JP5854909B2 - 作業装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設置された作業装置に関する。

一般に、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設置された作業装置にあっては、切替スイッチの操作で、操作側の前記操作部を選択している。この場合、どちらが操作側なのか、表示装置、例えば作業装置の前側及び後側に設けられているスタ−トスイッチの点灯、消灯で判断している。

特開２００４−３９９７３号公報

しかしながら、作業者は前記表示装置が目に入らない場合もあり、操作側がどちらなのか瞬時には判断できない場合もある。

そこで本発明は、作業者が複数の操作部のうち、操作側がどちらなのか容易に判断でき、無駄な操作を省くことを目的とする。

このため第１の発明は、所定の作業を行う作業ユニットを操作するために前側及び後側にそれぞれタッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前面操作部及び後面操作部を備えた作業装置において、
前記前面操作部と前記後面操作部の各表示装置には、各操作部を意味する異なる色彩を第１表示部に表示させる共に、
前記前面操作部と前記後面操作部に対応して設けられて前記前面操作部又は前記後面操作部を操作可能とするために操作する各切替スイッチと、この各切替スイッチが操作されると各切替スイッチに対応する前記前面操作部の表示装置又は前記後面操作部の表示装置の第２表示部に対応する前記色彩を表示させるように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする。

第２の発明は、所定の作業を行う作業ユニットを操作するために前側及び後側にそれぞれタッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前面操作部及び後面操作部を備えた作業装置において、
前記前面操作部と前記後面操作部の各表示装置には、各操作部を意味する異なる標章を第１表示部に表示させる共に、
前記前面操作部と前記後面操作部に対応して設けられて前記前面操作部又は前記後面操作部を操作可能とするために操作する各切替スイッチと、この各切替スイッチが操作されると各切替スイッチに対応する前記前面操作部の表示装置又は前記後面操作部の表示装置の第２表示部に対応する前記標章を表示させるように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする。

本発明は、作業者が複数の操作部のうち、操作側がどちらなのか容易に判断でき、無駄な操作を省くことができる。

電子部品装着装置の平面図である。 第１の実施形態の電子部品装着装置における前面操作部及び後面操作部の操作に係る制御ブロック図である。 第１の実施形態の前面切替スイッチ、後面切替スイッチについての監視処理に係るフローチャートを示す図である。 第２の実施形態の電子部品装着装置における前面操作部及び後面操作部の操作に係る制御ブロック図である。 第１の実施形態の前面切替スイッチ、後面切替スイッチについての監視処理に係るフローチャートを示す図である。

先ず、所定の作業を行う作業ユニットを操作する操作部が複数箇所に設けられた作業装置として、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置や、その他プリント基板に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、プリント基板に半田ペーストを塗布するスクリーン印刷機などがあるが、電子部品装着装置を例として以下説明する。

作業装置である電子部品装着装置１の平面図である図１において、キャスタ付きの部品供給装置用一括台車Ａ−１、Ａ−２、Ｂ−１及びＢ−２が電子部品装着装置１の基台２に連結具を介して着脱可能に配設されており、これらの台車には種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。

そして、対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流より受けた基板としてのプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着される。

この電子部品装着装置１には、左右にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各Ｙ方向リニアモータの駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。

また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ方向リニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド体７が夫々設けられている。そして、前記Ｘ方向リニアモータは、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド体７に設けられた可動子とから構成される。

各装着ヘッド体には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズル１２が周縁部に所定間隔を存して配設された装着ヘッド８が設けられる。また、吸着ノズル１２は前記装着ヘッド８に各θ軸駆動モータによりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータにより上下動可能に設けられている。

９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズル１２に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズル１２に吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。

１０、１１は前面操作部（手前側）、後面操作部（奥側）で、電子部品装着装置１を動作させるための入力装置としての種々のタッチパネルスイッチが設けられた表示装置としてのモニタで構成され、前面操作部１０には表示部１０Ａに自身が前面操作部１０であるということを意味する赤色表示がされ、後面操作部１１には表示部１１Ａに自身が後面操作部１１であるということを意味する青色表示がされている。

