JP5743325B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.
従来、エレベータは、乗客を収容する乗りかごが昇降路内を移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させて、乗客を任意の階床間に移動させる。エレベータは、巻き上げ機のブレーキと、ブレーキと電源との間に設けられたブレーキ用コンタクタと、巻き上げ機に電源からの電力を供給するインバータと、インバータと電源との間に設けられたコンタクタと、これらの動作を制御する制御装置を備えている。制御装置は、前述したブレーキと、ブレーキ用コンタクタと、インバータと、インバータ用コンタクタとの動作を制御する主制御部と、ブレーキとブレーキ用コンタクタとインバータとインバータ用コンタクタの異常を検出する保護装置などを備えている。 Conventionally, an elevator moves a passenger car between arbitrary floors by moving the passenger car to an arbitrary floor by moving a passenger car that accommodates the passenger in the hoistway. The elevator includes a brake of the hoisting machine, a brake contactor provided between the brake and the power source, an inverter that supplies power from the power source to the hoisting machine, a contactor provided between the inverter and the power source, A control device for controlling these operations is provided. The control device includes the brake, the brake contactor, the inverter, the main control unit that controls the operation of the inverter contactor, the brake, the contactor for brake, the inverter, and the protective device that detects an abnormality in the inverter contactor, etc. It has.
ところで、従来技術においては、ビルの高層化に伴い輸送力を増加させるために巻上機の大容量化を図る必要があるがそれに付随して、前述したブレーキと、ブレーキ用コンタクタと、インバータと、インバータ用コンタクタを複数設ける傾向である。エレベータでは、ブレーキなどを複数設けても、これらの動作を制御する安価な制御装置が求められている。 By the way, in the prior art, it is necessary to increase the capacity of the hoisting machine in order to increase the transportation capacity with the increase in the number of buildings, but accompanying this, the brake, the contactor for brake, the inverter, There is a tendency to provide a plurality of inverter contactors. In an elevator, even if a plurality of brakes and the like are provided, an inexpensive control device that controls these operations is required.
したがって、本発明が解決しようとする課題は、エレベータにブレーキと、ブレーキ用コンタクタと、インバータと、インバータ用コンタクタ等が複数設けられても、安価なエレベータの制御装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an inexpensive elevator control device even when a plurality of brakes, brake contactors, inverters, inverter contactors and the like are provided in the elevator.
実施形態のエレベータの制御装置は、主制御部と第１の保護装置と第２の保護装置を備えている。主制御部は、複数のインバータと巻き上げ機用の複数のブレーキとインバータ用コンタクタとブレーキ用コンタクタとの動作を制御する。インバータは、巻き上げ機の多巻線モータの各巻線に電源からの電力を供給する。インバータ用コンタクタは、各インバータと電源との間に設けられている。ブレーキ用コンタクタは、各ブレーキとブレーキ用電源との間に設けられている。第１の保護装置は、前記複数のブレーキのうちの一部のブレーキと、ブレーキ用コンタクタと、前記複数のインバータのうちの一部のインバータと、インバータ用コンタクタと、の異常を検出する。ブレーキ用コンタクタは、前記一部のブレーキとブレーキ用電源との間に設けられている。インバータ用コンタクタは、前記一部のインバータと電源との間に設けられている。第２の保護装置は、他のブレーキと、他のブレーキとブレーキ用電源との間に設けられたブレーキ用コンタクタと、他のインバータと、他のインバータと電源との間に設けられたインバータ用コンタクタとの異常を検出する。前記第１の保護装置と前記第２の保護装置とは、前記複数のブレーキと前記複数のブレーキ用コンタクタのうちの少なくとも１つの異常を検出すると、前記主制御部に前記ブレーキ用コンタクタと前記インバータ用コンタクタの全てを開放させる。 The elevator control device of the embodiment includes a main control unit, a first protection device, and a second protection device. The main control unit controls operations of a plurality of inverters, a plurality of hoisting brakes, an inverter contactor, and a brake contactor. The inverter supplies power from the power source to each winding of the multi-winding motor of the winding machine. The inverter contactor is provided between each inverter and a power source. The brake contactor is provided between each brake and the brake power supply. The first protection device detects an abnormality in a part of the plurality of brakes, a brake contactor, a part of the plurality of inverters, and an inverter contactor. The brake contactor is provided between the part of the brakes and the brake power supply. The inverter contactor is provided between the partial inverter and the power source. The second protective device is for another brake, a contactor for a brake provided between the other brake and the power supply for the brake, another inverter, and an inverter provided between the other inverter and the power supply. Detects abnormalities with the contactor. When the first protection device and the second protection device detect an abnormality in at least one of the plurality of brakes and the plurality of brake contactors, the brake contactor and the inverter are connected to the main control unit. Open all contactors.
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータの全体の構成を模式的に示すブロック図、図２は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１の保護装置の構成を示すブロック図、図３は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１の保護装置の戸開走行を監視するフローチャート、図４は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１及び第２の保護装置のコンタクタの異常を監視するフローチャート、図５は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１及び第２の保護装置のブレーキの異常を監視するフローチャート、図６は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１及び第２の保護装置のインバータの異常を監視するフローチャート、図７は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１及び第２の保護装置の異常を検出した時のフローチャート、図８は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の第１及び第２の保護装置が出力する異常を示す信号を示す説明図、図９は、実施形態１に係るエレベータの制御装置の構成を示す正面図、図１０は、図９に示されたエレベータの制御装置の保護装置の側面図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating the overall configuration of the elevator according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a first protection device of the elevator control device according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart for monitoring the door opening travel of the first protection device of the elevator control device according to the first embodiment, and FIG. 4 is a contactor of the first and second protection devices of the elevator control device according to the first embodiment. FIG. 5 is a flowchart for monitoring the brake abnormality of the first and second protection devices of the elevator control device according to the first embodiment, and FIG. 6 is a control for the elevator according to the first embodiment. FIG. 7 is a flowchart for monitoring the abnormality of the inverters of the first and second protection devices of the apparatus, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing signals indicating abnormalities output by the first and second protection devices of the elevator control device according to the first embodiment, and FIG. 9 is a diagram illustrating the elevator according to the first embodiment. FIG. 10 is a side view of the protection device for the elevator control device shown in FIG. 9.
