JP5830330B2 - 検体分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液等の検体を処理および分析する検体分析装置に関する。

血液や尿などの検体を収容した検体容器から、吸引管を介して検体を吸引して処理する検体処理装置が知られている。

検体処理装置を長期使用すると、吸引管、流路、バルブ、反応容器、分析部等の流体系に汚れが蓄積して精度低下や動作不良を引き起こす原因となる。このため、定期的に、たとえば所定の処理検体数ごとに、流体系の洗浄が行なわれている。

特許文献１には、液体容器に収容された洗浄液を、吸引部を介して吸引し、内部の流体回路を洗浄する試料分析装置が開示されている。この構成では、洗浄液容器を保持するラックが試料分析装置にセットされると、セットされたラックが搬送される。ラックに保持された洗浄液容器を装置が認識すると、自動的に洗浄液容器から洗浄液が吸引されて、流体回路の洗浄が行われる。

特開２００３−２５４９８０号公報

洗浄液を用いた流体回路の洗浄は、試料調製に用いられるチャンバ、検出部およびそれらを接続する流路を洗浄液で満たし、一定時間放置することにより、チャンバおよび流路の内部に沈着した汚れを落とすことによって行うために、１回の洗浄には長時間を要する。このため、一旦洗浄が始まると、長時間検体の測定を行うことはできない。したがって、洗浄液を用いた洗浄は、検体の測定がすべて終わってから行うのが好ましい。

しかしながら、検体によっては、一回目の測定のあとに再測定を行う必要がある検体もある。再測定の要否判定は、測定が終わってから即座に行われるものではなく、測定終了から要否判定の結果が出るまでにタイムラグが発生する。

そのため、先に供給された検体の再測定が必要であると判定されたときには、既に後続の洗浄液容器から洗浄の吸引が始まっている場合があり、この場合、長時間の洗浄が終わるまで検体の再測定を始めるのを待たなければならなかった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体容器に洗浄液容器が後続する場合に、検体の再測定処理を円滑に行うことが可能な検体分析装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、検体分析装置に関する。この態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を吸引して測定する測定部と、複数の容器を保持可能なラックを搬送することにより測定部に容器を順次供給する搬送部と、前記測定部が検体容器から検体を吸引して実行した測定の測定結果に基づいて、その検体の再測定の要否を取得する要否取得手段と、前記ラックに保持された容器の種類を識別する識別手段と、を備える。前記測定部は、洗浄液容器が前記ラックに保持されて前記搬送部により供給された場合、その洗浄液容器から洗浄液を吸引して洗浄を実行するように構成されている。前記検体分析装置は、一のラックに洗浄液容器が保持されていることが前記識別手段により識別された場合、前記搬送部において、前記一のラックに先行し、前記要否取得手段による再測定の要否の取得が終了していない検体容器が保持された先行のラックが存在すると、前記一のラックを所定の位置に退避させて待機させ、前記先行のラックに保持された全ての検体容器について、前記要否取得手段による再測定の要否の取得が終了するまで、前記洗浄液容器の前記測定部への供給を保留する。

本態様に係る検体分析装置によれば、検体容器に洗浄液容器が後続する場合、検体容器の再測定の要否の取得が終了するまで、洗浄液の検体処理部への供給を保留することで、自動的に洗浄が開始されることが回避される。よって、先行の検体容器に対する再測定処理を円滑に行うことができる。また、後続のラックが先行ラックの搬送を妨げないので、先行ラックの検体容器の再測定処理を円滑に行うことができる。

この場合に、前記検体分析装置は、前記要否取得手段によって前記検体容器の再測定が不要との結果が取得された場合、前記洗浄液容器を前記測定部に供給するよう、前記搬送部を制御し、供給された前記洗浄液容器からの洗浄液の吸引および洗浄を実行するよう、前記測定部を制御するよう構成され得る。こうすると、検体容器の再測定が不要な場合、後続の洗浄液容器の供給が保留された後、自動的に後続の洗浄液容器の処理が開始されるため、ユーザの手間を軽減することができる。

また、本態様に係る検体分析装置は、前記要否取得手段によって前記検体容器の再測定が必要との結果が取得された場合、前記測定部において該検体容器の再測定のための吸引が完了した後、前記洗浄液容器を前記測定部に供給するよう、前記搬送部を制御し、供給された前記洗浄液容器からの洗浄液の吸引および洗浄を実行するよう、前記測定部を制御するよう構成され得る。こうすると、検体容器の再測定が必要な場合、検体の再測定が完了した後、自動的に後続の洗浄液容器の処理が開始されるため、ユーザの手間を軽減することができる。

また、本態様に係る検体分析装置は、洗浄を実行した後、自動的にシャットダウンを行
うよう、前記測定部を制御するよう構成され得る。こうすると、ユーザは、長時間の洗浄処理を待った後に、シャットダウン操作を行うことを回避することができる。これにより、ユーザの手間が軽減され得る。

本態様に係る検体処理装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明によれば、検体容器に洗浄液容器が後続する場合に、検体の再測定処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体分析装置の外観を示す斜視図である。 実施の形態に係る検体容器およびラックの構成を示す図である。 実施の形態に係る洗浄液容器および洗浄液容器の配置ルールを示す図である。 実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットを上側から見た構成を示す平面図である。 実施の形態に係る測定ユニットの検体容器および洗浄液容器の取込み動作の流れを示す図である。 実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成の概要を示す図である。 実施の形態に係る測定ユニットの流体回路の概要を示す図である。 実施の形態に係る情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。 実施の形態に係るラックの搬送制御の流れを示す図である。 実施の形態に係る洗浄およびシャットダウン時のラックの搬送制御の流れを示す図である。 実施の形態に係る通常検体処理時のラックの搬送制御、再検処理およびフラグ設定処理の流れを示す図である。 実施の形態に係るラックの動作の流れを示す図である。 実施の形態に係るラックの動作の流れを示す図である。 変更例１に係る洗浄およびシャットダウン時のラックの搬送制御の流れを示す図である。 変更例２に係る検体分析装置の外観を示す図である。 変更例２に係る洗浄液容器の配置ルールとラックの搬送制御の流れを示す図である。 変更例３に係るラックの搬送制御の流れを示す図である。 変更例４に係る洗浄およびシャットダウン時のラックの搬送制御の流れを示す図である。 変更例４に係るラックの動作の流れを示す図である。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。

以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、検体処理装置１の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る検体処理装置１は、搬送ユニット２と、血球計数装置からなる測定ユニット３１、３２と、情報処理ユニット４から構成されている。

搬送ユニット２は、測定ユニット３１、３２の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、１０本の検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｃを保持可能なラックＬを複数収容することができる。

搬送ユニット２は、ユーザが右テーブル２１に載置したラックＬを収容する。また、搬送ユニット２は、右テーブル２１に収容しているラックＬを搬送し、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給されるよう、ラックＬをラック搬送部２３の所定位置に位置付ける。さらに、搬送ユニット２は、ラック搬送部２３上にあるラックＬを搬送して、左テーブル２２に回収する。このように、ラックＬは、右テーブル２１から、左テーブル２２に向かって流れるように搬送される。以下、かかる搬送経路において、右テーブル２１に近づく方向を「搬送方向の上流」、左テーブル２２に近づく方向を「搬送方向の下流」と称する。

本実施の形態において、ラックＬに収容された容器は、ラック搬送部２３上の取込位置Ｐ３１ａまたはＰ３２ａ（図４参照）において、搬送方向の下流側から順番に、測定ユニット３１、３２により取り込まれ、処理される。

図２（ａ）、（ｂ）は、検体容器ＴとラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されているラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、ラックＬが搬送ユニット２に載置されるときの向き（図１の前後左右と搬送方向の上流下流）が併せて示されている。

図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された全血の血液検体が収容され、上端の開口はゴム製の蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。

図２（ｂ）を参照して、ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。なお、便宜上、各保持位置には、搬送方向の下流から上流に向かって昇順で番号が割り振られて示されている。

また、ラックＬの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。

図３（ａ）、（ｂ）は、洗浄液容器Ｃと洗浄液容器ＣのラックＬ上の配置ルールを示す図である。図３（ａ）は、洗浄液容器Ｃの外観を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、ラックＬを上面から見たときの洗浄液容器Ｃの配置を示す図である。なお、図３（ｂ）には、搬送方向の上流下流と、図２（ｂ）に示したラックＬの保持位置の番号が併せて示されている。

