JP5778447B2

JP5778447B2 - 畦塗り機

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Publication number: JP5778447B2
Application number: JP2011056588A
Authority: JP
Inventors: 遠藤　忠治; 忠治遠藤
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2031-03-15
Also published as: JP2012191866A

Description

本発明は、走行機体の進行方向後方側に装着される畦塗り機について、その走行機体に対して畦塗り機を揺動させるため、畦塗り機における揺動機構に設けられるとともに伸縮動作する伸縮機構に関する。

従来、走行機体に対して畦塗り機を揺動させるため、畦塗り機に設けられた揺動機構に、ロックピンを用いた手動式挿抜伸縮機構を搭載し、その手動式挿抜伸縮機構に対するロックピンの挿抜動作により伸縮動作させて、揺動機構の揺動、つまり、畦塗り機を揺動させる構成が知られている（特許文献１）。

そして、このような手動式挿抜伸縮機構は、バネ等の弾性部材により、伸縮状態をロックピンによりロックするように常に付勢しており、操作者がロックピンを弾性部材による付勢力に反する方向に引っ張ることで、ロック状態を解除する仕組みになっている。

また、このような手動式挿抜伸縮機構を採用した畦塗り機の一例としての図９に示す通り、手動式挿抜伸縮機構１１７は走行機体の後方に装着して固定されているヒッチフレーム１０６と、オフセットフレーム１１１との間に架け渡されて配設されている。
この場合、実際に揺動させる際には、ロックピン１５１を手動式挿抜伸縮機構１１７から抜き、オフセットフレーム１１１や作業部６０のいずれかの箇所を手で掴んで、オフセットフレーム１１１を揺動させて、その後、ロックピン１５１を手動式挿抜伸縮機構１１７の穴に挿入することで手動式挿抜伸縮機構１１７の伸縮動作を固定し、その結果、ヒッチフレーム１０６に対するオフセットフレーム１１１の揺動についても固定されることとなっている。

次に、ロックピンを用いた手動式挿抜伸縮機構１１７の具体的な構成について、その手動式挿抜伸縮機構１１７を真横から見た図としての図１０（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
図１０（ａ）に示す通り、手動式挿抜伸縮機構１１７は、長尺状の外筒１２０と、一端が外筒１２０の内側にて摺動する内棒１３０と、外筒１２０及び内棒１３０に施された穴を共に貫通するとともに弾性部材１５５（図１０（ｂ）参照）の弾性力によってロックする方向へ付勢されているロックピン１５１と、から構成されている。

そして、図１０（ｃ）に示す通り、ロックピン１５１を弾性部材１５５の弾性力に反する方向に移動させることで、ロックピン１５１が穴１２７から抜け、手動式挿抜伸縮機構１１７の伸縮状態のロックが解除されることとなっている。

さらに、図１１（ａ）および（ｂ）は、従来例として、ロックピンを用いた手動式挿抜伸縮機構１１７を真上から見たときの具体的動作を示す図であり、図１１（ａ）は、ヒッチフレーム１０６に対して、オフセットフレーム１１１（図示省略）が殆ど揺動していない状態、つまり、手動式の伸縮機構が比較的縮んでいる状態を現わしている。
一方、図１０（ｂ）は、ヒッチフレーム１０６に対して、オフセットフレーム１１１（図示省略）が揺動している状態、つまり、手動式の伸縮機構が比較的伸びている状態を現わしているものである。

以上ように、従来例としてのロックピン１５１を用いた手動式挿抜伸縮機構１１７は、伸縮動作の都度、ロックピンを抜く動作をすることで伸縮動作を行うことができ、オフセットフレーム１１１をヒッチフレーム１０６に対して揺動させることが可能となっており、そのため、走行機体に対して畦塗り機を揺動させることが可能となる。

特開２００２−１６５５０２号公報

しかしながら、この手動式挿抜伸縮機構１１７においては、ロックピン１５１を穴から抜いた状態を操作者が片方の手で維持しつつ、もう片方の手でオフセットフレーム１１１や作業部６０のいずれかの箇所を掴んで揺動させる必要があるため、操作がやり難いとの問題があった。

