JP5788639B2

JP5788639B2 - Antenna device and radar device

Info

Publication number: JP5788639B2
Application number: JP2010060184A
Authority: JP
Inventors: 宮川　哲也; 哲也宮川
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-03-17
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2030-03-17
Also published as: JP2011193421A; CN202172123U

Description

この発明は、電磁波を放射するアンテナ装置の構造に関する。 The present invention relates to a structure of an antenna device that radiates electromagnetic waves.

従来、船舶用のアンテナ装置の構造としては、導波管スロットアンテナが知られている（特許文献１を参照）。特許文献１に記載されているように、導波管スロットアンテナは、スロット導波管の下方に給電用導波管が配置される。 Conventionally, a waveguide slot antenna is known as a structure of a marine antenna device (see Patent Document 1). As described in Patent Document 1, the waveguide slot antenna has a feeding waveguide disposed below the slot waveguide.

しかし、アンテナ装置は、回転時の風圧を抑えるために、全体の高さ（レドームを含む全高）を抑えることが望まれている。 However, the antenna device is desired to suppress the entire height (the total height including the radome) in order to suppress the wind pressure during rotation.

アンテナ全体の高さを抑えるためには、例えば、図１に示すように、電磁波放射源のスロット導波管５１の後方に給電用の導波管５２を配置することが考えられる。 In order to suppress the height of the entire antenna, for example, as shown in FIG. 1, it is conceivable to arrange a feeding waveguide 52 behind the slot waveguide 51 of the electromagnetic wave radiation source .

特開２００５−７３２１２号公報JP-A-2005-73212

しかし、給電用導波管をスロット導波管の後方に配置すると、アンテナの回転中心軸が後方側に位置することになり、アンテナ全体の重心位置と大きく離れ、機械的負荷が高くなる。 However, if the feeding waveguide is arranged behind the slot waveguide, the rotation center axis of the antenna is located on the rear side, and is far away from the center of gravity of the entire antenna, resulting in an increase in mechanical load.

そこで、この発明は、従来のアンテナ装置よりも小型化しながら、機械的負荷を低減したアンテナ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an antenna device that has a reduced mechanical load while being smaller than a conventional antenna device.

本発明のアンテナ装置は、電磁波を放射するスロット導波管と、前記電磁波の放射方向に垂直な管軸の導波部を両端部に有し、一方の端部側において前記スロット導波管に接続され前記電磁波を導波する給電用導波管と、を備え、前記給電用導波管の他方の端部側を、管軸回りに前記給電用導波管を回転させる回転機構を介して固定台に接続している。給電用導波管は、前記一方の端部側における該給電用導波管の前記スロット導波管に接続される部分の第１管軸が、前記他方の端部側における前記回転機構を介して固定台に接続される部分の第２管軸を挟み、前記放射方向と反対側に位置する。また、給電用導波管は、前記放射方向と反対側に位置する前記スロット導波管の背面側で、このスロット導波管に接続されているとともに、前記第２管軸は、前記回転機構の回転中心と一致している。
回転機構は、例えば、固定台に対して、給電用導波管を第２管軸回りに回転可能に支持するロータリジョイントで構成される。 The antenna device of the present invention has a slot waveguide that radiates electromagnetic waves and a waveguide portion having a tube axis perpendicular to the radiation direction of the electromagnetic waves at both ends, and the slot waveguide on one end side. A feeding waveguide connected to guide the electromagnetic wave, and the other end side of the feeding waveguide via a rotation mechanism that rotates the feeding waveguide around a tube axis. Connected to the fixed base. In the power feeding waveguide, the first tube axis of the portion connected to the slot waveguide of the power feeding waveguide on the one end side is arranged via the rotating mechanism on the other end side. The second tube axis of the portion connected to the fixed base is sandwiched and located on the opposite side to the radial direction. The feeding waveguide is connected to the slot waveguide on the back side of the slot waveguide located on the side opposite to the radiation direction, and the second tube axis is connected to the rotation mechanism. Coincides with the center of rotation.
The rotation mechanism is constituted by, for example, a rotary joint that supports the power supply waveguide so as to be rotatable around the second tube axis with respect to the fixed base.

このように、本発明のアンテナ装置は、スロット導波管と接続される部分における給電用導波管の第１管軸が、反対側（後方）に位置する。給電用導波管は、第２管軸回りに給電用導波管を回転させる回転機構を介して固定台に接続している。給電用導波管の固定台との接続箇所（回転機構を介した接続箇所）が正面方向にオフセットされているため、アンテナ装置の回転中心位置がアンテナ装置全体の重心位置に近づくことになる。そのため、給電用導波管を後方に配置してアンテナ装置の高さを抑えながらも、給電用導波管と固定台との接続に用いる回転機構（ロータリジョイント等）の各種部品に懸かる機械的負荷を抑えることができる。 Thus, in the antenna device of the present invention, the first tube axis of the feeding waveguide in the portion connected to the slot waveguide is located on the opposite side (rear side). The feeding waveguide is connected to the fixed base via a rotation mechanism that rotates the feeding waveguide around the second tube axis. Since the connection location (connection location via the rotation mechanism) of the waveguide for power feeding is offset in the front direction, the rotation center position of the antenna device approaches the gravity center position of the entire antenna device. Therefore, mechanically hangs on various parts of the rotation mechanism (rotary joint, etc.) used to connect the power supply waveguide and the fixing base, while arranging the power supply waveguide at the rear to suppress the height of the antenna device. The load can be suppressed.

また、給電用導波管は、前記固定台に接続される部分と前記スロット導波管に接続される部分の間に屈曲部を有する。屈曲部の構造は、種々の態様が考えられるが、電磁波放射方向に平行する方向に向かって垂直に曲げられた複数のコーナー部をクランク状に接続した構造であることがより好ましい。 The feeding waveguide has a bent portion between a portion connected to the fixed base and a portion connected to the slot waveguide . Although various forms can be considered for the structure of the bent portion, a structure in which a plurality of corner portions bent perpendicularly in a direction parallel to the electromagnetic wave radiation direction are connected in a crank shape is more preferable.

この場合、屈曲部の長さ（管軸方向における長さ）は、斜め方向に曲げるよりも短くなるため、アンテナ装置と固定台との距離が短くなり、機械強度的にもより好ましく、外観上も好ましい。また、形状も簡易であるため、加工も容易である。 In this case, the length of the bent portion (length in the tube axis direction) is shorter than that of bending in the oblique direction, so the distance between the antenna device and the fixing base is shortened, which is more preferable in terms of mechanical strength. Is also preferable. Further, since the shape is simple, processing is also easy.

