JP5745346B2

JP5745346B2 - Lawn mower

Info

Publication number: JP5745346B2
Application number: JP2011134456A
Authority: JP
Inventors: 和生小池; 寛和伊東
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-06-16
Filing date: 2011-06-16
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2031-06-16
Also published as: JP2013000055A

Description

本発明は、機体を走行させながら植立している芝を刈り取るように構成されている芝刈機に関する。 The present invention relates to a lawn mower configured to mow the turf that is being planted while the aircraft is traveling.

従来の芝刈機として、略帯板状の刈刃を縦軸芯周りで駆動回転させて植立している芝を切断するようにしたロータリーモーアを備えた芝刈機（例えば、特許文献１参照）、及び、螺旋状に形成された回転刈刃とそれに対向する固定刃とからなり、横軸芯周りで回転刈刃を駆動回転させながら、回転刈刃と固定刃との協働により植立している芝を切断するようにしたリールモーアを備えた芝刈機（例えば、特許文献２参照）等がある。 As a conventional lawn mower, a lawn mower provided with a rotary mower that cuts a lawn that has been planted by driving and rotating a substantially strip-shaped cutting blade around a longitudinal axis (see, for example, Patent Document 1) And a rotary cutting blade formed in a spiral shape and a fixed blade opposite to the rotary cutting blade. The rotary cutting blade is driven and rotated around the horizontal axis while the rotary cutting blade and the fixed blade are set in cooperation. There is a lawn mower equipped with a reel mower adapted to cut the lawn (see, for example, Patent Document 2).

特開２００９−２９６９００号公報JP 2009-296900 A 特開平１１−４６５４４号公報JP-A-11-46544

ロータリーモーアは、略帯板状の刈刃を縦軸芯周りで駆動回転させながら植立している芝を切断するものであり、このようなロータリーモーアを備えた芝刈機では、植立している芝が倒伏している場合には、所望の刈高さで芝を切断することができないおそれがある。そこで、刈刃に起風用の羽根を形成してその羽根により芝を起立させるための風を生起させるようにしたり、芝を起立させるための風を生起させる起風装置を別途備える構成となっており、芝を切断するための動力以外に風を生起させるための余計な動力が必要となり、このように芝を起立させるためには大きい動力が必要となるものであった。 The rotary mower cuts the turf that is being planted while driving and rotating a substantially strip-shaped cutting blade around the axis of the vertical axis. In a lawn mower equipped with such a rotary mower, When the lawn is lying down, there is a possibility that the lawn cannot be cut at a desired cutting height. Therefore, a blade for raising wind is formed on the cutting blade so as to generate a wind for raising the turf by the blade, or a wind-up device for separately generating a wind for raising the turf is provided. In addition to the power for cutting the turf, extra power was required to generate the wind, and in this way, a large amount of power was required to raise the turf.

つまり、このようなロータリーモーアを備えた芝刈機では、刈残しが発生しないように芝を起立させるために余分の大きな動力が必要となるため、動力源として芝を切断するための動力に比べて必要以上に大きい出力のエンジンや電動モータ等を用いる必要があり、消費エネルギが必要以上に大きくなるという不利な面がある。尚、小型の動力源を用いると、動力が不足して芝の起立が良好に行えず芝の刈残しが多く発生するものとなる。 In other words, in a lawn mower equipped with such a rotary mower, extra large power is required to raise the lawn so that there is no uncut residue, so it is compared with the power for cutting the lawn as a power source. There is a disadvantage that it is necessary to use an engine, an electric motor, or the like with an output larger than necessary, and the energy consumption becomes larger than necessary. If a small power source is used, the power is insufficient, so that the turf cannot stand up well, and a lot of turf is left behind.

これに対して、リールモーアは、回転刈刃と固定刃との協働により植立している芝を切断するものであるから、このようなリールモーアを備えた芝刈機では、植立している芝が比較的背低であれば、刈残しが発生するおそれが少ない状態で良好に芝を切断させることができる。しかし、植立している芝が背高であれば、回転刈刃と固定刃との間に挟み込むが良好に行えず切断し難いものになって、芝の刈残しが多く発生するという不利がある。 On the other hand, since the reel mower cuts the turf that has been planted by the cooperation of the rotary mowing blade and the fixed blade, the lawn mower equipped with such a reel mower has the turf being planted. Is relatively short, the turf can be cut satisfactorily in a state in which there is little risk of uncutting. However, if the turf being planted is tall, there is a disadvantage that it is difficult to cut because it can be sandwiched between the rotary cutting blade and the fixed blade, and a lot of turf remains are generated. is there.

本発明の目的は、全体としての消費エネルギを少ないものに抑制するようにしながらも、芝の刈残しが少なく良好な芝刈り作業を行うことが可能となる芝刈機を提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a lawn mower that can reduce the amount of energy consumed as a whole while reducing the amount of uncut lawn and can perform a good lawn mowing operation.

本発明に係る芝刈機の第１特徴構成は、植立している芝を切断する粗刈り用モーアが備えられ、且つ、前記粗刈り用モーアにて刈り残した残り芝を切断する仕上げ刈り用モーアが、前記粗刈り用モーアよりも機体前後方向における後部側に位置する状態で備えられ、
前記粗刈り用モーアが縦軸芯周りで刈刃を回転させるロータリーモーアであり、前記仕上げ刈り用モーアが横軸芯周りで刈刃を回転させるリールモーアであり、
前記粗刈り用モーア及び前記仕上げ刈り用モーアが、夫々各別に設けられた電動モータにより駆動される状態で構成され、
前記仕上げ刈り用モーアの電動モータの動力が、前記粗刈り用モーアの電動モータの動力よりも小さくなるように各電動モータに電力を供給するように構成されている点にある。 The first characteristic configuration of the lawn mower according to the present invention is provided with a mowing mower for cutting the turf being planted, and for finishing mowing for cutting the remaining turf left by the mowing mower. The mower is provided in a state of being located on the rear side in the longitudinal direction of the aircraft from the mower for rough mowing ,
The mowing mower is a rotary mower that rotates a cutting blade around a vertical axis, and the finishing mower is a reel mower that rotates a cutting blade around a horizontal axis,
The rough mowing mower and the finish mowing mower are each configured to be driven by an electric motor provided separately,
The power is supplied to each electric motor so that the power of the electric motor of the mowing mower for finishing is smaller than the power of the electric motor of the mower for rough mowing .

