JP5824787B2

JP5824787B2 - Electric field cultivator

Info

Publication number: JP5824787B2
Application number: JP2010136734A
Authority: JP
Inventors: 永井　隆; 永井　　隆
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-06-16
Filing date: 2010-06-16
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2030-06-16
Also published as: JP2012000036A

Description

本発明は、手軽に耕耘作業ができる電動耕耘機に関する。 The present invention relates to an electric field cultivator that can easily perform a field work.

従来の電動耕耘機には耕耘爪を回転駆動させる動力源である駆動モータを備え、該駆動モータのバッテリの電気容量の残量を表示するインジケータを設けた手押しタイプのミニ電動耕耘機が知られている。 A conventional electric field cultivator is equipped with a drive motor that is a power source for rotationally driving a cultivating claw, and a push-type mini electric field cultivator provided with an indicator for displaying the remaining amount of electric capacity of the battery of the drive motor is known. ing.

特開２００９−３４０００号公報JP 2009-34000 A

上記特許文献１記載の電動耕耘機は、農作業中に振動や再起動などで電圧値が変動しやすい。一時的に閾値以下を検出すると、バッテリの電気容量の残量が少ない旨の表示を一時的にしてしまい、作業者に分かりにくい場合がある。 In the electric field cultivator described in Patent Document 1, the voltage value is likely to fluctuate due to vibration or restart during farming. If the threshold value is temporarily detected, the display indicating that the remaining amount of electric capacity of the battery is low is temporarily displayed, which may be difficult for the operator to understand.

そこで、本発明の課題は、バッテリの電気容量の残量の表示を正確に行い、かつ表示面を見やすくした電動耕耘機を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric field cultivator that accurately displays the remaining amount of electric capacity of a battery and makes the display surface easy to see.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
すなわち請求項１記載の発明は、圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動するモータ（８）と、モータ（８）の動力をロータリ部（Ｒ）に伝動する伝動軸（４１）と、伝動軸（４１）を内装する伝動フレーム（２）と、伝動フレーム（２）の上部に固定する機体フレーム（１）と、機体フレーム（１）上の載置台（１０）に載置したモータ（８）の電源であるバッテリ（４８）とを備え、機体フレーム（１）の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム（１１）の前端側を接続し、ハンドルフレーム（１１）は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム（１１）の後端部には左右の操作ハンドル（１２ａ，１２ｂ）を分岐して設け、左右の操作ハンドル（１２ａ，１２ｂ）の後端部には把持用のハンドルグリップ（１３ａ，１３ｂ）を設けた電動耕耘機において、バッテリ（４８）は、機体から着脱可能のバッテリケース（９）内にあって、充電回路（４５）と放電回路（４６）を備え、バッテリケース（９）の後面にはバッテリケース（９）内のバッテリ（４８）とモータ（８）とを接続する配線（２０）の出力端子（１８）とバッテリ（４８）に充電するための充電端子（１９）とを設け、出力端子（１８）と充電端子（１９）は機体背面視でハンドルフレーム（１１）の左右両側にそれぞれ設ける構成とし、バッテリケース（９）は、その前側がモータ（８）を覆うモータカバー（７）で支持され、その側面がロータリ部（Ｒ）の上方を覆うロータリカバー（６）に形成する壁部（６ａ）で支持されると共に、その後側が、ロータリカバー（６）の後部であって、バッテリケース（９）の側面を支持する壁部（６ａ）よりも低く形成された後支持壁部（６ｄ）で支持される構成とし、バッテリケース（９）は上面に取っ手（９ａ）を形成し、下面に位置固定用の足（９ｂ）を複数形成し、位置固定用の足（９ｂ）を載置台（１０）に形成する位置固定用の穴（１０ａ）に挿入することで、バッテリケース（９）の載置位置を固定する構成とし、バッテリケース（９）の前面に位置固定用の細長い凸部（９ｃ）を形成し、該凸部（９ｃ）をモータカバー（７）に形成する位置固定用の細長い凹部（７ａ）と係合可能な構成とし、載置台（１０）の左右中央には開口部（１０ｂ）を設け、垂直方向に配置したモータ（８）のモータ軸（８ａ）の軸心をロータリ部（Ｒ）のロータリ軸（３）の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸（３）の軸心位置よりも後方にバッテリケース（９）を設け、バッテリケース（９）の後方にハンドルフレーム（１１）を設ける構成とし、バッテリ（４８）の電気容量の残量を表示するバッテリ残量表示部（２６ｃ）を機体フレーム（１）上に設け、該バッテリ残量表示部（２６ｃ）にはバッテリ残量がモータ（８）の駆動に十分な状態とモータ（８）の駆動には十分でない状態を所定の閾値で区別して表示できる表示領域を設け、バッテリ残量が予め設定する前記閾値以下を検出すると閾値を前記予め設定した値より上げる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする電動耕耘機である。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
That is, the invention described in claim 1 is a rotary unit (R) for plowing a field, a motor (8) for driving the rotary unit (R), and a transmission for transmitting the power of the motor (8) to the rotary unit (R). A shaft (41), a transmission frame (2) that houses the transmission shaft (41), a body frame (1) that is fixed to the top of the transmission frame (2), and a mounting table (10) on the body frame (1 ) A battery (48) serving as a power source for the motor (8) placed on the vehicle body, and a front end side of a handle frame (11) extending in the front-rear direction is connected to the rear part of the machine body frame (1), and the handle frame (11 ) Is inclined so that the rear side faces upward, and the left and right operation handles (12a, 12b) are branched from the rear end of the handle frame (11) to provide the left and right operation handles (12a, 12b). ) Grasping at rear end In the handle grip (13a, 13b) and provided with electric tillers, battery (48), in the possible battery case (9) in detachable from the machine body, comprising a charging circuit (45) and the discharge circuit (46) The battery case (9) has a rear surface for charging the battery (48) with the output terminal (18) of the wiring (20) connecting the battery (48) in the battery case (9) and the motor (8). The charging terminal (19) is provided, and the output terminal (18) and the charging terminal (19) are provided on both the left and right sides of the handle frame (11) in the rear view of the fuselage, and the battery case (9) has a motor on the front side. (8) is supported by a motor cover (7) that covers the side surface of the rotary cover (6) that covers the top of the rotary part (R), and the rear side is supported by the wall (6a). A rear part of the Tarikaba (6), the wall portion for supporting the side surface of the battery case (9) supporting a rear wall formed lower than (6a) constitutes a supported by (6d), the battery case (9) Is formed with a handle (9a) on the upper surface, a plurality of position fixing feet (9b) on the lower surface, and a position fixing hole (10a) for forming the position fixing feet (9b) on the mounting table (10). ), The mounting position of the battery case (9) is fixed, and an elongated convex portion (9c) for fixing the position is formed on the front surface of the battery case (9). The convex portion (9c) Is configured to be engageable with a position-fixing elongated recess (7a) formed on the motor cover (7), and an opening (10b) is provided in the center of the left and right of the mounting table (10), and the motor is arranged in the vertical direction. (8) The shaft center of the motor shaft (8a) is aligned with the rotary portion (R). The battery case (9) is provided before the axial center position of the rotary shaft (3), the battery case (9) is provided behind the axial center position of the rotary shaft (3), and the handle frame (11) is provided behind the battery case (9). The battery remaining amount display portion (26c) for displaying the remaining amount of electric capacity of the battery (48) is provided on the body frame (1), and the battery remaining amount display portion (26c) Is provided with a display area in which a state sufficient for driving the motor (8) and a state insufficient for driving the motor (8) can be distinguished and displayed with a predetermined threshold, and the remaining battery level is detected below the preset threshold. An electric field cultivator comprising a control device (100) for raising a threshold value from the preset value.

