JP5755313B2 - プログラマブル表示器、および制御方法 - Google Patents

Description

本発明はデバイスを制御するためのプログラマブル表示器に関する。

プログラマブル表示器は、画像を表示する表示部と、タッチ入力のための入力部と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）のようなコントローラとの通信のためのインターフェースと、上記の各部を制御する制御部と、を少なくとも備えている。このようなプログラマブル表示器は、表示部に表示される画像上でコントローラの稼働状況を表示したり、コントローラに対する制御指示を与えるための操作入力を表示部上の入力部から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示機能を有するので、操作盤、スイッチ、表示灯などを予め用意された画像上で表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。制御システムにおいて、各コントローラの稼働状況などの表示やコントローラへの制御指示は、コントローラ付近に配置されたプログラマブル表示器によって行われる。

また、プログラマブル表示器は、内外で発生した各種のデータを記憶している。このようなデータとして、コントローラやプログラマブル表示器においては、制御動作の結果としてのデータ（ロギングデータ、レポートデータ）が発生する。また、上記のデータとして、外部メモリにおいては、コントローラに与えるための制御用のデータ（レシピデータ）が記憶されており、必要に応じてプログラマブル表示器に取り込まれる。

特開２０１０−２７８９４１号公報（２０１０年１２月９日公開）

従来、プログラマブル表示器は、当該プログラマブル表示器の制御対象であるＦＡ機器・機械ごとに実装されている。このため、複数のＦＡ機器等が配置された工場においては、ＦＡ機器等の数だけプログラマブル表示器が必要となり、その結果、工場全体の設備コストが増加するという問題がある。

また、外部メモリからプログラマブル表示器にデータを取り込む、またはプログラマブル表示器からデータを取得する際、無線通信や有線通信を介してデータの入出力を行うことが、通信の安定性や信頼性、またはセキュリティの観点から難しい。そのため従来は、ＵＳＢメモリなどの持ち運び可能なメモリを介して、作成したレシピデータの入出力を行っている。さらに、工場内の各機器の周期的なチェックは、複数の機器にわたるチェックであるため、当該チェックは、プログラマブル表示器に出力、表示した各機器の状態を示すデータなどをユーザが視認することで行われている。そのため、チェック結果に人為的なミスが発生する可能性がある。以上より、従来のプログラマブル表示器は、データの入出力において利便性が低いという問題がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、設備コストを抑え、かつ、データの入出力における利便性を向上することのできるプログラマブル表示器を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係るプログラマブル表示器は、ユーザの入力操作を受け付けるための操作画像を表示するタッチパネルと、上記操作画像に対する入力操作に基づく処理を特定する入力制御手段と、上記入力制御手段が特定した処理に基づいて機器を制御する機器制御手段と、当該機器に関するデータを取得する機器情報取得手段と、取得した上記データに基づくデータ画像を上記タッチパネルに表示させる表示制御手段と、を備えるプログラマブル表示器であって、上記機器制御手段と、上記機器情報取得手段と、外部と近距離無線通信により情報を送受信するクレードル通信部と、を有し、制御対象である上記機器に接続されたクレードル部と、上記タッチパネルと、上記入力制御手段と、上記表示制御手段と、外部と近距離無線通信により情報を送受信するタブレット通信部と、を有し、上記クレードル部に着脱可能なタブレット部と、を備え、上記クレードル部と上記タブレット部とは、上記クレードル通信部および上記タブレット通信部を用いて、互いに情報を送受信する。

また、上記の課題を解決するために、本発明に係るプログラマブル表示器の制御方法は、外部と情報を送受信するクレードル通信部を有し、制御対象である上記機器に接続されたクレードル部と、外部と情報を送受信するタブレット通信部を有し、上記クレードル部に着脱可能なタブレット部と、を備えるプログラマブル表示器の制御方法であって、上記クレードル部が上記タブレット部と接続しているか否かを確認するための近距離無線信号である上記クレードル通信部からの確認信号を、上記タブレット通信部が受信する確認信号受信ステップと、上記タブレット通信部が、上記確認信号に対して応答するための上記近距離無線信号である応答信号を送信する応答信号送信ステップと、上記クレードル通信部および上記タブレット通信部が、近距離無線通信を用いて情報の送受信を開始する近距離無線通信開始ステップと、を含む。

上記の構成によれば、本発明に係るプログラマブル表示器は、制御対象である機器に接続されたクレードル部と、タブレット部とに分離可能である。そして、クレードル部は主として機器の制御および機器からの情報の取得を行い、タブレット部はタッチパネルを備え、主として入力制御および表示制御を行う。

これにより、ユーザは、制御したい機器に接続されたクレードル部に、タブレット部を接続することで、機器を制御することができる。つまり、機器の数だけ必要となるのはクレードル部のみであり、タブレット部は機器の数だけ用意する必要がない。よって、設備コストを抑えることができる。

また、上記の構成によれば、タブレット部はクレードル部に着脱可能であるので、取り外して持ち運ぶことができる。これにより、機器が含まれる通信網から独立した情報処理装置と機器との間でデータの送受信を行う場合に、当該データをタブレット部に保存し、情報処理装置または機器（クレードル部）に接続すると自動的に、または、ユーザの操作によってデータの送受信を行うことができる。また、複数の機器にわたるチェックなどを行う場合は、各機器にタブレット部を接続し、必要なデータを出力、表示することでチェックが可能となる。

以上より、実装時のコストを抑え、かつ、データの入出力における利便性を向上することのできるプログラマブル表示器を提供することができる。

さらに、上記の構成によれば、本発明に係るプログラマブル表示器は、タブレット部およびクレードル部の間において、近距離無線通信を用いて互いに情報を送受信する。換言すれば、タブレット部とクレードル部とが近接していないと、情報の送受信を行えない構成である。これにより、機器から離れた位置からタブレット部を使用して不特定多数の人間が機器を制御することが不可能となるので、タブレット部とクレードル部とが分離可能なプログラマブル表示器において、安全性を高めることができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記タブレット部は、外部から電力を取得する電力取得部と、外部からの電力の供給を検出する外部電源検出手段と、をさらに備え、上記タブレット通信部は、上記電力取得部が外部からの電力を取得したことを上記外部電源検出手段が検出したとき、上記近距離無線通信を開始することも可能である。

上記の構成によれば、この場合、タブレット通信部は、外部からの電力によって動作し、近距離無線通信を開始する。これにより、タブレット通信部の消費電力を低減することができる。また、上記外部からの電力としては、クレードル部から供給される電力が挙げられる。すなわち、タブレット通信部は、タブレット部とクレードル部とが接続したときに動作する。これにより、クレードル通信部はタブレット通信部からの近距離無線通信を受信することができるので、タブレット部とクレードル部とは互いに情報を送受信することができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記クレードル部は、外部に電力を供給する電力供給部と、上記機器の電源から上記電力供給部に供給する電力を制御する電力制御手段と、上記タブレット部との上記近距離無線通信による情報の送受信が可能か否かを判定する通信判定手段と、をさらに備え、上記通信判定手段が上記タブレット部との上記近距離無線通信による情報の送受信が可能であると判定したとき、上記電力制御手段は上記電力供給部に上記機器の電源からの電力を供給することが好ましい。

上記の構成によれば、タブレット通信部とクレードル通信部との間の近距離無線通信が実行可能であるとクレードル部によって判定されたときに、電力供給部に上記機器の電源からの電力が供給される。これにより、タブレット部とクレードル部とが接続されているか否か、換言すれば、電力供給部が露出しているか否かを判定することができ、電力供給部が露出している場合には電力供給部に電力が供給されないので、電力供給部に液体が付着する可能性のある場所でも、ショートが発生する可能性を低減することができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記タブレット通信部は、上記クレードル通信部から送信される信号を起電力として動作することが好ましい。

上記の構成によれば、タブレット通信部は、クレードル通信部から送信される信号をうけたとき起動する。これにより、タブレット部の電源からの電力供給を受けることなく、近距離無線通信を実行することができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記タブレット部は、上記タブレット部が有する機能を制限する機能制限手段と、上記ユーザを一意に識別するユーザ情報を記憶する記憶部と、上記記憶部に記憶されているユーザ情報と外部から入力されたユーザ情報とが一致するか否かを判定するユーザ情報判定手段と、をさらに備え、上記機能制限手段は、上記ユーザ情報判定手段が一致すると判定したとき、上記タブレット部が有する機能の制限を解除することが好ましい。

