JP5754625B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

従来、画像読取部の読取位置に原稿を副走査方向に搬送することで、原稿画像の副走査を行うシートスルー方式の画像読取装置が知られている。画像読取部の読取面にゴミなどの異物が付着すると、このゴミが縦すじとなって、著しい画像劣化となってしまう。

特許文献１には、画像読取部（イメージセンサ）の読取面に接触するように原稿を搬送することで、読取面に付着したゴミを除去する画像読取装置が記載されている。特許文献１の画像読取装置では、画像読取部よりも原稿搬送方向上流側に設けられた原稿搬送路を基準にして画像読取部側のガイド部材（以下、上ガイド部材という）と、上ガイド部材に原稿搬送路を挟んで対向配置した下ガイド部材とからなる１対のガイド部材を次のように構成することにより、画像読取部の読取面に搬送原稿を接触させている。すなわち、上記上ガイド部材の原稿搬送方向下流側の箇所を、下ガイド部材側へ折り曲げている。また、下ガイド部材の上ガイド部材の折り曲げ部よりも原稿搬送方向下流側の箇所を、画像読取部側へ折り曲げているのである。かかる構成を備えることで、搬送されてきた原稿は、上ガイド部材の折り曲げ部に突き当って、下ガイド部材側へ強制的に湾曲せしめられた後、下ガイド部材の折り曲げ部に突き当って、画像読み取り部側へ強制的に湾曲させめられることにより、原稿が上方へ向けて搬送されるようになり、画像読取部の読取面に原稿を接触させることができる。これにより、画像読取部の読取面に付着したゴミを除去することができる。

特許文献１に記載の画像読取装置においては、上ガイド部材の折り曲げ部と下ガイド部材の折り曲げ部とにそれぞれ原稿を突き当てて、原稿を強制湾曲させて搬送しているため、原稿読取部へ搬送するために必要な搬送力が大きくなってしまう。その結果、原稿を搬送するためのモータが大型化してしまい、装置が大型化するという課題があった。また、大型のモータとなることにより、モータを支持する箇所の剛性を高める必要が生じ、コストアップに繋がるという課題もあった。また、原稿を各ガイド部材の折り曲げ部で強制湾曲させて搬送するため、原稿の厚み（コシ）により、原稿読取部に当たる位置がばらついてしまい、読取面に原稿が接触しない場合があり、原稿の厚みによっては、読取面に付着したゴミを良好に除去できない場合があるという課題もあった。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、原稿搬送力の増大を抑制でき、かつ、原稿の厚み（コシ）による原稿読取部に当たる位置のばらつきを抑制することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、上記搬送手段によって搬送されてきた原稿の画像を読み取る読取手段と、上記搬送手段と上記読取手段との間に配置され、上記原稿をガイドするガイド手段とを備える画像読取装置において、上記読取手段の読取位置よりも原稿搬送方向下流側に配置され、上記読取位置を通過した原稿を搬送する下流側搬送手段を備え、上記読取手段の読取面に対して平行、かつ、上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、上記搬送手段が、上記原稿に搬送力を付与する原稿搬送位置を、上記読取手段の読取面の垂直方向において、上記読取位置よりも下側に配置し、上記原稿搬送位置を通過した原稿が、上方へ向けてガイドされるようにガイド手段を構成し、かつ、上記読取位置から上記下流側搬送手段までの原稿搬送路を、上記搬送手段から上記読取位置までの原稿搬送路に対して、上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向を基準線にして、線対称にしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記ガイド手段により形成される上記搬送手段から上記読取手段との対向する箇所に進入するまでの原稿搬送路を、直線状にし、上記読取手段と対向する箇所に進入するときの原稿搬送路が、該原稿搬送路を基準にして上記読取手段側に凸となるような形状としたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記ガイド手段により形成された原稿搬送路が、該原稿搬送路を基準にして上記読取手段側と反対側に凸となるような形状とし、上記読取手段と対向する箇所に進入するときの原稿搬送路が、該原稿搬送路を基準にして上記読取手段側に凸となるような形状としたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像読取装置において、上記ガイド手段は、上記原稿搬送路を基準にして、上記読取手段側に配置された第一ガイド部と、上記第一ガイド部と上記原稿搬送路を挟んで対向配置された第二ガイド部とを備え、上記読取手段の読取面に対して平行、かつ、上記読取手段の上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、上記第一ガイド部が、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端と上記原稿搬送位置とを結んだ線分よりも、上記原稿搬送路を基準にして上記読取手段側にあり、上記読取位置と、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端とを結んだ線分と、上記読取面とのなす角度をθ１、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端と上記原稿搬送位置とを結んだ線分と、上記読取面とのなす角度をθ２としたとき、θ１＜θ２としたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項２の画像読取装置において、上記ガイド手段は、上記原稿搬送路を基準にして、上記読取手段側に配置された第一ガイド部と、上記第一ガイド部と上記原稿搬送路を挟んで対向配置された第二ガイド部とを備え、上記読取手段の読取面に対して平行、かつ、上記読取手段の上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、上記第一ガイド部の一部が、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端と上記原稿搬送位置とを結んだ線分よりも、上記原稿搬送路を基準にして上記読取手段側と反対側に突き出た構成であり、上記読取位置と、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端とを結んだ線分と、上記読取面とのなす角度をθ１、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端を通る上記第一ガイド部の接線と、上記読取面とのなす角度をθ３としたとき、θ１＜θ３としたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の画像読取装置において、上記θ２を、１３．２°以上、１８．６°以下にしたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５の画像読取装置において、上記θ３を、１３．２°以上、１８．６°以下にしたことを特徴とするものである。。
また、請求項８の発明は、請求項４乃至７いずれかの画像読取装置において、上記θ１を、４．１°以上、６．１°以下としたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの画像読取装置において、上記下流側搬送手段の原稿搬送速度を、上記搬送手段の原稿搬送速度と同じにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、上記画像読取手段として、請求項１乃至９のいずれかの画像読取装置を用いたことを特徴とするものである。

