JP5865210B2

JP5865210B2 - Imaging system

Info

Publication number: JP5865210B2
Application number: JP2012179437A
Authority: JP
Inventors: 学石関; 秀次高橋; 尊正三上
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2032-08-13
Also published as: JP2014036724A

Description

本発明は、例えば、撮像用の複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として出力可能である撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging system capable of outputting, for example, an electrical signal after photoelectric conversion from a plurality of imaging pixels as image information.

従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システム（撮像システム）が用いられている。内視鏡システムは、例えば可撓性を有する細長形状をなし、先端に体内画像を撮像する撮像素子が設けられ、被検体の体腔内に挿入される内視鏡と、内視鏡に対して、例えばケーブルによって接続され、撮像素子が撮像した体内画像の画像処理を行う外部装置と、外部装置に接続され、画像処理された体内画像を表示する表示装置とを有する。 Conventionally, in the medical field, an endoscope system (imaging system) is used when observing an organ of a subject such as a patient. An endoscope system has, for example, an elongated shape having flexibility, an imaging element that captures an in-vivo image at the tip, and an endoscope that is inserted into a body cavity of a subject. For example, an external device that is connected by a cable and that performs image processing of an in-vivo image captured by the imaging device, and a display device that is connected to the external device and displays the in-vivo image that has been subjected to image processing.

内視鏡システムを用いて体内画像を取得する際には、被検体の体腔に内視鏡を挿入した後、この内視鏡の先端から体腔内の生体組織に白色光等の照明光を照射し、撮像素子が体内画像を撮像する。挿入部は、撮像素子によって撮像された映像信号に対してＡ／Ｄ変換等の信号処理を行い、信号処理された映像信号を外部装置側に出力する。医師等のユーザは、表示装置が表示する体内画像に基づいて被検体の臓器の観察を行う。 When acquiring an in-vivo image using the endoscope system, after inserting the endoscope into the body cavity of the subject, irradiate the living tissue in the body cavity with illumination light such as white light from the distal end of the endoscope Then, the imaging element captures an in-vivo image. The insertion unit performs signal processing such as A / D conversion on the video signal picked up by the image pickup device, and outputs the video signal subjected to the signal processing to the external device side. A user such as a doctor observes the organ of the subject based on the in-vivo image displayed by the display device.

上述した内視鏡システムにおいては、外部装置から内視鏡の撮像素子などに電源が供給される。また、内視鏡システムでは、内視鏡およびケーブルの径や長さを、体腔の長さに応じて設計する必要があり、内視鏡の外周が細く、長さが長いものとなる。ここで、ケーブルは直流抵抗成分が大きく、ケーブルの長さが長い場合は、電圧降下も大きくなる。 In the endoscope system described above, power is supplied from an external device to an imaging element of the endoscope. Further, in the endoscope system, it is necessary to design the diameter and length of the endoscope and the cable according to the length of the body cavity, and the outer periphery of the endoscope is thin and the length is long. Here, the cable has a large DC resistance component, and when the cable is long, the voltage drop also increases.

この電圧降下に対し、電力を供給する伝送線に映像信号または音声信号を重畳して伝送線路（ケーブル）における電圧降下を防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。 In response to this voltage drop, a technique for preventing a voltage drop in a transmission line (cable) by superimposing a video signal or an audio signal on a transmission line for supplying power is disclosed (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開２００８−３０１９６５号公報JP 2008-301965 A 特開２００３−１１１０５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-111058

しかしながら、電圧降下分を考慮して電力供給が行われると、内視鏡に対して本来供給すべき電源電圧（定格電圧）よりも大きい電圧が供給されることとなる。特に、撮像素子が動作していない状態、または負荷量の小さい動作状態では、定格電圧を大きく超えた電圧が撮像素子に印加され、撮像素子の動作不良を引き起こすおそれがあった。 However, when power is supplied in consideration of the voltage drop, a voltage higher than the power supply voltage (rated voltage) that should be supplied to the endoscope is supplied. In particular, in a state where the image sensor is not operating or an operation state where the load is small, a voltage that greatly exceeds the rated voltage is applied to the image sensor, which may cause malfunction of the image sensor.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な電力供給を行うことができる撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an imaging system capable of performing appropriate power supply.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像システムは、被写体の体内画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から出力される撮像信号に対して信号処理を施す信号処理装置とを有する撮像システムにおいて、前記信号処理装置に設けられ、前記撮像装置へ供給する電力を発生する電源手段と、前記電源手段が発生した前記電力を前記撮像装置に供給する電力供給線およびグランド線と、前記撮像信号を前記信号処理装置に伝送する複数の伝送線と、前記撮像装置に設けられ、前記複数の伝送線のうち、第１の伝送線に前記電力供給線によって供給される前記電力の電圧レベルを印加する第１電圧印加手段と、前記撮像装置に設けられ、前記複数の伝送線のうち、前記第１の伝送線と異なる伝送線である第２の伝送線に前記グランド線によって供給されるグランドの電圧レベルを印加する第２電圧印加手段と、前記信号処理装置に設けられ、前記第１の伝送線が伝送する信号から前記電力の電圧レベルを分離するとともに、前記第２の伝送線が伝送する信号から前記グランドの電圧レベルを分離する分離手段と、前記分離手段が分離した前記電圧レベルをもとに、前記電源手段が発生する電力を制御する電力供給制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging system according to the present invention includes an imaging device that captures an in-vivo image of a subject, and a signal that performs signal processing on an imaging signal output from the imaging device In an imaging system having a processing device, a power supply means provided in the signal processing device for generating power to be supplied to the imaging device, a power supply line for supplying the power generated by the power supply means to the imaging device, and A ground line, a plurality of transmission lines that transmit the imaging signal to the signal processing device, and the imaging device, and the first transmission line among the plurality of transmission lines is supplied by the power supply line. A first voltage applying unit that applies a voltage level of the power; and a second transmission that is provided in the imaging apparatus and is a transmission line different from the first transmission line among the plurality of transmission lines. And a second voltage applying means for applying a ground voltage level supplied by the ground line to the signal processing device, and separating the voltage level of the power from a signal transmitted by the first transmission line. Separating means for separating the ground voltage level from a signal transmitted by the second transmission line, and power supply for controlling power generated by the power supply means based on the voltage level separated by the separating means And a control means.

また、本発明にかかる撮像システムは、上記の発明において、前記第１電圧印加手段は、前記撮像信号の交流成分に対して、前記電力供給線によって供給される前記電力の電圧レベルを直流成分として印加し、前記第２電圧印加手段は、前記撮像信号の交流成分に対して、前記グランド線によって伝送される前記撮像装置のグランドの電圧レベルを直流成分として印加することを特徴とする。 In the imaging system according to the present invention as set forth in the invention described above, the first voltage applying unit uses the voltage level of the power supplied by the power supply line as a DC component with respect to the AC component of the imaging signal. The second voltage applying unit applies the voltage level of the ground of the imaging device transmitted by the ground line as a DC component to the AC component of the imaging signal.

また、本発明にかかる撮像システムは、上記の発明において、前記第２の伝送線の交流成分の信号は、前記第１の伝送線の交流成分の反転信号であることを特徴とする。 In the imaging system according to the present invention as set forth in the invention described above, the AC component signal of the second transmission line is an inverted signal of the AC component of the first transmission line.

また、本発明にかかる撮像システムは、上記の発明において、前記撮像装置の情報を記憶する記憶部を備え、前記電力供給制御手段は、前記記憶部から前記撮像装置の情報を読み出し、該情報に基づいて前記電源手段が発生する電力を制御することを特徴とする。 The imaging system according to the present invention further includes a storage unit that stores information on the imaging apparatus, and the power supply control unit reads the information on the imaging apparatus from the storage unit and stores the information on the information. Based on this, the electric power generated by the power supply means is controlled.

また、本発明にかかる撮像システムは、上記の発明において、前記撮像装置の情報は、該撮像装置で使用する電源電圧情報であることを特徴とする。 The imaging system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the information of the imaging device is power supply voltage information used in the imaging device.

また、本発明にかかる撮像システムは、上記の発明において、複数の前記電源手段と、前記複数の電源手段と前記撮像装置とを接続する複数の前記電力供給線と、一つの前記グランド用伝送線と、を備え、前記電力供給制御手段は、各電力供給線によって伝送される前記電力の電圧レベルと、前記グランド線によって伝送される前記撮像装置のグランドの電圧レベルとをもとに、前記電源手段が発生する電力を制御することを特徴とする。 The imaging system according to the present invention is the imaging system according to the present invention, wherein the plurality of power supply means, the plurality of power supply lines connecting the plurality of power supply means and the imaging device, and one ground transmission line. The power supply control means includes the power supply based on the voltage level of the power transmitted by each power supply line and the voltage level of the ground of the imaging device transmitted by the ground line. The power generated by the means is controlled.

