JP5811441B2 - 画像形成装置及び転写ユニット - Google Patents

Description

本発明は、表面無端移動体の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を光学センサーによって検知した結果に基づいて、トナー像形成手段の像形成条件を補正する画像形成装置に関するものである。また、かかる画像形成装置に用いられる転写ユニットに関するものである。

従来、中間転写ベルト等の表面無端移動体におけるテスト用トナー像形成領域の光学特性を光学センサーによって検知した結果に基づいて、現像バイアスや潜像書込タイミングなどの像形成条件を補正する画像形成装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、光書込工程や現像工程によって感光体の表面上に形成したテスト用トナー像を、無端移動する転写ベルトの表面に転写する。そして、転写ベルト上のテスト用トナー像における単位面積たりのトナー付着量を光学センサーたる反射型フォトセンサーによって検知した結果に基づいて、感光体に対する光書込強度や現像バイアスを補正する。これにより、経時に渡る環境変動にかかわらず、目標の画像濃度を安定して得ることができる。

また、特許文献２に記載の画像形成装置は、反射型フォトセンサーによる検知結果に基づいて、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）トナー像の相対的な位置ズレを把握する。具体的には、この画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つの感光体にそれぞれ形成した位置ずれ検知用トナー像を中間転写ベルト上に並べて転写して、位置ズレ検知用パターンを得る。そして、この位置ズレ検知用パターンにおける各色の位置ズレ検知用トナー像を反射型フォトセンサーによってそれぞれ検知するタイミングに基づいて、各色トナー像の相対的な位置ズレを把握する。次いで、その把握結果に基づいて、各色の感光体に対する潜像書込開始タイミングを補正することで、各色トナー像の位置ズレを低減する。これにより、経時に渡る環境変動にかからず、各色トナー像の位置ズレを所定範囲内に留めることができる。

これらの画像形成装置のように、光学センサーを用いるものでは、トナーや埃などの異物が光学センサーの検知部（光入出窓）に付着すると、トナー像やトナー付着量を精度良く検知することができなくなってしまう。そこで、特許文献３に記載の画像形成装置は、光学センサーの検知部を覆う開閉可能なシャッター部材を設け、テスト用トナー像を検知しないときには検知部をシャッター部材で覆うことで、検知部に対する異物の付着を抑えるようになっている。

また、この画像形成装置は、中間転写ベルトに対する２次転写ローラの接離機構と、シャッター部材とで駆動モータを共用することで、部品点数を減少させている。具体的には、２次転写ローラは、揺動可能な保持体に保持された状態で中間転写ベルトに当接することで、トナー像をベルトから記録紙に２次転写するための２次転写ニップを形成するものである。この２次転写ローラを保持している揺動可能な保持体には、偏心カムが当接している。また、この偏心カムに対しては、保持体とは反対側から揺動可能なシャッター部材が押し当てられている。駆動モータによって回転駆動される偏心カムがその大径箇所を保持体に突き当てる位置で回転停止すると、保持体に保持されている２次転写ローラが中間転写ベルトから離間する。このとき、偏心カムは、その小径箇所をシャッター部材に当接させる。この状態では、シャッター部材が反射型光学センサーの検知部との対向位置から待避して、検知部を露出させる。一方、偏心カムがその小径箇所を保持体に突き当てる位置で回転停止すると、保持体が中間転写ベルトにより近づく方向に移動して２次転写ローラを中間転写ベルトに当接させる。同時に、偏心カムがその大径箇所をシャッター部材に突き当てて、シャッター部材を反射型フォトセンサーの検知部との対向位置まで移動させる。これにより、検知部がシャッター部材によって閉じられる。かかる構成では、中間転写ベルトにテスト用トナー像を形成するときには、２次転写ローラを中間転写ベルトから離間させてテスト用トナー像の２次転写ローラへの転移を回避するとともに、反射型フォトセンサーの検知部を露出させてトナー像の検知を可能にすることができる。

しかしながら、この画像形成装置においては、偏心カムに対してシャッター部材と２次転写ローラの保持体との両方を当接させる必要があることから、シャッター部材と保持体とを互いに近距離に配設するレイアウトを採用せざるを得ない。これにより、レイアウト自由度を低下させてしまうという問題があった。