次に図２の電子部品装着装置における前面操作部及び後面操作部の操作に係る制御ブロック図に基づいて、以下説明する。２１、２２は前面切替スイッチ（手前側）、後面切替スイッチ（奥側）で、前面操作部１０と後面操作部１１のいずれかを有効とするためのものである。２３は制御装置で、本電子部品装着装置１を統括的に制御する。２４はタッチパネル切替機で、前面操作部１０か後面操作部１１かに切替するものである。

なお、前記前面操作部１０、後面操作部１１と制御装置２３とはディスプレイ表示ケーブル２６で接続され、この制御装置２３とタッチパネル切替機２４とはタッチパネル制御ケーブル２７及び前面／後面切替ケーブル２８で接続され、またタッチパネル切替機２４と前面操作部１０、後面操作部１１とは制御ケーブル２９、３０で接続されている。

図３に基づき、前記前面切替スイッチ２１、後面切替スイッチ２２についての監視処理について、説明する。初めに、前面操作部１０を有効とするために、即ち前面操作部１０による各種操作を有効とするために、制御装置２３はタッチパネル切替機２４に前面／後面切替ケーブル２８を介して前面操作部１０へ切替え指示する（ステップＳ０１）。

次に、制御装置２３は、タッチパネル切替機２４を介して前面操作部１０のモニタの画面の一部１０Ｂに「赤色」を表示するように制御する（ステップＳ０２）。そして、制御装置２３は前面切替スイッチ２１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ０３）。この場合、制御装置２３が前面切替スイッチ２１が操作されていないと判定するとステップＳ０６へと進み、前面切替スイッチ２１が操作されたと判定するとタッチパネル切替機２４に前面操作部１０に切替え指示し（ステップＳ０４）、制御装置２３は前面操作部１０のモニタの画面の一部１０Ｂに「赤色」を表示するように制御し（ステップＳ０５）、ステップＳ０６へと進む。

このように、前面操作部１０のモニタの画面の一部１０Ｂに「赤色」が表示されると、その一部１０Ｂの上部の表示部１０Ａにも赤色が表示されているので、作業者はこの前面操作部１０において操作しようとした際に、この前面操作部１０が有効に操作ができるものと容易に判断できる。

このステップＳ０６においては、制御装置２３は後面切替スイッチ２２が操作されたか否かを判定する。この場合、制御装置２３が後面切替スイッチ２２が操作されていないと判定するとステップＳ０３へと戻る。また、後面切替スイッチ２２が操作されたと判定するとタッチパネル切替機２４に後面操作部１１に切替え指示し（ステップＳ０７）、制御装置２３は後面操作部１１のモニタの画面の一部１１Ｂに「青色」を表示するように制御し（ステップＳ０８）、ステップＳ０３へと戻る。

このように、後面操作部１１のモニタの画面の一部１１Ｂに「青色」が表示されると、その一部１１Ｂの上部の表示部１１Ａにも青色が表示されているので、作業者はこの後面操作部１１において操作しようとした際に、この後面操作部１１が有効に操作ができるものと容易に判断できる。

次に、図４及び図５に基づき、第２の実施形態について説明する。前述した第１の実施形態が前面操作部１０と後面操作部１１に色彩を表示するようにしたが、第１２実施形態は前面操作部１０と後面操作部１１に文字、図形、記号などの標章としての数字を表示するようにした点にあり、以下詳述する。先ず、前記前面操作部１０の表示部１０Ａには自身が前面操作部１０であるということを意味する「１」が表示され、前記後面操作部１１の表示部１１Ａには自身が後面操作部１１であることを意味する「２」が表示されている。

初めに、前面操作部１０を有効とするために、即ち前面操作部１０による各種操作を有効とするために、制御装置２３はタッチパネル切替機２４に前面／後面切替ケーブル２８を介して前面操作部１０へ切替え指示する（ステップＳ１１）。