なお、一般的に、導波管を平面状に９０度曲げた場合、整合が取れないことが知られているが、オフセットする長さをλｇ／４（λｇ：管内波長）以下とすることで、２つの直角コーナーにおける互いのリアクタンス成分を打ち消すことにより、実用的なレベルまで低反射とすることが可能となる。例えば、周波数が９．４１ＧＨｚであれば、波長は約１１ｍｍであるため、オフセット量を１０ｍｍ程度とすれば、大きな反射は生じない（−３０ｄＢ以下となる）。 In general, it is known that the waveguide cannot be matched when the waveguide is bent 90 degrees in a plane, but the offset length is set to λg / 4 (λg: wavelength in the tube) or less. By canceling the reactance components at the two right-angled corners, it is possible to reduce the reflection to a practical level. For example, if the frequency is 9.41 GHz, the wavelength is about 11 mm. Therefore, if the offset amount is about 10 mm, large reflection does not occur (below −30 dB).

なお、給電用導波管は、電界面（Ｅ面）側がオフセットされる態様であっても、磁界面（Ｈ面）側がオフセットされる態様であってもよい。 The power feeding waveguide may be in a mode in which the electric field plane (E plane) side is offset or in a mode in which the magnetic field plane (H plane) side is offset.

この発明によれば、従来よりも小型化し、機械的負荷を低減したアンテナ装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an antenna device that is smaller than the conventional one and has a reduced mechanical load.

従来のアンテナ装置の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional antenna device. 本発明の第１の実施形態に係るアンテナ装置１の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the antenna device 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 従来のアンテナ装置と第１の実施形態に係るアンテナ装置の比較図である。It is a comparison figure of the conventional antenna apparatus and the antenna apparatus which concerns on 1st Embodiment. 本発明の第１の実施形態に係る屈曲部１２１の反射特性を示した図である。It is the figure which showed the reflective characteristic of the bending part 121 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るアンテナ装置２の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the antenna apparatus 2 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る屈曲部２２１の反射特性を示した図である。It is the figure which showed the reflective characteristic of the bending part 221 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るアンテナ装置３の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the antenna device 3 which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る屈曲部３２１の反射特性を示した図である。It is the figure which showed the reflective characteristic of the bending part 321 which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図９（Ａ）は、オフセット量と屈曲長さの関係を示した図であり、同図（Ｂ）は、周波数と各係数の関係を示した図である。FIG. 9A is a diagram illustrating the relationship between the offset amount and the bending length, and FIG. 9B is a diagram illustrating the relationship between the frequency and each coefficient. 図１０（Ａ）は、Ｅ面オフセットを行う場合の導波管の構造を示した図であり、同図（Ｂ）は反射特性を示した図である。FIG. 10A is a diagram showing the structure of a waveguide when performing E-plane offset, and FIG. 10B is a diagram showing reflection characteristics. 図１１（Ａ）は、Ｅ面オフセットを行う場合のオフセット量と屈曲長さの関係を示した図であり、同図（Ｂ）は、周波数と各係数の関係を示した図である。FIG. 11A is a diagram showing the relationship between the offset amount and the bending length when performing E-plane offset, and FIG. 11B is a diagram showing the relationship between the frequency and each coefficient.

＜第１実施形態＞
図２は、本発明の第１の実施形態に係るアンテナ装置１の構造を示す図である。同図（Ａ）は横断面図であり、同図（Ｂ）は、アンテナ装置１における給電用導波管を模式的に示した斜視図である。同図（Ａ）の横断面図においては、電磁波放射方向である紙面右方向をＸ方向（正面方向）とし、アンテナ装置の上面方向である紙面上方向をＹ方向、電磁波放射方向に対して右側方向となる紙面手前方向をＺ方向とする。なお、本実施形態においては、アンテナ装置の一例として導波管スロットアンテナについて説明するが、パッチアンテナ等の他の態様であってもよい。 <First Embodiment>
FIG. 2 is a diagram showing the structure of the antenna device 1 according to the first embodiment of the present invention. 1A is a cross-sectional view, and FIG. 1B is a perspective view schematically showing a power feeding waveguide in the antenna device 1. In the cross-sectional view of FIG. 6A, the right direction on the paper surface, which is the electromagnetic wave radiation direction, is the X direction (front direction), the upper surface direction of the antenna device is the Y direction, and the right side with respect to the electromagnetic wave radiation direction. The front direction of the paper as the direction is the Z direction. In this embodiment, a waveguide slot antenna will be described as an example of an antenna device, but other modes such as a patch antenna may be used.

アンテナ装置１は、電磁波放射源となるスロット導波管１１、給電用導波管１２、およびレドーム１３を備えている。スロット導波管１１の全体と、給電用導波管１２の一部は、レドーム１３に覆われている。 The antenna device 1 includes a slot waveguide 11 serving as an electromagnetic wave radiation source, a feeding waveguide 12, and a radome 13. The entire slot waveguide 11 and a part of the feeding waveguide 12 are covered with a radome 13.

スロット導波管１１は、Ｚ方向および−Ｚ方向に向かって長軸が配置された方形導波管であり、狭面の一方に複数のスロットが設けられている。他方の狭面は、長軸方向の中心位置（または端部）において給電用導波管１２に接続されている。 The slot waveguide 11 is a rectangular waveguide in which major axes are arranged in the Z direction and the −Z direction, and a plurality of slots are provided on one of the narrow surfaces. The other narrow surface is connected to the power feeding waveguide 12 at the center position (or end portion) in the long axis direction.

スロット導波管１１は、これら複数のスロットから電磁波を放射し、物標で反射したエコー信号を受信する。スロット導波管１１の前方には、図示は省略しているが、垂直方向の指向性を形成するためのホーン、または誘電体が配置される。そのため、アンテナ装置１の全体としての重心位置は、正面方向側に寄っていることになる。 The slot waveguide 11 radiates electromagnetic waves from the plurality of slots and receives an echo signal reflected by the target. Although not shown, a horn or a dielectric for forming vertical directivity is arranged in front of the slot waveguide 11. Therefore, the center-of-gravity position of the antenna device 1 as a whole is closer to the front direction side.

