JP5770903B1 - 漏洩電流算出装置及び漏洩電流算出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1に記載の漏洩電流測定装置(以下、「装置1」という)は、二次側巻線がΔ(デルタ)型に結線された三相変圧器の当該二次側におけるR相とT相との線間電圧VRT(あるいは、T相とS相との線間電圧VTS、又は、S相とR相との線間電圧VSR)を測定し、この三相変圧器の二次側と負荷装置とを接続する配電線に流れる零相電流I0を測定し、線間電圧VRT(あるいは、VTS、又は、VSR)を基準電圧としたときの当該基準電圧と零相電流I0との位相差を算出し、零相電流I0を、基準電圧と同相の有効成分と、基準電圧に対して90°の位相差を有する無効成分とに分けることにより、有効成分を漏洩電流I0rとして算出するものである。
この装置1は、負荷装置(例えばモーター)が運転状態となっており、電路が活線状態となっているときでも、漏洩電流I0rを算出できるようになっている。
そして、こうした測定装置では、漏洩電流I0rをより正確に測定することが求められる。
ただし、実際の測定装置では、種々の要因により、測定した漏洩電流I0rに誤差が生じることがある。
そうした誤差が生じる要因をできる限り排除して、漏洩電流I0rを精度よく測定することが、当該測定装置を設計する上での課題となっていた。
また、大規模な工場などに布設された電路における対地静電容量に起因して流れる漏洩電流I0cが大きい場合でも、漏洩電流I0rを精度良く算出することができる。
なお、ここでは、所定の負荷装置に交流電源電圧を供給する電路の構成について先に説明し、その後に、この電路を対象として漏洩電流を測定する漏洩電流算出装置の構成について説明する。
図1に示すように、電路Aは、配電方式が三相3線式である。
この電路Aは、三相変圧器1と、インバーター機器2と、負荷装置3と、配電線4と、を備えている。
この三相変圧器1の二次側の各相であるR相、S相、T相のうちの一つの相(図1においては、S相)には、B種接地が施されている。
B種接地は、接地抵抗値が電気設備の技術基準の解釈に定められているB種接地工事の接地抵抗値と同値又はこれ以下の値となるように大地に接続された接地である。
このB種接地の接地抵抗値をRBとする。また、三相変圧器1の二次側の各相であるR相、S相、T相のうちB種接地が施されている相(図1においては、S相)を接地相とする。さらに、このB種接地を施すために大地に埋設等される電極を接地極gpbとする。そして、接地極gpbと接地相(S相)とを接続する配線を接地線gcbとする。
なお、インバーター機器2の入力側には、三相変圧器1のR相、S相、T相が接続されている。また、インバーター機器2の出力側には、モーター3aの電源入力端子U、V、Wが接続されている。
モーター3aは、インバーター機器2から出力された交流電圧を電源電圧として入力し、交流電流を各巻線に流して、回転軸を回転させる。
モーター3aのハウジングには、感電を防止するために、D種接地が施されている。
D種接地は、接地抵抗値が電気設備の技術基準の解釈に定められているD種接地工事の接地抵抗値と同値又はこれ以下の値となるように大地に接続された接地である。
このD種接地の接地抵抗値をRDとする。また、モーター3aのハウジングには、D種接地を施すための端子である接地端子gtが設けられている。さらに、このD種接地を施すために大地に埋設等される電極を接地極gpdとする。そして、モーター3aの接地端子gtと接地極gpdとの間を接続する配線を接地線gcdとする。このように、モーター3aの接地端子gtと地中に埋設された接地極gpdとの間を接地線gcdで接続することにより、モーター3aのハウジングにD種接地を施すことができる。
