JP5782093B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明は、冷蔵庫に関し、特に、ドアの開放又は閉鎖操作時にそれを感知してドアの開放又は閉鎖動作を容易に行えるようにした冷蔵庫に関する。

周知のように、冷蔵庫は、食品を冷凍状態又は冷蔵状態でより長く保管できるようにした装置である。

冷蔵庫は、貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体に備えられて前記貯蔵室を開閉するドアとを備える。前記冷蔵庫本体には、前記貯蔵室を冷却できるように、冷凍サイクル装置が備えられる。

前記冷凍サイクル装置としては、例えば、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を備えたいわゆる蒸気圧縮式冷凍サイクル装置を使用してもよい。
前記ドアは、前記冷蔵庫本体に対して回動可能に構成してもよい。
前記ドアは、前記冷蔵庫本体の前後にスライドするドロワで構成してもよい。

一方、冷蔵庫の引出し容器を開方向又は閉方向に駆動する「冷蔵庫の自動引出し装置」が特許文献１に記載されている。

前記冷蔵庫の自動引出し装置は、引出し容器を開方向に操作する開スイッチ及び閉方向に操作する閉スイッチを備える。

しかし、このような冷蔵庫の自動引出し装置においては、前記開スイッチ及び前記閉スイッチが外部に露出して設けられており、使用者の意図に関係なく前記開スイッチ又は前記閉スイッチが不意に操作された場合、使用者の意図に関係なく前記引出し容器が開方向又は閉方向に駆動されるという問題があった。

一方、前記冷蔵庫は、冷凍室が冷蔵室の下方に配置されるいわゆるボトムフリーザタイプで構成されることもあり、この場合、冷凍室ドアとしては主に引出し式ドアが用いられる。

以下、図２４〜図２７を参照して従来の冷蔵庫を説明する。

図２４は従来の冷蔵庫を示す斜視図であり、図２５は図２４の冷蔵庫を冷凍室の内部が見えるように示す斜視図であり、図２６は図２４の冷蔵庫の冷凍室ドアが開いた状態を示す側面図であり、図２７は図２４の冷蔵庫においてデッドスペースが生じることを示す正面概念図である。

同図に示すように、冷蔵庫は、ボトムフリーザタイプの冷蔵庫であって、冷蔵庫本体１０の上部に冷蔵室が配置され、前記冷蔵室の下方に冷凍室３０が配置される。

前記冷蔵室の前面開口部は、ヒンジにより冷蔵庫本体１０の一側に取り付けられる一対の冷蔵室ドア２０により開閉される。

前記冷凍室３０の前面開口部は、レール組立体６０により引出し可能に取り付けられる冷凍室ドア４０により開閉される。

冷凍室ドア４０の内側にはフレーム５０が結合され、フレーム５０と冷凍室３０の内側面との間にはレール組立体６０が結合されて冷凍室ドア４０を引出し可能に支持する。

フレーム５０には収納部、例えばバスケット７０が取り付けられ、バスケット７０には冷凍保管される各種食品が収納される。
バスケット７０は、冷凍室３０の下部で半分以上の空間を占める。

バスケット７０の上方には、引出し可能に設けられる棚９２と、棚９２上に配置され、冷凍室３０の内側面に引出し可能に取り付けられる引出し９４とが備えられる。
バスケット７０の底部は、冷凍室３０の底面から上方に所定間隔離隔している。これは、バスケット７０の底部と冷凍室３０の底面との間に冷凍室３０の冷気を流動させるためである。
バスケット７０はフレーム５０の内側に取り付けられて支持され、フレーム５０の外側にはレール組立体６０が結合される。

レール組立体６０は、側面から見ると、バスケット７０の側面上部に配置される。
レール組立体６０は、冷凍室３０の内側面の両側に固定される支持レール６１と、支持レール６１に対してスライドするガイドレール６２と、ガイドレール６２に対してスライドし、フレーム５０又はバスケット７０に結合される移動レール６６とを備えて構成される。

バスケット７０の引出し距離を増大させるために、ガイドレール６２と移動レール６６との間に中間レール６４をさらに備えてもよい。

一方、冷凍室３０の裏側下部には圧縮機などが設置される機械室１２が設けられ、機械室１２の空間を形成するために、冷凍室３０の後方底面は傾斜面３２で形成するのが一般的である。

よって、レール組立体６０が冷凍室３０の内側面の下部に結合された場合、冷凍室３０の後方の傾斜面３２により、レール組立体６０の引出し距離が短くなり、希望通りに引き出されないことがある。

従って、レール組立体６０は、冷凍室３０の後方の傾斜面３２に干渉されない程度の高さで冷凍室３０の内側面に取り付けられる。

レール組立体６０は、フレーム５０に結合された冷凍室ドア４０及び飲食物が貯蔵されるバスケット７０を支持しなければならず、前後方にスライド可能に取り付けられなければならない。

また、レール組立体６０は、冷凍室ドア４０が閉じるように冷凍室３０の内部に引き込まれなければならず、バスケット７０が外部に露出するように冷凍室３０の外部に引き出すことができなければならない。

さらに、レール組立体６０は、バスケット７０の引出し距離を十分に確保するために、図２６の側面図に最もよく示されているように、冷凍室３０の貯蔵空間の約１／２の高さに設置される。

特開平２−１４６４８７号公報

しかし、このような従来の冷蔵庫においては、図２７に示すように、バスケット７０の両側上部にレール組立体６０が備えられるため、バスケット７０の左右幅Ｗ２が、冷凍室３０の左右幅（内幅）Ｗ１から各レール組立体６０の左右幅Ｗ３を引いた値よりも狭くなる。

また、各レール組立体６０の下側には、デッドスペースＤＳがそれぞれ発生するという問題があった。

また、バスケット７０の底部に冷凍室３０内部の冷気が流動する冷気流動空間７２が形成されるため、バスケット７０の実際の収納空間が冷凍室３０に比べてさらに小さくなるという問題があった。

さらに、冷凍室３０の貯蔵空間を効率的に活用するためにレール組立体６０を低い位置に設置した場合は、傾斜面３２によりレール組立体６０の全長が短くなり、それに起因してバスケット７０の外部への引き出し距離が短くなるという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、使用者が意図しない状況でドアが不意に駆動されることを抑制することのできる冷蔵庫を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の意図に応じてドアの開放動作又は閉鎖動作を行うことのできる冷蔵庫を提供することを他の目的とする。

本発明は、後方傾斜面により引き出し式ドアの引き出し距離が制限（短縮）されることを抑制することのできる冷蔵庫を提供することをさらに他の目的とする。

本発明は、ドアのバスケットの左右幅を増大させることのできる冷蔵庫を提供することをさらに他の目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の前面に配置されるドア本体と、前記ドア本体に相対運動可能に収容設置されるハンドルを備え、前記貯蔵室を開閉するドアと、前記ドアが開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置と、前記ハンドルを前記ドアの開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部と、前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置を制御する制御部とを含む、冷蔵庫を提供する。

前記ドア加圧感知部は、弾性変形可能な誘電層と、前記誘電層の対向面にそれぞれ配置された電極とを備えて構成してもよい。

前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの開方向に加圧する際にそれを感知するドア開放加圧感知部を備えて構成してもよい。

前記ドア本体には前記ハンドルを収容するハンドル収容部が備えられ、前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの前面又は上面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。

前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の前後方向に移動可能に備えられ、前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの前面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。

前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の上下方向に回動可能に備えられ、前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの上面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。

前記冷蔵庫は、前記ハンドルを初期位置に復帰させるリターンスプリングをさらに含んでもよい。

前記冷蔵庫は、前記ハンドルの移動をガイドするハンドルガイドをさらに含み、前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルと前記ハンドルガイドとの間に備えられるように構成してもよい。