請求項１記載の発明によれば、制御装置（１００）は、バッテリ残量表示部（２６ｃ）には、バッテリ残量が比較的少ないときは、例えば赤色を表示し、バッテリ残量が比較的多いときは、例えば緑色表示させる。こうして二色の表示でバッテリ容量の残量状態をオペレータに知らせるとき、残量が少なくなって、例えば赤色の点灯があったときは、農作業中の振動や再起動などにより電圧値が変動しやすくなるので、赤色の点灯が起こらないように、一時的に閾値を上げておくために、閾値を上げて残量判定を行う。 According to the first aspect of the present invention, when the remaining battery level is relatively low, the control device (100) displays, for example, red when the remaining battery level is relatively small, and the remaining battery level is relatively low. When there are many, for example, green is displayed. In this way, when notifying the operator of the remaining capacity of the battery capacity with a two-color display, when the remaining capacity is low, for example when it is lit red, the voltage value is likely to fluctuate due to vibration or restart during farming Therefore, in order to temporarily raise the threshold value so that red lighting does not occur, the remaining amount determination is performed by raising the threshold value.

更に、バッテリ（４８）のバッテリケース（９）は、その前側がモータ（８）を覆うモータカバー（７）で支持され、その側面がロータリカバー（６）に形成する壁部（６ａ）で支持されると共に、その後側が、ロータリカバー（６）の後部であって、バッテリケース（９）の側面を支持する壁部（６ａ）よりも低く形成された後支持壁部（６ｄ）で支持される構成であることから、バッテリケース（９）の支持を強固にすることができる。
そして、バッテリケース（９）の後面にはバッテリ（４８）とモータ（８）とを接続する配線（２０）の出力端子（１８）とバッテリ（４８）に充電するための充電端子（１９）とを設け、出力端子（１８）と充電端子（１９）を機体背面側に露出する構成とすることで、出力端子（１８）と充電端子（１９）への接続をし易くすることができる。
また、バッテリ（４８）のバッテリケース（９）は着脱することができる。
更に、載置台（１０）の左右中央には開口部（１０ｂ）を設けたので、載置台（１０）に雨水等で流入した水を、開口部（１０ｂ）に入れることができる。
また、バッテリケース（９）は上面に取っ手（９ａ）を形成し、下面に位置固定用の足（９ｂ）を複数形成し、位置固定用の足（９ｂ）を載置台（１０）に形成する位置固定用の穴（１０ａ）に挿入することで、バッテリケース（９）の載置位置を固定する構成とし、更にバッテリケース（９）の前面に位置固定用の細長い凸部（９ｃ）を形成し、該凸部（９ｃ）をモータカバー（７）に形成する位置固定用の細長い凹部（７ａ）と係合可能な構成としたので、バッテリケース（９）を機体にセットするときには位置固定用の凸部（９ｃ）を位置固定用の凹部（７ａ）に挿入して、そのまま下に下ろすと位置固定用の足（９ｂ）が位置固定用の穴（１０ａ）に挿入されてバッテリケース（９）の位置固定がなされる。バッテリケース（９）を取り出すときは取っ手（９ａ）を引き上げるだけで取り出すことができる。
また、垂直方向に配置したモータ（８）のモータ軸（８ａ）の軸心をロータリ軸（３）の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸（３）の軸心位置よりも後方にバッテリケース（９）を設け、バッテリケース（９）の後方にハンドルフレーム（１１）を設ける構成としたので、バッテリケース（９）付近に重心が取れ、バッテリケース（９）内に収容するバッテリ（４８）の容量を変更してバッテリケース（９）の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
また、出力端子（１８）と充電端子（１９）は機体背面視でハンドルフレーム（１１）の左右両側にそれぞれ設ける構成としたので、オペレータが操作する側の機体後ろ側からでもハンドルフレーム（１１）が邪魔になり難く、配線の着脱を行いやすくすることができる。また、出力端子（１８）と充電端子（１９）が視覚的にも分かりやすく誤差込を防止することができる。 Further, the battery case (9) of the battery (48) is supported at its front side by a motor cover (7) covering the motor (8) and at its side surface by a wall portion (6a) formed on the rotary cover (6). At the same time, the rear side is supported by a rear support wall (6d) which is the rear part of the rotary cover (6) and is lower than the wall part (6a) supporting the side surface of the battery case (9). Since it is a structure, support of a battery case (9) can be strengthened.
On the rear surface of the battery case (9), there are an output terminal (18) of the wiring (20) connecting the battery (48) and the motor (8), and a charging terminal (19) for charging the battery (48). The output terminal (18) and the charging terminal (19) are exposed to the rear side of the machine body, thereby making it easy to connect the output terminal (18) and the charging terminal (19).
The battery case (9) of the battery (48) can be attached and detached.
Furthermore, since the opening (10b) is provided in the center of the left and right of the mounting table (10), water that has flowed into the mounting table (10) with rain water or the like can be put into the opening (10b).
The battery case (9) has a handle (9a) on the upper surface, a plurality of position fixing feet (9b) on the lower surface, and a position fixing foot (9b) on the mounting table (10). The mounting position of the battery case (9) is fixed by inserting the hole into the position fixing hole (10a), and an elongated convex portion (9c) for fixing the position is formed on the front surface of the battery case (9). Since the convex portion (9c) can be engaged with the elongated concave portion (7a) for fixing the position formed on the motor cover (7), the battery case (9) is used for fixing the position when the battery case (9) is set on the fuselage. When the protrusion (9c) is inserted into the position fixing recess (7a) and lowered as it is, the position fixing foot (9b) is inserted into the position fixing hole (10a) and the battery case (9 ) Is fixed. When taking out the battery case (9), it can be taken out simply by pulling up the handle (9a).
Further, the axis of the motor shaft (8a) of the motor (8) arranged in the vertical direction is configured in front of the axial center position of the rotary shaft (3), and rearward of the axial center position of the rotary shaft (3). Since the battery case (9) is provided and the handle frame (11) is provided behind the battery case (9), the center of gravity is located near the battery case (9), and the battery (9) accommodated in the battery case (9) ( 48) Even if the capacity of the battery case (9) is changed by changing the capacity of 48), the change in the center of gravity of the body is small .
In addition, since the output terminal (18) and the charging terminal (19) are respectively provided on the left and right sides of the handle frame (11) when viewed from the rear of the fuselage, the handle frame (11) is also provided from the rear side of the fuselage on the side operated by the operator. Can be easily removed and attached. Further, the output terminal (18) and the charging terminal (19) can be easily understood visually, and errors can be prevented.