上記の構成によれば、タブレット部が有する機能を制限することができ、記憶されているユーザ情報と、外部から入力されたユーザ情報とが一致した場合には、当該制限を解除する。これにより、タブレット部にユーザ情報を記憶しているユーザのみが、機能が制限されていないタブレット部を使用することができる。よって、不特定多数の人間が機器を制御したり、タブレット部を使用したりすることを防ぐことができる。また、登録されていないユーザによるタブレット部の盗難を防ぐことができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記タブレット部は、所定の通信網による近距離無線通信以外の無線通信が可能か否かを判定する無線通信判定手段をさらに備え、上記機能制限手段は、上記無線通信判定手段が上記所定の通信網による無線通信が可能であると判定し、かつ上記ユーザ情報判定手段が一致すると判定したとき、上記タブレット部が有する機能の制限を解除することが好ましい。

上記の構成によれば、タブレット部が有する機能の制限は、ユーザ情報の一致に加え、所定の通信網による無線通信（近距離無線通信を除く）が可能である場合に解除される。換言すれば、タブレット部が所定の通信網による無線通信が不可能である位置にある場合は、機能制限は解除されない。これにより、ユーザがタブレット部を持ち出したり、盗んだりしても機能制限が解除されたタブレット部を使用することができないので、持ち出しや盗難を防ぐことができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記タブレット部は、自端末の位置情報を取得し、取得した上記位置情報が所定の範囲内に含まれるか否かを判定する位置情報判定手段をさらに備え、上記機能制限手段は、上記位置情報判定手段が上記所定の範囲内に含まれると判定し、かつ上記ユーザ情報判定手段が一致すると判定したとき、上記タブレット部が有する機能の制限を解除することが好ましい。

上記の構成によれば、タブレット部が有する機能の制限は、ユーザ情報の一致に加え、タブレットの位置情報が所定の範囲内に含まれている場合に解除される。換言すれば、タブレット部が所定の範囲外にある場合は、機能制限は解除されない。これにより、ユーザがタブレット部を持ち出したり、盗んだりしても機能制限が解除されたタブレット部を使用することができないので、持ち出しや盗難を防ぐことができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、さらに、上記タブレット部は、上記タッチパネルを有する面の反対側の面である裏面が金属であり、上記裏面に設けられた、鉤形状の第１接続部をさらに備え、上記クレードル部は、上記機器と接続されたとき上側の面となる面に設けられた凹形状の第２接続部と、上記タブレット部が上記クレードル部に装着されるとき、上記タブレット部の上記裏面と接触する面に設けられた磁石である第３接続部と、をさらに備え、上記クレードル部は、上記第２接続部に上記タブレット部の上記第１接続部が挿入され、上記第３接続部が上記タブレット部の上記裏面と接触することで上記タブレット部を固定することが好ましい。

上記の構成によれば、第１接続部を第２接続部に挿入することによる固定と、タブレット部の背面と第３接続部とが接触することによる磁力による固定という２種類の固定方法によって固定される。よって、タブレット部とクレードル部とを、簡易かつ強固に接続することができる。また、凸形状を凹形状に挿入するという固定および磁石による固定であるため、簡単に分離することもできる。

本発明の各態様に係るプログラマブル表示器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記プログラマブル表示器が備える各手段として動作させることにより上記プログラマブル表示器をコンピュータにて実現させるプログラマブル表示器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は、実装時のコストを抑え、かつ、データの入出力における利便性を向上することのできるプログラマブル表示器を提供という効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器を含む制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器のタブレット部の外観を示す概略図である。 本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器のクレードル部の外観を示す概略図である。 本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器におけるタブレット部とクレードル部との接続の流れを示す遷移図である。 本発明に係る事務用クレードルの外観を示す概略図である。 本発明の実施形態１に係るプログラマブル表示器における処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るプログラマブル表示器を含む制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係るプログラマブル表示器における処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２の一変形例に係るプログラマブル表示器を含む制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１または２の一変形例に係るプログラマブル表示器を含む制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１または２の別の変形例に係るプログラマブル表示器を含む制御システムの構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。また、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさおよび幅などの寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。

＜実施形態１＞
本発明の一実施形態において、図１〜図６に基づいて説明すれば以下のとおりである。

〔制御システムの構成〕
まず、図１を参照して、本発明に係る制御システム１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプログラマブル表示器２を含む制御システム１の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１は、プログラマブル表示器２と、プログラマブルロジックコントローラ５（以降、「ＰＬＣ５」と称する）と、デバイス６と、を備えている。なお、デバイス６は複数であってもよい。

〔ＰＬＣの構成〕
外部機器としてのＰＬＣ５は、入力ユニットを介して入力元のデバイス６の状態を取り込むとともに、出力ユニットを介して出力先のデバイス６に制御指示を与える。ＰＬＣ５は、ユーザが作成したシーケンスプログラム（ラダープログラムなど）にしたがって、例えば、数十ｍｓなどの予め定められたスキャンタイムごとに上記の動作を行う。

入力元のデバイス６としては、センサ（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押しボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられる。出力先のデバイス６としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いられる。これらのデバイス６は、製造ラインなどの各種のＦＡ機器などの所要各部に配置されて、制御システム１の一部を構成している。

なお、デバイス６は、後述するタッチパネル３１からユーザによって入力されたデータを記憶するために設けられたデータメモリ４３１における特定の領域であってもよい。また、デバイス６は、ＰＬＣ５内のメモリにおける特定の領域であってもよい。

ＰＬＣ５内のメモリ（デバイスメモリ）は、デバイス６の状態（デバイス６からの出力値やデバイス６への設定値）を示すデータ（ワードデータやビットデータ）を、デバイスアドレスで特定される領域に記憶している。上記メモリにおいて、ワードデバイスとビットデバイスとが設定される。ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータを記憶する領域として設定され、ワードアドレス（デバイスアドレス）で指定される。また、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータを記憶する領域として設定され、ビットアドレス（デバイスアドレス）で指定される。これにより、デバイスアドレスを指定してメモリ内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスにアクセスすることで、デバイス６を制御したり、デバイス６の状態に関するデータを個別に取り出したりすることができる。

〔プログラマブル表示器の構成〕
（プログラマブル表示器の基本機能）
プログラマブル表示器２は、各機能を実現するＨＭＩ制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＨＭＩ制御プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＭＩ制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＭＩ制御プログラムおよび各種データを格納するメモリなどの記憶装置（記録媒体）などを備えている。このプログラマブル表示器２は、ユーザが作成した入力操作および表示用の画像データを表示することにより、プログラマブル表示器特有の操作機能および表示機能を実現する専用コンピュータであり、ＨＭＩ機器として好適に使用される。上記の画像データは、入力操作や表示動作に関する各種の処理を規定する処理規定情報を組み合わせて作成される。プログラマブル表示器２は、このような画像データに基づいて、デバイス６の状態を表示する動作や、入力操作に応じてデバイス６の状態を制御する動作を特定することができる。

プログラマブル表示器２は、その通信機能によって、通信ケーブル５０を介してＰＬＣ５と通信を行って、ＰＬＣ５のメモリに記憶されている各デバイス６の状態をロギングデータまたはレポートデータとして取得し、例えば、後述の表示部３１２に各デバイス６の状態を表示する。また、プログラマブル表示器２は、その通信機能によって、後述の入力部３１１への入力操作に応じて、ＰＬＣ５へレシピデータを含む制御指示などを送信する。

なお、デバイス６の状態の取得／変更については、その都度指示してもよいし、取得／変更時には、プログラマブル表示器２内のメモリ空間（例えば、後述するデータメモリ４３１）へアクセスするとともに、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎にＰＬＣ５と通信して、各々のアドレスが割り当てられた実態と同期をとってもよい。