なお、２次転写ローラの接離動作に限らず、中間転写ベルトなどの表面無端移動体に接離する何らかの接離部材の接離機構と、シャッター部材とで駆動源を共用する場合には、同様の問題が生じ得る。例えば、無端状の紙搬送ベルトの表面に保持している記録紙に対して各色の感光体のトナー像を重ね合わせて転写する画像形成装置において、ベルト表面の記録紙保持力を高めるために、バイアスローラをベルト表面に当接させるものが知られている。かかる構成において、バイアスローラの接離機構と、シャッター部材とで駆動源を共用する場合には、同様の問題が生ずる。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置や転写ユニットを提供することである。即ち、駆動源の共用によって部品点数を低減しつつ、従来よりもレイアウト自由度を向上させることができる画像形成装置等である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を前記像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、前記光学センサーによる検知結果に基づいて前記トナー像形成手段の像形成条件を補正する条件補正手段と、前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える画像形成装置において、前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第１軸部の周面上で空転する第１空転ギヤと、前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第２軸部の周面上で空転する第２空転ギヤと、前記第１空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第１シャフトギヤと、前記第２空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第２シャフトギヤとを設け、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第１偏心カムを前記第１空転ギヤとともに前記第１軸部の周面上で空転させるようにし、且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第２偏心カムを前記第２空転ギヤとともに前記第２軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記シャッター押し当て部材として、自らの回転方向に沿って延びるテーパーを自らの回転軸線方向の一端部に具備し、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材の前記幅方向における一端又は他端に対して前記テーパーを押し当てながら、自らの回転停止位置の変化によって押し当て量を変化させるもの、を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記光学ユニットとして、互いに前記幅方向の異なる位置であって且つ互いに前記ベルト部材の移動方向の異なる位置に配設された複数の前記光学センサーを具備するものを用い、前記テーパーによって前記幅方向に押される前記シャッター部材を、前記ベルト部材の表面に沿いつつ前記幅方向から傾いた方向である傾斜方向に沿って案内する案内手段を設け、前記押し当て量の変化により、傾斜方向における前記シャッター部材の位置を変化させることで、前記シャッター部材によって前記検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を変化させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの画像形成装置において、前記シャッター部材を前記検知部の表面に沿って平行移動させるようにするとともに、前記シャッター部材に固定されて前記シャッター部材とともに移動するのに伴って、前記検知部の表面に対して摺擦によるクリーニング処理を施すクリーニング部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える転写ユニットにおいて、前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第１軸部の周面上で空転する第１空転ギヤと、前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第２軸部の周面上で空転する第２空転ギヤと、前記第１空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第１シャフトギヤと、前記第２空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第２シャフトギヤとを設け、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第１偏心カムを前記第１空転ギヤとともに前記第１軸部の周面上で空転させるようにし、且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第２偏心カムを前記第２空転ギヤとともに前記第２軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、自らの姿勢の変化によってシャッター部材や接離部材を移動させる押し当て部材として、シャッター部材を移動させるためのシャッター押し当て部材と、接離部材を移動させるための接離押し当て部材とを個別に設けている。これにより、シャッター部材と接離部材とを互いに近距離に配設しなければならないという制約を解消しているので、レイアウト自由度を従来よりも向上させることができる。
また、シャッター押し当て部材と接離押し当て部材とで駆動源を共用することで、部品点数を低減することができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 同プリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。 開閉扉を開いた状態の同プリンタの開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。 同プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。 中間転写ベルトにＫ階調パターンを形成した状態の転写ユニットを示す斜視図。 中間転写ベルトにＹ，Ｍ，Ｃ階調パターンを形成した状態の転写ユニットを示す斜視図。 位置ズレ検知用パターンを形成した状態の中間転写ベルトを示す平面図。 シャッター部材を開いた状態の光学センサーユニットを中間転写ベルトとともに示す側面図。 シャッター部材を閉じた状態の光学センサーユニットを中間転写ベルトとともに示す側面図。 シャッター部材を開いた状態の光学センサーユニットを下方から示す平面図。 同転写ユニットのテーパーギヤを示す拡大斜視図。 シャッター部材を開いた状態の光学センサーユニットを同テーパーギヤとともに下方から示す平面図。 シャッター部材を閉じた状態の光学センサーユニットを同テーパーギヤとともに下方から示す平面図。 ２次転写バイアスローラを中間転写ベルトから離間させた状態の転写ユニットを部分的に示す部分斜視図。 ２次転写バイアスローラを中間転写ベルトに当接させた状態の転写ユニットを部分的に示す部分斜視図。 転写ユニットの一部をリア側から示す部分斜視図。 転写ユニットの一部をリア側から示す側面図。 転写ユニットの一部をフロント側から示す部分斜視図。 転写ユニットのフロント側端部を部分的に示す平面図。 転写ユニットのフロント側ギヤ群を、リア側から示す側面図。 実施例に係るプリンタの光学センサーユニットにおいて、シャッター部材を完全に開いた状態を下方から示す平面図。 シャッター部材を半分だけ開いた状態の同光学センサーユニットとを下方から示す平面図。 シャッター部材を完全に閉じた状態の同光学センサーユニットとを下方から示す平面図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つの作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を作像するための作像ユニット６Ｙを例にすると、これは図２に示されるように、像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を有している。作像ユニット６Ｙは、ユニットの状態でプリンタ本体に対して脱着される。

帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電した感光体１Ｙの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５Ｙによって現像されてＹトナー像になる。そして、後述する中間転写ベルト８上に１次転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、１次転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色の作像ユニット（６Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に重ね合わせて１次転写される。

現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサー（以下、Ｔセンサーという）５６Ｙなども有している。

現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されて摩擦帯電せしめられながら、現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。

２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。

透磁率センサーからなる上述のＴセンサー５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサー５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサー５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサーからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサー５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。

先に示した図１において、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、光書込装置７が配設されている。潜像形成手段たる光書込装置７は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌにより、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体を光走査する。この光走査により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込装置７は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。

光書込装置７の図中下側には、シート収容カセット２６、これらに組み込まれた給送ローラ２７など有するシート収容手段が配設されている。シート収容カセット２６は、シート状の記録体たる記録シートＰを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録シートＰに給送ローラ２７を当接させている。給送ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録シートＰがシート供給路７０に向けて送り出される。