本発明の実施の形態の電動耕耘機の左側面図である。It is a left view of the electric field cultivator of an embodiment of the invention. 図１の電動耕耘機の背面図である。It is a rear view of the electric field cultivator of FIG. 図１の電動耕耘機の平面図である。It is a top view of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機の左側面図である。It is a left view of the electric field cultivator of FIG. 図１の電動耕耘機のハンドルを折りたたんだ状態の左側面図である。It is a left view of the state which folded the handle | steering-wheel of the electric field cultivator of FIG. 図１の電動耕耘機のハンドルをグリップ部の操作を説明する側面図である。It is a side view explaining operation of the handle | steering-wheel grip part of the electric power tiller of FIG. 図６のハンドルをグリップ部の操作を説明する底面図である。It is a bottom view explaining operation of the handle | steering-wheel grip part of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリケースの正面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ））である。It is the front view (FIG. 8 (a)) and side view (FIG. 8 (b)) of the battery case of the electric power tiller of FIG. 図８のバッテリケースの底面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））である。FIG. 9 is a bottom view (FIG. 9A) and a side view (FIG. 9B) of the battery case of FIG. 8. 図１の電動耕耘機のバッテリケースを取り外したときの平面図である。It is a top view when the battery case of the electric power tiller of FIG. 1 is removed. 図１の電動耕耘機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリとモータ及び運転状況などの表示部のモニタユニット等と充電器のシステムブロック図である。FIG. 2 is a system block diagram of a battery unit, a motor, and a monitor unit of a display unit such as an operation state and the charger of the electric power tiller of FIG. 1. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの表示のための制御回路構成を示す図である。It is a figure which shows the control circuit structure for the display of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの正面図（図１４（ａ））とバッテリ電圧とバッテリ残量モニタの表示色の出力の関係図（図１４（ｂ））である。It is a front view (FIG.14 (a)) of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 1, and a related figure (FIG.14 (b)) of the output of the display voltage of a battery voltage and a battery remaining amount monitor. 図１の電動耕耘機のバッテリ基準電圧とバッテリからの入力電圧の両方が経過時間に対する立ち上がり波形が揃える例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the rising waveform with respect to elapsed time arrange | positions both the battery reference voltage of the electric power tiller of FIG. 1, and the input voltage from a battery. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のための電圧と電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the voltage and electric current for lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG. 図１の電動耕耘機のバッテリ残量モニタの点灯制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of lighting control of the battery remaining amount monitor of the electric power tiller of FIG.

本発明の電動耕耘機の実施の形態について以下、図面と共に説明する。
本明細書では、耕耘機の手動ハンドルを持ったオペレータが耕耘機を前進させる方向を前といい、その反対側を後ろといい、耕耘機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左右ということにする。 Embodiments of the electric power tiller of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In this specification, the direction in which the operator with the manual handle of the cultivator advances the cultivator is referred to as the front, the opposite side is referred to as the rear, and the left and right directions are directed to the left and right, respectively. To do.

前後方向に長手方向が設けられた機体フレーム１の前部には伝動軸４１（図４）を内装する伝動フレーム２を取り付けている。そして伝動軸４１の伝動により横軸芯周りに回転駆動する左右方向に伸びたロータリ軸３と、該ロータリ軸３に適宜取り付ける複数のロータリ爪４と、ロータリ軸３の左右両端に取り付けるサイドディスク５とからなるロータリ部Ｒを設けている。 A transmission frame 2 having a transmission shaft 41 (FIG. 4) is attached to the front of the machine body frame 1 having a longitudinal direction in the front-rear direction. And the rotary shaft 3 extended in the left-right direction which rotates around the horizontal axis by the transmission of the transmission shaft 41, a plurality of rotary claws 4 attached to the rotary shaft 3 as appropriate, and the side disk 5 attached to the left and right ends of the rotary shaft 3 The rotary part R which consists of is provided.

機体フレーム１の上部には、ロータリ部Ｒの上方を覆う平面視円盤形状のロータリカバー６を取り付けている。ロータリカバー６の左右中央部には平面視Ｕ字型の壁部６ａを形成し、該壁部６ａの内側に沿って開口部６ｂを形成している。そして該開口部６ｂの前側半分にはモータカバー７を取り付け、モータカバー７の内部には前記伝動軸４１に動力を伝動する駆動モータ８を装着し、開口部６ｂの後側半分にはバッテリ４８を収容したバッテリケース９を着脱自在に装着する。駆動モータ８とバッテリケース９は機体フレーム１に取り付けている載置台１０（図４）上に載置し、開口部６ｂを貫通して配置する構成としている。 A rotary cover 6 having a disk shape in plan view that covers the upper portion of the rotary part R is attached to the upper part of the body frame 1. A U-shaped wall portion 6a in a plan view is formed at the left and right central portions of the rotary cover 6, and an opening 6b is formed along the inside of the wall portion 6a. A motor cover 7 is attached to the front half of the opening 6b, a drive motor 8 for transmitting power to the transmission shaft 41 is mounted inside the motor cover 7, and a battery 48 is attached to the rear half of the opening 6b. The battery case 9 containing the battery is detachably attached. The drive motor 8 and the battery case 9 are mounted on a mounting table 10 (FIG. 4) attached to the body frame 1 and are disposed through the opening 6 b.

機体フレーム１の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム１１の前端側を接続している。ハンドルフレーム１１は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム１１の後端部には左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐して設けられ、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの後端部にはオペレータの把持用のハンドルグリップ１３ａ，１３ｂが取り付けられている。 A front end side of a handle frame 11 extending in the front-rear direction is connected to the rear portion of the body frame 1. The handle frame 11 is inclined so that the rear side faces upward, and left and right operation handles 12a and 12b are branched at the rear end portion of the handle frame 11, and the rear of the left and right operation handles 12a and 12b is provided. Handle grips 13a and 13b for gripping the operator are attached to the ends.

また、ハンドルフレーム１１より下側の機体フレーム１の後端部には電動耕耘機を移動するときに機体フレーム１を支持する支持車輪１４と、耕耘作業時に機体のダッシングを防止する抵抗棒１５を取り付けている。 Further, a support wheel 14 that supports the machine frame 1 when moving the electric tiller and a resistance bar 15 that prevents dashing of the machine during the tilling work are provided at the rear end of the machine frame 1 below the handle frame 11. It is attached.

次に、機体の駆動構成について説明する。
図２の機体背面図と図３の機体平面図に示すように、ハンドルフレーム１１から操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐する位置にモータ駆動用電源の入り切りをする電源スイッチ１６を設け、左右一方のハンドルグリップ１３ｂの近傍にモータ８の駆動を入り切りする操作レバー１７（図１、図６）を設けている。バッテリケース９の後面にはバッテリケース９内のバッテリ４８と駆動モータ８とを接続する配線２０の出力端子１８とバッテリ４８に充電するための充電端子１９とを設ける。出力端子１８と充電端子１９は機体背面視でハンドルフレーム１１の左右両側にそれぞれ設ける構成で、オペレータが操作する側の機体後ろ側からでもハンドルフレーム１１が邪魔になり難く、配線の着脱を行いやすくしている。また、出力端子１８と充電端子１９を機体の背面視でハンドルフレーム１１を挟んで左右両側に分けて、それぞれ配置したため、視覚的にも分かりやすく誤差込を防止することができる。 Next, the driving configuration of the aircraft will be described.
As shown in the rear view of the fuselage in FIG. 2 and the plan view of the fuselage in FIG. 3, a power switch 16 for turning on and off the motor drive power is provided at a position where the operation handles 12a and 12b branch from the handle frame 11, and An operation lever 17 (FIGS. 1 and 6) for turning the motor 8 on and off is provided in the vicinity of the grip 13b. On the rear surface of the battery case 9, an output terminal 18 of a wiring 20 that connects the battery 48 in the battery case 9 and the drive motor 8 and a charging terminal 19 for charging the battery 48 are provided. Output terminals 18 and charging terminal 19 in the configuration provided on the left and right sides of the handle frame 11 in the machine body rear view, the operator hardly become even handle frame 11 is obstructed from the fuselage behind the side to operate, easy to perform attachment and detachment of the wire doing. In addition, since the output terminal 18 and the charging terminal 19 are arranged on the left and right sides with the handle frame 11 in between when viewed from the rear of the machine body, they are arranged on the left and right sides, respectively, so that it is easy to understand visually and can prevent errors.