図１に示す実施形態１のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設置されて、乗りかご内の操作装置の各種のボタン及び各階の乗り場に設けられた操作盤の呼びボタンの操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。
The
昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。また、昇降路の内部のエレベータ停止階となる各階には、各階の所定の着床位置に乗りかごが停止したことを検出するかご着床検出装置１６（図１に示す）がそれぞれ設けられている。各かご着床検出装置１６は、乗りかごの設けられた図示しない検知板により、各階の着床位置に乗りかごが停止したことを検出すると、着床位置検出信号を制御装置３の後述する第１の保護装置２１に向かって出力する。
The hoistway is provided over a plurality of floors of the building, and extends linearly along the vertical direction. Each floor, which is the elevator stop floor inside the hoistway, is provided with a car landing detection device 16 (shown in FIG. 1) for detecting that the car has stopped at a predetermined landing position on each floor. Yes. When each car
エレベータ１は、図１に示すように、図示しない乗りかごと、図示しないカウンタウェイトと、駆動機構２と、制御装置３とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
乗りかごは、内側に乗客を収容可能な箱状に形成されている。乗りかごは、昇降路内でかご用ガイドレールにより鉛直方向に移動自在に設けられている。乗りかごには、乗客を出入り可能とする出入り口を開閉する開閉ドアが取り付けられている。また、各階の乗り場にも、乗客を出入り可能とする出入り口を開閉する開閉ドアが取り付けられている。乗りかごには、開閉ドアの開閉動作を検出するドアスイッチ１５（図１に示す）が取り付けられている。乗り場にも、開閉ドアの開閉動作を検出するドアスイッチ１５（図１に示す）が取り付けられている。これらのドアスイッチ１５は、開閉ドアの開閉動作を検出して、検出した結果を制御装置３の後述する第１の保護装置２１に向かって出力する。なお、図１では、乗りかご及び各階の乗り場のドアスイッチ１５を一つにまとめて示している。
The car is formed in a box shape that can accommodate passengers inside. The car is provided so as to be movable in the vertical direction by a car guide rail in the hoistway. An opening / closing door that opens and closes an entrance that allows passengers to enter and exit is attached to the car. In addition, opening / closing doors that open and close entrances and exits that allow passengers to enter and exit are also attached to the landings on each floor. A door switch 15 (shown in FIG. 1) for detecting the opening / closing operation of the opening / closing door is attached to the car. A door switch 15 (shown in FIG. 1) for detecting the opening / closing operation of the opening / closing door is also attached to the platform. These door switches 15 detect the opening / closing operation of the opening / closing door, and output the detection result toward a
カウンタウェイトは、昇降路内でウェイト用ガイドレールにより鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかごには、中央部が駆動機構２の後述する駆動シーブ１１に掛け渡されたメインロープの一端が取り付けられ、カウンタウェイトには、メインロープの他端が取り付けられて、乗りかごとカウンタウェイトとが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープは、巻き上げ機４により移動されることで、乗りかごとカウンタウェイトとを釣瓶式に昇降させる。
The counterweight is accommodated in the hoistway so as to be movable in the vertical direction by a weight guide rail. One end of the main rope is attached to the car at the center of the drive sheave 11 (described later) of the
駆動機構２は、図１に示すように、例えば、昇降路の上部に設けられた機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、巻き上げ機４と、ブレーキ用電源５と、第１のブレーキ系統６と、第２のブレーキ系統７と、電源としての電動機用電源８と、第１の電源系統９と、第２の電源系統１０とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
巻き上げ機４は、例えば、巻線を複数備えた多巻線モータと、この多巻線モータの出力軸に取り付けられかつメインロープが掛け渡された駆動シーブ１１と、図示しないロータリエンコーダなどを備えている。本実施形態では、巻き上げ機４の多巻線モータは、巻線を二つ備えている。ロータリエンコーダは、駆動シーブ１１の回転を検出するものであり、乗りかごの速度に関する速度情報としての駆動シーブ１１の回転数を検出して、検出した結果を制御装置３の後述する主制御部２０、第１及び第２の保護装置２１，２２に向かって出力する。巻き上げ機４は、多巻線モータの各巻線に第１及び第２の電源系統９，１０を介して電動機用電源８からの電力が供給されると、多巻線モータが駆動シーブ１１を回転駆動して、メインロープを移動させて、乗りかごとカウンタウェイトとを釣瓶式に移動させる。ブレーキ用電源５は、第１のブレーキ系統６及び第２のブレーキ系統７に電力を供給する。
The hoisting machine 4 includes, for example, a multi-winding motor having a plurality of windings, a
第１のブレーキ系統６は、複数（本実施形態では、二つ）の巻き上げ機４用のブレーキ１２ａと、互いに直列に接続された複数（本実施形態では、二つ）のブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂとを備えている。ブレーキ１２ａには、二つのブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂを介して、ブレーキ用電源５からの電力が供給される。ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂは、制御装置３の主制御部２０により開閉動作が制御される。
The
ブレーキ１２ａは、例えば、電磁ブレーキであり、制御装置３の主制御部２０により巻き上げ機４を制動する制動状態あるいは巻き上げ機４を開放する開放状態のいずれかに動作制御される。ブレーキ１２ａは、乗りかごが各階に着床するとブレーキ用電源５からの電力が遮断され、制動状態となり、乗りかごの昇降中にはブレーキ用電源５からの電力が供給されて、開放状態となる。
The
また、前述した第１のブレーキ系統６の各ブレーキ１２ａには、図示しない動作感知器が取り付けられている。動作感知器は、検出した結果を制御装置３の主制御部２０と第１の保護装置２１との双方に向かって出力する。例えば、ブレーキ１２ａが釈放状態即ち制動状態である場合には、動作感知器は、オン信号を出力し、ブレーキ１２ａが開放状態である場合には、動作感知器は、オフ信号を出力する。
Further, a motion sensor (not shown) is attached to each
第２のブレーキ系統７は、複数（本実施形態では、二つ）の巻き上げ機４用のブレーキ１２ｂと、互いに直列に接続された複数（本実施形態では、二つ）のブレーキ用コンタクタ１４ａ，１４ｂとを備えている。ブレーキ１２ｂには、二つのブレーキ用コンタクタ１４ａ，１４ｂを介して、ブレーキ用電源５からの電力が供給される。