（プログラマブル表示器の各部の構成）
本実施形態に係るプログラマブル表示器２は、タブレット部３とクレードル部４とを備えている。すなわち、本実施形態に係るプログラマブル表示器２は、タブレット部３とクレードル部４とに分離可能な構成である。なお、タブレット部３およびクレードル部４の外観構成、また、タブレット部３とクレードル部４との着脱方法については後述する。そして、プログラマブル表示器２は、タブレット部３に、タッチパネル３１、制御部３２、記憶部３３、ＮＦＣ部３４（タブレット通信部）、受電部３５（電力取得部）、外部電源検出部３６を備えている。また、プログラマブル表示器２は、クレードル部４に、入力部４１、制御部４２、記憶部４３、ＮＦＣ部４４（クレードル通信部）、給電部４５（電力供給部）、表示部４６、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４７を備えている。以下、プログラマブル表示器２の主要各部について説明する。

（タブレット部の各部の構成）
タッチパネル３１は、入力部３１１および表示部３１２から構成されている。入力部３１１は、ユーザがプログラマブル表示器２に指示信号を入力する入力デバイスである。入力部３１１は、指示体（ユーザの指など）の接触（接近も含む）を受け付けるタッチ面と、指示体とタッチ面との間の接触、および、それによる入力位置を検知するためのタッチセンサとで構成されている。タッチセンサは、指示体とタッチ面との接触／非接触を検知できればどのようなセンサで実現されても構わない。例えば、圧力センサ、静電容量センサ、光センサなどで実現される。具体的には、入力部３１１は、ユーザのタッチ操作によって生じた信号を、後述する入力処理部３２１に供給する。

表示部３１２は、プログラマブル表示器２が処理する情報を表示する表示デバイスである。表示部３１２には、後述する表示処理部３２２によって処理された情報が表示される。例えば、表示部３１２には、デバイス６を制御するための操作を受け付ける操作画像が表示される。表示部３１２は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示装置で構成される。

制御部３２は、取得した信号または情報に基づいて、主として入力部３１１にて入力された指示信号、または、表示部３１２に表示する情報を処理するものである。制御部３２は、入力処理部３２１（入力制御手段）、表示処理部３２２（表示制御手段）、およびユーザ認証部３２３（機能制限手段、ユーザ情報判定手段）を含む。なお、制御部３２は、タブレット部３を一般的なタブレット端末として使用するための各種部材を含んでいてもよい。

入力処理部３２１は、入力部３１１が検出したユーザのタッチ操作に係る信号に基づいて判明した、タッチ操作の有無、および、タッチ位置の座標情報から、予め設定されている処理指定情報を特定する。そして、特定した処理指定情報をＮＦＣ部３４に供給する。さらに、入力処理部３２１は、表示処理部３２２に判明したタッチ操作の有無、および、タッチ位置の座標情報を供給する。また、入力処理部３２１は、タッチ位置の座標情報を時系列で保持し、一定期間に亘って連続で入力されたタッチ操作の軌跡の座標情報を判別できる構成であってもよい。

表示処理部３２２は、ＮＦＣ部３４または入力処理部３２１から供給された情報に基づいて、表示部３１２に表示する画像を生成するものである。具体的には、表示処理部３２２は、ＮＦＣ部３４または入力処理部３２１から情報を取得すると、取得した情報に基づいて、後述する記憶部３３のデータメモリ３３１に記憶されているレシピデータ、画像メモリ３３２に記憶されている画像データ、および／または、ＮＦＣ部３４から供給されたデバイス６の状態を示すデータ（ロギングデータ、レポートデータ）を取得し、表示部３１２に表示する画像（データ画像）を生成する。そして、生成した画像を表示部３１２に表示させる。または、表示処理部３２２は、後述する記憶部３３の画像メモリ３３２に記憶されている画像データを取得し、上記操作画像を生成する。

ユーザ認証部３２３は、タブレット部３の各部の機能を制限するものである。また、ユーザ認証部３２３は、ユーザが入力した情報に基づいてユーザを特定するものである。具体的には、ユーザ認証部３２３は、ユーザが認証のためにタブレット部３に入力した情報を取得すると、後述する記憶部のユーザメモリ３３３において、取得した情報と一致する情報を検索する。そして、一致する情報が取得できた場合、タブレット部３における各部の機能制限を解除する。一方、一致する情報が取得できなかった場合、タブレット部３における各部の機能制限を維持する。また、タブレット部３とクレードル部４が接続されている場合、すなわち、両者がプログラマブル表示器２として機能している場合は、上記一致する情報が取得できたとき、タブレット部３およびクレードル部４における各部の機能制限を解除し、プログラマブル表示器２を使用可能とする。なお、タブレット部３およびクレードル部４における各部の機能制限は具体的に限定されるものではなく、タブレット部３およびプログラマブル表示器２が使用される状況等に応じて、適宜決定されればよい。また、ユーザ認証の情報の入力方法についても、特に限定されるものではない。例えば、タッチパネル３１を介したパスワードの入力であってもよいし、図示しない読取部を介したＩＤの読み取りであってもよい。

ＮＦＣデータ特定部３２４は、後述するデータメモリ３３１に記憶されたデータ（例えばレシピデータ）のうち、タブレット部３が接続されたクレードル部４（デバイス６）に送信するデータを特定するものである。具体的には、ＮＦＣデータ特定部３２４は、ＮＦＣ部３４がクレードル部４から取得した、クレードル部４またはデバイス６を一意に識別するための情報（ＩＤ）を供給されると、データメモリ３３１から、当該ＩＤと一致するＩＤを有するデータを読み出す。そして、読み出したデータをＮＦＣ部３４に供給する。これにより、タブレット部３をクレードル部４に接続するだけで、タブレット部３に記憶された複数のデータから、接続されたクレードル部４（デバイス６）に送信すべきデータを自動的に特定することができる。

なお、送信するデータの特定は、ユーザがタッチパネル３１を操作することで行われてもよい。

記憶部３３は、各種データを非一時的、または一時的に記憶するものである。記憶部３３は、データメモリ３３１、画像メモリ３３２、ユーザメモリ３３３、および作業メモリ３３４を含む。なお、記憶部３３は、タブレット部３を一般的なタブレット端末として使用するための各種データを記憶していてもよい。

データメモリ３３１は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）やＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）によって構成されており、プログラマブル表示器２の外部または内部で発生した各種データを記憶している。データメモリ３３１は、このように異なる種類のデータを記憶することから、必ずしも単一のメモリで構成される必要はなく、データの種類に応じて異なる種類のメモリで構成されたり、同一のメモリであっても、データの種類に応じて記憶領域を異ならせたりすることが好ましい。

上記のデータとしては、ロギングデータ、レポートデータ、およびレシピデータが挙げられる。ロギングデータは、ＰＬＣ５がデバイス６から得たデータやプログラマブル表示器２の内部で発生したデータであり、発生時間とともにデータメモリ３３１に蓄えられていく。レポートデータは、ロギングデータに基づいて作成されたデータであり、所定の条件で抽出した結果を表示するものである。レシピデータは、上述したように、プログラマブル表示器２の外部から供給されるデータであり、例えば、ＵＳＢメモリを介してプログラマブル表示器２に供給される。なお、レシピデータには、どのデバイス６に対するレシピデータかを一意に特定するためのＩＤが予め付与されている。

画像メモリ３３２は、画像ファイルなどを記憶するためのメモリであり、ＦＥＰＲＯＭ（Flash Erasable and Programmable ROM）が用いられる。画像ファイルは、プログラマブル表示器２に表示される１つ以上の画像（１フレーム分の画像データによって構成される単位画像）のデータをまとめたファイルである。画像ファイルは、通常、デバイス６を含む制御システム１や、制御システム１で製造される製品等に応じた一連の関連する複数の画像データからなる、ひとまとまりのプロジェクトファイルとして用意される。

また、画像データは、画像作成ソフトウェアによって作成され、ベース画像上に部品画像が配置されたり、図形が描画されたり、テキストが記載されたりして構成されている。部品画像としては、スイッチ（オン・オフスイッチ、切替スイッチ、押しボタンスイッチなど）、ランプ、テンキー、各種表示部品（例えば、数値表示部品、メータ表示部品、グラフ表示部品、アラーム表示部品など）などが画像作成ソフトウェアに用意されている。部品画像には、その機能を実現するための処理内容が前述の処理規定情報として設定されている。例えば、スイッチの部品画像には、タッチ操作されると、所望のビットアドレスで指定されるビットデバイスの値を“０”と“１”との間で書き換えるという処理内容を規定した処理規定情報が、画像作成ソフトウェアによって予め設定されている。