このシート供給路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録シートＰを挟み込むべく両ローラを回転させているが、挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで両ローラの回転を再開して記録シートＰを後述の２次転写ニップに向けて送り出す。

作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、表面無端移動体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、２次転写ニップ入口ローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラにそれぞれ掛け回された状態で、駆動ローラ１２の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。

１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このようにして無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これら１次転写バイアスローラには、トナーとは逆極性（例えばプラス）の１次転写転写バイアスが印加される。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。

中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

駆動ローラ１２は、接離部材たる２次転写バイアスローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで記録シートＰに転写される。そして、記録シートＰの白色と相まって、フルカラートナー像となる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。また、２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録シートＰは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。

定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた記録シートＰは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録シートＰは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録シートＰの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。

第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ記録シートＰをスタック部５０ａに向けて搬送するが、記録シートＰの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録シートＰがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録シートＰの後端側が反転搬送路７４内に進入する。

反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。記録シートＰは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録シートＰは、上述のシート供給路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、記録シートＰの両面にフルカラー画像が形成される。

転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないトナー搬送装置により、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。

反転搬送路７４は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー６１と揺動支持体６２とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー６１は、プリンタ本体の筺体５０に設けられた第１回動軸５９を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー６１は、筺体５０の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体６２は、図３に示すように、外部カバー６１が開かれることで外部に露出し、外部カバー６１に設けられた第２回動軸６３を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、筺体５０から開かれた状態にある外部カバー６１に対して、揺動支持体６２が揺動して、外部カバー６１と揺動支持体６２とが分かれることで、反転搬送路７４が露出する。このようにして反転搬送路７４が露出することで、反転搬送路７４内のジャムシートが容易に取り除かれる。

先に示した図１においては、揺動支持体６２が外部カバー６１に接触する第１位置でその揺動を係止され、且つ、開閉扉６０が閉じられた状態になっている。このような状態にある開閉扉は、揺動支持体６２と、筺体５０の本体側との間に、転写後搬送路７１や、定着装置２０から機外に至るまでの通紙路を形成している。開閉扉６０が第１回動軸５９を中心にして図中時計回りに回転せしめられて開かれると、筺体５０の本体側と揺動支持体６２とが大きく離間する。この離間により、先に図３に示したように、転写後搬送路７１や、定着装置２０から機外に至るまでの通紙路が外部に露出して、これら路内におけるジャム紙が容易に取り除かれる。

なお、開閉扉６０が開かれても転写ユニット１５の大部分は筺体５０の本体側に残るが、揺動支持体６２に支持されている２次転写バイアスローラ１９だけは、開閉扉側に移動する。また、レジストローラ対２８における一方のローラも、開閉扉側に移動する。また、図１においては、本プリンタを前後方向の前側（フロント側）から示している。

図４は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、条件補正手段たる制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ２０２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号をやりとりするためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して光書込装置７、Ｔセンサー５６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込装置７の制御を専用に司る光書込制御回路２０５、電源回路２０６、トナー補給回路２０７などが接続されている。また、フロントセンサー１５１、中央センサー１５２、リアセンサー１５３、共用モータ１５４等を具備する光学センサーユニット１５０も接続されている。なお、フロントセンサー１５１、中央センサー１５２、リアセンサー１５３は何れも、図示しない発光手段から発した光を中間転写ベルトの検知対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサーからなる。

光書込制御回路２０５は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込装置７を制御する。また、電源回路２０６は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各作像ユニットの帯電装置に高電圧を印加するととも、各現像装置の現像ローラにそれぞれ現像バイアスを印加する。

トナー補給回路２０７は、制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各色の図示しないトナー搬送装置を制御する。これにより、図示しない各色のトナーボトル（３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から各現像装置内の２成分現像剤へのトナー補給を制御する。

制御部２００は各色毎のＴセンサー５６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力値に基づいて現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が基準レベルになるような指令をＩ／Ｏインターフェース２０４を介してトナー補給回路２０７へ出力する。

本プリンタは、以下のような作像条件補正処理を所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込装置７などを制御したり、制御部２００が各作像ユニットや転写ユニットの駆動を制御したりして、中間転写ベルト上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ階調パターンをそれぞれ形成する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ階調パターンは、予め定められた画素パターンからなる１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋパッチトナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋパッチトナー像は、互いに異なるトナー付着量になるように形成される。

制御部２００は、まず、図５に示されるように、ベルト移動方向に並ぶ１４個のＫパッチトナー像からなるＫ階調パターンＫｐを、中間転写ベルト８の幅方向の中央部に形成する。そして、それら１４個のＫパッチトナー像におけるそれぞれのトナー付着量を、中央センサー１５２によって検知する。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。