保護導体とは、安全目的、例えば、感電保護のために設ける導体であって、種々の接地の形態に使用される導体をいう。
この保護導体には、例えば、B種接地やD種接地で使用される導体(接地線gcb、接地線gcd、接地極gpb、接地極gpd)、IT、TT、TNの各系統の接地に使用される導体、非接地式(医用保護接地やサーバーセンター等のインピーダンス接地)に使用される導体、負荷装置3に設けられた接地端子gt、配電線4である電源線などが含まれる。
具体的に、図1に示す電路Aにおいては、モーター3aの接地端子gtと接地極gpdとを接続している接地線gcdを、E相の例として挙げることができる。
本実施形態に係る漏洩電流算出装置10は、電路Aに流れる漏洩電流のうち、電路A内の対地絶縁抵抗値に起因する成分を抽出して測定する装置である。
この漏洩電流算出装置10は、図1に示すように、零相変流器(ZCT)11、電圧測定手段12、信号処理部13、演算部14、及び表示部15を備えている。
この零相電流I0は、負荷装置3における各相の対地絶縁抵抗(Ru,Rv,Rw)の抵抗値に起因する成分である漏洩電流I0rと、各相の対地静電容量(Cu,Cv,Cw)に起因する成分である漏洩電流I0cとを合成したものである。
なお、図1においては、制御盤などの盤5を示す一点鎖線の中に零相変流器11を示している。これは、盤5の内部に配設された配電線4を、零相変流器11のクランプ部で挟み込むなどして、配電線4に流れる零相電流I0を測定することを想定したものである。ただし、盤5の外部において零相電流I0の測定が可能な場合、例えば、三相変圧器1の二次側に接続された配電線4、モーター3aの電源端子に接続された配電線4、あるいは、三相変圧器1の二次側のS相とB種接地の接地極gpbとを接続する接地線gcbなどに対して、零相変流器11のクランプ部を挟み込んで零相電流I0を測定することが可能な場合は、これらの方法を用いることもできる。
この電圧測定手段12は、電圧取得部121と、電圧信号処理部122とを有している。
電圧取得部121は、漏洩電流算出装置10において四本接続されている。四本の電圧取得部121をそれぞれ電圧取得部121a、121b、121c、121dとすると、これら四本のうちの一本である電圧取得部121aは、R相に接続され、他の一本である電圧取得部121bは、S相に接続され、他の一本である電圧取得部121cは、T相に接続され、残りの一本である電圧取得部121dは、E相に接続される。
さらに、図1においては、盤5を示す一点鎖線の中に、電圧取得部121dと接地線gcdとの接続部分を示している。ただし、盤5の外部において電圧取得部121dと接地線gcdとを接続することが可能な場合には、この方法での接続を行うことができる。
各相の電圧には、R相の電圧VRと、S相の電圧VSと、T相の電圧VTと、E相の電圧VEがある。
また、各相−E相間電圧には、R相とE相との間の電圧であるR相−E相間電圧VERと、S相とE相との間の電圧であるS相−E相間電圧VESと、T相とE相との間の電圧であるT相−E相間電圧VETがある。
電圧取込装置は、R相電圧VRとE相電圧VEとを入力し、これら電圧VRと電圧VEとの差をR相−E相間電圧VERとして出力する。また、電圧取込装置は、S相電圧VSとE相電圧VEとを入力し、これら電圧VSと電圧VEとの差をS相−E相間電圧VESとして出力する。さらに、電圧取込装置は、T相電圧VTとE相電圧VEとを入力し、これら電圧VTと電圧VEとの差をT相−E相間電圧VETとして出力する。
また、電圧信号処理部122は、電圧取得部121a〜121dを通して入力した電圧に対してノイズ(高調波成分)を除去する機能などを備えることができる。
ただし、図2に示したアナログアンプAM1〜AM3の回路構成は、電圧信号処理部122の回路構成の一例である。アナログアンプ以外のものを用いた回路であって、各相−E相間電圧を取得可能な回路であれば、電圧信号処理部122として用いることができる。
