JP5858728B2 - ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関し、より特定的には、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置に関する。

光ディスクや光磁気ディスクなどの情報を記録した記録媒体について、情報の書き込みまたは読み出しを行う際には、ディスク駆動装置を用いてディスクが回転される。ディスク駆動装置は、ディスクを回転するためのディスク回転用モータを含んでいる。従来のディスク回転用モータに関連する技術は、たとえば下記特許文献１に開示されている。

下記特許文献１には、シャフトと、シャフトにインサート成形されたインペラと、シャフトとともに滑り軸受を構成するスリーブと、スリーブが圧入固定された軸受保持部と、軸受保持部の外周側面に固定されたステータとを備えた送風ファンが開示されている。ステータは、ステータコアと、インシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻設されたコイルとを含んでいる。インシュレータの内径側端部は、軸受保持部を超えてインペラに向かって突出した突出部を含んでいる。インシュレータの突出部にインペラの大径部が軸線方向に引っかかることにより、スリーブに対するシャフトの抜け止めが構成されている。

特開２００７−２３６１８９号公報

ディスク回転用モータは、近年、低価格化が強く要求されている。ディスク回転用モータの低価格化を実現するためには、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造する必要がある。たとえば、ディスク回転用モータの部品点数を削減したり、ディスク回転用モータを構成する部品の加工方法として、切削加工のような比較的複雑な（高価な）加工方法ではなく、プレス加工などの比較的簡単な（安価な）方法を用いたりすることが必要である。さらに、各部品を組み立てる際には、複雑な締結方法ではなく、圧入に代表されるような比較的容易な（安価な）締結方法を採用し、かつ組立て精度を保つことが必要である。従来の技術では、製造方法の簡易化の観点で更なる改善の余地があった。特に特許文献１では、インシュレータが軸受保持部を超えてインペラに向かって突出した構成を有しているため、インシュレータの形状が複雑であった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することである。

本発明の一の局面に従うディスク回転用モータは、回転軸と、回転軸の外径側において回転軸を回転可能に支持する軸受と、軸受を固定するステータとを備え、ステータは、軸受の外周面に取り付けられたステータコアと、ステータコアに巻回されたコイルと、ステータコアとコイルとを互いに絶縁するインシュレータとを含み、回転軸は回転軸の外周面に形成された溝を含み、インシュレータは溝と係合する係合部を含み、係合部はインシュレータの内径側端部に形成され、インシュレータは、ステータコアとコイルとの間に形成されたインシュレータ本体と、インシュレータ本体と係合部との間において回転軸の延在方向に沿って延在する延在部とをさらに含み、軸受は、軸受の外周面端部において内径側に凹んだ凹部であって、延在部と係合する凹部を含む。

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、係合部は、係合部の一方の面と係合部の内径側端面との間の境界に形成された曲面状の面取り部と、係合部の他方の面と係合部の内径側端面との間の境界に形成された角状部とを含み、面取り部の曲率半径は角状部の曲率半径よりも大きい。

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、回転軸の一方の端部を支持するブラケットをさらに備え、溝は、軸受とブラケットとの間の位置に形成される。

上記ディスク回転用モータにおいて好ましくは、ステータコアは、回転軸の延在方向に沿って積層された第１および第２のプレートを含み、第１のプレートは、回転軸の延在方向に沿って第２のプレートに積層された積層部と、積層部の内径側において積層部から第２のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含む。

本発明の他の局面に従うディスク駆動装置は、上記のディスク回転用モータと、ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備える。

本発明によれば、簡易な方法で製造することのできるディスク回転用モータおよびこれを備えたディスク駆動装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す底面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面斜視図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 ロータ１０に面している側から見た場合のインシュレータ２６の構成を示す斜視図である。 ブラケット２３に面している側から見た場合のインシュレータ２６の構成を示す斜視図である。 ロータ１０に面している側から見た場合のプレート５２または５３の構成を示す斜視図である。 ロータ１０に面している側から見た場合のブラケット２３の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第１工程を示す斜視図であり、得られたステータコア２１をロータ１０に面している側から見た場合の斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第１工程を示す斜視図であり、得られたステータコア２１をブラケット２３に面している側から見た場合の斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第２工程を示す斜視図であり、得られた巻線組立体をロータ１０に面している側から見た場合の斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第２工程を示す斜視図であり、得られた巻線組立体をブラケット２３に面している側から見た場合の斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第３工程を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第４工程を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の第５工程を示す斜視図である。 本発明の第１の変形例のディスク回転用モータにおける抜け止めワッシャ部２６ａ付近の構成を模式的に示す断面図である。 本発明の第２の変形例におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。 ロータ１０に面している側から見た場合のプレート５１の構成を示す斜視図である。 ブラケット２３に面している側から見た場合のプレート５１の構成を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以降の説明において、「外径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外径側を意味しており、「内径側」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内径側を意味している。「外周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の外周面を意味しており、「内周面」とは、ディスク回転用モータの回転軸を中心とした場合の内周面を意味している。