図３（ａ）を参照して、洗浄液容器Ｃは、有色のガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。なお、洗浄液容器Ｃの色は、検体容器Ｔの色と異なっており、視覚的に区別し易くなっている。洗浄液容器Ｃの内部には、測定ユニット３１、３２内の流体回路を洗浄するための次亜塩素酸ナトリウム水溶液からなる洗浄液が収容され、洗浄液の塩素濃度の低下を防止するため、上端の開口にはフィルムＦＭにより密封されている。洗浄液は、たとえば、シスメックス株式会社製のセルクリーンオートが用いられる。

洗浄液容器Ｃの側面には、バーコードラベルＢＬ３が貼付されている。バーコードラベルＢＬ３には、洗浄液ＩＤを含むバーコードが印刷されている。洗浄液ＩＤは、検体ＩＤと識別可能となっている。また、洗浄液容器Ｃは、検体容器Ｔと同様の形状、大きさを有しており、検体容器Ｔと同様にラックＬに垂直状態（立位状態）で保持される。

図３（ｂ）を参照して、洗浄液容器Ｃは、所定の配置ルールに則って、ラックＬに設置される。洗浄液容器Ｃは、洗浄動作を速やかに実施できるように、搬送方向の下流側に詰めて設置される。また、洗浄液容器Ｃが設置される保持位置によって、洗浄する測定ユニットが定められる。

測定ユニット３１および測定ユニット３２の両方を洗浄する場合、図３（ｂ）の上段に示すように、保持位置１と保持位置２に洗浄液容器Ｃが設置される。通常、それ以外の保持位置３〜１０には、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃのどちらも設置されない。この場合、保持位置１の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１に割り振られ、保持位置２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３２に割り振られる。

また、測定ユニット３２のみを洗浄する場合、図３（ｂ）の中段に示すように、保持位置２にのみ洗浄液容器Ｃが設置され、測定ユニット３１のみを洗浄する場合、図３（ｂ）の下段に示すように、保持位置１にのみ洗浄液容器Ｃが設置される。これらの場合、測定ユニット３１、３２の何れか一方に洗浄液容器Ｃが割り振られる。

このように、通常、測定ユニット３１、３２を洗浄する場合は、ラックＬの保持位置１および保持位置２のどちらか一方、または両方に洗浄液容器Ｃのみが設置される。

図１に戻って、検体の測定時には、測定ユニット３１は、当該ユニットの前方のラック搬送部２３上にある検体容器Ｔに対して処理を行う。すなわち、測定ユニット３１は、ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａ（図４参照）において、ハンド部３１ａ（図４参照）によりラックＬから検体容器Ｔを取り出して測定ユニット３１の内部に搬送し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定ユニット３１内で測定する。測定が完了すると、測定ユニット３１は、この検体容器Ｔを再び元のラックＬの保持部に戻す。また、測定ユニット３２も、測定ユニット３１と同様にして検体の測定を行う。

また、洗浄時には、測定ユニット３１は、当該ユニットの前方のラック搬送部２３上にある洗浄液容器Ｃに対して処理を行う。上記の検体容器Ｔの測定時と同様に、測定ユニット３１は、ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａ（図４参照）において、ハンド部３１ｂ
（図４参照）により洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液Ｃを取り出して測定ユニット３１の内部に搬送する。そして、測定ユニット３１は、この洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液を測定ユニット３１内の検体の測定に用いられた流路、検出器に流したり、その洗浄液を所定時間滞留させたりして汚れを落とす。

なお、洗浄処理は、たとえば、１日に１回程度行われ、それまでに行われた検体の測定による汚れの残留を防ぐために、長時間を掛けて洗浄液を滞留させて、流路、検出器等を洗浄する。洗浄が完了すると、測定ユニット３１は、この洗浄液容器Ｃを再び元のラックＬの保持部に戻す。また、測定ユニット３２も、測定ユニット３１と同様にして、洗浄を行う。そして、洗浄された測定ユニット３１、３２は、自動的に電源がシャットダウンされる。

情報処理ユニット４は、入力部４１と表示部４２を備えている。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と、測定ユニット３１、３２と、ホストコンピュータ５（図８参照）に、通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。

情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２の動作を制御する。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２内のバーコードユニットＢ２（図４参照）と、測定ユニット３１、３２内のバーコードユニットＢ３１、Ｂ３２（図４参照）により検体ＩＤが読み取られると、ホストコンピュータ５（図８参照）に測定オーダの問い合わせを行う。さらに、情報処理ユニット４は、測定ユニット３１、３２で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ５（図８参照）に送信する。そして、情報処理ユニット４は、ホストコンピュータ５（図８参照）によって検体の再検査の要否判定が行われた結果を取得する。

以下、検体の測定後に行われる検体の再検査を単に「再検」という。なお、本実施の形態において、再検は、１回に限り行われるものとして説明する。また、本明細書において再検とは、検体を吸引して測定をした後に、その検体を再び吸引して行う測定を全て含む。したがって、１回目の測定と同じ測定項目を再び測定することのみならず、１回目の測定と別の測定項目を測定することも「再検」に含まれる。

また、情報処理ユニット４は、警告メッセージ等の所定の情報を表示部４２に表示する。

図４は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２を上側からみた場合の構成を模式的に示す図である。

まず、図４を参照して、バーコード情報の読取動作について説明する。

右テーブル２１に載置されたラックＬは、ラック送込機構２１ａによって前方側面が押されることにより、ラック搬送部２３の右端の送込位置Ｐ１に搬送される。ラック搬送部２３の送込位置Ｐ１に位置付けられたラックＬは、ラック搬送部２３のベルト（図示せず）によって左方向に搬送される。なお、ラック搬送部２３のベルトは、前後方向に２つ並んで配されており、ラック搬送部２３にラックＬが２台位置付けられた場合、各ベルトによって、それぞれのラックＬが独立して左右方向に搬送される。

ラック搬送部２３の中央近傍には、バーコードリーダＢ２ａを備えるバーコードユニットＢ２が設置されている。バーコードリーダＢ２ａの前方の読取位置Ｐ１に、ラックＬの保持部が位置付けられると、バーコードユニットＢ２の保持判定機構（図示せず）により、この保持部に容器（検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｃ）が保持されているか否かが判定さ
れる。かかる保持判定機構は、前後方向（Ｙ軸方向）から容器を挟み込むことが可能な機構からなる。容器を挟み込むことができると、読取位置Ｐ１に位置付けられた保持部に容器が保持されていると判定される。

この保持部に検体容器Ｔが保持されていると、検体容器Ｔが回転されながらバーコードリーダＢ２ａにより検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み取られ、この保持部に洗浄液容器Ｃが保持されていると、洗浄液容器Ｃが回転されながらバーコードリーダＢ２ａにより洗浄液容器ＣのバーコードラベルＢＬ３から洗浄液ＩＤが読み取られる。また、バーコードリーダＢ２ａの前方に、ラックＬのバーコードラベルＢＬ１が位置付けられると、バーコードリーダＢ２ａによりラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み取られる。

このようにして、ラックＬのバーコード情報と、ラックＬの保持位置１〜１０の全ての保持部についての容器有無情報とバーコード情報が取得される。

次に、ラックＬの検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給動作について説明する。

上述のようにして、バーコード情報が読み取られると、ラックＬの保持部に設置された検体容器Ｔは、原則、搬送方向の下流（左方向）の保持位置に配置された容器から順に、測定ユニット３１、測定ユニット３２の順に供給される。たとえば、ラックＬの保持位置１、２、３に、それぞれ、検体容器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が設置されている場合、まず、検体容器Ｔ１が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられる。取込位置Ｐ３１ａには、ハンド部３１ａが、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となるように、測定ユニット３１に設置されている。取込位置Ｐ３１ａに位置付けられた検体容器Ｔ１は、ハンド部３１ａにより把持されて、ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出され、測定ユニット３１内に取り込まれる。

