JP5857561B2 - Power generator - Google Patents
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Description
本発明は、外力による主軸の回転を増速機により増速させて発電機を駆動する発電装置に関する。 The present invention relates to a power generator that drives a generator by increasing the rotation of a main shaft by an external force with a speed increaser.
従来、風力発電装置として、ブレードにより風力を受けて当該ブレードに接続された主軸を回転させ、その主軸の回転を増速させて発電機を駆動させるために、増速機が用いられるものがある。図5に示すように、この増速機202は、主軸200の回転を入力して増速する遊星歯車機構203と、この遊星歯車機構203により増速された回転を入力して、さらにその回転を増速する高速段歯車機構204と、この高速段歯車機構204の回転トルクを出力する出力軸205とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a wind power generator, there is a wind power generator that uses a speed increasing device to drive a generator by receiving wind power from a blade, rotating a main shaft connected to the blade, and increasing the rotation speed of the main shaft. . As shown in FIG. 5, the speed increaser 202 inputs the rotation of the
遊星歯車機構203は、主軸200と一体回転可能に連結された入力軸203aが回転すると、遊星キャリア203bが回転することによって、遊星歯車203cを介して太陽歯車203dが増速回転し、その回転を高速段歯車機構204の低速軸204aに伝達するようになっている。
高速段歯車機構204は、低速軸204aが回転すると、低速ギヤ204b及び第1中間ギヤ204cを介して中間軸204dを増速回転させ、さらに第2中間ギヤ204e及び高速ギヤ204fを介して出力軸205を増速回転させるようになっている。
増速機202の低速軸204a、中間軸204d及び出力軸205をそれぞれ回転自在に支持する軸受として、ころ軸受206〜211が多用されている(例えば、特許文献1参照)。
In the
When the low-
As bearings that rotatably support the low-
従来の風力発電装置では、高速回転する出力軸を支持するころ軸受において、ころの転動面や回転輪の軌道面にスメアリング(表層焼付きが起こる現象)が発生し、ころ軸受の寿命が低下するという問題があった。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、増速機の出力軸を支持するころ軸受にスメアリングが発生するのを効果的に抑制することができる発電装置を提供することを目的とする。
In conventional wind turbine generators, in roller bearings that support high-speed rotating output shafts, smearing (a phenomenon in which surface seizure occurs) occurs on the rolling surfaces of the rollers and the raceways of the rotating wheels, and the life of the roller bearings is reduced. There was a problem of lowering.
This invention is made in view of such a situation, and provides the electric power generating apparatus which can suppress effectively that smearing generate | occur | produces in the roller bearing which supports the output shaft of a gearbox. With the goal.
本願発明者は、スメアリングの発生メカニズムについて鋭意研究を重ねた。その結果、風力の低下により主軸の回転速度が急激に低下すると、重量の重い発電機のロータの慣性により、出力軸の回転速度よりも発電機の駆動軸の回転速度が上回ることによっていわゆるトルク抜け(荷重抜け)が発生し、このトルク抜けによって出力軸を支持するころ軸受に作用するラジアル荷重が減少し、ころ軸受のころと回転輪との転がり摩擦抵抗よりも、ころとそれを保持する保持器との摺動摩擦抵抗等が上回ることにより、ころの自転が遅れることを見出した。そして、この状態から風力の増加により主軸の回転速度が急激に増加したときに、増速の慣性トルクが加わり出力軸を支持するころ軸受に作用するラジアル荷重が増加するため、その瞬間にころに高荷重がかかった状態でころが回転輪との接触面で滑り、その接触面が昇温することにより、スメアリングが発生するという知見を得、かかる知見に基づいて本願発明を完成させた。 The inventor of the present application has made extensive studies on the mechanism of smearing. As a result, when the rotation speed of the main shaft rapidly decreases due to a decrease in wind power, the inertia of the heavy generator rotor causes the rotation speed of the generator drive shaft to exceed the rotation speed of the output shaft, so-called torque loss. (Load loss) occurs, and the radial load acting on the roller bearing that supports the output shaft is reduced by this torque loss, so that the roller and the roller that holds the roller retain it rather than the rolling friction resistance between the roller and the rotating wheel. It has been found that the roller rotation is delayed when the sliding frictional resistance with the container exceeds. From this state, when the rotational speed of the main shaft suddenly increases due to an increase in wind power, the increased inertial torque is applied and the radial load acting on the roller bearing that supports the output shaft increases. The inventors have obtained the knowledge that smearing occurs when the roller slides on the contact surface with the rotating wheel under high load and the contact surface is heated, and the present invention has been completed based on such knowledge.