給電用導波管１２は、スロット導波管１１の背面方向（−Ｘ方向）に配置され、スロット導波管１１に給電を行う。給電用導波管１２は、下面方向（−Ｙ方向）に向かって長軸が配置された方形導波管である。スロット導波管１１の端部から給電を行う場合には、スロット導波管１１の背面位置から、さらにＺ方向および−Ｚ方向に向かって方形導波管が延びるものとする。給電用導波管１２は、壁の肉厚が位置によって異なり、例えばレドーム１３との接続箇所は肉厚が厚くなっており、レドーム１３を上下方向から挟みこむようになっている。なお、図示は省略しているが、給電用導波管１２は、レドーム１３との接続箇所で上面側の部品と下面側の部品に分かれ、レドーム１３を挟んでネジ止めされ、固定されている。 The power supply waveguide 12 is arranged in the back direction (−X direction) of the slot waveguide 11 and supplies power to the slot waveguide 11. The power feeding waveguide 12 is a rectangular waveguide having a major axis arranged in the lower surface direction (−Y direction). When power is supplied from the end of the slot waveguide 11, the rectangular waveguide extends from the back surface position of the slot waveguide 11 further in the Z direction and the −Z direction. The thickness of the wall of the power feeding waveguide 12 varies depending on the position. For example, the connecting portion with the radome 13 is thick, and the radome 13 is sandwiched from above and below. Although not shown, the power supply waveguide 12 is divided into a part on the upper surface side and a part on the lower surface side at the connection point with the radome 13, and is screwed and fixed with the radome 13 in between. .

なお、同図（Ａ）において、給電用導波管１２は、狭面を正面方向（Ｘ方向）および背面方向（−Ｘ方向）に配置しているが、広面をＸ方向および−Ｘ方向に配置してもよい。 In FIG. 6A, the feeding waveguide 12 has narrow surfaces arranged in the front direction (X direction) and the back direction (−X direction), but the wide surface in the X direction and −X direction. You may arrange.

このように、アンテナ装置１は、給電用導波管１２をスロット導波管１１の後方に配置することで、スロット導波管１１の下方に配置する場合に比べ、全体の高さ（Ｙ方向の長さ）を抑えることができる構造となっている。 As described above, the antenna device 1 has the entire height (Y direction) compared to the case where the feeding waveguide 12 is arranged below the slot waveguide 11 by arranging the feeding waveguide 12 behind the slot waveguide 11. The length can be reduced.

給電用導波管１２の下端は、ロータリジョイント（図示は省略している。）を介して固定台１４に接続される。固定台１４は、船舶等の筐体に取り付けられ、当該筐体に固定されている。これにより、給電用導波管１２は、アンテナ装置１全体を回転可能に固定台１４に支持する。 The lower end of the power feeding waveguide 12 is connected to the fixed base 14 via a rotary joint (not shown). The fixed base 14 is attached to a housing such as a ship and is fixed to the housing. Thereby, the feeding waveguide 12 supports the entire antenna device 1 on the fixed base 14 so as to be rotatable.

給電用導波管１２は、上記ロータリジョイントを介して、図示しないサーキュレータやマグネトロン、受信回路（信号処理回路）等に接続されており、このマグネトロン等から供給された電磁波をスロット導波管１１に伝送し、スロット導波管１１で受信したエコー信号を信号処理回路に伝送する機能を有する。給電用導波管１２は、スロット導波管１１の接続箇所から下面側に向かって延びる途中で正面方向側に斜めに曲げられて斜め正面下面方向側に延び、その後さらに背面側に曲げられ、最終的に下面方向に向かって延び、固定台１４に接続されるようになっている。つまり、給電用導波管１２は、当該導波管のアンテナ（スロット導波管１１）に接続される部分の管軸が、固定台１４に接続される部分の管軸を挟んで放射方向と反対側に位置することになり、管軸方向が長軸の途中でＸ方向側にずらされ（オフセットされ）、固定台１４との接続位置が、スロット導波管１１との接続位置よりも正面側にオフセットされている。このオフセットされた長さをＸ１とし、給電用導波管１２の曲げられた部分である屈曲部１２１のＹ方向の長さをＹ１とする。なお、屈曲部１２１は、内面が平面状に折れ曲がる態様を示しているが、曲面状に滑らかに曲げられる態様であってもよい。 The feeding waveguide 12 is connected to a circulator, a magnetron, a receiving circuit (signal processing circuit), etc. (not shown) via the rotary joint, and electromagnetic waves supplied from the magnetron or the like are supplied to the slot waveguide 11. The echo signal transmitted and received by the slot waveguide 11 is transmitted to the signal processing circuit. The power feeding waveguide 12 is bent obliquely to the front direction side in the middle of extending from the connection location of the slot waveguide 11 toward the lower surface side, extends to the oblique front lower surface direction side, and then further bent to the rear surface side, Finally, it extends toward the bottom surface and is connected to the fixed base 14. That is, the feeding waveguide 12 has a portion of the tube axis connected to the antenna (slot waveguide 11) of the waveguide in the radial direction across the portion of the tube axis connected to the fixed base 14. The tube axis direction is shifted to the X direction side in the middle of the long axis (offset), and the connection position with the fixed base 14 is in front of the connection position with the slot waveguide 11. Is offset to the side. The offset length is X1, and the Y-direction length of the bent portion 121, which is a bent portion of the power feeding waveguide 12, is Y1. In addition, although the bending part 121 has shown the aspect in which an inner surface bends in planar shape, the aspect bent smoothly in curved surface shape may be sufficient.

給電用導波管１２は、固定台１４との接続箇所が正面方向にＸ１だけオフセットされているため、アンテナ装置１の回転中心位置は、アンテナ装置全体の重心位置に近づくことになる。そのため、本実施形態に示すアンテナ装置１の構造であれば、給電用導波管１２を後方に配置してアンテナ装置の高さを抑えながらも、ロータリジョイント等の各種部品に懸かる機械的負荷を抑えることができる。 Since the feeding waveguide 12 is offset by X1 in the front direction at the connection location with the fixed base 14 , the rotation center position of the antenna device 1 approaches the center of gravity of the entire antenna device. Therefore, in the structure of the antenna device 1 shown in the present embodiment, the mechanical load that hangs on various parts such as a rotary joint is reduced while the feeding waveguide 12 is disposed rearward to suppress the height of the antenna device. Can be suppressed.

さらに、図３に示すように、本実施形態のアンテナ装置では、従来のアンテナ装置よりも固定台との接続箇所が正面方向にオフセットされていることから、レドーム１３内の後方の空間に給電用導波管を配置することができ、アンテナの全長をオフセット量Ｘ１の長さだけ短くすることができる。例えば、従来のアンテナ装置における全長Ｌが１８０ｍｍ程度とすると、第１の実施形態におけるアンテナ装置の全長Ｌ１は、オフセット量Ｘ１を１０ｍｍ程度とすれば１７０ｍｍ程度となり、大幅な小型化を実現することができる。 Furthermore, as shown in FIG. 3, in the antenna device of the present embodiment, the connection location with the fixed base is offset in the front direction as compared with the conventional antenna device, so that power is supplied to the space behind the radome 13. A waveguide can be disposed, and the total length of the antenna can be shortened by the length of the offset amount X1. For example, when the total length L of the conventional antenna device is about 180 mm, the total length L1 of the antenna device in the first embodiment is about 170 mm when the offset amount X1 is about 10 mm, and a significant reduction in size can be realized. it can.