そして、検体容器Ｔ１が測定ユニット３１によって取り出された後、当該検体の測定中に、検体容器Ｔ２が、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられる。取込位置Ｐ３２ａに位置づけられた検体容器Ｔ２は、ハンド部３２ａにより把持されて、ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出され、測定ユニット３２内に取り込まれる。

その後、測定ユニット３１において、検体容器Ｔ１の検体の測定が完了すると、検体容器Ｔ１が配置されていた保持位置１が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３２ａに再度位置付けられる。そして、測定ユニット３１のハンド部３１ａによって把持された検体容器Ｔ１が、上方向（Ｚ軸正方向）からラックＬの保持位置１に設置される。

これにより、測定ユニット３１が空き状態になるため、続いて、検体容器Ｔ３が、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、測定ユニット３１に取り出される。

このように、ラックＬに設置された検体容器Ｔは、ラック搬送部２３により、奇数番目の保持位置が測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、偶数番目の保持位置が、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられることによって、順次測定ユニット３１、３２に供給される。

なお、測定および分析後に、検体の再検が必要になり、測定済みの検体容器Ｔが割り込んで測定ユニットに供給される場合がある。この場合、未測定の検体容器Ｔに優先して、再検が必要な検体を収容する検体容器Ｔが、何れかの測定ユニットに供給される。

他方、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給は、図３（ｂ）に示した配置ルールに従って、まず、保持位置１の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに位置付けられ、測定ユニット３１により取り出される。そして、保持位置２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられ、測定ユニット３２により取り出される。なお、保持位置２にのみ、洗浄液容器Ｃが保持されている場合、測定ユニット３１に容器が供給されていなくとも、洗浄液容器Ｃは、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに位置付けられて、測定ユニット３２に取り出される。

このように、ラックＬに設置された洗浄液容器Ｃは、ラック搬送部２３により、図３（ｂ）に示した配置ルールに従って、測定ユニット３１、３２に供給される。

なお、検体容器Ｔが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、自動的に、検体容器Ｔが測定ユニット３１、３２内に取り込まれて、検体の測定が行われる。また、洗浄液容器Ｃが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、自動的に、洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２内に取り込まれて、対応する流体回路の洗浄が行われる。かかる動作は、後述するＣＰＵ４０１（図８参照）による制御のもとで行われる。

図５（ａ）は、測定ユニット３１、３２による検体容器Ｔの取込動作を示す図である。

図４と、図５（ａ）を参照して、検体容器Ｔが、測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられると、ハンド部３１ａ、３２ａによって検体容器Ｔが把持されて、上方向（Ｚ軸正方向）に取り出される（Ｓ３１）。そして、ハンド部３１ａ、３２ａは、検体容器Ｔを振り子状に移動させ、検体を攪拌する（Ｓ３２）。このとき、容器セット部３１ｂ、３２ｂが取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａの上方に移動される（Ｓ３３）。攪拌終了後、ハンド部３１ａ、３２ａは、下方向（Ｚ軸負方向）に移動し、ハンド部３１ａ、３２ａにより把持されている検体容器Ｔが、容器セット部３１ｂ、３２ｂにセットされる（Ｓ３４）。

その後、容器セット部３１ｂ、３２ｂがバーコード読取位置Ｐ３１ｂ、Ｐ３２ｂに搬送され（Ｓ３５）、バーコードリーダＢ３１ａ、Ｂ３２ａを備えるバーコードユニットＢ３１、Ｂ３２により、検体容器Ｔの確認が行われる（Ｓ３６）。

続いて、容器セット部３１ｂ、３２ｂがピアサ３１ｄ、３２ｄの真下位置の吸引位置Ｐ３１ｃ、３２ｃに位置付けられる（Ｓ３７）。そして、ピアサ３１ｄ、３２ｄが下方向に移動され、吸引位置Ｐ３１ｃ、３２ｃに位置付けられている検体容器Ｔから検体が吸引される（Ｓ３８）。

ピアサ３１ｄ、３２ｄによる検体の吸引が終わると、容器セット部３１ｂ、３２ｂが前方に移動され、再び取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けられる（Ｓ３９）。取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａにおいて、検体容器Ｔは、容器セット部３１ｂ、３２ｂからハンド部３１ａ、３２ａにより上方向に取り出される（Ｓ４０）。この状態で、容器セット部３１ｂ、３２ｂが後方に移動される。その後、ハンド部３１ａが下方向（Ｚ軸負方向）に移動され、この検体容器Ｔが、ラック搬送部２３に位置付けられているラックＬの元の保持部に戻される（Ｓ４１）。

図５（ｂ）は、測定ユニット３１、３２による洗浄液容器Ｃの取込動作を示す図である。

図５（ｂ）において、Ｓ５１と、Ｓ５２〜Ｓ６０は、図５（ａ）のＳ３１と、Ｓ３３〜Ｓ４１の対象となる容器が、検体容器Ｔから洗浄液容器Ｃに置き換わったものである。こ
のため、ここでは、各ステップの説明を省略する。また、図５（ｂ）の取込動作では、図５（ａ）のＳ３２に対応するステップが省略されている。これは、対象となる容器が洗浄液容器Ｃであるため、攪拌動作が不要なためである。

なお、検体容器ＴがラックＬに保持されている場合には、全ての検体の測定が完了し、全ての検体容器ＴがラックＬの保持部に戻された後も、検体の再検によって、再度、検体容器Ｔが測定ユニット３１、３２に供給される可能性がある。通常、測定結果の情報処理ユニット４およびホストコンピュータ５への通信、測定結果の分析処理等によって、測定ユニット３１、３２における検体の測定にかかる時間よりも、再検の要否取得完了までの時間のほうが長くなる（たとえば、検体の測定時間が略３６秒、再検の要否取得完了までの時間が略７５秒）。したがって、ラックＬは、全ての検体容器Ｔの検体の再検要否の取得が完了するまでは、ラック搬送部２３上で待機する。

ラック搬送部２３の取込位置Ｐ３１ａの左方向には、ラックＬの左右方向の長さよりも長い搬送スペースＰ５が配されている。ラックＬは、全ての検体容器Ｔの検体の再検要否の取得が完了するまで、この搬送スペースＰ５に位置づけられる。これにより、後続のラックに対する処理が可能となる。

こうして全ての検体容器Ｔについて再検に関する処理が完了すると、ラックＬは、左テーブル２２の後方位置に位置付けられ、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。

洗浄液容器ＣがラックＬに保持されている場合、全ての洗浄液容器Ｃについて洗浄液の吸引が行われた後、ラックＬは、左テーブル２２の後方位置に位置付けられ、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。

こうして、右テーブル２１にある全てのラックＬについて、測定処理または洗浄処理が行われる。

図６は、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２の電気的な接続関係を示す図である。

搬送ユニット２は、駆動部２０１と、センサ部２０２と、バーコードユニットＢ２と、通信部２０３を備える。

駆動部２０１は、搬送ユニット２内でラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２０２は、搬送ユニット２の搬送経路上の所定の位置においてラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ２は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ２ａを含んでいる。

通信部２０３は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。搬送ユニット２内の各部は、通信部２０３を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、搬送ユニット２内の各部から出力される信号は、通信部２０３を介して情報処理ユニット４に送信される。

測定ユニット３１、３２は、それぞれ、吸引部３１１、３２１と、試料調製部３１２、３２２と、検出部３１３、３２３と、駆動部３１４、３２４と、センサ部３１５、３２５と、バーコードユニットＢ３１、Ｂ３２と、通信部３１６、３２６を備える。なお、測定ユニット３１、３２は全く同様に構成されるため、以下、便宜上、測定ユニット３１についてのみ説明する。

図７は、測定ユニット３１の流体回路の概要を示す図である。測定ユニット３１は、血球計数装置であって、全血の血液検体に含まれる血球を計数することができる。

吸引部３１１は、容器に挿入されて測定ユニット３１内に搬送された検体容器Ｔに収容されている検体および洗浄液容器Ｃに収容されている洗浄液を吸引するピアサ３１ｄと、ピアサ３１ｄに負圧を与えるシリンジポンプＳＰを含んでいる。試料調製部３１２は、赤血球および血小板を測定するための試料を調製する反応チャンバＭＣ１と、白血球を測定するための試料を調製する反応チャンバＭＣ２を備えている。検出部３１３は、赤血球および血小板を測定するための電気抵抗式検出器ＤＣ１と、白血球を光学的に測定するための光学式検出器ＤＣ２を備えている。また、測定ユニット３１は、廃液を収容する廃液チャンバＷＣを備えている。