すなわち、本発明は、外力により回転する主軸と、前記主軸の回転を入力して増速する回転伝達機構と、前記回転伝達機構の回転トルクを出力する出力軸を回転自在に支持するころ軸受とを有する増速機と、前記出力軸の回転を入力として回転する駆動軸を有するとともに、当該駆動軸と一体回転するロータの回転に伴って発電する発電機と、を備えた発電装置であって、前記出力軸に一体回転可能に設けられた入力回転体と、前記駆動軸に一体回転可能に設けられ、前記入力回転体の径方向内側又は径方向外側に同心上に配置された出力回転体と、前記入力回転体と出力回転体との間に配置され、前記入力回転体の回転速度が前記出力回転体の回転速度を上回る状態で、前記入力回転体と出力回転体とを一体回転可能に接続し、前記入力回転体の回転速度が前記出力回転体の回転速度を下回る状態で、前記入力回転体と出力回転体との接続を遮断する一方向クラッチとを備え、前記一方向クラッチは、内輪外周面及び外輪内周面と、当該内輪外周面と外輪内周面との間に形成された複数のくさび状空間において個別に配置された複数のころと、前記複数のころを円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の保持器とを有し、前記ころが前記内輪外周面及び外輪内周面に噛み合うことにより前記入力回転体と出力回転体とを一体回転可能に接続し、その噛み合いを解除することにより前記接続を遮断するものであり、前記入力回転体と出力回転体との間に配置され、当該入力回転体及び出力回転体を互いに相対回転可能に支持する転がり軸受をさらに備え、前記転がり軸受は、複数の円筒ころと、この円筒ころの端面が摺接する内輪鍔部とを有する円筒ころ軸受であり、かつ前記円筒ころ軸受の内輪鍔部に、前記一方向クラッチの保持器の軸方向両端面が当接するように、前記一方向クラッチの軸方向両側にそれぞれ隣接して一対配置されており、前記一方向クラッチの外輪内周面は、円筒面とされており、前記円筒ころ軸受は、前記円筒ころが転動する外輪軌道面を有し、前記出力回転体は、前記入力回転体の径方向外側に配置され、当該出力回転体の内周面に前記一方向クラッチの外輪内周面及び前記円筒ころ軸受の外輪軌道面が形成されており、前記出力回転体は、前記駆動軸に着脱可能に固定されているとともに、前記入力回転体に対して軸方向に移動可能に配置されていることを特徴とする。 That is, the present invention includes a main shaft that is rotated by an external force, a rotation transmission mechanism that receives and accelerates rotation of the main shaft, and a roller bearing that rotatably supports an output shaft that outputs rotational torque of the rotation transmission mechanism. And a generator that has a drive shaft that rotates with the rotation of the output shaft as an input, and that generates electric power with the rotation of a rotor that rotates integrally with the drive shaft. An input rotator provided to be rotatable integrally with the output shaft; and an output rotator provided to be integrally rotatable with the drive shaft and arranged concentrically on the radially inner side or radially outer side of the input rotator. And between the input rotator and the output rotator, the input rotator and the output rotator can be rotated together in a state where the rotation speed of the input rotator exceeds the rotation speed of the output rotator. Connected to the input A one-way clutch that cuts off the connection between the input rotator and the output rotator in a state in which the rotation speed of the body is lower than the rotation speed of the output rotator. A plurality of rollers individually disposed in a circumferential surface, a plurality of wedge-shaped spaces formed between the outer circumferential surface of the inner ring and the inner circumferential surface of the outer ring, and the plurality of rollers at predetermined intervals along the circumferential direction. An annular cage that holds the inner ring outer peripheral surface and the outer ring inner peripheral surface, the input rotating body and the output rotating body are connected to each other so as to be integrally rotatable, and the meshing is released. And further comprising a rolling bearing disposed between the input rotator and the output rotator and supporting the input rotator and the output rotator so that they can rotate relative to each other. bearings, double A cylindrical roller bearing, and an inner ring collar portion with which the end surface of the cylindrical roller is in sliding contact, and the both end surfaces of the cage of the one-way clutch are in contact with the inner ring collar portion of the cylindrical roller bearing. A pair of adjacent ones are disposed adjacent to both axial sides of the one-way clutch so as to contact each other, and an inner peripheral surface of the outer ring of the one-way clutch is a cylindrical surface, and the cylindrical roller bearing is the cylindrical roller And the output rotating body is disposed on the radially outer side of the input rotating body, and the outer ring inner peripheral surface of the one-way clutch and the cylinder are arranged on the inner peripheral surface of the output rotating body. An outer ring raceway surface of the roller bearing is formed, and the output rotating body is detachably fixed to the drive shaft and is arranged to be movable in the axial direction with respect to the input rotating body. Features.