次に、制御部２００は、図６に示されるように、ベルト移動方向に並ぶ１４個のＹパッチトナー像からなるＹ階調パターンＹｐを、中間転写ベルト８の幅方向のフロント側端部に形成する。このとき、ベルト移動方向に並ぶ１４個のＭパッチトナー像からなるＭ階調パターンＭｐを、Ｙ階調パターンＹｐに対してベルト幅方向に並べるように、ベルト幅方向の中央部に形成する。また、ベルト移動方向に並ぶ１４個のＣパッチトナー像からなるＣ階調パターンＣｐを、Ｍ階調パターンＭｐに対してベルト幅方向に並べるように、ベルト幅方向のリア側端部に形成する。そして、Ｙ階調パターンＹｐの１４個のＹパッチトナー像におけるトナー付着量を反映しているフロントセンサー１５１からの出力値Ｖｐ１〜１４が、ＲＡＭ２０３内に記憶される。また、Ｍ階調パターンＭｐの１４個のＭパッチトナー像におけるトナー付着量を反映している中央センサー１５２からの出力値Ｖｐ１〜１４が、ＲＡＭ２０３内に記憶される。また、Ｃ階調パターンＣｐの１４個のＣパッチトナー像におけるトナー付着量を反映しているリアセンサー１５３からの出力値Ｖｐ１〜１４が、ＲＡＭ２０３内に記憶される。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたセンサー出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてそれぞれ、ＲＡＭ２０３内に記憶されている１４個のパッチトナー像についての現像ポテンシャルとトナー付着量のデータとに基づいて、現像ポテンシャルとトナー付着量データとの関係（現像特性）を示す近似直線を求めた後、その近似直線における傾きに基づいて、目標のトナー付着量が得られる現像バイアスや感光体一様帯電電位などを特定する。

このようにして各色について適切な現像バイアスや感光体一様帯電電位を特定したら、次に、各色の位置ズレやスキューを検知する。具体的には、まず、中間転写ベルト８における幅方向の両端部と中央部とにそれぞれ、図７に示されるような位置ズレ検知用パターンを形成する。それぞれの位置ズレ検知用パターンは、ベルト移動方向に並ぶ８組のシェブロンパッチパターンを具備している（同図では、８組のうち、３組だけを示している）。１つのシェブロンパッチパターンは、ベルト幅方向に延在する４つの直行パッチ（Ｋ直交パッチＳＰｋ、Ｍ直交パッチＳＰｍ、Ｃ直交バッチＳＰｃ、Ｙ直交パッチＳＰｙ）と、ベルト幅方向から４５［°］傾いた姿勢で延在する４つの傾斜パッチ（Ｋ傾斜パッチＴＰｋ、Ｍ傾斜パッチＴＰｍ、Ｃ傾斜パッチＴＰｃ、Ｙ傾斜パッチＴＰｙ）とを具備している。

ベルト幅方向のフロント側端部に形成された位置ズレ検知用パターンの各パッチは、フロントセンサー１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央部に形成された位置ズレ検知用パターンの各パッチは、中央センサー１５２によって検知される。また、ベルト幅方向のリア側端部に形成された位置ズレ検知用パターンの各パッチは、リアセンサー１５３によって検知される。各パッチの形成タイミングが適切であれば、各パッチの検知時間間隔が等しくなるが、不適切であると、検知時間間隔が不均一になる。また、光書込用の光学系にスキューが生じていなければ、３つの位置ズレ検知用パターンの間において、それぞれ同色のパッチが同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向（ベルト幅方向と同じ）や副走査方向（ベルト移動方向と同じ）における各パッチの検知時間間隔や検知タイミングのずれに基づいて、作像条件としての光学ミラーの傾きを調整したり、作像条件としての光書込タイミングを補正したりする。このような位置ズレ低減処理により、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑えることができる。

なお、上述した階調パターンや位置ズレ検知用パターンを形成する際には、２次転写バイアスローラ１９を中間転写ベルト８から離間させて、それらパターンの２次転写バイアスローラ１９への転位を回避するようになっている。

先に示した図６において、中間転写ベルト８の上には、押さえローラ１１が配設されている。この押さえローラ１１は、駆動ローラ１２に対する掛け回し位置を通過した後のベルト箇所をベルトループ外側から押さえることで、自らよりも下流側におけるベルト箇所に対して水平方向に延在させる姿勢をとらせる。駆動ローラ１２に対する掛け回し位置を通過した後、押さえローラ１１による押さえ位置に進入する前のベルト箇所は、図示のように水平方向及び鉛直方向から傾いた姿勢で移動する。光学センサーユニットの３つのセンサー（１５１〜１５３）は、このように傾いた姿勢で移動するベルト箇所に対向している。

図８は、光学センサーユニット１５０を中間転写ベルト８とともに示す側面図である。同図において、ホルダー部材１５６の側壁外面に固定されたフロントセンサー１５１、中央センサー１５２、リアセンサー１５３は、図示しない光を入出射させる検知部を中間転写ベルト８のおもて面に向けている。そして、その検知部の表面に対してベルトおもて面と平行な姿勢をとらせている。ホルダー部材１５６の底壁外面には、シャッター部材１６０がスライド移動可能に取り付けられている。シャッター部材１６０は、紙面に直交する方向に延在する細長い板形状になっており、図示の状態では、３つのセンサー（１５１〜１５３）の直下に位置していることで、それらセンサーの検知部を全て閉じている。