そこで本発明は、畦塗り機における揺動機構に設けられ、走行機体に対して畦塗り機を揺動させるための伸縮機構について、操作が容易であるとともに、揺動された状態において容易にロックすることができる手動型伸縮機構を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、走行機体に装着されるオフセット作業機であって、前記走行機体の走行により作業を行う作業位置と、前記走行機体の後方に配置され作業を行わない非作業位置とに移動が可能な作業部と、該作業部を前記作業位置と前記非作業位置との間で移動させる揺動機構と、該揺動機構に装着されるとともに、該揺動機構における揺動を行うために伸縮して伸縮状態をロック自在とする手動式伸縮調整機構と、を備え、前記手動式伸縮調整機構は、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を解除する可動式のロック解除操作部と、該ロック解除操作部に近接した位置に設けられた固定式の把持部と、を備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、走行機体の進行方向後方側に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに基端部を回動自在に連結されて後方側へ配設されるオフセットフレームと、前記ヒッチフレームと前記オフセットフレームとの間に架け渡されるとともに前記オフセットフレームを前記ヒッチフレームに対して揺動させるため伸縮して伸縮状態をロック自在とする手動式伸縮調整機構と、を有するオフセット作業機であって、前記手動式伸縮調整機構は、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を解除する可動式のロック解除操作部と、該ロック解除操作部に近接した位置に設けられた固定式の把持部と、を備えていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、走行機体の進行方向後方側に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに基端部を回動自在に連結されて後方側へ配設されるオフセットフレーム及びリンク部材と、前記オフセットフレーム及び前記リンク部材と回動自在に連結される回動支持部材と、前記ヒッチフレームと前記オフセットフレーム又は前記リンク部材との間に、若しくは、前記回動支持部材と前記オフセットフレーム又は前記リンク部材との間に、又は、前記オフセットフレームと前記リンク部材との間に架け渡されるとともに前記オフセットフレーム及び前記リンク部材を前記ヒッチフレーム及び前記回動支持部材に対して揺動させるため伸縮して伸縮状態をロック自在とする手動式伸縮調整機構と、を有するオフセット作業機であって、前記手動式伸縮調整機構は、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を解除する可動式のロック解除操作部と、該ロック解除操作部に近接した位置に設けられた固定式の把持部と、を備えていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のオフセット作業機であって、前記ロック解除操作部及び前記把持部は、片手で同時に掴むことが可能な位置関係を有していることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のオフセット作業機であって、前記ロック解除操作部は、弾性部材により、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を維持するように付勢されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のオフセット作業機であって、前記手動式伸縮調整機構は、前記把持部が設けられた長尺状の外筒と、該外筒の内側にて一端が摺動する内棒と、一端に前記ロック解除操作部を有するロックバーと、を備え、前記ロックバーの他端には係合片が設けられ、前記内棒には前記係合片と係合することで前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態をロック状態にする係合部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、走行機体に対して畦塗り機を揺動させる際に、片手のみによる把持操作により、揺動のために用いられる伸縮機構のロック状態が解除され、その片手に係る把持操作を維持したまま、その片手の力によって畦塗り機を揺動させることが可能となる。そして、所望の位置まで畦塗り機を揺動させた際に、その片手を放すことで自動的に揺動状態がロックされるため、操作性が格段に向上することとなる。

本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の部分平面図を示す。本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の側面図を示す。本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の斜視図を示し、同図（ａ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図であり、同図（ｂ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図である。本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に設けられたオフセットフレームの先端側の部分拡大模式側面図を示す。本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された手動式伸縮調整機構の構成図を示す。本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された手動式伸縮調整機構の動作を示す。本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された揺動機構の動作を示す。本発明の第２実施形態に係る畦塗り機に搭載された揺動機構の動作を示す。従来の実施形態に係る畦塗り機に搭載された手動式挿抜伸縮機構及び揺動機構の部分平面図を示す。従来の実施形態に係る手動式挿抜伸縮機構の構成図を示す。従来の実施形態に係る手動式挿抜伸縮機構の構成図を示す。

以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態について、先ず、図１（部分平面図）及び図２（側面図）を参照しながら、走行機体に牽引される畦塗り機の全体的な概要を説明する。なお、説明の参考として、本発明に係る畦塗り機の斜視図（図３）も参照する。

畦塗り機１は、図１（部分平面図）、図２（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。この畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸８ａを備えた装着部５と、装着部５に設けられ進行方向に対して左右方向に回動可能に支持されたオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の先端側に旋回自在に配設されて入力軸８ａから伝達される動力によって作業を行なう作業部６０を有して構成される。