本発明によれば、搬送手段が原稿に搬送力を付与する原稿搬送位置を、上記読取手段の読取面に対して直交する方向において、上記読取位置よりも下側に配置することにより、ガイド手段で原稿搬送位置を通過した原稿を上方へガイドすることで、原稿を読取手段の読取面に突き当るように搬送することができ、原稿を読取面に当接させることができる。よって、特許文献１に記載の構成とは異なり、ガイド手段の上ガイド部材の折り曲げ部に原稿を突き当てて下向きに強制湾曲させて、原稿を一旦、下向きに搬送せずとも、原稿を、上方へ向けて搬送することができる。これにより、特許文献１に記載の構成に比べて、原稿読取部へ搬送するために必要な搬送力を低減することができる。その結果、特許文献１に記載の構成に比べて、小型のモータを用いることができ、装置の大型化を抑制することができる。また、小型のモータを用いることができることにより、モータを支持する剛性を特許文献１のものに比べて、弱めることができ、コストの削減を図ることができる。
また、搬送手段から読取手段へ原稿を上方へガイドするだけで、原稿を原稿を読取手段の読取面に当接させることができるので、特許文献１に記載のように、上ガイド部材で原稿を、一旦、下向きに強制湾曲させた後、下ガイド部材で上向きに搬送するものに比べて、原稿の厚み（コシ）により、搬送原稿の読取面への当接位置がばらつくのを抑制することができる。よって、原稿の厚みが異なっても、読取範囲に付着したゴミを良好に除去することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。 ＡＤＦ全体の制御ブロック図。 固定読取部の制御部ブロック図。 従来の第二固定読取部の周辺を示す拡大構成図 Ａ４用紙で連量１８０ｋｇの原稿を搬送したときの従来構成における読取出口ローラ対の搬送トルクを示すグラフ。 従来構成における紙厚の異なる原稿を搬送したときの第二固定読取部の各位置における原稿接触回数を示す図。 本実施形態のＡＤＦにおける第二固定読取部周辺の概略構成図。 原稿の厚みが異なっても、読取面に原稿が接触できる条件についての一例を示す概略構成図。 原稿の厚みが異なっても、読取面に原稿が接触できる条件についての他の例を示す概略構成図。 各ガイド構成における原稿搬送方向各位置における原稿の第二固定読取部へ接触回数を調べたグラフ。 （ａ）は、θ２またはθ３の角度が大きいときの原稿の挙動について説明する模式図。（ｂ）は、θ２またはθ３の角度が適正範囲のときの原稿の挙動について説明する図。 Ｎｏ．１のガイド構成における原稿搬送力の時間変化を示すグラフ。 Ｎｏ．５のガイド構成における原稿搬送力の時間変化を示すグラフ。 Ｎｏ．７のガイド構成における原稿搬送力の時間変化を示すグラフ。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙給紙装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。

転写紙給紙装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。

画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙給紙装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図４は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２センサによる検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動中心１４５ａを中心に回動することで、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー１４５を備える。

原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合し、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。

図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３、１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。

図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。

読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ，ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときに、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、分離部としての分離ニップを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５とともに給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図５中矢印ａ，ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図５中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。

操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が正転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給送部材たる給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図５中時計回り方向に無端移動せしめられる。
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離部材であり重送阻止ローラであるリバースローラ８５が当接している。この当接部である分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。
リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回り、図５中の反時計周り方向に回転する。但し、分離ニップに複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されているため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。