この電圧値算出部131には、各相−E相間電圧を合成する加算装置を用いることができる。
加算装置は、各相−E相間電圧であるR相−E相間電圧VERとS相−E相間電圧VESとT相−E相間電圧VETとを入力し、これらを合成し、この合成電圧VERSTを出力する。
各相−E相間電圧である、R相−E相間電圧VER、S相−E相間電圧VES、T相−E相間電圧VETは、ベクトルで表すと、図3に示すようになる。
なお、図3に示す点線は、同じ電路Aを対象として、仮に、T相とR相との線間電圧VTRと、R相とS相との線間電圧VRSと、S相とT相との線間電圧VSTとを測定したときに、これら線間電圧VTR、VRS、VSTのベクトルが表れる位置を示している。
次いで、合成電圧VERTとS相−E相間電圧VESとを合成する。この合成により得られた電圧をVERSTとし、図5に示す。
この合成電圧VERSTは、各相−E相間電圧の合成電圧、すなわち、R相−E相間電圧VERとS相−E相間電圧VESとT相−E相間電圧VETとの合成電圧となっている。
電圧値算出部131は、合成電圧VERSTを、演算部14の電流値算出部141へ送る。
また、電圧値算出部131である加算装置は、例えば、図2に示すように、アナログアンプAM4を用いた回路構成とすることができる。
ただし、図2に示したアナログアンプAM4の回路構成は、電圧値算出部131の回路構成の一例である。アナログアンプ以外のものを用いた回路であって、各相−E相間電圧の合成が可能な回路、あるいは、各相−E相間電圧の合成が可能な装置であれば、電圧値算出部131として用いることができる。
これは、合成電圧VERSTが各相−E相間電圧VER、VES、VETを合成した電圧であり、各相−E相間電圧VER、VES、VETがD種接地及びB種接地の接地抵抗によって生じる電位差を除いた、負荷装置3の対地絶縁抵抗(Ru、Rv、Rw)に生じる電圧だからである。
そして、合成電圧VERSTのベクトルの向きに対して90°位相がずれた向きは、電路Aに流れる漏洩電流I0のうち、負荷装置3の対地静電容量に起因する成分である漏洩電流I0cの位相と同じとなる(図6参照)。
また、電流信号処理部132は、零相変流器11から入力した零相電流I0に対して、増幅する機能やノイズ(高調波成分)を除去する機能などを備えることができる。
I0r=I0・cosθ ・・・(式1)
この式1において、I0は、電流信号処理部132から入力した零相電流I0の実効値である。また、θは、合成電圧VERSTと零相電流I0との位相差である。
本実施形態の漏洩電流算出装置10は、各相−E相間電圧VER、VES、VETを測定すると、これら各相−E相間電圧VER、VES、VETを合成した合成電圧VERSTを算出する。この合成電圧VERSTをベクトルで表すと、図6に示すようになる。
図6に示すように、合成電圧VERSTは、漏洩電流I0rと同相である。そして、この合成電圧VERSTと零相電流I0との位相差が、式1のθとなっている。
このため、式1を使用することで、漏洩電流I0rを算出することができる。
なお、ここで算出される漏洩電流I0rは、対地絶縁抵抗Ruに起因して流れる漏洩電流と、対地絶縁抵抗Rvに起因して流れる漏洩電流と、対地絶縁抵抗Rwに起因して流れる漏洩電流とを合成したものである。
合成抵抗値R0は、次の式2を用いて算出することができる。
合成抵抗値R0=合成電圧VERST÷漏洩電流I0r ・・・(式2)
次に、各相−E相間電圧を測定する理由について説明する。
比較のため、ここでは、次の測定方法について、順に説明する。
(1)R相、S相、T相の対地電圧を測定する場合
(2)R相、S相、T相の線間電圧を測定する場合
(3)各相−E相間電圧を測定する場合