前記ハンドル又は前記ハンドルガイドには、前記ハンドルの移動を制限するストッパが備えられるように構成してもよい。

前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの閉方向に加圧する際にそれを感知するドア閉鎖加圧感知部を備えて構成してもよい。

前記ドア閉鎖加圧感知部は、前記ハンドルの背面と前記ハンドル収容部との間に備えられるように構成してもよい。

前記ドア駆動装置は、前記ドアの駆動力を発生する電気モータと、前記電気モータの回転力を前記ドアに伝達する動力伝達部とを備えて構成してもよい。

前記冷蔵庫は、前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置の出力を演算する演算部をさらに含んでもよい。

前記貯蔵室の後方には、後方へ上向きに傾斜した傾斜面が備えられ、前記ドアは、前記ドア本体に備えられて食品を収納するバスケットを備え、前記ドアと前記貯蔵室との間には、前記ドア及び前記バスケットをスライド可能に支持するレール組立体が備えられ、前記レール組立体は、前記貯蔵室の底面又は両側面の下部に結合されて前記貯蔵室の傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、前記バスケットに備えられて前記固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを含んでもよい。

前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に配置される水平部と、前記傾斜面に配置される傾斜部とを含んでもよい。

前記移動レールは、前記固定レールに最大に挿入された位置において、前記固定レールの水平部に対応する固定部と、前記固定レールの水平部及び傾斜部に対応して可変する可変部とを含んでもよい。

前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に結合され、前記移動レールは、前記バスケットの下面に結合され、かつ前記固定レール上でスライド可能に結合されるように構成してもよい。

前記固定レールは、前記貯蔵室の側面下部に結合され、前記移動レールは、前記バスケットの側面下部に結合され、かつ前記固定レールの内側でスライド可能に結合されるように構成してもよい。

前記貯蔵室の側壁及び前記バスケットの側面の少なくとも一方には、前記レール組立体の一領域を結合できるように、内側に凹んだレール結合部が形成されてもよい。

前記レール組立体は、前記固定レールと前記移動レールとの間に備えられる中間レールをさらに含み、前記移動レールが前記中間レールに対して相対スライド可能に結合されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態によれば、ドア本体に相対運動可能に収容設置されるハンドルをドアの開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部、及びその感知結果に基づいてドア駆動装置を制御する制御部を備えることにより、ドアの実際の開閉動作を感知してドア駆動装置が動作するように制御するため、使用者が意図しない状況でドアが不意に駆動されることを抑制することができる。

また、ドア加圧感知部が弾性変形可能な誘電層及び電極を備えて構成されることにより、ドアの開方向又は閉方向に実際に加圧動作が行われたことを感知することができ、スイッチの誤操作によるドアの駆動を抑制することができる。

さらに、ドア本体にハンドルが収容されるハンドル収容部を備えることにより、ドア加圧感知部の誤動作の可能性をさらに抑制することができる。

さらに、ハンドルの移動をガイドするハンドルガイドを備え、ドア加圧感知部がハンドルガイドとハンドルとの間に備えられることにより、ハンドルの操作時にハンドルが安定して移動（スライド又は回動）し、ドアの開方向又は閉方向加圧の動作を正確に感知することができる。

さらに、ハンドル又はハンドルガイドにハンドルの移動を制限するストッパを備えることにより、ドア加圧感知部が過度に圧縮されることを防止することができる。これにより、ドア加圧感知部の強制劣化を防止することができ、寿命を延ばすことができる。

さらに、ドア加圧感知部の感知結果に基づいてドア駆動装置の出力を演算する演算部を備えることにより、使用者の意図に応じてドアを開方向又は閉方向に適宜移動させることができる。

さらに、レール組立体が、貯蔵室の後方傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを備えることにより、傾斜面によりバスケットの外部への引き出し距離が制限されることを抑制することができる。

さらに、レール組立体が、貯蔵室の後方傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを備えることにより、バスケットの左右幅を増大させてバスケットの実際の収納空間を増大させることができる。

本発明の一実施形態による冷蔵庫の断面図である。 図１のドアの要部拡大図である。 図２のハンドルガイドとハンドルとを結合する前の斜視図である。 図３のVIII−VIII線断面図である。 図２のドア加圧感知部の断面図である。 図５のドア加圧感知部の作用を説明するための図である。 図３のハンドルの開方向移動時の作用を説明するための図である。 図３のハンドルの閉方向移動時の作用を説明するための図である。 図２のドアが引き出された状態を示す断面図である。 図１の冷蔵庫の制御ブロック図である。 本発明の他の実施形態による冷蔵庫の制御ブロック図である。 本発明の他の実施形態による冷蔵庫の要部拡大図である。 図１２のハンドルガイドとハンドルとを結合する前の斜視図である。 図１３のXIV −XIV 線断面図である。 図１２のハンドルの開方向移動時の作用を説明するための図である。 図１２のハンドルの閉方向移動時の作用を説明するための図である。 本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の断面図である。 図１７のレール組立体の取付位置を示す正面概念図である。 図１７の要部拡大図である。 図１９のバスケットが引き出された状態を示す側面図である。 図１７のレール組立体の変形例を示す図である。 図２１のバスケット及びレール組立体を示す冷凍室の側面図である。 図２２のバスケットが引き出された状態を示す側面図である。 従来の冷蔵庫を示す斜視図である。 図２４の冷蔵庫を冷凍室の内部が見えるように示す斜視図である。 図２４の冷蔵庫の冷凍室ドアが開いた状態を示す側面図である。 図２４の冷蔵庫においてデッドスペースが生じることを示す正面概念図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１、図２及び図１０に示すように、本発明の一実施形態による冷蔵庫は、貯蔵室１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、ドア本体１５１及びドア本体１５１に相対運動可能に収容設置されるハンドル１６０を備え、貯蔵室１２０を開閉するドア１３０と、ドア１３０が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０と、ハンドル１６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０と、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０とを含んでもよい。ここで、貯蔵室１２０は、冷蔵庫本体１１０の内部に食品を保管できるように形成される空間の総称であり、冷蔵庫本体１１０は、少なくとも１つの貯蔵室１２０を備えるように構成される。冷蔵庫本体１１０が複数の貯蔵室１２０を備え、ドア駆動装置１８０及びドア加圧感知部１９０が複数の貯蔵室１２０及びドア１３０に備えられるようにしてもよいが、以下、説明の便宜上、ドア駆動装置１８０及びドア加圧感知部１９０が１つの貯蔵室１２０及びドア１３０に備えられた場合を例に説明する。

図１に示すように、冷蔵庫本体１１０は、略直方体形状を有するように構成されてもよい。冷蔵庫本体１１０には、例えば、上下に区画された複数の貯蔵室１２０が形成されてもよい。冷蔵庫本体１１０には、貯蔵室１２０に冷気を提供する冷凍サイクル装置（図示せず）が備えられてもよい。

前記冷凍サイクル装置としては、例えば、蒸気圧縮式冷凍サイクル装置を使用してもよい。前記蒸気圧縮式冷凍サイクル装置は、周知のように、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させる凝縮器、冷媒を減圧及び膨張させる膨張装置、及び冷媒に潜熱を吸収させて蒸発させる蒸発器を備えてもよい。

冷蔵庫本体１１０には、前記冷凍サイクル装置の圧縮機１２８が収容される機械室１２７が備えられてもよい。

機械室１２７は、例えば、冷蔵庫本体１１０の後方下部領域に設けられてもよい。

一方、複数の貯蔵室１２０は、例えば、冷蔵室１２１、冷凍室１２３及び切替室１２５を含んでもよい。

ドア１３０は、例えば、冷蔵室１２１、冷凍室１２３及び切替室１２５をそれぞれ開閉する冷蔵室ドア１３１、冷凍室ドア１３３及び切替室ドア１３５からなるようにしてもよい。