装着部５は、機体幅方向に延びるヒッチフレーム６と、ヒッチフレーム６の前方に設けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結フレーム７を有して構成される。ヒッチフレーム６の幅方向の中央下部にはギアボックス８が設けられ、このギアボックス８には前述した入力軸８ａが設けられている。

オフセット機構部１０は、その基端側をヒッチフレーム６に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム１１と、オフセットフレーム１１の幅方向一方側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム６の一方側端に回動自在に連結されたリンク部材１３と、オフセットフレーム１１の先端側とリンク部材１３の先端側との間に回動自在に連結された回動支持アーム１５とを有して構成される。

オフセットフレーム１１は、内部が中空状に形成された箱状部材であり、オフセットフレーム１１の先端側とヒッチフレーム６の一方側端部との間に接続された手動式伸縮調整機構１７の伸縮により、オフセットフレーム１１は進行方向に対して左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム１１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸８ａに伝達された動力がオフセットフレーム１１の先端側に回転自在に配設された従動軸１２に伝達可能に構成されている。

リンク部材１３の先端部は、オフセットフレーム１１の先端部に回動自在に設けられた回動支持アーム１５の一方側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム１５は、進行方向に対して左右方向に延びる平行リンクフレーム部１５ａと、平行リンクフレーム部１５ａの基端側端部分から装着部５側へ延びるリンクアーム部１５ｂ（図３（ａ）参照）とを有してなり、リンクアーム部１５ｂの基端側がオフセットフレーム１１の先端側下部に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部１０は、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって平行リンク機構を形成している。

また、図４（部分拡大模式側面図）に示すように、オフセットフレーム１１の先端部に設けられた従動軸１２の下部には、動力伝達軸１４が従動軸１２と同軸上に配置されて下方へ連結されて、動力伝達軸１４は従動軸１２の回転に伴って回転する。またオフセットフレーム１１の先端下部には、動力伝達軸１４と同軸上に配置された円筒状の連結部１８がオフセットフレーム１１に対して回動自在に取り付けられている。この連結部１８は動力伝達軸１４と非結合状態にあり、動力伝達軸１４を回動中心として回動自在である。この連結部１８の下部に作業部６０の一部である伝動支持ケース６１の基端部が接続され、連結部１８の上部に作業部６０の一部である伝動支持フレーム６５が接続されている。このため、作業部６０はオフセット機構部１０に設けられた動力伝達軸１４の中心軸線を回動支点Ｏとして回動可能である。

伝動支持ケース６１には、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、その先端側には、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部６２と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６４が配設され、伝動支持ケース６１の基端側には盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６６が配設されている。伝動支持ケース６１内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、従動軸１２からの動力を受けて天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６に動力伝達可能に構成されている。

なお、本実施形態においては、畦塗り機の構成のうち、回動支点Ｏを回動の中心軸として回動することが可能な部位であって、伝動支持ケース６１及び伝動支持フレーム６５を含み、その先端部側に配設される天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６の構成を、作業部６０として定義し、説明する。

天場処理部６２は、回転自在な天場処理ロータ６２ａ（図３（ｂ）参照）を備える。天場処理ロータ６２ａは天場動力伝達ケース６３を介して上下方向に回動可能に伝動支持ケース６１に連結された前処理部６４の先端部に連結されるとともに、伝動支持フレーム６５を介して支持されている。天場動力伝達ケース６３内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース６１の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ６２ａに伝達されるようになっている。

前処理部６４は、回転自在な耕耘爪２０（図２参照）を備える。耕耘爪２０は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達され、前処理部６４は伝動支持ケース６１に連結され伝動支持フレーム６５を介して支持されている。

整畦部６６は、伝動支持ケース６１に回転自在に支持された多面体ドラム６６ａと、多面体ドラム６６ａの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６ｂとを有してなる。整畦部６６は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるように構成され、伝動支持ケース６１に支持されている。このため、作業部６０は連結部１８を介してオフセット機構部１０の先端側に設けられた動力伝達軸１４（図４参照）の中心軸線を回動支点Ｏとして旋回可能である。