バッテリ４８とモータ８を接続する配線２０（図１、図３）はバッテリケース９の下部からロータリカバー６の壁部６ａの外周に形成する傾斜部６ｃの下方と後述する載置台１０の間の空間を通過する構成としている。 The wiring 20 (FIGS. 1 and 3) for connecting the battery 48 and the motor 8 is between the lower part of the battery case 9 and the lower part of the inclined part 6c formed on the outer periphery of the wall part 6a of the rotary cover 6 and the mounting table 10 described later. It is configured to pass through space.

バッテリケース９は上面に取っ手９ａを形成し、下面に位置固定用の足９ｂを複数形成し、位置固定用の足９ｂを載置台１０に形成する位置固定用の穴１０ａに挿入することで、バッテリケース９の載置位置を固定する構成としている。また、図１０に示すようにバッテリケース９はその左右側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されると共に、その前面に位置固定用の細長い凸部９ｃを形成し、該凸部９ｃをモータカバー７に形成する位置固定用の細長い凹部７ａと係合可能な構成としている。また、載置台１０の左右中央には開口部１０ｂを設け、載置台１０に雨水等で流入した水が、該開口部１０ｂに一旦貯めることができるようにしている。 The battery case 9 has a handle 9a formed on the upper surface, a plurality of position fixing feet 9b formed on the lower surface, and the position fixing feet 9b inserted into the position fixing holes 10a formed on the mounting table 10, The mounting position of the battery case 9 is fixed. Further, as shown in FIG. 10, the battery case 9 is supported by the wall 6a of the rotary cover 6 on the left and right side surfaces, and is formed with a long and narrow protruding portion 9c for fixing the position on the front surface. It is configured to be able to engage with a long and narrow concave portion 7 a for fixing the position formed in the cover 7. In addition, an opening 10b is provided at the center of the left and right of the mounting table 10 so that water that has flowed into the mounting table 10 with rainwater or the like can be temporarily stored in the opening 10b.

また、図８〜図１０に示すようにバッテリケース９を機体にセットするときには位置固定用の凸部９ｃを位置固定用の凹部７ａに挿入して、そのまま下に下ろすと位置固定用の足９ｂが位置固定用の穴１０ａに挿入されてバッテリケース９の位置固定がなされる。バッテリケース９を取り出すときは取っ手９ａを引き上げるだけで取り出すことができる。 Further, as shown in FIGS. 8 to 10, when the battery case 9 is set on the fuselage, the position-fixing protrusion 9c is inserted into the position-fixing recess 7a and is lowered as it is. Is inserted into the position fixing hole 10a and the position of the battery case 9 is fixed. When the battery case 9 is taken out, it can be taken out simply by pulling up the handle 9a.

本実施の形態のバッテリケース９は前側をモータカバー７で、側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されるが、壁部６ａはロータリカバー６とは別体に形成しても良い。例えば載置台１０側に取り付けた壁部６ａを形成する構成としても良い。また、壁部６ａは後ろ上がり傾斜状に形成することで、バッテリケース９の支持を強固にすると共に機体全体の美観を向上させることができる。また、バッテリケース９の背面側には後支持壁部６ｄを形成してバッテリケース９を背面から支持している。後支持壁部６ｄはバッテリケース９の側面を支持する壁部６ａよりも低く形成し、出力端子１８と充電端子１９を機体背面側に露出する構成とすることで出力端子１８と充電端子１９への接続をし易くしている。 The battery case 9 of the present embodiment is supported by the motor cover 7 on the front side and the wall portion 6a of the rotary cover 6 on the front side, but the wall portion 6a may be formed separately from the rotary cover 6. For example, it is good also as a structure which forms the wall part 6a attached to the mounting base 10 side. Further, by forming the wall portion 6a so as to be inclined upward, the support of the battery case 9 can be strengthened and the aesthetic appearance of the entire body can be improved. Further, a rear support wall 6d is formed on the back side of the battery case 9 to support the battery case 9 from the back side. The rear support wall 6d is formed lower than the wall 6a that supports the side surface of the battery case 9, and the output terminal 18 and the charging terminal 19 are exposed to the rear side of the fuselage so that the output terminal 18 and the charging terminal 19 are connected. It is easy to connect.

次に、操作レバー１７の操作安全装置Ｔについて主に図６と図７により説明する。
操作レバー１７はハンドル１２ｂの基部側の一部を覆う断面が逆Ｕ字状のカバー部材２９に設けられた横軸３０の周りに回動する構成とし、該操作レバー１７は横軸３０の前側に形成されるスイッチ操作部１７ａと横軸３０の後側に形成される把持部１７ｂからなる。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動した後に操作レバー１７を初期位置に戻すためのスプリング２５（図７）が横軸３０と一体の突起３０ａとカバー部材２９の適宜箇所に連結する。 Next, the operation safety device T of the operation lever 17 will be described mainly with reference to FIGS.
The operation lever 17 is configured to rotate around a horizontal axis 30 provided on a cover member 29 having a reverse U-shaped cross section covering a part on the base side of the handle 12b. The switch operating portion 17a is formed on the rear side of the horizontal shaft 30 and the gripping portion 17b is formed on the rear side of the horizontal shaft 30. A spring 25 (FIG. 7) for returning the operating lever 17 to the initial position after the switch operating portion 17a is rotated downward by gripping the gripping portion 17b of the operating lever 17 includes a protrusion 30a integrated with the horizontal shaft 30 and a cover member. Connect to 29 appropriate locations.

また、横軸３０より後方位置のカバー部材２９の壁面を貫通させた位置には移動軸３１を設ける。該移動軸３１は把持部１７ｂと交差する方向（左右方向）に支持され、この左右方向に摺動するようにカバー部材２９の壁面に配置される。また、移動軸３１は機体内側から順に小径部３１ａと大径部３１ｂとを隣接して形成している。そして、操作安全装置Ｔの初期位置では大径部３１ｂが把持部１７ｂの回動軌跡上に位置する構成としている（図７（ａ）参照）。また、移動軸３１の機体内側端には移動軸３１を機体外側に向かって押し操作するための押し部３１ｃを形成し、押し部３１ｃとカバー部材２９の壁面との間の移動軸３１にスプリング３５を巻回している。 Further, a moving shaft 31 is provided at a position penetrating the wall surface of the cover member 29 located behind the horizontal shaft 30. The moving shaft 31 is supported in a direction (left-right direction) intersecting the gripping portion 17b, and is arranged on the wall surface of the cover member 29 so as to slide in the left-right direction. The moving shaft 31 is formed with a small diameter portion 31a and a large diameter portion 31b adjacent to each other in order from the inside of the machine body. And it is set as the structure which the large diameter part 31b is located on the rotation locus | trajectory of the holding part 17b in the initial position of the operation safety apparatus T (refer Fig.7 (a)). Further, a pushing portion 31c for pushing the moving shaft 31 toward the outside of the body is formed at the inner end of the moving shaft 31, and a spring is applied to the moving shaft 31 between the pushing portion 31c and the wall surface of the cover member 29. 35 is wound.

