実用的な理由により、テーブル上のターゲットの位置を乱さないように、1バールに制限されている。また、有効な液圧Pliqも計算される。
FIG. 5 illustrates one preferred method of operation. Here, instead, the chuck, ie the initial clamp, which means eliminating the curvature of the target, is removed. Also, the liquid is introduced between the target and the table in a more or less combined manner. For this purpose, a
ng) determined by the sum of the pressure difference between the vacuum pressure Pvac and the overpressure Pop and is at or provided at the inlet of the
図6は、毛細管ギャップからの、すなわちターゲットとターゲットテーブルとの間からの液体の蒸発を少なくする防止の技術を示している。ターゲットテーブルには、ターゲット1の周縁を、弾性的に変形可能な手段9になって最小ギャップ9Bを残して封止された領域内で、ガッタ、即ち溝(gutter)が形成されている。この溝は、毛細管のギャップ高さよりもかなり大きい幅を有し、毛細管に含まれない液体3’を含むように作られている。好ましくは、流体3’は、毛細管に含まれる液体3と同じタイプである。しかし、かなり広い表面又は界面領域となるように設けられている。このガッタ、即ち、溝は、チャネル10のための圧力Popの液体を供給する流体源を使用して充填されることができるが、好ましくは、別々の充填手段であるリードとバルブとによって、すなわち、液体を含む毛細管を供給することとは独立して与えられる。充填手段は、いかなる独立した充填手段、例えば、別々の液体源、前記ガッタに向かう専用のリード及びバルブ、流体ポンプを含む充填手段であることができる。
FIG. 6 shows a technique for preventing liquid evaporation from the capillary gap, i.e. between the target and the target table. In the target table, a gutter, that is, a gutter, is formed in a region where the periphery of the target 1 is sealed by the elastically deformable means 9 leaving the
図7は、前記毛細管の層を取り入れる代わりの方法を概略的に示す図である。第1の実施の形態の例でのような中心開口によって流体を入れるというよりむしろ、ここでは、流体は、液滴11を堆積させることによって、例えば、スプレーすることによって、テーブルとターゲットのどちらか一方又は両方に入られる。しかし、好ましくは、例えば、液滴分散手段によって液滴を置くことによって、例えば、予め規定された位置に少なくとも1つの液滴分散口を有することによって、均等に分散される液体の部分を達成するように制御される。このような堆積方法で、液体の迅速な分散が達成され、従って、新しいクランプ方法及び手段の実行可能性を高める。現在の例では、液滴は、ターゲットテーブル8上に堆積される。この実施の形態では、空気が含まれるのを防止するためのさまざまな開口12が、ターゲットテーブルの領域の上に、好ましくは、一般的に、均等に分配されるように予め規定された方法で分配される。
FIG. 7 schematically illustrates an alternative method of incorporating the capillary layer. Rather than entering the fluid through a central opening as in the first embodiment example, here the fluid is either deposited on the droplet 11, for example by spraying, either on the table or on the target. Entered in one or both. Preferably, however, a part of the liquid that is evenly distributed is achieved, for example by placing the droplets by means of droplet dispersion, for example by having at least one droplet dispersion port in a predefined position. To be controlled. With such a deposition method, rapid dispersion of the liquid is achieved, thus increasing the feasibility of the new clamping method and means. In the current example, the droplets are deposited on the target table 8. In this embodiment, the
上の前記開口とは別に、ターゲットテーブルの表面は、複数の突起7の存在によって規定される。これら突起は、高い分散密度を有する毛細管の液体のクランプ力に耐えるためにある。このようにして、引き付けられたターゲットは、平らなまま残ることができる、すなわち、毛細管の流体の力の下において、突起の間で湾曲しないであろう。
Apart from the opening above, the surface of the target table is defined by the presence of a plurality of
特定の測定では、ターゲット及びテーブルの接触面の一方又は両方が、特に、所望のクランプ圧に向かって、特に、所定の動作条件で、すなわち、真空で、液体とこれに関連している接触面との間の接触角に影響を及ぼすための材料で表面処理されている、又はコーティングされていることができる。実際には、ウェーハの場合のターゲットに対する現行の基準を考慮すると、ターゲットテーブルのみがコーティングされるであろう。本発明に従うクランプにおける毛細管圧力降下にさらに影響を及ぼすために、液体の材料、ターゲット及びターゲットテーブルに接触している面の材料を考慮すると、特定の、所望の圧力降下に突起の高さを合わせることが考えられる。このように合わせることは、例えば、最小の所望のクランプ力に合わせ、クランプ力、複数の突起の分布及び相互距離の特定の組合せに合わせるように、特に、クランプ圧及びターゲットに結果として生じる力を考慮すると、複数の突起の間のターゲットの局所的な湾曲を防ぐためになされることができる。最小の突起の高さは、ここでは、このようにして考慮に入れられ、また、突起の密度が合わせられることができ、例えば、最小の必要なクランプ力を満たすために増加されることができると考えられる。前記最小の突起の高さは、複数の突起の間及びギャップ高さ内のダスト又は他の汚染粒子を収容するために、測定に関連して考えられる。後者は、もちろん、これら間の流体の沸騰をこのように最小にするためのギャップ高さを維持する本発明に従う測定の制限内で起こることができない。 