第１特徴構成によれば、仕上げ刈り用モーアが粗刈り用モーアよりも機体前後方向における後部側に位置する状態で、植立している芝を切断する粗刈り用モーアと、その粗刈り用モーアにて刈り残した残り芝を切断する仕上げ刈り用モーアとが備えられている。 According to the first characteristic configuration, the mowing mower for cutting the planted lawn in a state in which the mowing mower for finishing mowing is located on the rear side in the front-rear direction of the aircraft from the mower for rough mowing, and the mowing mower for the mowing A mower for finishing mowing that cuts the remaining turf left by mower is provided.

粗刈り用モーアとしては、刈刃を縦軸芯周りで駆動回転させながら植立している芝を切断するロータリーモーアがある。但し、ロータリーモーアに限らずフレールモーア等を用いることができる。又、仕上げ刈り用モーアとしては、螺旋状に形成された回転刈刃とそれに対向する固定刃とからなり、横軸芯周りで回転刈刃を駆動回転させながら、回転刈刃と固定刃との協働により植立している芝を切断するようにしたリールモーアがある。しかし、リールモーアに限らずバリカン型の刈刃を備えたモーア等も用いることができる。 As the mower for rough mowing, there is a rotary mower that cuts the turf being planted while driving and rotating the cutting blade around the vertical axis. However, not only rotary mower but also flail mower can be used. The mower for finishing mowing is composed of a spirally-shaped rotating cutting blade and a fixed blade facing it. While rotating the rotating cutting blade around the horizontal axis, There is a reel mower that cuts grass that has been planted in cooperation. However, not only the reel mower but also a mower equipped with a clipper type cutting blade can be used.

機体前後方向における前部側に位置する粗刈り用モーアにより植立している芝を切断する。このとき、植立している芝が背高であっても、粗刈り用モーアは芝を良好に切断することができる。しかし、芝が倒伏しているような場合には、刈刃を縦軸芯周りで回転させる粗刈り用モーアでは切断し難いものとなり、刈り残しとなるおそれがあるが、粗刈り用モーアより機体前後方向における後部側に位置する仕上げ刈り用モーアにより刈り残っている芝を良好に切断することができるのである。 The turf that has been planted is cut by the mowing mower located on the front side in the longitudinal direction of the aircraft. At this time, even if the planted grass is tall, the mowing mower can cut the grass well. However, when the lawn is lying down, it is difficult to cut with the mowing mower that rotates the cutting blade around the axis of the vertical axis, and there is a risk that it will remain uncut. The grass that remains uncut can be cut well by the mowing mower that is located on the rear side in the front-rear direction.

つまり、粗刈り用モーアにより芝刈り作業中に、倒伏芝を起立させるために起立用の大きいな風力の風を生起する必要がなく、芝を起立させるために余計な動力が不要でありながらも、刈残しの無い状態で芝刈り作業を行うことが可能となる。 In other words, while mowing for rough mowing, there is no need to generate a large wind force for standing to raise the fallen turf during mowing, and no extra power is required to raise the turf. Thus, it is possible to perform lawn mowing work without cutting.

粗刈り用モーア以外に仕上げ刈り用モーアを設けることから、この仕上げ刈り用モーアを駆動するための動力が別途必要である。しかし、この仕上げ刈り用モーアを駆動するための動力は、粗刈り用モーアにより芝を起立させるための動力に比べると小さく、芝刈機全体として消費エネルギは少ないものに抑制することが可能となる。 Since a mower for finishing mowing is provided in addition to the mower for rough mowing, power for driving the mower for finishing mowing is required separately. However, the power for driving the mowing mower is smaller than the power for raising the turf by the mowing mower, so that the overall lawn mower can be reduced in energy consumption.

従って、全体としての消費エネルギを少ないものに抑制するようにしながらも、芝の刈残しが少なく良好な芝刈り作業を行うことが可能となる芝刈機を提供できるに至った。 Accordingly, it has become possible to provide a lawn mower that can reduce the amount of energy consumed as a whole and reduce the amount of uncut grass and perform a good lawn mowing operation.

又、縦軸芯周りで刈刃を回転させるロータリーモーアは、刈刃を縦軸芯周りで回転させることにより芝を切断するので、植立している芝が背高であっても迅速に且つ有効に芝を切断することができる。そして、ロータリーモーアの機体前後方向の後部側にリールモーアが備えられるので、ロータリーモーアによって切断できなかった例えば倒伏している芝等の刈り残しをリールモーアによって的確に切断することができる。 In addition , the rotary mower that rotates the cutting blade around the vertical axis cuts the turf by rotating the cutting blade around the vertical axis, so that even if the turf being planted is tall, The grass can be cut effectively. Further, since the reel mower is provided on the rear side of the rotary mower in the longitudinal direction of the machine body, uncut cuttings such as lying lawn that could not be cut by the rotary mower can be accurately cut by the reel mower.