さらに、モータ８の駆動を入切するリミットスイッチ（運転スイッチ）３３がカバー部材２９に設けられている。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動したときに、該スイッチ操作部１７ａが押圧する位置にリミットスイッチ３３が設けられている。
このように操作レバー１７の操作安全装置Ｔは、スイッチ操作部１７ａ、把持部１７ｂ、スプリング２５、カバー部材２９、横軸３０、小径部３１ａと大径部３１ｂと押し部３１ｃを有する移動軸３１、リミットスイッチ３３、スプリング３５を備えた構成である。 Further, a limit switch (operation switch) 33 for turning on / off the driving of the motor 8 is provided on the cover member 29. A limit switch 33 is provided at a position where the switch operating portion 17a is pressed when the switch operating portion 17a is rotated downward by gripping the gripping portion 17b of the operating lever 17.
Thus, the operation safety device T of the operating lever 17 includes the switch operating portion 17a, the gripping portion 17b, the spring 25, the cover member 29, the horizontal shaft 30, the moving shaft 31 having the small diameter portion 31a, the large diameter portion 31b, and the pushing portion 31c. The limit switch 33 and the spring 35 are provided.

上記構成における操作レバー１７と安全装置Ｔの耕耘作業時の操作について以下説明する。
電源スイッチ１６を入りにして、押し部３１ｃを親指で押すと、移動軸３１が機体外側に向かって横移動し、大径部３１ｂが機体外側に移動し、小径部３１ａが操作レバー１７の回動軌跡上に位置する（図７（ｂ）参照）。そして、オペレータが把持部１７ｂを把持するとスイッチ操作部１７ａと把持部１７ｂがリミットスイッチ３３が入りとなる位置まで回動し、モータ８が駆動しロータリ部Ｒが回転して耕耘作業が行われる（図６（ｂ）参照）。耕耘作業が始まると、把持部１７ｂと小径部３１ａとが当接状態となっており、把持部１７ｂが大径部３１ｂが初期位置に戻るのを止めるため、オペレータは押し部３１ｃを離し、把持部１７ｂを把持した状態で耕耘作業を継続できる。 The operation at the time of tillage work of the operation lever 17 and the safety device T in the above configuration will be described below.
When the power switch 16 is turned on and the pushing portion 31c is pushed with the thumb, the moving shaft 31 moves laterally toward the outside of the machine body, the large diameter part 31b moves to the outside of the machine body, and the small diameter part 31a turns the operation lever 17. It is located on the movement locus (see FIG. 7B). When the operator grips the gripping portion 17b, the switch operating portion 17a and the gripping portion 17b are rotated to a position where the limit switch 33 is turned on, and the motor 8 is driven to rotate the rotary portion R to perform the tilling work ( (Refer FIG.6 (b)). When the plowing work is started, the gripping portion 17b and the small diameter portion 31a are in contact with each other, and the operator releases the push portion 31c to stop the gripping portion 17b from returning to the initial position of the large diameter portion 31b. Tilling work can be continued with the portion 17b gripped.

耕耘作業を停止するときには、オペレータが把持部１７ｂを離すとスプリング２５の作用でスイッチ操作部１７ａが初期位置まで回動し、リミットスイッチ３３が切られてロータリ部Ｒは停止する（図６（ｃ）参照）。また、スプリング３５の作用で移動軸３１が機体内側に移動し、初期位置に戻る。 When stopping the tilling work, when the operator releases the gripping portion 17b, the switch operating portion 17a is rotated to the initial position by the action of the spring 25, the limit switch 33 is turned off, and the rotary portion R is stopped (FIG. 6C). )reference). Further, the moving shaft 31 moves to the inside of the machine body by the action of the spring 35 and returns to the initial position.

オペレータが電源スイッチ１６を入りにした状態で電動耕耘機を持ち運んでいるときに、不意に操作レバー１７の把持部１７ｂに当接して把持部１７ｂが回動しても、把持部１７ｂが移動軸３１の大径部３１ｂに当接して、スイッチ操作部１７ａがリミットスイッチ３３の入り位置まで回動せず、リミットスイッチ３３は入りされない（図６（ａ）参照）。押し部３１ｃを押した状態で把持部１７ｂを操作しなければロータリ部Ｒは回転しないため、電源スイッチ１６が入り状態であることをオペレータが気がつかずに持ち運んでいるときに不意にロータリ部Ｒが回転することがないので安全である。 Even when the operator carries the electric power tiller with the power switch 16 turned on, even if the operator suddenly abuts on the grip 17b of the operation lever 17 and the grip 17b rotates, the grip 17b is moved. In contact with the large diameter portion 31b of the switch 31, the switch operating portion 17a does not rotate to the position where the limit switch 33 is inserted, and the limit switch 33 is not turned on (see FIG. 6A). The rotary portion R does not rotate unless the gripping portion 17b is operated while the push portion 31c is pressed. Therefore, the rotary portion R unexpectedly moves when the operator is carrying the power switch 16 without knowing that the power switch 16 is on. It is safe because it does not rotate.

次にＬＥＤ表示部の構成について以下説明する。
電源スイッチ１６の近傍に各種運転状態を示す複数のＬＥＤ表示部２６（図３）を設けている。本実施の形態では、電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａ、運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂとバッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃを設けている。電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａでは電源スイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線２０に設ける保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのＬＥＤ２６ｂではリミットスイッチ３３が入りしてロータリ部Ｒが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ８内蔵の温度センサーによる保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃではバッテリ４８の残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発光する。 Next, the configuration of the LED display unit will be described below.
In the vicinity of the power switch 16, a plurality of LED display portions 26 (FIG. 3) showing various operation states are provided. In the present embodiment, a power on / off LED display unit 26a, an operation on / off LED display unit 26b, and a battery remaining amount LED display unit 26c are provided. In the LED display unit 26a that is turned on and off, the first color green is emitted when the power switch is turned on, and when the overload is detected and a protection circuit (not shown) provided in the wiring 20 is activated, the second color is obtained. Red light is emitted. When the limit switch 33 is turned on and the rotary portion R is driven in the on / off LED 26b, green is emitted as the first color, and the second circuit is activated when a protection circuit (not shown) by a temperature sensor built in the motor 8 is activated. The color red emits light. When the remaining amount of the battery 48 is normal, the LED indicator 26c for the remaining battery level emits green, which is the first color, and emits red, which is the second color, when the remaining amount is less than the set amount.

このように、各種運転状態をＬＥＤ表示部２６で表示し、また、第一の色から第二の色に適宜変色することで少ないＬＥＤの数で多くの動作表示を行うことができ、また、一箇所に集中して、かつ、操作側から見やすい位置にＬＥＤ表示部２６を配置することで各種運転状況を確認しやすい。また、電源スイッチ１６に隣接してＬＥＤ表示部２６を設けたことで、電源入りから電源切の際にＬＥＤ表示部２６を常に確認しやすい。 In this way, various operation states are displayed on the LED display unit 26, and many operations can be displayed with a small number of LEDs by appropriately changing the color from the first color to the second color. By arranging the LED display unit 26 at a position that is easy to see from the operation side, it is easy to check various driving situations. Further, since the LED display unit 26 is provided adjacent to the power switch 16, the LED display unit 26 can be easily confirmed at all times when the power is turned on.