In a particular measurement, one or both of the target and table contact surfaces, in particular towards the desired clamping pressure, in particular at the predetermined operating conditions, i.e. in vacuum, the liquid and its associated contact surface. Can be surface-treated or coated with a material to affect the contact angle between. In practice, given the current criteria for targets in the case of wafers, only the target table will be coated. In order to further influence the capillary pressure drop in the clamp according to the invention, the height of the protrusion is tailored to a specific, desired pressure drop, considering the liquid material, the target and the material of the surface in contact with the target table. It is possible. Matching in this way, for example, to match the minimum desired clamping force and to match a specific combination of clamping force, the distribution of multiple protrusions and mutual distance, in particular the clamping pressure and the resulting force on the target. In consideration, it can be done to prevent local curvature of the target between the plurality of protrusions. The minimum projection height is taken into account here in this way, and the density of the projections can be matched, for example increased to meet the minimum required clamping force. it is conceivable that. The minimum protrusion height is considered in connection with the measurement to accommodate dust or other contaminant particles between the protrusions and within the gap height. The latter, of course, cannot take place within the limits of the measurement according to the invention which maintains the gap height to thus minimize the boiling of the fluid between them.
図8は、本発明で改良されたリソグラフィ装置又はシステムの処理フローの関連部分を示している。ここで、ターゲットは、ウェーハにより形成されている。この処理部分は、左下隅に示される、クリーンなウェーハテーブルの動作及び状態CTから出発する。ここから、2つの選択的な処理経路のいずれかが、続いてなされることができる。第1の、上に図示された経路部分は、ウェーハをターゲットテーブル上に置く第1の工程WOTと、テーブル中の導管を通してテーブルとウェーハとの間のギャップに液体を流す第2の工程LIGと、水のための導管を封止する、すなわち、液体を供給し、含まれる空気を取り除く第3の工程CSとによって特徴付けられる。本発明に従う処理を実行する第2の可能な経路は、下側の枝によって示される。これは、液体をテーブル上に塗布する第1の工程LOTと、ウェーハをテーブル上に置く工程WOTと、この場合、単に、含まれる空気の放出を封止することを含む導管のシーリング工程CSとを示している。このようなシーリングは、好ましくは、複数の分岐によって、テーブルの表面に連結された中心の放出又は供給導管で実行される。 FIG. 8 shows relevant portions of the process flow of a lithographic apparatus or system improved with the present invention. Here, the target is formed of a wafer. This processing part starts with a clean wafer table operation and state CT shown in the lower left corner. From here, either of two alternative processing paths can be made subsequently. The first, illustrated path portion includes a first process WOT that places the wafer on the target table, and a second process LIG that flows liquid through a conduit in the table into the gap between the table and the wafer. The third step CS is characterized by sealing the conduit for water, i.e. supplying liquid and removing contained air. A second possible path for performing the process according to the invention is indicated by the lower branch. This includes a first process LOT for applying a liquid on the table, a process WOT for placing the wafer on the table, and in this case simply a sealing process CS of the conduit comprising sealing off the contained air release, Is shown. Such sealing is preferably performed with a central discharge or supply conduit connected to the surface of the table by a plurality of branches.