この場合、測定される電圧は、図7に示すように、大地(G:Ground)に対するR相の電圧VRGと、大地(G)に対するS相の電圧VSGと、大地(G)に対するT相の電圧VTGである。
また、図8に示す等価回路において、三相変圧器1の二次側と負荷装置3の対地成分回路3bとの間を点xとし、負荷装置3の対地成分回路3bとD種接地の接地抵抗RDとの間を点yとし、D種接地の接地抵抗とB種接地の接地抵抗との間を点zとする。
ところが、この対地電圧VRG、VSG、VTGは、それら点xと点zとの間の電圧であるので、接地抵抗RDにおいて発生する電位差VeDも含まれる。つまり、対地電圧VRG、VSG、VTGは、対地絶縁抵抗(Ru、Rv、Rw)の両端にかかる電圧(点xと点yとの間の電圧)よりも、さらに接地抵抗RDにおいて発生する電位差VeDの分だけ多くなっている。
また、その接地抵抗RDには、漏洩電流I0rだけでなく漏洩電流I0cも流れる。
このため、この対地電圧VRG、VSG、VTGを用いても、対地絶縁抵抗値に起因して流れる漏洩電流I0rを精度よく算出することができない。
線間電圧は、三相変圧器1の二次側における、R相とT相との間の電圧VRTと、T相とS相との間の電圧VTSと、S相とR相との間の電圧VSRである。
この線間電圧は、図8に示す等価回路においては、対地成分回路3bだけでなく、接地抵抗RDや接地抵抗RBにも加わる電圧となる(図8において線間電圧は図示せず)。
これに対し、漏洩電流I0rは、対地絶縁抵抗(Ru、Rv、Rw)に起因して流れる漏洩電流である。そして、この漏洩電流I0rは、接地抵抗RDや接地抵抗RBにも流れるが、これら接地抵抗RDや接地抵抗RBには、漏洩電流I0cも流れる。
よって、線間電圧VRT、VTS、VSRを測定しただけでは、漏洩電流I0rを精度よく算出することはできない。
各相−E相間電圧VER、VES、VETは、図8に示すように、対地成分回路3bの両端にかかる電圧(点xと点yとの間の電圧)となる。つまり、各相−E相間電圧VER、VES、VETは、図9に示すように、R,S,T各相における、対地絶縁抵抗(Ru、Rv、Rw)と対地静電容量(Cu、Cv、Cw)との並列回路の両端にかかる電圧となっている。
さらに、各相−E相間電圧VER、VES、VETを合成した電圧VERSTは、負荷装置3の対地絶縁抵抗(Ru、Rv、Rw)にそれぞれ流れる漏洩電流を合成した漏洩電流I0rと同相となる。しかも、合成電圧VERSTに対して90°位相が進んだ電流は、対地静電容量(Cu、Cv、Cw)にそれぞれ流れる漏洩電流を合成した漏洩電流I0cと同相となる(図6参照)。
よって、各相−E相間電圧VER、VES、VETを合成した電圧VERSTを用いることにより、漏洩電流I0rを精度よく算出することができる。
次に、本実施形態における漏洩電流算出方法について、図1及び図10を参照して説明する。
図10は、漏洩電流算出装置10が実行する漏洩電流算出方法の各工程を示すフローチャートである。
また、電圧測定手段12の電圧取得部121が、電路Aの配電線4(R相、S相、T相)と接地線gcd(E相)に電気的に接続される。具体的には、電圧取得部121aがR相に接続され、電圧取得部121bがS相に接続され、電圧取得部121cがT相に接続され、電圧取得部121dがE相に接続される。
電流信号処理部132は、零相変流器11から流れてきた誘導電流を零相電流I0として、演算部14の電流値算出部141へ送る(電流測定工程、S10)。
電流値算出部141は、電流信号処理部132から送られてきた零相電流I0と電圧値算出部131から送られてきた合成電圧VERSTとにもとづいて、対地絶縁抵抗値に起因して流れる漏洩電流I0rを算出する(電流値算出工程、S13)。
これら測定又は算出された零相電流I0、各相−E相間電圧、合成電圧VERST、漏洩電流I0r、対地絶縁抵抗の抵抗値R0等は、記憶部(図示せず)に記憶される。また、零相電流I0等は、表示部15に表示させることができる。