本実施例の電動耕耘機の制御装置１００による制御ブロック図を図１１に示し、充電回路と放電回路を備えた二次電池４８とモータ８及び運転状況などのＬＥＤ表示部２６のモニタユニット等を制御する制御装置１００を中心としたシステムブロック図を図１２に示す。充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池（バッテリ）４８にモータ８を接続し、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。なお、二次電池４８のモータ駆動用バッテリセル４７には別途設けた充電器５０で充電できる構成である。 FIG. 11 shows a control block diagram of the electric tiller control device 100 of the present embodiment, and shows a secondary battery 48 having a charging circuit and a discharging circuit, a motor 8 and a monitor unit of the LED display unit 26 such as an operating state. FIG. 12 shows a system block diagram centering on the control device 100 to be controlled. The motor 8 is connected to a secondary battery (battery) 48 composed of a charging circuit 45, a discharging circuit 46 and a plurality of battery cells 47, and an operation signal is generated by turning on a limit switch (operation switch) 33. The motor 8 is rotated by supplying current from the battery 48. The battery cell 47 for driving the motor of the secondary battery 48 can be charged by a charger 50 provided separately.

本実施例の電動耕耘機の制御装置１００による制御ブロック図を図１１に示し、充電回路と放電回路を備えた二次電池４８とモータ８及び運転状況などのＬＥＤ表示部２６のモニタユニット等を制御する制御装置１００を中心とするシステムブロック図を図１２に示す。充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池（バッテリ）４８にモータ８を接続し、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。なお、二次電池４８のモータ駆動用バッテリセル４７には別途設けた充電器５０から電力が補充できる構成である。 FIG. 11 shows a control block diagram of the electric tiller control device 100 of the present embodiment, and shows a secondary battery 48 having a charging circuit and a discharging circuit, a motor 8 and a monitor unit of the LED display unit 26 such as an operating state. A system block diagram centering on the control device 100 to be controlled is shown in FIG. The motor 8 is connected to a secondary battery (battery) 48 composed of a charging circuit 45, a discharging circuit 46 and a plurality of battery cells 47, and an operation signal is generated by turning on a limit switch (operation switch) 33. The motor 8 is rotated by supplying current from the battery 48. The battery cell 47 for driving the motor of the secondary battery 48 can be supplemented with electric power from a charger 50 provided separately.

本実施例では、図１３に示すように制御装置１００にはバッテリ残量モニタの比較回路５５の基準回路に積分回路５３を設け、該積分回路５３の出力値を基準電圧回路５１の積分回路５２の出力値と比較してモニタ点灯回路５７を介して図１４（ａ）に示すようなバッテリ残量モニタ２６ｃに結果を表示させる制御回路を備えている構成である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the control device 100 is provided with an integration circuit 53 in the reference circuit of the comparison circuit 55 of the battery remaining amount monitor, and the output value of the integration circuit 53 is converted into the integration circuit 52 of the reference voltage circuit 51. Compared with the output value, a control circuit for displaying the result on the battery remaining amount monitor 26c as shown in FIG. 14A through the monitor lighting circuit 57 is provided.

このためにバッテリ４８からの電圧入力に対して積分回路５３を設けて信号変化を平滑化するとき、比較する基準電圧回路５１からの基準電圧を積分する積分回路５２の値と比較回路５５で比較してバッテリ４８の電圧入力と変化を合わせる構成とし、さらに、バッテリ残量モニタ２６ｃはＬＥＤ表示部２６に設けられ、バッテリ残量が比較的少ないときは赤色を表示し、バッテリ残量が比較的多いときは緑色表示する。 Therefore, when the integration circuit 53 is provided for the voltage input from the battery 48 to smooth the signal change, the value of the integration circuit 52 that integrates the reference voltage from the reference voltage circuit 51 to be compared is compared with the value of the comparison circuit 55. In addition, the battery 48 is provided with a configuration that matches the voltage input of the battery 48, and the battery remaining amount monitor 26c is provided in the LED display unit 26. When the remaining amount of the battery is relatively small, the battery is displayed in red. When there are many, it is displayed in green.

このように二色の表示でバッテリ容量の残量状態をオペレータに知らせるとき、残量が少なくなって緑色から赤色が点灯したときは、農作業中の振動や再起動などにより電圧値が変動しやすくなるので、赤色の点灯が起こらないように、一時的に閾値を上げておいて残量判定を行う。 In this way, when notifying the operator of the remaining capacity of the battery capacity in two colors, if the remaining power is low and the green to red lights up, the voltage value is likely to fluctuate due to vibration or restart during farm work. Therefore, the remaining amount is determined by temporarily increasing the threshold value so that red lighting does not occur.

こうして図１５に示すように基準電圧とバッテリからの入力電圧の両方が経過時間に対する立ち上がり波形が同様となるので比較しやすくなり、農作業中の振動や再起動などにより電圧値の変動が少なくなり、赤色の点灯が生じなく、バッテリ残量モニタ２６ｃでの表示を適切に行うことが可能になる。 Thus, as shown in FIG. 15, both the reference voltage and the input voltage from the battery have the same rising waveform with respect to the elapsed time, which makes it easier to compare, and the fluctuation of the voltage value is reduced due to vibration or restart during farm work, Red lighting does not occur, and display on the battery remaining amount monitor 26c can be performed appropriately.

なお、図１４（ｂ）にはバッテリ電圧とバッテリ残量モニタ２６ｃの表示色（緑色、赤色）の関係を示し、該図１４（ｂ）にバッテリからの電圧を積分回路５２，５３を経由させた後で比較回路５５で電圧判定を行い、比較回路５５にはヒステリシス回路５６を設け、バッテリ低電圧を判定する閾値を変更する構成にしている。該ヒステリシス回路５６を設けることで作業中の点滅（緑色−赤色）がなくなり、また作業終了時にバッテリ残量が少なくなったとき、運転中が赤色で停止したら緑色に戻るといった動作がなくなり、分かりやすくなる。 14B shows the relationship between the battery voltage and the display color (green, red) of the battery remaining amount monitor 26c. FIG. 14B shows the voltage from the battery via the integration circuits 52 and 53. After that, the comparison circuit 55 performs voltage determination, and the comparison circuit 55 is provided with a hysteresis circuit 56 to change the threshold value for determining the battery low voltage. By providing the hysteresis circuit 56, there is no blinking during operation (green-red), and when the remaining battery level is low at the end of the operation, there is no operation of returning to green when operation is stopped in red, making it easy to understand. Become.

上記バッテリ残量モニタ２６ｃの点灯は図１６のフローチャートに示すように、モータ８の起動時から一定時間は表示色を変化させないで、駆動前のバッテリ残量モニタ２６ｃの状態の表示色のままとする。これにより、モータ８の起動時の電圧低下によるバッテリ残量モニタ２６ｃの表示への影響を防止することができる。 As shown in the flowchart of FIG. 16, the lighting of the battery remaining amount monitor 26c does not change the display color for a certain period of time from the start of the motor 8, and remains in the display color of the state of the battery remaining amount monitor 26c before driving. To do. Thereby, the influence on the display of the battery remaining amount monitor 26c by the voltage drop at the time of starting of the motor 8 can be prevented.