給紙ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、原稿ＭＳは給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対であり、プルアウトモータ１１３が駆動することにより２つのローラのうちの一方が回転駆動する。また、給紙ベルト８４とプルアウトローラ対８６とを回転駆動して、給紙ベルト８４によってプルアウトローラ対８６へ搬送されてきた原稿ＭＳの先端をプルアウトローラ対８６に突き当てスキュー補正せずに、プルアウトローラ対８６で原稿を搬送する構成でもよい。

プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。

プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図５の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。読取入口ローラ対９０の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３を減速することで、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなると、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転する。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。

次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図８は、従来の第二固定読取部９５の周辺を示す拡大構成図である。
図８に示すように、従来の構成においては、原稿ＭＳが通過する原稿搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。また、原稿を第二固定読取部９５の読取面に当接させて、第二固定読取部９５の読取面に付着した異物を除去するために、読取出口ローラ対９２から第二固定読取部９５の間に設けられた一対のガイド部材を以下のように構成している。すなわち、原稿搬送路を基準にして第二固定読取部９５側の上ガイド部材２２１の原稿搬送方向下流側の箇所を、上ガイド部材２２０と対向する下ガイド部材２２０側へ折り曲げている。また、下ガイド部材２２０の上ガイド部材２２１の折り曲げ部２２０ａよりも原稿搬送方向下流側の箇所を、第二固定読取部９５側へ折り曲げている。

図９は、Ａ４用紙で連量１８０ｋｇの原稿ＭＳを搬送したときの図８に示す従来構成における読取出口ローラ対９２の搬送トルクを示すグラフであり、図１０は、従来構成における紙厚の異なる原稿ＭＳを搬送したときの第二固定読取部９５の各位置における原稿接触回数を示す図である。
図９に示すように、従来の構成においては、原稿ＭＳが読取出口ローラ対９２による搬送が開始（図９の点Ａ）されてから、しばらくすると、急激に搬送トルクが上昇しているのがわかる。これは、原稿ＭＳの先端が、上ガイド部材２２１の折り曲げ部２２１ａに突き当たって、下ガイド部材２２０側へ強制的湾曲せしめられる結果、急激に搬送トルクが上昇したと考えられる。
また、図１０に示すように、原稿ＭＳの厚みにより、原稿ＭＳの第二固定読取部９５に接触する位置が異なることがわかる。第二固定読取部９５の読取面は、読取位置に対して±２ｍｍであるため、例えば、連量１１０ｋｇの原稿の接触回数が最も多い位置を読取位置に設定しても、連量１８０ｋｇの原稿ＭＳや、連量３５ｋｇの原稿ＭＳは、読取面にほとんど接触しないため、厚みの厚い原稿や、薄い原稿では、読取面のクリーニング効果を期待することができない。これも、従来の構成は、上ガイド部材２２１と下ガイド部材２２０とで原稿ＭＳを強制湾曲させているので、原稿ＭＳのコシにより、第二固定読取部９５に接触する位置がばらついたものと考えられる。

図１１は、本実施形態における第二固定読取部９５周辺の概略構成図である。
図１１に示すように、本実施形態においては、下ガイド部材１２０が、原稿搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向している。具体的には、下ガイド部材１２０は、原稿搬送路を挟んで第二固定読取部９５と対向する対向ガイド部１２０ｂと、対向ガイド部１２０ｂよりも原稿搬送方向上流側に配置され、読取出口ローラ対９２から第二固定読取部９５まで原稿を案内する上流側下ガイド部１２０ａと、対向ガイド部１２０ｂよりも原稿搬送方向下流側に配置され、第二固定読取部９５から第二読取出口ローラ対９３まで原稿を案内する下流側下ガイド部１２０ｃとを備えている。また、上流側下ガイド部１２０ａに原稿搬送路を挟んで対向するよう上流側上ガイド部材１２１が設けられており、下流側下ガイド部１２０ｃに原稿搬送路を挟んで対向するよう下流側上ガイド部材１２２が設けられている。

図１１に示すように、本実施形態においては、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１（読取出口ローラ対のニップ）を、読取位置Ｂよりも下側に設けている。また、読取位置Ｂから第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送位置Ｘ２までの原稿搬送路が、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１から読取位置までの原稿搬送路に対して、第二固定読取部９５の読取面９５ａに対して垂直に引いた線Ｍを基準に線対称となっている。また、第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送速度と、読取出口ローラ対９２原稿搬送速度とは、等速度となっている。第二固定読取部９５の読取面９５ａは、図中Ｃの範囲であり、読取位置Ｂに対して±２ｍｍの範囲である。