上記のように構成された発電装置によれば、前記一方向クラッチにより、入力回転体の回転速度が前記出力回転体の回転速度を上回るときは、入力回転体と出力回転体とを一体回転可能に接続し、入力回転体の回転速度が出力回転体の回転速度を下回ると、入力回転体と出力回転体との接続を遮断することができる。つまり、外力の低下により主軸を介して出力軸の回転速度が急激に低下しても、発電機のロータの慣性による回転が駆動軸を介して出力軸に伝達されるのを防止することができる。これにより、出力軸を支持しているころ軸受に作用するラジアル荷重の減少及びこれに伴うころの自転遅れを抑制することができる。したがって、この状態から外力変化により主軸の回転速度が急激に増加してころに高荷重がかかったときに、ころが回転輪との接触面で滑りにくくなるため、ころ軸受にスメアリングが発生するのを効果的に抑制することができる。 According to the power generator configured as described above, when the rotational speed of the input rotating body exceeds the rotational speed of the output rotating body, the input rotating body and the output rotating body can be rotated integrally by the one-way clutch. When the rotational speed of the input rotator is lower than the rotational speed of the output rotator, the connection between the input rotator and the output rotator can be disconnected. That is, even if the rotational speed of the output shaft rapidly decreases through the main shaft due to a decrease in external force, it is possible to prevent the rotation due to the inertia of the rotor of the generator from being transmitted to the output shaft through the drive shaft. . Thereby, the reduction of the radial load which acts on the roller bearing which supports the output shaft, and the rotation delay of the roller accompanying this can be suppressed. Therefore, when the rotational speed of the main shaft suddenly increases due to a change in external force from this state and a high load is applied to the rollers, the rollers are less likely to slip on the contact surface with the rotating wheels, so smearing occurs in the roller bearings. Can be effectively suppressed.
また、一方向クラッチのころと内輪外周面及び外輪内周面との噛み合いが解除されたときに、これらの間に隙間が生じることに起因して、入力回転体と出力回転体とが互いに径方向に相対移動するのを、転がり軸受によって防止することができる。したがって、発電装置の運転中に、入力回転体及び出力回転体が径方向にがたつくのを防止することができる。 In addition , when the meshing between the roller of the one-way clutch and the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring is released, a gap is generated between them, so that the input rotator and the output rotator have a diameter relative to each other. Relative movement in the direction can be prevented by the rolling bearing. Therefore, it is possible to prevent the input rotating body and the output rotating body from rattling in the radial direction during operation of the power generation device.
また、一方向クラッチの保持器の軸方向両端面が、一対の転がり軸受の軸方向端部にそれぞれ当接することにより、前記保持器が軸方向両側に移動するのを規制することができる。 Moreover , it can control that the said holder | retainer moves to an axial direction both sides by contacting the axial direction both end surfaces of the holder | retainer of a one-way clutch with the axial direction edge part of a pair of rolling bearing, respectively.
また、転がり軸受の内輪鍔部を、保持器の軸方向移動を規制する部材として兼用することができるため、転がり軸受の構造を簡略化することができる。 Moreover , since the inner ring collar part of a rolling bearing can be used also as a member which controls the axial movement of a cage | basket, the structure of a rolling bearing can be simplified.
また、出力回転体を、一方向クラッチの外輪内周面を有する外輪、及び各円筒ころ軸受の外輪軌道面を有する外輪として兼用することができるため、装置全体の構造を簡略化することができる。 Moreover , since the output rotating body can be used as an outer ring having an outer ring inner peripheral surface of a one-way clutch and an outer ring having an outer ring raceway surface of each cylindrical roller bearing, the structure of the entire apparatus can be simplified. .
また、出力回転体を駆動軸から取り外して入力回転体に対して軸方向へ移動させれば、入力回転体から出力回転体を取り外すことができる。これにより、一方向クラッチの外輪及び円筒ころ軸受の外輪を同時に取り外すことができるため、一方向クラッチ及び円筒ころ軸受のメンテナンス作業を容易に行うことができる。この際、発電機を移動させる必要がないため、前記メンテナンス作業をさらに容易に行うことができる。 Further , if the output rotator is detached from the drive shaft and moved in the axial direction with respect to the input rotator, the output rotator can be detached from the input rotator. Thereby, since the outer ring | wheel of a one-way clutch and the outer ring | wheel of a cylindrical roller bearing can be removed simultaneously, the maintenance operation | work of a one-way clutch and a cylindrical roller bearing can be performed easily. At this time, since it is not necessary to move the generator, the maintenance work can be performed more easily.