ここで、手動式伸縮調整機構１７の詳細な構成について、図５を参照しながら説明する。
図５に示す通り、手動式伸縮調整機構１７は、長尺状の外筒２０と、一端が外筒２０の内側にて摺動する内棒３０と、外筒２０に固着されるとともに操作者がオフセットフレーム１１を揺動させるための揺動力を発生させるための把持部４０とを備えており、さらに、内棒３０の一端が外筒２０の内側にて摺動した際に外筒２０に対する内棒３０の位置をロックするロック機構部５０を備えている。

そして、ロック機構部５０は、外筒２０に設けられたロックピンガイド筒２５と、内棒３０に施された複数の内孔部３５に挿入されるロックピン５１を一端に有するとともに他端にロック解除操作部５２を有するロックバー５３と、ロック解除操作部５２の操作によりロックバー５３が外筒２０に対してシーソー状に動作するために設けられた支持軸部５４と、を有している。
さらに、ロックピン５１には弾性部材５５が備わっており、弾性部材５５の弾性力により、常に、内孔部３５に挿入される方向、つまり、ロックされる方向に付勢されている。

ここで、図６（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、手動式伸縮調整機構１７の動作について詳細に説明する。
図６（ａ）に示す状態は、弾性部材５５の弾性力により、ロックピン５１が内孔部３５に挿入される方向に付勢されている状態を示しており、手動式伸縮調整機構１７の伸縮状態がロックされている状態を示すものである。
つまり、操作者によるロック解除操作部５２の操作が一切行われていない状態を示すものでもある。

ここで、操作者によるロック解除操作部５２の操作が行われると、弾性部材５５の弾性力に反発して、ロック解除操作部５２が支持軸部５４を回動中心として回動されることとなる。
そうすると、図６（ｂ）に示す通り、ロックピン５１が内孔部３５から抜かれるとともに、操作された際のロック解除操作部５２の位置と、把持部４０との位置とが近接する、又は、当接する位置関係となっている。
このため、操作者はロック解除操作部５２と一緒に把持部４０についても同時に片手持ちするように掴むことで、容易にロック解除操作部５２を操作させることができ、手動式伸縮調整機構１７の伸縮に係るロック状態が解除されることとなる。

また、ロック解除操作部５２の回動操作により、ロックピン５１についても支持軸部５４を回動中心として回動されることとなるが、ロックピンガイド筒２５を設けていることから、ロックピン５１の動作はスムーズに行われることとなる。

さらに、ロックピン５１を内孔部３５から抜くことに際し、操作者はロックピン５１を引っ張る操作をするわけではなく、片手で掴むことでロック状態を解除することができるため、操作性に優れるとともに、操作者がより大きな力を効率良く発揮できる構成となっている。

次に、手動式伸縮調整機構１７が伸びた状態について、図６（ｃ）を参照しながら説明する。
図６（ｂ）にて示した通り、操作者の片手操作（把持操作）により、手動式伸縮調整機構１７の伸縮に係るロック状態が解除され、その結果、外筒２０と内棒３０とが互いに摺動可能となる。そして、図６（ｃ）に示す通り、内棒３０が外筒２０に対して、摺動することが可能となり、手動式伸縮調整機構１７が全体的に伸びることが可能となる。

ここにおいて、図６においては図示を省略するものの、外筒２０の一端はオフセットフレーム１１に連結されて（図７参照）いるため、操作者は、ロック解除操作部５２及び把持部４０を同時に片手持ちして掴んだ後、その掴んだ片手を動かすことにより、オフセットフレーム１１がヒッチフレーム６に対して揺動することとなる。その結果、内棒３０が外筒２０に対して摺動して手動式伸縮調整機構１７が全体的に伸びることとなり、この点については、後述する。

次に、図７（ａ）〜（ｅ）を参照しながら、手動式伸縮調整機構１７の操作により、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が揺動する動作について詳細に説明する。
ここにおいて図７は、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が揺動自在に連結された構成であって、ヒッチフレーム６とオフセットフレーム１１との間に手動式伸縮調整機構１７を架け渡した構成として示すものである。

なお、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が揺動自在に連結された構成、及び、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって構成される四節リンク機構（図８にて後述する）については、以下、揺動機構と定義し、説明していく。

また、図に示す通り、ロック解除操作部５２を把持したときに同時に把持される把持部４０は、その基端側がオフセットフレーム１１の近傍（外筒２０の上）に固定されているため、操作者が把持部４０を動作させた際の動力がオフセットフレーム１１の揺動の動力として効率良く活かすことが可能となっている。