屈曲部１２１は、実用的なレベルまで低反射となるように緩やかな角度で曲げられている。屈曲部長さＹ１は、伝送する電磁波の周波数によって決まる。例えば、伝送する電磁波の周波数が９．４１ＧＨｚであり、オフセット量Ｘ１を１０ｍｍ程度とする場合、屈曲部長さＹ１を２６ｍｍ程度とすれば大きな反射は生じない。 The bent portion 121 is bent at a gentle angle so as to achieve low reflection to a practical level. The bent portion length Y1 is determined by the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted. For example, when the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted is 9.41 GHz and the offset amount X1 is about 10 mm, no large reflection occurs if the bent portion length Y1 is about 26 mm.

図４は、屈曲部１２１の周波数特性図（反射特性）を示す図である。同図に示すグラフの横軸は周波数、縦軸は反射レベル（ｄＢ）である。同図に示すように、９．４１ＧＨｚにおける反射レベルは−４０ｄＢ未満となっており、−３０ｄＢにおける帯域幅も十分に取れている。したがって、上記のオフセット量Ｘ１および屈曲部長さＹ１であれば、十分に整合が取れていることがわかる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a frequency characteristic diagram (reflection characteristic) of the bent portion 121. The horizontal axis of the graph shown in the figure is the frequency, and the vertical axis is the reflection level (dB). As shown in the figure, the reflection level at 9.41 GHz is less than −40 dB, and the bandwidth at −30 dB is sufficient. Therefore, it can be seen that the above-described offset amount X1 and bent portion length Y1 are sufficiently matched.

＜第２実施形態＞
次に、図５は、本発明の第２の実施形態に係るアンテナ装置２の構造を示す図である。同図（Ａ）は横断面図であり、同図（Ｂ）は、アンテナ装置２における給電用導波管を模式的に示した斜視図である。同図（Ａ）においては、電磁波放射方向である紙面右方向をＸ方向（正面方向）とし、アンテナ装置の上面方向である紙面上方向をＹ方向、電磁波放射方向に対して右側方向となる紙面手前方向をＺ方向とする。なお、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。 Second Embodiment
Next, FIG. 5 is a diagram showing the structure of the antenna device 2 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 2A is a cross-sectional view, and FIG. 2B is a perspective view schematically showing a power feeding waveguide in the antenna device 2. In FIG. 2A, the right direction on the paper, which is the electromagnetic wave radiation direction, is the X direction (front direction), the upper direction on the paper, which is the upper surface direction of the antenna device, is the Y direction, and the right side of the electromagnetic wave radiation direction. Let the near direction be the Z direction. In addition, about the structure which is common in 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

アンテナ装置２は、電磁波放射源となるスロット導波管１１、給電用導波管２２、およびレドーム１３を備えている。スロット導波管１１と、給電用導波管２２の一部は、レドーム１３に覆われている。 The antenna device 2 includes a slot waveguide 11 serving as an electromagnetic wave radiation source, a feeding waveguide 22, and a radome 13. The slot waveguide 11 and a part of the feeding waveguide 22 are covered with the radome 13.

給電用導波管２２は、スロット導波管１１の背面方向（−Ｘ方向）に配置され、スロット導波管１１に給電を行う。給電用導波管２２は、下面方向（−Ｙ方向）に向かって長軸が配置された方形導波管である。スロット導波管１１の端部から給電を行う場合には、スロット導波管１１の背面位置から、さらにＺ方向および−Ｚ方向に向かって方形導波管が延びるものとする。給電用導波管２２は、壁の肉厚が位置によって異なり、例えばレドーム１３との接続箇所は肉厚が厚くなっており、レドーム１３を挟みこむようになっている。なお、図示は省略しているが、給電用導波管２２についても、レドーム１３との接続箇所で上面側の部品と下面側の部品に分かれ、レドーム１３を挟んでネジ止めされ、固定されている。 The power feeding waveguide 22 is disposed in the back direction (−X direction) of the slot waveguide 11 and feeds power to the slot waveguide 11. The power feeding waveguide 22 is a rectangular waveguide having a major axis arranged in the lower surface direction (−Y direction). When power is supplied from the end of the slot waveguide 11, the rectangular waveguide extends from the back surface position of the slot waveguide 11 further in the Z direction and the −Z direction. The thickness of the wall of the power supply waveguide 22 varies depending on the position. For example, the thickness of the connecting portion with the radome 13 is increased, and the radome 13 is sandwiched between the power supply waveguide 22 and the radome 13. Although not shown in the figure, the feeding waveguide 22 is also divided into a part on the upper surface side and a part on the lower surface side at the connection location with the radome 13, and is screwed and fixed with the radome 13 in between. Yes.

なお、給電用導波管２２についても、狭面を正面方向（Ｘ方向）および背面方向（−Ｘ方向）に配置しているが、広面をＸ方向および−Ｘ方向に配置してもよい。このように、アンテナ装置２についても、給電用導波管２２をスロット導波管１１の後方に配置することで、全体の高さ（Ｙ方向の長さ）を抑えることができる構造となっている。 As for the power feeding waveguide 22, the narrow surface is disposed in the front direction (X direction) and the back surface direction (−X direction), but the wide surface may be disposed in the X direction and the −X direction. Thus, the antenna device 2 also has a structure in which the overall height (the length in the Y direction) can be suppressed by disposing the feeding waveguide 22 behind the slot waveguide 11. Yes.

給電用導波管２２の下端は、ロータリジョイント（図示は省略している。）を介して固定台１４に接続される。これにより、給電用導波管２２は、アンテナ装置２全体を回転可能に固定台１４に支持する。 The lower end of the power feeding waveguide 22 is connected to the fixed base 14 via a rotary joint (not shown). Thereby, the feeding waveguide 22 supports the entire antenna device 2 on the fixed base 14 so as to be rotatable.