本発明の発電装置によれば、増速機の出力軸を支持するころ軸受にスメアリングが発生するのを効果的に抑制することができる。 According to the power generator of the present invention, it is possible to effectively prevent smearing from occurring in the roller bearing that supports the output shaft of the speed increaser.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳述する。
図1は、本発明の一実施形態に係る風力発電装置を示す概略側面図である。この風力発電装置(発電装置)1は、風力(外力)を受けて回転する主軸2と、この主軸2に連結された増速機3と、この増速機3に連結された発電機4とを備えており、主軸2の回転を増速機3で増速した状態で、発電機4が駆動される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention. This wind power generator (power generator) 1 includes a
主軸2の先端部には、例えばブレード(図示省略)が一体回転可能に連結されており、このブレードは風力を受けると主軸2とともに回転するようになっている。
発電機4は、増速機3により増速された回転を入力して回転する駆動軸41と、発電機4に内蔵されたロータ42と、図示しないステータ等とを有する。ロータ42は駆動軸41に一体回転可能に連結されており、駆動軸41が回転してロータ42が駆動することに伴って発電するようになっている。
For example, a blade (not shown) is connected to the tip of the
The generator 4 has a
増速機3は、主軸2の回転を入力してその回転を増速する歯車機構(回転伝達機構)30を備えている。この歯車機構30は、遊星歯車機構31と、この遊星歯車機構31により増速された回転を入力して、さらにその回転を増速する高速段歯車機構32とを備えている。
遊星歯車機構31は、内歯車(リングギヤ)31aと、主軸2に一体回転可能に連結された遊星キャリア(図示省略)に保持された複数の遊星歯車31bと、遊星歯車31bに噛み合う太陽歯車31cとを有している。これにより、前記主軸2とともに遊星キャリアが回転すると、遊星歯車31bを介して太陽歯車31cが回転し、その回転が高速段歯車機構32の低速軸33に伝達される。
The speed increaser 3 includes a gear mechanism (rotation transmission mechanism) 30 that inputs the rotation of the
The
高速段歯車機構32は、低速ギヤ33aを有する前記低速軸33と、第1中間ギヤ34a及び第2中間ギヤ34bを有する中間軸34と、高速ギヤ35aを有する出力軸35とを備えている。
低速軸33は、その直径が例えば約1mの大型の回転軸からなり、主軸2と同心上に配置されている。低速軸33の軸方向両端部はころ軸受36a,36bにより回転自在に支持されている。
中間軸34は、低速軸33の上方に配置されており、その軸方向両端部はころ軸受37a,37bにより回転自在に支持されている。中間軸34の第1中間ギヤ34aは低速ギヤ33aと噛み合い、第2中間ギヤ34bは高速ギヤ35aと噛み合っている。
出力軸35は、中間軸34の上方に配置されており、回転トルクを出力するようになっている。出力軸35の軸方向の一端部35b及び他端部(出力端部)35c側は、それぞれころ軸受38,39により回転自在に支持されている。
The high
The
The
The
以上の構成により、主軸2の回転は、遊星歯車機構31のギヤ比、低速ギヤ33aと第1中間ギヤ34aとのギヤ比、及び第2中間ギヤ34bと高速ギヤ35aとのギヤ比により3段階に増速されて、出力軸35の出力端部35cから回転トルクが出力される。すなわち、風力による主軸2の回転は、増速機3により3段階に増速されて、発電機4を駆動するようになっている。
With the above configuration, the rotation of the
図2は、出力軸35の一端部35bを支持するころ軸受38を示す断面図である。図2において、ころ軸受38は、円筒ころ軸受からなり、出力軸35に外嵌固定された内輪38aと、ハウジング(図示省略)に固定された外輪38bと、内輪38aと外輪38bとの間に転動可能に配置された複数の円筒ころ38cと、各円筒ころ38cを円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の保持器38dとを備えている。内輪38a、外輪38b、円筒ころ38cは例えば軸受鋼によって形成されており、保持器38dは例えば銅合金によって形成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the