又、リールモーアは、回転刈刃と固定刃との協働により植立している芝を切断するものであるから、例えば、植立している芝の間に石等の硬い異物が存在するときには、回転刈刃と固定刃との間に異物が食い込んでしまい、回転刈刃や固定刃が損傷を受けるおそれがある。しかし、リールモーアがロータリーモーアよりも機体前後方向における後部側に位置する状態で備えられるから、ロータリーモーアにて刈刃を縦軸芯周りで回転することにより、植立している芝の間に存在している石等が刈刃の回転にて生じる風によりリールモーアによる芝刈り領域よりも外方に吹き飛ばすことができ、リールモーアが損傷することを回避することができる。 The reel mower cuts the turf that has been planted by the cooperation of the rotary cutting blade and the fixed blade. For example, when there is a hard foreign object such as a stone between the planted turf. There is a possibility that foreign matter may bite between the rotary cutting blade and the fixed blade, and the rotary cutting blade and the fixed blade may be damaged. However, since the reel mower is provided in a state of being located on the rear side in the longitudinal direction of the aircraft relative to the rotary mower, it exists between the planted grass by rotating the cutting blade around the vertical axis in the rotary mower. It is possible to blow away stones and the like that are out of the lawn mowing area by the reel mower due to the wind generated by the rotation of the cutting blade, and to prevent the reel mower from being damaged.

つまり、植立している芝が倒伏していたり、植立している芝の間に石等の硬い異物が存在することがあっても、ロータリーモーアとリールモーアとを備えることにより、互いの欠点を補いながら、損傷するおそれの少ない状態で的確に芝を切断することが可能となる。 In other words, even if the planted turf is lying down or there is a hard foreign object such as a stone between the planted turf, it is possible to provide a rotary mower and a reel mower, so This makes it possible to cut the turf accurately with little risk of damage.

又、粗刈り用モーア及び仕上げ刈り用モーアが、夫々各別に設けられた電動モータにより駆動されるから、電動モータの動力を動力損失の生じることない状態で直接に刈刃に伝えることができる。 Moreover , since the mowing mower for rough cutting and the mower for finishing mowing are each driven by an electric motor provided separately, the power of the electric motor can be directly transmitted to the cutting blade without causing power loss.

すなわち、例えば、走行機体に備えられるエンジンの動力を利用して伝動ベルト等を用いて動力を供給するようなものに比べて、芝刈機全体としての動力損失を少なくすることで、全体としての消費エネルギを少なくすることが可能となる。 That is, for example, the overall power consumption of the lawn mower is reduced by reducing the power loss of the lawn mower as a whole, compared to the case of using the power of the engine provided in the traveling machine to supply power using a transmission belt or the like. It becomes possible to reduce energy.

本発明の第２特徴構成は、前記粗刈り用モーア及び前記仕上げ刈り用モーアが、共通のハウジング内に収納する状態で備えられている点にある。 The second characteristic configuration of the present invention is that the rough mowing mower and the finish mowing mower are provided in a state of being housed in a common housing.

第２特徴構成によれば、粗刈り用モーア及び仕上げ刈り用モーアが、共通のハウジング内に収納されるから、ハウジングの上下位置を調整することにより、粗刈り用モーア及び仕上げ刈り用モーア夫々の刈高さ調整を同時に行うことができ、それらを各別に調整する等の煩わしさがなく、使い勝手がよいものとなる。 According to the second characteristic configuration, the mowing mower for rough mowing and the mower for finishing mowing are housed in a common housing, so that the mowing mower for rough mowing and the mowing mower for finishing mowing are adjusted by adjusting the vertical position of the housing. The cutting height can be adjusted at the same time, and there is no hassle such as adjusting them separately, which makes it easy to use.

芝刈機の全体側面図である。It is the whole lawn mower side view. 芝刈機の全体平面図である。It is a whole top view of a lawn mower. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

以下、図面に基づいて、本発明に係る作業車の一例としての芝刈機について説明する。
図１及び図２に示すように、芝刈機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１，１及び回転駆動される走行装置としての左右一対の後輪２，２を備えた走行機体３と、走行機体３の走行に伴って芝を刈り取る芝刈り装置４とを備えて構成されている。芝刈り装置４は、走行機体３における前後輪間の下腹部に四連リンク構造のリンク機構５を介して吊り下げ支持された構造となっており、接地輪６にて接地追従して水平姿勢を維持しながら昇降することができるよう構成されている。 Hereinafter, a lawn mower as an example of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the lawn mower includes a pair of left and right front wheels 1 and 1 configured as caster wheels and a pair of left and right rear wheels 2 and 2 as a rotationally driven traveling device. And a lawn mowing device 4 for mowing the lawn as the traveling machine body 3 travels. The lawn mower 4 has a structure in which it is suspended and supported by a lower abdomen between the front and rear wheels of the traveling machine body 3 via a link mechanism 5 having a quadruple link structure. It is comprised so that it can raise / lower while maintaining.

前記芝刈り装置４は、上部面７Ａとその上部面の周部から下方に延びる状態で形成された縦壁部７Ｂとを備えた下向き開放状の刈刃ハウジング７が備えられ、その刈刃ハウジング７の内部に、粗刈り用モーアとしてのロータリーモーア８と、仕上げ刈り用モーアとしてのリールモーア９とを収納する状態で構成されている。つまり、図１及び図２に示すように、ロータリーモーア８は、刈刃ハウジング７の内部の機体前後方向における前部側に位置し、リールモーア９はロータリーモーア８よりも機体前後方向における後部側に位置する状態で備えられている。 The lawn mower 4 is provided with a downwardly open cutting blade housing 7 having an upper surface 7A and a vertical wall portion 7B formed so as to extend downward from a peripheral portion of the upper surface. 7, a rotary mower 8 as a mower for rough mowing and a reel mower 9 as a mower for finishing mowing are accommodated. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotary mower 8 is positioned on the front side in the longitudinal direction of the machine body inside the blade housing 7, and the reel mower 9 is located on the rear side in the longitudinal direction of the machine body relative to the rotary mower 8. It is provided in a position.