本発明によれば、信号処理装置から供給される電力の電圧レベルおよびグランドの電圧レベルを、画像情報を伝送する複数の伝送線にそれぞれ印加して画像情報とともに信号処理装置に伝送し、信号処理装置側において印加された電圧レベルおよびグランドの電圧レベルを画像情報から分離し、分離した電圧レベルをもとに、電源手段の出力電圧を制御するようにしたので、適切な電力供給を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, the voltage level of the power supplied from the signal processing device and the voltage level of the ground are respectively applied to a plurality of transmission lines for transmitting the image information and transmitted to the signal processing device together with the image information. The voltage level applied on the device side and the ground voltage level are separated from the image information, and the output voltage of the power supply means is controlled based on the separated voltage level. It has the effect of being able to

図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the third embodiment of the present invention.

以下の説明では、撮像システムの例として内視鏡システムを説明する。また、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、患者等の被検体の体腔内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。 In the following description, an endoscope system will be described as an example of an imaging system. A medical endoscope system that captures and displays an image of a body cavity of a subject such as a patient will be described as an embodiment for implementing the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”). Moreover, this invention is not limited by this embodiment. Furthermore, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in description of drawing. Furthermore, the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of each member, and the like are different from the actual ones. Moreover, the part from which a mutual dimension and ratio differ also in between drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、内視鏡システム１は、被検体の体腔に挿入され、先端に設けられた撮像素子２２によって被写体の体内画像を撮像する内視鏡２（撮像装置）と、内視鏡２が撮像した体内画像（撮像信号）に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡２に電力を供給して内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する制御装置３（信号処理装置）と、制御装置３が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置４と、を備える。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 includes an endoscope 2 (imaging device) that is inserted into a body cavity of a subject and that captures an in-vivo image of a subject with an imaging element 22 provided at a distal end. A control device 3 (signal processing) that performs predetermined image processing on the in-vivo image (imaging signal) captured by the mirror 2 and supplies power to the endoscope 2 to control the overall operation of the endoscope system 1. Device) and a display device 4 for displaying an in-vivo image subjected to image processing by the control device 3.

内視鏡２と制御装置３との間には、電気信号の送受信を行う複数のケーブル５ａ，５ｂ，６，７が束ねられた集合ケーブル１０が接続されている。ケーブル５ａ，５ｂは、撮像素子２２の各画素が出力する画像信号のうち、所定の領域の画素が出力した画像信号をそれぞれ伝送する。また、制御装置３において、内視鏡２および表示装置４の接続は、互いに絶縁された状態が維持されており、特に、表示装置４からの電圧が、内視鏡２側に伝送されないように構成されている。 Connected between the endoscope 2 and the control device 3 is a collective cable 10 in which a plurality of cables 5a, 5b, 6, and 7 for transmitting and receiving electrical signals are bundled. The cables 5a and 5b transmit image signals output from pixels in a predetermined area among image signals output from the pixels of the image sensor 22. Further, in the control device 3, the connection between the endoscope 2 and the display device 4 is kept insulated from each other, and in particular, the voltage from the display device 4 is not transmitted to the endoscope 2 side. It is configured.

ケーブル５ａには、撮像素子２２が出力した画像信号を制御装置３へ伝送する伝送線５１，５２が挿通される。電気信号の送受信には、２本の伝送線５１，５２（差動信号線）を用いて一つの信号を伝送する方式（差動伝送）が用いられる。差動信号線間の電圧をそれぞれ正（＋）および負（−、位相反転）とすることによって、一方の信号に対して他方の信号を反転信号とし、各線にノイズが混入してもキャンセルできるため、シングルエンド信号に比べてノイズに強く、データの高速伝送が可能となる。 Transmission lines 51 and 52 for transmitting the image signal output from the image sensor 22 to the control device 3 are inserted into the cable 5a. For transmission / reception of electrical signals, a system (differential transmission) in which one signal is transmitted using two transmission lines 51 and 52 (differential signal lines) is used. By making the voltage between the differential signal lines positive (+) and negative (-, phase inversion), the other signal is inverted with respect to one signal, and cancellation is possible even if noise is mixed in each line. Therefore, it is more resistant to noise than a single-ended signal, and data can be transmitted at high speed.

また、ケーブル５ｂには、撮像素子２２が出力した画像信号を制御装置３へ伝送する伝送線５３，５４が挿通される。電気信号の送受信には、伝送線５１，５２と同様に、２本の伝送線５３，５４（差動信号線）を用いて一つの信号を伝送する方式（差動伝送）が用いられる。 Further, transmission lines 53 and 54 for transmitting the image signal output from the image sensor 22 to the control device 3 are inserted into the cable 5b. For transmission / reception of electrical signals, a system (differential transmission) in which one signal is transmitted using two transmission lines 53 and 54 (differential signal lines) is used, similarly to the transmission lines 51 and 52.

なお、上述した差動伝送は、内視鏡２（ケーブル）の長さが長い場合に用いられることが好ましく、この長さが短い場合は、シングルエンド信号を用いるシングルエンド信号伝送であっても適用可能である。 The differential transmission described above is preferably used when the length of the endoscope 2 (cable) is long. If this length is short, even if single-end signal transmission using a single-end signal is used. Applicable.

ケーブル６には、制御装置３の電源部３０（電源手段）で発生した電力を内視鏡２に供給する電力供給線６０が挿通される。また、ケーブル７には、内視鏡２および制御装置３を接続し、制御装置３の電源部３０で発生した電力（グランド）を内視鏡２に供給するためのグランド線７０が挿通される。また、制御装置３が出力する制御信号を撮像素子２２へ伝送する信号線を含むケーブル（図示せず）が設けられる。 A power supply line 60 for supplying power generated by the power supply unit 30 (power supply means) of the control device 3 to the endoscope 2 is inserted into the cable 6. Further, the cable 7 is connected to the endoscope 2 and the control device 3, and a ground line 70 for supplying power (ground) generated by the power supply unit 30 of the control device 3 to the endoscope 2 is inserted. . Further, a cable (not shown) including a signal line for transmitting a control signal output from the control device 3 to the image sensor 22 is provided.

内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなし、内視鏡２全体の制御を行う制御部２０と、内視鏡２を動作させるための各種プログラム、および内視鏡２の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する記憶部２１と、制御装置３に接続する側と異なる側の端部に設けられ、外部からの光を光電変換して電気信号を画像情報として出力する撮像素子２２と、電力供給線６０によって供給される電力の電圧レベルをケーブル５ａの伝送線５１，５２に印加する第１印加部２３（第１電圧印加手段）と、グランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベル（電圧レベル）をケーブル５ｂの伝送線５３，５４に印加する第２印加部２４（第２電圧印加手段）と、を有する。なお、記憶部２１は、例えばフラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。 The endoscope 2 has an elongated shape having flexibility, and controls the control unit 20 that controls the entire endoscope 2, various programs for operating the endoscope 2, and the operation of the endoscope 2. A storage unit 21 for storing data including various necessary parameters and the like, and an end provided on a side different from the side connected to the control device 3, photoelectrically convert external light and output an electrical signal as image information. The image sensor 22, the first application unit 23 (first voltage application means) that applies the voltage level of the power supplied by the power supply line 60 to the transmission lines 51 and 52 of the cable 5 a, and the ground line 70. A second application unit 24 (second voltage application means) that applies the ground level (voltage level) of the ground to the transmission lines 53 and 54 of the cable 5b. The storage unit 21 is realized using a semiconductor memory such as a flash memory or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).

撮像素子２２は、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサからなり、各画素上に被写体の光学像を結像し、この光学像の画像信号を光電変換処理することによって被写体の画像データを撮像する。また、撮像素子２２は、光電変換された電気信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換を行う。 The image pickup element 22 is composed of a CCD image sensor or a CMOS image sensor, forms an optical image of the subject on each pixel, and picks up image data of the subject by performing photoelectric conversion processing on an image signal of the optical image. The image sensor 22 performs noise removal and A / D conversion on the photoelectrically converted electrical signal.

第１印加部２３は、電力供給線６０によって供給される電力の電圧レベルを伝送線５１に印加する電圧印加部２３ａと、電力供給線６０によって供給される電力の電圧レベルを伝送線５２に印加する電圧印加部２３ｂと、を有する。また、第２印加部２４は、グランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベルを伝送線５３に印加する電圧印加部２４ａと、グランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベルを伝送線５４に印加する電圧印加部２４ｂと、を有する。 The first application unit 23 applies a voltage level of power supplied by the power supply line 60 to the transmission line 51, and applies a voltage level of power supplied by the power supply line 60 to the transmission line 52. Voltage application unit 23b. The second application unit 24 applies a ground level of the ground supplied by the ground line 70 to the transmission line 53, and applies a ground level of the ground supplied by the ground line 70 to the transmission line 54. And a voltage applying unit 24b.