内輪38aは、その外周の軸方向中央部に形成された内輪軌道面38a1を有している。外輪38bは、内輪38aと同心上に配置されており、その内周の軸方向中央部に形成された外輪軌道面38b1と、この外輪軌道面38b1の軸方向両側に形成された一対の外輪鍔部38b2とを有している。外輪軌道面38b1は、内輪軌道面38a1に対向して配置されている。外輪鍔部38b2は、外輪38bの内周の軸方向両端部から径方向内側に向かって突出して形成されており、この外輪鍔部38b2に円筒ころ38cの端面が摺接するようになっている。
The
円筒ころ38cは、内輪38aの内輪軌道面38a1と外輪38bの外輪軌道面38b1との間に転動可能に配置されている。
保持器38dは、軸方向に離反して配置された一対の円環部38d1と、この円環部38d1の周方向に沿って等間隔おきに配置されて両円環部38d1同士を連結する複数の柱部38d2とを有している。一対の円環部38d1と隣接する柱部38d2との間には、それぞれポケット38d3が形成されており、このポケット38d3内に各円筒ころ38cが配置されている。
The
The
図1において、風力発電装置1は、増速機3の出力軸35に一体回転可能に設けられた入力回転体5と、発電機4の駆動軸41に一体回転可能に設けられた出力回転体6と、入力回転体5と出力回転体6との間に配置された一方向クラッチ7と、一方向クラッチ7の軸方向両側に配置された一対の転がり軸受8とをさらに備えている。前記一方向クラッチ7及び転がり軸受8は、出力軸35の回転を入力回転体5及び出力回転体6を介して駆動軸41に伝達するようになっている。
In FIG. 1, the
図3は、増速機3の出力軸35と発電機4の駆動軸41との連結部分を示す断面図である。図3において、入力回転体5は、出力軸35と同心上に配置されており、その軸方向一端部(図3の左端部)から軸方向他端部(図3の右端部)に向けて、フランジ部51、大径部52及び小径部53をこの順に有している。
フランジ部51は、大径部52の外周面よりも径方向外側に延びて形成されており、出力軸35の出力端部35cに着脱可能に固定されている。具体的には、フランジ部51は、前記出力端部35cに形成されたフランジ部35c1に当接した状態で、図示しないボルト・ナットにより当該フランジ部35c1に締結固定されている。小径部53の端面と駆動軸41のフランジ部41aの端面との間には、隙間S1が形成されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a connecting portion between the
The
出力回転体6は、入力回転体5の径方向外側に同心上に配置されており、円筒部61と、この円筒部61の軸方向他端部(図3の右端部)に形成されたフランジ部62とを有している。
フランジ部62は、円筒部61の外周面よりも径方向外側に延びて形成されており、駆動軸41の一端部に着脱可能に固定されている。具体的には、フランジ部62は、駆動軸41の前記一端部に形成されたフランジ部41aに当接した状態で、図示しないボルト・ナットにより当該フランジ部41aに締結固定されている。
The
The
円筒部61の内周面は円筒面とされており、円筒部61の軸方向一端部(図3の左端部)の内周面と、入力回転体5の大径部52の外周面との隙間には、円筒部61と入力回転体5の小径部53との間の環状空間を密封するための環状のシール部材10が設けられている。円筒部61の前記一端部側の端面と、この端面に対向する入力回転体5のフランジ部51の端面との間には、隙間S2が形成されている。これにより、駆動軸41から出力回転体6を切り離した状態で、出力回転体6は入力回転体5に対して軸方向両側に移動可能となっている。
An inner peripheral surface of the
図4は、一方向クラッチ7を示す断面図である。図3及び図4において、一方向クラッチ7は、内輪71及び外輪72と、この内輪71の外周面71aと外輪72の内周面72aとの間に配置された複数のころ73とを備えている。
内輪71は、入力回転体5の小径部53の軸方向中央部に外嵌して固定されており、小径部53と一体回転するようになっている。出力回転体6における円筒部61の軸方向中央部の領域Bは、一方向クラッチ7の外輪72とされている。したがって、円筒部61の領域Bの内周面に、前記内周面72aが形成されている。ころ73は、円柱形状であり、本実施形態では周方向に8つ配置されている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the one-
The
一方向クラッチ7は、各ころ73を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の保持器74と、各ころ73を一方向に弾性的に付勢する複数の弾性部材75とをさらに備えている。
保持器74は、軸方向に対向する一対の円環部74aと、両円環部74aの間で軸方向に延びかつ周方向等間隔に配列されて当該両円環部74aを連結する複数の柱部74bとを有している。両円環部74aと隣接する柱部74bとの間には複数のポケット74cが形成されており、各ポケット74cに各ころ73が個別に収容されている。
弾性部材75は、圧縮コイルバネからなり、保持器74の各ポケット74cに個別に収容されて柱部74bに取り付けられている。
The one-
The
The