図１は、本発明の一実施の形態におけるディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。

図１を参照して、本実施の形態におけるディスク駆動装置は、ディスク回転用モータとしてのモータ１００と、オンオフや回転速度などのモータ１００の駆動状態を制御する制御部２００とを備えている。

図２〜図４は、本発明の一実施の形態におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す図である。図２は底面図であり、図３は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面斜視図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

図２〜図４を参照して、モータ１００は、ロータ１０と、ステータ２０と、軸受３０とを主に含んでいる。ロータ１０はステータ２０に対して回転可能である。軸受３０は、ロータ１０をステータ２０に対して回転可能に支持している。

ロータ１０は、ロータフレーム１１と、マグネット１２と、回転軸であるシャフト１３とを含んでいる。ロータフレーム１１は、ロータフレーム１１内部からの磁界の漏れを防ぐものであり、たとえば磁性体よりなっている。ロータフレーム１１は、ターンテーブル部１１ａと、側壁部１１ｂとを含んでいる。ターンテーブル部１１ａは、シャフト１３の延在方向（以降、軸方向と呼ぶことがある）に対してたとえば垂直な方向（図４中横方向）に延在している。ターンテーブル部１１ａは平面的に見て円形状を有している。ターンテーブル部１１ａの中心部にはシャフト１３を通すための孔６０が設けられており、ロータフレーム１１は孔６０においてシャフト１３に固定されている。側壁部１１ｂは、ターンテーブル部１１ａの外径側端部からステータ２０のブラケット２３へ（図４中下方向へ）向かって延在している。側壁部１１ｂは円筒形状を有している。

マグネット１２は、側壁部１１ｂの内周面に取り付けられている。マグネット１２は環状を有しており、Ｎ極に着磁された領域と、Ｓ極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。マグネット１２は、ステータ２０と対向するようにロータフレーム１１に取り付けられている。

シャフト１３は、ロータフレーム１１の中央部を貫くように図４中縦方向に延在している。ロータフレーム１１は、シャフト１３を中心としてシャフト１３とともに回転可能である。シャフト１３は、シャフト１３の外径側に配置された軸受３０によって回転可能に支持されている。シャフト１３は、図４中下端部付近の外周面に形成された溝１３ａを含んでいる。溝１３ａは、軸受３０とブラケット２３との間の位置に形成されている。

ステータ２０は、ステータコア２１（コア）と、ステータコイル２２と、ブラケット２３と、底板２４と、スラスト板２５と、インシュレータ２６および２７とを含んでいる。ステータコア２１は、軸受３０の外周面に取り付けられており、ブラケット２３に対してたとえばバーリングカシメにより固定されている。ステータコア２１は、内径側から外径側へ向かって放射状に延びるように形成される複数のティース部２１ａを含んでいる。ステータコイル２２は、複数のティース部２１ａの各々の周囲に巻回されている。底板２４は、たとえば磁性体よりなっており、ブラケット２３におけるロータ１０側の面に固定されている。スラスト板２５は、たとえば円形状であり、シャフト１３の図４中下端部と接触する接触面を含んでいる。スラスト板２５は、シャフト１３のスラスト方向の荷重を受ける。

ステータコア２１は、その中央部に形成された孔２１ｂ（コア中央孔）と、孔２１ｂを中心とする円周上の複数（たとえば３カ所）の位置に、等間隔に形成された孔２１ｃ（周辺貫通孔）とを含んでいる。孔２１ｂおよび孔２１ｃの各々は、ステータコア２１を軸方向に貫通している。孔２１ｂには軸受３０が圧入されており、それにより軸受３０はステータコア２１に固定されている。

ステータコア２１は、複数枚のプレートが軸方向に積層された構造を有している。ステータコア２１は、たとえばプレート５２および５３の２種類の形状を有するプレート（積層コア）により構成されている。プレート５２および５３の各々は互いに接触しており、ロータフレーム１１側（図４中上側）からブラケット２３側（図４中下側）へ向かって、軸方向に沿ってこの順序で積層されている。プレート５２および５３の各々の枚数は任意である。