図２に示すように、ロータリーモーア８は、夫々縦軸芯Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３周りに回転駆動される３枚の回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃが、中央が少し前方に偏位するよう平面視で三角配置されて軸支された構造となっており、各回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃの上部側には、刈刃ハウジング７の上部面７ａに支持される状態で、夫々の回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃを
回転駆動する３個の刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３が夫々設けられている。つまり、各回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃは夫々独立に各刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３により回転駆動される構成となっている。 As shown in FIG. 2, the rotary mower 8 is a plane in which the three rotary cutting blades 8a, 8b, and 8c that are driven to rotate around the longitudinal axes Y1, Y2, and Y3 are slightly displaced forward in the center. Each of the rotary cutting blades 8a, 8b, 8c is supported by the upper surface 7a of the cutting blade housing 7 on the upper side of each rotary cutting blade 8a, 8b, 8c. Three cutting blade electric motors M1, M2 and M3 for rotating the blades 8a, 8b and 8c are provided, respectively. That is, the rotary cutting blades 8a, 8b, and 8c are configured to be independently driven to rotate by the cutting blade electric motors M1, M2, and M3.

各回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃは、周知の構成であるから詳述はしないが、略帯板状に形成され、その長手方向の中央部の縦軸芯Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３周りで夫々駆動回転される構成となっており、その回転方向上手側の端縁に形成された切断作用部（図示せず）が植立している芝を切断するような構成となっている。 Each rotary cutting blade 8a, 8b, 8c is a well-known configuration and will not be described in detail. However, it is formed in a substantially strip shape and is driven around the longitudinal axis Y1, Y2, Y3 at the center in the longitudinal direction. It is configured to rotate, and a cutting action portion (not shown) formed on the edge on the upper side in the rotation direction cuts the turf on which it is planted.

そして、このロータリーモーア８は、各回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃが平面視（図２参照）において前記各縦軸芯Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３周りで右回り方向に回転駆動されるようになっており、刈り取られた芝は、各回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃの回転によって生起される搬送風によって刈刃ハウジング７の機体横幅方向の右側に形成された排出口４０から機体横側外方に放出させるように構成されている。排出口４０の外方側箇所には、刈芝に含まれる塵埃が運転部に向けて飛散するのを防止する上部カバー４１が備えられている。 In the rotary mower 8, the rotary cutting blades 8a, 8b, and 8c are driven to rotate clockwise around the longitudinal axis Y1, Y2, and Y3 in a plan view (see FIG. 2). The turf that has been cut and cut is then discharged laterally outward from the discharge port 40 formed on the right side of the blade blade housing 7 in the width direction of the blade body 7 by the conveying wind generated by the rotation of the rotary blades 8a, 8b, and 8c. It is comprised so that it may discharge. An upper cover 41 that prevents dust contained in the cut grass from scattering toward the operation unit is provided at a location on the outer side of the discharge port 40.

図１及び図２に示すように、リールモーア９は、機体横幅方向に並ぶ状態で２つ設けられており、各リールモーア９は、夫々、横向きの軸芯Ｘ周りで回転駆動される状態で略螺旋状に形成された回転刈刃１０と、位置固定状態で配備される固定刃１１とを備えて構成されている。固定刃１１は、刈刃ハウジング７における機体後部側に位置する縦壁部７Ｂの下端部に取り付け固定されている。
左右のリールモーア９は、夫々の回転刈刃１０の軸芯Ｘが同一軸芯上に位置する状態で横幅方向に沿うように設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, two reel mowers 9 are provided in a state of being aligned in the horizontal direction of the fuselage, and each reel mower 9 is substantially spiral in a state of being driven to rotate about a lateral axis X. The rotary cutting blade 10 formed in a shape and the fixed blade 11 provided in a fixed position state are configured. The fixed blade 11 is attached and fixed to the lower end portion of the vertical wall portion 7B located on the rear side of the machine body in the cutting blade housing 7.
The left and right reel mowers 9 are provided along the lateral width direction in a state where the axis X of each rotary cutting blade 10 is located on the same axis.

各リールモーア９，９は、回転刈刃１０と固定刃１１との協働により芝を切断するように構成され、例えば、倒伏している芝であっても回転刈刃１０によって掻き上げながら有効に切断することができる。 Each of the reel mowers 9 and 9 is configured to cut the turf by the cooperation of the rotary cutting blade 10 and the fixed blade 11. For example, even when the grass is lying down, the reel mowers 9 and 9 are effectively scraped up by the rotary cutting blade 10. Can be cut.

各リールモーア９，９は夫々、刈刃ハウジング７の上部面７Ａに支持されているリールモーア用電動モータＭ４，Ｍ５（以下、リール用電動モータという）により回転駆動されるように構成されている。リール用電動モータＭ４，Ｍ５は、出力軸１２を刈刃ハウジング７の内方側に向けて下方側に突出する状態で備えられ、その上下向きの回転軸芯を備える出力軸１２と、横向きの軸芯Ｘを備える回転刈刃１０の駆動軸１３とが、ウォームギア減速機構１４にて連動連結されている。
リールモーア９の回転刈刃１０は、固定刃１１との協働により芝を切断するものであり、ロータリーモーア８の回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃに比べて回転速度が遅くなるから、出力軸１２の回転速度をウォームギア減速機構１４にて減速させるようにしている。 Each of the reel mowers 9 and 9 is configured to be rotationally driven by reel mower electric motors M4 and M5 (hereinafter referred to as reel electric motors) supported on the upper surface 7A of the cutting blade housing 7. The reel electric motors M4 and M5 are provided in a state in which the output shaft 12 protrudes downward toward the inner side of the cutting blade housing 7, and the output shaft 12 having a vertical rotation shaft core thereof, The drive shaft 13 of the rotary cutting blade 10 provided with the shaft core X is interlocked and connected by a worm gear reduction mechanism 14.
Since the rotary mowing blade 10 of the reel mower 9 cuts the turf in cooperation with the fixed blade 11, the rotational speed is lower than that of the rotary mowing blades 8a, 8b, 8c of the rotary mower 8, so that the output shaft 12 Is rotated by the worm gear speed reduction mechanism 14.