ここで、図７（ａ）〜（ｃ）は、オフセットフレーム１１が、走行機体９０の走行方向右側に揺動した状態を示しており、図７（ｅ）は、走行方向左側に揺動した状態を示すものである。
また、図７（ｄ）は、オフセットフレーム１１が、走行機体９０の走行方向に対して揺動していない状態を示すものである。

そして、オフセットフレーム１１が走行方向右側に揺動した状態について、互いに揺動角度の大きさが異なる図７（ａ）〜（ｃ）の各々の状態を示す通り、三段階の右側揺動角度を予め設計し、それぞれの段階（状態）における孔部について、揺動角度の大きい順に、(1)内孔部３６ａ（図７（ａ）参照）と、(2)内孔部３６ｂ（図７（ｂ）参照）と、(3)内孔部３６ｃ（図７（ｃ）参照）と、をそれぞれ施してある。

また、オフセットフレーム１１が走行方向左側に揺動した状態については、(4)内孔部３６ｄ（図７（ｄ）参照）と、(5)内孔部３６ｅ（図７（ｅ）参照）と、をそれぞれ施してある。

ここにおいて、操作者がオフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に向けて、一段階分揺動させる場合、つまり、図７（ｄ）に示す状態から図７（ｃ）に示す状態に操作する際には、先ず、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させ、ロックピン５１を内孔部３６ｄから抜いてロック状態を解除することとなる。

その後、ロック解除操作部５２を把持したときに同時に把持された把持部４０とともに、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に揺動させる方向（図中Ｍ）に回動操作することで、図７（ｄ）に示す状態から図７（ｃ）に示す状態にすることができる。

なお、図７（ｃ）に示す状態までオフセットフレーム１１を揺動させた後、操作者がロック解除操作部５２を放すことで、弾性部材５５の弾性力が働き、ロックピン５１が内孔部３６ｃに挿入され、手動式伸縮調整機構１７が伸びた状態でロックされる。

次に、操作者がオフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に揺動させる場合、つまり、図７（ｄ）に示す状態から図７（ｅ）に示す状態に操作する際には、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に揺動させる場合と同じく、先ず、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させ、ロックピン５１を内孔部３６ｄから抜いてロック状態を解除することとなる。

そして、ロック解除操作部５２を把持したときに同時に把持された把持部４０とともに、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に揺動させる方向（図中Ｎ）に回動操作することで、図７（ｄ）に示す状態から図７（ｅ）に示す状態にすることができる。

この場合についても、操作者がロック解除操作部５２を放すことで、弾性部材５５の弾性力が働き、ロックピン５１が内孔部３６ｅに挿入され、手動式伸縮調整機構１７が伸びた状態でロックされることとなる。

また、本実施形態においては、図７（ｄ）及び図７（ｅ）に示す通り、ロックピン５１が挿入される孔部が、二箇所（内孔部３６ｄ及び内孔部３６ｅ）のみであり、ロックピン５１がこの二箇所の孔部に挿入されないかぎり、手動式伸縮調整機構１７の伸縮に係る長さがロックされない構成となっている。

つまり、仮に、図７（ｄ）に示す状態から図７（ｅ）に示す状態にする場合には、操作者は先ず、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させて、ロックピン５１を内孔部３６ｄから抜いてロック状態を解除することとなる。
そして、ロック解除操作部５２及び把持部４０を同時に掴みながら、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に向けて僅かに回動操作させた後、ロック解除操作部５２のみを放すと、ロックピン５１が弾性部材５５によって内棒３０に付勢され続けるものの、挿入すべき孔部（内孔部３６ｅ）に到達するまでロックされることがない。

このため、操作者は、ロック解除操作部５２及び把持部４０を同時に掴みながら、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に向けて僅かに回動操作させた段階で、ロック解除操作部５２を放すことができ、その後、把持部４０のみを掴んで操作するだけでよい。

次に、操作者がオフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に揺動させ、図７（ｄ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態にする際の操作について説明する。
この場合、先述した通り、図７（ｄ）に示す状態においてロック解除操作部５２を回動させてロックピン５１を内孔部３６ｄから抜き、オフセットフレーム１１を図７（ａ）に示す状態になるまで、走行機体９０の走行方向右側に揺動させ、その後、操作者がロック解除操作部５２を放して手動式伸縮調整機構１７の長さをロックしても可能である。