ここで、撮像素子２２が伝送線５１，５２に出力する電気信号は交流成分となり、第１印加部２３および第２印加部２４が印加する電圧レベルおよびグランドレベルは直流成分となる。また、各ケーブル５ａ，５ｂの伝送線には、クロックが重畳されている。 Here, the electrical signal output from the image pickup device 22 to the transmission lines 51 and 52 is an AC component, and the voltage level and the ground level applied by the first application unit 23 and the second application unit 24 are DC components. A clock is superimposed on the transmission lines of the cables 5a and 5b.

制御装置３は、内視鏡２に電源供給を行う電源部３０と、内視鏡２から出力される画像情報に対して、画像処理を施す画像処理部３１と、伝送線５１，５２が伝送する信号から交流成分と直流成分とを分離して、電気信号と電圧レベルとを分離する第１分離部３２と、伝送線５３，５４が伝送する信号から交流成分と直流成分とを分離して、電気信号とグランドレベルとを分離する第２分離部３３と、第１分離部３２および第２分離部３３によって分離された電圧レベルおよびグランドレベルを比較する電圧比較部３４と、電圧比較部３４による比較結果をもとに、電源部３０の出力電圧（電力）を調整する電圧制御部３５と、を備える。 The control device 3 includes a power supply unit 30 that supplies power to the endoscope 2, an image processing unit 31 that performs image processing on image information output from the endoscope 2, and transmission lines 51 and 52. A first separation unit 32 that separates an AC component and a DC component from a signal to be separated to separate an electric signal and a voltage level; and an AC component and a DC component that are separated from a signal transmitted by the transmission lines 53 and 54 The second separator 33 that separates the electrical signal and the ground level, the voltage comparator 34 that compares the voltage level and the ground level separated by the first separator 32 and the second separator 33, and the voltage comparator 34 And a voltage control unit 35 that adjusts the output voltage (power) of the power supply unit 30 based on the comparison result of

電源部３０は、内部電源Ｖ１の整流などを行って内視鏡２に対して供給する電力を発生する。電源部３０は、例えばＬＤＯ（Low DropOut）や、ＤＣ−ＤＣコンバータなどによって実現される。 The power supply unit 30 generates power to be supplied to the endoscope 2 by rectifying the internal power supply V1 and the like. The power supply unit 30 is realized by, for example, an LDO (Low DropOut), a DC-DC converter, or the like.

画像処理部３１は、内視鏡２（撮像素子２２）から出力されたパラレル形態の画像信号をもとに、表示装置４が表示する体内画像を生成する。画像処理部３１は、例えば同時化処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、Ｄ／Ａ変換処理、フォーマット変更処理などを行う。 The image processing unit 31 generates an in-vivo image to be displayed by the display device 4 based on the parallel image signal output from the endoscope 2 (imaging device 22). The image processing unit 31 performs, for example, synchronization processing, white balance (WB) adjustment processing, gain adjustment processing, γ correction processing, D / A conversion processing, format change processing, and the like.

同時化処理では、画素情報として入力された画像信号を、画素ごとに設けられた３つのメモリ（図示せず）に入力し、撮像素子２２の各画素のアドレスに対応させて、各メモリの値を順次更新しながら保持するとともに、これら３つのメモリの画像信号をＲＧＢ画像信号として同時化する。 In the synchronization processing, an image signal input as pixel information is input to three memories (not shown) provided for each pixel, and the value of each memory is associated with the address of each pixel of the image sensor 22. Are sequentially updated and the image signals of these three memories are synchronized as RGB image signals.

ホワイトバランス調整処理では、ＲＧＢ画像信号のホワイトバランスを自動的に調整する。具体的には、ホワイトバランス調整処理は、ＲＧＢ画像信号に含まれる色温度に基づいて、ＲＧＢ画像信号のホワイトバランスを自動的に調整する。 In the white balance adjustment process, the white balance of the RGB image signal is automatically adjusted. Specifically, the white balance adjustment process automatically adjusts the white balance of the RGB image signal based on the color temperature included in the RGB image signal.

ゲイン調整処理では、ＲＧＢ画像信号のゲイン調整を行う。γ補正処理では、表示装置４に対応させてＲＧＢ画像信号の階調補正（γ補正）を行う。Ｄ／Ａ変換処理では、階調補正後のＲＧＢ画像信号をアナログ信号に変換する。フォーマット変更処理では、アナログ信号に変換された画像信号をハイビジョン方式等の動画用のファイルフォーマットに変更して表示装置４に出力する。 In the gain adjustment process, the gain of the RGB image signal is adjusted. In the γ correction processing, gradation correction (γ correction) of the RGB image signal is performed in correspondence with the display device 4. In the D / A conversion process, the RGB image signal after gradation correction is converted into an analog signal. In the format change process, the image signal converted into the analog signal is changed to a moving image file format such as a high-definition method and output to the display device 4.

第１分離部３２は、伝送線５１によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号（交流成分）と電圧レベル（直流成分）とを分離する分離部３２ａと、伝送線５２によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号と電圧レベルとを分離する分離部３２ｂと、を有する。また、第２分離部３３は、伝送線５３によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号とグランドレベル（直流成分）とを分離する分離部３３ａと、伝送線５４によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号とグランドレベルとを分離する分離部３３ｂと、を有する。 The first separation unit 32 separates an electrical signal (AC component) including image information from a signal transmitted through the transmission line 51 and a voltage level (DC component), and a signal transmitted through the transmission line 52. A separation unit 32b that separates an electrical signal including image information from a voltage level. The second separation unit 33 separates an electrical signal including image information from a signal transmitted through the transmission line 53 and a ground level (DC component), and an image from the signal transmitted through the transmission line 54. A separation unit 33b that separates an electrical signal including information from a ground level.

また、制御装置３では、撮像素子２２を駆動するための駆動用のタイミング信号（水平同期信号および垂直同期信号）を生成し、所定の信号線を介して撮像素子２２へ送信する。このタイミング信号は、読み出し対象の画素のアドレス情報を含む。また、制御装置３では、内視鏡システム１の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を生成し、内視鏡システム１の各構成部に対して生成した基準クロック信号を供給する。 Further, the control device 3 generates a driving timing signal (horizontal synchronization signal and vertical synchronization signal) for driving the image sensor 22 and transmits the timing signal to the image sensor 22 via a predetermined signal line. This timing signal includes address information of a pixel to be read. Further, the control device 3 generates a reference clock signal serving as a reference for the operation of each component of the endoscope system 1 and supplies the generated reference clock signal to each component of the endoscope system 1.

その他、制御装置３には、フロントパネルやキーボードを用いて設定されるフリーズ、レリーズ、各種画像調整（強調、電子拡大、色調など）等、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号の入力を受け付ける入力部や、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現され、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する記憶部が設けられていてもよい。 In addition, the control device 3 receives operation instruction signals for instructing the operation of the endoscope system 1 such as freeze, release, various image adjustments (enhancement, electronic enlargement, color tone, etc.) set using the front panel or keyboard. Realized using an input unit that accepts input and semiconductor memory such as flash memory and DRAM (Dynamic Random Access Memory), various programs for operating the endoscope system 1 and necessary for the operation of the endoscope system 1 A storage unit that stores data including various parameters may be provided.

表示装置４は、映像ケーブルを介して制御装置３が生成した体内画像を制御装置３から受信して表示する機能を有する。表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いて構成される。 The display device 4 has a function of receiving and displaying the in-vivo image generated by the control device 3 via the video cable from the control device 3. The display device 4 is configured using liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like.

ここで、ケーブル５ａ，５ｂが、撮像素子２２の各画素が出力する画像信号を、内視鏡２から制御装置３側へそれぞれ伝送する際、伝送線５１，５２には第１印加部２３によって電圧レベルが印加された状態で画像信号が伝送される。また、各伝送線５３，５４には第２印加部２４によってグランドレベルが印加された状態で画像信号が伝送される。 Here, when the cables 5 a and 5 b transmit the image signals output from the respective pixels of the image sensor 22 from the endoscope 2 to the control device 3, the transmission lines 51 and 52 are connected to the transmission lines 51 and 52 by the first application unit 23. The image signal is transmitted with the voltage level applied. In addition, an image signal is transmitted to each of the transmission lines 53 and 54 with the ground level applied by the second application unit 24.

制御装置３側では、ケーブル５ａ，５ｂによって信号が伝送されると、第１分離部３２によって電圧レベルを分離し、第２分離部３３によってグランドレベルを分離する。 On the control device 3 side, when signals are transmitted through the cables 5 a and 5 b, the voltage level is separated by the first separation unit 32, and the ground level is separated by the second separation unit 33.