インシュレータ２６および２７は、ステータコア２１とステータコイル２２とを互いに絶縁している。インシュレータ２６および２７は、ステータコア２１の表面全体を覆うように形成されている。インシュレータ２６はステータコア２１の図４中下部を覆っている。インシュレータ２７はステータコア２１の図４中上部を覆っている。複数のティース部２１ａ（コア突極）には、インシュレータ２６または２７を挟んでステータコイル２２の各々が巻回されている。インシュレータ２６および２７は、樹脂材のような可撓性を有する材料よりなることが好ましい。

軸受３０は、たとえばメタルオイルを含有する多孔質材料よりなっている。軸受３０は、外周面における図４中下端部において、内径側に凹んだ凹部３０ａを含んでいる。

モータ１００は、調芯部材４１と、クッションラバー４２とをさらに含んでいる。ターンテーブル部１１ａは、その内径側端部１１ｃが図４中上方に折り曲げられている。調芯部材４１は、内径側端部１１ｃの外周面に固定されている。調芯部材４１と内径側端部１１ｃとの間には図示しないバネが設けられており、調芯部材４１は外径方向に付勢されている。クッションラバー４２は、ターンテーブル部１１ａの図４中上面に配置されている。ディスク駆動装置にディスク８０をセットする際には、ディスク８０は、その中心部の孔８０ａが調芯部材４１にはめ込まれるように、クッションラバー４２上に配置される。調芯部材４１はバネの作用によりディスク８０の孔８０ａの内周面を押圧することで、ディスク８０を固定する。クッションラバー４２は、ディスク８０の図４中上下方向の振動を抑止する。

図５および図６は、インシュレータ２６の構成を示す斜視図である。図５はロータ１０に面している側から見た場合の図であり、図６はブラケット２３に面している側から見た場合の図である。

図４〜図６を参照して、インシュレータ２６は、抜け止めワッシャ部２６ａ（係合部の一例）と、軸受係合部２６ｂ（延在部の一例）と、内径部２６ｃと、複数のティース部２６ｄ（インシュレータ本体の一例）と、コア被覆部２６ｅと、仕切り部２６ｆとを含んでいる。抜け止めワッシャ部２６ａ、軸受係合部２６ｂ、内径部２６ｃ、複数のティース部２６ｄ、コア被覆部２６ｅ、および仕切り部２６ｆの各々は一体的に形成されている。

抜け止めワッシャ部２６ａは、インシュレータ２６の内径側端部に設けられており、内径側に突出している。抜け止めワッシャ部２６ａは、シャフト１３の溝１３ａと係合している。抜け止めワッシャ部２６ａは、シャフト１３の図４中上方向への抜けを防止する。

軸受係合部２６ｂは、抜け止めワッシャ部２６ａの外径側端部と内径部２６ｃの内径側端部との間に形成されており、内径部２６ｃから軸方向に沿って図４中下方向に延在している。軸受係合部２６ｂは、抜け止めワッシャ部２６ａの一部とともに凹部３０ａと係合している。

内径部２６ｃは、円形状を有しており、軸受係合部２６ｂの図４中上端部から外径方向に延在している。内径部２６ｃには、プレート５２および５３に形成された孔２１ｃと内応する位置に、複数の孔２１ｃが形成されている。

複数のティース部２６ｄの各々は、内径部２６ｃから外径側へ向かって放射状に延びるように形成されている。複数のティース部２６ｄの各々は、ステータコア２１の複数のティース部２１ａの各々と対応する形状を有しており、複数のティース部２１ａの図４中下面を覆っている。複数のティース部２６ｄの各々は、ステータコア２１とステータコイル２２との間に形成されている。

コア被覆部２６ｅは、複数のティース部２６ｄの各々における周方向の端部から図４中上方向に延在している。コア被覆部２６ｅは、複数のティース部２６ｄの各々の周方向の側面を覆っている。

仕切り部２６ｆは、環状を有しており、内径部２６ｃと複数のティース部２６ｄとの境界において、図４中下方向に突出している。

なお、インシュレータ２７は、インシュレータ２６における複数のティース部２６ｄ、コア被覆部２６ｅ、および仕切り部２６ｆに対応する部材を有しており、インシュレータ２６における抜け止めワッシャ部２６ａ、軸受係合部２６ｂ、および内径部２６ｃに対応する部材を有していない。