次に、制御装置２３は、タッチパネル切替機２４を介して前面操作部１０のモニタの画面の一部１０Ｂに「１」を表示するように制御する（ステップＳ１２）。そして、制御装置２３は前面切替スイッチ２１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。この場合、制御装置２３が前面切替スイッチ２１が操作されていないと判定するとステップＳ１６へと進み、前面切替スイッチ２１が操作されたと判定するとタッチパネル切替機２４に前面操作部１０に切替え指示し（ステップＳ１４）、制御装置２３は前面操作部１０のモニタの画面の一部１０Ｂに「１」を表示するように制御し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６へと進む。

このように、前面操作部１０のモニタの画面の一部１０Ｂに「１」が表示されると、その一部１０Ｂの上部の表示部１０Ａにも「１」が表示されているので、作業者はこの前面操作部１０において操作しようとした際に、この前面操作部１０が有効に操作ができるものと容易に判断できる。

このステップＳ１６においては、制御装置２３は後面切替スイッチ２２が操作されたか否かを判定する。この場合、制御装置２３が後面切替スイッチ２２が操作されていないと判定するとステップＳ１３へと戻る。また、後面切替スイッチ２２が操作されたと判定するとタッチパネル切替機２４に後面操作部１１に切替え指示し（ステップＳ１７）、制御装置２３は後面操作部１１のモニタの画面の一部１１Ｂに「２」を表示するように制御し（ステップＳ１８）、ステップＳ１３へと戻る。

このように、後面操作部１１のモニタの画面の一部１１Ｂに「２」が表示されると、その一部１１Ｂの上部の表示部１１Ａにも「２」が表示されているので、作業者はこの後面操作部１１において操作しようとした際に、この後面操作部１１が有効に操作ができるものと容易に判断できる。

以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐを図示しない上流装置より位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。

そして、プリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。具体的には、各装着ヘッド体７の各装着ヘッド８が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ方向リニアモータが駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向はＸ方向リニアモータが駆動してガイドに沿って各装着ヘッド体７が移動する。

そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズル１２を所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。

そして、前述の如く、装着ヘッド８をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、部品認識処理装置により部品認識処理を開始する。装着すべき電子部品の認識結果に基づき、制御装置２３がＹ方向リニアモータ、Ｘ方向リニアモータ、θ軸駆動モータを制御してＸＹθ補正して、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１ 電子部品装着装置
１０ 前面操作部
１１ 後面操作部
２１ 前面切替スイッチ
２２ 後面切替スイッチ
２３ 制御装置
２４ タッチパネル切替機

Claims (2)

1. 所定の作業を行う作業ユニットを操作するために前側及び後側にそれぞれタッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前面操作部及び後面操作部を備えた作業装置において、
   前記前面操作部と前記後面操作部の各表示装置には、各操作部を意味する異なる色彩を第１表示部に表示させる共に、
   前記前面操作部と前記後面操作部に対応して設けられて前記前面操作部又は前記後面操作部を操作可能とするために操作する各切替スイッチと、この各切替スイッチが操作されると各切替スイッチに対応する前記前面操作部の表示装置又は前記後面操作部の表示装置の第２表示部に対応する前記色彩を表示させるように制御する制御装置とを設けた
   ことを特徴とする作業装置。
2. 所定の作業を行う作業ユニットを操作するために前側及び後側にそれぞれタッチパネルスイッチ付きの表示装置を備えた前面操作部及び後面操作部を備えた作業装置において、
   前記前面操作部と前記後面操作部の各表示装置には、各操作部を意味する異なる標章を第１表示部に表示させる共に、
   前記前面操作部と前記後面操作部に対応して設けられて前記前面操作部又は前記後面操作部を操作可能とするために操作する各切替スイッチと、この各切替スイッチが操作されると各切替スイッチに対応する前記前面操作部の表示装置又は前記後面操作部の表示装置の第２表示部に対応する前記標章を表示させるように制御する制御装置とを設けた
   ことを特徴とする作業装置。

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