シャッター部材１６０におけるセンサーとの対向面には、ブラシからなるクリーニング部材１６１が固定されており、これにより、各センサーの検知部とシャッター部材１６０との間隙が塞がれている。この状態から、図９に示されるようにシャッター部材１６０がスライド移動して３つのセンサー（１５１〜１５３）の直下から待避すると、３つのセンサーの検知部が露出する。これにより、３つのセンサーによるトナー像やトナー付着量の検知が可能になる。シャッター部材１６０は、スライド移動の際にクリーニング部材１６１を３つのセンサーの検知部に摺擦させることで、それら検知部の表面上の汚れを掻き取る。

中間転写ベルト８の周方向における全域のうち、３つのセンサーとの対向領域には、裏打ち部材１８がベルトループ裏面側から当接している。これにより、３つのセンサーとの対向領域におけるベルトの波打ちが回避されている。

次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。
図１０は、シャッター部材１６０を開いた状態の光学センサーユニット１５０を下方から示す平面図である。同図において、光学センサーユニット１５０のホルダー部材１５６は、自らの長手方向を図示しない中間転写ベルトの幅方向に沿わせる姿勢で、図示しないプリンタ本体側板に固定されている。このホルダー部材１５６の短手方向は、図示しない中間転写ベルトの移動方向に沿っている。シャッター部材１６０は、ベルト幅方向やベルト移動方向から傾いた方向に延在する長穴１６０ａを、ベルト幅方向の一端付近、他端付近にそれぞれ具備している。それら長穴１６０ａに対して挿入されたボルト１５８がホルダー部材１５６に設けられたネジ穴に螺号せしめられている。これにより、シャッター部材１６０が長穴１６０ａの延在方向にスライドできるように、ホルダー部材１５６に保持されている。なお、同図では、便宜上、ボルト１５８における雄ネジ部だけを示しており、六角形のボルト頭部の図示を省略している。

シャッター部材１６０の側方には、図１１に示されるテーパーギヤ１９９が配設されている。このテーパーギヤ１９９は、円盤状のギヤ部１９９ａと、テーパー部１９９ｂとを具備している。そして、テーパー部１９９ｂは、ギヤ部１９９ａにおける軸線方向の一端側の側面に設けられており、ギヤ回転方向に徐々に厚みを増した後、一気に厚みを無くすテーパー形状になっている。

シャッター部材１６０は、図示しない引っ張りコイルバネにより、図１２の矢印Ａ方向に向けて引っ張られている。この矢印Ａ方向は、図示しない中間転写ベルトの幅方向に沿い、且つプリンタ本体のリア側からフロント側に向かう方向である。シャッター部材１６０が開いた状態では、同図に示されるように、シャッター部材１６０のフロント側端部に設けられたギヤ突き当て部１６０ｂが、テーパーギヤ１９９のテーパー部１９９ｂではなく、ギヤ部１９９ａの側面に直接突き当たっている。換言すると、テーパーギヤ１９９が、テーパー部１９９ｂを突き当てない回転位置で停止することで、シャッター部材１６０がスライド移動方向（長穴１６０ａの延在方向）における開位置で停止する。

図示しない共用モータ（詳細は後述する）の回転駆動により、テーパーギヤ１９９がそのテーパー部１９９ｂの頂部をシャッター部材１６０のギヤ突き当て部１６０ｂに突き当てる位置で回転停止したとする。すると、図１３に示されるように、テーパー部１９９ｂがシャッター部材１６０をプリンタ本体のフロント側からリア側に押す。そして、押されたシャッター部材１６０が、長穴１６０ａに沿ってスライド移動して、３つのセンサー（１５１〜１５３）の直下で止まる。これにより、３つのセンサーの検知部がシャッター部材１６０によって覆われる。

図１４は、２次転写バイアスローラ１９を中間転写ベルト８から離間させた状態の転写ユニット１５を部分的に示す部分斜視図である。同図において、中間転写ベルト８のループ外側に配設された２次転写バイアスローラ１９の軸線方向における一端側の軸部と、他端側の軸部とにはそれぞれ、突き当てコロ１８０が空転可能に取り付けられている。また、中間転写ベルト８のループ内側に配設された駆動ローラ１２の軸線方向における一端側の軸部と、他端側の軸部とにはそれぞれ、カムギヤ１８１が空転可能に取り付けられている。それらカムギヤ１８１は、互いに軸線方向に並ぶ位置に一体形成されたギヤ部１８１ａ及び偏心カム部１８１ｂを具備している。カムギヤ１８１が、図示の位置で回転停止すると、カムギヤ１８１の偏心カム部１８１ｂにおける大径箇所が、突き当てコロ１８０に突き当たって、２次転写バイアスローラ１９をベルトから離れる方向に押す。すると、２次転写バイアスローラ１９が中間転写ベルト８から離間して、ベルトと２次転写ローラ１９との間にギャップＧが形成される。

一方、カムギヤ１８１が図１５に示される位置で回転停止すると、カムギヤ１８１が突き当てコロ１８０から離間する。これにより、２次転写バイアスローラ１９が中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップを形成する。

