JP5858675B2 - Component mounting line - Google Patents
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Description
本発明は、回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインに関する発明である。 The present invention relates to a component mounting line for mounting components on a circuit board using a plurality of devices arranged along a circuit board conveyance path.
一般に、部品実装ラインでは、回路基板の搬送経路に沿って半田印刷機、部品実装機、外観検査機等の複数台の装置が配列され、各装置にそれぞれモニタ(表示機能と入力機能)が設けられ、各装置毎に作業者が各装置の設定情報等のモニタ表示を見て確認しながら、適宜、各装置の設定情報等をモニタ画面のタッチ操作等で入力できるようになっている。 In general, in a component mounting line, multiple devices such as solder printers, component mounters, and visual inspection machines are arranged along the circuit board transport path, and each device has a monitor (display function and input function). For each device, the operator can appropriately input the setting information of each device by touch operation on the monitor screen while checking the monitor display of the setting information of each device.
更に、特許文献1(特開2004−133509号公報)では、部品実装ラインに配列された複数台の装置の生産を管理するホストコンピュータに対して携帯情報端末を無線接続し、ホストコンピュータから携帯情報端末に送信されてくる装着機情報図等を携帯情報端末の表示画面に表示させるようにしている。 Further, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-133509), a portable information terminal is wirelessly connected to a host computer that manages the production of a plurality of devices arranged in a component mounting line, and the portable information is transmitted from the host computer. The mounting machine information diagram transmitted to the terminal is displayed on the display screen of the portable information terminal.
また、特許文献2(特開平10−247800号公報)では、部品実装機のユーザインターフェイスにおいて、ユーザの入力操作によって新旧のユーザインターフェイスを切り替え可能に構成して、使用するユーザインターフェイスのバージョンを作業者(ユーザ)が選択できるようにしている。 Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-247800), the user interface of the component mounter is configured such that the old and new user interfaces can be switched by the user's input operation, and the version of the user interface to be used is set to the worker. (User) can select.
前記特許文献1では、ホストコンピュータから送信されてくる装着機情報図等を携帯情報端末の画面に表示するようにしているため、作業者は、ホストコンピュータのモニタの画面を見に行かなくても、携帯情報端末を携帯することで、部品実装ラインの周囲のどの位置からでも、携帯情報端末の画面上で装着機情報図等を確認できる利点があるが、ホストコンピュータから送信されてくる装着機情報図等を携帯情報端末の画面に表示するだけであるため、部品実装ラインを構成する各装置の情報は、各装置のモニタの場所まで逐一見に行かなければならず、作業効率が悪い。 In Patent Document 1, since the mounting machine information diagram transmitted from the host computer is displayed on the screen of the portable information terminal, the operator does not have to go to the monitor screen of the host computer. By carrying a portable information terminal, there is an advantage that a mounting machine information diagram etc. can be confirmed on the screen of the portable information terminal from any position around the component mounting line, but the mounting machine transmitted from the host computer Since only the information diagram or the like is displayed on the screen of the portable information terminal, the information of each device constituting the component mounting line must go to the monitor location of each device one by one, and the work efficiency is poor.
しかも、部品実装ラインを構成する各装置は、オペレーティングシステムの違いや入力装置(タッチパネル、キーボード、マウス等)の違いにより、ユーザインターフェイスが異なるため、各装置毎(ユーザインターフェイス毎)に操作方法等を習得する必要がある。 Moreover, each device constituting the component mounting line has a different user interface due to differences in operating systems and input devices (touch panel, keyboard, mouse, etc.). Need to learn.