検体容器Ｔに収容された検体を測定する場合、吸引部３１１は、シリンジポンプＳＰによってピアサ３１ｄに負圧を与えることにより、ピアサ３１ｄを介して検体を吸引し、反応チャンバＭＣ１、ＭＣ２のそれぞれに検体を吐出する。試料調製部３１２は、反応チャンバＭＣ１内で、検体と試薬とを混合攪拌し、赤血球および血小板測定用の試料を調製する。また、試料調製部３１２は、反応チャンバＭＣ２内で、検体と試薬とを混合攪拌し、白血球測定用の試料を調製する。反応チャンバＭＣ１で調製された試料は、流路を介して電気抵抗式検出器ＤＣ１に送られ、反応チャンバＭＣ２で調製された試料は流路を介して光学式検出器ＤＣ２に送られる。検出部３１３は、この光学式検出器ＤＣ２によって試料中の白血球、有核赤血球等から光学情報（側方蛍光信号、前方散乱光信号、側方散乱光信号）を検体のデータとして検出する。また、検出部３１３は、電気抵抗式検出器ＤＣ１によって試料中の赤血球、血小板から電気情報を検体のデータとして検出する。検出部３１３を通過した試料は、流路を介して廃液チャンバＷＣに送られる。

洗浄液容器Ｃに収容された洗浄液を用いて洗浄を行う場合、洗浄液は、検体と同様の経路を辿って送液される。つまり、洗浄液は、吸引部３１１によって洗浄液容器Ｃから吸引され、試料調製部３１２の各反応チャンバに吐出されることにより、各反応チャンバから廃液チャンバＷＣに至る流路が洗浄液によって満たされる。この状態で長時間放置されることにより、反応チャンバの内壁に付着した検体および試薬が除去される。

図６に戻り、駆動部３１４は、測定ユニット３１内で検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃを搬送するための機構を含んでいる。センサ部３１５は、測定ユニット３１内の搬送経路上の所定の位置において検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ３１は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ３１ａを含んでいる。

通信部３１６は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。測定ユニット３１内の各部は、通信部３１６を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、測定ユニット３１内の各部から出力される信号は、通信部３１６を介して情報処理ユニット４に送信される。

図８は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。

情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、入力部４１と、表示部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク４０４には、測定ユニット３１、３２から送信された検体のデータを解析して赤血球数、白血球数等の測定結果を生成し、生成した測定結果に基づいて表示部４２に表示を行うプログラム等がインストールされている。

読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１が接続されており、ユーザが入力部４１を使用することにより、情報処理ユニット４に指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２に出力する。

表示部４２は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。表示部４２には、各種プログラム画面が表示される。また、通信インターフェース４０８により、搬送ユニット２と測定ユニット３１、３２に対してデータの送受信が可能となる。

図９は、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１によるラックＬの制御動作の流れを示す図である。

まずは、ラックＬの保持位置１〜２に配置された容器の種別によって、ラックＬについて、洗浄およびシャットダウン処理を行うか検体処理を行うかが判断される。

具体的には、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１にラックＬがセットされると、ラック送込機構２１ａにより、ラックＬをラック搬送部２３の送込位置Ｐ１へ搬送する（Ｓ１）。そして、ＣＰＵ４０１は、ラックＬの保持位置１〜２が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように、ラックＬを順次搬送する（Ｓ２）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、保持位置１における容器の有無が判定され、さらに、保持位置１に設置された容器のバーコード情報が読み取られる。これにより、ＣＰＵ４０１は、保持位置１または２に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ３）。

保持位置１または２に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を実行し、先行するラックＬの再検要否の取得状況に応じた処理を実行する（Ｓ１１）。洗浄・シャットダウン処理（Ｓ１１）の詳細については、図１０を参照して、後述する。そして、当該ラックＬに対する処理が完了する。

他方、保持位置１、２の何れにも洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行する（Ｓ２１）。通常検体処理（Ｓ２１）の詳細については、図１１を参照して、後述する。

そして、ラックＬについて、通常検体処理Ｓ２１が所定の処理まで完了し、次のラックＬが送り込み可能になると、ＣＰＵ４０１は、右テーブル２１に後続のラックＬがあるかを判定する（Ｓ２２）。具体的には、後続のラックＬが送り込み可能になるタイミングは
、ラックＬの所定本数の検体容器Ｔの再検要否が取得されることによって、先行のラックＬをラック搬送部２３の送込位置Ｐ１に掛かる位置に位置付ける必要がなくなったタイミングである。たとえば、先行のラックＬについて、６本目まで、再検要否が取得されると、先行ラックＬは、送込位置Ｐ１に掛かる位置に戻されることがなくなり、後続のラックＬを送込位置Ｐ１に位置付けることができる。

かかる状況において、後続のラックＬがある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理をＳ１に戻すことで、後続のラックＬを送込位置Ｐ１へ搬送し、上述の処理が繰り返され、検体処理または洗浄処理が行われる。

後続のラックＬがない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、全てのラックＬについて、処理が完了する。

以下、先行ラックＬ１が、通常検体処理Ｓ２１を行い、先行ラックＬ１に後続する後続ラックＬ２が洗浄・シャットダウン処理Ｓ１１を行う状況を想定して、それぞれの処理の流れを説明する。

図１０は、図９のＳ１１の洗浄・シャットダウン処理時におけるＣＰＵ４０１による後続ラックＬ２の制御動作の流れを示す図である。

図９に示した処理によって、後続ラックＬ２の保持位置１または保持位置２に洗浄液容器Ｃが配置されている場合、ＣＰＵ４０１は、当該洗浄液容器Ｃの配置に対応する測定ユニットの洗浄予約を行う（Ｓ１０１）。たとえば、保持位置１および保持位置２の両方に洗浄液容器Ｃがセットされている場合は、測定ユニット３１、３２に洗浄の予約がなされ、保持位置１にのみ洗浄液容器Ｃがセットされている場合は、測定ユニット３１のみに洗浄の予約がなされる。

そして、ＣＰＵ４０１は、後続ラックＬ２に先行する先行ラックＬ１がラック搬送部２３上に存在するかどうかを判定する（Ｓ１０２）。先行ラックＬ１がラック搬送部２３上に存在しない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０５に進め、先行ラックＬ１がラック搬送部２３上に存在する場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、後述する、先行ラックＬ１の再検要否取得完了フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１０３）。先行ラックＬ１の全ての検体について、ホストコンピュータ５から再検要否の取得が完了している場合、再検要否取得完了フラグがセットされ、再検要否取得が完了していない場合、再検要否取得完了フラグはセットされてない。

先行ラックＬ１の再検要否取得完了フラグがセットされていない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の再検要否取得完了フラグがセットされるまで後続の処理を待機する。先行ラックＬ１の再検要否取得完了フラグがセットされている場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、さらに、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検要否が不要であるかを判定する（Ｓ１０４）。

先行ラックＬ１の全ての検体について、再検要否が不要である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、洗浄予約された測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに洗浄液容器Ｃを搬送する（Ｓ１０５）。そして、洗浄予約された測定ユニット３１、３２において、対応する洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が行われる（Ｓ１０６）。なお、洗浄は、付け置き洗い等が含まれ、長時間を掛けて行われる。

他方、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検要否が不要でない場合（Ｓ１０４：
ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、搬送方向の上流側の測定ユニット３２が洗浄予約されているかを判定する（Ｓ１０９）。測定ユニット３２が洗浄予約されていない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１１３に進め、測定ユニット３２が洗浄予約されている場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、上流側の測定ユニット３２が空きであるかを判定する（Ｓ１１０）。測定ユニット３２が再検を行っており、空きでない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３２が空き状態になるまで、後続の処理を待機する。測定ユニット３２が空いている場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに洗浄液容器Ｃを搬送する（Ｓ１１１）。そして、測定ユニット３２において、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が行われる（Ｓ１１２）。なお、このとき、再検が開始されていない検体については、下流側の測定ユニット３１において、検体の再検が行われる。