本実施形態においては、読取出口ローラ対９２のニップである原稿搬送位置Ｘ１に進入した原稿ＭＳは、上流側上ガイド部材１２１と、下ガイド部材１２０の上流側下ガイド部１２０ａとに案内されて、読取位置Ｂへと移動する。このとき、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１は、読取位置Ｂに対して図中下側にあるので、下ガイド部材の上流側下ガイド部１２０ａと、第二固定読取部９５と対向する対向ガイド部との交点Ｙ１まで搬送された原稿は、第二固定読取部９５の読取面９５ａへ向けて搬送される。これにより、原稿を読取面９５ａ（図中Ｃの範囲内）に接触させることができ、読取面９５ａに付着した異物を原稿に付着させることができ、読取面９５ａに付着した異物をクリーニングすることができる。また、図８に示した従来の構成のように、上ガイド部材で、一旦、原稿を下向きに強制的に湾曲させずとも、原稿は、第二固定読取部９５の読取面９５ａへ向けて搬送させることができる。これにより、原稿搬送に必要なトルクを減らすことができ、読取出口ローラ対９２を駆動する駆動モータを小型化することができる。また、原稿を下向きに強制的に湾曲させないため、原稿のコシによる当接位置の変動を抑制することもできる。

読取位置Ｂから第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送位置Ｘ２までの原稿搬送路が、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１から読取位置までの原稿搬送路に対して、線Ｍを基準に線対称となっており、第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送位置Ｘ２が、読取位置よりも図中下側にあるため、下ガイド部材１２０の対向ガイド部１２０ｂと、下流側下ガイド部１２０ｃとの交点Ｙ２を原稿ＭＳの先端が越えると、原稿自身のコシにより、図中凸状に撓んで、搬送される。よって、下流側下ガイド部１２０ｃとの交点Ｙ２を原稿の先端が越えた後は、原稿自身のコシにより、原稿ＭＳを第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触させることができる。しかも本実施形態おいて、読取位置Ｂから原稿搬送方向上流側の原稿搬送路と、下流側の原稿搬送路とが線Ｍを基準に線対称となっているため、上流側原稿搬送路Ｇ１と下流側原稿搬送路Ｇ２とに跨って原稿が搬送されているときの原稿ＭＳの挙動を安定化させることができる。これにより、原稿ＭＳを安定的に読取面９５ａに接触させることができ、良好に読取面９５ａに付着した異物をクリーニングすることができる。また、第二読取出口ローラ対９３の搬送速度を、読取出口ローラ対９２の搬送速度よりも遅くしなくても、原稿を図中凸状に撓ませることができる。これにより、原稿ＭＳの搬送速度の低下を抑制することができ、生産性を高めることができる。

また、本実施形態においては、上流側上ガイド部材１２１と上流側下ガイド部１２０ａとで形成された上流側原稿搬送路Ｇ１が、図中凹状となっている。これにより、上流側下ガイド部１２０ａと対向ガイド部１２０ｂとの交点Ｙ１まで搬送された原稿ＭＳを、確実に第二固定読取部９５の読取面９５ａに向けて搬送することができ、確実に原稿ＭＳを第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触させることができる。

次に、本発明者らが行った検証実験について説明する。
原稿の厚みが異なると、紙のコシも異なり、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１から第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送位置Ｘ２までの搬送原稿ＭＳの挙動が異なる場合がある。原稿ＭＳの厚みにより、挙動が異なると、原稿ＭＳの厚みによっては、読取面９５ａ（図中Ｃの範囲）に原稿が接触しない場合があり、十分なクリーニング性が得られない場合がある。そこで、本発明者らは、原稿ＭＳの厚みが異なっても、読取面９５ａに原稿ＭＳが接触できる条件について、鋭意研究した。その結果、図１２に示すように、第二固定読取部９５の読取面９５ａと、上流側下ガイド部１２０ａと対向ガイド部１２０ｂとの交点Ｙ１と読取位置Ｂとを結んだ線Ｌ１とがなす角度θ１が、原稿ＭＳを読取面９５ａに接触させるための重要な条件であることを突き止めた。角度θ１を小さくすると、原稿ＭＳの第二固定読取部９５との接触位置が、原稿搬送方向上流側にずれ、原稿ＭＳが読取面９５ａで接触しなくなる。逆に、角度θ１を大きくすると、対向ガイド部１２０ｂと第二固定読取部９５とのクリアランスが大きくなり、撓んだ原稿が、第二固定読取部９５に接触しなくなる。よって、角度θ１を最適値にすることで、原稿ＭＳを、読取面９５ａに接触させることが可能となる。