冷蔵室１２１は、例えば、冷蔵庫本体１１０の上部領域に設けられてもよい。
冷蔵室１２１の前面には、冷蔵室ドア１３１が備えられてもよい。

冷蔵室ドア１３１は、冷蔵室１２１を回動開閉できるように、ヒンジ１３２により冷蔵庫本体１１０に回動可能に結合されてもよい。

冷凍室１２３は、例えば、冷蔵庫本体１１０の下部領域に設けられてもよい。
冷凍室１２３には、冷凍室１２３を開閉する冷凍室ドア１３３が備えられてもよい。

冷凍室ドア１３３は、例えば、冷蔵庫本体１１０の前後方向にスライド移動するいわゆる引き出し式ドアで構成されてもよい。

切替室１２５は、例えば、冷蔵室１２１と冷凍室１２３との間に設けられてもよい。
切替室１２５は、例えば、内部温度が冷蔵室１２１と同じ温度域に切り替えられるように構成されてもよい。

また、切替室１２５は、内部温度が冷凍室１２３と同じ温度域に切り替えられるように構成されてもよい。

さらに、切替室１２５は、内部温度が冷凍室１２３と冷蔵室１２１との間の温度域に切り替えられるように構成されてもよい。

切替室１２５には、切替室１２５を開閉する切替室ドア１３５が備えられてもよい。
切替室ドア１３５は、例えば、冷蔵庫本体１１０の前後方向にスライド移動する引き出し式ドアで構成されてもよい。

一方、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０は、各貯蔵室１２０のドア１３０にそれぞれ備えられてもよいが、以下、説明の便宜上、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０が冷凍室ドア１３３及び冷凍室１２３に備えられた場合を例に説明する。

冷凍室ドア１３３は、例えば図２に示すように、冷凍室１２３の前面に接触するドア部１５０と、ドア部１５０の背面に備えられて内部に食品を収納するバスケット１７０とを備えて構成されてもよい。

冷凍室ドア１３３と冷凍室１２３の両側壁間には、冷凍室ドア１３３を前後にスライド可能に支持するレール組立体１４０が設けられてもよい。

図１に示すように、レール組立体１４０は、例えば、冷凍室１２３の内壁に備えられる固定レール１４１と、冷凍室ドア１３３に備えられる移動レール１４２と、固定レール１４１と移動レール１４２との間に備えられる中間レール１４３とを含んでもよい。

冷凍室１２３の内部には、冷凍室ドア１３３が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０が備えられてもよい。

ドア駆動装置１８０は、例えば、ドア１３０の駆動力を発生する電気モータ１８１と、電気モータ１８１の回転力をドア１３０に伝達する動力伝達部１８５とを備えて構成されてもよい。

動力伝達部１８５は、例えば、電気モータ１８１の回転軸に備えられるピニオン１８６と、ピニオン１８６に噛み合って相対運動するラック歯形部１８７とを備えて構成されてもよい。本実施形態においては、動力伝達部１８５がピニオン１８６及びラック歯形部１８７を備えた場合を例示するが、公知の他の手段を用いることができることは言うまでもない。

例えば、電気モータ１８１は冷凍室１２３の内部に設けられ、ラック歯形部１８７は冷凍室ドア１３３に設けられてもよい。

また、電気モータ１８１は冷凍室１２３の底面に設けられ、ラック歯形部１８７は冷凍室ドア１３３の底部に設けられてもよい。

一方、冷凍室ドア１３３のドア部１５０は、例えば、冷凍室１２３の前面開口を開閉するドア本体１５１と、ドア本体１５１に対して相対運動可能に備えられるハンドル１６０とを備えて構成されてもよい。

ドア本体１５１は、例えば、外板１５２と、外板１５２との間に断熱材１５６の充填空間をおいて離隔配置される内板１５４とを備えてもよい。

ドア本体１５１の前面には、ハンドル１６０を相対運動可能に収容するハンドル収容部１５８が凹設されてもよい。

ハンドル収容部１５８は、ドア本体１５１の前面から内側に凹んで形成されてもよい。
ハンドル１６０は、ハンドル収容部１５８の内部に冷蔵庫本体１１０の前後方向に移動可能に備えられてもよい。

ハンドル収容部１５８の内部には、ハンドル１６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０が備えられてもよい。つまり、ドア加圧感知部１９０が外部に露出するのではなくハンドル収容部１５８の内部に備えられることにより、ドア駆動装置１８０が不意に作動してドア１３０が開方向又は閉方向に移動することを防止することができる。

また、ハンドル収容部１５８の内部には、ハンドル１６０の移動をガイドするハンドルガイド２１０が備えられてもよい。

ドア加圧感知部１９０は、ハンドルガイド２１０とハンドル１６０との間に備えられてもよい。

図２及び図３に示すように、ハンドル１６０は、例えば、指を挿入できるように下向きに開口した空間部が形成された箱状に実現されてもよい。ハンドル１６０の背面部１６３は、前面部１６１及び両側面部１６２に比べて下方に延びるように形成されてもよい。背面部１６３は、ハンドル収容部１５８の形状に対応するように、下部領域が前方に折り曲げられていてもよい。

ハンドルガイド２１０は、例えば、内部にハンドル１６０を相対運動可能に収容できるように下向きに開口した箱状に実現されてもよい。
ハンドルガイド２１０は、例えば、ハンドル１６０を介して互いに対面（接触）して結合されるように構成されてもよい。

ハンドルガイド２１０は、例えば、ハンドル１６０を介して前後方向に互いに接触して結合されるように実現される第１ハンドルガイド２１１及び第２ハンドルガイド２１２を備えて構成されてもよい。

第１ハンドルガイド２１１と第２ハンドルガイド２１２との接触領域には、外側に突出したフランジ部２１３がそれぞれ形成されてもよい。フランジ部２１３は、互いに対面（接触）して結合されてもよい。

フランジ部２１３には、例えば図３及び図６に示すように、第１ハンドルガイド２１１と第２ハンドルガイド２１２とを一体に締結する締結部材２１８をそれぞれ結合できるように、複数の締結部材挿入孔２１７がそれぞれ形成されてもよい。締結部材２１８は、例えば、ボルト（ネジ）２１９及びナット２２０で実現されてもよい。

ハンドルガイド２１０とハンドル１６０との間には、ドア加圧感知部１９０が備えられてもよい。

ドア加圧感知部１９０は、ハンドル１６０をドア１３０（本実施形態においては冷凍室ドア１３３）の開方向に加圧する際にそれを感知するドア開放加圧感知部１９１ａを備えて構成されてもよい。

ドア加圧感知部１９０は、ハンドル１６０をドア１３０の閉方向に加圧する際にそれを感知するドア閉鎖加圧感知部１９１ｂを備えて構成されてもよい。
ドア開放加圧感知部１９１ａは、ハンドル１６０の前方に配置されてもよい。

より具体的には、ドア開放加圧感知部１９１ａは、ハンドル１６０の前面部１６１とハンドルガイド２１０の前面との間に配置されてもよい。例えば、ドア開放加圧感知部１９１ａは、ハンドルガイド２１０の前面の内面に結合されるように構成されてもよい。

ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、ハンドル１６０の後方に配置されてもよい。
より具体的には、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、ハンドル１６０の背面部１６３とハンドルガイド２１０の背面との間に配置されてもよい。例えば、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、ハンドルガイド２１０の背面の内面に結合されるように構成されてもよい。