そして、ＣＰＵ４０１は、搬送方向の下流側の測定ユニット３１が洗浄予約されているかを判定する（Ｓ１１３）。測定ユニット３１が洗浄予約されていない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０７に進め、測定ユニット３１が洗浄予約されている場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検のための吸引が完了したかを判定する（Ｓ１１４）。

先行ラックＬ１の全ての検体について再検のための吸引が完了していない場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体の再検のための吸引が完了するまで、後続の処理を待機する。先行ラックＬ１の全ての検体の再検のための吸引が完了すると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、先行ラックＬ１の検体が測定ユニット３１に供給されることがなくなるため、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａに洗浄液容器Ｃを搬送する（Ｓ１１５）。そして、測定ユニット３１において、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄処理が行われる（Ｓ１１６）。

こうして、測定ユニット３１、３２の洗浄処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、後続ラックＬ２を回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１０７）。そして、回収位置Ｐ４に搬送された後続ラックＬ２は、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出される。その後、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２の両方の洗浄が完了した場合に、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４をシャットダウンする（Ｓ１０８）。なお、測定ユニット３１、３２の片方のみが洗浄される場合は、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４のシャットダウンは実行されず、測定ユニット３１、３２の両方の洗浄が完了したタイミングでシャットダウンされる。

このように、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検要否の取得が完了した段階で、再検が未完の検体があると、少なくとも、１台の測定ユニット３１を残して再検を実行し、残りの測定ユニット３２について洗浄処理を行う。そして、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体について再検のための吸引が完了した段階で、残りの測定ユニットの洗浄処理を行う。こうして、ＣＰＵ４０１は、後続ラックＬ２に対する処理を完了する。

図１１（ａ）は、図９のＳ２１の通常検体処理時におけるＣＰＵ４０１による先行ラックＬ１の制御動作の流れを示す図である。

図９に示した処理によって、先行ラックＬ１の保持位置１と保持位置２の何れにも洗浄液容器Ｃが含まれていない場合、ＣＰＵ４０１は、後続の保持位置３〜１０がバーコード読取位置Ｐ２に位置するように、ラック搬送部２３により、先行ラックＬ１を順次搬送する（Ｓ２０１）。このとき、バーコードユニットＢ２によって、各保持位置における容器の有無が判定され、さらに、各保持位置に設置された容器のバーコード情報が読み取られ
る（Ｓ２０２）。

そして、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａまたは測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに検体容器Ｔを順次搬送する（Ｓ２０３）。上述したように、検体容器Ｔは、搬送方向の下流から順に、測定ユニット３１、３２の順に割り振られる。また、測定ユニット３１、３２の両方が測定中の場合、ＣＰＵ４０１は、何れかの測定ユニットにおける測定が完了するまで待機する。保持部に容器がない、もしくは、保持部に洗浄液容器Ｃが設置されている場合は、当該保持部はスキップされる。そして、ＣＰＵ４０１は、測定ユニット３１、３２において、搬送された検体容器Ｔを吸引して測定処理を行って測定結果を生成し（Ｓ２０４）、測定結果をホストコンピュータ５に送信する（Ｓ２０５）。

ここで、ホストコンピュータ５は、受信した測定結果に基づき、再検要否を判定し、情報処理ユニット４に再検要否の判定結果を送信する。再検の要否は、受信した測定結果が、正常な測定結果であることを示す数値範囲内にあるか否かにより判定される。より詳しくは、ホストコンピュータ５は、ある検体の測定結果が、上記の数値範囲内である場合、その検体は正常であると考えられることから、その検体について再検査が不要であると判定し、再検不要である旨の判定結果を送信する。一方、ホストコンピュータ５は、ある検体の測定結果が、上記の数値範囲内にない場合、その検体が異常であるか、または測定動作の異常があったことが疑われることから、その検体について再検が必要であると判定する。再検必要と判定した場合、ホストコンピュータ５は、さらに、再検において測定されるべき測定項目を含む測定オーダを自動的に生成し、再検必要である旨の判定結果とともに測定オーダを送信する。

図１１（ｂ）は、通常検体処理時における再検処理の動作の流れを示す図である。なお、当該処理は、通常検体処理が始まると開始される。

図１１（ｂ）を参照して、まず、ＣＰＵ４０１は、所定の検体について、ホストコンピュータ５から、再検要否の判定結果が取得できたかを判定する（Ｓ２１１）。再検要否の判定結果が取得できなかった場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、判定結果が取得できるまで、後続の処理を待機する。再検要否の判定結果が取得できた場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、取得した判定結果に基づき、当該検体について再検が必要であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。

当該検体の再検が必要でない場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ２１５に進め、検体の再検が必要である場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、測定処理と同様に、ラック搬送部２３により、測定ユニット３１の取込位置Ｐ３１ａまたは測定ユニット３２の取込位置Ｐ３２ａに当該検体の検体容器Ｔを搬送し（Ｓ２１３）、判定結果とともに受信した測定オーダに基づいて当該検体に対する再検処理を行う（Ｓ２１４）。なお、再検処理は、通常検体処理に割り込んで、優先して行われる。

そして、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体について再検要否の判定結果が取得されたか否かを判定する（Ｓ２１５）。先行ラックＬ１の全ての検体について再検要否の判定結果が取得されていない場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、全ての検体の判定結果が取得されるまで、Ｓ２１１〜Ｓ２１５の処理を繰り返す。先行ラックＬ１の全ての検体について再検要否の判定結果が取得されると（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１に対する再検処理を完了する。

図１１（ａ）に戻り、測定結果をホストコンピュータ５に送信した後、上述のようにして、並列して再検処理が行われている間に、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全て検体
の測定が完了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。先行ラックＬ１の全ての検体の測定が完了していない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２０３〜Ｓ２０６の処理を繰り返す。なお、上述の如く、検体の測定中、再検処理が発生すると、優先して再検処理が行われる。

先行ラックＬ１の全ての検体の測定が完了すると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体について再検のための吸引が完了するのを待つ。そして、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検のための吸引が完了すると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、先行ラックＬ１を回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ２０８）。そして、回収位置Ｐ４に搬送された先行ラックＬ１は、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出される。これにより、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃが、前述の如く、下流側の測定ユニット３１に供給される。こうして、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１に対する通常検体処理を完了する。

図１１（ｃ）は、再検要否取得完了フラグの設定処理の流れを示す図である。なお、当該処理は、通常検体処理が始まると開始される。

図１１（ｃ）を参照して、まず、ＣＰＵ４０１は、ホストコンピュータ５から、再検要否の判定結果の取得を待つ（Ｓ２２１）。ホストコンピュータ５から、再検要否の判定結果を取得すると（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、先行ラックＬ１の全ての検体について判定結果を取得したか否かを判定する（Ｓ２２２）。そして、先行ラックＬ１の全ての再検要否を取得すると（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、再検要否取得完了フラグをセットする（Ｓ２２３）。これにより、再検要否取得完了フラグの設定処理が完了する。こうして、再検要否取得完了フラグが設定されると、図１０のＳ１０３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０４以降の処理に進められる。

図１２は、先行ラックＬ１の全ての検体について、ホストコンピュータ５からの再検要否の判定が“不要”となる場合の、先行ラックＬ１と後続ラックＬ２のラック搬送部２３上の動作状況の例を示す図である。なお、先行ラックＬ１には、保持位置１〜１０に検体容器Ｔが保持され、後続ラックＬ２には、保持位置１〜２に洗浄液容器Ｃのみが保持されている。

図１２（ａ）は、後続ラックＬ２が送込位置Ｐ１に位置付けられるときの状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０３〜２０６の測定処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図９のＳ１を処理している状況に相当する。

先行ラックＬ１の保持位置１〜６に設置された検体容器Ｔが、再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。また、先行ラックＬ１の保持位置７、８に設置された検体容器Ｔが、測定ユニット３１、３２に供給されている。このとき、先行ラックＬ１の保持位置１〜６に設置された検体容器Ｔは、測定ユニット３１、３２に対して、供給されることがなくなり、先行ラックＬ１は、送込位置Ｐ１に係る位置に戻されなくなる。これにより、後続ラックＬ２は、送込位置Ｐ１に位置付けられている。

図１２（ｂ）は、後続ラックＬ２の保持位置１、２の容器種別を識別したときの状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０３〜２０６の測定処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図９のＳ３を処理している状況に相当する。