The
ブレーキ１２ｂは、第１のブレーキ系統６のブレーキ１２ａと構成が等しいので、説明を省略する。第２のブレーキ系統７の各ブレーキ１２ｂには、図示しない動作感知器が取り付けられている。動作感知器は、検出した結果を制御装置３の主制御部２０と第２の保護装置２２との双方に向かって出力する。例えば、ブレーキ１２ｂが釈放状態即ち制動状態である場合には、動作感知器は、オン信号を出力し、ブレーキ１２ｂが開放状態である場合には、動作感知器は、オフ信号を出力する。
Since the
電動機用電源８は、後述するインバータ１７ａ，１７ｂを介して、巻き上げ機４の多巻線モータの各巻線に電力を供給する。
The
第１の電源系統９は、一つのインバータ１７ａと、一つのインバータ用コンタクタ１８ａとを備えている。インバータ１７ａは、巻き上げ機４の多巻線モータの巻線に接続している。インバータ１７ａには、インバータ用コンタクタ１８ａを介して、電動機用電源８
からの電力が供給される。インバータ１７ａは、インバータ用コンタクタ１８ａを介して供給された電動機用電源８からの電力を巻き上げ機４の多巻線モータの巻線に供給して、巻き上げ機４を駆動して、乗りかごとカウンタウェイトとを釣瓶式に移動させる。インバータ用コンタクタ１８ａは、制御装置３の主制御部２０により、オン、オフが制御される。
The first
The power from is supplied. The
第２の電源系統１０は、一つのインバータ１７ｂと、一つのインバータ用コンタクタ１８ｂとを備えている。インバータ１７ｂは、巻き上げ機４の多巻線モータの巻線に接続している。インバータ１７ｂには、インバータ用コンタクタ１８ｂを介して、電動機用電源８からの電力が供給される。インバータ１７ｂは、インバータ用コンタクタ１８ｂを介して供給された電動機用電源８からの電力を巻き上げ機４の多巻線モータの巻線に供給して、巻き上げ機４を駆動して、乗りかごとカウンタウェイトとを釣瓶式に移動させる。インバータ用コンタクタ１８ｂは、制御装置３の主制御部２０により、オン、オフが制御される。
The second
制御装置３は、前述した機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、図１に示すように、制御盤１９（図９に示す）と、主制御部２０と、第１の保護装置２１と、第２の保護装置２２とを備えている。制御盤１９は、平板状に形成され、前述した機械室又は昇降路内の上部などに設置されている。
The
主制御部２０は、かご着床検出装置１６と、ドアスイッチ１５と、駆動機構２などと接続して、これらの動作を制御して、エレベータ１全体の運転制御を行う。主制御部２０は、図１に示すように、制御盤１９上に設けられた主制御部２０は、主制御装置２３と、回路部２４とを備えている。
The
主制御装置２３は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。
The
回路部２４は、図１に示すように、安全回路２５と、複数（本実施形態では、四つ）の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、安全回路リレー２７とを備えている。安全回路２５は、エレベータ１の各所に設置された安全装置の接点信号を直列に接続して、全ての安全装置が正常であればオンとなり、複数の安全装置のうちのいずれか一つが動作してオフとなると、オフとなる。複数の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、互いに接点が直列に接続しており、一方の端の停止用リレー２６ａが安全回路２５の最終段の安全装置に接続している。他方の端の停止用リレー２６ｄが安全回路リレー２７に接続されて、安全回路リレー２７が、主制御装置２３に接続することで、主制御装置２３が安全回路２５の状態を検出できる。なお、複数の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと安全回路リレー２７は、制御盤１９上に設置されている。
As shown in FIG. 1, the
また、安全回路リレー２７には、前述した互いに直列に接続された複数の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを介して、第１及び第２のブレーキ系統６，７のブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが接続している。これにより、安全回路２５がオフとなると、安全回路リレー２７がオフとなり、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂがオフとなる。ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂがオフとなることで、ブレーキ１２ａ，１２ｂへの電力の供給が遮断されて、全てのブレーキ１２ａ，１２ｂが釈放されて、乗りかごが停止する。こうして、主制御部２０の主制御装置２３は、ブレーキ１２ａ，１２ｂの開放、釈放動作を制御する。
Further, the
さらに、安全回路リレー２７には、前述した互いに直列に接続された複数の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを介して、第１及び第２の電源系統９，１０のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが接続している。これにより、安全回路２５がオフとなると、安全回路リレー２７がオフとなり、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂがオフとなる。こうして、主制御部２０の主制御装置２３は、巻き上げ機４の各巻線への電力の供給、停止を制御する。
Further, the
このように、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ及びインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂは、安全回路２５や複数の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのうちのいずれか一つがオフとなると、主制御部２０の主制御装置２３の出力にかかわらず、オフとなる。
Thus, the
第１の保護装置２１及び第２の保護装置２２は、それぞれ、一つのブレーキ系統６，７と電源系統９，１０に対応している。即ち、第１の保護装置２１は、第１のブレーキ系統６及び第１の電源系統９に対応し、第２の保護装置２２は、第２のブレーキ系統７及び第２の電源系統１０に対応している。第１の保護装置２１及び第２の保護装置２２は、開閉ドアが開いたまま乗りかごが昇降する戸開走行を検出し保護する機能と、戸開走行に至らないように周辺機器の異常を検出し保護する機能を有している。第１及び第２の保護装置２１，２２の構成は、略等しいので、以下、図２を参照して、第１の保護装置２１を代表して説明する。
The
第１の保護装置２１は、図２に示すように、基板２８（図９及び図１０に示す）と、この基板２８に実装された二つのＣＰＵ２９、二つのＷＤＴ（Watch Dog Timer）回路３０、二つの不揮発性メモリ３１、入力回路３２、出力回路３３などを備えている。これらのＣＰＵ２９、ＷＤＴ回路３０、不揮発性メモリ３１、入力回路３２及び出力回路３３は、回路部品をなしている。基板２８は、図１０に示すように、制御盤１９から立設したボスに取り付けられ、制御盤１９と間隔をあけて平行に設けられている。第２の保護装置２２の基板２８が、制御盤１９上に設けられ、第１の保護装置２１の基板２８が第２の保護装置２２の基板２８上に設けられている。第１の保護装置２１の基板２８と、第２の保護装置２２の基板２８は、少なくとも一部が互いに間隔をあけて平行に重ねられている。本実施形態では、図９に示すように、制御盤１９の正面からみて、第２の保護装置２２の基板２８の上縁が第１の保護装置２１の基板２８の上縁から露出するように、第１の保護装置２１の基板２８により第２の保護装置２２の基板２８の上縁を除く大部分が覆われている。また、本実施形態では、第１の保護装置２１の基板２８と第２の保護装置２２の基板２８との間に、中間パネル３４が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
第１の保護装置２１の二つのＣＰＵ２９は、入力回路３２を介して同じ信号が入力されて、同じ動作を行う。なお、本実施形態では、第１の保護装置２１のＣＰＵ２９には、かご着床検出装置１６、ドアスイッチ１５からの信号が入力され、第１の保護装置２１のＣＰＵ２９と第２の保護装置２２のＣＰＵ２９との双方には、各コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂがオフとなって、乗りかごを停止した後に、再度、乗りかごを昇降させるための静止状態解除スイッチ３５からの信号が入力される。第１の保護装置２１の一方のＣＰＵ２９は、出力回路３３を介して停止用リレー２６ａに接続し、他方のＣＰＵ２９は、出力回路３３を介して停止用リレー２６ｂに接続している。第２の保護装置２２の一方のＣＰＵ２９は、出力回路３３を介して停止用リレー２６ｃに接続し、他方のＣＰＵ２９は、出力回路３３を介して停止用リレー２６ｄに接続している。