図１６は、転写ユニット１５の一部をリア側から示す部分斜視図である。また、図１７は、転写ユニットの一部をリア側から示す側面図である。これらの図において、転写ユニット１５のリア側には、原動ギヤ１８２、第１中継ギヤ１８３、第２中継ギヤ１８４、第３中継ギヤ１８５、テーパーギヤ１８１等からなるリア側ギヤ群が設けられている。転写ユニット１５は、ベルト幅方向にスライド移動するようにプリンタ本体に保持されている。そして、ベルト幅方向において、リア側からフロント側にスライド移動されることで、プリンタ本体から引き出される。また、フロント側からリア側にスライド移動されることで、プリンタ本体に装着される。この際、プリンタ本体に固定された図示しない共用カップリングと、原動ギヤ１８２のカップリング部１８２ｂとが連結する。また、駆動ローラ１２の軸部材１２ａのリア側端部に固定された図示しない駆動カップリングと、プリンタ本体に固定された図示しない本体側駆動カップリングとが連結する。共用カップリングは、後述する図４に示される共用モータ１５４の回転駆動によって回転するものである。また、本体側駆動カップリングは、図示しない駆動モータの回転駆動によって回転するものである。

共用モータ１５４から駆動力を受ける共用カップリングに連結した原動ギヤ１８２には、第１中継ギヤ１８３が噛み合っている。また、第１中継ギヤ１８３には、第２中継ギヤ１８４が噛み合っている。この第２中継ギヤ１８４は、ベルトループ内をリア側からフロント側に向けて貫通するように配設されたシャフト１９８のリア側端部に固定されたものである。同リア側端部には、第２中継ギヤ１８４の他、第３中継ギヤ１８５が固定されている。そして、この第３中継ギヤ１８５には、上述したカムギヤ１８１のギヤ部１８１ａが噛み合っている。原動ギヤ１８２が回転すると、その回転力が、第１中継ギヤ１８３と、第２中継ギヤ１８４と、シャフト１９８と、第３中継ギヤ１８５と、カムギヤ１８１のギヤ部１８１ａとに順次伝わる。これにより、リア側のカムギヤ１８１の偏心カム部１８１ｂが回転する。

図１８は、転写ユニット１５の一部をフロント側から示す部分斜視図である。また、図１９は、転写ユニット１５のフロント側端部を部分的に示す平面図である。また、図２０は、転写ユニット１５のフロント側ギヤ群を、リア側から示す側面図である。これらの図に示されるように、転写ユニット１５のフロント側には、カムギヤ１８１、第４中継ギヤ１８６、テーパーギヤ１９９等からなるフロント側ギヤ群が設けられている。第４中継ギヤ１８６は、上述したシャフト１９８のフロント側の端部付近に固定されている。この第４中継ギヤ１８６には、フロント側のカムギヤ１８１のギヤ部１８１ａと、テーパーギヤ１９９のギヤ部１９９ａとに噛み合っている。リア側において、図１６における原動ギヤ１８２の回転駆動力が第１中継ギヤ１８３と第２中継ギヤ１８４とに伝わってシャフト１９８が回転すると、フロント側において、図１８等に示される第４中継ギヤ１８６が回転する。そして、その回転力がフロント側のカムギヤ１８１に伝わって、カムギヤ１８１の偏心カム部１８１ｂが回転する。同時に、テーパーギヤ１９９が回転して図示しないシャッター部材を移動させる。

以上のように、本プリンタにおいては、自らの姿勢の変化によってシャッター部材１６０や２次転写バイアスローラ１９を移動させる押し当て部材として、シャッター部材１６０と２次転写バイアスローラ１９とのうち、シャッター部材１６０だけに押し当たるシャッター押し当て部材たるテーパーギヤ１９９を設けている。また、シャッター部材１６０と２次転写バイアスローラ１９とのうち、２次転写バイアスローラ１９だけに押し当たる接離押し当て部材たるカムギヤ１８１を設けている。そして、テーパーギヤ１９９とカムギヤ１８１とで、共用モータ１５４を共用している。

かかる構成では、テーパーギヤ１９９とカムギヤ１８１とを個別に設けたことで、シャッター部材１６０と２次転写バイアスローラ１９とを互いに近距離に配設しなければならないという制約を解消しているので、レイアウト自由度を従来よりも向上させることができる。また、テーパーギヤ１９９とカムギヤ１８１とで共用モータ１５４を共用することで、部品点数を低減することができる。

なお、本プリンタにおいては、テーパーギヤ１９９のテーパー部１９９ｂをシャッター部材１６０に直接接触させるようにしているが、テーパー部１９９ｂをシャッター部材１６０に連結されたシャッター連結部材に接触させるようにしてもよい。また、カムギヤ１８１の偏心カム部１８１ｂを２次転写バイアスローラ１９に連結された押し当てコロ１８０に接触させるようにしているが、偏心カム部１８１ｂを２次転写バイアスローラ１９に直接接触させるようにしてもよい。

次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。

図２１は、実施例に係るプリンタの光学センサーユニット１５０を下方から示す平面図である。実施例に係るプリンタにおいては、中央センサー１５２をフロントセンサー１５１やリアセンサー１５３よりもベルト移動方向の上流側にわずかにずらして配設している。同図では、シャッター部材１６０を完全に開いた状態の光学センサーユニット１５０を示している。この状態では、シャッター部材１６０が、全ての光学センサー（１５１〜１５３）の直下から待避して、全ての光学センサーの検知部を露出させる。