第１分離部３２および第２分離部３３によって分離された電圧レベルおよびグランドレベルは、電圧比較部３４に出力される。電圧比較部３４は、制御装置３から内視鏡２に伝送された電圧レベルである電圧レベルとグランドレベルとを比較して、この比較結果を電圧制御部３５に出力する。電圧制御部３５は、電圧比較部３４による比較結果をもとに、電源部３０の出力電圧を調整する。 The voltage level and the ground level separated by the first separation unit 32 and the second separation unit 33 are output to the voltage comparison unit 34. The voltage comparison unit 34 compares the voltage level, which is the voltage level transmitted from the control device 3 to the endoscope 2, with the ground level, and outputs the comparison result to the voltage control unit 35. The voltage control unit 35 adjusts the output voltage of the power supply unit 30 based on the comparison result by the voltage comparison unit 34.

このとき、電圧制御部３５は、例えば、電圧レベルとグランドレベルとの比較結果をもとに、記憶部２１を参照して、設定されている撮像素子２２の定格電圧（電源電圧情報）に対して所定の範囲内の電圧（電力）が、電源部３０から撮像素子２２側に供給されているか否かを判断する。比較結果が、定格電圧に対して所定の範囲を超えている場合、電圧制御部３５は、電源部３０の出力電圧（電力）を低下させる。一方で、比較結果が、定格電圧に対して所定の範囲を下回っている場合、電圧制御部３５は、電源部３０の出力電圧（電力）を増大させる。 At this time, the voltage control unit 35 refers to the storage unit 21 based on the comparison result between the voltage level and the ground level, for example, with respect to the set rated voltage (power supply voltage information) of the image sensor 22. Then, it is determined whether or not a voltage (power) within a predetermined range is supplied from the power supply unit 30 to the image sensor 22 side. When the comparison result exceeds the predetermined range with respect to the rated voltage, the voltage control unit 35 decreases the output voltage (power) of the power supply unit 30. On the other hand, when the comparison result is below a predetermined range with respect to the rated voltage, the voltage control unit 35 increases the output voltage (power) of the power supply unit 30.

なお、第１印加部２３、第２印加部２４、第１分離部３２および第２分離部３３は、例えばコイル、ローパスフィルタ、コモンモードフィルタを用いて実現される。ここで、各伝送線には、交流成分である画像情報としての電気信号に対し、直流成分である電圧レベルが印加されるものであり、帯域が異なるため、同一の伝送線によって伝送した場合であっても印加、分離が可能である。 In addition, the 1st application part 23, the 2nd application part 24, the 1st separation part 32, and the 2nd separation part 33 are implement | achieved using a coil, a low-pass filter, and a common mode filter, for example. Here, each transmission line is applied with a voltage level which is a direct current component with respect to an electrical signal as image information which is an alternating current component, and since the band is different, the transmission lines are transmitted through the same transmission line. Even if it is, application and separation are possible.

以上説明した本実施の形態１によれば、制御装置３から供給される電力の電圧レベルおよびグランドのグランドレベルを、画像情報を伝送する伝送線５１〜５４にそれぞれ印加して画像情報とともに制御装置３に伝送し、制御装置３側において伝送信号から印加された電圧レベルおよびグランドレベルを画像情報から分離し、分離した供給電力の電圧レベルおよびグランドレベルをもとに、電源部３０の出力電圧を制御するようにしたので、適切な電力供給を行うことができる。 According to the first embodiment described above, the voltage level of the power supplied from the control device 3 and the ground ground level are applied to the transmission lines 51 to 54 for transmitting image information, respectively, and the control device together with the image information. 3, the voltage level and the ground level applied from the transmission signal on the control device 3 side are separated from the image information, and the output voltage of the power supply unit 30 is determined based on the separated voltage level and ground level of the supplied power. Since it was made to control, appropriate electric power supply can be performed.

また、上述した実施の形態１では、内視鏡２における電圧レベルおよびグランドレベルをもとに、電源部３０の出力電圧を制御するようにしたので、内視鏡２と制御装置３とのグランドレベルが異なる場合であっても、内視鏡２における電力の供給状態を一段と確実に確認することが可能となる。 In the first embodiment described above, since the output voltage of the power supply unit 30 is controlled based on the voltage level and the ground level in the endoscope 2, the ground between the endoscope 2 and the control device 3 is controlled. Even when the levels are different, the power supply state in the endoscope 2 can be confirmed more reliably.

なお、上述した実施の形態１では、ケーブル５ａ，５ｂにおいて、設定された領域の画素から出力された画像情報を伝送するものであって、各伝送線にクロックが重畳されるものとして説明したが、例えば、いずれかの伝送線にクロックを重畳するものであってもよいし、ケーブル５ａによって画像情報を伝送し、ケーブル５ｂによってクロックを伝送するものであってもよい。 In the first embodiment described above, the cables 5a and 5b have been described as transmitting image information output from pixels in a set area, and a clock is superimposed on each transmission line. For example, a clock may be superimposed on one of the transmission lines, or image information may be transmitted by the cable 5a and a clock may be transmitted by the cable 5b.

（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システム１ａの概略構成を示すブロック図である。なお、上述した内視鏡システム１にかかる構成と同一の箇所には、同一の符号が付してある。上述した実施の形態１では、複数のケーブル５ａ，５ｂによって信号を伝送し、各ケーブル（伝送線）に電圧レベルおよびグランドレベルを印加するものとして説明したが、本実施の形態２では、一つのケーブル５ｃによって信号を伝送する。 (Embodiment 2)
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the endoscope system 1a according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location same as the structure concerning the endoscope system 1 mentioned above. In the first embodiment described above, the signal is transmitted by the plurality of cables 5a and 5b and the voltage level and the ground level are applied to each cable (transmission line). However, in the second embodiment, one signal is transmitted. A signal is transmitted by the cable 5c.

図２に示すように、内視鏡システム１ａは、被検体の体腔に挿入され、先端に設けられた撮像素子２２ａによって被写体の体内画像を撮像する内視鏡２ａ（撮像装置）と、内視鏡２ａが撮像した体内画像（撮像信号）に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡２ａに電力を供給して内視鏡システム１ａ全体の動作を統括的に制御する制御装置３ａ（信号処理装置）と、制御装置３ａが画像処理を施した体内画像を表示する表示装置４と、を備える。 As shown in FIG. 2, an endoscope system 1a includes an endoscope 2a (imaging device) that is inserted into a body cavity of a subject and that captures an in-vivo image of a subject with an imaging element 22a provided at a distal end. A control device 3a (signal processing) that performs predetermined image processing on the in-vivo image (imaging signal) captured by the mirror 2a, and supplies power to the endoscope 2a to comprehensively control the operation of the entire endoscope system 1a. Device) and a display device 4 for displaying an in-vivo image subjected to image processing by the control device 3a.

内視鏡２ａと制御装置３ａとの間には、電気信号の送受信を行う複数のケーブル５ｃ，６，７が束ねられた集合ケーブル１０ａが接続されている。ケーブル５ｃは、撮像素子２２ａの各画素が出力する画像信号を伝送する。また、制御装置３ａが出力する制御信号を撮像素子２２ａへ伝送する信号線を含むケーブル（図示せず）も設けられる。 Connected between the endoscope 2a and the control device 3a is a collective cable 10a in which a plurality of cables 5c, 6 and 7 for transmitting and receiving electrical signals are bundled. The cable 5c transmits an image signal output from each pixel of the image sensor 22a. Further, a cable (not shown) including a signal line for transmitting a control signal output from the control device 3a to the image sensor 22a is also provided.

ケーブル５ｃには、撮像素子２２ａが出力した画像信号を制御装置３ａへ伝送する伝送線５５，５６が挿通される。電気信号の送受信には、上述した実施の形態１と同様、２本の伝送線５５，５６（差動信号線）を用いて一つの信号を伝送する方式（差動伝送）が用いられる。差動信号線間の電圧をそれぞれ正（＋）および負（−、位相反転）とすることによって、各線にノイズが混入してもキャンセルできるため、シングルエンド信号に比べてノイズに強く、データの高速伝送が可能となる。 Transmission lines 55 and 56 for transmitting the image signal output from the image sensor 22a to the control device 3a are inserted into the cable 5c. For transmission / reception of electrical signals, a system (differential transmission) in which one signal is transmitted using two transmission lines 55 and 56 (differential signal lines) is used as in the first embodiment. By making the voltage between the differential signal lines positive (+) and negative (-, phase inversion), it is possible to cancel even if noise is mixed in each line. High-speed transmission is possible.

内視鏡２ａは、可撓性を有する細長形状をなし、内視鏡２ａ全体の制御を行う制御部２０ａと、内視鏡２ａを動作させるための各種プログラム、および内視鏡２ａの動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する記憶部２１ａと、制御装置３ａに接続する側と異なる側の端部に設けられ、外部からの光を光電変換して電気信号を画像情報として出力する撮像素子２２ａと、電力供給線６０によって供給される電力の電圧レベル、およびグランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベルをケーブル５ｃの伝送線５５，５６にそれぞれ印加する印加部２５と、を有する。 The endoscope 2a has an elongated shape having flexibility, and controls the control unit 20a for controlling the entire endoscope 2a, various programs for operating the endoscope 2a, and the operation of the endoscope 2a. A storage unit 21a for storing data including various necessary parameters and the like, and provided at an end on a side different from the side connected to the control device 3a, photoelectrically convert light from the outside and output an electrical signal as image information. The image sensor 22a, and an application unit 25 that applies the voltage level of power supplied by the power supply line 60 and the ground level of ground supplied by the ground line 70 to the transmission lines 55 and 56 of the cable 5c, respectively. .