The two
また、第１の保護装置２１の二つのＣＰＵ２９には、実際の安全回路リレー２７のオン、オフを示す信号と、実際のブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂのオン、オフを示す信号と、実際のインバータ用コンタクタ１８ａのオン、オフを示す信号とが入力される。さらに、第２の保護装置２２の二つのＣＰＵ２９には、実際のブレーキ用コンタクタ１４ａ，１４ｂのオン、オフを示す信号と、実際のインバータ用コンタクタ１８ｂのオン、オフを示す信号とが入力する。こうして、各保護装置２１，２２には、それぞれ、対応する各系統６，７，９，１０のブレーキ１２ａ，１２ｂとブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとインバータ１７ａ，１７ｂとインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが接続している。
Further, the two
第１及び第２の保護装置２１，２２の二つのＣＰＵ２９のＷＤＴ回路３０による動作監視、これら二つのＣＰＵ２９間の相互監視により、第１の保護装置２１と第２の保護装置２２とが相互監視する必要がなくなって、制御装置３全体の構成を簡潔にすることができる。また、前述した構成の主制御装置２３と第１の保護装置２１と第２の保護装置２２とは、互いに必要な信号（情報、命令など）を双方向に通信する。
The
第１の保護装置２１は、かご着床検出装置１６からの信号により、乗りかごが所定の着床位置に位置していることを検知する。第１の保護装置２１は、ドアスイッチ１５からの信号により、乗り場の開閉ドアや乗りかごの開閉ドアの開閉状態を検知する。第１の保護装置２１は、図３に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図３に示されたフローチャートは、乗りかごの戸開走行を監視するためのフローチャートである。
The
図３に示されたフローチャートのステップＳ３０１では、まず、第１の保護装置２１は、ドアスイッチ１５からの信号に基いて、開閉ドアが開いているか否かを判定し、開閉ドアが閉じていると、フローチャートを終了し、開閉ドアが開いていると、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、第１の保護装置２１は、かご着床検出装置１６からの信号に基いて、乗りかごが着床位置外に移動したか否かを判定し、着床位置外へ移動していないと、フローチャートを終了し、乗りかごが着床位置外に移動したと判定すると、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、第１の保護装置２１は、乗りかごの戸開走行を検出して、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、図７に一例が示されたフローチャートのように、第１の保護装置２１は、この第１の保護装置２１に接続している停止用リレー２６ａ，２６ｂをオフにし（開放し）、安全回路２５を遮断し、異常を示す信号ＥＳ（図８に示す）を不揮発性メモリ３１に記憶し、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力する。
In step S301 of the flowchart shown in FIG. 3, first, the
こうして、第１の保護装置２１は、かご着床検出装置１６からの信号により乗りかごが着床位置から離間し、ドアスイッチ１５により開閉ドアが開いていることを検知すると、ＣＰＵ２９に接続した停止用リレー２６ａ，２６ｂをオフにし、安全回路２５を遮断する。第１の保護装置２１は、主制御部２０の回路部２４に接続したブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ及びインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフにして、インバータ１７ａ，１７ｂから巻き上げ機４の多巻線モータの巻線への電力の供給を停止し、ブレーキ１２ａ，１２ｂを釈放状態即ち制動状態して、乗りかごを停止する。
In this way, when the first
なお、第１の保護装置２１は、図７に一例が示されたフローチャートのステップＳ７０１即ちステップＳ３０３のように戸開走行などの異常を検出しないと、ステップＳ７０２に進み、異常を検出すると、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０２では、第１の保護装置２１は、停止用リレー２６ａ，２６ｂをオンの状態に維持して、フローチャートを終了する。ステップＳ７０３では、第１の保護装置２１は、停止用リレー２６ａ，２６ｂをオフとし、安全回路２５を遮断し、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ及びインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフとして、ステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４では、第１の保護装置２１は、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５では、第１の保護装置２１は、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力して、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６では、第１の保護装置２１は、静止状態解除スイッチ３５から乗りかごの静止状態を解除する信号が入力したか否かを判定し、静止状態を解除する信号が入力するまでステップＳ７０６を繰り返し、静止状態を解除する信号が入力されると、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、第１の保護装置２１は、ステップＳ７０３でオフとした停止用リレー２６ａ，２６ｂをオンにして、安全回路２５を復帰し、乗りかごの静止状態を解除して、フローチャートを終了する。こうして、第１の保護装置２１は、戸開走行を検出すると、この第１の保護装置２１に接続している停止用リレー２６ａ，２６ｂをオフにし、安全回路２５を遮断し、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力する。
If the first
第１及び第２の保護装置２１，２２は、図５に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図５に示されたフローチャートは、第１及び第２の保護装置２１，２２それぞれが、接続しているブレーキ系統６，７のブレーキ１２ａ，１２ｂの異常を監視するためのフローチャートである。
The first and
図５に示されたフローチャートのステップＳ５０１では、まず、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３が、ブレーキ１２ａ，１２ｂに電力を供給するための信号を出力しているか否かを判定し、信号を出力していないとステップＳ５０２に進み、信号を出力しているとステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０２では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、動作感知器からの信号に基いて、ブレーキ１２ａ，１２ｂが開放状態であるか否かを判定し、開放状態でないとフローチャートを終了し、開放状態であると判定すると、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０３では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、動作感知器からの信号に基いて、ブレーキ１２ａ，１２ｂが釈放状態即ち制動状態であるか否かを判定し、制動状態であるとステップＳ５０５に進み、釈放状態即ち制動状態ではないと判定すると、フローチャートを終了する。ステップＳ５０４では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３が、ブレーキ１２ａ，１２ｂにブレーキ用電源５からの電力を供給していないにもかかわらず、ブレーキ１２ａ，１２ｂが開放状態となる異常開放であると検出して、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０５では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３が、ブレーキ１２ａ，１２ｂにブレーキ用電源５からの電力を供給しているにもかかわらず、ブレーキ１２ａ，１２ｂが釈放状態即ち制動状態となる異常制動であると検出して、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では、図７に一例が示されたフローチャートのように、第１及び第２の保護装置２１，２２は、これらの第１及び第２の保護装置２１，２２に接続している停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフにし、安全回路２５を遮断し、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力する。