図２２は、シャッター部材１６０を半分だけ閉じた状態の光学センサーユニット１５０を下方から示す平面図である。図２１の状態からテーパーギヤ１９９の回転停止位置をわずかにずらすと、図２２に示されるように、シャッター部材１６０が、フロントセンサー１５１及びリアセンサー１５３だけを露出させるようになる。

図２３は、シャッター部材１６０を完全に閉じたい状態の光学センサーユニット１５０を下方から示す平面図である。図２２の状態からテーパーギヤ１９９の回転停止位置をわずかにずらすと、図２３に示されるように、シャッター部材１６０が、全ての光学センサーを閉じた状態になる。

実施例に係るプリンタは、連続プリント動作中において、所定枚数のプリントが行われる毎に、連続プリント動作を中断することなく作像条件補正処理を実施する。但し、この場合、通常の作像条件補正処理とは異なり、各種のパターンを中間転写ベルトの幅方向の両端部であって、且つ記録紙に重ならない非画像領域にそれぞれ形成する。具体的には、まず、ベルトのフロント側端部にＹ階調パターンを形成するとともに、リア側端部にＭ階調パターンを形成する。このとき、ベルトの両端部を除く領域には、画像情報に基づくトナー像を形成する。次に、ベルトのフロント側端部にＫ階調パターンを形成するとともに、リア側端部にＣ階調パターンを形成する。このときも、ベルトの両端部を除く領域には、画像情報に基づくトナー像を形成する。次に、ベルトのフロント側端部とリア側端部とに、それぞれ位置ズレ検知用パターンを形成する。このときも、ベルトの両端部を除く領域には、画像情報に基づくトナー像を形成する。

このような、連続プリント動作用の作像条件補正処理を実施するときには、図２２に示されるように、シャッター部材１６０を半分だけ開いて、フロントセンサー１５１及びリアセンサー１５３だけを露出させる。これにより、ベルトの両端部に形成した各種のパターンを、フロントセンサー１５１やリアセンサー１５３によって検知することが可能になる。

また、制御部２００は、連続プリント動作中でないときに、作像条件補正処理の実施タイミングが到来したら、実施形態で説明したのと同様の作像条件補正処理を実施する。この際、図２１に示されるように、シャッター部材１６０を完全に開いて、全ての光学センサー（１５１〜１５３）を露出させる。これにより、各種のパターンを３つの光学センサーによって検知することが可能になる。

以上に説明した実施形態や実施例は一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａにおいては、実施形態に係るプリンタと同様に、中間転写ベルト８などの表面無端移動体として、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラなどの張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材を用いる。また、複数の張架部材の１つとして、自らの軸線方向をベルト部材の幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴ってベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラ１２を用いる。また、ループ内側でベルト幅方向に沿って延在するように配設されたシャフト１９８と、駆動ローラ１２における軸線方向のリア側の軸部である第１軸部の周面上で空転するリア側のカムギヤ１８１のギヤ部１８１ａなどの第１空転ギヤと、駆動ローラ１２における軸線方向のフロント側の軸部である第２軸部の周面上で空転するフロント側のカムギヤ１８１のギヤ部１８１ａなどの第２空転ギヤと、第１空転ギヤに噛み合うようにシャフト１９８の軸線方向におけるリア側の端部に固定された第３中継ギヤ１８５などの第１シャフトギヤと、第２空転ギヤに噛み合うようにシャフト１９８の軸線方向におけるフロント側の端部に固定された第４中継ギヤ１８６などの第２シャフトギヤとを設けている。また、自らのカム面を２次転写バイアスローラ１９などの接離部材又は接離連結部材のベルト幅方向におけるリア側箇所に押し当てる偏心カム部１８１ｂなどの第１偏心カムを第１空転ギヤのギヤ部とともに第１軸部の周面上で空転させるようにしている。更に、自らのカム面を接離部材又は接離連結部材のベルト幅方向におけるフロント側箇所に当接させるフロント側のカムギヤ１８１などの第２偏心カムを第２空転ギヤとともに第２軸部の周面上で空転させるようにしている。かかる構成においては、実施形態に係るプリンタと同様に、ベルト部材（例えば中間転写ベルト８）のループ側の空間を利用して、その空間に配設したシャフト１９８により、リア側の駆動力をフロント側に伝達することができるので、ループ外側でリア側からフロント側への駆動伝達を行う場合に比べて、省スペース化を図ることができる。

［態様Ｂ］
態様Ｂにおいては、実施例に係るプリンタと同様に、偏心カム部１８１ｂなどのシャッター押し当て部材として、自らの回転方向に沿って延びるテーパーを自らの回転軸線方向の一端部に具備し、シャッター部材又はシャッター連結部材のベルト幅方向における一端又は他端に対してテーパー（例えばテーパー部１９９ｂ）を押し当てながら、自らの回転停止位置の変化によって押し当て量を変化させるもの、を用いる。かかる構成においては、実施形態に係るプリンタと同様に、シャッター押し当て部材（例えばテーパーギヤ１９９）の回転停止位置により、シャッター部材又はシャッター連結部材に対する押し当て量を微妙に変化させることができる。そして、押し当て量の微妙な変化により、検知部を閉じているセンサーの個数を自在に変化させることができる。