ユーザメモリ３３３は、プログラマブル表示器２およびタブレット部３を使用するユーザを一義的に特定するための情報を記憶するためのメモリである。また、作業メモリ３３４は、表示処理などの演算処理時の作業用に用いられる。

ＮＦＣ部３４は、近距離無線通信（near field communication、以降、「ＮＦＣ」と呼称する場合もある）により情報を送受信する通信デバイスである。ＮＦＣ部３４は、後述する給電部４５を介して、クレードル部４から供給される電力により動作する。ＮＦＣ部３４は、近距離無線通信により、後述するクレードル部４のＮＦＣ部４４から、上述したロギングデータやレポートデータなどを受信する。そして、ＮＦＣ部３４は、受信した各種データを制御部３２に供給したり、記憶部３３に記憶したりする。また、ＮＦＣ部３４は、ＮＦＣ部４４に、上述したレシピデータを送信したり、ユーザのタッチ操作による処理指定情報を送信したりする。

受電部３５は、タブレット部３の外部から電力を受け取るためのものである。具体的には、受電部３５は、後述するクレードル部４の給電部４５から電力を受け取り、タブレット部３の各部（例えばＮＦＣ部３４など）に供給する。なお、受電部３５は、給電部４５と端子によって接続される構成を想定しているが、この構成に限定されるものではない。

外部電源検出部３６（外部電源検出手段）は、タブレット部３の外部から電力が供給されたことを検出するためのものである。具体的には、外部電源検出部３６は、受電部３５が外部から電力を受け取ったことを検出し、その電力をＮＦＣ部３４に供給する。なお、外部電源検出部３６は、例えば、外部電源を検出するための回路として構成される。

以上より、タブレット部３は、プログラマブル表示器２の各種機能のうち、主として入力および表示に係る機能を備えている。

（クレードル部の各部の構成）
入力部４１は、ユーザがプログラマブル表示器２に指示信号を入力する入力デバイスである。入力部４１は、デバイス６の簡易的な操作（ＲＵＮ／ＳＴＯＰなどの単純な操作）を行うためのものであることが好ましい。これにより、タブレット部３が手元にないときに、デバイス６を操作することができる。入力部４１は、具体的には、緊急時にデバイス６を停止したり動作させたりすることができる。例えば物理キーであってもよいし、タッチパネルであってもよい。または、その両方を備えていてもよい。なお、クレードル部４は、入力部４１を備えない構成としてもよい。

制御部４２は、主として、タブレット部３から供給された情報に基づいてＰＬＣ５にデバイス６の制御指示を与え、また、ＰＬＣ５からデバイス６の状態に関する情報を取得するものである。制御部４２は、デバイス制御部４２１（機器制御手段）、デバイス情報取得部４２２（機器情報取得手段）、およびユーザ認証部４２３を含む。

デバイス制御部４２１は、デバイス６を制御するものである。具体的には、デバイス制御部４２１は、ＮＦＣ部４４から供給された処理指定情報に基づいて、ＰＬＣ５と通信することによってデバイス６を制御する。また、デバイス制御部４２１は、ＮＦＣ部４４から供給されたレシピデータを確認し、必要に応じて確認したレシピデータをＰＬＣ５に転送する。このとき、デバイス制御部４２１は、後述するアドレス設定ファイルを参照して、レシピデータをＰＬＣ５に書き込む。具体的には、デバイス制御部４２１は、アドレス設定ファイルで設定されたデータ形式の複数のデータを、ＮＦＣ部４４から供給されたレシピデータから読み出して、アドレス設定ファイルで設定されたＰＬＣ５のアドレス（デバイスアドレス）に書き込む。

デバイス情報取得部４２２は、デバイス６の状態（稼働状況）に関する情報を取得するものである。具体的には、デバイス情報取得部４２２は、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎にＰＬＣ５と通信することによって、ＰＬＣ５のデバイスメモリから、ＰＬＣ５に接続されたデバイス６の状態を状態データとして取得する。そして、デバイス情報取得部４２２は、取得した状態データをＮＦＣ部４４に供給する。なお、デバイス情報取得部４２２は、取得した状態データを記憶部４３に記憶してもよいし、タブレット部３とクレードル部４とが接続されていない場合は、取得した状態データを表示部４６に表示させてもよい。

ユーザ認証部４２３は、クレードル部４の各部の機能を制限するものである。また、ユーザ認証部４２３は、ユーザが入力した情報に基づいてユーザを特定するものである。具体的には、ユーザ認証部４２３は、ユーザが認証のためにクレードル部４に入力した情報を取得すると、後述する記憶部のユーザメモリ４３３において、取得した情報と一致する情報を検索する。そして、一致する情報が取得できた場合、クレードル部４における各部の機能制限を解除する。一方、一致する情報が取得できなかった場合、クレードル部４における各部の機能制限を維持する。なお、クレードル部４における各部の機能制限は具体的に限定されるものではなく、クレードル部４およびプログラマブル表示器２が使用される状況等に応じて、適宜決定されればよい。また、ユーザ認証の情報の入力方法についても、特に限定されるものではない。例えば、タッチパネル３１を介したパスワードの入力であってもよいし、図示しない読取部を介したユーザＩＤの読み取りであってもよい。

記憶部４３は、各種データを非一時的、または一時的に記憶するものである。記憶部４３は、データメモリ４３１、設定メモリ４３２、ユーザメモリ４３３、および作業メモリ４３４を含む。

データメモリ４３１は、ＳＲＡＭやＤＲＡＭによって構成されており、プログラマブル表示器２の外部または内部で発生した各種データを記憶している。データメモリ４３１は、このように異なる種類のデータを記憶することから、必ずしも単一のメモリで構成される必要はなく、データの種類に応じて異なる種類のメモリで構成されたり、同一のメモリであっても、データの種類に応じて記憶領域を異ならせたりすることが好ましい。上記のデータとしては、上述したロギングデータ、レポートデータ、およびレシピデータが挙げられる。

設定メモリ４３２は、アドレス設定ファイルを記憶している。このアドレス設定ファイルは、デバイス制御部４２１が、ロギングデータやレポートデータの読み出し、および、レシピデータの書き込みをＰＬＣ５に指示するときに参照され、ロギングデータ、レポートデータ、およびレシピデータの読み書きを行うデバイスアドレスや、ロギングデータ、レポートデータ、およびレシピデータに関する各種の情報が設定されている。また、設定メモリ４３２は、クレードル部４またはデバイス６を一意に識別するための情報（ＩＤ）を記憶してもよい。

ユーザメモリ４３３は、クレードル部４を使用するユーザを一義的に特定するための情報を記憶するためのメモリである。また、作業メモリ４３４は、ＰＬＣ５との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用いられる。

なお、上述した記憶部３３および記憶部４３の各種メモリに記憶されるデータは一例であり、上述した例に限定されるものではない。例えば、タブレット部３の記憶部３３に設定メモリがあってもよいし、クレードル部４の記憶部４３に画像メモリがあってもよい。

ＮＦＣ部４４は、ＮＦＣ部３４と同様に、近距離無線通信により情報を送受信する通信デバイスである。ＮＦＣ部４４は、クレードル部４に電力を供給する、図示しないＦＡ機器内の電源部からの電力によって動作する。ＮＦＣ部４４は、近距離無線通信により、ＮＦＣ部３４からレシピデータや処理指定情報を受信する。また、ＮＦＣ部４４は、近距離無線通信により、ロギングデータやレポートデータをＮＦＣ部３４に送信する。さらに、ＮＦＣ部４４は、タブレット部３がクレードル部４に接続されているか否かを確認するために、定期的にポーリング用のＮＦＣ信号を出力している。つまり、タブレット部３がクレードル部４に接続されている場合、当該ポーリング用のＮＦＣ信号に対して、ＮＦＣ部３４からの応答信号が出力される。これにより、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との近距離無線通信による情報の送受信を行うことができる。

給電部４５は、クレードル部４の外部に電力を供給するものである。具体的には、給電部４５は、図示しないＦＡ機器内の電源部から電力を受け取り、クレードル部４と接続されているタブレット部３の受電部３５に供給する。なお、給電部４５は、受電部３５と端子によって接続される構成を想定しているが、この構成に限定されるものではない。