撮像素子２２ａは、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサからなり、各画素上に被写体の光学像を結像し、この光学像の画像信号を光電変換処理することによって被写体の画像データを撮像する。また、撮像素子２２ａは、光電変換された電気信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換を行う。 The image pickup element 22a is composed of a CCD image sensor or a CMOS image sensor, forms an optical image of the subject on each pixel, and picks up image data of the subject by subjecting the image signal of the optical image to photoelectric conversion processing. In addition, the image sensor 22a performs noise removal and A / D conversion on the photoelectrically converted electrical signal.

印加部２５は、電力供給線６０によって供給される電圧の電圧レベルを伝送線５５に印加する電圧印加部２５ａ（第１電圧印加手段）と、グランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベルを伝送線５６に印加する電圧印加部２５ｂ（第２電圧印加手段）と、を有する。 The application unit 25 transmits a voltage level of a voltage supplied by the power supply line 60 to the transmission line 55 and a ground level of the ground supplied by the ground line 70. A voltage applying unit 25b (second voltage applying unit) that applies to the line 56.

ここで、撮像素子２２ａが伝送線５５，５６に出力する電気信号は交流成分となり、電圧印加部２５ａおよび電圧印加部２５ｂが印加する電圧レベルおよびグランドレベルは直流成分となる。また、ケーブル５ｃの信号線には、クロックが重畳されている。 Here, the electrical signal output from the image sensor 22a to the transmission lines 55 and 56 is an AC component, and the voltage level and the ground level applied by the voltage application unit 25a and the voltage application unit 25b are DC components. A clock is superimposed on the signal line of the cable 5c.

制御装置３ａは、内視鏡２ａに電力供給を行う電源部３０と、内視鏡２ａから出力される画像情報に対して、画像処理を施す画像処理部３１ａと、伝送線５５，５６が伝送する信号から交流成分と直流成分とを分離して、電気信号および電圧レベル、もしくは電気信号およびグランドレベルを分離する分離部３６と、分離部３６によって分離された電圧レベルおよびグランドレベルを比較する電圧比較部３４と、電圧比較部３４による比較結果をもとに、電源部３０の出力電圧（電力）を調整する電圧制御部３５と、を備える。 The control device 3a includes a power supply unit 30 that supplies power to the endoscope 2a, an image processing unit 31a that performs image processing on image information output from the endoscope 2a, and transmission lines 55 and 56. Separating the alternating current component and the direct current component from the signal to be separated to separate the electric signal and the voltage level or the electric signal and the ground level, and the voltage for comparing the voltage level and the ground level separated by the separating portion 36 A comparison unit 34 and a voltage control unit 35 that adjusts the output voltage (power) of the power supply unit 30 based on the comparison result by the voltage comparison unit 34 are provided.

画像処理部３１ａは、内視鏡２ａ（撮像素子２２ａ）から出力されたパラレル形態の画像信号をもとに、表示装置４が表示する体内画像を生成する。画像処理部３１ａは、上述した実施の形態１と同様に、例えば同時化処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、Ｄ／Ａ変換処理、フォーマット変更処理などを行う。 The image processing unit 31a generates an in-vivo image to be displayed by the display device 4 based on the parallel image signal output from the endoscope 2a (imaging element 22a). The image processing unit 31a performs, for example, a synchronization process, a white balance (WB) adjustment process, a gain adjustment process, a γ correction process, a D / A conversion process, a format change process, and the like, as in the first embodiment.

分離部３６は、伝送線５５によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号（交流成分）と電圧レベル（直流成分）とを分離する第１分離部３６ａと、伝送線５６によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号とグランドレベル（直流成分）とを分離する第２分離部３６ｂと、を有する。 The separation unit 36 includes a first separation unit 36 a that separates an electrical signal (AC component) including image information and a voltage level (DC component) from a signal transmitted through the transmission line 55, and a signal transmitted through the transmission line 56. And a second separator 36b that separates an electrical signal including image information from a ground level (DC component).

ここで、ケーブル５ｃが、撮像素子２２ａの各画素が出力する画像信号を、内視鏡２ａから制御装置３ａ側へそれぞれ伝送する際、伝送線５５には電圧印加部２５ａによって電圧レベルが印加された状態で伝送される。また、伝送線５６には電圧印加部２５ｂによってグランドレベルが印加された状態で画像信号が伝送される。 Here, when the cable 5c transmits an image signal output from each pixel of the image sensor 22a from the endoscope 2a to the control device 3a, a voltage level is applied to the transmission line 55 by the voltage application unit 25a. It is transmitted in the state. Further, the image signal is transmitted to the transmission line 56 in a state where the ground level is applied by the voltage applying unit 25b.

制御装置３ａ側では、ケーブル５ｃによって信号が伝送されると、第１分離部３６ａによって電圧レベルを分離し、第２分離部３６ｂによってグランドレベルを分離する。 On the control device 3a side, when a signal is transmitted through the cable 5c, the voltage level is separated by the first separation unit 36a, and the ground level is separated by the second separation unit 36b.

第１分離部３６ａおよび第２分離部３６ｂによって分離された電圧レベルおよびグランドレベルは、電圧比較部３４に出力される。電圧比較部３４は、取得した電圧信号をもとに、内視鏡２ａに伝送された電圧レベルとグランドレベルとを比較して、この比較結果を電圧制御部３５に出力する。電圧制御部３５は、電圧比較部３４による比較結果をもとに、電源部３０の出力電圧を調整する。 The voltage level and the ground level separated by the first separation unit 36 a and the second separation unit 36 b are output to the voltage comparison unit 34. Based on the acquired voltage signal, the voltage comparison unit 34 compares the voltage level transmitted to the endoscope 2 a with the ground level, and outputs the comparison result to the voltage control unit 35. The voltage control unit 35 adjusts the output voltage of the power supply unit 30 based on the comparison result by the voltage comparison unit 34.

このとき、電圧制御部３５は、例えば、電圧レベルとグランドレベルとの比較結果をもとに、記憶部２１ａを参照して、設定されている撮像素子２２ａの定格電圧（電源電圧情報）に対して所定の範囲内の電圧（電力）が、電源部３０から撮像素子２２ａ側に供給されているか否かを判断する。比較結果が、定格電圧に対して所定の範囲を超えている場合、電圧制御部３５は、電源部３０の出力電圧（電力）を低下させる。一方で、比較結果が、定格電圧に対して所定の範囲を下回っている場合、電圧制御部３５は、電源部３０の出力電圧（電力）を増大させる。 At this time, the voltage control unit 35 refers to the storage unit 21a based on the comparison result between the voltage level and the ground level, for example, with respect to the set rated voltage (power supply voltage information) of the imaging device 22a. Then, it is determined whether or not a voltage (power) within a predetermined range is supplied from the power supply unit 30 to the image sensor 22a side. When the comparison result exceeds the predetermined range with respect to the rated voltage, the voltage control unit 35 decreases the output voltage (power) of the power supply unit 30. On the other hand, when the comparison result is below a predetermined range with respect to the rated voltage, the voltage control unit 35 increases the output voltage (power) of the power supply unit 30.

なお、印加部２５および分離部３６は、例えばコイル、ローパスフィルタ、コモンモードフィルタを用いて実現される。ここで、各伝送線には、交流成分である画像情報としての電気信号に対し、直流成分である電圧レベルが印加されるものであり、帯域が異なるため、同一の伝送線によって伝送した場合であっても印加、分離が可能である。 The application unit 25 and the separation unit 36 are realized using, for example, a coil, a low-pass filter, and a common mode filter. Here, each transmission line is applied with a voltage level which is a direct current component with respect to an electrical signal as image information which is an alternating current component, and since the band is different, the transmission lines are transmitted through the same transmission line. Even if it is, application and separation are possible.

以上説明した本実施の形態２によれば、制御装置３ａから供給される電力の電圧レベルおよびグランドのグランドレベルを、画像情報を伝送する伝送線５５，５６にそれぞれ印加して画像情報とともに制御装置３ａに伝送し、制御装置３ａ側において印加された電圧レベルおよびグランドレベルを画像情報から分離し、分離した供給電力の電圧レベルおよびグランドレベルをもとに、電源部３０の出力電圧を制御するようにしたので、適切な電力供給を行うことができる。 According to the second embodiment described above, the voltage level of the power supplied from the control device 3a and the ground ground level are applied to the transmission lines 55 and 56 for transmitting image information, respectively, and the control device together with the image information. The voltage level and the ground level transmitted to 3a and applied on the control device 3a side are separated from the image information, and the output voltage of the power supply unit 30 is controlled based on the separated voltage level and ground level of the supplied power. Therefore, appropriate power supply can be performed.