In step S501 of the flowchart shown in FIG. 5, first, the first and
第１及び第２の保護装置２１，２２は、図４に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図４に示されたフローチャートは、第１及び第２の保護装置２１，２２それぞれが、接続しているブレーキ系統６，７のブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの異常を監視するためのフローチャートである。
The first and
図４に示されたフローチャートのステップＳ４０１では、まず、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３が、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂをオフとするための信号を出力しているか否かを判定し、信号を出力していないとフローチャートを終了し、オフとするための信号を出力していると、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、動作感知器からの信号に基いて、ブレーキ１２ａ，１２ｂが開放状態であるか否かを判定し、開放状態ではないとフローチャートを終了し、開放状態であると判定すると、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３がブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂをオフしようとするにもかかわらず、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂがオンであるブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの異常故障を検出して、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４では、図７に一例が示されたフローチャートのように、第１及び第２の保護装置２１，２２は、これらの第１及び第２の保護装置２１，２２に接続している停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフにし、安全回路２５を遮断し、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力する。
In step S401 of the flowchart shown in FIG. 4, first, in the first and
こうして、第１及び第２の保護装置２１，２２は、図４及び図５に示されたフローチャートを繰り返し実行することにより、動作感知器からの信号、主制御部２０の主制御装置２３の制御信号及び実際のブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂのオン、オフを示す信号などに基いて、ブレーキ１２ａ，１２ｂとブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂのうちの少なくとも一つの異常を検出すると、それぞれのＣＰＵ２９に接続した停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフにし、安全回路２５を遮断する。第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０に、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ及びインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの全てをオフにさせて（開放させて）、インバータ１７ａ，１７ｂから巻き上げ機４の多巻線モータの巻線への電力の供給を停止し、ブレーキ１２ａ，１２ｂを釈放状態即ち制動状態して、乗りかごを停止する。
Thus, the first and
第１及び第２の保護装置２１，２２は、図６に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図６に示されたフローチャートは、第１及び第２の保護装置２１，２２のそれぞれが、接続している電源系統９，１０のインバータ１７ａ，１７ｂの異常を監視するためのフローチャートである。
The first and
図６に示されたフローチャートのステップＳ６０１では、まず、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３が、インバータ１７ａ，１７ｂを動作するための信号を出力しているか否かを判定し、信号を出力していないとステップＳ６０２に進み、信号を出力しているとステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０２では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、駆動機構２のロータリエンコーダからの信号に基いて、巻き上げ機４が駆動中であるか否かを判定し、駆動中ではないとフローチャートを終了し、駆動中であると判定すると、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０３では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、駆動機構２のロータリエンコーダからの信号に基いて、巻き上げ機４が駆動中であるか否かを判定し、駆動中ではないとステップＳ６０５に進み、駆動中であると判定すると、フローチャートを終了する。ステップＳ６０４及びステップＳ６０５では、インバータ１７ａ，１７ｂの異常を検出して、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６では、図７に一例が示されたフローチャートのように、第１及び第２の保護装置２１，２２は、これらの第１及び第２の保護装置２１，２２に接続している停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフにし、安全回路２５を遮断し、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力する。
In step S601 of the flowchart shown in FIG. 6, first, the first and
こうして、第１及び第２の保護装置２１，２２は、ロータリエンコーダからの信号及び主制御部２０の主制御装置２３の制御状態とに基いて、インバータ１７ａ，１７ｂの異常を検知、異常なインバータ１７ａ，１７ｂを特定すると、それぞれのＣＰＵ２９に接続した停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフにし、安全回路２５を遮断する。第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の回路部２４に接続したブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ及びインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフにして、インバータ１７ａ，１７ｂから巻き上げ機４の多巻線モータの巻線への電力の供給を停止し、ブレーキ１２ａ，１２ｂを釈放状態即ち制動状態して、乗りかごを停止する。
Thus, the first and
また、第１及び第２の保護装置２１，２２は、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの異常の検出を、図４に示すブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの異常の検出と同様のフローチャートを実行することにより行う。この際、主制御部２０の主制御装置２３の制御信号及び実際のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂのオン、オフを示す信号とに基いて、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの異常を検出するとともに、異常なインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂを特定する。
The first and