［態様Ｃ］
また、態様Ｃにおいては、実施例に係るプリンタと同様に、光学センサーユニット１５０などの光学ユニットとして、互いにベルト幅方向の異なる位置であって且つ互いにベルト部材の移動方向の異なる位置に配設された複数の光学センサーを具備するものを用いる。また、シャッター押し当て部材のテーパー（例えばテーパー部１９９ｂ）によってベルト幅方向に押されるシャッター部材１６０を、ベルト部材の表面に沿いつつベルト幅方向から傾いた方向である傾斜方向に沿って案内する長穴１６０ａなどの案内手段を設ける。更に、テーパーでの押し当て量の変化により、傾斜方向におけるシャッター部材１６０の位置を変化させることで、シャッター部材１６０によって検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を変化させるようにする。かかる構成では、１つの共用モータの駆動により、検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を容易に変化させることができる。

［態様Ｄ］
態様Ｄにおいては、実施形態に係るプリンタと同様に、シャッター部材１６０を光学センサーの検知部の表面に沿って平行移動させるようにする。また、シャッター部材１６０に固定されてシャッター部材１６０とともに移動するのに伴って、検知部の表面に対して摺擦によるクリーニング処理を施すクリーニング部材１６１を設ける。かかる構成では、シャッター部材１６０を検知面の表面に沿って平行移動させることで、クリーニング部材１６１を検知面に対して平行に移動させて、均等な摺擦力を発揮する。これにより、非平行移動によって摺擦力を変化させてしまうものに比べて、検知面の傷付きの発生を抑えることができる。

１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（像担持体）
６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：作像ユニット（トナー像形成手段の一部）
７：光書込装置（トナー像形成手段の一部）
８：中間転写ベルト（表面無端移動体、ベルト部材）
１２：駆動ローラ
１５：転写ユニット（転写手段）
１９：２次転写バイアスローラ（接離部材）
１５０：光学センサーユニット（光学ユニット）
１５１：フロントセンサー（光学センサー）
１５２：中央センサー（光学センサー）
１５３：リアセンサー（光学センサー）
１５４：共用モータ（駆動源）
１５５：第３中継ギヤ（第１シャフトギヤ）
１５６：第４中継ギヤ（第２シャフトギヤ）
１６０：シャッター部材
１６０ａ：長穴（案内手段）
１６１：クリーニング部材
１８１：カムギヤ（接離押し当て部材）
１８１ａ：ギヤ部（第１空転ギヤ、第２空転ギヤ）
１８１ｂ：偏心カム部
１９８：シャフト
１９９：テーパーギヤ（シャッター押し当て部材）
１９９ａ：ギヤ部
１９９ｂ：テーパー部

特開２００２−００６５６８号公報 特開２００１−０３４０３０号公報 特開２００９−１４５７７８号公報

Claims (5)

1. 像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を前記像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、
   前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、
   前記光学センサーによる検知結果に基づいて前記トナー像形成手段の像形成条件を補正する条件補正手段と、
   前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、
   前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、
   前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、
   前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える画像形成装置において、
   前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、
   複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第１軸部の周面上で空転する第１空転ギヤと、
   前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第２軸部の周面上で空転する第２空転ギヤと、
   前記第１空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第１シャフトギヤと、
   前記第２空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第２シャフトギヤとを設け、
   自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第１偏心カムを前記第１空転ギヤとともに前記第１軸部の周面上で空転させるようにし、
   且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第２偏心カムを前記第２空転ギヤとともに前記第２軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   前記シャッター押し当て部材として、自らの回転方向に沿って延びるテーパーを自らの回転軸線方向の一端部に具備し、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材の前記幅方向における一端又は他端に対して前記テーパーを押し当てながら、自らの回転停止位置の変化によって押し当て量を変化させるもの、を用いたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   前記光学ユニットとして、互いに前記幅方向の異なる位置であって且つ互いに前記ベルト部材の移動方向の異なる位置に配設された複数の前記光学センサーを具備するものを用い、
   前記テーパーによって前記幅方向に押される前記シャッター部材を、前記ベルト部材の表面に沿いつつ前記幅方向から傾いた方向である傾斜方向に沿って案内する案内手段を設け、
   前記押し当て量の変化により、傾斜方向における前記シャッター部材の位置を変化させることで、前記シャッター部材によって前記検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を変化させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３の何れかの画像形成装置において、
   前記シャッター部材を前記検知部の表面に沿って平行移動させるようにするとともに、
   前記シャッター部材に固定されて前記シャッター部材とともに移動するのに伴って、前記検知部の表面に対して摺擦によるクリーニング処理を施すクリーニング部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. 自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、
   前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、
   前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、
   前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、
   前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、
   前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える転写ユニットにおいて、
   前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、
   複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第１軸部の周面上で空転する第１空転ギヤと、
   前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第２軸部の周面上で空転する第２空転ギヤと、
   前記第１空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第１シャフトギヤと、
   前記第２空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第２シャフトギヤとを設け、
   自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第１偏心カムを前記第１空転ギヤとともに前記第１軸部の周面上で空転させるようにし、
   且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第２偏心カムを前記第２空転ギヤとともに前記第２軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とする転写ユニット。

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