また、バッテリ残量モニタ２６ｃの点灯は図１７のフローチャートに示すように、モータ８の起動時から一定時間の間には表示色を定常状態の色（例えば、緑色）で点灯させるようにしても良い。これにより、電源オンしてから一定時間の間にはバッテリ電圧の検出を行わず、バッテリ残量モニタ２６ｃに初期表示（緑色）をさせて、初期状態であることをオペレータに知らせることができる。 In addition, as shown in the flowchart of FIG. 17, the battery remaining amount monitor 26c is turned on so that the display color is turned on in a steady state color (for example, green) for a predetermined time from the start of the motor 8. good. As a result, the battery voltage is not detected for a certain period of time after the power is turned on, and an initial display (green) can be displayed on the battery remaining amount monitor 26c to notify the operator of the initial state.

また、バッテリ４８の容量低下で電圧が一定値以下になったときは図１８のフローチャートに示すように、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３の入力を受け付けない構成とすることにより、モータ駆動出力を行わないで、バッテリ４８の不必要な放電を制御する。こうしてバッテリ４８を構成するセルの劣化を防止することができる。 Further, when the voltage drops below a certain value due to a decrease in the capacity of the battery 48, as shown in the flowchart of FIG. 18, the motor drive output is performed by not accepting the input of the limit switch (operation switch) 33. Without controlling the unnecessary discharge of the battery 48. In this way, deterioration of the cells constituting the battery 48 can be prevented.

また、バッテリ４８の容量低下で電圧が一定値以下になったときは図１９のフローチャートに示すように、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３の入力を受け付けない構成とし、さらにバッテリ残量モニタ２６ｃの表示を容量低下状態であることを示す赤色とすることで、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３が効かない状況にあることを確実にオペレータに知らせることができる。 Further, as shown in the flowchart of FIG. 19, when the voltage of the battery 48 decreases below a certain value, the input of the limit switch (operation switch) 33 is not accepted, and the display of the battery remaining amount monitor 26c is displayed. By making red indicating that the capacity is reduced, it is possible to reliably notify the operator that the limit switch (operation switch) 33 is ineffective.

図１２の制御ブロック図に示す充電器５０とバッテリ（二次電池）４８を接続して充電を行うとき、充電器５０の側での充電完了（モニタ２６ｃに緑色表示）の前に、バッテリ４８側の充電回路４５でセルの過充電防止のために充電を停止する機能がはたらき、充電器５０の完了モニタが正常動作しない場合がある。 When charging is performed by connecting the battery charger 50 and the battery (secondary battery) 48 shown in the control block diagram of FIG. 12, the battery 48 is charged before the charging is completed on the battery charger 50 side (displayed in green on the monitor 26c). The charging circuit 45 on the side functions to stop charging to prevent overcharging of the cell, and the completion monitor of the charger 50 may not operate normally.

そこで、図２０のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間（Ｔ）に対する電圧値（Ｖ）と電流値（Ｉ）の関係を示すように、バッテリ４８の電圧が一定電圧以上であり、かつ電流値が一定値（Ａ２）以下になった場合は電圧と電流の両方で充電完了と判定して充電完了を示す緑色表示をモニタ２６ｃ上に行う。 Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 20 and the relationship between the voltage value (V) and the current value (I) with respect to the charging time (T) of the battery 48 of FIG. 21, the voltage of the battery 48 is equal to or higher than a certain voltage, and When the current value is equal to or less than a certain value (A2), it is determined that charging is completed with both voltage and current, and a green display indicating charging completion is displayed on the monitor 26c.

また、図２２のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間に対する電圧値と電流値の関係を示すように、バッテリ４８の電圧が一定電圧以上であり、かつ充電開始から一定時間（ｔ１）が経過しているときは充電完了と判定して充電完了を示す緑色表示をモニタ２６ｃ上に行ってもよい。 Further, as shown in the flowchart of FIG. 22 and the relationship between the voltage value and the current value with respect to the charging time of the battery 48 in FIG. 21, the voltage of the battery 48 is equal to or higher than a certain voltage and the certain time (t1) from the start of charging when you are passed may be carried out green display indicating the completion of charging by the charge completion and determine the constant on the monitor 26c.

さらに、図２３のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間に対する電圧値と電流値の関係を示すように、バッテリの電圧が一定電圧（Ｖ１）以上でありかつ電圧の上昇変化（Ｖ−Ｔの傾きα）が一定値以下の場合は充電完了と判定してもよい。 Further, as shown in the flowchart of FIG. 23 and the relationship between the voltage value and the current value with respect to the charging time of the battery 48 in FIG. 21, the battery voltage is equal to or higher than a certain voltage (V1) and the voltage rise change (V−T May be determined to be complete.

さらに、図２４のフローチャートと、図２１のバッテリ４８の充電時間に対する電圧値と電流値の関係を示すように、バッテリ４８の電圧が一定電圧（Ｖ１）以上であり、かつ一定電圧（Ｖ１）になってから一定時間（ｔ２）が経過している場合は充電完了と判定する構成にしてもよい。
こうして電圧と充電時間の両方で判定することにより、充電器の完了モニタが正常動作しない不具合を無くし、より適切な充電完了判定が可能になる。 Further, as shown in the flowchart of FIG. 24 and the relationship between the voltage value and the current value with respect to the charging time of the battery 48 of FIG. 21, the voltage of the battery 48 is equal to or higher than a constant voltage (V1) and is set to a constant voltage (V1). If a certain time (t2) has elapsed since the start of charging, it may be determined that charging is complete.
By making a determination based on both the voltage and the charging time in this manner, a problem that the completion monitor of the charger does not operate normally can be eliminated, and a more appropriate charge completion determination can be made.

次に電動耕耘機をオペレータが持ち運ぶときの構成を以下説明する。
図５に示すように左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの前後位置を固定・調節するための調節ネジ３６（図１）を緩めて操作ハンドル１２ａ，１２ｂを横軸心の回動支点３６ａの周りに機体前側に倒し、調節ネジ３６（図３）を締めて位置固定する。すると、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを連結する連結棒３８が機体の前後長の略中央で機体の略重心位置で、かつバッテリケース９の上方に位置する構成としている。オペレータは連結棒３８又は連結棒３８と機体前端のバンパー３９を持って電動耕耘機を持ち運ぶことで、持ち運び時にバッテリケース９が外れるのを防止することができる。また、連結棒３８は左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを前側に倒したときに正面視で略門構えになる構成としており、バッテリケース９に当接しないで左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂをより下まで倒せる構成としている。電動耕耘機の持ち運び時にロータリ部Ｒの下を覆う位置に取り付けるバケット４０をバンド（図示せず）等で機体に装着しておき、ロータリ部Ｒに付着する土が落下するのを受け、持ち運び時に土が周辺に散乱するのを防止することができる。 Next, the configuration when the operator carries the electric field cultivator will be described below.
As shown in FIG. 5, the adjustment screws 36 (FIG. 1) for fixing and adjusting the front and rear positions of the left and right operation handles 12a and 12b are loosened to move the operation handles 12a and 12b around the pivot point 36a of the horizontal axis. Tilt to the front of the machine and tighten the adjustment screw 36 (FIG. 3) to fix the position. Then, the connecting rod 38 that connects the left and right operation handles 12a and 12b is configured to be positioned at the approximate center of the longitudinal direction of the fuselage at the approximate center of gravity of the fuselage and above the battery case 9. The operator can prevent the battery case 9 from being detached when carrying the electric tiller by carrying the connecting rod 38 or the connecting rod 38 and the bumper 39 at the front end of the machine body. Further, the connecting rod 38 is configured to have a substantially gate structure when viewed from the front when the left and right operation handles 12a and 12b are tilted forward. It can be defeated. At the time of carrying the electric tiller, the bucket 40 attached to the position covering the lower part of the rotary part R is attached to the machine body with a band (not shown) or the like, and the soil adhering to the rotary part R falls, It is possible to prevent the soil from being scattered around.