また、図１２に示すように、第二固定読取部９５の読取面９５ａと、上流側下ガイド部１２０ａと対向ガイド部１２０ｂとの交点Ｙ１と読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１とを結んだ線Ｌ２とがなす角度θ２が、第二固定読取部９５の読取面９５ａと、上流側上ガイド部材１２１の接線のうち、上流側下ガイド部１２０ａと対向ガイド部１２０ｂとの交点Ｙ１を通る接線Ｌ３とがなす角度θ３よりも大きいとき（θ２＞θ３）は、原稿ＭＳは、上流側上ガイド部材１２１と接触することなく、搬送される。すなわち、この場合は、原稿搬送位置Ｘ１（読取出口ローラ対９２のニップ）が、上流側原稿搬送路Ｇ１内での搬送原稿ＭＳの姿勢を決める重要な条件である。上流側原稿搬送路Ｇ１内での搬送原稿ＭＳの姿勢によって、原稿搬送時の読取出口ローラ対９２の搬送トルクや、原稿ＭＳの第二固定読取部９５との接触位置が変化する。このため、角度θ２も、原稿ＭＳを読取面９５ａに接触させるための重要な条件である。

一方、図１３に示すように、θ２＜θ３の場合は、原稿ＭＳは、上流側上ガイド部材１２１の接線Ｌ３との接点Ｄと接触して、上流側上ガイド部材１２１が、上流側原稿搬送路Ｇ１内での搬送原稿ＭＳの姿勢を決める重要な条件となる。よって、θ２＜θ３の場合は、θ３が、原稿ＭＳを読取面９５ａに接触させるための重要な条件となる。

下記表１は、上記θ１およびθ２（またはθ３）をそれぞれ異なるガイド構成で、原稿搬送力と、クリーニング性（読取面９５ａ（図中Ｃの範囲内）の接触回数）とを調べた結果を示すものである。また、図１４は、各ガイド構成における原稿搬送方向各位置における原稿の第二固定読取部９５へ接触回数を調べたグラフである。図１４中のＢは読取位置を示しており、図中Ｃは第二固定読取部９５の読取面９５ａを示している。原稿搬送力は、ガイド板の形状などから、必要な搬送力をシミュレーション解析で求めた結果である。また、接触位置は、０．２秒毎に原稿と第二固定読取部９５との接触部分の原稿搬送方向中心部の位置をシミュレーション解析で計測した。また、原稿が、読取面Ｃを抜けるまでの時間は約０．４秒であるので、読取面９５ａでの原稿ＭＳの接触回数が４００回以上の構成を、クリーニング性「ＯＫ」と判定し、４００回未満のものをクリーニング性「ＮＧ」と判定した。また、検証条件は、Ａ４横の用紙を搬送し、原稿搬送速度を５９５ｍ／ｓに設定した。また、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１から、第二読取出口ローラ対の原稿搬送位置Ｘ２までの原稿搬送長さは、７６ｍｍに設定した。

表１に示すように、θ１の角度が、４．１°〜６．１°のときは、連量３５ｋｇの薄紙、連量１８０ｋｇの厚紙ともに、読取面９５ａでの接触回数が、４００回以上となり、いずれの場合も、良好なクリーニング性が得られる結果が得られた。一方、θ１の角度が２．９°のガイド構成（Ｎｏ．１、６）においては、図１４（ａ）、（ｆ）に示すような、読取面９５ａ（図中Ｃの範囲）からはずれた位置に２つのピークを持つグラフが得られた。これは、第二固定読取部９５と対向ガイド部１２０ｂとで形成された読取原稿搬送路Ｇ３（図１１参照）で、原稿ＭＳが波打って搬送されたため、図１４に示すようなグラフとなったと考えられる。また、角度θ１が、７．１°のＮｏ．７のガイド構成においては、図１４（ｇ）に示すように、原稿が、第二固定読取部９５にほとんど接触していなかった。これは、角度θ１が大きくなりすぎ、第二固定読取部９５と対向ガイド部１２０ｂとのクリアランスが大きくなって、原稿ＭＳが撓んでも、第二固定読取部９５に接触しなかったためと考えられる。このことから、θ１を、４．１°〜６．１°の範囲に設定することにより、良好なクリーニング性を確保することができる。

また、θ１の角度が同一のＮｏ．２、３、８の実験結果を比べると、θ２（またはθ３）の角度が大きいＮｏ．２、Ｎｏ．３は、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）に示すように、接触位置にばらつきが生じているが、Ｎｏ．８のガイド構成は、図１４（ｈ）に示すように、厚紙、薄紙とも、原稿がほぼ読取位置Ｂで接触していることがわかる。また、表１に示すように、Ｎｏ．８のガイド機構の方が、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３のガイド構成に比べて、搬送力が低下していることがわかる。
これは、θ２（またはθ３）の角度が大きいＮｏ．２、Ｎｏ．３は、図１５（ａ）に示すように、交点Ｙ１から第二固定読取部９５へ向かう際の角度が、図１５（ｂ）に示すように、θ２（またはθ３）の角度が小さい場合に比べて大きくなる。その結果、原稿ＭＳの先端が第二固定読取部９５に突き当るような形となり先端が第二固定読取部９５により強制的に湾曲せしめられる形で搬送されるようになり、搬送力が大きく、また、波打ちが生じやすくなったと考えられる。一方、Ｎｏ．８においては、交点Ｙ１から第二固定読取部９５へ向かう際の角度が小さく、原稿が第二固定読取部９５にスムーズに案内されながら、湾曲するようになるため、搬送力が低下し、また、波打ちが生じにくいと考えられる。また、ガイド機構により無理な負荷をかけずに原稿ＭＳを搬送することができ、原稿のコシの影響を極力抑えることができ、厚紙・薄紙ともに接触位置をほぼ同じ位置にすることができたと考えられる。