また、この場合、ロックピン５１が挿入される孔部は内孔部３６ａであるものの、操作者が、オフセットフレーム１１を揺動させる角度を調整する場合には、ロックピン５１の位置について、内棒３０の内孔部３６ｂ又は内孔部３６ｃの位置に合わせるようにオフセットフレーム１１を揺動させて、その時点でロック解除操作部５２を放すことにより、ロックピン５１がそれら孔部に挿入されてロックされることとなる。

さらに、本実施形態においては、図７（ｄ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態に移行する際、つまり、三段階分の操作を行う間、常にロック解除操作部５２を把持しておく必要がないものでもある。

つまり、オフセットフレーム１１が図７（ｄ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態に向けて揺動されている最中において、ロックピン５１が内孔部３６ｂ及び内孔部３６ｃに挿入されなければ、スムーズに揺動可能なものである。

具体的には、操作者は先ず、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させて、ロックピン５１を内孔部３６ｄから抜いて、ロック状態を解除し、ロック解除操作部５２及び把持部４０を同時に掴みながら、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に向けて回動させる。

そして、オフセットフレーム１１が図７（ｃ）に示す状態及び図７（ｂ）に示す状態よりもさらに揺動した際に、ロック解除操作部５２を放す一方、把持部４０の操作によりそのまま揺動動作を継続していくことで、ロックピン５１が弾性部材５５によって内棒３０に付勢され続けて移動していくこととなる。
その後、図７（ａ）に示す状態に到達した段階で、ロックピン５１が弾性部材５５によって自動的に内孔部３６ａに挿入されて、手動式伸縮調整機構１７の長さがロックされることとなる。

次に、第２実施形態について、図８（ａ）〜（ｃ）を参照しながら詳細に説明する。
先に示した第１実施形態では、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が揺動自在に連結された構成に、手動式伸縮調整機構１７を架け渡した構成として示したが、第２実施形態は、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって構成される四節リンク機構に、手動式伸縮調整機構１７を設けたものである。

また、本実施形態における四節リンク機構は、図に示す通り、オフセットフレーム１１とリンク部材１３とが互いに平行である平行四節リンク機構を採用しているものの、本発明の適用に関しては、この構成に限られることなく、オフセットフレーム１１とリンク部材１３とが平行でない変則四節リンク機構（図示省略）であっても、適用が可能なものである。

なお、四節リンク機構を採用することにより、揺動機構に対する作業部６０の支持が安定するため、四節リンク機構に本発明に係る手動式伸縮調整機構１７を適用することで、一層の安定性を確保しつつオフセットフレーム１１の揺動を行うことができ、軽い力でスムーズな揺動が可能となる。

図８（ａ）は、オフセットフレーム１１が、走行機体９０の走行方向右側に揺動した状態を示しており、図８（ｃ）は、走行方向左側に揺動した状態を示すものである。
また、図８（ｂ）は、オフセットフレーム１１が、走行機体９０の走行方向に対して揺動していない状態を示すものである。

ここにおいて、操作者がオフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に揺動させる場合、つまり、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態に操作する際には、先述した通り、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させ、ロックピン５１を内孔部３５から抜いてロック状態を解除することとなる。

ここで、図８（ｂ）に示す状態において、ロックピン５１が挿入されている孔部は、内棒３０に施されている内孔部３７ｄであり、ロック解除操作部５２の操作により、ロックピン５１が内孔部３７ｄから抜かれることとなる。

その後、ロック解除操作部５２を把持したときに同時に把持された把持部４０とともに、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に揺動させる方向（図中Ｍ）に回動操作することで、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態にすることができる。

なお、図８（ａ）に示す状態までオフセットフレーム１１を揺動させた後、操作者がロック解除操作部５２を放すことで、弾性部材５５の弾性力が働き、ロックピン５１が内棒３０に施された孔部に挿入され、手動式伸縮調整機構１７が伸びた状態でロックされる。

具体的には、図８（ａ）に示す状態において、ロックピン５１が挿入される孔部は、内棒３０に施されている内孔部３７ａであり、操作者がロック解除操作部５２を放すことにより、ロックピン５１が内孔部３７ａに挿入され、ロックされることとなる。