給電用導波管２２は、上記ロータリジョイントを介して、図示しないサーキュレータやマグネトロン、信号処理回路等に接続されており、このマグネトロン等から供給された電磁波をスロット導波管１１に伝送し、スロット導波管１１で受信したエコー信号を信号処理回路に伝送する機能を有する。給電用導波管２２についても、管軸方向が長軸の途中でＸ方向側にオフセットされ、固定台１４との接続位置が、スロット導波管１１との接続位置よりも正面側にオフセットされている。 The feeding waveguide 22 is connected to the circulator, magnetron, signal processing circuit, etc. (not shown) via the rotary joint, and transmits the electromagnetic wave supplied from the magnetron to the slot waveguide 11, The echo signal received by the waveguide 11 has a function of transmitting to the signal processing circuit. Also for the power supply waveguide 22, the tube axis direction is offset to the X direction side in the middle of the long axis, and the connection position with the fixed base 14 is offset to the front side with respect to the connection position with the slot waveguide 11. ing.

具体的には、給電用導波管２２は、スロット導波管１１の接続箇所から下面側に向かって延びる途中で多段階に微少な長さで９０度曲げられる。すなわち、下面側に向かって延びる途中で、まずは正面方向に向かって９０度曲げられたコーナー部（第１のコーナー部）を形成し、微少な長さだけ当該正面方向に延ばされた後、下面方向に向かって９０度曲げられたコーナー部（第２のコーナー部）を形成し、その後さらに微少な長さだけ下面方向に延ばされた後、正面方向に向かって９０度曲げられたコーナー部（第１のコーナー部）を有し、同じく微少な長さだけ延ばされた後、下面方向に９０度曲げられたコーナー部（第２のコーナー部）を形成し、最終的に下面方向に向かって延び、固定台１４に接続されるようになっている。 Specifically, the power feeding waveguide 22 is bent 90 degrees with a very small length in multiple steps while extending from the connection portion of the slot waveguide 11 toward the lower surface side. That is, in the middle of extending toward the lower surface side, first, a corner portion (first corner portion) bent 90 degrees toward the front direction is formed, and after being extended in the front direction by a minute length, A corner portion (second corner portion) bent 90 degrees toward the lower surface direction is formed, and then the corner portion is further extended by a small length toward the lower surface direction and then bent 90 degrees toward the front surface direction. Part (first corner part), which is also extended by a very small length, and then formed a corner part (second corner part) bent 90 degrees in the lower surface direction, and finally in the lower surface direction. And is connected to the fixed base 14.

このオフセットされた長さは、第１実施形態の給電用導波管１２と同様にＸ１であるが、給電用導波管２２の曲げられた部分である屈曲部２２１のＹ方向の長さはＹ２となる。屈曲部長さＹ２は、伝送する電磁波の周波数によって決まる。例えば、伝送する電磁波の周波数が９．４１ＧＨｚであり、オフセット量Ｘ１を１０ｍｍ程度とする場合、屈曲部長さＹ２を２２．５ｍｍ程度とすれば大きな反射は生じない（屈曲部１２１よりも短くなる）。なお、屈曲部２２１においても、内面が平面状に折れ曲がる態様を示しているが、曲面状に滑らかに曲げられる態様であってもよい。 The offset length is X1 as in the power supply waveguide 12 of the first embodiment, but the length in the Y direction of the bent portion 221 that is a bent portion of the power supply waveguide 22 is Y2. The bent portion length Y2 is determined by the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted. For example, when the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted is 9.41 GHz and the offset amount X1 is about 10 mm, a large reflection does not occur if the bending portion length Y2 is about 22.5 mm (becomes shorter than the bending portion 121). . In addition, in the bending part 221, although the inner surface has shown the aspect bent in planar shape, the aspect bent smoothly in curved surface shape may be sufficient.

第２実施形態の屈曲部２２１は、多段階に微少な長さで導波管を曲げることで、角部分をテーパ状に切り取った様な構造（第１の実施形態の様な構造）を近似するものである。したがって、この場合も実用的なレベルまで低反射となる構造となっている。 The bent portion 221 of the second embodiment approximates a structure in which a corner portion is cut out in a tapered shape (a structure as in the first embodiment) by bending the waveguide with a very small length in multiple stages. To do. Therefore, in this case as well, the structure has a low reflection to a practical level.

図６は、屈曲部２２１の周波数特性図（反射特性）を示す図である。同図に示すグラフの横軸は周波数、縦軸は反射レベル（ｄＢ）である。同図に示すように、９．４１ＧＨｚにおける反射レベルは−４０ｄＢ未満となっており、−３０ｄＢにおける帯域幅も十分に取れている。したがって、上記のオフセット量Ｘ１および屈曲部長さＹ２であれば、屈曲部２２１の構造であっても十分に整合が取れていることがわかる。 FIG. 6 is a diagram illustrating a frequency characteristic diagram (reflection characteristic) of the bent portion 221. The horizontal axis of the graph shown in the figure is the frequency, and the vertical axis is the reflection level (dB). As shown in the figure, the reflection level at 9.41 GHz is less than −40 dB, and the bandwidth at −30 dB is sufficient. Therefore, it can be seen that the offset amount X1 and the bent portion length Y2 are sufficiently aligned even with the bent portion 221 structure.

なお、第２実施形態のアンテナ装置２においても、図３に示した例と同様に、レドーム内の後方空間に給電用導波管２２を配置することができるため、従来のアンテナ装置に比べ、全長をオフセット量の分だけ短くすることができる。 In the antenna device 2 of the second embodiment, as in the example shown in FIG. 3, the feeding waveguide 22 can be arranged in the rear space in the radome. Therefore, compared to the conventional antenna device, The total length can be shortened by the offset amount.

＜第３実施形態＞
次に、図７は、本発明の第３の実施形態に係るアンテナ装置３の構造を示す図である。同図（Ａ）は横断面図であり、同図（Ｂ）は、アンテナ装置３における給電用導波管を模式的に示した斜視図である。同図（Ａ）においては、電磁波放射方向である紙面右方向をＸ方向（正面方向）とし、アンテナ装置の上面方向である紙面上方向をＹ方向、電磁波放射方向に対して右側方向となる紙面手前方向をＺ方向とする。なお、第１および第２の実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, FIG. 7 is a diagram showing the structure of the antenna device 3 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 2A is a cross-sectional view, and FIG. 2B is a perspective view schematically showing a feeding waveguide in the antenna device 3. In FIG. 2A, the right direction on the paper, which is the electromagnetic wave radiation direction, is the X direction (front direction), the upper direction on the paper, which is the upper surface direction of the antenna device, is the Y direction, and the right side of the electromagnetic wave radiation direction. Let the near direction be the Z direction. In addition, about the structure which is common in 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

アンテナ装置３は、電磁波放射源となるスロット導波管１１、給電用導波管３２、およびレドーム１３を備えている。スロット導波管１１と、給電用導波管３２の一部は、レドーム１３に覆われている。 The antenna device 3 includes a slot waveguide 11 serving as an electromagnetic wave radiation source, a feeding waveguide 32, and a radome 13. The slot waveguide 11 and a part of the feeding waveguide 32 are covered with the radome 13.