また、大規模な工場などに布設された電路における対地静電容量に起因して流れる漏洩電流I0cが大きい場合でも、漏洩電流I0rを精度良く算出することができる。
例えば、図1では、電路の配電方式を三相3線式としたが、三相3線式に限るものではなく、三相4線式、単相3線式、単相2線式であってもよい。そして、電路の配電方式が三相4線式である場合、各相−E相間電圧は、R相とE相との間の電圧、T相とE相との間の電圧、S相とE相との間の電圧、N相とE相との間の電圧とすることができる。また、電路の配電方式が単相3線式である場合、各相−E相間電圧は、L1相とE相との間の電圧、L2相とE相との間の電圧、N相とE相との間の電圧とすることができる。さらに、電路の配電方式が単相2線式である場合、各相−E相間電圧は、a相とE相との間の電圧、b相とE相との間の電圧とすることができる。
さらに、図1においては、三相変圧器の一次側の結線方式をスター結線としてあるが、デルタ結線であってもよい。
また、電路には、三相変圧器、負荷装置、配電線の他に、負荷装置につながる電源ケーブルも含まれる。
以下は、本発明の漏洩電流算出装置の参考例としての説明である。
また、電路の構成が図11に示す構成となっている場合でも、本発明の漏洩電流算出装
置は、上述した実施形態において説明した内容と同様の内容で合成電圧VERSTを算出することができる。
ただし、本発明の漏洩電流算出装置は、漏洩電流I0rの算出については、次のように行う。
例えば、漏洩電流I0rを算出するときに使用される公知の式として、次の式3がある。
I0r=I0・sinθ/cos30° ・・・(式3)
この式3は、インバーター機器が接続されていない電路(図11に示すような電路A)において、漏洩電流I0rを算出するときに使用される公知の式である。
この式3において、I0は、零相電流I0の実効値である。
また、式3は、T相とR相との間の線間電圧VTRを基準としている。このため、式3のθは、合成電圧VTRと零相電流I0との位相差である。
このように、90°の位相差が生じる理由は、次の通りである。説明を簡潔かつ理解容易とするために、ここでは、条件として、接地抵抗を0Ωとし、E相とS相との電位差を0Vとする。また、R相の対地絶縁抵抗Ruの抵抗値とT相の対地絶縁抵抗Rwの抵抗値が同じであるとし、対地絶縁抵抗Ruに流れる漏洩電流I0r−Rの大きさと対地絶縁抵抗Rwに流れる漏洩電流I0r−Tの大きさが同じであるとする。このような条件において、漏洩電流I0rのベクトルは、合成電圧VERSTを基準とした場合には、この合成電圧VERSTに対して位相差が0°となるのに対し、線間電圧VTRを基準とした場合には、この線間電圧VTRに対して位相差が90°となる。よって、合成電圧VERSTを基準とした測定方法は、線間電圧VTRを基準とする公知の測定方法に対して90°の位相差が生じることとなる。
そこで、式3のθにその位相差を加えた次の式4を使用することで、合成電圧VERSTを基準としたときの漏洩電流I0rの算出が可能となる。
I0r=I0・sin(θ+90°)/cos30° ・・・(式4)
この式4において、θは、合成電圧VERSTと零相電流I0との位相差である。また、合成電圧VERSTは、各相−E相間電圧の合成電圧であり、各相−E相間電圧VER、VES、VETは、保護導体の接地抵抗によって生じる電位差を含まず、対地絶縁抵抗(Ru、Rv、Rw)によって生じる電圧として測定される。このため、本発明の漏洩電流算出装置は、インバーター機器が接続されていない電路に対しても、θを精度よく算出することができ、漏洩電流I0rを精度よく算出することができる。
11 零相変流器(ZCT、電流測定手段)
12 電圧測定手段
121 電圧取得部
122 電圧信号処理部