表示部４６は、プログラマブル表示器２が処理する情報を表示する表示デバイスである。具体的には、表示部４６は、タブレット部３とクレードル部４とが接続されていない場合に、デバイス情報取得部４２２が取得したデバイス６の状態データを表示する。なお、クレードル部４は、表示部４６を備えない構成としてもよい。

インターフェース部４７は、プログラマブル表示器２がＰＬＣ５との間の通信を行うための通信制御部である。このインターフェース部４７は、ＰＬＣ５のメーカや機種に応じて、シリアル通信、ＵＳＢ通信、またはネットワーク通信を行うように構成されている。

〔タブレット部およびクレードル部の外観構成〕
次に、図２および３を参照して、タブレット部３およびクレードル部４の外観構成について説明する。図２はタブレット部３の外観を示す概略図であり、図３はクレードル部４の外観を示す概略図である。

まず、タブレット部３の外観について説明する。なお、図２に示すタブレット部３の外観は一例であり、以下に示す部材以外の部材が備えられていてもよい。例えば、ＵＳＢコネクタなどが備えられていてもよい。図２の（ａ）に示すように、タブレット部３は、その一面にタッチパネル３１を備える。なお、以降、タブレット部３におけるタッチパネル３１を有する面を、タブレット部３の「正面」と呼称する。

また、図２の（ｂ）に示すように、タブレット部３は、上記正面の反対側の面（裏面）に、受電部３５、電源スイッチ３７、およびフック３８（第１接続部）を備える。なお、以降、タブレット部３における上記正面の反対側の面を、タブレット部３の「背面」と呼称する。

受電部３５は、図２の（ｂ）では端子として構成されている。受電部３５は、タブレット部３とクレードル部４とを接続したとき、給電部４５と接続される位置に配置される。なお、受電部３５を端子として示したのは一例であり、この構成に限定されるものではない。また、電源スイッチ３７は、タブレット部３に電力を供給し、タブレット部３を動作可能とするためのスイッチである。

フック３８は、図２の（ｃ）に示すような鉤形状の部材である。また、フック３８は、図２の（ｃ）に示すようにヒンジを有していてもよい。すなわち、図２の（ｃ）に示すフック３８は、背面と平行な部分がヒンジを中心に回転可能な構成となっている。

続いて、クレードル部４の外観について説明する。なお、図３に示すクレードル部４の外観は一例であり、以下に示す部材以外の部材が備えられていてもよい。例えば、機器を操作するための物理キーなどが備えられていてもよい。

図３の（ａ）に示すように、クレードル部４は、その一面に表示部４６を備える。なお、以降、クレードル部４における表示部４６を有する面を、クレードル部４の「正面」と呼称する。また、クレードル部４は、その正面に給電部４５および磁石４９（第３接続部）を備える。

給電部４５は、図３の（ａ）では端子として構成されている。給電部４５は、タブレット部３とクレードル部４とを接続したとき、受電部３５と接続される位置に配置される。なお、給電部４５を端子として示したのは一例であり、この構成に限定されるものではない。

磁石４９は、タブレット部３の背面と接触したとき、磁力によってタブレット部３とクレードル部４との接続を維持する。すなわち、タブレット部３の背面は、磁石にひきつけられる金属で構成されている。なお、磁石４９は、タブレット部３とクレードル部４との着脱が可能となるものであれば、その種類および材質は特に限定されない。

また、図３の（ｂ）に示すように、クレードル部４は、デバイス６に接続されたときに上側の面となる面に、凹部４８（第２接続部）を備える。なお、以降、クレードル部４における、デバイス６に接続されたときに上側の面となる面を、クレードル部４の「上面」と呼称する。

凹部４８は、矩形状の窪みである。具体的には、タブレット部３のフック３８が挿入される窪みである。すなわち、図３の（ｂ）では矩形状であるが、これは一例であり、フック３８が挿入可能であればその形状、並びに、大きさおよび深さなどの寸法は特に限定されるものではない。

なお、図３の（ａ）に示すように、タブレット部３とクレードル部４とが接続されることで、クレードル部４の正面がタブレット部３によって完全に隠れてもよい。例えば、クレードル部４の正面の面積は、タブレット部３が後述の接続方法で接続できる程度であればよく、これにより、デバイス６においてクレードル部４が占める面積を小さくすることができる。

〔タブレット部とクレードル部との接続方法〕
次に、図４を参照して、タブレット部３とクレードル部４との装着方法について説明する。図４は、タブレット部３とクレードル部４との接続の流れを示す遷移図である。まず、図４の（ａ）に示すように、タブレット部３のフック３８をクレードル部４の凹部４８に挿入する。このとき、フック３８を挿入しやすいように、フック３８における端部（凹部４８に挿入される部分）を、タブレット部３の筐体から離れる方向に回転させておくことが好ましい。次に、図４の（ｂ）に示すように、タブレット部３の筐体をクレードル部４の方向に押す。これにより、図４の（ｃ）に示すように、タブレット部３の背面とクレードル部４の磁石４９が接触し、磁力によって固定される。

以上より、本実施形態に係るタブレット部３とクレードル部４との接続は、フック３８を凹部４８に挿入することによる固定と、タブレット部３の背面と磁石４９とを接触させることによる磁力での固定という、２つの固定方法での接続である。これにより、タブレット部３とクレードル部４とを簡易かつ強固に接続することができる。

また、タブレット部３とクレードル部４との分離方法は、まず、タブレット部３の筐体をクレードル部４から離れる方向に引っ張ることでタブレット部３の背面と磁石４９との磁力による固定を外す。次に、タブレット部３を上方向に持ち上げることで、凹部４８からフック３８を抜去する。以上により、簡易な方法でタブレット部３とクレードル部４とを分離することができる。

〔タブレット部およびクレードル部単体での使用〕
次に、タブレット部３およびクレードル部４単体での使用について説明する。まず、タブレット部３は、クレードル部４と分離することで、一般的なタブレット端末としての使用が可能である。このとき、タブレット部３は、図示しない電源部（電池）によって動作する。なお、セキュリティの観点から、タブレット部３は限られたユーザ（工場の工員など）のみ使用できることが好ましい。このため、タブレット部３はユーザ認証を行うことができてもよい。ユーザ認証の方法は特に限定されず、例えば、パスワードの入力であってもよいし、近距離無線通信によるユーザＩＤの読み取りであってもよい。

また、クレードル部４がＰＬＣ５から取得した情報を、タブレット部３の記憶部３３に記憶することで、別の情報処理装置に記憶した情報を移動させることが可能となる。

ここで、ＰＬＣ５から取得した情報を別の情報処理装置に移動させる一例として、事務用のパソコンへ情報を移動させる場合について説明する。一般的に、事務用のパソコンは、ＦＡ機器などが設置されている場所（工場など）とは別の場所に設置されていることが多い。また、事務用のパソコンは、セキュリティおよび安全性の観点から、工場内の通信網（ＬＡＮなど）から独立していることが多い。そのため、従来のようにプログラマブル表示器がＦＡ機器などに設置されていると、プログラマブル表示器から取得した情報を事務用のパソコンで処理する場合、ＵＳＢメモリなどを介して情報の入出力を行わなければならず、利便性を損なうという問題があった。

一方、本実施形態に係るプログラマブル表示器２の場合、タブレット部３の記憶部にロギングデータやレポートデータなどの情報を記憶し、タブレット部３をクレードル部４から分離すれば、事務用のパソコンが設置された場所までタブレット部３を持ち運ぶことができる。そして、タブレット部３を事務用のパソコンに接続すれば、記憶している情報を事務用のパソコンに移動させることができる。

図５は、タブレット部３を事務用のパソコンに接続するときに使用する、事務用クレードル４０の外観を示す概略図である。図５の（ａ）に示すように、事務用クレードル４０は、タブレット部３の背面と接触する面に給電部４０５、磁石４０９を備えている。なお、以降、事務用クレードル４０におけるタブレット部３の背面と接触する面を、事務用クレードル４０の「正面」と呼称する。また、給電部４０５および磁石４０９はそれぞれ、クレードル部４の給電部４５および磁石４９と同様であるため、その説明を省略する。

また、事務用クレードル４０は、設置したときに上側の面となる面（以降、事務用クレードル４０の「上面」と呼称する）に、凹部４０８を備えている。なお、凹部４０８は、クレードル部４の凹部４８と同様であるため、その説明を省略する。