ドア加圧感知部１９０は、例えば図４及び図５に示すように、弾性変形可能な誘電層１９２と、誘電層１９２の対向面にそれぞれ配置される電極１９４とを備えて構成されてもよい。本実施形態においては、誘電層１９２が板状に形成され、誘電層１９２の相対的に広い面に２つの電極１９４がそれぞれ配置された場合を例示するが、その形状及び大きさは適宜変更可能である。

より具体的には、電極１９４は、所定の面積（Ｓ）と電極１９４間の距離（Ｄ）を有するように構成されてもよい。

誘電層１９２は、例えば、誘電性ゴム（材質）で実現されてもよい。電極１９４は、例えば、柔軟性を有する（フレキシブルな）ゴム電極１９４で実現されてもよい。これにより、ドア加圧感知部１９０は、図５に示すように、電極１９４の面積（Ｓ）の増加（Ｓ１からＳ２への増加）や電極１９４間の距離（Ｄ）の減少（Ｄ１からＤ２への減少）により、静電容量（Ｃ）が増加する（静電容量（Ｃ）＝ε＊Ｓ／Ｄ，εは誘電率）。

各電極１９４には、外部との接続のためのケーブル１９７を接続できるように、端子１９５がそれぞれ備えられてもよい。各ケーブル１９７は、第１ハンドルガイド２１１及び第２ハンドルガイド２１２にそれぞれ設けられた引き出し孔２１５から外部にそれぞれ引き出される。各ケーブル１９７は、感知信号を制御部２５０に出力できるように、制御部２５０にそれぞれ接続される。

一方、図７に示すように、ハンドル１６０とハンドルガイド２１０との接触領域には、例えば、ハンドル１６０の前後移動をガイドするガイド部２３０が形成されてもよい。

ガイド部２３０は、ハンドル１６０とハンドルガイド２１０との接触面のいずれか一方から他方に向かって突出したガイド突起２３１と、ガイド突起２３１を移動可能に収容するガイド突起収容部２３５とで実現されてもよい。

ガイド突起２３１は、例えば、ハンドル１６０の両側面部１６２からそれぞれ外側に突出するように形成されてもよい。
ガイド突起収容部２３５は、ガイド突起２３１を収容できるように、第１ハンドルガイド２１１及び第２ハンドルガイド２１２の各側面部の内面にそれぞれ形成されてもよい。

各ガイド突起収容部２３５は、ガイド突起２３１の上面にスライド可能に接触する上部面２３６と、ガイド突起２３１の下面にスライド可能に接触する底面２３７とをそれぞれ備えてもよい。

ハンドル１６０及びハンドルガイド２１０には、ハンドル１６０の移動を制限するストッパ２４０が備えられてもよい。例えば、ストッパ２４０は、ガイド突起収容部２３５の両端部に形成される側壁部２４１、２４２で実現されてもよい。より具体的には、ガイド突起収容部２３５の長さは、ガイド突起２３１の前方又は後方移動時のドア加圧感知部１９０の圧縮の程度を考慮して定めてもよい。ストッパ２４０は、ドア加圧感知部１９０が過度に圧縮されることを防止できるように構成される。

より詳細には、図７に示すように、ハンドル１６０を開方向に引っ張ると、ハンドル１６０が前方に移動する。ハンドル１６０が前方に移動すると、ハンドル１６０の前面部１６１とハンドルガイド２１０の前面との間のドア開放加圧感知部１９１ａが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の前方移動（開放）が感知される。このとき、ハンドル１６０は、ガイド突起２３１の前方端部がガイド突起収容部２３５の前方の側壁部２４１に接触してハンドル１６０の前方移動が抑制されることにより、ドア開放加圧感知部１９１ａの過度な圧縮が防止される。

そして、図８に示すように、ハンドル１６０を閉方向に加圧すると、ハンドル１６０が後方に移動する。ハンドル１６０が後方に移動すると、ハンドル１６０の背面部１６３とハンドルガイド２１０の背面との間のドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の後方移動（閉鎖）が感知される。このとき、ハンドル１６０は、ガイド突起２３１の後方端部がガイド突起収容部２３５の後方の側壁部２４２に接触してハンドル１６０の後方移動が抑制されることにより、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂの過度な圧縮が防止される。

一方、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０は、例えば、制御プログラムを備えたマイクロプロセッサで実現されてもよい。

制御部２５０には、図１０に示すように、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が制御可能にそれぞれ接続される。

制御部２５０は、図１１に示すように、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０の出力を演算する演算部２５５を備えて構成されてもよい。

演算部２５５は、例えば、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量（例えば、静電容量（Ｃ）の変化量）に対応するように、電気モータ１８１の出力を算出することができる。例えば、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量（静電容量（Ｃ）の変化量）が小さい場合、電気モータ１８１の出力（例えば、駆動時間）を小さくし、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量が大きい場合、電気モータ１８１の出力を大きくすることができる。従って、使用者がハンドル１６０を適宜操作（タッチ）することにより、ドア１３０の開方向及び閉方向の移動量を適切に調整することができる。ここで、演算部２５５は、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量を複数のレベルに分類し、各レベルに対応して電気モータ１８１の出力を算出することができる。より具体的には、例えば、ドア加圧感知部１９０の物理的変化量を第１レベル（小）、第２レベル（中）、第３レベル（大）に区分し、前記物理的変化量が第３レベル（大）の場合、ドア１３０を閉鎖位置から最大開放位置（引出位置）に移動させ、前記物理的変化量が第２レベル（中）の場合、ドア１３０をドア１３０の全移動距離の半分だけ移動させ、前記物理的変化量が第１レベル（小）の場合、ドア１３０を前記全移動距離の半分より短い距離（例えば、ドア１３０の全移動距離の１／３の距離）だけ移動させるように、電気モータ１８１の出力（電気モータ１８１の駆動時間）を演算することができる。

このような構成により、冷凍室ドア１３３を前方に引き出すために冷凍室ドア１３３のハンドル１６０を前方に引っ張ると、ハンドル１６０がハンドルガイド２１０に対して前方にスライドする。

ハンドル１６０が前方に移動すると、ハンドル１６０の前面とハンドルガイド２１０の前面との間に備えられたドア開放加圧感知部１９１ａが圧縮される。

制御部２５０は、ドア開放加圧感知部１９１ａにより感知信号が入力されると、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の開方向に駆動されるように制御する。

電気モータ１８１が開方向に回転すると、ピニオン１８６が回転し、それによりラック歯形部１８７が相対運動することにより、図９に示すように、冷凍室ドア１３３が冷蔵庫本体１１０の前方に引き出される。

一方、冷凍室ドア１３３を後方（閉方向）に移動させて冷凍室１２３を閉鎖する際には、冷凍室ドア１３３のハンドル１６０を後方に加圧する。すると、ハンドル１６０はハンドルガイド２１０に対して後方に移動する。ハンドル１６０が後方に移動すると、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが圧縮される。

ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂにより感知信号が入力されると、制御部２５０は、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の閉方向に駆動されるように制御する。

電気モータ１８１が閉方向に回転すると、ピニオン１８６に噛み合ったラック歯形部１８７が冷蔵庫本体１１０の後方領域に移動する。これにより、冷凍室ドア１３３が後方に移動し、冷凍室１２３の前面開口を閉塞する。

以下、図１２〜図１６を参照して本発明の他の実施形態を説明する。

説明の便宜上、前述及び図示の構成と同一又は相当部分については図示を省略して同一の符号を付して説明し、一部の構成についての重複説明は省略する。

図１及び図１２に示すように、本発明の他の実施形態による冷蔵庫は、貯蔵室１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、ドア本体１５１及びドア本体１５１に相対運動可能に収容設置されるハンドル２６０を備え、貯蔵室１２０を開閉するドア１３０と、ドア１３０が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０と、ハンドル２６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０と、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０とを含んでもよい。