続く工程ITでは、テーブル及びウェーハは、真空へともたらされるリソシステムの一部内に挿入されて、ウェーハは、工程PWで処理されて、テーブル及びウェーハは、工程RTで装置から取り外されて、ウェーハは、工程DWにおいて、特に、いかなる導管のシールも取り除く、又は開くことによって、テーブルから取り外されて、ウェーハテーブルがクリーンにされる。 In the subsequent process IT, the table and wafer are inserted into the part of the lithographic system that is brought to a vacuum, the wafer is processed in process PW, the table and wafer are removed from the apparatus in process RT, and the wafer is Is removed from the table in step DW, in particular by removing or opening any conduit seals to clean the wafer table.
液体アプリケーションLIGの場合には、水は、少なくとも1つの導管によって与えられるが、代わって、水がギャップに供給される水を通す複数の水の導管によって与えられてもよい。この発明のさらなる態様によると、ギャップの充填は、水、又はいかなる他の関連する液体がこのギャップ内に引き入れられるのを可能にするために、十分大きな毛細管圧力によって実行される。さらなる実施の形態では、この処理は、充填中、圧力を増加させるための外部圧力を使用することによって改良される、すなわち、より速くされる。しかしまた、本発明のさらなる詳細では、空気を含む開口が、低い圧力を供給するために使用される。 In the case of a liquid application LIG, the water is provided by at least one conduit, but may alternatively be provided by multiple water conduits through which water is supplied to the gap. According to a further aspect of the invention, the filling of the gap is performed with a sufficiently large capillary pressure to allow water or any other associated liquid to be drawn into the gap. In a further embodiment, this process is improved, i.e. faster, by using an external pressure to increase the pressure during filling. However, in a further detail of the invention, an air-containing opening is used to supply a low pressure.
テーブル上の水のアプリケーションLOTの場合には、水のアプリケーションは、ウェーハテーブル又はウェーハの表面上に小さく平らな均等に分配された小さな液滴を与えることによって果される。ウェーハがウェーハテーブルに置かれたとき、液滴は、毛細管現象により広がる。このプロセスは、複数の開いた孔による吸引によって補助されることができる。導管を封止するCSの場合には、ウェーハテーブルとウェーハとの組合せが真空中にあるとき、蒸発を防ぐために、液体を与えた後、ギャップの充填のために使用される全ての孔が封止されなければならない。また、処理工程DWにおいてウェーハをテーブルから取り外す場合には、水を供給するためか、空気が含まれるのを防ぐためかの少なくとも一方のために使用される開口もまた、空気圧を与えるために使用され、本発明のさらなる詳細では、水がテーブルから吹き飛ばされる。空気圧は、この場合、ウェーハにブレーキがかからないように、少なくともかなり均等に分散されて与えられる。 In the case of a water application LOT on the table, the water application is accomplished by providing small, flat, evenly distributed droplets on the surface of the wafer table or wafer. When the wafer is placed on the wafer table, the droplets spread by capillary action. This process can be assisted by suction through a plurality of open holes. In the case of CS sealing the conduit, when the wafer table / wafer combination is in a vacuum, all the holes used for filling the gap are sealed after applying liquid to prevent evaporation. Must be stopped. In addition, when the wafer is removed from the table in the processing step DW, the opening used for supplying water or preventing air from being contained is also used for supplying air pressure. In further details of the invention, water is blown off the table. The air pressure is in this case distributed at least fairly evenly so that the wafer is not braked.
また、ギャップが小さければ小さいほど、流速を等しく保つために必要とされる圧力降下がより大きくなると考えられる。さらに、必要とされる圧力降下のこのような増加は、より小さなギャップから得られる毛細管圧力からの圧力上昇よりも大きい。それ故、毛細管圧力中の流れは、より小さなギャップに対してより遅く、実際には、所定の条件が与えられた臨界ギャップ高さを超えたギャップは、液体材料と接触面材料を含む。非常に小さなギャップでは、「ナノチャネルにおける水の毛細管充填速度」として本質的に知られているように、電気粘性効果が水の見かけの粘度を増加させる。 Also, the smaller the gap, the greater the pressure drop required to keep the flow rate equal. Furthermore, such an increase in the required pressure drop is greater than the pressure increase from the capillary pressure resulting from the smaller gap. Therefore, the flow in capillary pressure is slower for smaller gaps, and in fact, gaps above the critical gap height given a given condition contain liquid material and contact surface material. At very small gaps, the electroviscous effect increases the apparent viscosity of the water, essentially known as “water capillary filling rate in the nanochannel”.