図７は、ロータ１０に面している側から見た場合のプレート５２または５３の構成を示す斜視図である。

図４および図７を参照して、プレート５２（貫通孔大のコア）および５３（貫通孔小のコア）は平板状であり、軸方向に沿って互いに積層されている。プレート５２には複数のティース部２１ａと、孔２１ｂおよび孔２１ｃとが形成されている。プレート５３には複数のティース部２１ａと、孔２１ｂおよび２１ｃとが形成されている。プレート５２の孔２１ｃは直径ｄ１を有しており、プレート５３の孔２１ｃは直径ｄ２を有している。直径ｄ２は直径ｄ１よりも小さい。直径ｄ１は、ブラケット２３のバーリング部２３ｄの直径よりもやや大きい。直径ｄ２は、ブラケット２３のバーリング部２３ｄとプレート５３の孔２１ｃとが互いに係合する程度の大きさである。

図８は、ロータ１０に面している側から見た場合のブラケット２３の構成を示す斜視図である。

図４および図８を参照して、ブラケット２３は、第１の底部２３ａと、第２の底部２３ｂと、第３の底部２３ｃと、バーリング部２３ｄと、外縁部２３ｅなどを含んでいる。第１〜第３の底部２３ａ〜２３ｃは、ブラケット２３の中央部に形成されており、シャフト１３の図４中下端部を支持している。第１の底部２３ａは、ブラケット２３におけるシャフト１３の図４中下端部に最も近い位置にあり、図４中横方向に延在している。第２の底部２３ｂは、第１の底部２３ａの外径側端部と第３の底部２３ｃの内径側端部との間において、軸方向に延在している。第３の底部２３ｃは、第２の底部２３ｂの上端部から図４中横方向に延在している。外縁部２３ｅは、第３の底部２３ｃの外径側端部からステータコア２１の外径側端部よりも外径側の位置まで延在している。外縁部２３ｅにおける第１の底部２３ａを中心とする円周上の複数（たとえば３カ所）の位置には、等間隔に孔が形成されており、バーリング部２３ｄは各孔の周囲に形成されている。バーリング部２３ｄは、孔２１ｃに対応した位置に形成されている。バーリング部２３ｄの各々は、外縁部２３ｅからステータコア２１に向かう方向（図４中上方向）に延在している。

第１の底部２３ａは、スラスト板２５におけるシャフト１３との接触面とは反対側の面でスラスト板２５と接触する。第２の底部２３ｂは、スラスト板２５の外周を取り囲んでいる。外縁部２３ｅには底板２４が形成されている。バーリング部２３ｄは、プレート５３の孔２１ｃに挿入されている。バーリング部２３ｄの上端部は、プレート５３の孔２１ｃの外径方向に変形されている。これにより、ステータコア２１はブラケット２３に対して直接締結されている。

なお、モータ１００は、ロータ１０を磁気的に吸引することにより、ロータ１０の軸方向における位置を安定させる吸引マグネット（図示無し）をさらに含んでいてもよい。吸引マグネットは、たとえばステータコア２１のプレート５２と接触するように軸受３０の外周面に固定されていてもよい。

軸受３０と接触するステータコア２１の内壁面には、絶縁処理および防油処理が施されることが好ましい。特にステータコア２１の内壁面に防油処理を施すことにより、軸受３０に含まれているメタルオイルが毛細管現象によってプレート５２および５３の内部に浸透することを、防止することができる。

次に、本実施の形態におけるディスク回転用モータの製造方法の一例について、図９〜図１５を用いて説明する。なお、図１３および図１４では、軸受３０が簡略化して示されており、凹部３０ａは図示されていない。

図９および図１０を参照して、始めに、たとえば１枚の金属平板に対してプレス加工などの塑性加工を行うことで、プレート５２および５３を作製する。次に、プレート５２および５３を積層することにより、ステータコア２１を作製する。

図１１および図１２を参照して、次に、インシュレータ２６および２７によりステータコア２１をカバーした後で、ステータコア２１の複数のティース部２１ａの各々にステータコイル２２を巻き回す。これにより、巻線組立体が得られる。

図１３を参照して、続いて、矢印Ａ１で示すように、ブラケット２３のバーリング部２３ｄの各々にステータコア２１の孔２１ｃの各々を嵌め込む。そして、バーリング部２３ｄの各々に対してカシメ加工を施すことにより、ブラケット２３に巻線組立体を実装する。

