JP5785457B2 - Prediction method of tire durability - Google Patents
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Description
本発明は、コンピュータを用いたタイヤの耐久性の予測方法に関し、詳しくは損傷発生箇所を精度良く予測しうる方法に関する。 The present invention relates to a tire durability prediction method using a computer, and more particularly to a method capable of accurately predicting a damage occurrence location.
近年、コンピュータを用いてタイヤの耐久性をシミュレートする方法が、種々提案されている。従来の方法では、コンピュータに、タイヤを有限個の要素で離散化したタイヤモデルを入力し、このタイヤモデルに予め定められた荷重と内圧とを作用させて変形状態を計算し、変形したタイヤモデルの要素、例えばコード材をモデル化したコードモデルの要素の歪などの物理量を取得し、歪の大きい箇所を損傷発生箇所として予測する等が行われていた。関連する文献として、次のものがある。 In recent years, various methods for simulating tire durability using a computer have been proposed. In the conventional method, a tire model obtained by discretizing a tire with a finite number of elements is input to a computer, a predetermined load and internal pressure are applied to the tire model, a deformation state is calculated, and a deformed tire model is obtained. For example, a physical quantity such as a distortion of an element of a code model obtained by modeling a code material is obtained, and a portion having a large distortion is predicted as a damage occurrence portion. Related literature includes:
ところで、従来のシミュレーションでは、歪として、引張歪、最大主歪又はせん断歪の値に基づいて損傷発生箇所が予測されている。しかしながら、発明者らの種々の実験の結果、このようなシミュレーション方法で予測した損傷発生箇所と、実際のタイヤの損傷発生箇所とが一致せず、両者の間に大きなズレがあることが判明した。 By the way, in the conventional simulation, a damage occurrence location is predicted based on the value of tensile strain, maximum principal strain or shear strain as strain. However, as a result of various experiments by the inventors, it has been found that the damage occurrence location predicted by such a simulation method and the actual tire damage occurrence location do not match, and there is a large deviation between the two. .
発明者らは、鋭意研究を行った結果、タイヤのビード部には、走行中に大きな曲げ変形及び荷重が作用すること、かつ、ビード部内をのびているカーカスプライや補強層のコード材料には、そのコード長手方向に沿った圧縮歪が局部的に作用する位置があり、この圧縮歪が大きい箇所に損傷が集中していることを突き止め、本発明を完成させるに至った。 As a result of intensive studies, the inventors have found that a large bending deformation and load act on the bead portion of the tire during running, and the cord material of the carcass ply and the reinforcing layer that extends in the bead portion, There is a position where the compressive strain along the longitudinal direction of the cord acts locally, and it has been found that the damage is concentrated at a location where the compressive strain is large, and the present invention has been completed.
以上のように、本発明は、コード材料をモデル化したコードモデルの各要素の長手方向に沿った圧縮歪を取得し、この圧縮歪の大きさに基づいて解析対象領域の損傷発生箇所を予測することを基本として、精度良く損傷発生箇所を予測しうるタイヤの耐久性の予測方法を提供することを主たる目的としている。 As described above, the present invention obtains the compressive strain along the longitudinal direction of each element of the code model obtained by modeling the code material, and predicts the damage occurrence location in the analysis target region based on the size of the compressive strain. The main purpose is to provide a method for predicting the durability of a tire that can accurately predict the location where damage has occurred.
本発明のうち請求項1記載の発明は、コード材料で補強されたタイヤの耐久性をコンピュータを用いて予測する方法であって、前記コンピュータに、前記コード材料が有限個の要素でモデル化されたコードモデルを含むタイヤモデルを入力するモデル設定ステップと、前記コンピュータが、前記タイヤモデルに予め定められた内圧及び荷重を作用させ該タイヤモデルの変形計算を行う変形計算ステップと、前記コンピュータが、前記変形計算ステップから予め定められた解析対象領域に含まれる前記コードモデルの各要素のコード長手方向に沿った圧縮歪と、前記コードモデルの各要素の温度とを取得する取得ステップと、前記コンピュータが、前記取得された圧縮歪及び温度にそれぞれ係数を乗じ、それらを含むパラメータの値が最大の要素を前記解析対象領域の損傷発生箇所として予測する予測ステップとを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 1 of the present invention is a method for predicting the durability of a tire reinforced with a cord material by using a computer, wherein the cord material is modeled by a finite number of elements in the computer. A model setting step for inputting a tire model including a coded model, a deformation calculation step for calculating a deformation of the tire model by applying a predetermined internal pressure and load to the tire model, and the computer, An acquisition step of acquiring a compressive strain along the longitudinal direction of each element of the code model included in a predetermined analysis target region from the deformation calculation step, and a temperature of each element of the code model; but multiplied by a coefficient to each of the obtained compressive strain and temperature, main value of the parameter is the maximum containing them The characterized in that it comprises a prediction step of predicting a damage occurrence place of the analysis target area.