図１及び図２に示すように、走行機体３の前後中央部に運転座席１５が設けられ、この運転座席１５の下方には、左右一対の後輪２，２を夫々独立で駆動するための左右一対の走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌが左右に並ぶ状態で設けられている。又、夫々独立で手動操作自在でかつ左右の後輪２，２に対する変速操作を行う左右一対の変速操作具としての走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌが、運転座席１５の左右両脇に前後揺動可能に配備されている。左右一対の走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌが走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌによって各別に変速操作されることで、左右の後輪２，２が独立的に前後進夫々に変速されるよう構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a driving seat 15 is provided in the front and rear central portion of the traveling machine body 3. Below the driving seat 15, a pair of left and right rear wheels 2 and 2 are independently driven. A pair of left and right traveling electric motors 16R and 16L are provided in a state where they are arranged side by side. In addition, traveling gearshift levers 17R and 17L as a pair of left and right gearshift operating tools that can be manually operated independently and perform gearshift operations on the left and right rear wheels 2 and 2 can swing back and forth on the left and right sides of the driver seat 15. Has been deployed. The pair of left and right traveling electric motors 16R and 16L are separately operated by the traveling speed change levers 17R and 17L, so that the left and right rear wheels 2 and 2 are independently shifted forward and backward. .

左右一対の走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌにより駆動される左右の後輪２，２の近傍には、左右の後輪２を夫々制動するブレーキＢが装備されており、このブレーキＢは、運転部ステップに設けられたブレーキ操作具１８を操作することにより左右の後輪２を制動
するように、ブレーキＢとブレーキ操作具１８とが機械的に連動連係される構成となっている。 In the vicinity of the left and right rear wheels 2, 2 driven by the pair of left and right electric motors 16R, 16L, a brake B for braking the left and right rear wheels 2 is provided. The brake B and the brake operation tool 18 are mechanically linked so as to brake the left and right rear wheels 2 by operating the brake operation tool 18 provided in the step.

左右の後輪２，２を共に同じ速度で前進方向に駆動して直進状態で前進走行を行うことができ、左右の後輪２，２を共に同じ速度で後進方向に駆動して直進状態で後進走行を行うことができる。又、左右の後輪２，２の速度を互いに異ならせることで、走行機体３を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪２，２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪２，２を互いに逆方向に駆動することで、走行機体３を左右の後輪２，２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。 Both the left and right rear wheels 2 and 2 can be driven forward in the forward direction at the same speed, and both the left and right rear wheels 2 and 2 can be driven in the reverse direction at the same speed in the forward direction. Reverse travel can be performed. Further, by making the speeds of the left and right rear wheels 2 and 2 different from each other, the traveling machine body 3 can be turned in an arbitrary direction. For example, one of the left and right rear wheels 2 and 2 is set to zero speed. By making the speed close to low and operating the other rear wheel 2 forward or backward at high speed, it is possible to make a small turn. Further, by driving the left and right rear wheels 2 and 2 in opposite directions, the traveling machine body 3 can be spin-turned with the substantially central portion of the left and right rear wheels 2 and 2 as the turning center.

左右一対の前輪１，１は、キャスタ輪に構成されて縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるから、左右の後輪２，２の駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。 The pair of left and right front wheels 1, 1 are configured as caster wheels and can be freely changed in direction around the longitudinal axis, so that the direction is corrected according to the driving direction by driving the left and right rear wheels 2, 2. Will be.

図１に示すように、走行機体３の後部には、各刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３、リール用電動モータＭ４、Ｍ５、及び、走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌに駆動用電力を供給するためのバッテリー１９が備えられている。図３に示すように、このバッテリー１９から左右の各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌに対する電力供給路２０，２１には、夫々、電圧、電流、あるいは、周波数を変更調整して走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの駆動状態を制御するモータコントローラ２２，２３が備えられ、各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌとそれに対応するモータコントローラ２２，２３との間には、夫々、電力供給路２０，２１を遮断するための電磁開閉器２４，２５が設けられている。 As shown in FIG. 1, driving electric power is supplied to the rear part of the traveling machine body 3 to the electric motors M1, M2, and M3 for cutting blades, the electric motors M4 and M5 for reels, and the electric motors 16R and 16L for traveling. A battery 19 is provided. As shown in FIG. 3, the power supply paths 20, 21 from the battery 19 to the left and right traveling electric motors 16R, 16L are respectively adjusted by changing the voltage, current, or frequency to adjust the traveling electric motor 16R. , 16L are provided with motor controllers 22 and 23 for controlling the driving state, and the electric power supply paths 20 and 21 are cut off between the electric motors 16R and 16L for traveling and the motor controllers 22 and 23 corresponding thereto, respectively. Electromagnetic switches 24 and 25 are provided.

ちなみに、左右の各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌとしては、三相交流式誘導電動モータやブラシレスＤＣモータ等の種々のものを用いることができ、モータコントローラ２２，２３は、図示はしないが、インバータ装置等を備えて構成されている。 Incidentally, as the left and right traveling electric motors 16R and 16L, various ones such as a three-phase AC induction electric motor and a brushless DC motor can be used. It is configured with a device and the like.

又、バッテリー１９から３個の刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び一対のリール用電動モータＭ４，Ｍ５に対する電力供給路２６には、各刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び一対のリール用電動モータＭ４，Ｍ５の駆動状態を制御するモータコントローラ２７が備えられている。そして、刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び一対のリール用電動モータＭ４，Ｍ５は、三相交流式誘導電動モータやブラシレスＤＣモータ等の種々のものを用いることができる。 Further, the cutting blade electric motors M1, M2, M3 and the pair of electric power supply paths 26 from the battery 19 to the three electric motors M1, M2, M3 and the pair of reel electric motors M4, M5 are provided. A motor controller 27 for controlling the driving state of the reel electric motors M4 and M5 is provided. The cutting blade electric motors M1, M2, M3 and the pair of reel electric motors M4, M5 can be various types such as a three-phase AC induction electric motor and a brushless DC motor.