図１４を参照して、続いて、矢印Ａ２で示すように、ステータコア２１の孔２１ｂ内に軸受３０を挿入し、軸受３０をステータコア２１に圧入固定する。

その後、ステータコイル２２の端末をブラケット２３上の基板（図示無し）と半田で接続する。これにより、図１５に示すようなステータ２０が得られる。

図４を参照して、続いて、必要に応じて吸引マグネット（図示無し）を所定の位置に装着する。次に、軸受３０内にシャフト１３を挿入することにより、ステータ２０にロータ１０を装着する。この時、インシュレータ２６の抜け止めワッシャ部２６ａは、溝１３ａと係合する。特にインシュレータ２６が樹脂材のような可撓性を有する材料よりなる場合には、シャフト１３が孔２１ｂに挿入された時に抜け止めワッシャ部２６ａは変形し、抜け止めワッシャ部２６ａが溝１３ａに挿入されると抜け止めワッシャ部２６ａは形状に戻る。その結果、ロータ１０がステータ２０より外れることが抑止される。その後、調芯部材４１およびクッションラバー４２をロータフレーム１１上に設置し、モータ１００が完成する。

本実施の形態では、ステータコア２１に取り付けられたインシュレータ２６の一部である抜け止めワッシャ部２６ａが、シャフト１３に形成された溝１３ａの底部の外径より大きく、かつシャフト１３の外周面の直径（外径）より小さく形成されている。この抜け止めワッシャ部２６ａにより、ロータ１０の抜け防止機構が構成されているので、シャフト１３の抜け止め用の部品が不要になり、部品点数を抑えることができる。また、軸受ハウジング介さずに軸受３０がステータコア２１に対して直接固定されるので、インシュレータ２６を内径側が軸受ハウジングと干渉することが無くなり、インシュレータ２６の内径側端部に抜け止めワッシャ部２６ａを容易に作ることができ、インシュレータ２６を簡易な形状とすることができる。その結果、ディスク回転用モータを簡易な方法で製造することができる。

［変形例］
続いて、本発明の実施の形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する構成以外の変形例の構成は、上述の実施の形態と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

図１６は、本発明の第１の変形例のディスク回転用モータにおける抜け止めワッシャ部２６ａ付近の構成を模式的に示す断面図である。図１６は、回転軸を含む平面で切った場合の断面図である。

図１６を参照して、インシュレータ２６の抜け止めワッシャ部２６ａは、軸受３０側を向いた面（図１６中上面）と内径側端面との境界に形成された面取り部９０と、ブラケット２３側を向いた面（図１６中下面）と内径側端面との境界に形成された角状部９１とを含んでいる。面取り部９０は、曲面状に面取りされた部分であり、角状部９１は面取りされていない部分である。面取り部９０の曲率半径は角状部９１の曲率半径よりも大きい。

本変形例によれば、抜け止めワッシャ部２６ａの図１６中上面側が曲面形状を有しており、図１６中下面側が平面形状を有していることで、溝１３ａにインシュレータ２６を挿入しやすくなり、かつ溝１３ａからインシュレータ２６が外れにくくなる。

図１７は、本発明の第２の変形例におけるディスク回転用モータの構成を模式的に示す断面図である。

図１７を参照して、本変形例のモータ１００は、ステータコア２１がプレート５１をさらに含んでいる点で上述の実施の形態のモータとは異なっている。プレート５１は、ステータコア２１の図１７中上端部において、プレート５２上に積層されている。

図１８および図１９は、プレート５１の構成を示す斜視図である。図１８はロータ１０に面している側から見た場合の図であり、図１９はブラケット２３に面している側から見た場合の図である。

図１７〜図１９を参照して、プレート５１（貫通孔大の内曲げコア）は、積層部５１ａと、筒状の折り曲げ部５１ｂとを含んでいる。積層部５１ａは平板状であり、軸方向に沿ってプレート５２上に積層されている。積層部５１ａには複数のティース部２１ａと、孔２１ｃとが形成されている。折り曲げ部５１ｂは、積層部５１ａの内径側において積層部５１ａからプレート５２の方へ折り曲げられている。折り曲げ部５１ｂは軸方向に延在しており、孔２１ｂを構成している。折り曲げ部５１ｂには軸受３０が圧入により締結されており、折り曲げ部５１ｂの内周面は軸受３０の外周面に接触している。折り曲げ部５１ｂの外周面はプレート５２および５３の内径側端部と接触している。折り曲げ部５１ｂは、プレート５２および５３の内径側端部と軸受３０との間に延在している。孔２１ｃは直径ｄ１を有している。