本発明では、前記コンピュータに、コード材料が有限個の要素でモデル化されたコードモデルを含むタイヤモデルを入力するモデル設定ステップと、前記コンピュータが、前記タイヤモデルに予め定められた内圧及び荷重を作用させ該タイヤモデルの変形計算を行う変形計算ステップと、前記コンピュータが、前記変形計算ステップから予め定められた解析対象領域に含まれる前記コードモデルの各要素のコード長手方向に沿った圧縮歪を取得する取得ステップと、前記コンピュータが、前記取得された圧縮歪の大きさに基づいて前記解析対象領域の損傷発生箇所を予測する予測ステップとを含む。 In the present invention, a model setting step for inputting a tire model including a code model in which a code material is modeled by a finite number of elements to the computer, and the computer applies an internal pressure and a load predetermined to the tire model. A deformation calculation step for causing the tire model to perform deformation calculation, and the computer applies a compressive strain along the longitudinal direction of the code of each element of the code model included in the analysis target region predetermined from the deformation calculation step. An acquisition step of acquiring, and a prediction step of predicting a damage occurrence location in the analysis target area based on the acquired magnitude of the compression strain.
このような方法によれば、コードモデルの各要素の長手方向に沿った圧縮歪を取得し、この圧縮歪の大きさに基づいて解析対象領域の損傷発生箇所を予測することができるため、実際のタイヤで生じる損傷を精度良く予測することができる。 According to such a method, the compressive strain along the longitudinal direction of each element of the code model can be obtained, and the damage occurrence location in the analysis target region can be predicted based on the magnitude of the compressive strain. Can be accurately predicted.
図1には、本実施形態のタイヤの耐久性を用いて予測する方法を実施するためのコンピュータ装置1の斜視図が示されている。該コンピュータ装置1は、本体1a、キーボード1b、マウス1c及びディスプレイ装置1dを含む。本体1aには、図示していないが、演算処理装置(CPU)、ROM、作業用メモリ、大容量記憶装置及びディスクドライブ1a1、1a2などが適宜設けられる。そして、前記大容量記憶装置(記憶媒体)には後述する方法を実行するための処理手順(プログラム)の一部が記憶される。
FIG. 1 shows a perspective view of a computer apparatus 1 for carrying out a prediction method using the durability of the tire according to the present embodiment. The computer device 1 includes a
図2には、本実施形態の処理手順の一例が示される。先ず、本実施形態では、コンピュータ装置1に、タイヤモデルが入力される(ステップS1)。 FIG. 2 shows an example of the processing procedure of this embodiment. First, in this embodiment, a tire model is input to the computer apparatus 1 (step S1).