給電用導波管３２は、スロット導波管１１の背面方向（−Ｘ方向）に配置され、スロット導波管１１に給電を行う。給電用導波管３２は、下面方向（−Ｙ方向）に向かって長軸が配置された方形導波管である。スロット導波管１１の端部から給電を行う場合には、スロット導波管１１の背面位置から、さらにＺ方向および−Ｚ方向に向かって方形導波管が延びるものとする。給電用導波管３２は、壁の肉厚が位置によって異なり、例えばレドーム１３との接続箇所は肉厚が厚くなっており、レドーム１３を挟みこむようになっている。なお、図示は省略しているが、給電用導波管３２についても、レドーム１３との接続箇所で上面側の部品と下面側の部品に分かれ、レドーム１３を挟んでネジ止めされ、固定されている。 The power supply waveguide 32 is arranged in the back surface direction (−X direction) of the slot waveguide 11 and supplies power to the slot waveguide 11. The feeding waveguide 32 is a rectangular waveguide having a major axis arranged in the lower surface direction (−Y direction). When power is supplied from the end of the slot waveguide 11, the rectangular waveguide extends from the back surface position of the slot waveguide 11 further in the Z direction and the −Z direction. The thickness of the wall of the power supply waveguide 32 varies depending on the position. For example, the thickness of the connection portion with the radome 13 is increased, and the radome 13 is sandwiched between the power supply waveguide 32 and the radome 13. Although not shown in the figure, the feeding waveguide 32 is also divided into an upper surface side component and a lower surface side component at the connection point with the radome 13, and is screwed and fixed with the radome 13 interposed therebetween. Yes.

なお、給電用導波管３２についても、狭面を正面方向（Ｘ方向）および背面方向（−Ｘ方向）に配置しているが、広面をＸ方向および−Ｘ方向に配置してもよい。このように、アンテナ装置３についても、給電用導波管３２をスロット導波管１１の後方に配置することで、全体の高さ（Ｙ方向の長さ）を抑えることができる構造となっている。 As for the power feeding waveguide 32, the narrow surface is disposed in the front direction (X direction) and the back surface direction (−X direction), but the wide surface may be disposed in the X direction and the −X direction. Thus, the antenna device 3 also has a structure in which the overall height (the length in the Y direction) can be suppressed by disposing the feeding waveguide 32 behind the slot waveguide 11. Yes.

給電用導波管３２の下端は、ロータリジョイント（図示は省略している。）を介して固定台１４に接続される。これにより、給電用導波管３２は、アンテナ装置２全体を回転可能に固定台１４に支持する。 The lower end of the power feeding waveguide 32 is connected to the fixed base 14 via a rotary joint (not shown). As a result, the feeding waveguide 32 supports the entire antenna device 2 on the fixed base 14 so as to be rotatable.

給電用導波管３２は、上記ロータリジョイントを介して、図示しないサーキュレータやマグネトロン、信号処理回路等に接続されており、このマグネトロン等から供給された電磁波をスロット導波管１１に伝送し、スロット導波管１１で受信したエコー信号を信号処理回路に伝送する機能を有する。給電用導波管３２についても、管軸方向が長軸の途中でＸ方向側にオフセットされ、固定台１４との接続位置が、スロット導波管１１との接続位置よりも正面側にオフセットされている。 The feeding waveguide 32 is connected to a circulator, a magnetron, a signal processing circuit, etc. (not shown) via the rotary joint, and transmits an electromagnetic wave supplied from the magnetron to the slot waveguide 11, The echo signal received by the waveguide 11 has a function of transmitting to the signal processing circuit. Also for the power feeding waveguide 32, the tube axis direction is offset to the X direction side in the middle of the long axis, and the connection position with the fixed base 14 is offset to the front side with respect to the connection position with the slot waveguide 11. ing.

具体的には、給電用導波管３２は、スロット導波管１１の接続箇所から下面側に向かって延びる途中で正面方向側に９０度曲げられた後、オフセット量Ｘ１だけ正面方向に延ばされ、さらに下面方向に９０度曲げられ、最終的に下面方向に向かって延び、固定台１４に接続されるようになっている。すなわち、２つの直角コーナーをクランク状につなげた構造となっている。 Specifically, the power feeding waveguide 32 is bent 90 degrees toward the front side while extending from the connection portion of the slot waveguide 11 toward the lower surface, and then extends in the front direction by an offset amount X1. Further, it is bent 90 degrees in the lower surface direction, finally extends in the lower surface direction, and is connected to the fixed base 14. That is, it has a structure in which two right-angled corners are connected in a crank shape.

このオフセットされた長さは、第２の実施形態の給電用導波管２２と同様にＸ１であるが、給電用導波管３２の曲げられた部分である屈曲部３２１のＹ方向の長さはＹ３となる。屈曲部長さＹ３は、伝送する電磁波の周波数によって決まる。例えば、伝送する電磁波の周波数が９．４１ＧＨｚであり、オフセット量Ｘ１を１０ｍｍ程度とする場合、屈曲部長さＹ２を１７．８ｍｍ程度とすれば大きな反射は生じない（屈曲部２２１よりもさらに短くなる）。オフセット量Ｘ１と屈曲部長さＹ３の関係については後に詳しく述べる。 The offset length is X1 as in the power supply waveguide 22 of the second embodiment, but the length in the Y direction of the bent portion 321 that is a bent portion of the power supply waveguide 32. Becomes Y3. The bent portion length Y3 is determined by the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted. For example, when the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted is 9.41 GHz and the offset amount X1 is about 10 mm, no large reflection occurs if the bent portion length Y2 is about 17.8 mm (becomes shorter than the bent portion 221). ). The relationship between the offset amount X1 and the bent portion length Y3 will be described in detail later.

一般的に、導波管を平面状に９０度曲げた場合、整合が取れないことが知られているが、第３の実施形態の屈曲部３２１は、オフセット量Ｘ１の長さをλｇ／４（λｇ：管内波長）以下とすることで、２つの直角コーナーにおける互いのリアクタンス成分を打ち消すことにより、実用的なレベルまで低反射となるような構造となっている。例えば、周波数が９．４１ＧＨｚであれば、波長は約１１ｍｍであるため、オフセット量Ｘ１を１０ｍｍ程度とすればλｇ／４未満となり、大きな反射は生じない。 In general, it is known that when the waveguide is bent 90 degrees in a planar shape, the alignment cannot be achieved. However, the bent portion 321 of the third embodiment has a length of the offset amount X1 of λg / 4. By setting it to (λg: in-tube wavelength) or less, the structure is such that the reflection component is reduced to a practical level by canceling out the reactance components at the two right-angled corners. For example, if the frequency is 9.41 GHz, the wavelength is about 11 mm. Therefore, if the offset amount X1 is about 10 mm, the wavelength is less than λg / 4 and no large reflection occurs.