図4において、内輪71の外周面71aにはころ73と同数(8つ)の平坦なカム面71a1が形成されており、外輪72の内周面72aは円筒面とされている。内輪71のカム面71a1と外輪72の円筒面との間には、くさび状空間Sが周方向に複数(8つ)形成されている。そして、ころ73は各くさび状空間Sに個別に配置されており、弾性部材75がころ73をくさび状空間Sが狭くなる方向に付勢している。ころ73の外周面は、内輪71のカム面71a1及び外輪72の円筒面に接触する接触面73aとなっており、この接触面73aは幅方向(軸方向)に真っ直ぐに形成されている。なお、一方向クラッチ7は、内外輪71,72間に、基油にエステル、増ちょう剤にウレア系のもの等を用いた温度変化に影響をうけにくい潤滑剤であるグリースが設けられた環境にある。
In FIG. 4, the same number (eight) of flat cam surfaces 71 a 1 as the
このように構成された一方向クラッチ7では、入力回転体5が増速回転することにより、入力回転体5の回転速度が、出力回転体6の回転速度を上回る場合には、内輪71が外輪72に対して一方向(図4の反時計回り方向)に相対回転しようとする。この場合、弾性部材75の付勢力により、ころ73はくさび状空間Sが狭くなる方向へ僅かに移動して、ころ73の接触面73aが内輪71の外周面71a及び外輪72の内周面72aに圧接し、一方向クラッチ7はころ73が内外輪71,72の間に噛み合った状態となる。これにより、内外輪71,72は前記一方向に一体回転可能となり、入力回転体5と出力回転体6とを一体回転可能に接続することができる。
In the one-
また、入力回転体5が増速回転後に一定速回転となり、入力回転体5の回転速度が、出力回転体6の回転速度と同一になった場合には、ころ73が内外輪71,72の間に噛み合った状態で保持される。このため、一方向クラッチ7は、内外輪71,72の前記一方向への一体回転を維持し、入力回転体5及び出力回転体6は一体回転し続ける。
Further, when the input rotator 5 is rotated at a constant speed after the accelerated rotation and the rotation speed of the input rotator 5 is the same as the rotation speed of the
一方、入力回転体5が減速回転することにより、入力回転体5の回転速度が、出力回転体6の回転速度を下回る場合には、内輪71が外輪72に対して他方向(図4の時計回り方向)に相対回転しようとする。この場合には、弾性部材75の付勢力に抗して、ころ73がくさび状空間Sが広くなる方向へ僅かに移動することにより、ころ73と内外輪71,72との噛み合いが解除される。このように、ころ3の噛み合いが解除されることで、入力回転体5と出力回転体6との接続が遮断される。
On the other hand, when the rotational speed of the input rotator 5 is lower than the rotational speed of the
図3において、一対の転がり軸受8は、入力回転体5の小径部53と出力回転体6の円筒部61との間にそれぞれ配置されており、入力回転体5及び出力回転体6を互いに相対回転可能に支持している。また、各転がり軸受8は、その軸方向端部に一方向クラッチ7の保持器74の軸方向両端面にそれぞれ当接可能に、前記一方向クラッチ7の軸方向両側にそれぞれ隣接して配置されている。
In FIG. 3, the pair of rolling
転がり軸受8は、内輪81及び外輪82と、内輪81と外輪82との間に転動可能に配置された複数の円筒ころ83とを備えた円筒ころ軸受からなる。
内輪81は、外周に形成された内輪軌道面81aと、この内輪軌道面81aの軸方向両側において径方向外側に向かって突出して形成された内輪鍔部81bとを有している。各内輪鍔部81bの内側面には、円筒ころ83の両端面がそれぞれ摺接するようになっている。また、一方向クラッチ7に隣接する内輪鍔部81bの外側面81b1は、一方向クラッチ7の保持器74の軸方向端面である円環部74aの外側面が当接する当接面とされている。
The rolling
The
出力回転体6における円筒部61の軸方向両端部の領域A及び領域Cは、転がり軸受8の外輪82とされており、この領域A,Cの各内周面に外輪82の外輪軌道面82aが形成されている。この外輪軌道面82aと内輪軌道面81aとの間には、円筒ころ83が転動可能に配置されている。
A region A and a region C at both ends in the axial direction of the
以上のように構成された風力発電装置1によれば、増速機3の出力軸35とともに一体回転する入力回転体5と、発電機4の駆動軸41とともに一体回転する出力回転体6との間に配置した一方向クラッチ7により、入力回転体5の回転速度が出力回転体6の回転速度を下回ると、入力回転体5と出力回転体6との接続を遮断することができる。つまり、風力の低下により主軸2を介して出力軸35の回転速度が急激に低下しても、発電機4のロータ42の慣性による回転が駆動軸41を介して出力軸35に伝達されるのを防止することができる。これにより、出力軸35を支持しているころ軸受38に作用するラジアル荷重の減少及びこれに伴う円筒ころ38cの自転遅れを抑制することができる。したがって、この状態から風力変化により主軸2の回転速度が急激に増加して円筒ころ38cに高荷重がかかったときに、円筒ころ38cが内輪38aとの接触面で滑りにくくなるため、ころ軸受38にスメアリングが発生するのを効果的に抑制することができる。