13 信号処理部
131 電圧値算出部(電圧値算出手段)
132 電流信号処理部(電流測定手段)
14 演算部
141 電流値算出部(電流値算出手段)
142 抵抗値算出部
15 表示部
A 電路
1 三相変圧器
2 インバーター機器
3 負荷装置
3a モーター
4 配電線
5 盤
Claims (4)
- D種接地を有する電路に流れる漏洩電流のうち、前記電路内の対地絶縁抵抗値に起因する成分を抽出して測定する漏洩電流算出装置であって、 前記電路に流れる漏洩電流を測定する電流測定手段と、
前記D種接地をE相としたときに、前記電路の電源部の各相のそれぞれと前記E相との間の電圧である各相−E相間電圧を測定する電圧測定手段と、
前記D種接地の接地抵抗によって生じる電位差を除いて、前記対地絶縁抵抗に印加される電圧成分を抽出した所定の電圧値を、前記各相−E相間電圧にもとづいて算出する電圧値算出手段と、
前記所定の電圧値にもとづいて、前記漏洩電流のうち、対地容量成分を除いた、前記対
地絶縁抵抗値に起因する成分を抽出する電流値算出手段と、
前記所定の電圧値を、前記漏洩電流のうち、対地容量成分を除いた、前記対地絶縁抵抗値に起因する成分で除算して、前記電路内の対地絶縁抵抗値を合成した合成抵抗値を算出する合成抵抗値算出手段と、を備え、
前記電圧値算出手段は、前記各相−E相間電圧を加算した電圧である合成電圧を前記所
定の電圧値として算出し、
前記電流値算出手段は、前記漏洩電流のうち前記合成電圧の位相と同じ位相の成分を、前記漏洩電流のうち、対地容量成分を除いた、前記対地絶縁抵抗値に起因する成分として抽出する
ことを特徴とする漏洩電流算出装置。 - 前記電源部の各相が、R相と、S相と、T相であり、
前記各相−E相間電圧が、前記R相と前記E相との間の電圧であるR相−E相間電圧と、前記S相と前記E相との間の電圧であるS相−E相間電圧と、前記T相と前記E相との間の電圧であるT相−E相間電圧であり、
前記電圧値算出手段が、前記R相−E相間電圧と前記S相−E相間電圧と前記T相−E相間電圧とを加算した電圧を、前記合成電圧として算出する
ことを特徴とする請求項1記載の漏洩電流算出装置。 - 前記電路は、
前記電源部から出力された交流電圧を所定の電圧に変換して出力するインバーターと、
このインバーターから出力された所定の電圧を入力して動作する負荷装置と、を備えた
ことを特徴とする請求項1又は2記載の漏洩電流算出装置。 - D種接地を有する電路に流れる漏洩電流のうち、前記電路内の対地絶縁抵抗値に起因する成分を抽出して測定する漏洩電流算出方法であって、
前記電路に流れる漏洩電流を測定する電流測定工程と、
前記D種接地をE相としたときに、前記電路の電源部の各相のそれぞれと前記E相との間の電圧である各相−E相間電圧を測定する電圧測定工程と、
前記D種接地の接地抵抗によって生じる電位差を除いて、前記対地絶縁抵抗に印加される電圧成分を抽出した所定の電圧値を、前記各相−E相間電圧にもとづいて算出する電圧値算出工程と、
前記所定の電圧値にもとづいて、前記漏洩電流のうち、対地容量成分を除いた、前記対地絶縁抵抗値に起因する成分を抽出する電流値算出工程と、
前記所定の電圧値を、前記漏洩電流のうち、対地容量成分を除いた、前記対地絶縁抵抗値に起因する成分で除算して、前記電路内の対地絶縁抵抗値を合成した合成抵抗値を算出する合成抵抗値算出工程と、を有し、
前記電圧値算出工程は、前記各相−E相間電圧を加算した電圧である合成電圧を前記所定の電圧値として算出し、
前記電流値算出工程は、前記漏洩電流のうち前記合成電圧の位相と同じ位相の成分を、前記漏洩電流のうち、対地容量成分を除いた、前記対地絶縁抵抗値に起因する成分として抽出する
ことを特徴とする漏洩電流算出方法。
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