前述したように、冷凍室ドア１３３は、ドア部１５０と、食品を収納できるようにドア部１５０の背面に形成されるバスケット１７０とを備えて構成されてもよい。

冷凍室ドア１３３のドア部１５０は、例えば、冷凍室１２３の前面開口を開閉するドア本体１５１と、ドア本体１５１に対して相対運動可能に備えられるハンドル２６０とを備えて構成されてもよい。

ドア本体１５１は、例えば、外板１５２と、外板１５２との間に断熱材１５６の充填空間をおいて離隔配置される内板１５４とを備えてもよい。
ドア本体１５１の前面には、ハンドル２６０を相対運動可能に収容するハンドル収容部１５８が備えられてもよい。ハンドル収容部１５８は、ドア本体１５１の前面から内側に凹んで形成されてもよい。

ハンドル収容部１５８の内部には、ハンドル２６０の移動をガイドするハンドルガイド２７０が備えられてもよい。
一方、ハンドル２６０は、ハンドル収容部１５８の内部に回動可能に備えられてもよい。

図１２及び図１３に示すように、ハンドル２６０は、内部に指を挿入できるように下向きに開口した空間部が形成された箱状に実現されてもよい。例えば、ハンドル２６０の背面部２６３は、前面部２６１及び両側面部２６２に比べて下方に延びるように形成されてもよい。背面部２６３は、ハンドル収容部１５８の形状に対応するように、下部領域が前方に折り曲げられていてもよい。

ハンドル２６０の両側には、ハンドル２６０を回動させるための回動軸２６５が設けられてもよい。

回動軸２６５は、例えば、ハンドル２６０の両側面部２６２からそれぞれ外側に突出するように形成されてもよい。
回動軸２６５は、ハンドル２６０の側面部２６２と背面部２６３との境界領域に備えられてもよい。

ハンドルガイド２７０は、内部にハンドル２６０を回動可能に収容及び支持できるように構成されてもよい。
ハンドルガイド２７０は、例えば、ハンドル２６０を収容できるように下向きに開口した箱状に実現されてもよい。

より具体的には、ハンドルガイド２７０は、例えば、ハンドル２６０を介して互いに結合されるように構成されてもよい。
ハンドルガイド２７０は、ボディ２７１と、ボディ２７１の一側に結合されるキャップ２７２とを備えて構成されてもよい。

ボディ２７１とキャップ２７２との接触領域には、互いに対面（接触）して結合されるフランジ部２７４がそれぞれ形成されてもよい。
各フランジ部２７４は、複数の締結部材２１８により一体に結合されてもよい。

図１４に示すように、ボディ２７１及びキャップ２７２の内部には、ハンドル２６０の回動軸２６５を回動可能に収容及び支持する回動軸収容部２７８がそれぞれ形成されてもよい。ここで、回動軸２６５がハンドルガイド２７０に備えられ、回動軸収容部２７８がハンドル２６０に形成されるようにしてもよい。

回動軸収容部２７８は、例えば、凹部と貫通孔のいずれか一方で構成されてもよい。本実施形態においては、回動軸収容部２７８が凹部で構成された場合を例示する。

一方、ハンドル２６０とハンドルガイド２７０との間には、ハンドル２６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０が備えられてもよい。

ドア加圧感知部１９０は、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂを備えて構成されてもよい。

ドア開放加圧感知部１９１ａは、例えば、ハンドル２６０の上面部２６４とハンドルガイド２７０（の上面）との間に配置されてもよい。
ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂは、例えば、ハンドル２６０の背面部２６３とハンドルガイド２７０（の背面）との間に配置されてもよい。

ハンドルガイド２７０には、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂの各ケーブル１９７を引き出すことができるように、引き出し孔２７６が形成されてもよい。

一方、ハンドル２６０又はハンドルガイド２７０には、ハンドル２６０の移動（回動）を制限するストッパ２８０が備えられてもよい。

ストッパ２８０は、ドア加圧感知部１９０が過度に圧縮されることが防止されるようにハンドル２６０の回動を制限する。
ストッパ２８０は、例えば、ハンドル２６０に設けられてもよい。

ストッパ２８０は、例えば、ハンドル２６０の上面部２６４から突出してハンドルガイド２７０の上面に接触する上面突起２８１と、ハンドル２６０の背面部２６３から突出してハンドルガイド２７０の背面に接触する背面突起２８２とを備えて構成されてもよい。ここで、ストッパ２８０の突出長さは、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂがそれぞれ圧縮されて各電極１９４間の距離が感知範囲内となる程度にすることが好ましい。

ハンドル２６０とハンドルガイド２７０との間には、ハンドル２６０を初期位置に復帰させるリターンスプリング２８５が備えられてもよい。

リターンスプリング２８５は、ハンドル２６０を操作しないときは、それ自体の付勢力により伸び、ドア開放加圧感知部１９１ａ及びドア閉鎖加圧感知部１９１ｂがハンドル２６０に接触することなく離隔した状態（非感知状態）に維持されるようにする。
リターンスプリング２８５は、例えば、上面突起２８１及び背面突起２８２にそれぞれ結合されてもよい。

このような構成により、冷凍室ドア１３３を前方に引き出すために冷凍室ドア１３３のハンドル２６０を前方に引っ張ると、ハンドル２６０の上面部２６４が回動軸２６５を中心にハンドルガイド２７０に対して上方に回動する。

図１５に示すように、ハンドル２６０が上方に回動すると、ハンドル２６０の上面部２６４とハンドルガイド２７０の上面との間のドア開放加圧感知部１９１ａが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の開放を感知することができる。このとき、上面突起２８１に備えられたリターンスプリング２８５は圧縮されて付勢力を蓄積し、上面突起２８１はハンドルガイド２７０の上面に接触することにより、ドア開放加圧感知部１９１ａが過度に圧縮されることを防止する。

制御部２５０は、ドア開放加圧感知部１９１ａにより感知信号が入力されると、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の開方向に駆動されるように制御する。

電気モータ１８１が開方向に回転すると、ピニオン１８６が回転し、それによりラック歯形部１８７が相対運動することにより、図９に示すように、冷凍室ドア１３３が冷蔵庫本体１１０の前方に引き出される。

一方、冷凍室ドア１３３を閉方向に移動させて冷凍室１２３を閉鎖する際には、図１６に示すように、冷凍室ドア１３３のハンドル２６０を後方に加圧する。すると、ハンドル２６０の背面部２６３がハンドルガイド２７０に対して後方に回動する。ハンドル２６０が後方に回動すると、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが圧縮される。これにより、冷凍室ドア１３３の閉鎖を感知することができる。このとき、背面突起２８２に備えられたリターンスプリング２８５は圧縮されて付勢力を蓄積し、背面突起２８２はハンドルガイド２７０の背面に接触することにより、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂが過度に圧縮されることを防止する。

制御部２５０は、ドア閉鎖加圧感知部１９１ｂにより感知信号が入力されると、ドア駆動装置１８０の電気モータ１８１が冷凍室ドア１３３の閉方向に駆動されるように制御する。

電気モータ１８１が閉方向に回転すると、ピニオン１８６に噛み合ったラック歯形部１８７が冷蔵庫本体１１０の後方領域に移動する。これにより、冷凍室ドア１３３が後方に移動し、冷凍室１２３の前面開口を閉塞する。