そこで、前記特許文献2では、作業者の入力操作によって新旧のユーザインターフェイスを切り替え可能に構成して操作性を向上させるようにしているが、部品実装ラインを構成する各装置の入力案内等の情報は、各装置のモニタ(ユーザインターフェイス部)に表示されるため、各装置のユーザインターフェイスを切り替える際に、作業者が各装置の入力案内等の情報を各装置のモニタの場所まで逐一見に行って、各装置毎に入力案内等の表示に従って入力操作して新旧のユーザインターフェイスを切り替えなければならず、作業効率が悪い。 Therefore, in Patent Document 2, the old and new user interfaces can be switched by an operator's input operation to improve operability. However, information such as input guidance of each device constituting the component mounting line is provided. Is displayed on the monitor (user interface section) of each device, so when switching the user interface of each device, the operator goes to the monitor location of each device for information such as input guidance of each device. Thus, it is necessary to switch between the old and new user interfaces by performing an input operation in accordance with the display of input guidance or the like for each device, resulting in poor work efficiency.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品実装ラインを構成する複数台の装置に対する作業を効率良く行うことができるようにすることである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to be able to efficiently perform work on a plurality of apparatuses constituting a component mounting line.
上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、前記複数台の装置と無線LANで接続されるタブレットコンピュータを備え、前記タブレットコンピュータを前記複数台の装置の共用モニタとして使用するために、前記複数台の装置の表示機能及び入力機能を実現するプログラムを前記タブレットコンピュータに搭載して該タブレットコンピュータの画面に各装置の表示/入力画面を表示させて各装置のユーザーインターフェースを共通化し、前記各装置は、前記タブレットコンピュータに対して画面遷移の指示と作業者による入力の指示を伝送する機能を備え、作業者が前記タブレットコンピュータの画面に表示された前記各装置に関する情報表示を見て確認しながら、前記各装置からの入力の指示に従って前記タブレットコンピュータを操作して前記各装置に対する入力操作を行うように構成したものである。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is directed to a component mounting line for mounting components on a circuit board using a plurality of devices arranged along a circuit board conveyance path. A tablet computer connected to a plurality of devices via a wireless LAN, and a program for realizing a display function and an input function of the plurality of devices in order to use the tablet computer as a shared monitor of the plurality of devices. A display / input screen of each device is displayed on the screen of the tablet computer mounted on the computer to share the user interface of each device, and each device is instructed by the operator to make screen transitions to the tablet computer. a function of transmitting an instruction input, the operator is displayed on the screen of the tablet computer While confirming watching information displayed about each device, said those configured to perform input operation for each device by operating the tablet computer in accordance with an instruction input from the device.
この構成では、部品実装ラインを構成する複数台の装置の表示機能及び入力機能をタブレットコンピュータに持たせて、各装置のユーザーインターフェースを共通化し、各装置からタブレットコンピュータに対して画面遷移の指示と作業者による入力の指示を伝送するようにしているため、部品実装ラインの周囲のどの位置からでも、作業者が1台のタブレットコンピュータを操作して複数台の装置に関する情報表示を見て確認しながら、各装置にデータの入力等の作業を行うことができる。しかも、各装置のユーザーインターフェースが共通化されているため、各装置に対する入力操作が容易であり、作業を効率良く行うことができる。 In this configuration, the display function and the input function of a plurality of devices constituting the component mounting line are provided in the tablet computer, the user interface of each device is shared, and the screen transition instruction from each device to the tablet computer. Since the instruction of input by the operator is transmitted, the operator operates one tablet computer from any position around the component mounting line to check the information display on multiple devices. However, it is possible to perform operations such as data input to each device. In addition, since the user interface of each device is shared, the input operation for each device is easy, and work can be performed efficiently.
この場合、請求項2のように、タブレットコンピュータの画面に表示する各装置の表示/入力画面を共通化するようにすると良い。このようにすれば、各装置に対する入力操作が更に容易となる。 In this case, it is preferable that the display / input screen of each device displayed on the screen of the tablet computer is made common as in claim 2. In this way, the input operation for each device is further facilitated.
また、請求項3のように、タブレットコンピュータと各装置は、互いにリモートプロシージャコール(RPC:Remote Procedure Call )によって他方の制御プログラム内のサブルーチンを呼び出して実行させるようにしても良い。このようにすれば、タブレットコンピュータと各装置とが物理的に分離されていても、各装置は、タブレットコンピュータの制御プログラム内のサブルーチンを呼び出して実行させ、その処理結果だけを受けとることができ、同様に、タブレットコンピュータは、各装置の制御プログラム内のサブルーチンを呼び出して実行させ、その処理結果だけを受けとることができる。 Further, as in claim 3, the tablet computer and each device may call and execute a subroutine in the other control program by remote procedure call (RPC). In this way, even if the tablet computer and each device are physically separated, each device can call and execute a subroutine in the control program of the tablet computer and receive only the processing result. Similarly, the tablet computer can call and execute a subroutine in the control program of each device and receive only the processing result.