図８は、屈曲部３２１の周波数特性図（反射特性）を示す図である。同図に示すグラフの横軸は周波数、縦軸は反射レベル（ｄＢ）である。同図に示すように、屈曲部３２１においても、９．４１ＧＨｚにおける反射レベルは−４０ｄＢ未満となっており、−３０ｄＢにおける帯域幅も十分に取れている。したがって、上記のオフセット量Ｘ１であれば、屈曲部３２１の構造であっても十分に整合が取れていることがわかる。 FIG. 8 is a diagram illustrating a frequency characteristic diagram (reflection characteristic) of the bent portion 321. The horizontal axis of the graph shown in the figure is the frequency, and the vertical axis is the reflection level (dB). As shown in the figure, also in the bent portion 321, the reflection level at 9.41 GHz is less than −40 dB, and the bandwidth at −30 dB is sufficient. Therefore, it can be understood that the offset amount X1 is sufficiently matched even with the structure of the bent portion 321.

なお、第３実施形態のアンテナ装置３においても、図３に示した例と同様に、レドーム内の後方空間に給電用導波管３２を配置することができるため、従来のアンテナ装置に比べ、全長をオフセット量の分だけ短くすることができる。 In the antenna device 3 of the third embodiment, as in the example shown in FIG. 3, the feeding waveguide 32 can be arranged in the rear space in the radome. Therefore, compared to the conventional antenna device, The total length can be shortened by the offset amount.

次に、第３の実施形態における屈曲部３２１について、オフセット量Ｘ１と屈曲部長さＹ３の関係について説明する。図９（Ａ）は、オフセット量Ｘ１を変化させたときに、実用的なレベルまで低反射となる場合の屈曲部長さＹ３の値を示す図である。同図（Ａ）に示すグラフのように、屈曲部長さＹ３は、オフセット量Ｘ１に比例する値を示す。すなわち、屈曲部長さＹ３は、単純な比例式であるＹ３＝ａ＊Ｘ１＋ｂで表される。 Next, regarding the bent portion 321 in the third embodiment, the relationship between the offset amount X1 and the bent portion length Y3 will be described. FIG. 9A is a diagram showing the value of the bent portion length Y3 when the reflection amount is reduced to a practical level when the offset amount X1 is changed. As in the graph shown in FIG. 6A, the bent portion length Y3 indicates a value proportional to the offset amount X1. That is, the bent portion length Y3 is represented by Y3 = a * X1 + b which is a simple proportional expression.

また、図９（Ａ）に示すように、オフセット量Ｘ１と屈曲部長さＹ３の関係は、周波数によって異なる。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、上記Ｙ３＝ａ＊Ｘ１＋ｂで示される係数ａおよび係数ｂは、周波数によって異なる。同図（Ｂ）に示すように、係数ａおよび係数ｂも周波数に比例する。 Further, as shown in FIG. 9A, the relationship between the offset amount X1 and the bent portion length Y3 varies depending on the frequency. That is, as shown in FIG. 9B, the coefficient a and the coefficient b indicated by Y3 = a * X1 + b differ depending on the frequency. As shown in FIG. 5B, the coefficient a and the coefficient b are also proportional to the frequency.

したがって、第３の実施形態の屈曲部３２１では、その構造を設計することが非常に容易である。また、第２実施形態の屈曲部２２１に比べ、形状が簡易であるため、加工も容易である。さらに、第３の実施形態の屈曲部３２１では、上述した様に、第１実施形態や第２実施形態に比べ、屈曲部長さが短くなるため、アンテナ装置と固定台との距離が短くなり、機械強度的にもより好ましく、外観上も好ましい。 Therefore, it is very easy to design the structure of the bent portion 321 of the third embodiment. Moreover, since the shape is simpler than that of the bent portion 221 of the second embodiment, processing is also easy. Further, in the bent portion 321 of the third embodiment, as described above, the length of the bent portion is shorter than that of the first embodiment or the second embodiment, so the distance between the antenna device and the fixing base is reduced. It is more preferable in terms of mechanical strength, and is also preferable in appearance.

なお、本発明のアンテナ装置は、上述の第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態に示した構造に限らず、回転中心位置を電磁波放射方向側にオフセットする構造であればどの様な構造であってもよい。例えば、第３の実施形態に示した屈曲部３２１において、内壁面を９０度曲げるではなく、４５度の傾斜をつけたテーパ状のコーナーとすることも可能である。 The antenna device of the present invention is not limited to the structure shown in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment described above, and any structure can be used as long as the rotation center position is offset to the electromagnetic wave radiation direction side. Various structures may be used. For example, in the bent portion 321 shown in the third embodiment, the inner wall surface may not be bent 90 degrees, but may be a tapered corner with a 45 degree inclination.

＜応用例＞
図１０（Ａ）は、応用例に係る給電用導波管４２の構造を模式的に示した斜視図である。給電用導波管４２は、管軸方向を広面側に長さＸ２だけオフセットした構造である。すなわち、給電用導波管４２における屈曲部４２１は、第３の実施形態における屈曲部３２１と同様に、２つの直角コーナーをクランク状につなげた構造となっているが、曲げられる方向がＨ面側ではなくＥ面側になっているものである。オフセット量Ｘ２は、第３の実施形態に示した屈曲部３２１と同様に、λｇ／４（λｇ：管内波長）以下となっている。オフセット量Ｘ２をλｇ／４以下とすることで、やはり２つの直角コーナーにおける互いのリアクタンス成分を打ち消すことにより、実用的なレベルまで低反射となるような構造となっている。例えば、周波数が９．４１ＧＨｚであれば、波長は約１１ｍｍであるため、オフセット量Ｘ１を１０ｍｍ程度とすればλｇ／４未満となり、大きな反射は生じない。 <Application example>
FIG. 10A is a perspective view schematically showing the structure of the power supply waveguide 42 according to the application example. The feeding waveguide 42 has a structure in which the tube axis direction is offset to the wide surface side by a length X2. That is, the bent portion 421 in the power supply waveguide 42 has a structure in which two right-angled corners are connected in a crank shape like the bent portion 321 in the third embodiment, but the bending direction is the H plane. It is the E side instead of the side. The offset amount X2 is equal to or less than λg / 4 (λg: in-tube wavelength), similarly to the bent portion 321 shown in the third embodiment. By setting the offset amount X2 to be equal to or less than λg / 4, the mutual reactance components at the two right-angled corners are canceled out, so that the structure has low reflection to a practical level. For example, if the frequency is 9.41 GHz, the wavelength is about 11 mm. Therefore, if the offset amount X1 is about 10 mm, the wavelength is less than λg / 4 and no large reflection occurs.