一方、ハンドル２６０から手を放すと、ハンドル２６０がリターンスプリング２８５の付勢力により初期位置に復帰する。

以下、図１７〜図２３を参照して本発明のさらに他の実施形態を説明する。

図１７に示すように、本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫は、貯蔵室１２０を備えた冷蔵庫本体１１０と、ドア本体１５１及びドア本体１５１に相対運動可能に収容設置されるハンドル１６０を備え、貯蔵室１２０を開閉するドア１３０と、ドア１３０と貯蔵室１２０との間に備えられ、ドア１３０及びバスケット１７０をスライド可能に支持するレール組立体３６０と、ドア１３０が開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置１８０と、ハンドル１６０をドア１３０の開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部１９０と、ドア加圧感知部１９０の感知結果に基づいてドア駆動装置１８０を制御する制御部２５０とを含み、レール組立体３６０は、貯蔵室１２０の底面又は両側面の下部に結合されて貯蔵室１２０の後方傾斜面１２４に対応して折り曲げられて形成された固定レール３７０と、バスケット１７０の下面又は両側面の下部に結合されて固定レール３７０に対して一部分が曲がってスライドする移動レール３９０とを備えて構成されてもよい。

貯蔵室１２０は、例えば、冷蔵庫本体１１０の上部に備えられる冷蔵室１２１と、冷蔵庫本体１１０の下部に備えられる冷凍室１２３と、冷蔵室１２１と冷凍室１２３との間に備えられる切替室１２５とを備えて構成されてもよい。

本実施形態においては、貯蔵室１２０が冷蔵室１２１、冷凍室１２３及び切替室１２５を備えて構成された場合を例示するが、図２４及び図２５に示すように、貯蔵室１２０は、上部に備えられる冷蔵室１２１と、冷蔵室１２１の下方に備えられる冷凍室１２３とから構成されてもよい。

冷蔵庫本体１１０の後方下部領域には、機械室１２７が備えられてもよい。
機械室１２７の内部には、圧縮機１２８が備えられてもよい。
一方、冷凍室１２３の後方下部には、上向きに傾斜した後方傾斜面１２４が形成されてもよい。
後方傾斜面１２４は、冷凍室１２３と機械室１２７とを区画するように形成されてもよい。

本実施形態においては、冷凍室が冷蔵室の下方に配置されるいわゆるボトムフリーザタイプの冷蔵庫を例示するが、本発明によるレール組立体３６０は、貯蔵室の後方下部に傾斜面が形成され、前記貯蔵室が引き出し式ドアにより開閉されるように構成される全ての冷蔵庫（キムチ冷蔵庫を含む）に適用することができる。

冷凍室１２３には、冷凍室ドア１３３が備えられてもよい。

冷凍室ドア１３３は、引き出し式ドアで構成されてもよい。
冷凍室ドア１３３は、例えば、冷凍室１２３の前面開口を開閉するドア部１５０と、ドア部１５０の背面に備えられて食品を収納するバスケット１７０とを備えて構成されてもよい。

バスケット１７０と冷凍室１２３の底面との間には、冷凍室１２３の冷気が流動するように、冷気流動空間１７２が形成されてもよい。

本実施形態においては、ドア部１５０にハンドル１６０が備えられた場合を例示するが、ドア部１５０には前述したハンドル２６０が備えられてもよい。

冷凍室ドア１３３には、ドア加圧感知部１９０及びドア駆動装置１８０が備えられてもよい。

ハンドル１６０、ドア駆動装置１８０、ドア加圧感知部１９０及び制御部２５０については前述した実施形態と同様であるので説明を省略し、以下、レール組立体３６０について詳細に説明する。

冷凍室ドア１３３には、一対のレール組立体３６０が備えられてもよい。

図１８に示すように、本実施形態によるレール組立体３６０は、バスケット１７０の下部（下側）に配置されてもよい。

バスケット１７０は、バスケット１７０の収納のための遊びＣを除き、冷凍室１２３の左右幅（内幅）Ｗ１と略同一に増大した左右幅Ｗ４を有するように構成される。これにより、バスケット１７０の収納空間が増大する。

レール組立体３６０は、冷凍室１２３の底面に結合されて冷凍室１２３の後方傾斜面１２４に対応して折り曲げられて形成された固定レール３７０と、バスケット１７０の下面に結合されて固定レール３７０に対して一部分が曲がってスライドする移動レール３９０とを含んでもよい。

固定レール３７０は、内部に収容空間が形成され、移動レール３９０は、固定レール３７０の内部に引き出し可能に挿入結合されるようにしてもよい。

レール組立体３６０は、例えば、固定レール３７０と移動レール３９０との間に挿入される複数のボールベアリング３７２と、複数のボールベアリング３７２の間隔が維持されるように支持するリテーナ３７４とをさらに含んでもよい。

レール組立体３６０は、例えば、複数のボールベアリング３７２及びリテーナ３７４が両側にそれぞれ一対挿入されるように構成されてもよい。
移動レール３９０は、固定レール３７０の内側でスライド可能に形成されてもよい。

また、固定レール３７０の一側と移動レール３９０の一側とは、ボールベアリング３７２を囲むように形成されてもよい。
例えば、固定レール３７０は、ボールベアリング３７２の一部を収容支持できるように折り曲げられた曲面部３７３を備えてもよい。

移動レール３９０は、ボールベアリング３７２の一部を収容支持できるように折り曲げられた曲面部３９３を備えてもよい。
また、移動レール３９０が固定レール３７０に挿入された状態を維持しながらスライド可能にさえなれば、ボールベアリング３７２及びリテーナ３７４を備えなくてもよい。
移動レール３９０は、少なくとも後方部の一部が変形可能な材質からなる。

固定レール３７０は、冷凍室１２３の底面と後方傾斜面１２４にわたって固定されてもよい。
固定レール３７０は、冷凍室１２３の底面に配置される水平部３７１ａと、後方傾斜面１２４に配置される傾斜部３７１ｂとを備えてもよい。

水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの境界領域には、折曲部３７１ｃが備えられてもよい。

移動レール３９０は、固定レール３７０に最大に挿入された位置において、固定レール３７０の水平部３７１ａに対応する固定部３９２と、固定レール３７０の水平部３７１ａ及び傾斜部３７１ｂにそれぞれ対応して可変する可変部３９４とを含んでもよい。
移動レール３９０の固定部３９２は、ネジなどの結合部材４１０により、バスケット１７０の下面に結合されるようにしてもよい。

また、バスケット１７０は、ドア部１５０に結合されており、使用者が冷凍室ドア１３３のハンドル１６０を前方に引き出すとバスケット１７０が移動レール３９０と共に引き出されるようにしてもよい。

移動レール３９０の可変部３９４は、その材質自体を変形可能な材質にすることにより、変形可能にしてもよい。例えば、移動レール３９０の可変部３９４は、ゴムや樹脂からなるようにしてもよい。

一般に、レール組立体の各レールは、摩擦を少なくし、容易に変形しないように、金属で製造される。

つまり、移動レール３９０の固定部３９２と固定レール３７０は金属で製造し、移動レール３９０の可変部３９４はゴム又は樹脂材質で製造してもよい。

移動レール３９０の可変部３９４は、固定レール３７０の折曲部３７１ｃを通過するとき、傾斜部３７１ｂに対応して折り曲げられ（変形し）、折曲部３７１ｃを通過して引き出されると、一直線状に展開（変形）するように構成されてもよい。ここで、可変部３９４は、一直線状に展開した場合、固定部３９２と同様に、冷凍室ドア１３３を支持できる強度を有するように構成されてもよい。

前述したように、移動レール３９０の可変部３９４は、それ自体が変形可能な材質からなるようにしてもよい。
また、移動レール３９０の可変部３９４は、例えばチェーンのように、硬い金属からなり、かつ一方向（本実施形態においては上方向）に曲がるように構成してもよい。

レール組立体３６０は、その断面輪郭が長方形に近い形状からなるようにしてもよい。
レール組立体３６０がバスケット１７０の下面に配置される場合、その長方形断面の長辺が水平に配置されることが好ましい。
レール組立体３６０は、バスケット１７０と冷凍室１２３の底面との間に形成された冷気流動空間１７２の内部に設置されるため、レール組立体３６０の設置空間を別途設ける必要がない。

ここで、レール組立体３６０の高さ（又は厚さ）が冷気流動空間１７２の高さよりも高い場合、バスケット１７０の下面及び／又は冷凍室１２３の底面にレール組立体３６０の一部を挿入できるように溝（図示せず）を形成してもよい。この場合、バスケット１７０の下面に移動レール３９０の一部が収容されるように溝が形成されるか、冷凍室１２３の底面に固定レール３７０の一部が収容されるように溝が形成されるか、又はバスケット１７０の下面と冷凍室１２３の底面の両方に溝が形成されるように構成されてもよい。

本実施形態においては、レール組立体３６０の長方形断面の長辺が水平に配置された場合を例示するが、垂直に配置してもよい。本実施形態においては、レール組立体３６０の設置空間を別途設けることなくレール組立体３６０を設置できるように、レール組立体３６０の長方形断面の長辺が冷気流動空間１７２の内部に水平に配置されている。

また、冷凍室ドア１３３には、バスケット１７０を支持するフレーム１３４が備えられてもよい。

以上、レール組立体３６０の移動レール３９０がバスケット１７０に直接結合された場合を説明したが、この場合、冷凍室ドア１３３はバスケット１７０の前面部に結合されるようにしてもよい。

それに対して、冷凍室ドア１３３とレール組立体３６０との間にフレーム１３４が結合された場合、フレーム１３４は冷凍室ドア１３３の内面に結合され、フレーム１３４の上面にはバスケット１７０が支持されるように結合され、フレーム１３４の下部には移動レール３９０がネジなどにより結合されるようにしてもよい。

バスケット１７０は主にプラスチックで成形され、フレーム１３４は金属で製造されるため、冷凍室ドア１３３は、バスケット１７０に直接結合されるよりは、強度に優れたフレーム１３４を介してレール組立体３６０に結合されるようにしてもよい。

以下、図１９及び図２０を参照して本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の動作を説明する。

図１９に示すように、バスケット１７０が冷凍室１２３の内部に収納された状態で、冷凍室ドア１３３を前方に引っ張ると、バスケット１７０と移動レール３９０が前方に引き出される。

このとき、移動レール３９０の可変部３９４は、固定レール３７０の折曲部３７１ｃを通過してその角度が順次変化し、一直線状に展開（変形）する。
移動レール３９０の可変部３９４は、固定レール３７０の折曲部３７１ｃを全て通過した後、水平部３７１ａに沿って前方にさらに引き出される。

移動レール３９０が最大引き出し地点まで引き出されると、固定レール３７０との間に設けられたストッパ（図示せず）により引き出しが制限される。
移動レール３９０が最大に引き出されたとき、移動レール３９０の可変部３９４全体及び固定部３９２の一部が固定レール３７０の水平部３７１ａの内部に挿入された状態を維持することが好ましいことがある。

これは、移動レール３９０が引き出された場合、バスケット１７０の重量によりモーメントを受けるためこれを支持しなければならないが、移動レール３９０の可変部３９４のみが固定レール３７０に挿入された状態では支持力が劣ることがあるからである。

しかし、この場合、移動レール３９０の引き出し距離が制限されることがあり、後述する実施形態のように中間レール３８０（図２１及び図２２参照）をさらに含むことが、引き出し距離を十分に長くすることができてより好ましい。

以下、図２１〜図２３を参照して本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の変形例を説明する。

本実施形態による冷蔵庫は、レール組立体３６０が冷凍室１２３の両側面の下部に結合され、レール組立体３６０が中間レール３８０をさらに含む点で、前述した実施形態と異なる。

図２１に示すように、レール組立体３６０は、冷凍室１２３の内側面の下部とバスケット１７０の外側面の下部との間に結合されてもよい。

バスケット１７０は、レール組立体３６０の上の空間まで貯蔵空間として活用できるように、レール組立体３６０の結合される部位が凹状に形成されることが好ましい。これにより、バスケット１７０は、収納のための遊びＣを除き、冷凍室１２３の左右幅（内幅）Ｗ１と略同一の左右幅Ｗ４を有するように構成される。

バスケット１７０には、レール組立体３６０の一領域（例えば、移動レール３９０）を結合できるように、レール結合部３９５が備えられてもよい。

レール結合部３９５は、例えば、バスケット１７０の両側下部にそれぞれ形成されてもよい。
レール結合部３９５は、例えば、レール組立体３６０の一領域を収容できるように、所定の幅及び高さで形成されてもよい。
レール結合部３９５は、例えば、垂直壁部３９６及び水平壁部３９７を備えて構成されてもよい。

本実施形態においては、レール結合部３９５がバスケット１７０の両側下部にそれぞれ形成された場合を例示するが、レール結合部３９５は、レール結合部３９５の垂直壁部３９６及び水平壁部３９７が冷凍室１２３の両側壁にそれぞれ形成されるように構成されてもよい。

冷凍室ドア１３３の背面には、フレーム１３４（図２４〜図２６参照）が結合されて固定され、フレーム１３４の内側には、バスケット１７０が結合されて支持され、フレーム１３４の外側には、レール組立体３６０が結合されてフレーム１３４を引き出し可能に支持する。

フレーム１３４は、図２１〜図２３には示していないが、バスケット１７０とレール組立体３６０との間に結合されてもよい（図２４〜図２６参照）。

図２２に示すように、バスケット１７０は、冷凍室１２３の後方傾斜面１２４に対応して、その背面の少なくとも一部が傾斜するように形成されてもよい。

レール組立体３６０は、冷凍室１２３の下部に結合されて固定される固定レール３７０と、フレーム１３４に結合されて固定レール３７０に対してスライドする中間レール３８０と、中間レール３８０に対してスライドする移動レール３９０とを含んでもよい。

固定レール３７０は、冷凍室１２３の底面に対応して形成された水平部３７１ａと、冷凍室１２３の後方傾斜面１２４に対応して形成された傾斜部３７１ｂとを備えてもよい。固定レール３７０は、水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの境界領域に形成された折曲部３７１ｃを備えてもよい。

水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂの角度は、例えば、後方傾斜面１２４と底面の角度と同一であってもよい。

移動レール３９０は、フレーム１３４の外側に結合され、固定レール３７０の水平部３７１ａ及び傾斜部３７１ｂをスライドし、水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの間の折曲部３７１ｃを通過するときに連続して変形するようになっている。

移動レール３９０は、前述したように、固定レール３７０の水平部３７１ａをスライドする固定部３９２と、固定レール３７０の水平部３７１ａ及び傾斜部３７１ｂをスライドする可変部３９４とを含んでもよい。

本実施形態においても、前述した実施形態と同様に、固定部３９２は金属からなり、可変部３９４はその形状が変形可能なゴム又は樹脂からなるようにしてもよい。

図２１に示すように、固定レール３７０と中間レール３８０との間には、複数のボールベアリング３７２及びこれらの間隔を維持して支持するリテーナ３７４が備えられてもよい。

このために、固定レール３７０及び中間レール３８０は、複数のボールベアリング３７２が転動可能に収容されるように、その側部に曲面部３７３、３８３がそれぞれ備えられてもよい。

また、中間レール３８０と移動レール３９０との間には、複数のボールベアリング３７２及びこれらの間隔を維持して支持するリテーナ３７４が備えられてもよい。
同様に、中間レール３８０及び移動レール３９０は、複数のボールベアリング３７２が転動可能に収容されるように、その側部に曲面部３８４、３９３がそれぞれ備えられてもよい。

以下、図２２及び図２３を参照して本発明のさらに他の実施形態による冷蔵庫の変形例の動作を説明する。

図２２に示すように、バスケット１７０が冷凍室１２３の内部に収納された状態で、冷凍室ドア１３３を引っ張ると、レール組立体３６０がスライドして冷凍室ドア１３３及びバスケット１７０が共に引き出される。

このとき、移動レール３９０が固定レール３７０に対してスライドするが、移動レール３９０の可変部３９４は固定レール３７０の傾斜部３７１ｂに沿って下降し、移動レール３９０の固定部３９２の先端部は固定レール３７０から突出して出てくる。

これと同時に、移動レール３９０の可変部３９４は固定レール３７０の水平部３７１ａと傾斜部３７１ｂとの間の折曲部３７１ｃを通過すると共に、その折り曲げられた部分が連続して変形して一直線状に展開する。

バスケット１７０がさらに引き出されて移動レール３９０がさらに引き出されると、中間レール３８０は、移動レール３９０と共にスライドし始め、その半分以上が固定レール３７０から突出して出てくるまで引き出し可能である。

図２３に示すように、バスケット１７０が最大に引き出されると、バスケット１７０の後端部が冷凍室１２３の外部に露出する。

この状態で、移動レール３９０は、固定部３９２の後部の一部が中間レール３８０と所定距離以上重なるように配置されることにより、バスケット１７０に収納された食品の重量及び／又は冷凍室ドア１３３の荷重を支持することができる。

以上、本発明は特定の実施形態について図示及び説明された。しかしながら、本発明は、その思想又は本質的な特徴から外れない範囲内で様々に実施することができ、上記実施形態の詳細な説明の内容により限定されるものではない。

なお、上記詳細な説明に示していない実施形態であっても、添付の特許請求の範囲に定義された技術思想の範囲内で広く解釈されるべきである。また、特許請求の範囲の技術的範囲とその均等範囲内に含まれるあらゆる変更及び変形は、特許請求の範囲に含まれるべきである。

１１０ 冷蔵庫本体
１２０ 貯蔵室
１２１ 冷蔵室
１２３ 冷凍室
１２５ 切替室
１２７ 機械室
１２８ 圧縮機
１３０ ドア
１３１ 冷蔵室ドア
１３２ ヒンジ
１３３ 冷凍室ドア
１３５ 切替室ドア
１４０ レール組立体
１４１ 固定レール
１４２ 移動レール
１４３ 中間レール
１５０ ドア部
１５１ ドア本体
１５２ 外板
１５４ 内板
１５６ 断熱材
１６０ ハンドル
１６１ 前面部
１６２ 側面部
１６３ 背面部
１８０ ドア駆動装置
１８１ 電気モータ
１８５ 動力伝達部
１８６ ピニオン
１８７ ラック歯形部
１９０ ドア加圧感知部
１９１ａ ドア開放加圧感知部
１９１ｂ ドア閉鎖加圧感知部
１９２ 誘電層
１９４ 電極
１９５ 端子
１９７ ケーブル
２１０ ハンドルガイド
２１１ 第１ハンドルガイド
２１２ 第２ハンドルガイド
２１３ フランジ部
２１５ 引き出し孔
２１７ 締結部材挿入孔
２１８ 締結部材
２１９ ボルト（ネジ）
２２０ ナット
２３０ ガイド部
２３１ ガイド突起
２３５ ガイド突起収容部
２４０ ストッパ
２４１ （前方の）側壁部
２４２ （後方の）側壁部
２５０ 制御部
２５５ 演算部

Claims (17)

1. 貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、
   前記貯蔵室の前面に配置されるドア本体及び前記ドア本体に相対運動可能に収容設置されるハンドルを備え、前記貯蔵室を開閉するドアと、
   前記ドアが開方向又は閉方向に移動するように加圧するドア駆動装置と、
   前記ハンドルを前記ドアの開方向又は閉方向に加圧する際にそれを感知するドア加圧感知部と、
   前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置を制御する制御部とを含み、
   前記ドア本体は、
   前記ハンドルを収容できるように凹設されたハンドル収容部と、
   前記ハンドル収容部の内部に備えられ、前記ハンドルの開方向移動及び閉方向移動をガイドするハンドルガイドとを含み、
   前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルの開方向移動及び閉方向移動時に前記ハンドルによりそれぞれ加圧されるように、前記ハンドルガイドの内部に配置され、
   前記ハンドル又は前記ハンドルガイドには、前記ハンドルの開方向移動又は閉方向移動により前記ドア加圧感知部が過度に圧縮されることを防止するように、前記ハンドルの開方向移動及び閉方向移動を制限するストッパが備えられることを特徴とする冷蔵庫。
2. 前記ドア加圧感知部は、弾性変形可能な誘電層と、前記誘電層の対向面にそれぞれ配置された電極とを備える、請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの開方向に加圧する際にそれを感知するドア開放加圧感知部を備える、請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の前後方向に移動可能に備えられ、
   前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの前面と前記ハンドルガイドとの間に備えられる、請求項３に記載の冷蔵庫。
5. 前記ハンドルは、前記冷蔵庫本体の上下方向に回動可能に備えられ、
   前記ドア開放加圧感知部は、前記ハンドルの上面と前記ハンドルガイドとの間に備えられる、請求項３に記載の冷蔵庫。
6. 前記ハンドルを初期位置に復帰させるリターンスプリングをさらに含む、請求項５に記載の冷蔵庫。
7. 前記ドア加圧感知部は、前記ハンドルを前記ドアの閉方向に加圧する際にそれを感知するドア閉鎖加圧感知部を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
8. 前記ドア閉鎖加圧感知部は、前記ハンドルの背面と前記ハンドルガイドとの間に備えられる、請求項７に記載の冷蔵庫。
9. 前記ドア駆動装置は、前記ドアの駆動力を発生する電気モータと、前記電気モータの回転力を前記ドアに伝達する動力伝達部とを備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
10. 前記ドア加圧感知部の感知結果に基づいて前記ドア駆動装置の出力を演算する演算部をさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
11. 前記貯蔵室の後方には、後方へ上向きに傾斜した傾斜面が備えられ、
    前記ドアは、前記ドア本体に備えられて食品を収納するバスケットを備え、
    前記ドアと前記貯蔵室との間には、前記ドア及び前記バスケットをスライド可能に支持するレール組立体が備えられ、
    前記レール組立体は、前記貯蔵室の底面又は両側面の下部に結合されて前記貯蔵室の傾斜面に対応して折り曲げられて形成された固定レールと、
    前記バスケットに備えられて前記固定レールに対して一部分が曲がってスライドする移動レールとを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
12. 前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に配置される水平部と、前記傾斜面に配置される傾斜部とを含む、請求項１１に記載の冷蔵庫。
13. 前記移動レールは、前記固定レールに最大に挿入された位置において、前記固定レールの水平部に対応する固定部と、前記固定レールの水平部及び傾斜部に対応して可変する可変部とを含む、請求項１２に記載の冷蔵庫。
14. 前記固定レールは、前記貯蔵室の底面に結合され、
    前記移動レールは、前記バスケットの下面に結合され、かつ前記固定レール上でスライド可能に結合される、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
15. 前記固定レールは、前記貯蔵室の側面下部に結合され、
    前記移動レールは、前記バスケットの側面下部に結合され、かつ前記固定レールの内側でスライド可能に結合される、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
16. 前記貯蔵室の側壁及び前記バスケットの側面の少なくとも一方には、前記レール組立体の一領域を結合できるように、内側に凹んだレール結合部が形成されている、請求項１５に記載の冷蔵庫。
17. 前記レール組立体は、前記固定レールと前記移動レールとの間に備えられる中間レールをさらに含み、前記移動レールが前記中間レールに対して相対スライド可能に結合される、請求項１５又は１６に記載の冷蔵庫。

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