先行ラックＬ１の保持位置１〜７に設置された検体容器Ｔが、再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。また、先行ラックＬ１の保持位置９、１０に設置された検体容器Ｔが、測定ユニット３１、３２に供給されている。また、後続ラックＬ２は、保持位置１、２が、バーコード読取位置Ｐ２に位置付けられ、保持位置１、２に設置された容器が洗浄液容器Ｃであることが識別されている。

図１２（ｃ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔの測定処理が完了したときの状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０７の再検のための吸引の完了待ち処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図１０のＳ１０３の再検要否取得完了待ちを処理している状況に相当する。

先行ラックＬ１は、保持位置１０の検体容器Ｔの測定が完了し、測定ユニット３２から検体容器Ｔが戻されている。このとき、先行ラックＬ１は、保持位置１〜８の検体容器Ｔについて、再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。また、後続ラックＬ２は、保持位置１、２に設置された容器が、洗浄液容器Ｃであることが識別されたが、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否の取得が完了していないため、送込位置Ｐ１まで退避して、待機している。

図１２（ｄ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔの測定処理が完了し、再検要否が取得される前の状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０７の再検のための吸引の完了待ち処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図１０のＳ１０３の再検要否取得完了待ちを処理している状況に相当する。

先行ラックＬ１は、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔの測定処理が完了し、後続ラックＬ２の処理の妨げとならないように、ラック搬送部２３の搬送スペースＰ５で待機している。このとき、先行ラックＬ１は、保持位置１０以外の保持位置１〜９の検体容器Ｔについて、再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。なお、このとき、測定ユニット３１、３２が空いているが、後続ラックＬ２は、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了していないため、送込位置Ｐ１で待機している。

図１２（ｅ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔについて、再検要否が取得されたときの状況を示す図である。かかる状況は、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理が完了し、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０８を処理しており、後続ラックＬ２について、図１０のＳ１０５、Ｓ１０６の洗浄処理を開始している状況に相当する。

先行ラックＬ１は、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔについて、再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。そして、先行ラックＬ１は、回収位置Ｐ４に位置付けられた後、左テーブル２２に回収されている。後続ラックＬ２は、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了し、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検が不要であると判定されたため、測定ユニット３１、３２に洗浄液容器Ｃを供給している。

図１３は、先行ラックＬ１の保持位置９、１０に設置された検体について、ホストコンピュータ５からの再検要否の判定が“必要”となる場合の、先行ラックＬ１と後続ラックＬ２のラック搬送部２３上の動作状況の例を示す図である。

図１３（ａ）、（ｂ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔの測定処理が完了し、再検要否が取得される前の状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０７の再検のための吸引の完了待ち処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図１０のＳ１０３の再検要否取得完了待ちを処理している状況に相当する。

図１３（ａ）を参照して、先行ラックＬ１は、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔの測定処理が完了し、後続ラックＬ２の処理の妨げとならないように、ラック搬送部２３の搬送スペースＰ５で待機している。このとき、先行ラックＬ１は、保持位置１〜９の検体容器Ｔについて、再検要否取得済みであり、保持位置１〜８の検体容器Ｔについて、再検が不要であると判定され、保持位置９の検体容器Ｔについて、再検が必要であると判定されている。また、後続ラックＬ２は、保持位置１、２に設置された容器が、洗浄液容器Ｃであることが識別されたが、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了していないため、送込位置Ｐ１まで退避して、待機している。

このように、先行ラックＬ１の保持位置９の検体容器Ｔについて、再検が必要であると判定されると、図１３（ｂ）に示すように、先行ラックＬ１の保持位置９の検体容器Ｔが、下流側の測定ユニット３１に供給される。なお、このとき、測定ユニット３２が空いているが、後続ラックＬ２は、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了していないため、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３２に供給せず、送込位置Ｐ１で待機している。

図１３（ｃ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔの再検要否の取得が完了し、一部の検体について、再検が必要となったときの状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０７の再検のための吸引の完了待ち処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図１０のＳ１０９〜Ｓ１１２の上流側の測定ユニット３２の洗浄を処理している状況に相当する。

図１３（ｃ）を参照して、先行ラックＬ１は、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔの再検要否取得が完了し、保持位置９の検体容器Ｔは、再検のための吸引が完了している。また、保持位置１０の検体容器Ｔは、再検が必要であると判定され、測定ユニット３１に供給されている。また、後続ラックＬ２は、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了したが、先行ラックＬ１の検体について、再検が必要であると判定されたため、上流側の測定ユニット３２のみに保持位置２の洗浄液容器Ｃを供給している。

図１３（ｄ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔについて、再検のための吸引が完了したときの状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０８を処理しており、後続ラックＬ２について、図１０のＳ１１５、Ｓ１１６の下流側の測定ユニット３１の洗浄処理を開始している状況に相当する。

先行ラックＬ１は、保持位置９、１０の再検のための吸引が完了し、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔについて再検が不要となっている。そして、先行ラックＬ１は、回収位置Ｐ４に位置付けられた後、左テーブル２２に回収されている。後続ラックＬ２は、先行ラックＬ１の全ての検体の再検が不要となったため、下流側の測定ユニット３１に洗浄液容器Ｃを供給している。

以上のように、バーコードユニットＢ２により、後続ラックＬ２の保持部に洗浄液容器
Ｃが含まれると識別されたときに、先行ラックＬ１がある場合は、少なくとも、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了するまで、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給が保留される。

さらには、先行ラックＬ１がある場合に、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得完了した後に、検体の再検が必要な場合には、先行ラックＬ１の全ての再検のための吸引が完了するまで、少なくとも、下流側の１台の測定ユニット３１に対して、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃの供給が保留される。

また、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検要否の判定結果が不要であった場合、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給される。

また、先行ラックＬ１のある検体について、再検の要否の判定結果が必要であった場合、当該検体の再検が行われる。そして、当該検体の再検のための吸引が完了し、先行ラックＬ１の全ての検体について再検のための吸引が完了した後、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給される。

また、先行ラックＬ１の検体容器Ｔの再検要否の取得が完了するまで、後続ラックＬ２は、送込位置Ｐ１で待機され、先行ラックＬ１は、搬送スペースＰ５で待機される。

以上、本実施の形態によれば、検体容器Ｔが設置された先行ラックＬ１に洗浄液容器Ｃが設置された後続ラックＬ２が後続する場合、先行ラックＬ１の全ての検体について再検要否の判定結果が取得されるまで、後続ラックＬ１による洗浄が保留される。このため、先行ラックＬ１の全ての検体容器Ｔについて、再検を円滑に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、後続ラックＬ２は、先行ラックＬ１の再検要否の取得が完了するまで、送込位置Ｐ１に待機されるため、先行ラックＬ１の搬送制御を妨げず、先行ラックＬ１の再検を円滑に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃの供給が保留された後、先行ラックＬ１の全ての検体容器Ｔについて、再検要否の取得が完了すると、自動的に後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃが測定ユニット３１、３２に供給されるため、ユーザの手間を軽減することができる。

また、本実施の形態によれば、洗浄を実行した後、測定ユニット３１、３２が自動的にシャットダウンされ、さらに、情報処理ユニット４が自動的にシャットダウンされるため、ユーザは、長時間の洗浄処理を待って、装置の電源を手動でシャットダウンさせる操作を省略することができる。これにより、ユーザの手間が軽減され得る。

また、本実施の形態によれば、測定ユニットが２台以上の構成において、先行ラックＬ１の再検要否取得完了後、再検のための吸引が完了するまでの間に、少なくとも、再検を行うための測定ユニットを１台残し、それ以外の測定ユニットにおいて、洗浄が開始される。したがって、先行ラックＬ１の再検を円滑に行いつつ、後続ラックＬ２の洗浄を円滑に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、測定ユニットとして血球係数装置を例示したが、測定ユニットは尿分析装置であってもよい。

また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２のハンド部３１ａ、３２ａによって、検体容器Ｔが内部に取り込まれた後に、ピアサ３１ｄ、３２ｄによって、検体が吸引される検体分析装置１を例示したが、検体容器Ｔを内部に取り込まず、取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａにピアサが設けられ、ラック搬送部２３上の検体容器Ｔの検体を吸引する検体分析装置にも本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態では、ラック搬送部２３を制御し、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２の取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａに位置付けず、送込位置Ｐ１に位置付けることで、測定ユニット３１、３２への洗浄液の供給を保留させたが、ラック搬送部２３は、取込位置Ｐ３１ａ、Ｐ３２ａには、位置付けるが、測定ユニット３１、３２のハンド部３１ａ、３２ａが、ラックＬの保持部の洗浄液容器Ｃを内部に取込まないことによって、洗浄液の供給が保留されてもよい。また、ハンド部３１ａ、３２ａによって、洗浄液容器Ｃを内部に取り込むが、容器搬送部３１ｃ、３２ｃが洗浄液容器Ｃを吸引位置Ｐ３１ｃ、Ｐ３２ｃに位置付けない、または、ピアサ３１ｄ、ピアサ３２ｄによって、洗浄液を吸引しないことによって、洗浄液の供給が保留されてもよい。

また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢ２によってラックＬに保持された容器の種類を順番に識別することで、容器の供給順序を判断したが、バーコードを用いない形態であってもよい。たとえば、情報処理ユニット４は、検体の測定予約と洗浄液を用いた洗浄予約を受付可能であり、測定ユニット３１、３２は、情報処理ユニット４が受け付けた予約された動作を、ユーザによって指定された順序で実行可能に構成されている形態であってもよい。この場合、予約された動作の指定順序に基づいて、容器の供給順序を判断することができる。

また、上記実施の形態では、右テーブル２１と左テーブル２２とを繋ぐラック搬送部２３上で容器に付されたバーコードを読み取ったが、これに限られない。例えば、右テーブル２１にラックＬを供給するための搬送装置を搬送ユニット２の上流に接続し、その搬送装置による搬送経路の途中でバーコードを読み取ってもよい。

また、上記実施の形態では、ラックＬを搬送しながらバーコードを読み取る形態を示したが、ハンドヘルド型のバーコードリーダを備える形態であってもよい。この形態では、ユーザは、複数の容器のバーコードを予めバーコードリーダによって読み取らせ、読取を完了した容器をラックＬに順番に配置して搬送ユニット２に搬送させる構成とすることができる。

また、上記実施の形態では、２台の測定ユニット３１、３２を備える構成において、先行ラックＬ１の検体について、再検が必要であった場合、全ての検体の再検のための吸引が完了するまでの間に、上流側の測定ユニット３２にのみ、洗浄液容器Ｃが供給されたが、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検のための吸引が完了するまでの間、全ての測定ユニット３１、３２への洗浄液容器Ｃの供給が保留されてもよい。この場合、図１０のフローチャートは、図１４の変更例１のように修正される。すなわち、Ｓ１０４にて先行ラックＬ１に再検が必要な検体があると（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、再検が必要な全ての検体に対する再検のための吸引が完了するまで（Ｓ１２１）、測定ユニットに対する洗浄液の供給を保留する。そして、全ての再検のための吸引が完了すると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄対象の測定ユニットに対する洗浄を実行する（Ｓ１０５〜Ｓ１０８）。

また、上記実施の形態では、２つの測定ユニット３１、３２を備える検体分析装置１を例示したが、測定ユニットが３つ以上配置されていても良く、測定ユニットのほか、塗抹
標本作成装置が備えられても良い。また、図１５の変更例２に示すように、１つの測定ユニット５０３を備える検体分析装置５００であってもよい。この場合、搬送ユニット５０２は、ラック搬送部５２１が、上記実施の形態よりも短く構成されるが、情報処理ユニット５０４、およびその他の構成は、上記と同様に構成される。

図１６（ａ）は、変更例２の場合の洗浄液容器ＣのラックＬ上の配置ルールを示す図である。洗浄液容器Ｃは、搬送方向の最も下流側に位置する保持位置１に設置される。

図１６（ｂ）は、変更例２の場合のラックＬの制御動作の流れを示す図である。なお、図９に示した、上記実施の形態の場合と同様の処理については、同様の符号が付されており、詳細な説明は省略する。

変更例２の場合、保持位置１に配置された容器の種別によって、ラックＬが洗浄およびシャットダウン処理を行うか検体処理を行うかが判断される。

ＣＰＵ４０１は、ラックＬが送込位置Ｐ１へ搬送されると（Ｓ１）、ラックＬの保持位置１が、ラック搬送部２３により、バーコード読取位置Ｐ２に位置するように搬送する（Ｓ７１）。そして、バーコードユニットＢ２によって、保持位置１に設置された容器のバーコード情報が読み取られ、保持位置１に洗浄液容器Ｃがあるかを判定する（Ｓ７２）。保持位置１に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、洗浄・シャットダウン処理を実行し、先行ラックＬの再検要否の取得状況に応じた処理を実行する（Ｓ１１）。保持位置１に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、通常検体処理を実行する（Ｓ２１）。なお、この場合、洗浄・シャットダウン処理は、図１４に示すフローチャートに従って行われる。すなわち、先行ラックＬに保持された全ての検体容器Ｔについて再検のための吸引が完了するまで、後続ラックＬに保持された洗浄液容器Ｃによる洗浄動作が保留される。また、通常検体処理Ｓ２１における後続の保持位置判定ステップＳ２０１、Ｓ２０２は、保持位置２を含むように修正され、保持位置２〜１０が判定対象とされる。

こうすることで、変更例１では、測定ユニットが１台の構成であっても、上記実施の形態と同様の効果が奏される。

また、上記実施の形態では、ラックＬは、容器１０本分の保持部を備えたが、保持部の数は、他の数であってもよい。また、洗浄液容器Ｃの配置ルールは、ラックＬの搬送方向の最も下流に位置付けられたが、最も上流に位置付けられてもよいし、他の位置に位置付けられてもよい。さらには、ラックＬ上の洗浄液容器Ｃの配置ルールが決められていなくてよい。

また、上記実施の形態では、先行ラックＬ１に検体容器Ｔが保持され、後続ラックＬ２に洗浄液容器Ｃが保持されていた場合に、後続ラックＬ２に収容された洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給が保留されたが、ラックＬの検体容器Ｔに同一ラックＬの洗浄液容器Ｃが後続する場合に、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給が保留されてもよい。

図１６（ｃ）の変更例３に示すように、保持位置１０に洗浄液容器Ｃが配置されるルールの場合、保持位置１〜９に検体容器Ｔが含まれているかが判断され、検体容器Ｔが含まれている場合、保持位置１〜９の検体容器Ｔの再検のための吸引が完了するまで、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給が、保留される。

図１７は、変更例３の場合のラックＬの制御動作の流れを示す図である。

図１７を参照して、上記実施の形態と同様にして、ＣＰＵ４０１は、ラックＬの保持部に設置された容器のバーコード読取、および、ラックＬに設置された検体容器Ｔの測定処理、再検処理を行う（Ｓ３０１〜Ｓ３０６）。そして、ＣＰＵ４０１は、ラックＬに収容された全ての検体容器Ｔについて、測定が完了すると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、保持位置１０に洗浄液容器Ｃがあるか否かを判定する（Ｓ３０７）。

保持位置１０に洗浄液容器Ｃがない場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、ラックＬを回収位置Ｐ４に搬送する（Ｓ３１３）。そして、ＣＰＵ４０１は、後続のラックＬがあるか否かを判定し（Ｓ３１４）、後続のラックＬの処理が行われる。他方、保持位置１０に洗浄液容器Ｃがある場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ラックＬの全ての検体について、再検のための吸引が完了したか否かを判定する（Ｓ３０８）。再検のための吸引が完了してない場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、再検のための吸引が完了するまで、後続の処理を待機する。ラックＬの全ての検体について、再検のための吸引が完了すると（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、保持位置１０の洗浄液容器Ｃを、測定ユニットに供給し、洗浄処理、およびシャットダウンを行う（Ｓ３０９〜Ｓ３１２）。なお、これらの処理は、図１０のＳ１０５〜Ｓ１０８と同様であるため、詳細な説明は省略する。

変更例３の場合、同一ラックＬの検体容器Ｔに洗浄液容器Ｃが後続する場合において、後続の洗浄液容器Ｃの測定ユニットへの供給が保留されるため、自動的に洗浄が開始されることを回避できる。したがって、先行の全ての検体容器Ｔについて、再検を円滑に行うことができる。