複数の突起は、ウェーハの背面にある粒子による汚染の影響を低減させるために必要である。これら突起の最大ピッチは、毛細管圧力によって引き起こされる、突起間にあるウェーハの歪みによって決定される。これら突起のピッチの代表的な値は、3[mm]である。突起の高さは、ギャップを決定し、本発明に従って、材料や寸法のような他のシステム状態を考えてクランプ圧を規制するために使用され、逆もまた同様である。突起による表面は、毛細管圧力の下で変形しない又はブレーキとならないように、十分に形成される。また、突起の直径は、約25μm又はそれ以上である。これら突起は、クリーニング中の粒子による汚染の可能性を低減するように、ほぼ丸い形状である、すなわち、かどがないことが好ましい。これらは、テーブルのワイピング中、組織からの粒子である。 Multiple protrusions are necessary to reduce the effects of contamination by particles on the backside of the wafer. The maximum pitch of these protrusions is determined by the distortion of the wafer between the protrusions caused by capillary pressure. A typical value of the pitch of these protrusions is 3 [mm]. The height of the protrusion is used to determine the gap and regulate the clamping pressure in view of other system conditions such as material and dimensions, and vice versa, in accordance with the present invention. The surface due to the protrusion is sufficiently formed so that it does not deform or become a brake under capillary pressure. The diameter of the protrusion is about 25 μm or more. These protrusions are preferably substantially round, i.e., have no corners, so as to reduce the possibility of contamination by particles during cleaning. These are particles from the tissue during table wiping.
突起7に加えて、又は突起7を使用する代わりに、複数のスペーサ15(ガラスグレイン、SiO2グレインなど)が、例えば、運搬手段8の上からスプレーされることによって、又はこれらスペーサの分散溶液を塗布することによって、図9に示されるような運搬手段8の上に均一に分散され、かくして、これらスペーサ15を与える。一実施の形態では、これらスペーサ15は、液体3中に分散されて、最終的に静止液体の層を形成する。
In addition to or instead of using the
上で説明されたような概念及び全ての関連する詳細とは別に、本発明は、以下の特許請求の範囲に規定されるような全ての特徴、並びに添付図面により当業者によって直接的に及び明快に導き出されることができるような全ての詳細に関連している。以下の特許請求の範囲では、図面における構造に対応するいかなる参照符号も、上述の用語の意味を限定的に解釈するわけではなく、請求項の解釈を補助するために、上述の用語の例示的な意味を示すために単に、括弧書きで付されている。
以下に、本出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]ターゲット(1)にイメージ又はイメージパターンを投影するためのリソグラフィシステムであって、前記ターゲットは、ターゲットテーブル(2)によってこのリソグラフィシステムに運ばれ、このリソグラフィシステムは、前記テーブル上に前記ターゲットをクランプするためのクランプ手段を具備し、このクランプ手段は、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの接触面(A,B)間で接触面(A,B)と接触した静止液体(3)の層を有し、前記静止液体(3)の層は、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間の間隔が毛細管圧力降下(Pcap)を生じさせるように、前記接触面(A,B)間に形成された毛細管に含まれ、前記ターゲットテーブル(2)には、前記静止液体(3)の層の厚さを規定する複数のスペーサ(15)もしくは突起(7)が設けられているシステム。
[2]前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間の間隔は、0.1ないし10μmである[1]のシステム。
[3]前記スペーサ(15)もしくは突起(7)の高さは、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間の間隔に等しい[1]又は[2]のシステム。
[4]前記毛細管圧力降下は、前記静止液体(3)の層の蒸気圧よりも低い圧力(Pliq)をもたらす[1]ないし[3]のいずれか1のシステム。
[5]このリソグラフィシステムは、真空で使用される[1]ないし[4]のいずれか1のシステム。
[6]前記静止液体(3)の層の厚さは、静止液体(3)の蒸気の気泡の臨界半径よりも小さい[1]ないし[5]のいずれか1のシステム。
[7]前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間にもうけられ、前記静止液体(3)の層の周囲をシールする周縁シーリング手段を更に具備する[1]ないし[6]のいずれか1のシステム。