この場合、ロックピン５１が挿入される孔部は内孔部３７ａであるものの、操作者が、オフセットフレーム１１を揺動させる角度を調整する場合には、ロックピン５１の位置について、内棒３０の内孔部３７ｂ又は内孔部３７ｃの位置に合わせるようにオフセットフレーム１１を揺動させて、その時点でロック解除操作部５２を放すことにより、ロックピン５１がそれら孔部に挿入されてロックされることとなる。

次に、操作者がオフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に揺動させる場合、つまり、図８（ｂ）に示す状態から図８（ｃ）に示す状態に操作する際には、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向右側に揺動させる場合と同じく、先ず、図６（ｂ）にて示した通り、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させ、ロックピン５１を内孔部３７ｄから抜いて、ロック状態を解除することとなる。

そして、ロック解除操作部５２を把持したときに同時に把持された把持部４０とともに、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に揺動させる方向（図中Ｎ）に回動操作することで、図８（ｂ）に示す状態から図８（ｃ）に示す状態にすることができる。

この場合についても、操作者がロック解除操作部５２を放すことで、弾性部材５５の弾性力が働き、ロックピン５１が内棒３０に施された孔部に挿入され、手動式伸縮調整機構１７が伸びた状態でロックされることとなる。

具体的には、図８（ｃ）に示す状態において、ロックピン５１が挿入される孔部は内棒３０に施されている内孔部３７ｅであり、操作者がロック解除操作部５２を放すことにより、ロックピン５１が内孔部３７ｅに挿入され、ロックされることとなる。

よって、操作者は、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態、若しくは、図８（ｃ）に示す状態にする場合に、ロック解除操作部５２及び把持部４０を片手によって掴み、そのまま掴んでいる片手を図８（ｂ）に示す状態から各状態まで押して移動させ、移動した後に、掴んでいる片手を放すだけでロックされるため、本実施形態における手動式伸縮調整機構１７は、操作性に優れるものである。

つまり、片手によってロック解除操作部５２及び把持部４０を掴み、掴み続けることでロック解除の状態が維持され続けるため、オフセットフレーム１１を所望の位置まで揺動させたときに放すだけで、容易にロックすることができるものである。

また、本実施形態においては、図８（ａ）〜（ｃ）に示す通り、ロックピン５１が挿入される孔部が、五か所（内孔部３７ａ、内孔部３７ｂ、内孔部３７ｃ、内孔部３７ｄ及び内孔部３７ｅ）であり、ロックピン５１がこの五カ所の孔部に挿入されないかぎり、手動式伸縮調整機構１７の伸縮に係る長さがロックされない構成となっている。

つまり、仮に、図８（ｂ）に示す状態から図８（ｃ）に示す状態にする場合には、操作者は先ず、ロック解除操作部５２を支持軸部５４を回動中心として回動させて、ロックピン５１を内孔部３７ｄから抜いてロック状態を解除することとなる。
そして、ロック解除操作部５２及び把持部４０を同時に掴みながら、オフセットフレーム１１を走行機体９０の走行方向左側に向けて僅かに回動操作させた後、ロック解除操作部５２のみを放すと、ロックピン５１が弾性部材５５によって内棒３０に付勢され続けるものの、挿入すべき孔部（内孔部３７ｅ）に到達するまでロックされることがない。

なお、先述してきた実施形態は、ヒッチフレーム６及びオフセットフレーム１１との間に手動式伸縮調整機構１７を架け渡した配置構成を示しているものの、本件発明は、この配置構成に限られるものではない。
つまり、図示は省略するものの、手動式伸縮調整機構１７を回動支持アーム１５とオフセットフレーム１１との間に架け渡す配置構成、又は、回動支持アーム１５とリンク部材１３との間に架け渡す配置構成、若しくは、ヒッチフレーム６とリンク部材１３との間に架け渡す配置構成としても良く、手動式伸縮調整機構１７の配置構成を限定するものではない。

さらに、伸縮動作することにより、オフセットフレーム１１及びリンク部材１３をヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５に対して揺動させることが可能であるかぎり、手動式伸縮調整機構１７をオフセットフレーム１１とリンク部材１３との間に架け渡す配置構成（図示省略）としても良いものである。
この場合、手動式伸縮調整機構１７をヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５に連結する必要がなくなるため、走行機体９０に固定されるヒッチフレーム６における省スペース化を図るとともに、作業部６０が連結される回動支持アーム１５においても省スペース化を図ることができ、畦塗り機における他の構成部品等との干渉を極力回避することができる。