なお、第１及び第２の保護装置２１，２２は、図７に一例が示されたフローチャートのステップＳ７０１即ちステップＳ４０３、ステップＳ５０４、ステップＳ５０５、ステップＳ６０４、ステップＳ６０５のように、各コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂ、インバータ１７ａ，１７ｂ及びブレーキ１２ａ，１２ｂの異常を検出しないと、ステップＳ７０２に進み、異常を検出すると、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０２では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオンの状態に維持して、フローチャートを終了する。ステップＳ７０３では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフとして、安全回路２５を遮断し、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ及びインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフとして、ステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力して、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、静止状態解除スイッチ３５から乗りかごの静止状態を解除する信号が入力したか否かを判定し、静止状態を解除する信号が入力するまでステップＳ７０６を繰り返し、静止状態を解除する信号が入力すると、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、ステップＳ７０３でオフとした停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオンにして、安全回路２５を復帰し、乗りかごの静止状態を解除して、フローチャートを終了する。こうして、第１及び第２の保護装置２１，２２は、各コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂ、インバータ１７ａ，１７ｂ及びブレーキ１２ａ，１２ｂの異常を検出すると、これらの第１及び第２の保護装置２１，２２に接続している停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフにし、安全回路２５を遮断し、異常を示す信号ＥＳを不揮発性メモリ３１に記憶し、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力する。
Note that the first and
こうして、各保護装置２１，２２は、それぞれ、一系統のブレーキ系統６，７と電源系統９，１０の動作を監視し、各々の保護装置２１，２２が個別に安全回路２５を遮断できるように構成されている。
In this way, each
実施形態１において、第１の保護装置２１から主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力される異常を示す信号ＥＳと、第２の保護装置２２から主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力される異常を示す信号ＥＳとは、図８に示すように、識別情報ＩＩと、異常情報ＥＩとを備えている。識別情報ＩＩは、異常を示す信号ＥＳを出力した保護装置が第１の保護装置２１であるか、第２の保護装置２２であるかを示す情報である。即ち、第１の保護装置２１が出力した異常を示す信号ＥＳには、第１の保護装置２１が出力したことを示す第１の識別情報ＩＩが含まれ、第２の保護装置２２が出力した異常を示す信号ＥＳには、第２の保護装置２２が出力したことを示す第２の識別情報ＩＩが含まれている。例えば、第１の保護装置２１が出力した第１の識別情報ＩＩが「０１」であると、第２の保護装置２２が出力した第１の識別情報ＩＩが「１０」である。異常情報ＥＩは、異常である箇所（異常なブレーキ１２ａ，１２ｂ、インバータ１７ａ，１７ｂ、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂ）を示す情報である。
In the first embodiment, a signal ES indicating an abnormality output from the
実施形態１にかかるエレベータ１の制御装置３によれば、ブレーキ１２ａ，１２ｂとブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとインバータ１７ａ，１７ｂとインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの異常を検出する各保護装置２１，２２を複数設けている。さらに、各保護装置２１，２２には、それぞれ一つの系統６，７，９，１０のブレーキ１２ａ，１２ｂとブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとインバータ１７ａ，１７ｂとインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが接続している。このため、ブレーキ１２ａ，１２ｂとブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとインバータ１７ａ，１７ｂとインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの増加に伴って、各保護装置２１，２２を増加することで、前述したブレーキ１２ａ，１２ｂなどの異常を確実に検出することができる。したがって、ブレーキ１２ａ，１２ｂとブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとインバータ１７ａ，１７ｂとインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが増加しても、専用の保護装置を新規に設計、製造する必要がなく、従来から用いられてきた各保護装置２１，２２を増加させることで対応することができる。よって、各保護装置２１，２２を新規に設計、製造するために生じるコストの高騰を防止でき、エレベータ１にブレーキ１２ａ，１２ｂと、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂと、インバータ１７ａ，１７ｂと、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂ等が複数設けられ、さらに増加しても、安価なエレベータ１の制御装置３を提供することができる。
According to the
特に、多巻線モータと複数のブレーキ１２ａ，１２ｂを備えた大容量の乗りかごを備えた所謂大容量エレベータ１において、ＣＰＵ２９やＷＤＴ回路３０を複数備えた略同一の構成の各保護装置２１，２２が、それぞれ、一系統のブレーキ系統６，７と電源系統９，１０の動作を監視し、各々の保護装置２１，２２が個別に安全回路２５を遮断できるように構成されているので、ブレーキ系統６，７と電源系統９，１０の追加を各保護装置２１，２２の追加によって対応することができる。よって、各保護装置２１，２２同士の相互監視や回路の調停などの複雑な機能を設ける必要なく、ブレーキ系統６，７と電源系統９，１０の追加に対応できるので、安価に簡潔なエレベータ１の制御装置３を提供することができる。
In particular, in the so-called large-
第１の保護装置２１が出力する異常を示す信号ＥＳには第１の保護装置２１が出力したことを示す第１の識別信号ＩＩが含まれ、第２の保護装置２２が出力する異常を示す信号ＥＳには第２の保護装置２２が出力したことを示す第２の識別信号ＩＩが含まれている。このために、異常を示す信号ＥＳを受信した主制御部２０が、異常を出力した各保護装置２１，２２を識別することができる。したがって、異常箇所を容易に把握することができ、異常発生後の復旧作業を速やかに行うことができる。
The signal ES indicating the abnormality output from the
第１の保護装置２１の基板２８と、第２の保護装置２２の基板２８とが、互いに一部が間隔をあけて重なる位置に設けられているので、保護装置２１，２２を複数設けても、これら保護装置２１，２２の占めるスペースを抑制することができる。よって、制御盤１９即ちエレベータ１の制御装置３の大型化を抑制することができる。
Since the
［実施形態２］
以下、前述した実施形態２のエレベータの制御装置について説明する。なお、前述した実施形態１と同一部分には、同一符合を付して説明を省略する。図１１は、実施形態２に係るエレベータの全体の構成を模式的に示すブロック図、図１２は、実施形態２に係るエレベータの制御装置の第１及び第２の保護装置の異常を検出した時のフローチャートである。
[Embodiment 2]
Hereinafter, the elevator control apparatus of the second embodiment will be described. Note that the same parts as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 11 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the elevator according to the second embodiment, and FIG. 12 is a diagram when an abnormality in the first and second protection devices of the elevator control device according to the second embodiment is detected. It is a flowchart of.