According to the
また、ロータ42の慣性による回転が出力軸35に伝達されるのを防止することにより、増速機3のころ軸受36a,36b,37a,37b,38,39等に作用する負荷を低減することができる。これにより、遊星歯車機構31の各歯車31b,31cや、高速段歯車機構32の各軸33〜35及びころ軸受36a,36b,37a,37b,38,39をいずれも小型化することができるため、増速機3を軽量化することができ、かつ低コストで製造することができる。
さらに、入力回転体5と出力回転体6との接続を遮断することにより、発電機4のロータ42は、急激に減速することなく慣性によって回転し続けるため、ロータ42の平均回転速度を上げることができる。これにより、発電機4の発電効率を向上させることができる。
Further, by preventing the rotation due to the inertia of the rotor 42 from being transmitted to the
Further, by disconnecting the connection between the input rotator 5 and the
また、入力回転体5と出力回転体6との間には、これらを互いに相対回転可能に支持する転がり軸受8が配置されているため、一方向クラッチ7においてころ73と内外輪71,72との噛み合いが解除されることにより、くさび状空間Sでころ73と内外輪71,72との間に隙間が発生したときに、転がり軸受8によって入力回転体5及び出力回転体6が互いに径方向に相対移動するのを防止することができる。したがって、風力発電装置1の運転中に、入力回転体5及び出力回転体6が径方向にがたつくのを防止することができる。
Further, since a rolling
また、一対の転がり軸受8を、その軸方向端部に一方向クラッチ7の保持器74の軸方向両端面が当接可能に、一方向クラッチ7の軸方向両側にそれぞれ隣接して配置したので、各転がり軸受8の軸方向端部に前記保持器74の軸方向両端面を当接させることにより、前記保持器74が軸方向両側に移動するのを規制することができる。
また、転がり軸受8の内輪鍔部81bに、一方向クラッチ7の保持器74の軸方向両端面(円環部74aの外側面)を当接させるため、転がり軸受8の内輪鍔部81bを、前記保持器74の軸方向移動を規制する部材として兼用することができる。これにより、転がり軸受8の構造を簡略化することができる。
In addition, the pair of rolling
Further, in order to bring both end surfaces in the axial direction of the
また、出力回転体6の内周面に、一方向クラッチ7の外輪内周面72a及び転がり軸受8の外輪軌道面82aを形成したので、出力回転体6を、一方向クラッチ7の外輪72、及び各転がり軸受8の外輪82として兼用することができる。これにより、風力発電装置1全体の構造を簡略化することができる。
また、出力回転体6は、発電機4の駆動軸41に着脱可能に固定されるとともに、入力回転体5に対して軸方向に移動可能に配置されているため、出力回転体6を駆動軸41から取り外して入力回転体5に対して軸方向へ移動させれば、入力回転体5から出力回転体6を取り外すことができる。これにより、一方向クラッチ7の外輪72及び転がり軸受8の外輪82を同時に取り外すことができるため、一方向クラッチ7及び転がり軸受8のメンテナンス作業を容易に行うことができる。この際、発電機4を移動させる必要がないため、前記メンテナンス作業をさらに容易に行うことができる。
Moreover, since the outer ring inner
The
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。例えば、本実施形態においては、入力回転体が、出力軸に対して別部材として設けられているが、出力軸と一体に形成されていてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with appropriate modifications. For example, in this embodiment, the input rotating body is provided as a separate member with respect to the output shaft , but may be formed integrally with the output shaft .
また、本実施形態の発電装置は、外力として風力を用いる場合について例示したが、水力や火力等の他の外力を用いて発電する発電装置にも適用することができる。 Also, the power generating apparatus of the present embodiment has been illustrated for the case of using wind as an external force can be applied to a power generator that generates power using other external force, such as hydraulic or thermal power.