以上から、本発明にかかる手動式伸縮調整機構を用いることで、走行機体に対して畦塗り機を揺動させる際に、片手のみによる把持操作により、揺動のために用いられる伸縮機構のロック状態が解除され、その片手に係る把持操作を維持したまま、その片手の力によって畦塗り機を揺動させることが可能となる。
そして、所望の位置まで畦塗り機を揺動させた際に、その片手を放すことで自動的に揺動状態がロックされるため、操作性が格段に向上することとなる。

１畦塗り機１
６ヒッチフレーム
１０オフセット機構部
１１オフセットフレーム
１３リンク部材
１５回動支持アーム
１７手動式伸縮調整機構
２０外筒
２５ロックピンガイド筒
３０内棒
３５内孔部
４０把持部
５０ロック機構部
５１ロックピン
５２ロック解除操作部
５３ロックバー
５４支持軸部
５５弾性部材
９０走行機体

Claims

走行機体に装着されるオフセット作業機であって、
前記走行機体の走行により作業を行う作業位置と、前記走行機体の後方に配置され作業を行わない非作業位置とに移動が可能な作業部と、
該作業部を前記作業位置と前記非作業位置との間で移動させる揺動機構と、
該揺動機構に装着されるとともに、該揺動機構における揺動を行うために伸縮して伸縮状態をロック自在とする手動式伸縮調整機構と、を備え、
前記手動式伸縮調整機構は、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を解除する可動式のロック解除操作部と、該ロック解除操作部に近接した位置に設けられた固定式の把持部と、前記把持部が設けられた長尺状の外筒と、該外筒の内側にて一端が摺動する内棒と、一端に前記ロック解除操作部を有するロックバーと、を備え、前記ロックバーにはロックピンが設けられ、前記内棒には前記ロックピンが挿入されることで前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態をロック状態にする内孔部が設けられていることを特徴とするオフセット作業機。
走行機体の進行方向後方側に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに基端部を回動自在に連結されて後方側へ配設されるオフセットフレームと、前記ヒッチフレームと前記オフセットフレームとの間に架け渡されるとともに前記オフセットフレームを前記ヒッチフレームに対して揺動させるため伸縮して伸縮状態をロック自在とする手動式伸縮調整機構と、を有するオフセット作業機であって、
前記手動式伸縮調整機構は、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を解除する可動式のロック解除操作部と、該ロック解除操作部に近接した位置に設けられた固定式の把持部と、前記把持部が設けられた長尺状の外筒と、該外筒の内側にて一端が摺動する内棒と、一端に前記ロック解除操作部を有するロックバーと、を備え、前記ロックバーにはロックピンが設けられ、前記内棒には前記ロックピンが挿入されることで前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態をロック状態にする内孔部が設けられていることを特徴とするオフセット作業機。
走行機体の進行方向後方側に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに基端部を回動自在に連結されて後方側へ配設されるオフセットフレーム及びリンク部材と、前記オフセットフレーム及び前記リンク部材と回動自在に連結される回動支持部材と、前記ヒッチフレームと前記オフセットフレーム又は前記リンク部材との間に、若しくは、前記回動支持部材と前記オフセットフレーム又は前記リンク部材との間に、又は、前記オフセットフレームと前記リンク部材との間に架け渡されるとともに前記オフセットフレーム及び前記リンク部材を前記ヒッチフレーム及び前記回動支持部材に対して揺動させるため伸縮して伸縮状態をロック自在とする手動式伸縮調整機構と、を有するオフセット作業機であって、
前記手動式伸縮調整機構は、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を解除する可動式のロック解除操作部と、該ロック解除操作部に近接した位置に設けられた固定式の把持部と、前記把持部が設けられた長尺状の外筒と、該外筒の内側にて一端が摺動する内棒と、一端に前記ロック解除操作部を有するロックバーと、を備え、前記ロックバーにはロックピンが設けられ、前記内棒には前記ロックピンが挿入されることで前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態をロック状態にする内孔部が設けられていることを特徴とするオフセット作業機。
前記ロック解除操作部及び前記把持部は、片手で同時に掴むことが可能な位置関係を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のオフセット作業機。
前記ロック解除操作部は、前記ロックピンが挿入された弾性部材により、前記手動式伸縮調整機構の伸縮状態のロック状態を維持するように付勢されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のオフセット作業機。