つまり、上述したタブレット部３とクレードル部４との接続方法と同様の方法で、タブレット部３とクレードル部４とが図５の（ｂ）に示すように接続される。これにより、通信ケーブル４００を介して、タブレット部３と事務用のパソコンとの通信を行うことができる。よって、タブレット部３からロギングデータやレポートデータを取得したり、事務用のパソコンで作成したレシピデータをタブレット部３に記憶したりすることができる。

なお、タブレット部３と事務用のパソコンなどの情報処理装置との接続は、上記の例に限定されるものではない。例えば、タブレット部３と情報処理装置とをＵＳＢ接続で直接接続してもよい。ただし、事務用クレードル４０を用いることで、事務用のパソコンとタブレット部３とを接続するとき、ユーザがタブレット部３を把持する必要が無くなるというメリットがある。

さらに、タブレット部３とクレードル部４とが分離できるので、ＦＡ機器などの数だけ必要なクレードル部４に対して、必要なタブレット部３の数は少なくてよい。例えば、１つのタブレット部３を用いて、異なる複数のデバイスに対してそれぞれのデバイスに対応するレシピデータを送信したり、異なる複数のデバイスから取得したロギングデータやレポートデータを１つのタブレット部３に記憶したりすることができる。

次に、クレードル部４単体での使用について説明する。クレードル部４は上述したように、単体でデバイス６の簡易的な状態の表示、および、デバイス６の簡易的な操作を行うことができる。簡易的な操作とは、具体的にはデバイス６の停止や起動などである。これにより、緊急時などのデバイス６を停止すべき状況において、タブレット部３が手元にない場合でも、デバイス６を停止させることができる。また、クレードル部４によるデバイス６の操作は、限られたユーザのみ行うことができる構成であることが好ましい。このため、クレードル部４はユーザ認証を行うことができてもよい。ユーザ認証の方法は特に限定されず、例えば、パスワードの入力であってもよいし、近距離無線通信によるユーザＩＤの読み取りであってもよい。

〔プログラマブル表示器における処理の流れ〕
次に、図６を参照して、本実施形態に係るプログラマブル表示器２における処理の流れについて説明する。図６は、タブレット部３における接続検出処理の流れを示すフローチャートである。

まず、タブレット部３が起動しているとき（Ｓ１でＹＥＳ）、外部電源検出部３６は、外部からタブレットへ電力が供給されているか否かを判定する（Ｓ２）。具体的には、外部電源検出部３６は、給電部４５から受電部３５への電力の供給を検出する。ここで、外部電源検出部３６が給電部４５から受電部３５への電力の供給を検出したとき（Ｓ２でＹＥＳ）、外部電源検出部３６は、ＮＦＣ部３４へ電力を供給する。これにより、ＮＦＣ部３４が起動するとともに、タブレット部３とクレードル部４の接続が検出されたこととなる。

次に、起動したＮＦＣ部３４は、ＮＦＣ部４４から送信される確認信号を受信したとき（Ｓ３でＹＥＳ、確認信号受信ステップ）、上記確認信号に対する応答信号をＮＦＣ部４４に送信する（Ｓ４、応答信号送信ステップ）。ここで、確認信号とはＮＦＣ部４４が送信する近距離無線信号であり、クレードル部４がタブレット部３と接続しているか否かを確認するために送信される信号である。この確認信号と応答信号の授受によって、クレー―ドル部４は、タブレット部３と接続したことを判断することができる。最後に、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との間で、情報の送受信が開始される（Ｓ５、近距離無線通信開始ステップ）。

〔実施形態１に係る発明の作用効果〕
以上より、本実施形態に係るプログラマブル表示器２は、制御対象であるＦＡ機器などに接続されたクレードル部４と、クレードル部４に着脱可能なタブレット部３とを備えている。これにより、ＦＡ機器などの数だけ必要なのはクレードル部４のみとなり、タブレット部３は、ＦＡ機器などの数だけ用意する必要がない。よって、設備コストを抑えることができる。

また、タブレット部３は持ち運ぶことが可能であるので、ＦＡ機器などが含まれる通信網から独立した情報処理装置とＦＡ機器などとの間でデータの送受信を行う場合は、当該データを情報処理装置からタブレット部３に送信したのち、タブレット部３をクレードル部４に接続する、または、デバイス６から取得したデータをタブレット部３に記憶したのち、クレードル部４から分離し、情報処理装置に接続するだけでよい。

さらに、デバイス６から取得したデータをタブレット部３に記憶して持ち運べるので、複数のＦＡ機器などにわたるチェックを行う場合は、各ＦＡ機器などに設置されたクレードル部４にタブレット部３を接続し、必要なデータを取得するだけでよい。これにより、チェックにおける人為的なミスが発生する可能性を低減することができる。以上より、データの入出力における利便性を向上することができる。

また、タブレット部３とクレードル部４とは、それぞれＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４とによる近距離無線通信によって各種情報の送受信を行う。換言すれば、タブレット部３とクレードル部４とが近接していないと、情報の送受信を行えない構成である。これにより、ＦＡ機器などから離れた位置にいるユーザがタブレット部３を使用してデバイス６を制御することが不可能となるので、タブレット部３とクレードル部４とが分離可能なプログラマブル表示器２において、安全性を高めることができる。

また、ＮＦＣ部３４は、クレードル部４と接続したとき、タブレット部３の図示しない電源部（内部電池）に代わって、クレードル部４からタブレット部３に供給された電力によって動作する。さらに言えば、外部電源検出部３６がクレードル部４から供給された電力を検出することによって、ＮＦＣ部３４に電力が供給され、ＮＦＣ部４４との近距離無線通信が開始される。これにより、ＮＦＣ部３４は、タブレット部３がクレードル部４に接続されたときのみ動作する。そして、クレードル部４から供給した電力でＮＦＣ部３４が動作し、ＮＦＣ部４４との通信が開始されることで、クレードル部４は、タブレット部３と接続されたことを認識することができる。また、タブレット部３の消費電力を低減することができる。

また、ユーザ認証部３２３は、タブレット部３（タブレット部３とクレードル部４とが接続されている場合は、プログラマブル表示器２）が有する機能を制限することができる。さらに、ユーザ認証部４２３は、クレードル部４が有する機能を制限することができる。また、ユーザ認証部３２３およびユーザ認証部４２３はそれぞれ、外部から入力されたユーザ情報と、ユーザメモリ３３３およびユーザメモリ４３３に記憶されているユーザ情報とが一致する場合に、上記制限を解除する。これにより、登録されたユーザのみが、タブレット部３、クレードル部４、およびこれらが接続した場合のプログラマブル表示器２を使用することができる。よって、不特定多数の人間がデバイス６を制御したり、タブレット部３を使用したりすることを防ぐことができる。

また、タブレット部３は、その背面が金属であり、背面に鉤形状のフック３８を備えている。一方、クレードル部４は、その上面に凹形状の凹部４８を備え、その正面に磁石である磁石４９を備えている。これにより、フック３８を凹部４８に挿入することによる固定と、タブレット部３の背面と磁石４９とが接触することによる磁力による固定という２種類の固定方法によって固定される。よって、タブレット部３とクレードル部４とを、簡易かつ強固に接続することができる。また、凸形状を凹形状に挿入するという固定および磁石による固定であるため、簡単に分離することもできる。

〔実施形態１の変形例〕
次に、実施形態１の変形例について説明する。本変形例では、タブレット部３の受電部３５およびクレードル部４の給電部４５が、ワイヤレス給電を行うように構成されている。つまり、タブレット部３とクレードル部４とが接続されたとき、クレードル部４からタブレット部３に、無線通信によって電力を供給する。

これにより、受電部３５および給電部４５は、端子が露出しない構成となる。そのため、後述する実施形態２で説明する、実施形態１における「給電部４５に、常に電力が供給されている」構成によって生じる問題が発生しないというメリットがある。

＜実施形態２＞
本発明の他の実施形態について、図７および図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態では、給電部４５に防滴処理を施したプログラマブル表示器２１について説明する。