1:風力発電装置(発電装置)、2:主軸、3:増速機、4:発電機、5:入力回転体、6:出力回転体、7:一方向クラッチ、8:転がり軸受(円筒ころ軸受)、30:歯車機構(回転伝達機構)、35:出力軸、38:ころ軸受、41:駆動軸、42:ロータ、71a:外周面(内輪外周面)、72a:内周面(外輪内周面)、73:ころ、74:保持器、81b:内輪鍔部、82a:外輪軌道面、83:円筒ころ、S:くさび状空間 1: wind power generator (power generator), 2: main shaft, 3: gearbox, 4: generator, 5: input rotor, 6: output rotor, 7: one-way clutch, 8: rolling bearing (cylindrical roller) Bearing), 30: gear mechanism (rotation transmission mechanism), 35: output shaft, 38: roller bearing, 41: drive shaft, 42: rotor, 71a: outer peripheral surface (outer ring outer peripheral surface), 72a: inner peripheral surface (inner outer ring) Peripheral surface), 73: roller, 74: cage, 81b: inner ring collar part, 82a: outer ring raceway surface, 83: cylindrical roller, S: wedge-shaped space
Claims (1)
前記主軸の回転を入力して増速する回転伝達機構と、前記回転伝達機構の回転トルクを出力する出力軸を回転自在に支持するころ軸受とを有する増速機と、
前記出力軸の回転を入力として回転する駆動軸を有するとともに、当該駆動軸と一体回転するロータの回転に伴って発電する発電機と、を備えた発電装置であって、
前記出力軸に一体回転可能に設けられた入力回転体と、
前記駆動軸に一体回転可能に設けられ、前記入力回転体の径方向内側又は径方向外側に同心上に配置された出力回転体と、
前記入力回転体と出力回転体との間に配置され、前記入力回転体の回転速度が前記出力回転体の回転速度を上回る状態で、前記入力回転体と出力回転体とを一体回転可能に接続し、前記入力回転体の回転速度が前記出力回転体の回転速度を下回る状態で、前記入力回転体と出力回転体との接続を遮断する一方向クラッチとを備え、
前記一方向クラッチは、内輪外周面及び外輪内周面と、当該内輪外周面と外輪内周面との間に形成された複数のくさび状空間において個別に配置された複数のころと、前記複数のころを円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の保持器とを有し、前記ころが前記内輪外周面及び外輪内周面に噛み合うことにより前記入力回転体と出力回転体とを一体回転可能に接続し、その噛み合いを解除することにより前記接続を遮断するものであり、
前記入力回転体と出力回転体との間に配置され、当該入力回転体及び出力回転体を互いに相対回転可能に支持する転がり軸受をさらに備え、
前記転がり軸受は、複数の円筒ころと、この円筒ころの端面が摺接する内輪鍔部とを有する円筒ころ軸受であり、かつ前記円筒ころ軸受の内輪鍔部に、前記一方向クラッチの保持器の軸方向両端面が当接するように、前記一方向クラッチの軸方向両側にそれぞれ隣接して一対配置されており、
前記一方向クラッチの外輪内周面は、円筒面とされており、
前記円筒ころ軸受は、前記円筒ころが転動する外輪軌道面を有し、
前記出力回転体は、前記入力回転体の径方向外側に配置され、当該出力回転体の内周面に前記一方向クラッチの外輪内周面及び前記円筒ころ軸受の外輪軌道面が形成されており、
前記出力回転体は、前記駆動軸に着脱可能に固定されているとともに、前記入力回転体に対して軸方向に移動可能に配置されていることを特徴とする発電装置。 A spindle that rotates by external force;
A speed increaser having a rotation transmission mechanism for inputting and increasing the rotation of the main shaft; and a roller bearing for rotatably supporting an output shaft for outputting a rotational torque of the rotation transmission mechanism;
A generator having a drive shaft that rotates using the rotation of the output shaft as an input, and a generator that generates electric power as the rotor rotates integrally with the drive shaft,
An input rotator provided on the output shaft so as to be integrally rotatable;
An output rotator that is provided so as to be integrally rotatable with the drive shaft, and is arranged concentrically on the radially inner side or radially outer side of the input rotator;
It is arranged between the input rotator and the output rotator, and the input rotator and the output rotator are connected together so that the input rotator and the output rotator can rotate together in a state where the rotation speed of the input rotator exceeds the rotation speed of the output rotator. A one-way clutch that disconnects the connection between the input rotator and the output rotator in a state where the rotation speed of the input rotator is lower than the rotation speed of the output rotator,
The one-way clutch includes an inner ring outer peripheral surface and an outer ring inner peripheral surface, a plurality of rollers individually disposed in a plurality of wedge-shaped spaces formed between the inner ring outer peripheral surface and the outer ring inner peripheral surface, and the plurality of rollers An annular cage that holds the rollers at predetermined intervals along the circumferential direction, and the rollers are engaged with the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring, thereby connecting the input rotating body and the output rotating body. It is connected so that it can rotate integrally, and the connection is cut off by releasing its meshing,
A rolling bearing that is disposed between the input rotator and the output rotator and supports the input rotator and the output rotator so as to be relatively rotatable with respect to each other;
The rolling bearing is a cylindrical roller bearing having a plurality of cylindrical rollers and an inner ring collar portion with which an end surface of the cylindrical roller is in sliding contact, and an inner ring flange portion of the cylindrical roller bearing is provided with a retainer for the one-way clutch. A pair of adjacent ones are disposed adjacent to both axial sides of the one-way clutch so that both axial end surfaces abut .
The outer circumferential surface of the outer ring of the one-way clutch is a cylindrical surface,
The cylindrical roller bearing has an outer ring raceway surface on which the cylindrical roller rolls,
The output rotator is disposed on the radially outer side of the input rotator, and an outer ring inner peripheral surface of the one-way clutch and an outer ring raceway surface of the cylindrical roller bearing are formed on an inner peripheral surface of the output rotator. ,
The output rotating body is detachably fixed to the drive shaft and is arranged to be movable in the axial direction with respect to the input rotating body .
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