図１に示すように、走行機体３の前端部には、バッテリー１９に対して電力を補助する補助バッテリー２８が搭載されている。この補助バッテリー２８は、走行機体３に対して固定された収納ボックス２９に収納される状態で設けられ、その収納ボックス２９の上部は開閉自在な取り外し可能にネジ固定された蓋体３０で覆う構成としている。
このように補助バッテリー２８を機体前部に配置することで、例えば、機体後部に集草機等の重量の大きい装置を追加させたような場合であっても、機体の前後重量バランスが後部が重過ぎる状態になることを回避させることができるようにしている。 As shown in FIG. 1, an auxiliary battery 28 that assists electric power for the battery 19 is mounted at the front end of the traveling machine body 3. The auxiliary battery 28 is provided in a state of being housed in a storage box 29 fixed to the traveling machine body 3, and the upper portion of the storage box 29 is covered with a lid 30 that is detachably screwed so as to be freely opened and closed. It is said.
By arranging the auxiliary battery 28 at the front of the aircraft in this way, for example, even when a heavy equipment such as a grass collector is added to the rear of the aircraft, the front and rear weight balance of the aircraft is It is possible to avoid being too heavy.

図３に示すように、各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの夫々に対する目標速度を設定して、各モータコントローラ２２，２３に制御信号を指令して各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。この制御装置Ｈに対する電力は、バッテリー１９の電圧（約４８Ｖ）をＤＣ／ＤＣコンバータ３１を介して低電圧（約１２Ｖ）に変換して供給される。 As shown in FIG. 3, the target speeds for the electric motors 16R and 16L for travel are set, and control signals are sent to the motor controllers 22 and 23 to control the operations of the electric motors 16R and 16L. A control device H is provided as a control means. The electric power for the control device H is supplied by converting the voltage (about 48 V) of the battery 19 into a low voltage (about 12 V) via the DC / DC converter 31.

又、戻り付勢されたブレーキ操作具１８が踏み込み操作されるとオンし、踏み込み操作されなくなるとオフするブレーキスイッチ３２がブレーキ操作具１８の近傍に備えられ、又、芝刈り装置４の駆動開始が指令されるとオンし、停止が指令されるとオフするモーア入切スイッチ３３が運転座席１５の横側に位置する状態で備えられており、それらの検出情報も制御装置Ｈに入力されている。 Further, a brake switch 32 is provided in the vicinity of the brake operating tool 18 which is turned on when the return-biased brake operating tool 18 is depressed and is turned off when the depressed operation is not performed, and driving of the lawn mower 4 is started. Is provided on the side of the driver's seat 15 and turned on when a stop command is issued. The detection information is also input to the control device H. Yes.

制御装置Ｈは、ブレーキスイッチ３２がオンすると、左右の電磁開閉器２４，２５を遮断状態に切り換えて走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの駆動を停止させ、ブレーキスイッチ３２がオフすると、左右の電磁開閉器２４，２５を導通状態に切り換えて走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの駆動を再開させる。又、モーア入切スイッチ３３がオンすると、各刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び一対のリール用電動モータＭ４，Ｍ５を駆動させて、ロータリーモーア８の３個の回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃ及び各リールモーア９の夫々の回転刈刃１０を回転させて芝刈り装置４による芝刈り作業を行い、モーア入切スイッチ３３がオフすると、各刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び一対のリール用電動モータＭ，Ｍ５の回転を停止させて芝刈り装置４による芝刈り作業を停止するように、各刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及び一対のリール用電動モータＭ４，Ｍ５の作動を制御するように構成されている。 When the brake switch 32 is turned on, the control device H switches the left and right electromagnetic switches 24 and 25 to the cut-off state to stop the driving of the electric motors 16R and 16L, and when the brake switch 32 is turned off, the left and right electromagnetic switches The devices 24 and 25 are switched to the conductive state to restart the driving electric motors 16R and 16L. When the mower on / off switch 33 is turned on, the electric motors M1, M2, and M3 for cutting blades and the pair of electric motors for reels M4 and M5 are driven, so that the three rotary cutting blades 8a and 8b of the rotary mower 8 are driven. , 8c and the respective rotary mowers 9 of the reel mowers 9 are rotated to perform the mowing work by the lawn mower 4 and when the mower on / off switch 33 is turned off, the electric motors M1, M2, M3 for the mowing blades and the pair Each of the electric motors M1, M2, M3 for cutting blades and the pair of electric motors M4, M5 for reels is stopped so that the rotation of the electric motors M, M5 for reels is stopped and the mowing work by the lawn mower 4 is stopped. It is configured to control operation.

図３に示すように、各走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌの操作位置を検出する一対のポテンショメータからなる変速操作位置検出手段としての操作位置検出器３４Ｒ，３４Ｌが設けられ、この一対の操作位置検出器３４Ｒ，３４Ｌの検出情報が制御装置Ｈに入力される構成となっている。 As shown in FIG. 3, there are provided operation position detectors 34R and 34L as speed change operation position detecting means comprising a pair of potentiometers for detecting the operation positions of the travel speed change levers 17R and 17L, and this pair of operation position detectors. The detection information of 34R and 34L is input to the control device H.

又、左右の各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌにて駆動される左右の後輪２，２の回転速度を検出する一対のロータリーエンコーダからなる回転速度検出手段としての回転センサ３５Ｒ，３５Ｌが設けられ、この回転センサ３５Ｒ，３５Ｌの検出情報も制御装置Ｈに入力される構成となっている。 In addition, rotation sensors 35R and 35L are provided as rotation speed detecting means including a pair of rotary encoders that detect the rotation speeds of the left and right rear wheels 2 and 2 driven by the left and right traveling electric motors 16R and 16L. The detection information of the rotation sensors 35R and 35L is also input to the control device H.

そして、制御装置Ｈは、操作位置検出器３４Ｒ，３４Ｌにて検出される走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌの操作位置の検出情報に基づいて、各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの夫々に対する目標速度を設定して、回転センサ３５Ｒ，３５Ｌにて検出される左右の後輪２，２の速度が目標速度になるように、各モータコントローラ２２，２３に制御信号を指令して各走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌの作動を制御するように構成されている。 And the control apparatus H sets the target speed with respect to each of the electric motors 16R and 16L for traveling based on the detection information of the operation positions of the traveling speed change levers 17R and 17L detected by the operation position detectors 34R and 34L. Then, control signals are sent to the motor controllers 22 and 23 so that the speeds of the left and right rear wheels 2 and 2 detected by the rotation sensors 35R and 35L become the target speeds, and the electric motors 16R, 16 It is configured to control the operation of 16L.

すなわち、左右の走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌを共に前方に同量だけ揺動操作することで、左右の後輪２，２を共に同じ速度で前進方向に駆動して直進前進を行うことができ、左右の走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌを共に後方に同量だけ揺動操作することで、左右の後輪２，２を共に同じ速度で後進方向に駆動して直進後進を行うことができる。 That is, both the left and right traveling speed change levers 17R and 17L are swung forward by the same amount, so that both the left and right rear wheels 2 and 2 can be driven in the forward direction at the same speed and can be moved straight forward. By swinging both the left and right traveling speed change levers 17R and 17L backward by the same amount, both the left and right rear wheels 2 and 2 can be driven in the reverse direction at the same speed, and the vehicle can go straight.

又、左右の走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌの操作位置を異ならせて左右の後輪２，２の速度を互いに異ならせることで、走行機体３を任意の方向に旋回移動させることができ、左右の後輪２，２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。 Further, by changing the operating positions of the left and right traveling speed change levers 17R, 17L and making the speeds of the left and right rear wheels 2, 2 different from each other, the traveling machine body 3 can be turned in any direction, By turning one of the rear wheels 2 and 2 to a low speed close to zero speed and operating the other rear wheel 2 to the forward side or the reverse side at a high speed, it is possible to make a small turn.

左右の走行変速レバー１７Ｒ，１７Ｌを中立位置から互いに逆方向に操作して、左右の後輪２，２を互いに逆向きの回転方向に駆動することで、走行機体３を左右の後輪２，２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。左右一対の前輪１，１は、キャスタ輪に構成されて縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるから、左右の後輪２，２の駆動による走行方向の変更に追従しながら向きが変更することになる。 The left and right traveling shift levers 17R, 17L are operated in opposite directions from the neutral position, and the left and right rear wheels 2, 2 are driven in opposite rotation directions, whereby the traveling body 3 is moved to the left and right rear wheels 2, 2. It is also possible to make a spin turn with the approximate center of 2 as the center of rotation. The pair of left and right front wheels 1 and 1 are caster wheels and can be freely changed in direction around the center of the vertical axis, so that the direction follows the change in the traveling direction by driving the left and right rear wheels 2 and 2. Will be changed.

そして、制御装置Ｈは、芝刈り装置４による消費エネルギが極力少なくなるように、刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の回転数を制御するように構成されている。
説明を加えると、ロータリーモーア８の回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃを高速で回転すると、切断性能は向上するものの大きな駆動力が必要であり、それだけ全体としての消費エネルギが大となる。そこで、極力、消費エネルギを少なくするために、回転刈刃８ａ，８ｂ，８ｃの回転速度を低くする方がよいが、回転速度が低くなりすぎると、刈残しが多く発生してリールモーア９，９に対する駆動負荷が過大となるおそれがある。 And the control apparatus H is comprised so that the rotation speed of the electric motor M1, M2, M3 for cutting blades may be controlled so that the energy consumption by the lawn mowing apparatus 4 may be reduced as much as possible.
In other words, when the rotary cutting blades 8a, 8b, and 8c of the rotary mower 8 are rotated at a high speed, the cutting performance is improved, but a large driving force is required, and the energy consumption as a whole increases accordingly. Therefore, in order to reduce energy consumption as much as possible, it is better to reduce the rotational speed of the rotary cutting blades 8a, 8b, 8c. However, if the rotational speed is too low, a large amount of uncutting occurs and the reel mowers 9, 9 There is a possibility that the driving load on the battery becomes excessive.

そこで、制御装置Ｈは、モータコントローラ２７にてリール用電動モータＭ４，Ｍ５に通流している電流値を検出して、その電流値にてリールモーア９，９における駆動負荷の大きさを判別するようにして、その検出されるリールモーア９，９における駆動負荷が、設定範囲内に収まるように、刈刃用電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の回転数を制御するようになっている。このようにして全体としての消費エネルギを極力少なくするようにしている。 Therefore, the controller H detects the current value flowing through the electric motors M4 and M5 for the reel by the motor controller 27, and determines the magnitude of the driving load in the reel mowers 9 and 9 based on the current value. Thus, the rotational speeds of the cutting blade electric motors M1, M2, and M3 are controlled so that the detected driving load on the reel mowers 9 and 9 falls within the set range. In this way, energy consumption as a whole is reduced as much as possible.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、リール用電動モータＭ４，Ｍ５の上下向きの出力軸１２と、リールモーア９の駆動軸１３とを、ウォームギア減速機構１４にて連動連結するものを示したが、例えば、減速用のベベルギア機構にて連動連結するものでもよく、又、リール用電動モータＭ４，Ｍ５を出力軸１２が横向きとなる状態で、リールモーア９の横側部であって刈刃ハウジング７の横外側部に位置する状態で配置する構成としてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the vertical output shaft 12 of the electric motors M4 and M5 for reels and the drive shaft 13 of the reel mower 9 are interlocked and connected by the worm gear reduction mechanism 14, but for example, It may be linked with a reduction bevel gear mechanism, and the reel electric motors M4 and M5 are arranged on the lateral side of the reel mower 9 and the laterally outer side of the cutting blade housing 7 with the output shaft 12 oriented sideways. It is good also as a structure arrange | positioned in the state located in a part.

（２）上記実施形態では、ロータリーモーア８及びリールモーア９が、夫々各別に設けられた電動モータＭ１〜Ｍ５により駆動される状態で構成され、走行機体３の後輪２を走行用電動モータ１６Ｒ，１６Ｌにて駆動する構成を示したが、このような構成に代えて、次のように構成するものでもよい。
ロータリーモーア８及びリールモーア９を電動モータＭ１〜Ｍ５にて駆動する構成とし、走行機体３にエンジン（図示せず）を搭載して、走行機体３の後輪２をエンジンの動力により駆動する構成としてもよい。又、走行機体３の後輪２をエンジンの動力により駆動する構成に加えて、ロータリーモーア８及びリールモーア９をエンジンの動力により駆動する構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the rotary mower 8 and the reel mower 9 are configured to be driven by the electric motors M1 to M5 provided separately, respectively, and the rear wheels 2 of the traveling machine body 3 are driven by the electric motors 16R, Although the configuration of driving at 16L is shown, the following configuration may be used instead of such a configuration.
A configuration in which the rotary mower 8 and the reel mower 9 are driven by the electric motors M1 to M5, an engine (not shown) is mounted on the traveling machine body 3, and the rear wheels 2 of the traveling machine body 3 are driven by the power of the engine. Also good. In addition to the configuration in which the rear wheel 2 of the traveling machine body 3 is driven by the engine power, the rotary mower 8 and the reel mower 9 may be driven by the engine power.

（３）上記実施形態では、ロータリーモーア８及びリールモーア９が、共通の刈刃ハウジング７内に収納する状態で備えられるものを示したが、ロータリーモーア８とリールモーア９とを夫々各別に異なるハウジングに収納する構成としてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the rotary mower 8 and the reel mower 9 are provided in a state of being housed in the common cutting blade housing 7. However, the rotary mower 8 and the reel mower 9 are respectively provided in different housings. It is good also as a structure to accommodate.

又、ロータリーモーア８とリールモーア９とを夫々各別に異なるハウジングに収納する構成するものでは、ロータリーモーア８とリールモーア９とを走行機体３における前後輪間の下腹部に設ける構成に代えて、次の（３−１），（３―２），（３−３）に記載のように構成するものでもよい。
（３−１）ロータリーモーア８を走行機体３における前後輪間の下腹部に設け、リールモーア９を後輪２の後方側に設ける構成。
（３−２）ロータリーモーア８を走行機体３の前輪１よりも機体前方側に位置する状態で設け、リールモーア９を走行機体３における前後輪間の下腹部に設ける構成。
（３−３）ロータリーモーア８がリールモーア９よりも機体前後方向の前部側に位置する状態で、ロータリーモーア８及びリールモーア９を走行機体３の前輪よりも機体前方側に位置する状態で設ける構成。 Further, in the configuration in which the rotary mower 8 and the reel mower 9 are respectively housed in different housings, the rotary mower 8 and the reel mower 9 are replaced with a configuration in which the rotary mower 8 and the reel mower 9 are provided in the lower abdomen between the front and rear wheels in the traveling machine body 3 as follows. It may be configured as described in (3-1), (3-2), and (3-3).
(3-1) A configuration in which the rotary mower 8 is provided in the lower abdomen between the front and rear wheels in the traveling machine body 3 and the reel mower 9 is provided on the rear side of the rear wheel 2.
(3-2) A configuration in which the rotary mower 8 is provided in a state of being located on the front side of the machine body from the front wheel 1 of the traveling machine body 3, and the reel mower 9 is provided in the lower abdomen between the front and rear wheels in the traveling machine body 3.
(3-3) A configuration in which the rotary mower 8 and the reel mower 9 are provided in a state of being positioned on the front side of the vehicle body relative to the front wheels of the traveling vehicle body 3 in a state where the rotary mower 8 is positioned on the front side in the longitudinal direction of the vehicle body relative to the reel mower 9. .

（４）上記実施形態では、粗刈り用モーアとしてロータリーモーア８を用い、仕上げ刈り用モーアとしてリールモーア９を用いる構成としたが、このような構成に代えて、例えば
、粗刈り用モーアとしてフレールモーアを用いるようにしてもよく、又、仕上げ刈り用モーアとしてバリカン型のモーアを用いる構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the rotary mower 8 is used as the rough mower and the reel mower 9 is used as the finish mower. Instead of such a configuration, for example, a flare mower is used as the rough mower. Alternatively, a clipper type mower may be used as the mowing mower for finishing mowing.

本発明は、機体を走行させながら植立している芝を刈り取るように構成されている芝刈機に適用できる。 The present invention can be applied to a lawn mower configured to mow the turf planted while the aircraft is traveling.

７ハウジング
８粗刈り用モーア（ロータリーモーア）
８ａ，８ｂ，８ｃ刈刃
９仕上げ刈り用モーア（リールモーア）
１０刈刃
Ｍ１〜Ｍ５電動モータ
Ｘ横軸芯
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３縦軸芯
7 Housing 8 Rough mower (rotary mower)
8a, 8b, 8c Cutting blade 9 Finishing mower (reel mower)
10 Cutting blade M1 to M5 Electric motor X Horizontal axis Y1, Y2, Y3 Vertical axis

Claims

A mower for rough mowing that cuts the turf being planted is provided, and the mower for finishing mowing that cuts the remaining turf left by the mowing mower is longer than the mower for rough mowing. provided in the state positioned on the rear side of,
The mowing mower is a rotary mower that rotates a cutting blade around a vertical axis, and the finishing mower is a reel mower that rotates a cutting blade around a horizontal axis,
The rough mowing mower and the finish mowing mower are each configured to be driven by an electric motor provided separately,
A lawn mower configured to supply power to each electric motor such that the power of the electric motor of the mowing mower for finishing is less than the power of the electric motor of the mower for rough mowing .

The lawn mower according to claim 1, wherein the mower for rough mowing and the mower for finishing mowing are provided in a state of being housed in a common housing.