[8]前記周縁シーリング手段は、前記ターゲットテーブル(8)と前記ターゲットとの間に配置された蒸気制限リング(9A)を有し、この蒸気制限リング(9A)は、前記静止液体(3)の層の周囲を隙間を残して囲んでいる[7]のシステム。
[9]前記蒸気制限リング(9A)は、この蒸気制限リングと前記ターゲット(1)との間の周端に沿って延びたギャップ(9B)を残すように配置され、また、前記ターゲットテーブルには、流体を収容する溝が設けられており、この溝は、前記ギャップ(9B)の高さより大きな幅を有し、前記蒸気制限リング(9A)によって規定された周縁内で、前記ターゲットテーブルのターゲット支持部分の周縁に位置されている[8]のシステム。
[10]前記ターゲットテーブルには、閉じることが可能な複数の放出開口が設けられている[1]ないし[9]のいずれか1のシステム。
[11]前記複数の放出開口は、前記ターゲットテーブルの溝が付けられた周縁に形成されている[10]のシステム。
[12]前記クランプのための液体は、水からなる[1]ないし[11]のいずれか1のシステム。
[13]前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間への前記液体の供給は、前記ターゲットテーブル及びターゲットのうちの一方の接触面上に液体を広げるアプリケーションによってなされる[1]ないし[12]のいずれか1のシステム。
[14]前記ターゲットとターゲットテーブルとの接触面の少なくとも一方は、前記接触面のベースとは異なる材料でコーティングされている[1]ないし[13]のいずれか1のシステム。
[15]前記ターゲットテーブルは、このターゲットテーブルによって運搬されるターゲットを処理するためのリソグラフィ装置内の複数の導管の接続なしで形成されている[1]ないし[14]のいずれか1のシステム。
[16]前記ターゲットと液体の層とは、円形であり、前記液体の体積は、ターゲットの半径が、前記液体を含んだ毛細管の半径に等しい[1]ないし[15]のいずれか1のシステム。
[17]真空環境内にターゲットを挿入するためのターゲットテーブルであって、ターゲットを前記ターゲットテーブルにクランプさせるためのクランプ手段を具備し、このクランプ手段は、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの接触面(A,B)間で接触面(A,B)と接触した静止液体(3)の層を有し、前記静止液体(3)の層は、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間の間隔が毛細管圧力降下(Pcap)を生じさせるように、前記接触面(A,B)間に形成された毛細管に含まれ、前記ターゲットテーブル(2)には、前記静止液体(3)の層の厚さを規定する複数のスペーサ(7、15)が設けられているテーブル。
[18]前記クランプ手段は、前記ターゲットテーブルによって運搬されるターゲットを処理するために、リソグラフィ装置の真空コンパートメント内にこのターゲットテーブルを挿入する前に、リソグラフィ装置の真空コンパートメントの外でクランプを実現するように設けられている[17]のテーブル。
[19]ターゲット(1)にイメージ又はイメージパターンを投影するためのリソグラフィシステム内ターゲットをターゲットテーブルにクランプする方法であって、前記ターゲットは、ターゲットテーブル(2)によってこのシステムに運ばれ、このリソグラフィシステムは、前記テーブル上に前記ターゲットをクランプするためのクランプ手段を具備し、このクランプ手段は、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの接触面(A,B)間で接触面(A,B)と接触した静止液体(3)の層を有し、前記静止液体(3)の層は、前記ターゲットと前記ターゲットテーブルとの間の間隔が毛細管圧力降下(Pcap)を生じさせるように、前記接触面(A,B)間に形成された毛細管に含まれ、前記ターゲットテーブル(2)には、前記静止液体(3)の層の厚さを規定する複数のスペーサ(15)もしくは突起(7)が設けられている方法。
[20]前記リソグラフィシステムは、真空で動作される[19]の方法。
[21]前記ターゲットテーブルは、このターゲットテーブル上のターゲットを交換するためにリソグラフィシステムから取り出される[19]又は[20]の方法。
[22]前記ターゲットテーブルは、リソグラフィ装置のターゲットを交換する目的のために、互いに交換される[19]ないし[21]のいずれか1の方法。
[23]前記ターゲットテーブルは、リソグラフィ装置の外側で処理され、この処理においてリソグラフィ装置の温度が調節される[19]ないし[22]のいずれか1の方法。
Apart from the concepts as described above and all the relevant details, the present invention is directly and clarified by those skilled in the art with all the features as defined in the following claims and the accompanying drawings. Related to all the details that can be derived. In the following claims, any reference signs corresponding to structures in the drawings shall not be construed as limiting the meaning of the terms described above, but to assist in interpreting the claims. It is simply given in parentheses to indicate its meaning.