実施形態２では、エレベータ１の制御装置３は、図１１に示すように、第１及び第２の電源系統９，１０のそれぞれが、インバータ１７ａ，１７ｂと巻き上げ機４との間に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂを備えている。実施形態２では、制御装置３の第１及び第２の保護装置２１，２２は、図６に示されたフローチャートにより、故障したインバータ１７ａ，１７ｂが特定されると、故障したインバータ１７ａ，１７ｂを含んだ電源系統９，１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂをオフにし、故障していないインバータ１７ａ，１７ｂを含んだ電源系統９，１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂをオンにする。制御装置３の第１及び第２の保護装置２１，２２は、例えば、第１の電源系統９のインバータ１７ａが故障すると、第１の電源系統９に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａをオフにし、第２の電源系統１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ｂをオンにする。また、第２の電源系統１０のインバータ１７ｂが故障すると、第２の電源系統１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ｂをオフにし、第１の電源系統９に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａをオンにする。
In the second embodiment, as shown in FIG. 11, in the
実施形態２では、主制御部２０の主制御装置２３は、前述したように、インバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂのオン、オフを切り替えられた後に、オフとされたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂを備えた電源系統９，１０のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフとする信号を出力する。主制御部２０の主制御装置２３は、例えば、第１の電源系統９に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａがオフにされ、第２の電源系統１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ｂがオンにされると、第１の電源系統９のインバータ用コンタクタ１８ａをオフとし、第２の電源系統１０のインバータ用コンタクタ１８ｂをオンとする信号を出力する。主制御部２０の主制御装置２３は、例えば、第１の電源系統９に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａがオンにされ、第２の電源系統１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ｂがオフにされると、第１の電源系統９のインバータ用コンタクタ１８ａをオンとし、第２の電源系統１０のインバータ用コンタクタ１８ｂをオフとする信号を出力する。
In the second embodiment, as described above, the
すると、第１及び第２の保護装置２１，２２は、主制御部２０の主制御装置２３から出力されたインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂのオン、オフ信号と、実際のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂのオン、オフ信号が整合することとなって、インバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂのうちの一方がオン、他方がオフであっても、正常なインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが異常であるという誤検出を防止する。第１及び第２の保護装置２１，２２は、正常な電源系統９，１０のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフとすることなく、停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフとせずに、電源系統９，１０のうちの一方の電力により、巻き上げ機４を駆動して、乗りかごを昇降することができる。
Then, the first and
また、実施形態２では、制御装置３が、図１１に示すように、第１及び第２の保護装置２１，２２に、オンとなることで、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの指令信号を切り離す切り離しリレー４２ａ，４２ｂを接続し、これらの切り離しリレー４２ａ，４２ｂを主制御部２０の主制御装置２３内に設けられたリレー４３ａ，４３ｂなどを介して、主制御部２０の主制御装置２３に接続する。こうして、切り離しリレー４２ａ，４２ｂをオンとすることで、主制御部２０の主制御装置２３からインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂへの指令信号を切り離す構成となっている。
Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, the
実施形態２では、制御装置３の第１及び第２の保護装置２１，２２は、図４に示されたフローチャートにより、故障したインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが特定されると、故障したインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂを含んだ電源系統９，１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂをオフにし、故障していないインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂを含んだ電源系統９，１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂをオンにして、主制御部２０が故障したインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂを含んだ電源系統９，１０のインバータ１７ａ，１７ｂへの制御出力を行わない。そして、第１及び第２の保護装置２１，２２は、故障した電源系統９，１０の監視を行う各保護装置２１，２２に接続した切り離しリレー４２ａ，４２ｂをオンとし、故障していない電源系統９，１０の監視を行う各保護装置２１，２２に接続した切り離しリレー４２ａ，４２ｂをオフとする。出力される故障した電源系統９，１０のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂへの制御信号を、オンとされた切り離しリレー４２ａ，４２ｂにより出力されることとなって、インバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂのうちの一方がオン、他方がオフであっても、正常なインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが異常であるという誤検出を防止する。第１及び第２の保護装置２１，２２は、正常な電源系統９，１０のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂをオフとすることなく、停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをオフとせずに、電源系統９，１０のうちの一方の電力により、巻き上げ機４を駆動して、乗りかごを昇降することができる。このように、実施形態２のエレベータ１の制御装置３は、インバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂのうちの一方がオン、他方がオフであっても、正常なインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが異常であるという誤検出を防止する誤検出防止手段を備えている。
In the second embodiment, the first and
実施形態２では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、図１２に示されたフローチャートのステップＳ７０１において、各コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１８ａ，１８ｂ、インバータ１７ａ，１７ｂ及びブレーキ１２ａ，１２ｂのいずれかに異常を検出すると、図１２のステップＳ７０１ａにおいて、第１の電源系統９のインバータ用コンタクタ１８ａと、第２の電源系統１０のインバータ用コンタクタ１８ｂとのうちの一方のみが故障しているか否かを判定して、一方のみが故障していない即ち双方のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂが故障していると、ステップＳ７０３以降に進む。インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの一方のみが故障していると判定すると、ステップＳ１２０１に進む。ステップＳ１２０１では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、複数の停止用リレー２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの全てをオフとして、安全回路２５を遮断して、乗りかごを停止させて、ステップＳ１２０２に進む。ステップＳ１２０２では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、異常を示す信号ＥＳを主制御部２０の主制御装置２３に向かって出力するとともに不揮発性メモリ３１に書き込んで、ステップＳ１２０３に進む。ステップＳ１２０３では、第１及び第２の保護装置２１，２２は、インバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂ及び切り離しリレー４２ａ，４２ｂにより、故障した電源系統９，１０のインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂを切り離し、前述したように、電源系統９，１０のうちの異常の無い一方の電力により、巻き上げ機４を駆動して、乗りかごを昇降させる。
In the second embodiment, the first and
こうして、実施形態２のエレベータ１の制御装置３は、第１及び第２の保護装置２１，２２が、第１及び第２の電源系統９，１０のインバータ１７ａ，１７ｂとインバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂの少なくとも１つが異常であることを検出すると、主制御部２０の主制御装置２３に異常なインバータ１７ａ，１７ｂ、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂを備えた電源系統９，１０に設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂを開放即ちオフさせる。
Thus, in the