また、上記実施の形態では、後続ラックＬ２が、洗浄液容器Ｃを保持していると識別されたとき、先行ラックＬ１の全ての検体について、再検要否の取得が完了していなければ、再検要否の取得が完了するまで、または、再検のための吸引が完了するまで、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給が保留されたが、図１８の変更例４に示すように、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給をスキップしてもよい。

図１８を参照して、変更例４の場合、後続ラックＬ２に洗浄液容器Ｃが含まれていると判断された後、先行ラックＬ１の全ての検体についての再検要否取得完了フラグがセットされていなかった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ラック搬送部２３により、後続ラックＬ２を回収位置Ｐ４へ搬送する（Ｓ１３１）。そして、回収位置Ｐ４に搬送された後続ラックＬ２は、ラック押出し機構２３ａによって、左テーブル２２に排出される。こうして、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされ、後続ラックＬ２に対する処理が完了する。

図１９は、変更例４の場合の先行ラックＬ１と後続ラックＬ２のラック搬送部２３上の動作状況の例を示す図である。

図１９（ａ）は、図１２（ｂ）と、図１９（ｂ）は、図１２（ｃ）と同様の状況を示しているため、説明は省略する。

図１９（ｃ）は、後続ラックＬ２が先行ラックＬ１の再検要否取得待ちの間に左テーブル２２に回収されるときの状況を示す図である。かかる状況は、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０７の再検のための吸引の完了待ち処理、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理を並列で処理しており、後続ラックＬ２について、図１８のＳ１３１の回収位置Ｐ４への搬送を処理している状況に相当す
る。先行ラックＬ１は、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔの測定処理が完了し、ラック搬送部２３の搬送スペースＰ５で待機している。このとき、先行ラックＬ１は、保持位置１〜９の検体容器Ｔが再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。先行ラックＬ１の保持位置１０の検体容器Ｔについては、再検要否の判定結果が未だ取得されていない。後続ラックＬ２は、洗浄液容器Ｃが含まれていると識別されたとき、先行ラックＬ１の再検要否取得が完了していなかったため、洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給をスキップし、左テーブル２２に回収されている。

図１９（ｄ）は、先行ラックＬ１の全ての保持部の検体容器Ｔについて、再検要否が取得されたときの状況を示す図である。かかる状況は、図１１（ｂ）の再検処理および図１１（ｃ）のフラグ設定処理が完了し、ＣＰＵ４０１が、先行ラックＬ１について、図１１（ａ）のＳ２０８を処理しており、後続ラックＬ２の処理が完了している状況に相当する。先行ラックＬ１は、保持位置１〜１０の全ての保持部の検体容器Ｔについて、再検要否取得済みであり、再検が不要であると判定されている。このため、先行ラックＬ１は、左テーブル２２に回収されている。

このように、バーコードユニットＢ２により、後続ラックＬ２の保持部に洗浄液容器Ｃが含まれると識別されたときに、先行ラックＬ１の全ての検体の再検要否取得が完了していなかった場合、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃの測定ユニット３１、３２への供給がスキップされる。

変更例４の場合も、上記実施の形態と同様に、検体容器Ｔが設置された先行ラックＬ１に洗浄液容器Ｃが設置された後続ラックＬ２が後続する場合、後続ラックＬ２の洗浄液容器Ｃの供給がスキップされるため、自動的に洗浄が開始されることを回避できる。したがって、先行ラックＬ１の全ての検体容器Ｔについて、再検を円滑に行うことができる。

また、上記実施の形態では、先行ラックＬ１の検体容器Ｔの再検要否の取得が完了するまで、後続ラックＬ２は、送込位置Ｐ１まで退避して待機されたが、ラック搬送部２３上の他の位置で待機されてもよい。また、後続ラックＬ２は、所定の位置で待機せず、先行ラックＬ１の搬送に併せて、随時退避されてもよい。

また、上記実施の形態では、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃは、ラックＬに設置されて、測定ユニット３１、３２に供給されたが、ラックＬに設置されず、検体容器Ｔおよび洗浄液容器Ｃが１本ずつ直接ラック搬送部２３に設置されて搬送され、測定ユニット３１、３２に供給されてもよい。

また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢ２によって、容器の有無と、検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｃの種別が識別されたが、他の識別手段で識別されてもよい。たとえば、容器に検体ＩＤと洗浄液ＩＤを示すＩＣチップが配され、ＩＣチップリーダが用いられてもよいし、検体と洗浄液で容器の形状を異ならせることによって、形状を識別する光センサが用いられてもよい。また、線状のバーコードに代えて、ＱＲコード（登録商標）のように点を配置した二次元コードを用いてもよい。

また、上記実施の形態では、洗浄を実行した後、測定ユニット３１、３２および情報処理ユニット４が自動的にシャットダウンを行うようにされたが、シャットダウンでなく、再起動であってもよいし、情報処理ユニット４のアプリケーションによって、ユーザがシャットダウンを行うか再起動を行うかを設定可能となっていてもよい。

また、上記実施の形態では、ホストコンピュータ５によって、再検の要否が判定され、情報処理ユニット４によって、再検要否の判定結果が取得されたが、情報処理ユニット４
によって、再検の要否が判定されてもよい。

また、上記実施の形態では、測定ユニット３１、３２がそれぞれ、検体の測定と、再検の処理を行ったが、上流側の測定ユニット３２が、検体測定の処理のみを行い、下流側の測定ユニット３１が、再検の処理のみを行うように構成されてもよい。

また、上記実施の形態では、ラックＬの保持位置１、２の検体ＩＤ、洗浄液ＩＤを識別することによって、ラックＬが検体処理を行うか、洗浄・シャットダウン処理を行うかが判断されたが、ラックＩＤによって、検体処理を行うか、洗浄・シャットダウン処理を行うかが判断されてもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 検体分析装置
２ … 搬送ユニット（搬送部）
３１、３２ … 測定ユニット（測定部）
Ｂ２ … バーコードユニット（識別手段）
Ｔ … 検体容器
Ｃ … 洗浄液容器
Ｌ … ラック

Claims (4)

1. 検体を処理および分析する検体分析装置において、
   検体容器に収容された検体を吸引して測定する測定部と、
   複数の容器を保持可能なラックを搬送することにより測定部に容器を順次供給する搬送部と、
   前記測定部が検体容器から検体を吸引して実行した測定の測定結果に基づいて、その検体の再測定の要否を取得する要否取得手段と、
   前記ラックに保持された容器の種類を識別する識別手段と、を備え、
   前記測定部は、洗浄液容器が前記ラックに保持されて前記搬送部により供給された場合、その洗浄液容器から洗浄液を吸引して洗浄を実行するように構成されており、
   前記検体分析装置は、一のラックに洗浄液容器が保持されていることが前記識別手段により識別された場合、前記搬送部において、前記一のラックに先行し、前記要否取得手段による再測定の要否の取得が終了していない検体容器が保持された先行のラックが存在すると、前記一のラックを所定の位置に退避させて待機させ、前記先行のラックに保持された全ての検体容器について、前記要否取得手段による再測定の要否の取得が終了するまで、前記洗浄液容器の前記測定部への供給を保留する、
   ことを特徴とする検体分析装置。
2. 請求項１に記載の検体分析装置において、
   前記検体分析装置は、前記要否取得手段によって前記検体容器の再測定が不要との結果が取得された場合、前記洗浄液容器を前記測定部に供給するよう、前記搬送部を制御し、供給された前記洗浄液容器からの洗浄液の吸引および洗浄を実行するよう、前記測定部を制御する、
   ことを特徴とする検体分析装置。
3. 請求項１または２に記載の検体分析装置において、
   前記検体分析装置は、前記要否取得手段によって前記検体容器の再測定が必要との結果が取得された場合、前記測定部において該検体容器の再測定のための吸引が完了した後、前記洗浄液容器を前記測定部に供給するよう、前記搬送部を制御し、供給された前記洗浄液容器からの洗浄液の吸引および洗浄を実行するよう、前記測定部を制御する、
   ことを特徴とする検体分析装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析装置において、
   前記検体分析装置は、洗浄を実行した後、自動的にシャットダウンを行うよう、前記測定部を制御する、
   検体分析装置。

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