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[1] A lithography system for projecting an image or image pattern onto a target (1), the target being carried to the lithography system by a target table (2), the lithography system being placed on the table Clamping means for clamping the target is provided, the clamping means of the stationary liquid (3) in contact with the contact surfaces (A, B) between the contact surfaces (A, B) of the target and the target table. And a layer of the stationary liquid (3) is formed between the contact surfaces (A, B) such that the spacing between the target and the target table causes a capillary pressure drop (Pcap). The target table (2) includes a plurality of layers defining the thickness of the stationary liquid (3). System spacer (15) or projections (7) are provided.
[2] The system according to [1], wherein an interval between the target and the target table is 0.1 to 10 μm.
[3] The system according to [1] or [2], wherein a height of the spacer (15) or the protrusion (7) is equal to a distance between the target and the target table.
[4] The system according to any one of [1] to [3], wherein the capillary pressure drop results in a pressure (Pliq) that is lower than the vapor pressure of the layer of the stationary liquid (3).
[5] The lithography system according to any one of [1] to [4], which is used in a vacuum.
[6] The system according to any one of [1] to [5], wherein the thickness of the layer of the stationary liquid (3) is smaller than a critical radius of vapor bubbles of the stationary liquid (3).
[7] The system according to any one of [1] to [6], further comprising a peripheral sealing means provided between the target and the target table and sealing a periphery of the layer of the stationary liquid (3).
[8] The peripheral sealing means includes a vapor restricting ring (9A) disposed between the target table (8) and the target, and the vapor restricting ring (9A) includes the stationary liquid (3). The system of [7], which surrounds the layer with a gap.
[9] The steam restricting ring (9A) is disposed so as to leave a gap (9B) extending along a peripheral edge between the steam restricting ring and the target (1), and is also disposed on the target table. Is provided with a groove for containing a fluid, the groove having a width greater than the height of the gap (9B), and within the periphery defined by the steam restriction ring (9A), of the target table. The system according to [8], which is located on a periphery of the target support portion.
[10] The system according to any one of [1] to [9], wherein the target table is provided with a plurality of discharge openings that can be closed.
[11] The system according to [10], wherein the plurality of discharge openings are formed on a peripheral edge of the target table with a groove.
[12] The system according to any one of [1] to [11], wherein the liquid for clamping is water.
[13] The supply of the liquid between the target and the target table is performed by an application that spreads the liquid on one contact surface of the target table and the target. Or 1 system.
[14] The system according to any one of [1] to [13], wherein at least one of contact surfaces of the target and the target table is coated with a material different from a base of the contact surface.
[15] The system according to any one of [1] to [14], wherein the target table is formed without connection of a plurality of conduits in a lithographic apparatus for processing a target carried by the target table.
[16] The system according to any one of [1] to [15], wherein the target and the liquid layer are circular, and the volume of the liquid is such that the radius of the target is equal to the radius of the capillary tube containing the liquid. .
[17] A target table for inserting a target into a vacuum environment, comprising clamping means for clamping the target to the target table, the clamping means being a contact surface between the target and the target table (A, B) having a layer of stationary liquid (3) in contact with the contact surfaces (A, B), wherein the layer of stationary liquid (3) has an interval between the target and the target table. The target table (2) includes a layer thickness of the stationary liquid (3) included in the capillary formed between the contact surfaces (A, B) so as to generate a capillary pressure drop (Pcap). A table provided with a plurality of spacers (7, 15) for defining
[18] The clamping means realizes clamping outside the vacuum compartment of the lithographic apparatus before inserting the target table into the vacuum compartment of the lithographic apparatus to process a target carried by the target table. The table of [17] provided as follows.
[19] A method of clamping a target in a lithography system for projecting an image or image pattern onto a target (1) to a target table, said target being carried to this system by a target table (2) The system comprises clamping means for clamping the target on the table, the clamping means between the contact surfaces (A, B) between the target and the target table and the contact surfaces (A, B) A layer of stationary liquid (3) in contact, wherein the layer of stationary liquid (3) is such that the spacing between the target and the target table causes a capillary pressure drop (Pcap). (A, B) included in the capillary formed between the target table (2) The method in which a plurality of spacers (15) or projections which define the thickness of the stationary layer of liquid (3) (7) is provided.