図3にはタイヤモデル2を視覚化した斜視図が、図4にはそのタイヤ回転軸を含む断面図が示されている。タイヤモデル2は、解析しようとする空気入りタイヤ(実在するか否かは問わない。)を有限個かつ小さな要素2a、2b、2c…に分割して三次元にモデル化される。各要素2a、2b、2c…は、例えば2次元平面としての三角形ないし四角形の膜要素、3次元要素としては、例えば4乃至6面体ソリッド要素などが用いられる。本実施形態のタイヤモデル2は、図4に示される二次元の断面形状が、タイヤ周方向に転写され、同一の断面形状がタイヤ周方向に連続するようにモデル化されている。
3 is a perspective view of the
前記要素2a、2b、2c…は、変形計算が可能かつ前記コンピュータ装置1にて取り扱い可能な数値データからなり、各要素の節点の番号、座標値、要素形状及び材料特性等が定義されかつコンピュータ装置1に入力される。
The
前記変形計算としては、例えば有限要素法や有限体積法又は差分法などが含まれる。また前記材料特性としては、例えば、要素が表現している材料の密度、複素弾性率及び/又は損失正接などを含む。本実施形態では、各要素2a、2b、2c…は、物体(モデル)の変形とともに空間を移動するLagrange要素が用いられる。
Examples of the deformation calculation include a finite element method, a finite volume method, and a difference method. The material characteristics include, for example, the density, complex elastic modulus, and / or loss tangent of the material expressed by the element. In the present embodiment, Lagrange elements that move in space with the deformation of the object (model) are used for the
図4に示されるように、タイヤモデル2は、タイヤのトレッド部がモデル化されかつ路面と接地するトレッド部モデル2Tと、タイヤのサイドウォールがモデル化された一対のサイドウォール部モデル2Sと、それらの内方端に連なるビード部モデル2Bとを有する。計算精度を高めるために、タイヤモデル2のトレッド部モデル2Tには、タイヤ周方向にのびる縦溝を含むトレッドパターンがモデル化されることが望ましい。
As shown in FIG. 4, the
また、タイヤは、その骨格をなすカーカスプライ、該カーカスプライのタイヤ半径方向外側かつトレッド部に配されるベルトプライ、及び、ビード部に配されるビード補強プライといった各種コード材料で補強される。本実施形態のタイヤモデル2も、少なくとも前記カーカスプライ及びベルトプライがモデル化されたカーカスプライモデル3及びベルトプライモデル4を含んでいる。本実施形態のカーカスプライモデル3は、ビードコアをモデル化したビードコアモデル5の周りをタイヤ軸方向内側から外側に向けて折り返されている。
Further, the tire is reinforced with various cord materials such as a carcass ply constituting the skeleton, a belt ply disposed on the tread portion of the carcass ply in the tire radial direction, and a bead reinforcement ply disposed on the bead portion. The
図5(a)には、一例としてカーカスを構成するカーカスプライfの部分斜視図が示され、同図(b)はそれと等価なカーカスプライモデル3が視覚化かつ分解されて示されている。カーカスプライfは、複数のカーカスコードc1を平行に配列したコード配列体cと、該コード配列体cを被覆するトッピングゴムtとから構成される。
FIG. 5 (a) shows a partial perspective view of a carcass ply f constituting a carcass as an example, and FIG. 5 (b) shows a
図5(b)に示されるように、カーカスプライfをモデル化したカーカスプライモデル3は、例えば、カーカスコードc1の長手方向の引張弾性率が大きくかつ該長手方向と直角方向で引張弾性率が小さい異方性が定義されたシェル要素からなるカーカスコードモデル3aと、その両側に配された例えば三次元ソリッド要素からなるトッピングゴムモデル3bとから構成される。なお、カーカスプライモデル3は、トッピングゴムとコード配列体cとを含めて1枚のシェル要素などに置き換えられても良い。
As shown in FIG. 5B, the
また、図示していないが、ベルトプライについても、カーカスプライモデル3と同様にモデル化される。また、カーカスプライモデル3及びベルトプライモデル4のコードをモデル化している部分を総称してコードモデルCと呼ぶことがある。
Although not shown, the belt ply is modeled in the same manner as the
次に、コンピュータ装置1に、路面モデルが入力される(ステップS2)。図3に視覚化して示されるように、路面モデル6は、タイヤモデル2が接触しうる幅と長さとを有して設定される。本実施形態の路面モデル6は、外力が作用しても変形しない剛要素で形成される。
Next, a road surface model is input to the computer apparatus 1 (step S2). As visualized in FIG. 3, the
次に、コンピュータ装置1に、境界条件が設定される(ステップS3)。設定される境界条件としては、タイヤモデル2を路面モデル4に接触させて変形計算を行うのに必要な各種の条件を含む。例えば、静的な変形計算(接地シミュレーション)の場合には、タイヤモデル2の内圧条件、リム条件、負荷荷重条件、キャンバー角などが含まれる。他方、動的な変形計算(転動シミュレーション)の場合には、上記条件に加えて、タイヤモデル2のスリップ角、走行速度及び/又はタイヤモデル2と前記路面モデル4との間の摩擦係数などが含まれる。
Next, boundary conditions are set in the computer apparatus 1 (step S3). The boundary conditions to be set include various conditions necessary for calculating the deformation by bringing the
次に、図3に示したように、コンピュータ装置1は、タイヤモデル2に内圧及び荷重を作用させかつ路面モデル6に接触させてタイヤモデルの変形計算を行う(ステップS4)。本実施形態では、この変形計算として、タイヤモデル2を転動させることなく静的に路面モデル6に接地させる接地シミュレーションが行われる。変形計算は、要素の形状及び材料特性(例えば密度、弾性率、減衰係数)などをもとに、要素の質量マトリックス、剛性マトリックス及び減衰マトリックスが作成され、各マトリックスを組み合わせ、全体の系のマトリックスが作成される。そして、前記各種の条件を当てはめて運動方程式が作成され、これを微小な時間増分Δt刻みで前記コンピュータ装置1にて逐次計算することにより行われる。
Next, as shown in FIG. 3, the computer apparatus 1 performs deformation calculation of the tire model by applying the internal pressure and the load to the
次に、コンピュータ装置1は、前記変形計算(ステップS4)から予め定められた解析対象領域に含まれる前記コードモデルCの各要素のコード長手方向に沿った圧縮歪を含む物理量を取得する取得ステップを行う(ステップS5)。 Next, the computer apparatus 1 obtains a physical quantity including a compressive strain along the code longitudinal direction of each element of the code model C included in the predetermined analysis target region from the deformation calculation (step S4). (Step S5).