また、θ１は、θ２やθ３よりも小さくする必要がある。これは、θ１がθ２よりも大きいと、読取位置Ｂが、図１５（ｂ）に示す位置よりも上方になり、原稿ＭＳが、読取面９５ａに接触しなくなるためである。

図１６は、Ｎｏ．１のガイド構成における原稿搬送力の時間変化を示すグラフであり、図１７は、Ｎｏ．５のガイド構成における原稿搬送力の時間変化を示すグラフであり、図１８は、Ｎｏ．７のガイド構成における原稿搬送力の時間変化を示すグラフである。図１６に示すように、Ｎｏ．１のガイド機構においては、θ２（またはθ３９の角度が、大きいため、原稿ＭＳの先端が第二固定読取部９５に突入するときの角度が大きいため、読取出口ローラ対９２による原稿搬送が開始されて、しばらくすると、急激に搬送力が増加する。一方、図１７に示すように、Ｎｏ．５のガイド機構においては、θ２（またはθ３）の角度が小さいので、急激に搬送力が増加することなく、原稿をスムーズに第二固定読取部９５に接触させて、搬送できていることがわかる。また、図１７と、図１８とを比較してわかるように、θ２（またはθ３）の角度が小さくすることで、原稿ＭＳが第二固定読取部９５に当たっていない場合と、ほぼ同じような変化が得られていることがわかる。つまり、Ｎｏ５．ガイド構成は、原稿に無理な負荷を掛けることなく、原稿を読取面９５ａに接触させて、搬送できていることを示していると考えられる。

そして、表１からわかるように、θ２（またはθ３）の角度を、１３．２〜１８．６°の範囲で設定することにより、原稿搬送力を抑えることができる。これにより、読取出口ローラ対９２を回転駆動させる駆動モータとしてトルクが大きな大型のモータを用いずとも、読取出口ローラ対９２で原稿を良好に搬送することができる。これにより、装置の大型化を抑制することができる。

本実施形態では、第二固定読取部９５に下ガイド部材１２０を対向させているが、図８に示すように、従来構成同様、第二読取ローラ９６を、第二固定読取部９５の読取面９５ａに対向配置してもよい。

また、上述では、上流側原稿搬送路Ｇ１を、第二固定読取部９５と反対側（下ガイド部材側）へ湾曲させているが、上流側原稿搬送路Ｇ１を直線状に形成してもよい。上流側原稿搬送路Ｇ１を直線状にしても、原稿ＭＳを、第二固定読取部９５の読取面９５ａに原稿を当てることができる。

以上、本実施形態の画像読取装置たるＡＤＦ５１は、原稿ＭＳを搬送する搬送手段たる読取出口ローラ対９２と、読取出口ローラ対９２によって搬送されてきた原稿ＭＳの画像を読み取る読取手段たる第二固定読取部９５と、読取出口ローラ対９２と第二固定読取部９５との間に配置され、原稿ＭＳをガイドするガイド手段（上流側上ガイド部材１２１、下ガイド部材１２０）とを備えている。第二固定読取部９５の読取面９５ａに対して平行、かつ、第二固定読取部９５の原稿読取位置Ｂにおける原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、読取出口ローラ対９２の原稿搬送位置Ｘ１を、読取位置Ｂよりも下側に配置し、ガイド手段で上方へ原稿をガイドした。かかる構成にすることにより、上述したように、上ガイド部材で、原稿を下ガイド部材側へ原稿を強制湾曲させずとも、原稿を第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触するよう、搬送することができ、読取出口ローラ対９２の搬送トルクを低減することができる。これにより、モータの大型化を抑制することができ、装置の小型化を図ることができる。また、読取出口ローラ対９２に駆動モータの駆動力伝達する機構にかかる負荷を低減することができ、装置の耐久性を向上させることができる。