また、上述した実施の形態２では、内視鏡２ａにおける電圧レベルおよびグランドレベルをもとに、電源部３０の出力電圧を制御するようにしたので、内視鏡２ａと制御装置３ａとのグランドレベルが異なる場合であっても、内視鏡２ａにおける電力の供給状態を一段と確実に確認することが可能となる。 In the second embodiment described above, since the output voltage of the power supply unit 30 is controlled based on the voltage level and the ground level in the endoscope 2a, the ground between the endoscope 2a and the control device 3a is controlled. Even when the levels are different, the power supply state in the endoscope 2a can be more reliably confirmed.

また、上述した実施の形態２では、内視鏡２ａと制御装置３ａとの間において、一つのケーブル５ｃによって信号を伝送するようにしたので、集合ケーブル１０ａの細径化を行うことが可能となる。 In the second embodiment described above, since the signal is transmitted by the single cable 5c between the endoscope 2a and the control device 3a, the diameter of the collective cable 10a can be reduced. Become.

（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システム１ｂの概略構成を示すブロック図である。なお、上述した内視鏡システム１，１ａにかかる構成と同一の箇所には、同一の符号が付してある。上述した実施の形態２では、一つのケーブル５ｃ（伝送線５５，５６）によって映像信号を伝送し、各伝送線に電圧レベルおよびグランドレベルをそれぞれ印加するものとして説明したが、本実施の形態３では、複数のケーブル５ｃ，５ｄによって信号を伝送するとともに、撮像素子２２ｂに対して複数の電力供給線によって電力供給が行われる。 (Embodiment 3)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system 1b according to the third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location same as the structure concerning the endoscope system 1 and 1a mentioned above. In the second embodiment described above, the video signal is transmitted through one cable 5c (transmission lines 55 and 56), and the voltage level and the ground level are applied to each transmission line. However, the third embodiment is described. Then, while transmitting a signal with the some cables 5c and 5d, electric power is supplied with respect to the image pick-up element 22b with a some electric power supply line.

図３に示すように、内視鏡システム１ｂは、被検体の体腔に挿入され、先端に設けられた撮像素子２２ｂによって被写体の体内画像を撮像する内視鏡２ｂ（撮像装置）と、内視鏡２ｂが撮像した体内画像（撮像信号）に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡２ｂに電力を供給して内視鏡システム１ｂ全体の動作を統括的に制御する制御装置３ｂ（信号処理装置）と、制御装置３ｂが画像処理を施した体内画像を表示する表示装置４と、を備える。 As shown in FIG. 3, an endoscope system 1b includes an endoscope 2b (imaging device) that is inserted into a body cavity of a subject and images an in-vivo image of a subject by an imaging element 22b provided at a distal end. A control device 3b (signal processing) that performs predetermined image processing on the in-vivo image (imaging signal) captured by the mirror 2b, and supplies the power to the endoscope 2b to comprehensively control the operation of the entire endoscope system 1b. Device) and a display device 4 for displaying an in-vivo image subjected to image processing by the control device 3b.

内視鏡２ｂと制御装置３ｂとの間には、電気信号の送受信を行う複数のケーブル５ｃ，５ｄ，６，６ａ，６ｂ，７が束ねられた集合ケーブル１０ｂが接続されている。ケーブル５ｃ，５ｄは、撮像素子２２ｂの各画素が出力する画像信号のうち、所定の領域の画素が出力した画像信号をそれぞれ伝送する。また、制御装置３ｂが出力する制御信号を撮像素子２２ｂへ伝送する信号線を含むケーブル（図示せず）も設けられる。 Connected between the endoscope 2b and the control device 3b is a collective cable 10b in which a plurality of cables 5c, 5d, 6, 6a, 6b, and 7 for transmitting and receiving electrical signals are bundled. The cables 5c and 5d transmit image signals output from pixels in a predetermined area among image signals output from the pixels of the image sensor 22b. Further, a cable (not shown) including a signal line for transmitting a control signal output from the control device 3b to the image sensor 22b is also provided.

ケーブル５ｃには、上述したように、撮像素子２２ｂの各画素が出力する画像信号のうち、所定の領域の画素が出力した画像信号を制御装置３ｂへ伝送する伝送線５５，５６が挿通される。また、ケーブル５ｄには、撮像素子２２ｂの各画素が出力する画像信号のうち、ケーブル５ｃで設定された領域と異なる領域の画素が出力した画像信号を伝送する伝送線５７，５８が挿通される。電気信号の送受信には、上述した実施の形態１と同様、２本の伝送線を用いて一つの信号を伝送する方式（差動伝送）が用いられる。差動信号線間の電圧をそれぞれ正（＋）および負（−、位相反転）とすることによって、各線にノイズが混入してもキャンセルできるため、シングルエンド信号に比べてノイズに強く、データの高速伝送が可能となる。 As described above, the transmission lines 55 and 56 for transmitting the image signal output from the pixels in the predetermined region to the control device 3b among the image signals output from the pixels of the image sensor 22b are inserted into the cable 5c. . In addition, transmission lines 57 and 58 that transmit image signals output from pixels in a region different from the region set by the cable 5c among the image signals output from the pixels of the image sensor 22b are inserted into the cable 5d. . For transmission / reception of electrical signals, a method of transmitting one signal (differential transmission) using two transmission lines is used, as in the first embodiment. By making the voltage between the differential signal lines positive (+) and negative (-, phase inversion), it is possible to cancel even if noise is mixed in each line. High-speed transmission is possible.

なお、ケーブル５ｃおよびケーブル５ｄのうちいずれかが、内視鏡２ｂから制御装置３ｂへ制御信号などの信号を伝送するものであってもよい。 Note that either the cable 5c or the cable 5d may transmit a signal such as a control signal from the endoscope 2b to the control device 3b.

ケーブル６には、制御装置３ｂの電源部３０で発生した電力を内視鏡２ｂに供給する電力供給線６０が挿通される。また、ケーブル６ａ，６ｂには、制御装置３ｂの電源部３０ａ，３０ｂで発生した電力を内視鏡２ｂに供給する電力供給線６１，６２がそれぞれ挿通される。これにより、撮像素子２２ｂは、複数の電源部３０，３０ａ，３０ｂでそれぞれ発生した互いに異なる電力が供給される。なお、電源部３０ａ，３０ｂは、電源部３０と同様に、内部電源Ｖ２，Ｖ３の整流などを行って内視鏡２に対して供給する電力を発生する。また、電源部３０ａ，３０ｂは、電源部３０と同様、例えばＬＤＯ（Low DropOut）や、ＤＣ−ＤＣコンバータなどによって実現される。 The cable 6 is inserted with a power supply line 60 that supplies power generated by the power supply unit 30 of the control device 3b to the endoscope 2b. In addition, power supply lines 61 and 62 for supplying power generated by the power supply units 30a and 30b of the control device 3b to the endoscope 2b are inserted into the cables 6a and 6b, respectively. Thereby, the image pickup device 22b is supplied with different electric power generated by the plurality of power supply units 30, 30a, 30b. Note that, similarly to the power supply unit 30, the power supply units 30a and 30b generate power to be supplied to the endoscope 2 by rectifying the internal power supplies V2 and V3. The power supply units 30a and 30b are realized by, for example, an LDO (Low DropOut), a DC-DC converter, or the like, similarly to the power supply unit 30.

内視鏡２ｂは、可撓性を有する細長形状をなし、内視鏡２ｂ全体の制御を行う制御部２０ｂと、内視鏡２ｂを動作させるための各種プログラム、および内視鏡２ｂの動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する記憶部２１ｂと、制御装置３ｂに接続する側と異なる側の端部に設けられ、外部からの光を光電変換して電気信号を画像情報として出力する撮像素子２２ｂと、電力供給線６０によって供給される電力の電圧レベル、およびグランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベルをケーブル５ｃの伝送線５５，５６にそれぞれ印加する印加部２５と、電力供給線６１によって供給される電力の電圧レベルをケーブル５ｄの伝送線５７に印加する電圧印加部２６（第１電圧印加手段）と、電力供給線６２によって供給される電力の電圧レベルをケーブル５ｄの伝送線５８に印加する電圧印加部２７（第１電圧印加手段）と、を有する。 The endoscope 2b has an elongated shape having flexibility, and controls the control unit 20b for controlling the entire endoscope 2b, various programs for operating the endoscope 2b, and the operation of the endoscope 2b. A storage unit 21b for storing data including necessary various parameters and the like, and provided at an end on a side different from the side connected to the control device 3b, photoelectrically convert light from the outside and output an electrical signal as image information. An application unit 25 that applies a voltage level of power supplied by the imaging element 22b and the power supply line 60 and a ground level of ground supplied by the ground line 70 to the transmission lines 55 and 56 of the cable 5c, and power supply, respectively. Supplyed by a power supply line 62 and a voltage application unit 26 (first voltage application means) for applying a voltage level of power supplied by the line 61 to the transmission line 57 of the cable 5d. A voltage level of power has a voltage applying unit 27 to be applied to the transmission line 58 of the cable 5d (first voltage applying means), a.

撮像素子２２ｂは、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサからなり、各画素上に被写体の光学像を結像し、この光学像の画像信号を光電変換処理することによって被写体の画像データを撮像する。また、撮像素子２２ｂは、光電変換された電気信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換を行う。 The image pickup element 22b is composed of a CCD image sensor or a CMOS image sensor, forms an optical image of the subject on each pixel, and picks up image data of the subject by subjecting the image signal of the optical image to photoelectric conversion processing. The image sensor 22b performs noise removal and A / D conversion on the photoelectrically converted electrical signal.

印加部２５は、電力供給線６０によって供給される電力の電圧レベルを伝送線５５に印加する電圧印加部２５ａと、グランド線７０によって供給されるグランドのグランドレベルを伝送線５６に印加する電圧印加部２５ｂと、を有する。 The application unit 25 applies a voltage level of the power supplied by the power supply line 60 to the transmission line 55, and applies a voltage to apply the ground level of the ground supplied by the ground line 70 to the transmission line 56. Part 25b.

ここで、撮像素子２２ｂが伝送線５５〜５８に出力する電気信号は交流成分となり、電圧印加部２５ａ，２５ｂ，２６，２７が印加する電圧レベルおよびグランドレベルは直流成分となる。また、ケーブル５ｃ，５ｄの信号線のうちいずれかには、クロックが重畳されている。 Here, the electric signal output from the image sensor 22b to the transmission lines 55 to 58 is an AC component, and the voltage level and the ground level applied by the voltage application units 25a, 25b, 26, and 27 are DC components. A clock is superimposed on either of the signal lines of the cables 5c and 5d.

制御装置３ｂは、内視鏡２ｂ（撮像素子２２ｂ）に電力供給を行う複数の電源部３０，３０ａ，３０ｂと、内視鏡２ｂから出力される画像情報に対して、画像処理を施す画像処理部３１ｂと、伝送線５５，５６が伝送する信号から交流成分と直流成分とを分離して、電気信号および電圧レベル、もしくは電気信号およびグランドレベルを分離する分離部３６と、伝送線５７，５８が伝送する信号から交流成分と直流成分とを分離して、電気信号および電圧レベルを分離する分離部３７と、分離部３６，３７によって分離された電圧レベルおよびグランドレベルをそれぞれ比較する電圧比較部３４，３４ａ，３４ｂと、電圧比較部３４による比較結果をもとに、電源部３０，３０ａ，３０ｂの出力電圧をそれぞれ調整する電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂと、を備える。なお、電源部３０ａ、３０ｂは、上述した電源部３０と同様の構成を有する。 The control device 3b performs image processing on the plurality of power supply units 30, 30a, 30b that supply power to the endoscope 2b (the image pickup device 22b) and image information output from the endoscope 2b. 31b, a separation unit 36 for separating an AC signal and a DC component from signals transmitted by transmission lines 55 and 56, and separating an electric signal and a voltage level, or an electric signal and a ground level, and transmission lines 57 and 58 Separating the alternating current component and the direct current component from the signal transmitted from each other to separate the electric signal and the voltage level, and the voltage comparing portion for comparing the voltage level and the ground level separated by the separating portions 36 and 37, respectively. 34, 34a, 34b, and voltage control units 35, 35 for adjusting the output voltages of the power supply units 30, 30a, 30b, respectively, based on the comparison results by the voltage comparison unit 34. It includes a 35b, a. The power supply units 30a and 30b have the same configuration as the power supply unit 30 described above.

画像処理部３１ｂは、内視鏡２ｂ（撮像素子２２ｂ）から出力されたパラレル形態の画像信号をもとに、表示装置４が表示する体内画像を生成する。画像処理部３１ｂは、上述した実施の形態１と同様に、例えば同時化処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、Ｄ／Ａ変換処理、フォーマット変更処理などを行う。 The image processing unit 31b generates an in-vivo image to be displayed by the display device 4 based on the parallel image signal output from the endoscope 2b (imaging element 22b). The image processing unit 31b performs, for example, a synchronization process, a white balance (WB) adjustment process, a gain adjustment process, a γ correction process, a D / A conversion process, a format change process, and the like, as in the first embodiment.

分離部３７は、伝送線５７によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号（交流成分）と電圧レベル（直流成分）とを分離する第１分離部３７ａと、伝送線５８によって伝送される信号から画像情報を含む電気信号と電圧レベルとを分離する第２分離部３７ｂと、を有する。 The separation unit 37 includes a first separation unit 37 a that separates an electrical signal (AC component) including image information from a signal transmitted through the transmission line 57 and a voltage level (DC component), and a signal transmitted through the transmission line 58. A second separation unit 37b that separates an electrical signal including image information from a voltage level.

ここで、ケーブル５ｃ，５ｄが、撮像素子２２ｂの各画素が出力する画像信号を、内視鏡２ｂから制御装置３ｂ側へそれぞれ伝送する際、伝送線５５には電圧印加部２５ａによって電圧レベルが印加された状態で伝送される。また、伝送線５６には電圧印加部２５ｂによってグランドレベルが印加された状態で画像信号が伝送される。また、伝送線５７には電圧印加部２６によって電圧レベルが印加された状態で画像信号が伝送される。また、伝送線５８には電圧印加部２７によって電圧レベルが印加された状態で画像信号が伝送される。 Here, when the cables 5c and 5d transmit the image signals output from the respective pixels of the image sensor 22b from the endoscope 2b to the control device 3b, the voltage level is applied to the transmission line 55 by the voltage application unit 25a. Transmitted in the applied state. Further, the image signal is transmitted to the transmission line 56 in a state where the ground level is applied by the voltage applying unit 25b. In addition, an image signal is transmitted to the transmission line 57 in a state where a voltage level is applied by the voltage application unit 26. An image signal is transmitted to the transmission line 58 in a state where a voltage level is applied by the voltage application unit 27.

制御装置３ｂ側では、ケーブル５ｃ，５ｄによって信号が伝送されると、第１分離部３６ａおよび分離部３７によって電圧レベルを分離し、第２分離部３６ｂによってグランドレベルを分離する。 On the control device 3b side, when a signal is transmitted through the cables 5c and 5d, the voltage level is separated by the first separation unit 36a and the separation unit 37, and the ground level is separated by the second separation unit 36b.

第１分離部３６ａ、第２分離部３６ｂおよび分離部３７によって分離された電圧レベルおよびグランドレベルは、電圧比較部３４，３４ａ，３４ｂに出力される。ここで、電圧比較部３４には、第１分離部３６ａによって分離された電圧レベルと、第２分離部３６ｂによって分離されたグランドレベルとが入力される。電圧比較部３４ａには、第１分離部３７ａによって分離された電圧レベルと、第２分離部３６ｂによって分離されたグランドレベルとが入力される。電圧比較部３４ｂには、第２分離部３７ｂによって分離された電圧レベルと、第２分離部３６ｂによって分離されたグランドレベルとが入力される。このように、電圧比較部３４，３４ａ，３４ｂには、伝送線５６によって供給されるグランドレベルがそれぞれ入力される。 The voltage level and the ground level separated by the first separation unit 36a, the second separation unit 36b, and the separation unit 37 are output to the voltage comparison units 34, 34a, and 34b. Here, the voltage comparison unit 34 receives the voltage level separated by the first separation unit 36a and the ground level separated by the second separation unit 36b. The voltage comparison unit 34a receives the voltage level separated by the first separation unit 37a and the ground level separated by the second separation unit 36b. The voltage comparison unit 34b receives the voltage level separated by the second separation unit 37b and the ground level separated by the second separation unit 36b. Thus, the ground levels supplied by the transmission line 56 are input to the voltage comparison units 34, 34a, and 34b, respectively.

電圧比較部３４，３４ａ，３４ｂは、取得した電圧信号をもとに、内視鏡２ｂに伝送された電圧レベルとグランドレベルとを比較して、この比較結果を電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂにそれぞれ出力する。電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂは、電圧比較部３４，３４ａ，３４ｂによる各比較結果をもとに、電源部３０，３０ａ，３０ｂの出力電圧をそれぞれ調整する。 Based on the acquired voltage signal, the voltage comparison units 34, 34a, 34b compare the voltage level transmitted to the endoscope 2b with the ground level, and the comparison results are compared with the voltage control units 35, 35a, 35b. Respectively. The voltage control units 35, 35a, and 35b adjust the output voltages of the power supply units 30, 30a, and 30b based on the comparison results from the voltage comparison units 34, 34a, and 34b, respectively.

このとき、電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂは、例えば、電圧レベルとグランドレベルとの比較結果をもとに、記憶部２１ｂを参照して、設定されている撮像素子２２ｂの定格電圧に対して所定の範囲内の電圧（電力）が、電源部３０，３０ａ，３０ｂから撮像素子２２ｂ側に伝送されているか否かを判断する。比較結果が、定格電圧に対して所定の範囲を超えている場合、電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂは、電源部３０，３０ａ，３０ｂのうち少なくとも一つの出力電圧（電力）を低下させる。一方で、比較結果が、定格電圧に対して所定の範囲を下回っている場合、電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂは、電源部３０，３０ａ，３０ｂのうち少なくとも一つの出力電圧（電力）を増大させる。 At this time, the voltage control units 35, 35a, and 35b refer to the storage unit 21b based on the comparison result between the voltage level and the ground level, for example, with respect to the set rated voltage of the image sensor 22b. It is determined whether a voltage (power) within a predetermined range is transmitted from the power supply units 30, 30a, 30b to the image sensor 22b side. When the comparison result exceeds a predetermined range with respect to the rated voltage, the voltage control units 35, 35a, and 35b reduce at least one output voltage (power) of the power supply units 30, 30a, and 30b. On the other hand, when the comparison result is below a predetermined range with respect to the rated voltage, the voltage control unit 35, 35a, 35b increases at least one output voltage (power) of the power supply units 30, 30a, 30b. Let

なお、電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂの動作を制御する電圧統括制御部を設けて、各電圧制御部３５，３５ａ，３５ｂを介して電源部３０，３０ａ，３０ｂを一括制御するものであってもよい。 A voltage control unit that controls the operation of the voltage control units 35, 35a, and 35b is provided, and the power supply units 30, 30a, and 30b are collectively controlled via the voltage control units 35, 35a, and 35b. Also good.

なお、電圧印加部２５〜２７、分離部３６，３７は、例えばコイル、ローパスフィルタ、コモンモードフィルタを用いて実現される。ここで、各伝送線には、交流成分である画像情報としての電気信号に対し、直流成分である電圧レベルが印加されるものであり、帯域が異なるため、同一の伝送線によって伝送した場合であっても印加、分離が可能である。 In addition, the voltage application parts 25-27 and the isolation | separation parts 36 and 37 are implement | achieved using a coil, a low-pass filter, and a common mode filter, for example. Here, each transmission line is applied with a voltage level which is a direct current component with respect to an electrical signal as image information which is an alternating current component, and since the band is different, the transmission lines are transmitted through the same transmission line. Even if it is, application and separation are possible.

以上説明した本実施の形態３によれば、制御装置３ｂから供給される電力の電圧レベルおよびグランドのグランドレベルを、画像情報を伝送する伝送線５５〜５８にそれぞれ印加して画像情報とともに制御装置３ｂに伝送し、制御装置３ｂ側において印加された電圧レベルおよびグランドレベルを画像情報から分離し、分離した供給電力の電圧レベルおよびグランドレベルをもとに、電源部３０，３０ａ，３０ｂの出力電圧をそれぞれ制御するようにしたので、適切な電力供給を行うことができる。 According to the third embodiment described above, the voltage level of power supplied from the control device 3b and the ground ground level are applied to the transmission lines 55 to 58 for transmitting image information, respectively, and the control device together with the image information. 3b, the voltage level and the ground level applied on the control device 3b side are separated from the image information, and the output voltages of the power supply units 30, 30a and 30b are separated based on the separated voltage level and ground level of the supplied power. Therefore, it is possible to perform appropriate power supply.

また、上述した実施の形態３では、電圧比較部３４，３４ａ，３４ｂが、内視鏡２ｂにおけるグランドレベルを共通のレベル（同一のグランドレベル）で各電圧レベルと比較するようにしたので、グランドレベルに対する電源電圧の制御を一定なものとすることが可能となる。 In the third embodiment described above, the voltage comparison units 34, 34a, 34b compare the ground level in the endoscope 2b with each voltage level at a common level (the same ground level). It becomes possible to make the control of the power supply voltage with respect to the level constant.

なお、上述した実施の形態１〜３にかかる内視鏡システムにおいては、撮像素子の撮像視野を照明する照明機構や、処置具を挿通可能な処置具チャンネルなどが設けられていてもよい。上述した構成のほか、内視鏡システムとして取り得る構成を適宜配設することが可能である。 In the endoscope systems according to the first to third embodiments described above, an illumination mechanism that illuminates the imaging field of the imaging element, a treatment instrument channel through which a treatment instrument can be inserted, and the like may be provided. In addition to the above-described configuration, a configuration that can be taken as an endoscope system can be provided as appropriate.

また、上述した実施の形態１〜３にかかる内視鏡システムにおいては、グランドレベルを取得して電力制御を行うものとして説明したが、グランドレベルを用いずに、電源電圧の電圧レベル（コモンモード電圧レベル）をもとに電力制御を行うものであってもよい。 In the endoscope systems according to the first to third embodiments described above, the power level is controlled by obtaining the ground level. However, the voltage level of the power supply voltage (common mode) is used without using the ground level. The power control may be performed based on the voltage level.

以上のように、本発明にかかる内視鏡システム（撮像システム）は、適切な電力供給を行うのに有用である。 As described above, the endoscope system (imaging system) according to the present invention is useful for appropriately supplying power.

１，１ａ，１ｂ内視鏡システム
２，２ａ，２ｂ内視鏡
３，３ａ，３ｂ制御装置
４表示装置
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，６，６ａ，６ｂ，７ケーブル
１０，１０ａ，１０ｂ集合ケーブル
２１，２１ａ，２１ｂ記憶部
２２，２２ａ，２２ｂ撮像素子
２３第１印加部
２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６，２７電圧印加部
２４第２印加部
２５印加部
３０，３０ａ，３０ｂ電源部
３１，３１ａ，３１ｂ画像処理部
３２，３６ａ第１分離部
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３６分離部
３３，３６ｂ第２分離部
３４，３４ａ，３４ｂ電圧比較部
３５，３５ａ，３５ｂ電圧制御部
５１〜５８伝送線
６０〜６２電力供給線
７０グランド線 1, 1a, 1b Endoscope system 2, 2a, 2b Endoscope 3, 3a, 3b Control device 4 Display device 5a, 5b, 5c, 5d, 6, 6a, 6b, 7 Cable 10, 10a, 10b Collective cable 21, 21a, 21b Storage unit 22, 22a, 22b Image sensor 23 First application unit 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b, 26, 27 Voltage application unit 24 Second application unit 25 Application unit 30, 30a, 30b Power supply unit 31, 31a, 31b Image processing unit 32, 36a First separation unit 32a, 32b, 33a, 33b, 36 separation unit 33, 36b Second separation unit 34, 34a, 34b Voltage comparison unit 35, 35a, 35b Voltage control 51-58 Transmission line 60-62 Power supply line 70 Ground line

Claims

In an imaging system having an imaging device that captures an in-vivo image of a subject and a signal processing device that performs signal processing on an imaging signal output from the imaging device,
A power supply means provided in the signal processing device for generating power to be supplied to the imaging device;
A power supply line and a ground line for supplying the power generated by the power supply means to the imaging device;
A plurality of transmission lines for transmitting the imaging signal to the signal processing device;
A first voltage applying unit that is provided in the imaging device and applies a voltage level of the power supplied from the power supply line to the first transmission line among the plurality of transmission lines;
A second voltage that is provided in the imaging device and applies a ground voltage level supplied by the ground line to a second transmission line that is different from the first transmission line among the plurality of transmission lines. Applying means;
Separating means provided in the signal processing device for separating the voltage level of the power from the signal transmitted by the first transmission line and separating the voltage level of the ground from the signal transmitted by the second transmission line. When,
Power supply control means for controlling power generated by the power supply means based on the voltage level separated by the separation means;
An imaging system comprising:

The first voltage application unit applies the voltage level of the power supplied by the power supply line as a DC component to the AC component of the imaging signal,
The said 2nd voltage application means applies the voltage level of the ground of the said imaging device transmitted with the said ground wire as a direct current component with respect to the alternating current component of the said imaging signal. Imaging system.

3. The imaging system according to claim 1, wherein the AC component signal of the second transmission line is an inverted signal of the AC component of the first transmission line. 4.

A storage unit for storing information of the imaging device;
The said power supply control means reads the information of the said imaging device from the said memory | storage part, and controls the electric power which the said power supply means generate | occur | produces based on this information The imaging system described.

The imaging system according to claim 1, wherein the information of the imaging device is power supply voltage information used in the imaging device.

A plurality of said power supply means;
A plurality of the power supply lines connecting the plurality of power supply means and the imaging device;
One ground line ;
With
The power supply control means is a power generated by the power supply means based on the voltage level of the power transmitted by each power supply line and the voltage level of the ground of the imaging device transmitted by the ground line. The imaging system according to claim 1, wherein the imaging system is controlled.