前記解析対象領域とは、タイヤモデル2(言い換えれば、評価対象の空気入りタイヤ)の耐久性に関して、損傷の発生が予想される箇所を含む領域であり、例えば、ビード部、サイドウォール部又はトレッド部等の領域が予め設定される。この解析対象領域は、タイヤの内部構造や、カテゴリー及び荷重条件等に応じ、さらには、これまでの実験や経験則等を踏まえて定められる。また、計算コストを削減するために、解析対象領域は、タイヤモデル2の一部の領域であるのが望ましいが、タイヤモデル2の全体が指定されても良い。解析対象領域として、タイヤモデル2の一部が設定される場合、対象となる要素が特定され、コンピュータ装置1に予め入力されることになる。本実施形態では、上記解析対象領域として、タイヤモデル2のうち、ビード部モデル2Bが設定される。
The analysis target region is a region including a portion where damage is expected to occur with respect to the durability of the tire model 2 (in other words, the pneumatic tire to be evaluated). For example, the bead portion, the sidewall portion, or the tread A region such as a section is preset. This analysis target area is determined according to the internal structure of the tire, the category, the load condition, and the like, and further based on past experiments and empirical rules. In order to reduce the calculation cost, the analysis target region is preferably a partial region of the
また、本発明では、コンピュータ装置1によって、解析対象領域であるビード部モデル2Bに含まれるコードモデルC(即ち、この例ではカーカスプライモデル3のカーカスコードモデル3a)の各要素のコード長手方向に沿った圧縮歪が取得される。
Further, in the present invention, the computer device 1 causes the code longitudinal direction of each element of the code model C (that is, the
図6には、ビード部モデル2Bに含まれるカーカスコードモデル3aの25個要素の各歪を示すグラフである。また、本実施形態では、静的なシミュレーションであるため、要素の周方向位置によって歪は異なる。図6の歪みは、接地部の中心位置でのものである。また、また、縦軸は歪(マイナスが圧縮)を示す、横軸がビードコアモデル5の内面BLからのタイヤ半径方向の距離を示している。
FIG. 6 is a graph showing each distortion of the 25 elements of the
さらに、図6において、黒のプロットは、タイヤモデルに内圧のみを充填して変形させたインフレート状態での歪を、また白抜きプロットは、インフレート状態に荷重を負荷した状態での歪をそれぞれ示している。本実施形態では、コンピュータ装置1は、実際の走行状態に近いインフレートかつ荷重負荷時で計算された要素のコード長手方向の歪の値を、要素毎に、メモリ又は記憶装置に記憶する。 Further, in FIG. 6, the black plot shows the strain in the inflated state in which the tire model is filled with only the internal pressure, and the white plot shows the strain in the inflated state with a load applied. Each is shown. In the present embodiment, the computer apparatus 1 stores, in the memory or the storage device, the value of the distortion in the longitudinal direction of the code of the element calculated at the time of inflation and load application close to the actual running state for each element.