また、上流側上ガイド部材１２１と下ガイド部材の上流側下ガイド部１２０ａにより形成された原稿搬送路たる上流側原稿搬送路Ｇ１が、上流側原稿搬送路Ｇ１を基準にして第二固定読取部９５と反対側に凸となるような形状となっている。これにより、上流側原稿搬送Ｇ１内を搬送されてきた原稿ＭＳを、第二固定読取部９５の読取面９５ａに突入するように搬送することができる。また、第二固定読取部９５と対向する箇所に進入するときの原稿搬送路が、原稿搬送路を基準にして第二固定読取部９５側に凸となるような形状となっている。これにより、第二固定読取部の読取面に接触した原稿が、スムーズに第二固定読取部側へ湾曲させることができ、搬送トルクの上昇を抑制することができ、かつ、原稿を読取面９５ａに良好に接触させることができる。

また、上流側上ガイド部材１２１と下ガイド部材１２０の上流側下ガイド部１２０ａにより形成された原稿搬送路たる上流側原稿搬送路Ｇ１を直線状にしても、上流側原稿搬送Ｇ１内を搬送されてきた原稿ＭＳを、第二固定読取部９５の読取面９５ａに突入するように搬送することができる。

また、上記ガイド手段は、上記原稿搬送路を基準にして、第二固定読取部９５側に配置された第一ガイド部たる上流側上ガイド部材１２１と、上流側上ガイド部材１２１と上記原稿搬送路を挟んで対向配置された第二ガイド部たる上流側下ガイド部１２０ａとを備え、上記第二固定読取部９５の読取面に対して平行、かつ、上記第二固定読取部９５の読取位置Ｂにおける原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、上流側上ガイド部材１２１が、上流側下ガイド部１２０ａの原稿搬送方向下流端（対向ガイド部１２０ｂとの交点）Ｙ１と原稿搬送位置Ｘ１とを結んだ線分Ｌ２よりも、原稿搬送路を基準にして第二固定読取部９５側にあるとき、読取位置Ｂと、上流側下ガイド部１２０ａの原稿搬送方向下流端Ｙ１とを結んだ線分Ｌ１と、上記読取面９５ａとのなす角度をθ１、上流側下ガイド部１２０ａの原稿搬送方向下流端Ｙ１と上記原稿搬送位置Ｘ１とを結んだ線分と、上記読取面９５ａとのなす角度をθ２としたとき、θ１＜θ２とした。θ２が、θ１よりも小さいと、原稿搬送方向下流端Ｙ１から読取面９５ａへ向かうときの原稿の搬送速度小さくなり、原稿ＭＳが第二固定読取部９５に接触しないおそれがある。θ１＜θ２とすることにより、原稿ＭＳを良好に読取面９５ａに接触させることができる。

また、上流側上ガイド部材１２１の一部が、上記線分Ｌ２よりも下ガイド部材側にあるときは、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端を通る上記第一ガイド部の接線と、上記読取面とのなす角度θ３をθ１よりも大きくする（θ１＜θ３）。これにより、原稿ＭＳを良好に読取面９５ａに接触させることができる。

また、θ１の角度を４．１°以上、６．１°以下とすることにより、上述した検証実験に示したように、原稿の厚みが異なっても、良好に読取面９５ａに原稿ＭＳを接触させることができる。これにより、読取面９５ａを良好にクリーニングすることができる。

また、上記θ２または上記θ３を、１３．２°以上、１８．６°以下とすることで、上述した検証実験に示したように、原稿ＭＳを搬送するときの読取出口ローラ対９２に必要な搬送力を低減することができ、モータの大型化を抑制することができる。

また、上記読取位置Ｂよりも原稿搬送方向下流側に配置された下流側搬送手段たる第二読取出口ローラ対９３の搬送位置Ｘ２を、上記読取位置Ｂにおける原稿搬送路を基準にして、上記第二固定読取部９５と反対側に配置した。これにより、原稿の先端が読取位置から第二読取出口ローラ対９３へ搬送されると、原稿を読取面側へ湾曲させることができる。これにより、良好に読取面に原稿を接触させることができ、良好な読取面９５ａのクリーニング性を確保することができる。

また、読取位置Ｂから第二読取出口ローラ対９３までの原稿搬送路を、上記読取出口ローラ対９２から上記読取位置Ｂまでの原稿搬送路に対して、上記原稿読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向を基準線にして、線対称にした。これにより、読取位置Ｂよりも原稿搬送上流側と下流側とで同様な湾曲で原稿を搬送することができる。これにより、安定して原稿ＭＳを読取面９５ａに接触させることができる。

また、第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送速度を、上記読取出口ローラ対９２の原稿搬送速度と同じにした。本実施形態においては、上述のようにして原稿を搬送することで、第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送速度を、上記読取出口ローラ対９２の原稿搬送速度よりも遅くせずとも、原稿を湾曲させることができる。よって、第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送速度を、上記読取出口ローラ対９２の原稿搬送速度と同じにでき、第二読取出口ローラ対９３の原稿搬送速度を、上記読取出口ローラ対９２の原稿搬送速度よりも遅くしたものに比べて生産性を高めることができる。