次に本実施の形態の電動耕耘機の前後バランスの構成について以下説明する。
垂直方向に配置したモータ８のモータ軸８ａの軸心をロータリ軸３の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸３の軸心位置よりも後方にバッテリケース９を設け、バッテリケース９の後方にハンドルフレーム１１を設ける構成にする。この構成により、バッテリケース９付近に重心が取れ、バッテリケース９内に収容するバッテリ４８の容量を変更してバッテリケース９の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。 Next, the configuration of the front / rear balance of the electric power tiller of the present embodiment will be described below.
The axial center of the motor shaft 8a of the motor 8 arranged in the vertical direction is configured before the axial center position of the rotary shaft 3, and a battery case 9 is provided behind the axial center position of the rotary shaft 3. The handle frame 11 is provided at the rear. With this configuration, the center of gravity is taken near the battery case 9, and even if the capacity of the battery 48 accommodated in the battery case 9 is changed to change the weight of the battery case 9, the change in the center of gravity of the body is small.

本実施の形態では電動耕耘機で説明したが、駆動音がない他のエネルギーを利用した歩行型の作業機にも利用可能性がある。 Although this embodiment has been described with an electric power tiller, it may also be used for a walking-type working machine that uses other energy that does not have a driving sound.

１機体フレーム２伝動フレーム
３ロータリ軸４ロータリ爪
５サイドディスク６ロータリカバー
６ａ壁部６ｂ開口部
６ｃ傾斜部６ｄ後支持壁部
７モータカバー７ａ凹部
８駆動モータ８ａモータ軸
９バッテリケース９ａ取っ手
９ｂ足９ｃ凸部
１０載置台１０ａ穴
１０ｂ開口部１１ハンドルフレーム
１２ａ，１２ｂ操作ハンドル
１３ａ，１３ｂハンドルグリップ
１４支持車輪１５抵抗棒
１６電源スイッチ１７操作レバー
１７ａスイッチ操作部１７ｂ把持部
１９充電端子２０配線
２５スプリング２６ＬＥＤ表示部
２６ａ電源の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｂ運転の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｃバッテリ残量のＬＥＤ表示部
２９逆Ｕ字状カバー（部材）
３０横軸３０ａ突起
３１移動軸３１ａ小径部
３１ｂ大径部３１ｃ押し部
３３リミットスイッチ（運転スイッチ）
３５スプリング３６調節ネジ
３６ａ回動支点３８連結棒
３９バンパー４０バケット
４１伝動軸４５充電回路
４６放電回路４７バッテリセル
４８二次電池（バッテリ）
５０充電器５１基準電圧回路
５２積分回路５３積分回路
５５比較回路５６ヒステリシス回路
５７モニタ点灯回路１００制御装置
Ｔ操作安全装置Ｒロータリ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Transmission frame 3 Rotary shaft 4 Rotary claw 5 Side disk 6 Rotary cover 6a Wall part 6b Opening part 6c Inclination part 6d Rear support wall part 7 Motor cover 7a Recessed part 8 Drive motor 8a Motor shaft 9 Battery case 9a Handle 9b Foot 9c Convex portion 10 Mounting table 10a Hole 10b Opening portion 11 Handle frames 12a and 12b Operation handles 13a and 13b Handle grip 14 Support wheel 15 Resistance rod 16 Power switch 17 Operation lever 17a Switch operation portion 17b Holding portion 19 Charging terminal 20 Wiring 25 Spring 26 LED display part 26a LED display part 26b for turning on / off the power LED display part 26c for turning on / off the battery LED display part 29 for remaining battery level 29 Inverted U-shaped cover (member)
30 Horizontal axis 30a Protrusion 31 Movement axis 31a Small diameter part 31b Large diameter part 31c Push part 33 Limit switch (operation switch)
35 Spring 36 Adjustment screw 36a Rotation fulcrum 38 Connecting rod 39 Bumper 40 Bucket 41 Transmission shaft 45 Charging circuit 46 Discharging circuit 47 Battery cell 48 Secondary battery (battery)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Charger 51 Reference voltage circuit 52 Integration circuit 53 Integration circuit 55 Comparison circuit 56 Hysteresis circuit 57 Monitor lighting circuit 100 Controller T Operation safety device R Rotary part

Claims

A rotary part (R) for tilling the field, a motor (8) for driving the rotary part (R), a transmission shaft (41) for transmitting the power of the motor (8) to the rotary part (R), and a transmission shaft ( 41) of a transmission frame (2), a body frame (1) fixed to the top of the transmission frame (2), and a motor (8) mounted on a mounting table (10) on the body frame (1). A battery (48) as a power source ,
A front end side of a handle frame (11) extending in the front-rear direction is connected to the rear part of the machine body frame (1), and the handle frame (11) is inclined so as to face upward toward the rear side. The left and right operation handles (12a, 12b) are branched at the rear end portion, and the grip handle grips (13a, 13b) are provided at the rear end portions of the left and right operation handles (12a, 12b) . In the electric field cultivator
The battery (48) is in a battery case (9) that is detachable from the airframe, and includes a charging circuit (45) and a discharging circuit (46).
Charging for charging the battery (48) and the output terminal (18) of the wiring (20) connecting the battery (48) in the battery case (9) and the motor (8) are provided on the rear surface of the battery case (9). A terminal (19),
The output terminal (18) and the charging terminal (19) are respectively provided on the left and right sides of the handle frame (11) in the rear view of the aircraft,
The battery case (9) is supported by a motor cover (7) whose front side covers the motor (8), and a wall portion (6a) formed on the rotary cover (6) whose side surface covers the top of the rotary portion (R). The rear side of the rotary cover (6) is supported by the rear support wall (6d) formed lower than the wall (6a) supporting the side surface of the battery case (9). And the configuration
The battery case (9) has a handle (9a) formed on the upper surface, a plurality of position fixing feet (9b) formed on the lower surface, and a position fixing foot (9b) formed on the mounting table (10). By inserting into the hole (10a) for use, the mounting position of the battery case (9) is fixed,
An elongated convex portion (9c) for fixing the position is formed on the front surface of the battery case (9), and the convex portion (9c) can be engaged with an elongated concave portion (7a) for fixing the position formed on the motor cover (7). And
An opening (10b) is provided in the left and right center of the mounting table (10),
The axis of the motor shaft (8a) of the motor (8) arranged in the vertical direction is configured before the position of the axis of the rotary shaft (3) of the rotary part (R), and the position of the axis of the rotary shaft (3) The battery case (9) is provided at the rear of the battery case, and the handle frame (11) is provided at the rear of the battery case (9).
A battery remaining amount display part (26c) for displaying the remaining amount of electric capacity of the battery (48) is provided on the machine body frame (1), and the battery remaining amount display part (26c) has a battery remaining amount indicating the motor (8). A display area that can distinguish and display a state sufficient for driving the motor and a state not sufficient for driving the motor (8) by a predetermined threshold,
An electric field cultivator comprising a control device (100) for raising a threshold value from the preset value when a remaining battery level is less than or equal to the preset threshold value.