次に、本発明では、前記コンピュータ装置1が、前記取得された圧縮歪の大きさに基づいて前記解析対象領域の損傷発生箇所を予測する予測ステップを行う(ステップS6)。予測ステップは、図7に示されるように、取得されたコードモデルCの各要素の圧縮歪を調べ、その大きさが最大である要素を特定し(ステップS51)、この特定された要素を損傷発生箇所としてディスプレイ装置1d等に表示する(ステップS52)。このような予測ステップは、コードモデルCの各要素のコード長手方向に沿った圧縮歪の大きさに基づいて解析対象領域の損傷発生箇所を予測することができるため、実際のタイヤで生じる損傷と相関の良い予測が可能になる。
Next, in the present invention, the computer device 1 performs a prediction step of predicting a damage occurrence location in the analysis target region based on the acquired magnitude of the compression strain (step S6). In the prediction step, as shown in FIG. 7, the compression distortion of each element of the acquired code model C is examined, the element having the maximum size is identified (step S51), and the identified element is damaged. The occurrence location is displayed on the
図8には、解析対象となる空気入りタイヤにドラム耐久テストを行ったときにビード部で生じた損傷発生箇所を符号Aで、また本実施形態で予測した損傷発生箇所を符号Bで示している。本実施形態の方法では、実際の走行で生じる損傷と非常に相関の良い予測が可能になっていることが確認できる。 In FIG. 8, a damage occurrence place generated in the bead portion when the drum endurance test is performed on the pneumatic tire to be analyzed is indicated by reference sign A, and a damage occurrence place predicted in the present embodiment is indicated by reference sign B. Yes. In the method of the present embodiment, it can be confirmed that the prediction having a very good correlation with the damage caused by the actual traveling is possible.
一方、図9には、ゴムをモデル化したゴムモデルについて、引張歪みが最大となる要素から予測された損傷発生箇所が符号B’で示されている。損傷発生箇所B’は、実際の損傷発生箇所Aと大きく乖離していることが確認できる。 On the other hand, in FIG. 9, a damage occurrence portion predicted from an element maximizing the tensile strain in a rubber model obtained by modeling rubber is indicated by a symbol B ′. It can be confirmed that the damage occurrence location B ′ is greatly deviated from the actual damage occurrence location A.
本発明では、上記の実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば。前記取得ステップ(ステップS5)は、前記変形計算(ステップS4)から予め定められた解析対象領域に含まれる前記コードモデルCの各要素の温度をさらに取得することもできる。そして、前記予測ステップ(ステップS6)では、取得された圧縮歪及び温度の大きさに基づいて前記解析対象領域の損傷発生箇所を予測することもできる。例えば、圧縮歪及び温度の和が最大となる要素や、各々の物理量に係数を乗じ、それらを加算したパラメータを用い、その値が最大の要素を損傷の発生箇所として判断することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example. In the obtaining step (step S5), the temperature of each element of the code model C included in the predetermined analysis target region can be further obtained from the deformation calculation (step S4). In the prediction step (step S6), a damage occurrence location in the analysis target region can be predicted based on the acquired compressive strain and temperature. For example, an element having the maximum sum of compressive strain and temperature, and a parameter obtained by multiplying each physical quantity by a coefficient and adding them can be used to determine the element having the maximum value as a damage occurrence location.
1 コンピュータ装置
2 タイヤモデル
3 カーカスプライモデル
4 ベルトプライモデル
C コードモデル
1
Claims (1)
前記コンピュータに、前記コード材料が有限個の要素でモデル化されたコードモデルを含むタイヤモデルを入力するモデル設定ステップと、
前記コンピュータが、前記タイヤモデルに予め定められた内圧及び荷重を作用させ該タイヤモデルの変形計算を行う変形計算ステップと、
前記コンピュータが、前記変形計算ステップから予め定められた解析対象領域に含まれる前記コードモデルの各要素のコード長手方向に沿った圧縮歪と、前記コードモデルの各要素の温度とを取得する取得ステップと、
前記コンピュータが、前記取得された圧縮歪及び温度にそれぞれ係数を乗じ、それらを含むパラメータの値が最大の要素を前記解析対象領域の損傷発生箇所として予測する予測ステップとを含むことを特徴とするタイヤの耐久性の予測方法。
A method for predicting the durability of a tire reinforced with a cord material using a computer,
A model setting step of inputting a tire model including a code model in which the code material is modeled by a finite number of elements to the computer;
A deformation calculation step in which the computer applies a predetermined internal pressure and load to the tire model to calculate deformation of the tire model;
The computer acquires the compressive strain along the code longitudinal direction of each element of the code model included in the predetermined analysis target region from the deformation calculation step and the temperature of each element of the code model. When,
The computer, the multiplying the obtained coefficients respectively to the compression Ibitsu及beauty temperature, and characterized in that the value of the parameters including them and a prediction step of predicting the maximum element as damage occurrence place of the analysis target area Of tire durability.
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