また、請求項4のように、タブレットコンピュータと各装置との間のインターフェースは、インターフェース記述言語(IDL:Interface Description Language)によって記述すれば良い。インターフェース記述言語は、プログラミング言語に依存しない形式でインターフェイスを記述するため、タブレットコンピュータと各装置のオペレーティングシステムやプログラミング言語が異なっていても、インターフェース記述言語を用いることで、オペレーティングシステムやプログラミング言語の違いに制限されることなく、タブレットコンピュータと各装置との間の通信が可能となる。 Further, as described in claim 4, the interface between the tablet computer and each device may be described in an interface description language (IDL). Since the interface description language describes the interface in a format independent of the programming language, even if the operating system and programming language of the tablet computer and each device are different, the difference in operating system and programming language can be achieved by using the interface description language. Without being limited to the above, communication between the tablet computer and each device becomes possible.
また、請求項5のように、複数台の装置のうちの少なくとも一部の装置にはカメラが搭載されて、該装置から該カメラの画像データをタブレットコンピュータに伝送し、タブレットコンピュータには、カメラの画像データを処理する画像処理プログラムが搭載され、該タブレットコンピュータは、受信したカメラの画像データを前記画像処理プログラムで処理して、その処理結果を前記カメラが搭載された装置に伝送するようにしても良い。このようにすれば、各装置毎に画像処理プログラムを搭載する必要がなく、各装置のプログラム構成を簡単化することができる。 According to another aspect of the present invention, a camera is mounted on at least some of the plurality of devices, and image data of the camera is transmitted from the device to the tablet computer. An image processing program for processing the image data is installed, and the tablet computer processes the received image data of the camera with the image processing program, and transmits the processing result to the device on which the camera is installed. May be. In this way, it is not necessary to install an image processing program for each device, and the program configuration of each device can be simplified.
また、請求項6のように、画面サイズが異なる複数のタブレットコンピュータを備え、各タブレットコンピュータは、画面サイズに応じて画面構成要素(例えばボタン、リストビュー、コンボボックス等)を切り換える機能を備えた構成としても良い。このようにすれば、画面サイズに応じて、作業者が操作しやすい画面構成要素に切り換えることができる。 Further, as in claim 6, a plurality of tablet computers having different screen sizes are provided, and each tablet computer has a function of switching screen components (for example, buttons, list views, combo boxes, etc.) according to the screen size. It is good also as a structure. In this way, it is possible to switch to screen components that are easy for the operator to operate according to the screen size.
また、請求項7のように、タブレットコンピュータは、複数台の装置に対して、起動指示、シャットダウン指示、生産開始指示、生産停止指示のうちの少なくとも1つの指示を伝送する機能を備えた構成としても良い。このようにすれば、複数台の装置に対して、起動、シャットダウン、生産開始、生産停止、生産停止の操作を極めて容易に行うことができる。 According to a seventh aspect of the present invention, the tablet computer has a function of transmitting at least one of a start instruction, a shutdown instruction, a production start instruction, and a production stop instruction to a plurality of devices. Also good. In this way, it is possible to very easily perform start-up, shutdown, production start, production stop, and production stop operations on a plurality of apparatuses.
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図1に基づいて部品実装ライン全体の構成を説明する。
部品実装ライン11は、回路基板の搬送経路に沿って半田印刷機12、複数台の部品実装機13、外観検査機14等の複数台の装置が配列され、各装置12〜14には、それぞれ非常停止スイッチ(図示せず)が設けられている。各装置12〜14の動作中に、作業者がいずれかの装置の非常停止スイッチを操作すれば、当該装置の動作が直ちに停止して安全性を確保するようになっている。
Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
First, the configuration of the entire component mounting line will be described with reference to FIG.