また、本実施形態の画像形成装置においては、上述したＡＤＦ５１を備えることで、縦スジの発生が抑制された良好な画像を複写することができる。

１：画像形成部
５０：画像読取ユニット
９２：読取出口ローラ対
９３：第二読取出口ローラ対
９５：第二固定読取部
９５ａ：読取面
１２０：下ガイド部材
１２０ａ：上流側下ガイド部
１２０ｂ：対向ガイド部
１２０ｃ：下流側下ガイド部
１２１：上流側上ガイド部材
１２２：下流側上ガイド部材
５００：複写機
Ｂ：読取位置
Ｇ１：上流側原稿搬送路
Ｇ２：下流側原稿搬送路
Ｇ３：読取原稿搬送路
ＭＳ：原稿

特許第４４７７０４３号公報

Claims (10)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、
   上記搬送手段によって搬送されてきた原稿の画像を読み取る読取手段と、
   上記搬送手段と上記読取手段との間に配置され、上記原稿をガイドするガイド手段とを備える画像読取装置において、
   上記読取手段の読取位置よりも原稿搬送方向下流側に配置され、上記読取位置を通過した原稿を搬送する下流側搬送手段を備え、
   上記読取手段の読取面に対して平行、かつ、上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、
   上記搬送手段が、上記原稿に搬送力を付与する原稿搬送位置を、上記読取手段の読取面の垂直方向において、上記読取位置よりも下側に配置し、上記原稿搬送位置を通過した原稿が、上方へ向けてガイドされるようにガイド手段を構成し、かつ、上記読取位置から上記下流側搬送手段までの原稿搬送路を、上記搬送手段から上記読取位置までの原稿搬送路に対して、上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向を基準線にして、線対称にしたことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１の画像読取装置において、
   上記ガイド手段により形成される上記搬送手段から上記読取手段との対向する箇所に進入するまでの原稿搬送路を、直線状にし、
   上記読取手段と対向する箇所に進入するときの原稿搬送路が、該原稿搬送路を基準にして上記読取手段側に凸となるような形状としたことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１の画像読取装置において、
   上記ガイド手段により形成された原稿搬送路が、該原稿搬送路を基準にして上記読取手段側と反対側に凸となるような形状とし、
   上記読取手段と対向する箇所に進入するときの原稿搬送路が、該原稿搬送路を基準にして上記読取手段側に凸となるような形状としたことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項２または３の画像読取装置において、
   上記ガイド手段は、上記原稿搬送路を基準にして、上記読取手段側に配置された第一ガイド部と、上記第一ガイド部と上記原稿搬送路を挟んで対向配置された第二ガイド部とを備え、
   上記読取手段の読取面に対して平行、かつ、上記読取手段の上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、
   上記第一ガイド部が、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端と上記原稿搬送位置とを結んだ線分よりも、上記原稿搬送路を基準にして上記読取手段側にあり、
   上記読取位置と、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端とを結んだ線分と、上記読取面とのなす角度をθ１、
   上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端と上記原稿搬送位置とを結んだ線分と、上記読取面とのなす角度をθ２としたとき、
   θ１＜θ２
   としたことを特徴とする原稿読取装置。
5. 請求項２の画像読取装置において、
   上記ガイド手段は、上記原稿搬送路を基準にして、上記読取手段側に配置された第一ガイド部と、上記第一ガイド部と上記原稿搬送路を挟んで対向配置された第二ガイド部とを備え、
   上記読取手段の読取面に対して平行、かつ、上記読取手段の上記読取位置における原稿搬送方向に対して直交する方向から見たとき、
   上記第一ガイド部の一部が、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端と上記原稿搬送位置とを結んだ線分よりも、上記原稿搬送路を基準にして上記読取手段側と反対側に突き出た構成であり、
   上記読取位置と、上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端とを結んだ線分と、上記読取面とのなす角度をθ１、
   上記第二ガイド部の原稿搬送方向下流端を通る上記第一ガイド部の接線と、上記読取面とのなす角度をθ３としたとき、
   θ１＜θ３
   としたことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項４の画像読取装置において、
   上記θ２を、１３．２°以上、１８．６°以下にしたことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項５の画像読取装置において、
   上記θ３を、１３．２°以上、１８．６°以下にしたことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項４乃至７いずれかの画像読取装置において、
   上記θ１を、４．１°以上、６．１°以下としたことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１乃至８いずれかの画像読取装置において、
   上記下流側搬送手段の原稿搬送速度を、上記搬送手段の原稿搬送速度と同じにしたことを特徴とする画像読取装置。
10. 原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    上記画像読取手段として、請求項１乃至９のいずれかの画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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