実施形態２にかかるエレベータ１の制御装置３によれば、前述した実施形態１の効果に加え、第１及び第２の電源系統９，１０のそれぞれに設けられたインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂのうち、異常の生じた電源系統９，１０のインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂをオフとし、正常な電源系統９，１０のインバータ切り離し用コンタクタ４１ａ，４１ｂをオンとして、正常な電源系統９，１０のみにより巻き上げ機４の巻線に電力を供給して、乗りかごを昇降させる。このために、電源系統９，１０のいずれか一方に異常が生じても、乗客を乗りかごに閉じ込めることを防止でき、乗りかご内の乗客をスムーズに救出することができる。
According to the
前述した実施形態１及び実施形態２では、第１の電源系統９と、第２の電源系統１０とを設けて、インバータ１７ａ，１７ｂと、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂとをそれぞれ二つ設けている。しかしながら、本発明では、インバータ１７ａ，１７ｂと、インバータ用コンタクタ１８ａ，１８ｂとをそれぞれ三つ以上、即ち、電源系統９，１０を三つ以上設けても良い。
In the first and second embodiments described above, the first
また、前述した実施形態１及び実施形態２では、第１のブレーキ系統６と、第２のブレーキ系統７とを設けて、ブレーキ１２ａ，１２ｂと、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとをそれぞれ四つ設けている。しかしながら、本発明では、ブレーキ１２ａ，１２ｂと、ブレーキ用コンタクタ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとをそれぞれ二つ以上即ち複数設ければ良い。さらに、本発明は、各保護装置２１，２２の基板２８全体を互いに間隔をあけて重ねても良い。
In the first and second embodiments described above, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ エレベータ
３ 制御装置
４ 巻き上げ機
５ ブレーキ用電源
８ 電動機用電源（電源）
１２ａ，１２ｂ ブレーキ
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ ブレーキ用コンタクタ
１７ａ，１７ｂ インバータ
２０ 主制御部
２１ 第１の保護装置
２２ 第２の保護装置
２８ 基板
２９ ＣＰＵ（回路部品）
３０ ＷＤＴ回路（回路部品）
３１ 不揮発性メモリ（回路部品）
３２ 入力回路（回路部品）
３３ 出力回路（回路部品）
４１ａ，４１ｂ インバータ切り離し用コンタクタ
ＥＳ 異常を示す信号
ＩＩ 識別情報（第１の識別情報、第２の識別情報）
ＥＩ 異常情報
DESCRIPTION OF
12a,
30 WDT circuit (circuit parts)
31 Nonvolatile memory (circuit components)
32 Input circuit (circuit parts)
33 Output circuit (circuit parts)
41a, 41b Inverter disconnecting contactor ES Signal indicating abnormality II Identification information (first identification information, second identification information)
EI error information
Claims (4)
前記複数のブレーキのうちの一部のブレーキと、前記一部のブレーキと前記ブレーキ用電源との間に設けられた前記ブレーキ用コンタクタと、前記複数のインバータのうちの一部のインバータと、前記一部のインバータと前記電源との間に設けられたインバータ用コンタクタと、の異常を検出する第１の保護装置と、
前記複数のブレーキのうちの他のブレーキと、前記他のブレーキと前記ブレーキ用電源との間に設けられた前記ブレーキ用コンタクタと、前記複数のインバータのうちの他のインバータと、前記他のインバータと前記電源との間に設けられたインバータ用コンタクタと、の異常を検出する第２の保護装置と、
を備えたエレベータの制御装置において、
前記第１の保護装置と前記第２の保護装置とは、前記複数のブレーキと前記複数のブレーキ用コンタクタのうちの少なくとも１つの異常を検出すると、前記主制御部に前記ブレーキ用コンタクタと前記インバータ用コンタクタの全てを開放させる、
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 A plurality of inverters for supplying electric power from a power source to each winding of the multi-winding motor of the hoisting machine, a plurality of brakes for the hoisting machine, and an inverter contactor provided between the inverters and the power source; A main control unit for controlling the operation of the brake contactor provided between each brake and the brake power supply;
A part of the plurality of brakes, the part of the brakes provided between the part of the brakes and the power source for the brakes, part of the inverters of the plurality of inverters, A first protection device for detecting an abnormality of an inverter contactor provided between a part of the inverters and the power source;
The other brakes of the plurality of brakes, the contactor for brakes provided between the other brakes and the power supply for brakes, the other inverters of the plurality of inverters, and the other inverters And a second protective device for detecting an abnormality in the inverter contactor provided between the power source and the power source;
In an elevator control device comprising:
When the first protection device and the second protection device detect an abnormality in at least one of the plurality of brakes and the plurality of brake contactors, the brake contactor and the inverter are connected to the main control unit. Open all of the contactors for
An elevator control device characterized by that.
前記第１の保護装置と前記第２の保護装置とは、前記複数のインバータと前記インバータ用コンタクタとの少なくとも１つが異常であることを検出すると、異常のあるインバータ及びインバータ用コンタクタと前記巻き上げ機との間に設けられたインバータ切り離し用コンタクタを開放することを特徴とする、
請求項１記載のエレベータの制御装置。 An inverter disconnecting contactor is provided between each of the plurality of inverters and the hoisting machine,
When the first protective device and the second protective device detect that at least one of the plurality of inverters and the inverter contactor is abnormal, the inverter having the abnormality, the inverter contactor, and the hoisting machine are detected. Characterized in that an inverter disconnecting contactor provided between and is opened,
The elevator control device according to claim 1.
前記第１の保護装置が出力した異常を示す信号には、前記第１の保護装置が出力したことを示す第１の識別情報が含まれ、前記第２の保護装置が出力した異常を示す信号には、前記第２の保護装置が出力したことを示す第２の識別情報が含まれていることを特徴とする、
請求項１又は請求項２記載のエレベータの制御装置。 When each of the first protection device and the second protection device detects an abnormality, the first protection device and the second protection device output a signal indicating the abnormality toward the main control unit,
The signal indicating the abnormality output from the first protection device includes the first identification information indicating that the first protection device has output, and the signal indicating the abnormality output from the second protection device. Includes second identification information indicating that the second protection device has output,
The elevator control device according to claim 1 or 2.
請求項１〜請求項３のうちいずれかに記載のエレベータの制御装置。 Each of the first protection device and the second protection device includes a substrate and a circuit component mounted on the substrate, and the first protection device and the second protection device are at least one of the substrates. The parts are stacked with a space between each other,
The control apparatus of the elevator in any one of Claims 1-3.
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