実施形態１における受電部３５および給電部４５が端子である場合、タブレット部３とクレードル部４とが分離していると、給電部４５は露出することとなる。また、実施形態１の構成では、給電部４５には常に電力が供給されている。ここで、食品や薬品などの製造工場では、ＦＡ機器などに液体が降りかかることが頻繁にあり、その際に、電力が供給されている給電部４５に液体が付着すると、ショートの原因となる。

そこで、本実施形態のプログラマブル表示器２１は、クレードル部８にタブレット部７が接続されたときのみ、給電部４５に電力を供給する構成である。これにより、給電部４５が露出しているときは給電部４５に電力が供給されないので、ショートが発生する可能性を低減することができる。ここで、クレードル部８にタブレット部７が接続されたか否かを判定するために、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との間の近距離無線通信が実行可能か否かを判定する。なお、この詳細については後述する。

〔プログラマブル表示器の構成〕
次に、図７を参照して、プログラマブル表示器２１の構成について説明する。図７は、本実施形態に係るプログラマブル表示器２１を含む制御システム１の構成を示すブロック図である。

本実施形態のタブレット部７は、電源部７１を含む。電源部７１は電池であり、タブレット部７を動作させるための電力を供給する。すなわち、本実施形態のＮＦＣ部３４は、タブレット部７の電源部７１からの電力で起動する構成である。なお、ＮＦＣ部３４は、タブレット部７とクレードル部８との接続後は、給電部４５から供給された電力で動作する構成であってもよい。これにより、タブレット部７とクレードル部８との接続を確認するための近距離無線通信以外は、クレードル部８から供給される電力でＮＦＣ部３４が動作するので、タブレット部７の消費電力を低減することができる。また、本実施形態のタブレット部７は、実施形態１のタブレット部３が備えていた外部電源検出部３６を省略することができる。

本実施形態のクレードル部８は、給電判定部８１（電力制御手段、通信判定手段）を含む。給電判定部８１は、タブレット部３との近距離無線通信による情報の送受信が可能か否かを判定し、上記情報の送受信が可能である場合に、給電部４５に電力を供給するものである。具体的には、給電判定部８１は、ＮＦＣ部３４からの応答信号があった旨を示す情報を、ＮＦＣ部４４から供給されると、図示しないＦＡ機器などの電源部からの電力を給電部４５に供給する。これにより、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との近距離無線通信が実行不可能である場合、すなわち、タブレット部７とクレードル部８とが接続されていない場合は、給電部４５に電力が供給されないのでショートが発生する可能性を低減することができる。

〔プログラマブル表示器における処理の流れ〕
次に、図８を参照して、本実施形態に係るプログラマブル表示器２１における処理の流れについて説明する。図８は、クレードル部８における接続検出処理の流れを示すフローチャートである。なお、図８は、給電部４５への電力供給が停止している状態での接続検出処理の流れを示している。

まず、ＮＦＣ部４４は、ポーリングを実施するタイミングとなったとき（Ｓ１１でＹＥＳ）、ポーリング信号（近距離無線信号）を送信する（Ｓ１２）。なお、ポーリングを実施するタイミングか否かは、図示しないタイマで、例えば数ｍｓといった所定の周期を測定することで判定してもよい。

続いて、ＮＦＣ部４４が、タブレット部７のＮＦＣ部３４からの応答信号を受信したとき（Ｓ１３でＹＥＳ）、その旨を示すＮＦＣ可能情報を給電判定部８１に供給する。そして、給電判定部８１は上記ＮＦＣ可能情報を供給されると、図示しない電源部から給電部４５へ電力を供給する（Ｓ１４）。

続いて、ＮＦＣ部４４は、再びポーリングを実施するタイミングとなったとき（Ｓ１５でＹＥＳ）、ポーリング信号（近距離無線信号）を送信する（Ｓ１６）。そして、ＮＦＣ部４４が、タブレット部７のＮＦＣ部３４からの応答信号を受信したとき（Ｓ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１５に戻る。一方、タブレット部７のＮＦＣ部３４からの応答信号を受信しなかったとき（Ｓ１７でＮＯ）、換言すれば、タブレット部７がクレードル部８から分離されたとき、その旨を示すＮＦＣ不可能情報を給電判定部８１に供給する。そして、給電判定部８１は上記ＮＦＣ不可能情報を供給されると、図示しない電源部から給電部４５へ電力供給を停止する（Ｓ１８）。

〔実施形態２に係る発明の作用効果〕
以上より、本実施形態に係るプログラマブル表示器２１は、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との間の近距離無線通信が実行可能であると判定されたときに、給電部４５に電力が供給される。これにより、タブレット部７とクレードル部８とが接続されているか否か、換言すれば、給電部４５が露出しているか否かを判定することができ、給電部４５が露出している場合は給電部４５に電力が供給されないので、給電部４５に液体が付着する可能性のある場所でも、ショートが発生する可能性を低減することができる。

〔実施形態２の変形例〕
次に、実施形態２の変形例について、図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本変形例に係るプログラマブル表示器２２のタブレット部７０において、ＮＦＣ部３４は、ＮＦＣ部４４が出力する信号を起電力として動作する構成である。すなわち、上述した実施形態２と異なり、ＮＦＣ部３４は、図９に図示していない電源部（電池）から電力を供給されない。具体的には、ＮＦＣ部３４は、ＮＦＣ部４４が出力するポーリング信号（近距離無線信号）を受信したとき、当該信号によって起動される。そして、ＮＦＣ部３４は、上記ポーリング信号に対する応答信号をＮＦＣ部４４に送信する。ＮＦＣ部４４が上記応答信号を受信したとき、上述した実施形態２と同様に、その旨を示すＮＦＣ可能情報を給電判定部８１に供給する。そして、給電判定部８１は上記ＮＦＣ可能情報を供給されると、図示しない電源部から給電部４５へ電力を供給する。

これにより、タブレット部７０の電源部からの電力供給を受けることなく、ＮＦＣ通信を実行することができる。

〔実施形態１および２に共通の変形例〕
次に、実施形態１および２に共通の変形例について、図１０および図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

本発明に係るプログラマブル表示器は、上述した実施形態１および２の構成、すなわち、給電部４５に常に電力を供給する構成と、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との近距離無線通信が実行可能であるときのみ給電部４５に電力を供給する構成と、を切り替え可能であってもよい。この切り替えは、例えば、図示しないスイッチによって行われてもよい。

また、図１０に示すように、本発明に係るプログラマブル表示器２３のタブレット部９は、無線通信部９１（無線通信判定手段）を備えていてもよい。無線通信部９１は、無線ＬＡＮ（local area network）を検出して無線通信を実行する通信デバイスである。また、無線通信部９１は、所定の無線ＬＡＮ（例えば、工場の敷地内で使用可能である無線ＬＡＮ）を検出できるか否かを判定してもよい。そして、検出できない場合は、ユーザ認証部３２３が、タブレット部９が有する機能を制限してもよい。これにより、ユーザが工場の敷地外にタブレット部９を持ち出し、使用するといった状況や、タブレット部３の盗難を防ぐことができる。また、上記無線ＬＡＮは、例えばＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）であってもよい。

なお、無線通信部９１が所定の無線ＬＡＮを検出し、かつ、ユーザ認証部３２３が、ユーザが認証のためにタブレット部９に入力した情報と一致する情報をユーザメモリ３３３から取得した場合に、ユーザ認証部３２３は、機能制限を解除してもよい。

また、無線通信部９１は、無線通信を実行する機能を備えず、所定の無線ＬＡＮを検出できるか否かを判定する機能のみを備えていてもよい。さらに、無線通信部９１が検出するのは無線ＬＡＮに限定されず、例えば、ＷＡＮ（wide area network）であってもよい。

さらに、図１１に示すように、本発明に係るプログラマブル表示器２４のタブレット部９０は、ＧＰＳ９２（位置情報判定手段）を備えていてもよい。ＧＰＳ９２は、タブレット部９０の位置を示す位置情報を検出するセンサを備える。そして、ＧＰＳ９２は、検出した位置情報が所定の範囲内（例えば、工場の敷地内）を示す位置情報であるか否かを判定してもよい。所定の範囲内でないと判定した場合は、ユーザ認証部３２３が、タブレット部９０が有する機能を制限してもよい。これにより、ユーザが工場の敷地外にタブレット部９０を持ち出し、使用するといった状況や、タブレット部３の盗難を防ぐことができる。

なお、ＧＰＳ９２が、タブレット部９０が所定の範囲内にあると判定し、かつ、ユーザ認証部３２３が、ユーザが認証のためにタブレット部９０に入力した情報と一致する情報をユーザメモリ３３３から取得した場合に、ユーザ認証部３２３は、機能制限を解除してもよい。

また、本発明に係るプログラマブル表示器は、ワイヤレス給電を行う受電部３５および給電部４５を備え、かつ、ＮＦＣ部３４とＮＦＣ部４４との近距離無線通信が実行可能であるときのみ給電部４５に電力を供給する構成であってもよい。この場合、ＮＦＣ部３４は、タブレット部の電源部（内部電池）からの電力で起動する構成であってもよいし、ＮＦＣ部４４が出力する信号を起電力として動作する構成であってもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
タブレット部３、タブレット部７、タブレット部７０、タブレット部９、およびタブレット部９０、並びに、クレードル部４およびクレードル部８の制御ブロック（特に入力処理部３２１、表示処理部３２２、ユーザ認証部３２３、デバイス制御部４２１、デバイス情報取得部４２２、およびユーザ認証部４２３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、タブレット部３、タブレット部７、タブレット部７０、タブレット部９、およびタブレット部９０、並びに、クレードル部４およびクレードル部８は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、デバイスを制御するためのプログラマブル表示器に利用することができる。

２ プログラマブル表示器
３ タブレット部
４ クレードル部
３１ タッチパネル
３３ 記憶部
３４ ＮＦＣ部（タブレット通信部）
３５ 受電部（電力取得部）
３６ 外部電源検出部（外部電源検出手段）
３８ フック（第１接続部）
４４ ＮＦＣ部（クレードル通信部）
４５ 給電部（電力供給部）
４８ 凹部（第２接続部）
４９ 磁石（第３接続部）
８１ 給電判定部（電力制御手段、通信判定手段）
９１ 無線通信部（無線通信判定手段）
９２ ＧＰＳ（位置情報判定手段）
３２１ 入力処理部（入力制御手段）
３２２ 表示処理部（表示制御手段）
３２３ ユーザ認証部（機能制限手段、ユーザ情報判定手段）
４２１ デバイス制御部（機器制御手段）
４２２ デバイス情報取得部（機器情報取得手段）
Ｓ３ 確認信号受信ステップ
Ｓ４ 応答信号送信ステップ
Ｓ５ 近距離無線通信開始ステップ

Claims (9)

1. ユーザの入力操作を受け付けるための操作画像を表示するタッチパネルと、上記操作画像に対する入力操作に基づく処理を特定する入力制御手段と、上記入力制御手段が特定した処理に基づいて機器を制御する機器制御手段と、当該機器に関するデータを取得する機器情報取得手段と、取得した上記データに基づくデータ画像を上記タッチパネルに表示させる表示制御手段と、を備えるプログラマブル表示器であって、
   上記機器制御手段と、上記機器情報取得手段と、外部と近距離無線通信により情報を送受信するクレードル通信部と、を有し、制御対象である上記機器に接続されたクレードル部と、
   上記タッチパネルと、上記入力制御手段と、上記表示制御手段と、外部と近距離無線通信により情報を送受信するタブレット通信部と、を有し、上記クレードル部に着脱可能なタブレット部と、を備え、
   上記クレードル部と上記タブレット部とは、上記クレードル通信部および上記タブレット通信部を用いて、互いに情報を送受信し、
   上記クレードル部は、上記タブレット部の上記タッチパネルに表示された操作画像に対するユーザの入力操作により上記タブレット部に入力された情報を、上記タブレット部から受信し、当該受信した情報を、上記クレードル部に接続された機器とやり取りし、
   上記タブレット部は、上記タブレット部の上記タッチパネルに表示された操作画像に対するユーザの入力操作により上記タブレット部に入力された情報を上記クレードル部に送信し、当該送信した情報を、上記クレードル部を介して、上記クレードル部に接続された機器とやり取りすることを特徴とするプログラマブル表示器。
2. 上記タブレット部は、外部から電力を取得する電力取得部と、
   外部からの電力の供給を検出する外部電源検出手段と、をさらに備え、
   上記タブレット通信部は、上記電力取得部が外部からの電力を取得したことを上記外部電源検出手段が検出したとき、上記近距離無線通信を開始することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
3. 上記クレードル部は、外部に電力を供給する電力供給部と、
   上記機器の電源から上記電力供給部に供給する電力を制御する電力制御手段と、
   上記タブレット部との上記近距離無線通信による情報の送受信が可能か否かを判定する通信判定手段と、をさらに備え、
   上記通信判定手段が上記タブレット部との上記近距離無線通信による情報の送受信が可能であると判定したとき、上記電力制御手段は上記電力供給部に上記機器の電源からの電力を供給することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
4. 上記タブレット通信部は、上記クレードル通信部から送信される信号を起電力として動作することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。
5. 上記タブレット部は、上記タブレット部が有する機能を制限する機能制限手段と、
   上記ユーザを一意に識別するユーザ情報を記憶する記憶部と、
   上記記憶部に記憶されているユーザ情報と外部から入力されたユーザ情報とが一致するか否かを判定するユーザ情報判定手段と、をさらに備え、
   上記機能制限手段は、上記ユーザ情報判定手段が一致すると判定したとき、上記タブレット部が有する機能の制限を解除することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。
6. 上記タブレット部は、所定の通信網による近距離無線通信以外の無線通信が可能か否かを判定する無線通信判定手段をさらに備え、
   上記機能制限手段は、上記無線通信判定手段が上記所定の通信網による無線通信が可能であると判定し、かつ上記ユーザ情報判定手段が一致すると判定したとき、上記タブレット部が有する機能の制限を解除することを特徴とする請求項５に記載のプログラマブル表示器。
7. 上記タブレット部は、自端末の位置情報を取得し、取得した上記位置情報が所定の範囲内に含まれるか否かを判定する位置情報判定手段をさらに備え、
   上記機能制限手段は、上記位置情報判定手段が上記所定の範囲内に含まれると判定し、かつ上記ユーザ情報判定手段が一致すると判定したとき、上記タブレット部が有する機能の制限を解除することを特徴とする請求項５に記載のプログラマブル表示器。
8. 上記タブレット部は、上記タッチパネルを有する面の反対側の面である裏面が金属であり、上記裏面に設けられた、鉤形状の第１接続部をさらに備え、
   上記クレードル部は、上記機器と接続されたとき上側の面となる面に設けられた凹形状の第２接続部と、上記タブレット部が上記クレードル部に装着されるとき、上記タブレット部の上記裏面と接触する面に設けられた磁石である第３接続部と、をさらに備え、
   上記クレードル部は、上記第２接続部に上記タブレット部の上記第１接続部が挿入され、上記第３接続部が上記タブレット部の上記裏面と接触することで上記タブレット部を固定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプログラマブル表示器。
9. 外部と情報を送受信するクレードル通信部を有し、制御対象である機器に接続されたクレードル部と、外部と情報を送受信するタブレット通信部を有し、上記クレードル部に着脱可能なタブレット部と、を備えるプログラマブル表示器の制御方法であって、
   上記クレードル部が上記タブレット部と接続しているか否かを確認するための近距離無線信号である上記クレードル通信部からの確認信号を、上記タブレット通信部が受信する確認信号受信ステップと、
   上記タブレット通信部が、上記確認信号に対して応答するための上記近距離無線信号である応答信号を送信する応答信号送信ステップと、
   上記クレードル通信部および上記タブレット通信部が、近距離無線通信を用いて情報の送受信を開始する近距離無線通信開始ステップと、を含み、
   上記クレードル部は、上記タブレット部のタッチパネルに表示された操作画像に対するユーザの入力操作により上記タブレット部に入力された情報を、上記タブレット部から受信し、当該受信した情報を、上記クレードル部に接続された機器とやり取りし、
   上記タブレット部は、上記タブレット部の上記タッチパネルに表示された操作画像に対するユーザの入力操作により上記タブレット部に入力された情報を上記クレードル部に送信し、当該送信した情報を、上記クレードル部を介して、上記クレードル部に接続された機器とやり取りすることを特徴とするプログラマブル表示器の制御方法。

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