[20] The method according to [19], wherein the lithography system is operated in a vacuum.
[21] The method of [19] or [20], wherein the target table is removed from the lithography system to replace a target on the target table.
[22] The method according to any one of [19] to [21], wherein the target tables are exchanged with each other for the purpose of exchanging a target of the lithographic apparatus.
[23] The method according to any one of [19] to [22], wherein the target table is processed outside the lithographic apparatus, and the temperature of the lithographic apparatus is adjusted in this process.
Claims (11)
ウェーハテーブル(8)は、前記ウェーハ(1)を支持するための突起(7)が設けられた上面(2)を有し、
前記突起は、前記ウェーハ(1)とウェーハテーブル(8)の前記上面(2)との間で0.1ないし10μmの相互公称距離を維持するための高さを有し、
前記相互公称距離は、前記ウェーハが前記突起(7)に支持されたときの前記上面(2)と前記ウェーハ(1)との間のギャップの高さ(h)であり、
ウェーハテーブルは、ウェーハテーブル(8)の前記上面(2)と前記ウェーハ(1)との間の前記ギャップに静止液体の層(3)を含むように構成され、
ウェーハテーブル(8)は、ウェーハテーブルのウェーハ運搬部分(2)の周縁に位置された周縁のガッタを有し、
前記ガッタは、前記ギャップの高さ(h)よりもかなり大きな幅を有し、
ウェーハテーブルの外側のリムが、前記ウェーハ(1)が前記突起(7)によって支持されたときに前記ウェーハ(1)に対して非常にわずかな垂直方向の間隔(9B)を残すように配置されたリングを有し、
前記非常にわずかな垂直方向の間隔(9B)は、前記突起の高さの1/20ないし1/10であるウェーハテーブル。 A wafer table (8) for supporting said wafer (1) during processing of the wafer (1) in a lithography system,
The wafer table (8) has an upper surface (2) provided with a protrusion (7) for supporting the wafer (1),
The protrusions have a height to maintain a mutual nominal distance of 0.1 to 10 μm between the wafer (1) and the upper surface (2) of the wafer table (8);
The mutual nominal distance is a height (h) of a gap between the upper surface (2) and the wafer (1) when the wafer is supported by the protrusion (7),
The wafer table is configured to include a layer of stationary liquid (3) in the gap between the upper surface (2) of the wafer table (8) and the wafer (1),
The wafer table (8) has a peripheral gutta located at the periphery of the wafer transport portion (2) of the wafer table;
The gutta has a width that is significantly greater than the height (h) of the gap;
The outer rim of the wafer table is arranged to leave a very slight vertical spacing (9B) relative to the wafer (1) when the wafer (1) is supported by the protrusions (7). Have a ring
The wafer table, wherein the very slight vertical spacing (9B) is 1/20 to 1/10 of the height of the protrusion.
静止液体の層(3)が、前記ウェーハテーブル(8)と前記ウェーハ(1)との間に含まれ、前記静止液体の層は、前記ウェーハテーブル(8)と前記ウェーハ(1)との両方に接触し、前記静止液体の層(3)は、前記突起(7)の高さによって規定された厚さを有する請求項6のリソグラフィシステム。 Further comprising a wafer (1) supported by the protrusions (7) of the wafer table (8);
A layer of static liquid (3) is included between the wafer table (8) and the wafer (1), and the layer of static liquid includes both the wafer table (8) and the wafer (1). The lithographic system of claim 6 , wherein the layer of stationary liquid (3) has a thickness defined by the height of the protrusion (7).
前記ウェーハテーブル(8)は、前記ウェーハテーブル(8)によって運搬される前記ウェーハ(1)を処理するために、リソグラフィシステム内に、緩い構成要素で、すなわち複数の導管の接続なしで形成されている請求項6のリソグラフィシステム。 Configured to move the wafer (1) relative to the beam source of the lithography system by a driven target table or chuck;
The wafer table (8) is formed in the lithography system with loose components, ie without connection of a plurality of conduits, in order to process the wafer (1) carried by the wafer table (8). The lithography system of claim 6 .
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