In the
この部品実装ライン11の各装置12〜14の全部又は一部の装置は、モニタ(表示機能及び入力機能)を省略した簡素な構成とし、その代わりに、各装置12〜14に対して、IEEE802.11n等の無線LANで接続される1台又は複数台のタブレットコンピュータ(以下「タブレットPC」という)15を備えた構成となっている。タブレットPC15は、平板状に形成された携帯可能なパーソナルコンピュータであり、タッチパネル式等の表示機能及び入力機能を備えている。このタブレットPC15は、部品実装ライン11の各装置12〜14の表示機能及び入力機能を実現するプログラムがインストールされ、タブレットPC15の画面に各装置12〜14の表示/入力画面を表示させて各装置12〜14のユーザーインターフェースを共通化することで、各装置12〜14の共用モニタとして使用される。
All or some of the
更に、タブレットPC15には、マルチ操作画面機能や、部品実装ライン11の複数台の装置12〜14の中から操作対象となる装置を自動/手動で選択する機能を搭載しても良い。前述したように、部品実装ライン11の各装置12〜14にそれぞれ非常停止スイッチを設けているが、タブレットPC15にも、各装置12〜14の非常停止スイッチの機能を設けるようにしても良い。
Further, the tablet PC 15 may be equipped with a multi-operation screen function and a function for automatically / manually selecting a device to be operated from a plurality of
図3に示すように、各装置12〜14は、タブレットPC15に対して画面遷移の指示と作業者による入力(画面操作)の指示を伝送する機能を備えている。タブレットPC15に各装置12〜14毎の画面構成プログラムをインストールして、タブレットPC15の画面に、2台以上の装置(例えば部品実装機13と外観検査機14)の表示/入力画面を並べて表示するようにしても良いし、1台の装置のみの表示/入力画面を表示するようにしても良い。例えば、部品実装機13と外観検査機14からの画面遷移の指示によって、タブレットPC15に表示する画面が、メンテナンス画面、データ作成画面、自動運転画面等の順に又はその逆順に遷移する。
As shown in FIG. 3, each of the
或は、タブレットPC15に各装置12〜14間で共通となる画面構成プログラムをインストールして、図4に示すように、タブレットPC15の画面に、各装置12〜14間で共通の表示/入力画面を表示するようにしても良い。この場合も、各装置12〜14(部品実装機13、外観検査機14等)からの画面遷移の指示によって、タブレットPC15に表示する共通画面が、メンテナンス画面、データ作成画面、自動運転画面等に順に又はその逆順に遷移する。
Alternatively, a screen configuration program that is common to the
更に、タブレットPC15は、複数台の装置12〜14に対して、起動指示、シャットダウン指示、生産開始指示、生産停止指示、データ伝送等のうちの少なくとも1つの指示を伝送する機能を備えている。このようにすれば、集約された操作モニタであるタブレットPC15を操作するだけで、複数台の装置12〜14に対して、起動、シャットダウン、生産開始、生産停止、生産停止、データ伝送等の操作を極めて容易に行うことができる。
Furthermore, the
また、部品実装ライン11の各装置12〜14で使用する画像処理データを作成するために、タブレットPC15とIEEE802.11n等の無線LANで接続される1台又は複数台の機外撮像装置21が設置されている。この機外撮像装置21は、図示はしないが、カメラと光源を内蔵し、画像処理データ作成の対象となる部品等の撮像対象物を照明して撮像するようにしている。
In addition, in order to create image processing data used by each
各機外撮像装置21は、IEEE802.11n等の無線LANでタブレットPC15に接続され、各機外撮像装置21で撮像した画像を処理して画像処理データを作成する画像処理データ作成機能(画像処理プログラム)は、タブレットPC15に搭載されている。従って、各機外撮像装置21毎に機外データ作成機を設ける必要はない。
Each of the
また、図1に示すように、部品実装ライン11とは別に記憶装置25(ネットワーク接続ストレージ)が設置され、この記憶装置25がタブレットPC15と無線LANで接続されている。タブレットPC15は、部品実装ライン11の各装置12〜14の生産状況を管理するホストコンピュータとしての機能が搭載され、このタブレットPC15で管理する部品実装ライン11の生産管理情報が記憶装置25に記憶される。
As shown in FIG. 1, a storage device 25 (network connection storage) is installed separately from the
本実施例では、図5に示すように、タブレットPC15と各装置12〜14は、互いにリモートプロシージャコール(RPC:Remote Procedure Call )によって他方の制御プログラム内のサブルーチンを呼び出して実行させるようにしている。このようにすれば、タブレットPC15と各装置12〜14とが物理的に分離されていても、各装置12〜14は、タブレットPC15に対して指示/データを伝送して、タブレットPC15の制御プログラム内のサブルーチンを呼び出して実行させ、その処理結果(指示/データ)だけを受けとって生産を開始することができる。同様に、タブレットPC15は、各装置12〜14に対して指示/データを伝送して、各装置12〜14の制御プログラム内のサブルーチンを呼び出して実行させ、その処理結果だけを受けとってタブレットPC15の画面に表示することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the
この場合、タブレットPC15と各装置12〜14との間のインターフェースは、インターフェース記述言語(IDL:Interface Description Language)によって記述されている。インターフェース記述言語は、インターフェース定義言語(IDL:Interface Definition Language )とも呼ばれ、例えば、SOAP、CORBA、Protocol Buffers等を用いれば良い。インターフェース記述言語は、プログラミング言語に依存しない形式でインターフェイスを記述するため、タブレットPC15と各装置12〜14のオペレーティングシステムやプログラミング言語が異なっていても、インターフェース記述言語を用いることで、オペレーティングシステムやプログラミング言語の違いに制限されることなく、タブレットPC15と各装置12〜14との間の通信が可能となる。
In this case, the interface between the
タブレットPC15と各装置12〜14が実行する制御プログラムには、インターフェース記述言語によって呼び出されるサブルーチンを用意すれば良い。例えば、各装置12〜14が提供する装置動作用サブルーチン、タブレットPC15が提供する画面遷移用サブルーチンや詳細画面制御用サブルーチンを用意すれば良い。
タブレットPC15と各装置12〜14は、単純な画面遷移指示や操作指示だけを伝送するのではなく、場合によっては付随するデータの伝送を行う。
The control program executed by the
The
本実施例では、タブレットPC15に、各装置12〜14のカメラの画像データを処理する画像処理プログラムがインストールされ、例えば、図6に示すように、画像処理データを作成する場合、各装置12〜14のカメラで部品等の撮像対象物を撮像し、その画像データをタブレットPC15に伝送し、該タブレットPC15で画像データを画像処理プログラムで処理して画像処理データを作成すると共に、必要に応じて画像処理データを編集し、その画像処理データを各装置12〜14に伝送する。このようにすれば、各装置12〜14毎に画像処理プログラムを搭載する必要がなく、各装置12〜14のプログラム構成を簡単化することができる。
In the present embodiment, an image processing program for processing the image data of the cameras of the
図2に示すように、複数のタブレットPC15を使用する場合、同一の画面サイズのものだけを使用しても良いし、異なる画面サイズのものを使用しても良い。画面サイズが異なる複数のタブレットPC15を使用する場合は、各タブレットPC15は、画面サイズに応じて画面構成要素(例えばボタン、リストビュー、コンボボックス等)を切り換える機能を備えた構成とすると良い。例えば、タッチパネル操作を想定した場合の画面構成要素は、作業者のタッチ操作性を確保するために、一定以上の表示サイズが必要となる。タブレットPC15の画面にソフトウェアボタンを表示する場合、タッチ操作性に必要なボタンサイズを確保し、画面サイズに対するボタンの配置数を決定する。これにより、画面サイズに応じてボタンの配置数が変化する。このようにすれば、画面サイズに応じて、作業者が操作しやすい画面構成要素に切り換えることができる。
As shown in FIG. 2, when using a plurality of
以上のように構成した部品実装ライン11では、図2に示すように、複数の作業者がそれぞれタブレットPC15を携帯して、各作業者がタブレットPC15の表示画面に表示された部品実装ライン11の各装置12〜14の設定情報等の表示を見て確認しながら、適宜、各装置12〜14の設定情報等を入力すれば良い。また、部品実装ライン11の各装置12〜14で使用する画像処理データを作成する場合は、機外撮像装置21で撮像した画像信号をタブレットPC15に送信して、該タブレットPC15で画像信号を処理して画像処理データを作成し、その画像処理データを使用する装置に送信する。また、タブレットPC15で部品実装ライン11の各装置12〜14の生産状況を管理して、その生産管理情報を記憶装置25に記憶する。
In the
以上説明した本実施例によれば、部品実装ライン11を構成する複数台の装置12〜14の表示機能及び入力機能をタブレットPC15に持たせて、各装置12〜14のユーザーインターフェースを共通化し、各装置12〜14からタブレットPC15に対して画面遷移の指示と作業者による入力の指示を伝送するようにしているため、部品実装ライン11の周囲のどの位置からでも、作業者が1台のタブレットPC15を操作して複数台の装置12〜14に関する情報表示を見て確認しながら、各装置12〜14にデータの入力等の作業を行うことができる。しかも、各装置12〜14のユーザーインターフェースが共通化されているため、各装置12〜14に対する入力操作が容易であり、作業を効率良く行うことができる。また、作業者のトレーニング時間を短縮できる利点もある。
According to the present embodiment described above, the
尚、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装ライン11の各装置12〜14の台数や配列順序等を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能である。
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible within the range which does not deviate from a summary, such as changing the number of units 12-14 of the
11…部品実装ライン、12…半田印刷機(装置)、13…部品実装機(装置)、14…外観検査機(装置)、15…タブレットPC(タブレットコンピュータ)、21…機外撮像装置、25…記憶装置
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記複数台の装置と無線LANで接続されるタブレットコンピュータを備え、
前記タブレットコンピュータを前記複数台の装置の共用モニタとして使用するために、前記複数台の装置の表示機能及び入力機能を実現するプログラムを前記タブレットコンピュータに搭載して該タブレットコンピュータの画面に各装置の表示/入力画面を表示させて各装置のユーザーインターフェースを共通化し、
前記各装置は、前記タブレットコンピュータに対して画面遷移の指示と作業者による入力の指示を伝送する機能を備え、
作業者が前記タブレットコンピュータの画面に表示された前記各装置に関する情報表示を見て確認しながら、前記各装置からの入力の指示に従って前記タブレットコンピュータを操作して前記各装置に対する入力操作を行うように構成されていることを特徴とする部品実装ライン。 In a component mounting line that mounts components on a circuit board using a plurality of devices arranged along the circuit board transport path,
A tablet computer connected to the plurality of devices via a wireless LAN;
In order to use the tablet computer as a shared monitor for the plurality of devices, a program for realizing a display function and an input function of the plurality of devices is mounted on the tablet computer, and a screen of the tablet computer is provided for each device. Display the display / input screen to share the user interface of each device,
Each device has a function of transmitting a screen transition instruction and an input instruction by an operator to the tablet computer ,
An operator operates the tablet computer according to an input instruction from each device and performs an input operation on each device while checking and confirming the information display regarding each device displayed on the screen of the tablet computer. A component mounting line characterized by being configured as described above .
前記タブレットコンピュータには、前記カメラの画像データを処理する画像処理プログラムが搭載され、
該タブレットコンピュータは、受信した前記カメラの画像データを前記画像処理プログラムで処理して、その処理結果を前記カメラが搭載された装置に伝送することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装ライン。 A camera is mounted on at least some of the plurality of devices, and image data of the camera is transmitted from the device to the tablet computer,
The tablet computer is equipped with an image processing program for processing image data of the camera,
The tablet computer processes the received image data of the camera with the image processing program, and transmits the processing result to a device on which the camera is mounted. The component mounting line described.
各タブレットコンピュータは、画面サイズに応じて画面構成要素を切り換える機能を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装ライン。 It has multiple tablet computers with different screen sizes,
6. The component mounting line according to claim 1, wherein each tablet computer has a function of switching screen components according to a screen size.
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