なお、プレート５１の折り曲げ部５１ｂは、全てのプレート５２および５３の内径側端部をカバーしている必要は無いが、軸受３０に固定されたステータコア２１が所望の取付強度を発揮する程度の長さを有していることが望ましい。

本変形例によれば、ステータコア２１を構成するプレート５１の一部を折り曲げた折り曲げ部５１ｂにより、軸受３０とステータコア２１との間に円筒状の壁面が設けられる。これにより、軸受３０のメタルオイルがステータコア２１に吸い取られることが抑止される。

［その他］
本発明のディスク回転用モータは、上述の実施の形態のような軸回転型のモータの他、軸固定型のモータや、平面対向型のモータなどであってもよい。

上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば、図１６に示す抜け止めワッシャ部２６ａを含むインシュレータ２６と、図１７〜図１９に示すプレート５１を含むステータコア２１とをディスク回転用モータが備えていてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ ロータ
１１ ロータフレーム
１１ａ ロータフレームのターンテーブル部
１１ｂ ロータフレームの側壁部
１１ｃ ターンテーブル部の内径側端部
１２ マグネット
１３ シャフト
１３ａ シャフトの溝
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ ティース部
２１ｂ，２１ｃ ステータコアの孔
２２ ステータコイル
２３ ブラケット
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ ブラケットの底部
２３ｄ ブラケットのバーリング部
２３ｅ ブラケットの外縁部
２４ 底板
２５ スラスト板
２６，２７ インシュレータ
２６ａ インシュレータの抜け止めワッシャ部
２６ｂ インシュレータの軸受係合部
２６ｃ インシュレータの内径部
２６ｄ インシュレータのティース部
２６ｅ インシュレータのコア被覆部
２６ｆ インシュレータの仕切り部
３０ 軸受
３０ａ 軸受の凹部
４１ 調芯部材
４２ クッションラバー
５１，５２，５３ プレート
５１ａ プレートの積層部
５１ｂ プレートの折り曲げ部
６０ ターンテーブル部の孔
８０ ディスク
８０ａ ディスクの孔
９０ 抜け止めワッシャ部の面取り部
９１ 抜け止めワッシャ部の角状部
１００ モータ
２００ 制御部
ｄ１，ｄ２ 直径

Claims (5)

1. 回転軸と、
   前記回転軸の外径側において前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を固定するステータとを備え、
   前記ステータは、
   前記軸受の外周面に取り付けられたステータコアと、
   前記ステータコアに巻回されたコイルと、
   前記ステータコアと前記コイルとを互いに絶縁するインシュレータとを含み、
   前記回転軸は前記回転軸の外周面に形成された溝を含み、前記インシュレータは前記溝と係合する係合部を含み、前記係合部は前記インシュレータの内径側端部に形成され、
   前記インシュレータは、前記ステータコアと前記コイルとの間に形成されたインシュレータ本体と、前記インシュレータ本体と前記係合部との間において前記回転軸の延在方向に沿って延在する延在部とをさらに含み、
   前記軸受は、前記軸受の外周面端部において内径側に凹んだ凹部であって、前記延在部と係合する凹部を含む、ディスク回転用モータ。
2. 前記係合部は、前記係合部の一方の面と前記係合部の内径側端面との間の境界に形成された曲面状の面取り部と、前記係合部の他方の面と前記係合部の内径側端面との間の境界に形成された角状部とを含み、前記面取り部の曲率半径は前記角状部の曲率半径よりも大きい、請求項１に記載のディスク回転用モータ。
3. 前記回転軸の一方の端部を支持するブラケットをさらに備え、
   前記溝は、前記軸受と前記ブラケットとの間の位置に形成される、請求項１または２に記載のディスク回転用モータ。
4. 前記ステータコアは、前記回転軸の延在方向に沿って積層された第１および第２のプレートを含み、
   前記第１のプレートは、
   前記回転軸の延在方向に沿って前記第２のプレートに積層された積層部と、
   前記積層部の内径側において前記積層部から前記第２のプレートの方へ折り曲げられた折り曲げ部であって、前記軸受の外周面に接触する折り曲げ部とを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク回転用モータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスク回転用モータと、前記ディスク回転用モータの駆動状態を制御する制御部とを備えた、ディスク駆動装置。

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