この場合においても、同図（Ｂ）に示すように、９．４１ＧＨｚにおける反射レベルは−４０ｄＢ未満となっており、−３０ｄＢにおける帯域幅も十分に取れている。したがって、広面側にオフセットした場合であっても十分に整合が取れていることがわかる。 In this case as well, as shown in FIG. 5B, the reflection level at 9.41 GHz is less than −40 dB, and the bandwidth at −30 dB is sufficient. Therefore, it can be seen that even when offset to the wide surface side, sufficient alignment is achieved.

また、屈曲部４２１の屈曲部長さＹ４は、伝送する電磁波の周波数によって決まる。例えば、伝送する電磁波の周波数が９．４１ＧＨｚであり、オフセット量Ｘ２を１０ｍｍ程度とする場合、屈曲部長さＹ４を８．５ｍｍ程度とすれば大きな反射は生じない。 Further, the bent portion length Y4 of the bent portion 421 is determined by the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted. For example, when the frequency of the electromagnetic wave to be transmitted is 9.41 GHz and the offset amount X2 is about 10 mm, no large reflection occurs if the bent portion length Y4 is about 8.5 mm.

図１１（Ａ）は、オフセット量Ｘ２を変化させたときに、実用的なレベルまで低反射となる場合の屈曲部長さＹ４の値を示す図である。同図（Ａ）に示すグラフのように、屈曲部長さＹ４も、オフセット量Ｘ２に比例する値を示す。すなわち、屈曲部長さＹ４は、第３の実施形態と同様に、単純な比例式であるＹ４＝ａ＊Ｘ２＋ｂで表される。 FIG. 11A is a diagram illustrating the value of the bent portion length Y4 when the reflection is reduced to a practical level when the offset amount X2 is changed. As in the graph shown in FIG. 6A, the bent portion length Y4 also shows a value proportional to the offset amount X2. That is, the bent portion length Y4 is expressed by Y4 = a * X2 + b, which is a simple proportional expression, as in the third embodiment.

また、オフセット量Ｘ２と屈曲部長さＹ４の関係は、周波数によって異なる。すなわち、図１１（Ｂ）に示すように、上記Ｙ４＝ａ＊Ｘ２＋ｂで示される係数ａおよび係数ｂは、周波数によって異なる。同図（Ｂ）に示すように、係数ａおよび係数ｂも周波数に比例する。 Further, the relationship between the offset amount X2 and the bent portion length Y4 varies depending on the frequency. That is, as shown in FIG. 11B, the coefficient a and the coefficient b indicated by Y4 = a * X2 + b differ depending on the frequency. As shown in FIG. 5B, the coefficient a and the coefficient b are also proportional to the frequency.

したがって、応用例に示すような広面側にオフセットした屈曲部４２１においても、その構造を設計することが非常に容易であり、形状が簡易であるため、加工も容易である。 Therefore, even in the bent portion 421 offset to the wide surface side as shown in the application example, it is very easy to design the structure, and the shape is simple, so the processing is also easy.

なお、第１の実施形態および第２の実施形態で示した構造においても、狭面側にオフセットする屈曲部の構造とする態様が可能である。 In addition, also in the structure shown in 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the aspect made into the structure of the bending part offset to a narrow surface side is possible.

１…アンテナ装置
１１…スロット導波管
１２…給電用導波管
１３…レドーム
１４…固定台
１２１…屈曲部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Antenna apparatus 11 ... Slot waveguide 12 ... Feeding waveguide 13 ... Radome 14 ... Fixed stand 121 ... Bending part

Claims

A slot waveguide that radiates electromagnetic waves;
A waveguide having a tube axis perpendicular to the radiation direction of the electromagnetic wave at both ends, and a feeding waveguide connected to the slot waveguide on one end side to guide the electromagnetic wave. ,
An antenna device, wherein the other end side of the power supply waveguide is connected to a fixed base via a rotation mechanism that rotates the power supply waveguide around a tube axis,
In the feeding waveguide, the first tube axis of the portion connected to the slot waveguide of the feeding waveguide on the one end side is connected to the rotating mechanism on the other end side. The slot guide is located on the back side of the slot waveguide located on the opposite side to the radiation direction and sandwiching the second tube axis of the portion connected to the fixed base via Connected to the wave tube ,
The antenna apparatus according to claim 1, wherein the second tube axis coincides with a rotation center of the rotation mechanism .

The antenna device according to claim 1,
The antenna device according to claim 1, wherein the rotation mechanism is a rotary joint that supports the power feeding waveguide so as to be rotatable around the second tube axis with respect to the fixed base.

The antenna device according to claim 1 or 2,
The antenna apparatus according to claim 1, wherein the power feeding waveguide has a bent portion between a portion connected to the fixed base and a portion connected to the slot waveguide.

The antenna device according to claim 1 or 2,
The feeding waveguide is between a portion connected to the fixed base and a portion connected to the slot waveguide,
A first corner bent vertically toward a direction parallel to the radial direction;
An antenna device comprising: a bent portion in which second corner portions bent vertically toward the orthogonal direction are alternately connected in a plurality of stages.

The antenna device according to claim 1 or 2,
The feeding waveguide has a plurality of corner portions bent vertically to a direction parallel to the radial direction between a portion connected to the fixed base and a portion connected to the slot waveguide. An antenna device comprising a bent portion connected in a crank shape.

The antenna device according to claim 5, wherein
The antenna device according to claim 1, wherein a length of the bent portion in a direction parallel to the radiation direction is ¼ or less of a guide wavelength.

The antenna device according to any one of claims 1 to 6,
The antenna apparatus according to claim 1, wherein a magnetic field surface of the power supply waveguide is oriented in the electromagnetic wave radiation direction.

The antenna device according to any one of claims 1 to 6,
The antenna apparatus according to claim 1, wherein an electric field surface of the power supply waveguide is directed in the electromagnetic wave radiation direction.

An antenna device according to any one of claims 1 to 8,
A receiving circuit that receives an echo signal of an electromagnetic wave emitted by the antenna device;
A radar apparatus comprising: