JP5738686B2

JP5738686B2 - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP5738686B2
Application number: JP2011133928A
Authority: JP
Inventors: 総一郎坂口
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2011-06-16
Filing date: 2011-06-16
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2031-06-16
Also published as: JP2013002937A

Description

本発明の実施形態は、試料と試薬とにより混合液を生成し、当該混合液の成分を解析する自動分析装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer that generates a mixed solution using a sample and a reagent and analyzes components of the mixed solution.

従来の自動分析装置では、試料は試料容器に入れられ、ディスクサンプラやラックサンプラに保持されている。また、試薬は試薬容器に入れられ、試薬庫に保持されている。試料容器には試料を識別するための識別情報（例えばバーコード）が付されている。また、試薬容器には試薬を識別するための識別情報が付されている。なお、以下の説明で、試料及びその試料に対応する試薬を「試料等」といい、試料容器及び試薬容器を単に「容器」といい、ディスクサンプラ、ラックサンプラ、または試薬庫を「収容庫」という場合がある。 In a conventional automatic analyzer, a sample is put in a sample container and held by a disk sampler or a rack sampler. The reagent is put in a reagent container and held in a reagent store. Identification information (for example, a barcode) for identifying the sample is attached to the sample container. Also, identification information for identifying the reagent is attached to the reagent container. In the following description, a sample and a reagent corresponding to the sample are referred to as “samples”, a sample container and a reagent container are simply referred to as “containers”, and a disk sampler, a rack sampler, or a reagent container is referred to as a “container”. There is a case.

収容庫に容器が入れられたとき、識別情報が読み取られる。測定指示を受けて、各容器が分注位置に移動する。各容器から試料及び試薬が反応容器に分注され、反応容器内で試料及び試薬が反応する。この混合液を分析することにより、試料の成分を測定する。 When the container is placed in the storage, the identification information is read. In response to the measurement instruction, each container moves to the dispensing position. A sample and a reagent are dispensed from each container into a reaction container, and the sample and the reagent react in the reaction container. By analyzing this mixed solution, the components of the sample are measured.

試料容器に貼付されたバーコードを読み取ることにより、試料に関わる情報を取得するバーコードリーダがある（例えば、特許文献１）。 There is a barcode reader that acquires information related to a sample by reading a barcode attached to a sample container (for example, Patent Document 1).

特開平８−２４０５９４号公報JP-A-8-240594

しかしながら、従来の自動分析装置では、測定指示を受けて、容器から試料等を分注するまでに、例えばオペレータが不注意等により容器と他の容器とを取り替えると、誤った測定をしてしまうという問題点があった。 However, in a conventional automatic analyzer, if an operator inadvertently replaces a container with another container before receiving a measurement instruction and dispensing a sample or the like from the container, an erroneous measurement is performed. There was a problem.

実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたもので、試料等を分注するまでに容器が取り出されたことを検出し、検出した結果を報知することにより、誤った測定を防止することが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。 The embodiment is made in order to solve the above-mentioned problems, and it is detected that the container has been taken out before dispensing a sample and the like, and the detection result is notified to prevent erroneous measurement. It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer that can be used.

上記目的を達成するために、実施形態は、測定指示を受けて、試料及び当該試料に対応する試薬を試料容器および試薬容器から分注することにより混合液を生成し、当該混合液の分析により前記試料の成分を測定する自動分析装置において、前記試料容器を出し入れ可能に形成される第１の収容庫と、前記試薬容器を出し入れ可能に形成される第２の収容庫と、前記試料が分注されるまでに、前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出する検出手段と、前記検出した結果を報知する報知手段と、を備え、前記第１の収容庫は、前記収容庫の底板上で回転するディスクを有し、さらに、前記ディスクには、前記試料容器を出し入れ可能に保持する保持部材が回転軸を中心とした放射方向に複数設けられ、前記保持部材には、前記試料容器の保持に応じて前記ディスクから前記底板方向に向かって移動し、前記試料容器の取り出しに応じて前記底板方向から前記ディスク方向に向かって移動する軸状部材が設けられ、前記底板には、前記軸状部材の移動状態を検出する光センサを含む前記検出手段が設けられた構成を有し、前記検出手段は、前記光センサからの出力に基づいて前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出する、ことを特徴とする。 To achieve the above object, embodiments shaped state receives the measurement instruction, the reagent corresponding to the sample and the sample to produce a mixed solution by dispensing from the sample container and the reagent container, analysis of the mixture In the automatic analyzer for measuring the components of the sample by the first container, the first container formed so that the sample container can be taken in and out, the second container formed so that the reagent container can be taken in and out, and the sample The first container is provided with detection means for detecting whether or not the sample container has been taken out from the first container until dispensing, and a notification means for notifying the detected result. And a disk that rotates on the bottom plate of the storage, and the disk is provided with a plurality of holding members that hold the sample container in a removable manner in the radial direction around the rotation axis. In A shaft-shaped member that moves from the disk toward the bottom plate according to holding of the sample container and moves from the bottom plate direction toward the disk direction according to removal of the sample container; Has a configuration in which the detection means including an optical sensor for detecting the movement state of the shaft-like member is provided, and the detection means is configured such that the sample container is the first container based on an output from the optical sensor. It is detected whether it was taken out from the storage container .

第１の実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment. 中心軸に沿って断面にした試料庫の断面図。Sectional drawing of the sample warehouse made into a cross section along a central axis. 蓋部材等を除去して底板等を示した試料庫の平面図。The top view of the sample store | warehouse | chamber which removed the cover member etc. and showed the baseplate. 図２の部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of FIG. 試料容器の設置履歴を示す図。The figure which shows the installation log | history of a sample container. 試料容器の設置履歴を示す図。The figure which shows the installation log | history of a sample container. 自動分析装置の一連の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows a series of operation | movement of an automatic analyzer. 容器の取り出し検出から分注等を継続するかどうかの判断するまでの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement until it is judged whether dispensing etc. are continued after taking out of a container. 容器の取り出し検出を示すフローチャート。The flowchart which shows the taking-out detection of a container. 容器の取り出しを検出した時間に応じた報知の態様を示すフローチャート。The flowchart which shows the aspect of alerting | reporting according to the time which detected taking-out of the container. 報知の態様に基づいて、分注等を継続するかどうかの判断を示すフローチャート。The flowchart which shows judgment of whether dispensing etc. are continued based on the aspect of alerting | reporting. 第２の実施形態に係る試料庫の部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of the sample storehouse concerning 2nd Embodiment. 連動部材の変形例を示す図。The figure which shows the modification of an interlocking member.

［第１の実施形態］
この自動分析装置の実施形態について各図を参照して説明する。
自動分析装置は、試料と試薬とを分注してその混合液の反応を分析することにより、試料に含まれる化学成分を分析する装置である。反応管に血液や尿等の試料と試薬を分注してからこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより試料の成分または酵素の濃度や活性を測定する。 [First Embodiment]
Embodiments of this automatic analyzer will be described with reference to the drawings.
The automatic analyzer is an apparatus that analyzes chemical components contained in a sample by dispensing a sample and a reagent and analyzing the reaction of the mixed solution. After dispensing a sample such as blood or urine and a reagent into the reaction tube and reacting them, the concentration or activity of the sample component or enzyme is measured by optically measuring the color change caused by the reaction.

図１は自動分析装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動分析装置は、分析部１、データ処理部２、駆動手段３、ユーザインターフェース４、検出手段５、読取手段６、制御部７、及び記憶手段８を有する。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the automatic analyzer. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer includes an analysis unit 1, a data processing unit 2, a drive unit 3, a user interface 4, a detection unit 5, a reading unit 6, a control unit 7, and a storage unit 8.

分析部１は、試料と試薬とを分注してその混合液の反応を分析して、測定結果データを出力する。なお、以下の説明において、試料の分注及び試薬の分注を単に「分注」という場合がある。また、試料容器１１及び試薬容器２１を単に「容器」という場合がある。 The analysis unit 1 dispenses a sample and a reagent, analyzes the reaction of the mixed solution, and outputs measurement result data. In the following description, sample dispensing and reagent dispensing may be simply referred to as “dispensing”. Further, the sample container 11 and the reagent container 21 may be simply referred to as “containers”.

データ処理部２は、分析部１から出力された測定結果データを演算処理して検査線データや分析データを生成し、備え付けのモニタやプリンタに出力する。 The data processing unit 2 performs processing on the measurement result data output from the analysis unit 1 to generate inspection line data and analysis data, and outputs the inspection line data and analysis data to a monitor or printer provided.

駆動手段３は、モータやギア等を含み構成され、駆動力を発生して分析部１の各ユニットに伝達させることで、分析部１の各ユニットを駆動させる。 The driving unit 3 includes a motor, a gear, and the like, and drives each unit of the analysis unit 1 by generating a driving force and transmitting it to each unit of the analysis unit 1.

ユーザインターフェース４は、入力手段４３、表示制御手段４１、及び表示手段４２を有する。入力手段４３の一例としては、マウス、トラックボール、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック、ジョイパッド等のポインティングデバイスである。表示手段４２の一例はモニタである。表示制御手段４１は、入力手段４３による操作を受けて、表示手段４２に表示される表示領域を特定し、特定された表示領域に対応する指示を制御部７に出力する。また、表示制御手段４１は報知情報を表示手段４２に表示させる。 The user interface 4 includes input means 43, display control means 41, and display means 42. An example of the input unit 43 is a pointing device such as a mouse, a trackball, a touch panel, a touch pad, a joystick, and a joypad. An example of the display means 42 is a monitor. The display control unit 41 receives an operation from the input unit 43, specifies a display area displayed on the display unit 42, and outputs an instruction corresponding to the specified display area to the control unit 7. Further, the display control unit 41 causes the display unit 42 to display the notification information.

検出手段５は、試料を入れるための試料容器（図示省略）を分析部１の所定位置に設置したとき、試料容器１１の取り入れを検出し、所定位置から外したとき、試料容器１１の取り出しを検出する。 The detection means 5 detects the intake of the sample container 11 when a sample container (not shown) for placing a sample is installed at a predetermined position of the analysis unit 1, and takes out the sample container 11 when removed from the predetermined position. To detect.

読取手段６は、試料容器１１に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダである。また、同様の読取手段６が試薬容器２１に付されたバーコードを読み取るために設けられている。 The reading unit 6 is a barcode reader that reads a barcode attached to the sample container 11. A similar reading means 6 is provided for reading a barcode attached to the reagent container 21.

制御部７は、分析部１が有する各ユニットの駆動を制御する。また、制御部７は、検出手段５により検出された信号及び読取手段６により読み取られた情報を受けて、容器の出し入れ情報を記憶手段８に記憶させる。 The control unit 7 controls driving of each unit included in the analysis unit 1. Further, the control unit 7 receives the signal detected by the detection unit 5 and the information read by the reading unit 6, and causes the storage unit 8 to store the container loading / unloading information.

なお、分析部１の詳細、表示手段４２に表示される報知情報の詳細、検出手段５の詳細、及び容器の出し入れ情報の詳細については後述する。 The details of the analysis unit 1, details of the notification information displayed on the display means 42, details of the detection means 5, and details of container loading / unloading information will be described later.

〔分析部〕
次に分析部１の詳細について説明する。 [Analysis Department]
Next, details of the analysis unit 1 will be described.

分析部１は、試料庫１０、試薬庫２０、及び反応庫３０を有する。また、反応庫３０の外周囲には、試料と試薬とによる混合液を反応容器３１内で攪拌することにより反応を促す攪拌ユニット４０、反応によって生じる変化を光測定する測光ユニット５０、使用済みの反応容器３１を洗浄する洗浄ユニット６０が立設されている。この試料庫１０が「収容庫」の一例である。 The analysis unit 1 includes a sample store 10, a reagent store 20, and a reaction store 30. In addition, around the outer periphery of the reaction chamber 30, a stirring unit 40 that promotes a reaction by stirring a liquid mixture of a sample and a reagent in a reaction vessel 31, a photometric unit 50 that measures light caused by the reaction, and a used unit A cleaning unit 60 for cleaning the reaction vessel 31 is provided upright. This sample storage 10 is an example of a “container”.

試料庫１０内の試料容器１１から反応庫３０内の反応容器３１に試料を分注するための試料プローブ７１が設けられている。試料庫１０は所定角度だけ回転することにより所定の試料容器１１を分注位置（試料プローブ７１が分注可能な位置）に移動させる。この試料容器１１を分注位置に移動させる動作を分注動作という場合がある。 A sample probe 71 for dispensing a sample from the sample container 11 in the sample container 10 to the reaction container 31 in the reaction container 30 is provided. The sample storage 10 rotates a predetermined angle to move a predetermined sample container 11 to a dispensing position (a position where the sample probe 71 can be dispensed). The operation of moving the sample container 11 to the dispensing position may be referred to as a dispensing operation.

また、試薬庫２０内の試薬容器２１から反応容器３１に試料を分注するための試薬プローブ７２が設けられている。 A reagent probe 72 for dispensing a sample from the reagent container 21 in the reagent storage 20 to the reaction container 31 is provided.

次に、試料庫１０の詳細について図１〜図４を参照して説明する。図２は回転軸に沿って断面にした試料庫１０の断面図、図３は蓋部材１２等を除外して検出手段５、底板１３、及びモータ１５を示す平面図である。 Next, details of the sample storage 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view of the sample storage 10 taken along the rotation axis, and FIG. 3 is a plan view showing the detection means 5, the bottom plate 13, and the motor 15 excluding the lid member 12 and the like.

図２に示すように、試料庫１０は、検出手段５、蓋部材１２及び底板１３の他に、モータ１５、シャフト１５ａ、ホルダ１５ｂ、取手１５ｃ、サンプラディスク１６、保持部材１７、軸状部材１８、及び付勢手段１９を有している。 As shown in FIG. 2, the sample store 10 includes a motor 15, a shaft 15 a, a holder 15 b, a handle 15 c, a sampler disk 16, a holding member 17, and a shaft-shaped member 18, in addition to the detection means 5, the lid member 12 and the bottom plate 13. And an urging means 19.

モータ１５は略円形状の底板１３の中心に固定されている。モータ１５のシャフト１５ａは上方に延ばされ、その上端部にホルダ１５ｂが固定されている。このホルダ１５ｂにサンプラディスク１６が固定されている。したがって、サンプラディスク１６は、モータ１５に連動して回転するように構成される。 The motor 15 is fixed to the center of the substantially circular bottom plate 13. The shaft 15a of the motor 15 extends upward, and a holder 15b is fixed to the upper end portion thereof. A sampler disk 16 is fixed to the holder 15b. Therefore, the sampler disk 16 is configured to rotate in conjunction with the motor 15.

（保持部材）
サンプラディスク１６には、回転軸を中心に放射方向に保持部材１７が多数設けられている。保持部材１７は、試料容器１１を保持し、かつ、試料容器１１を出し入れ可能に形成されている。 (Holding member)
The sampler disk 16 is provided with a number of holding members 17 in the radial direction around the rotation axis. The holding member 17 is formed so as to hold the sample container 11 and allow the sample container 11 to be taken in and out.

保持部材１７は、試料容器１１の外周壁を保持する保持爪１７１、及び試料容器１１の底部を保持するとともに、試料容器１１の底部との間で摩擦抵抗を生じさせて、試料容器１１の相対的な回転を防止するゴム製の保持皿１７２とを有している。保持皿１７２の中心部には保持部材１７の内方と外方とに連通する貫通穴１７３が設けられている。 The holding member 17 holds the holding claw 171 that holds the outer peripheral wall of the sample container 11 and the bottom of the sample container 11, and generates frictional resistance with the bottom of the sample container 11, thereby And a rubber holding tray 172 that prevents general rotation. A through hole 173 communicating with the inside and the outside of the holding member 17 is provided at the center of the holding plate 172.

（軸状部材）
図４は図２の部分拡大断面図である。図２及び図４に示すように、軸状部材１８は、貫通穴１７３に嵌合して、保持部材１７の内方位置と外方位置との間に移動するように設けられている。軸状部材１８の両端部１８１は貫通穴１７３から外れないように中間部１８２の径より大きな径を有している。軸状部材１８は「連動部材」の一例である。 (Shaft-shaped member)
4 is a partially enlarged sectional view of FIG. As shown in FIGS. 2 and 4, the shaft-shaped member 18 is provided so as to fit in the through hole 173 and move between the inward position and the outward position of the holding member 17. Both end portions 181 of the shaft-shaped member 18 have a diameter larger than the diameter of the intermediate portion 182 so as not to be removed from the through hole 173. The shaft-shaped member 18 is an example of “an interlocking member”.

（付勢手段）
付勢手段１９は軸状部材１８を保持部材１７の内方（上方）に付勢している。付勢手段１９の一例としては圧縮コイルスプリングであり、軸状部材１８の中間部１８２に巻かれ、軸状部材１８の上端部１８１と保持皿１７２との間に圧縮された状態で設けられている。 (Biasing means)
The urging means 19 urges the shaft-shaped member 18 inward (upward) of the holding member 17. An example of the urging means 19 is a compression coil spring that is wound around the intermediate portion 182 of the shaft-shaped member 18 and is compressed between the upper end 181 of the shaft-shaped member 18 and the holding plate 172. Yes.

付勢手段１９は、保持部材１７に入れられる試料容器１１の重さによりさらに圧縮され、試料容器１１を保持部材１７から取り出すことにより復元するような付勢力を有している。付勢手段１９をさらに圧縮させることにより、軸状部材１８の大部分が保持部材１７の外方位置（保持皿１７２の下方位置）に移動し、下方に押し下げられる。また、付勢手段１９を復元させることにより、軸状部材１８の大部分が保持部材１７の内方位置（保持皿１７２の上方位置）に移動する。 The biasing means 19 has a biasing force such that the biasing means 19 is further compressed by the weight of the sample container 11 put in the holding member 17 and is restored by taking the sample container 11 out of the holding member 17. By further compressing the urging means 19, most of the shaft-shaped member 18 moves to the outer position of the holding member 17 (the lower position of the holding tray 172) and is pushed downward. Further, by restoring the urging means 19, most of the shaft-like member 18 moves to the inward position of the holding member 17 (above the holding tray 172).

（検出手段）
図３に示すように、検出手段５は、底板１３に固定部材１３１を介して支持されている。検出手段５は軸状部材１８の外方位置への移動を検出することにより、保持部材１７に取り入れられるときの試料容器１１の変位を検出する。検出手段５は軸状部材１８の内方位置への移動を検出することにより、保持部材１７から取り出されるときの試料容器１１の変位を検出する。 (Detection means)
As shown in FIG. 3, the detection means 5 is supported on the bottom plate 13 via a fixing member 131. The detecting means 5 detects the displacement of the sample container 11 when it is taken into the holding member 17 by detecting the movement of the shaft-shaped member 18 to the outward position. The detection means 5 detects the displacement of the sample container 11 when it is removed from the holding member 17 by detecting the movement of the shaft-shaped member 18 to the inward position.

検出手段５の一例としては、光を検知したとき電気回路（図示省略）に検出電流が流れ、光を検知しないとき電気回路に検出電流が流れる光センサである。このような検出手段５を保持部材１７の下方に配置することにより、電気回路に検出電流が流れないとき、軸状部材１８が外方位置（保持部材１７の下方位置）に移動して光を遮断すること（容器の設置開始）を検出し、電気回路に検出電流が流れるとき、軸状部材１８が内方位置（保持部材１７の上方位置）に移動して光を遮断しないこと（容器の設置終了）を検出する。 An example of the detection means 5 is an optical sensor in which a detection current flows in an electric circuit (not shown) when light is detected, and a detection current flows in the electric circuit when light is not detected. By disposing such detection means 5 below the holding member 17, when no detection current flows in the electric circuit, the shaft-like member 18 moves to an outward position (a position below the holding member 17) and emits light. When the blocking (start of container installation) is detected and the detection current flows through the electric circuit, the shaft-shaped member 18 moves to the inner position (above the holding member 17) and does not block the light (the container Detect installation end).

制御部７は、検出手段５からの検出電流を受けて、サンプラディスク１６の回転角度に対応させて容器の設置位置を判断する。 The control unit 7 receives the detection current from the detection means 5 and determines the installation position of the container in accordance with the rotation angle of the sampler disk 16.

次に、保持部材１７に出し入れされる試料容器１１の管理方法について図１及び図５を参照して説明する。 Next, a method for managing the sample container 11 that is taken in and out of the holding member 17 will be described with reference to FIGS.

検出手段５が軸状部材１８の下方（保持部材１７の外方位置）への移動を検出することで、保持部材１７に試料容器１１が入れられることを検出すると、制御部７からの読み取り指令を受けて、読取手段（例えばバーコードリーダ）６が、試料容器１１に付けられる識別情報（例えばバーコード）を読み取る。制御部７は、読み取られた試料容器１１の識別情報と保持部材１７の識別情報とを対応させて記憶手段８に記憶させる。 When the detection means 5 detects the movement of the shaft-shaped member 18 downward (outward position of the holding member 17) and detects that the sample container 11 is put in the holding member 17, a reading command from the control unit 7 is detected. In response, the reading means (for example, a barcode reader) 6 reads identification information (for example, a barcode) attached to the sample container 11. The control unit 7 stores the read identification information of the sample container 11 and the identification information of the holding member 17 in the storage unit 8 in association with each other.

図５は試料容器の設置履歴を示す図である。図５に示すように、試料容器１１を保持部材１７に入れることにより設置すると、その保持部材１７に係る設置位置識別情報に対応させて、その保持部材１７に入れられ、読取手段６により読み取られた試料容器１１の識別情報（試料容器識別情報）が書き込まれる。さらに、試料容器１１を保持部材１７に入れた時である設置開始時間が書き込まれる。 FIG. 5 is a diagram showing the installation history of the sample container. As shown in FIG. 5, when the sample container 11 is installed by being placed in the holding member 17, the sample container 11 is placed in the holding member 17 in correspondence with the installation position identification information related to the holding member 17 and is read by the reading means 6. The identification information (sample container identification information) of the sample container 11 is written. Furthermore, the installation start time when the sample container 11 is put in the holding member 17 is written.

図６は試料容器の設置履歴を示す図である。図６に示すように、試料容器１１を保持部材１７から取り出すと、その保持部材１７に係る設置位置識別情報に対応させて、試料容器１１が保持部材１７から取り出された時である設置終了時間が書き込まれる。 FIG. 6 is a diagram showing the installation history of the sample container. As shown in FIG. 6, when the sample container 11 is taken out from the holding member 17, the installation end time when the sample container 11 is taken out from the holding member 17 in correspondence with the installation position identification information related to the holding member 17. Is written.

さらに、その保持部材１７に新たな試料容器１１を入れると、その保持部材１７に係る設置位置識別情報に対応させて、その保持部材１７に入れられ、読取手段６により読み取られた新たな試料容器１１の識別情報（試料容器識別情報）が書き込まれる。 Further, when a new sample container 11 is put into the holding member 17, a new sample container is put into the holding member 17 and read by the reading means 6 in accordance with the installation position identification information related to the holding member 17. 11 identification information (sample container identification information) is written.

制御部７は、同じ設置位置識別情報「００１」に異なる試料容器識別情報「１０１０」、「１０１２」が書き込まれたことを受けて、試料容器１１の交換があったことを判断する（図６で示す矢印を参照）。 The control unit 7 determines that the sample container 11 has been replaced when different sample container identification information “1010” and “1012” are written in the same installation position identification information “001” (FIG. 6). (See the arrow marked with).

制御部７は、試料容器１１の取り出しを検出した結果を受けて、検出した結果を表示手段４２に表示させる指示を表示制御手段４１に出力する。検出した結果の報知の詳細については後述する。 The control unit 7 receives the result of detecting the removal of the sample container 11 and outputs an instruction to display the detected result on the display means 42 to the display control means 41. Details of notification of the detection result will be described later.

〔動作〕
次に、自動分析装置の一連の動作について図７を参照して簡単に説明する。図７は自動分析装置の一連の動作を示すフローチャートである。 [Operation]
Next, a series of operations of the automatic analyzer will be briefly described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a series of operations of the automatic analyzer.

試料容器１１が試料庫１０に入れられ、試薬容器２１が試薬庫２０に入れられる（ステップＳ１０１）。なお、制御部７は、試薬容器２１が試薬庫２０に入れられたときの時間である設置開始時間を記憶手段８に記憶させる（後述する）。試料容器１１及び試薬容器２１に付された各識別情報が読取手段６により読み取られる（ステップＳ１０２）。 The sample container 11 is put in the sample store 10, and the reagent container 21 is put in the reagent store 20 (step S101). The control unit 7 causes the storage unit 8 to store the installation start time, which is the time when the reagent container 21 is placed in the reagent storage 20 (described later). Each identification information attached to the sample container 11 and the reagent container 21 is read by the reading means 6 (step S102).

次に、試料成分の測定指示を受けると（ステップＳ１０３）。制御部７は、試料成分の測定指示を受けたときの時間（測定指示時間）を記憶手段８に記憶させる。試料成分の測定指示を受けたとき、その試料成分の測定は、行列の最後尾に入り、行列待ちとなる。先行する測定が終了すると、試料の分注が開始される（ステップＳ１０４）。制御部７が試料の分注の開始時間（分注開始時間）を記憶手段８に記憶させる。 Next, when a sample component measurement instruction is received (step S103). The control unit 7 causes the storage unit 8 to store the time when the sample component measurement instruction is received (measurement instruction time). When the measurement instruction for the sample component is received, the measurement of the sample component enters the end of the queue and waits for the queue. When the preceding measurement ends, sample dispensing is started (step S104). The control unit 7 causes the storage unit 8 to store the sample dispensing start time (dispensing start time).

試料成分の測定においては、測定項目に応じて、試料容器１１から試料を分注し、試薬容器２１から試薬を分注する。それにより混合液を生成し、分注が終了する。なお、複数の測定項目があれば、その複数分の混合液を生成する（ステップＳ１０５）。制御部７は分注の終了時間（分注終了時間）を記憶手段８に記憶させる。 In the measurement of the sample components, the sample is dispensed from the sample container 11 and the reagent is dispensed from the reagent container 21 according to the measurement item. Thereby, a liquid mixture is produced and dispensing is completed. If there are a plurality of measurement items, a plurality of mixed liquids are generated (step S105). The controller 7 stores the dispensing end time (dispensing end time) in the storage unit 8.

混合液の分析をすることにより、試料の成分の測定を終了する（ステップＳ１０６）。制御部７は、試料成分の測定の終了時間（測定終了時間）を記憶手段８に記憶させる。 By analyzing the mixed solution, the measurement of the components of the sample is completed (step S106). The control unit 7 causes the storage unit 8 to store the measurement component end time (measurement end time).

なお、設置開始時間、設置終了時間（後述する）、測定指示時間、分注開始時間、分注終了時間、及び測定終了時間を参照時間という場合がある。制御部７は、参照時間に基づき、試料容器１１の取り出しを検出した結果を受けて、検出した結果を報知する時間を決定する。 The installation start time, installation end time (described later), measurement instruction time, dispensing start time, dispensing end time, and measurement end time may be referred to as a reference time. Based on the reference time, the control unit 7 receives the result of detecting the removal of the sample container 11 and determines the time for notifying the detected result.

図８は容器の取り出し検出を示すフローチャートである。なお、容器の取り出し検出は、自動分析装置の一連の動作（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）と並行して行われる。図８に示すように、容器の検出（ステップＳ２０１）、容器の取り出しの報知（ステップＳ２０２）及び、分注等の継続の判断（ステップＳ２０３）を行う。なお、容器の検出（ステップＳ２０１）及び容器の取り出しの報知（ステップＳ２０２）は、容器毎に行われる。 FIG. 8 is a flowchart showing container removal detection. The container removal detection is performed in parallel with a series of operations (steps S101 to S106) of the automatic analyzer. As shown in FIG. 8, container detection (step S201), container removal notification (step S202), and continuation determination such as dispensing (step S203) are performed. The container detection (step S201) and the container removal notification (step S202) are performed for each container.

次に、容器の取り出し検出の動作について図９を参照して説明する。図９は、容器の検出を示すフローチャートである。図９に示すように、制御部７は、検出手段５から検出電流が出力されたかどうかを判断する（ステップＳ３０１）。この判断は検出手段５毎に行われる。 Next, the operation for detecting the removal of the container will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing container detection. As shown in FIG. 9, the control unit 7 determines whether or not a detection current is output from the detection unit 5 (step S301). This determination is made for each detection means 5.

制御部７は、検出手段５から検出電流が出力されていると判断したとき（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、設置開始時間が記憶手段８に記憶されていかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。設置開始時間が記憶されてないとき（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、検出電流の出力判断（ステップＳ３０１）に戻る。 When it is determined that the detection current is output from the detection unit 5 (step S301: Yes), the control unit 7 determines whether the installation start time is stored in the storage unit 8 (step S302). When the installation start time is not stored (step S302: No), the process returns to the detection current output determination (step S301).

設置開始時間が記憶されているとき（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、試料容器１１が保持部材１７から取り出された時間である設置終了時間を記憶手段８の設置位置識別情報に対応させて記憶手段８に記憶させる（ステップＳ３０３）。 When the installation start time is stored (step S302: Yes), the installation end time, which is the time when the sample container 11 is removed from the holding member 17, is associated with the installation position identification information of the storage unit 8 in the storage unit 8. Store (step S303).

制御部７は、検出手段５から検出電流が出力されないと判断したとき（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部７は同一の設置位置識別情報に対応して設置開始時間が記憶されているかどうか（前回の設置がありか）を判断する（ステップＳ３０４）。前回の設置がないとき（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、設置開始時間を設置位置識別情報に対応させて記憶手段８に記憶させる（ステップＳ３０５）。なお、このとき、ステップＳ１０２で述べたように試料容器１１の識別情報が読み取られる。次に、検出電流の出力判断（ステップＳ３０１）に戻る。 When the control unit 7 determines that the detection current is not output from the detection means 5 (step S301: No), the control unit 7 determines whether the installation start time is stored corresponding to the same installation position identification information (previous time). Is installed) (step S304). When there is no previous installation (step S304: No), the installation start time is stored in the storage unit 8 in association with the installation position identification information (step S305). At this time, the identification information of the sample container 11 is read as described in step S102. Next, the process returns to the detection current output determination (step S301).

前回の設置があるとき（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、前回の設置を履歴情報として残し、新たな設置開始時間を記憶手段８に記憶させる（ステップＳ３０６）。次に、（ステップＳ２０２）に移行する。 When there is a previous installation (step S304: Yes), the previous installation is left as history information, and a new installation start time is stored in the storage unit 8 (step S306). Next, the process proceeds to (Step S202).

以上により、制御部７は、記憶手段８に前回の設置がある（既に設置開始時間が記憶されている）ことに基づき、試料容器１１の取り出しを判断する。また、制御部７は、容器の取り出しを予め定められた報知時間に従って報知する。報知時間は、新たな設置開始時間及び参照時間（前述）に対応してテーブル（図示省略）に記憶されている。 As described above, the control unit 7 determines the removal of the sample container 11 based on the previous installation in the storage unit 8 (the installation start time is already stored). Further, the control unit 7 notifies the removal of the container according to a predetermined notification time. The notification time is stored in a table (not shown) corresponding to the new installation start time and reference time (described above).

次に、試料容器１１の取り出しを報知するときの動作の一例について図１０を参照して説明する。図１０は容器の取り出しを検出した時間に応じた報知の態様を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部７は、試料容器１１の取り出しが分注開始前であるとき（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、かつ、試料測定指示前であるとき（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、『容器の取り出し（測定指示前）』を表示させるように表示制御手段４１に指示する（ステップＳ４０３）。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。 Next, an example of an operation when notifying removal of the sample container 11 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a notification mode according to the time when the removal of the container is detected. As shown in FIG. 10, the controller 7 reads “container” when the sample container 11 is taken out before the start of dispensing (step S401: Yes) and before the sample measurement instruction (step S402: Yes). Is taken out (before measurement instruction) ”is displayed to the display control means 41 (step S403). Next, the process proceeds to continuation determination (step S203).

制御部７は、試料容器１１の取り出しが分注開始前であるとき（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、かつ、試料測定指示後であるとき（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、『容器の取り出し（分注前）』を表示させるように表示制御手段４１に指示する（ステップＳ４０４）。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。 When the removal of the sample container 11 is before the start of dispensing (step S401: Yes) and after the sample measurement instruction is received (step S402: No), the control unit 7 “takes out the container (before dispensing). Is displayed to the display control means 41 (step S404). Next, the process proceeds to continuation determination (step S203).

制御部７は、試料容器１１の取り出しが分注開始後であるとき（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、かつ、測定終了前であるとき（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、『容器の取り出し（測定終了前）』を表示させるように表示制御手段４１に指示する（ステップＳ４０６）。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。 When the removal of the sample container 11 is after the start of dispensing (step S401: No) and before the end of the measurement (step S405: Yes), the control unit 7 “takes out the container (before the measurement is finished)”. Is displayed to the display control means 41 (step S406). Next, the process proceeds to continuation determination (step S203).

なお、制御部７は、容器の取り出しが分注開始後であるとき（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、かつ、測定終了後であるとき（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、容器の取り出しがあっても測定結果に支障を来さないため、何ら報知しない。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。 In addition, when the removal of the container is after the start of dispensing (step S401: No) and after the end of the measurement (step S405: No), the control unit 7 determines that the measurement result is obtained even if the container is removed. In order not to cause any trouble, no notification will be given. Next, the process proceeds to continuation determination (step S203).

次に、測定の続行の判断動作について図１１を参照して説明する。図１１は、報知の態様に基づいて分注等を継続するかどうかの判断を示すローチャートである。 Next, the determination operation for continuing the measurement will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing a determination as to whether or not to continue dispensing based on the notification mode.

図１１に示すように、試料測定指示前の報知があったとき（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、オペレータが継続を選択したとき（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、自動分析装置の一連の動作が継続し、試料測定指示待ちの状態となる（ステップＳ５０３）。一方、オペレータが継続を選択しないとき（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、自動分析装置の一連の動作が中止となる（ステップＳ５０４）。 As shown in FIG. 11, when there is a notification before the sample measurement instruction (step S501: Yes), when the operator selects continuation (step S502: Yes), a series of operations of the automatic analyzer continues, and the sample The measurement instruction is awaited (step S503). On the other hand, when the operator does not select continuation (step S502: No), a series of operations of the automatic analyzer is stopped (step S504).

分注前の報知があったとき（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、オペレータが継続を選択したとき（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、自動分析装置の一連の動作が継続し、分注待ちの状態となる（ステップＳ５０７）。一方、オペレータが継続を選択しないとき（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、自動分析装置の一連の動作が中止となる（ステップＳ５０４）。 When there is a notification before dispensing (step S505: Yes), when the operator selects continuation (step S506: Yes), a series of operations of the automatic analyzer continues, and a waiting state for dispensing (step S506). S507). On the other hand, when the operator does not select continuation (step S506: No), a series of operations of the automatic analyzer is stopped (step S504).

測定終了前の報知があったとき（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、オペレータが継続を選択したとき（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、自動分析装置の一連の動作が継続し、分注待ちの状態となる（ステップＳ５１０）。一方、オペレータが継続を選択しないとき（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、自動分析装置の一連の動作が中止となる（ステップＳ５０４）。 When there is a notification before the end of measurement (step S508: Yes), when the operator selects continuation (step S509: Yes), a series of operations of the automatic analyzer continues, and a state of waiting for dispensing is set (step). S510). On the other hand, when the operator does not select continuation (step S509: No), the series of operations of the automatic analyzer is stopped (step S504).

一方、測定終了前の報知がなかったとき（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、継続判断の終了となる。容器の取り出しがあっても、測定終了後であるため、測定結果に支障を来さないからである。 On the other hand, when there is no notification before the end of measurement (step S508: No), the continuation determination ends. This is because even if the container is removed, the measurement result is not hindered because it is after the measurement is completed.

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は試料庫の部分拡大断面図である。第２の実施形態において、第１の実施形態の構成と同じものについては同一番号を付してその説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a partially enlarged sectional view of the sample storage. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第１の実施形態では、付勢手段１９を、保持部材１７及び軸状部材１８から独立して形成されたものを示したが、軸状部材１８を保持部材１７の内方に付勢する機能を持つ付勢手段１９を、保持部材１７及び／または軸状部材１８と一体的に形成してもよい。 In the first embodiment, the biasing means 19 is formed independently of the holding member 17 and the shaft-like member 18. However, the function of biasing the shaft-like member 18 inward of the holding member 17 is shown. The urging means 19 having the above may be formed integrally with the holding member 17 and / or the shaft-like member 18.

図１２に示すように、付勢手段１９は、復元力を有する薄肉形状の撓み部１９１を備えている。撓み部１９１は、保持皿１７２と軸状部材１８とを連結するように形成される。撓み部１９１は、試料容器１１の底部１１ａが保持皿１７２に当接することにより変形して、軸状部材１８を保持部材１７の外方位置（保持皿１７２の下方位置）へ移動させ、試料容器１１の底部１１ａが保持皿１７２から離れることにより復元して保持部材１７の内方位置（保持皿１７２の上方位置）へ移動させる。 As shown in FIG. 12, the urging means 19 includes a thin-shaped bending portion 191 having a restoring force. The bending portion 191 is formed so as to connect the holding tray 172 and the shaft-shaped member 18. The bending portion 191 is deformed when the bottom portion 11a of the sample container 11 comes into contact with the holding plate 172, and moves the shaft-shaped member 18 to an outer position of the holding member 17 (a position below the holding plate 172). 11 is moved away from the holding plate 172 and moved to the inward position of the holding member 17 (above the holding plate 172).

付勢手段１９を保持部材１７及び保持皿１７２と一体的に形成したことにより、部品点数が減って、製造コスト、組立コストを低減させることが可能となる。なお、撓み部１９１を保持部材１７または保持皿１７２と一体的に形成しても、部品点数を減らす効果を奏する。 By forming the biasing means 19 integrally with the holding member 17 and the holding tray 172, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost and the assembly cost can be reduced. In addition, even if the bending part 191 is formed integrally with the holding member 17 or the holding plate 172, there is an effect of reducing the number of parts.

なお、前記実施形態では、試料容器１１の取り出しを検出し、検出した結果を報知する構成を示したが、同様な構成により、試薬容器２１の取り出しを検出し、検出した結果を報知するようにしてもよい。 In the embodiment, the configuration in which the removal of the sample container 11 is detected and the detection result is notified is shown. However, with the same configuration, the removal of the reagent container 21 is detected and the detection result is notified. May be.

試薬庫２０においては、その内部が恒温状態にあるため、結露が発生する場合がある。この結露による影響を受けないようにするため、検出手段５には、防水加工が施されたものを使用するのが望ましい。 In the reagent storage 20, since the inside is in a constant temperature state, dew condensation may occur. In order not to be affected by this dew condensation, it is desirable to use a water-proof one for the detection means 5.

また、前記実施形態においては、試料容器１１の動きを検出する検出手段５を示したが、これに限定されず、検出手段５は、試料容器１１の設置場所の画像に基づいて試料容器の有無を検出するようにしてもよい。すなわち、検出手段５は、設置場所の画像を取得するための撮影手段と、撮影手段により取得される試料容器１１が置かれているときの設置場所の第１画像と、試料容器１１が置かれていないときの設置場所の第２画像との差に基づいて、試料容器１１が取り出されたかどうかを検出するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the detection means 5 which detects the motion of the sample container 11 was shown, it is not limited to this, The detection means 5 is based on the image of the installation place of the sample container 11, and the presence or absence of a sample container May be detected. In other words, the detection means 5 includes an imaging means for acquiring an image of the installation location, a first image of the installation location when the sample container 11 acquired by the imaging means is placed, and the sample container 11 is placed. Whether or not the sample container 11 has been taken out may be detected based on the difference from the second image of the installation location when not installed.

さらに、第１画像と第２画像との差を明確にするために、試料容器１１の口部に設定場所とは異なる色を付けるようにしてもよい。 Furthermore, in order to clarify the difference between the first image and the second image, the mouth of the sample container 11 may be colored differently from the set location.

さらに、試料容器１１の底部１１ａに反射部材を設け、底部１１ａに光を照射し、底部１１ａからの反射光を検出する検出手段５を設けてもよい。 Furthermore, a reflection member may be provided on the bottom 11a of the sample container 11, and the detection means 5 for irradiating the bottom 11a with light and detecting the reflected light from the bottom 11a may be provided.

さらに、前述の実施形態では、保持皿１７２の上方及び下方に移動するように軸状部材１８を設けたが、これに限らず、軸状部材１８を保持部材１７の側壁の外側及び内側に移動するように設け、試料容器１１を保持部材１７に取り入れたとき、軸状部材１８が保持部材１７の側壁の外側に移動し、試料容器１１を保持部材１７から取り出したとき、付勢力により軸状部材１８が保持部材１７の側壁の内側に移動するようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the shaft-shaped member 18 is provided so as to move above and below the holding tray 172. However, the present invention is not limited to this, and the shaft-shaped member 18 is moved outside and inside the side wall of the holding member 17. When the sample container 11 is taken into the holding member 17, the shaft-shaped member 18 moves to the outside of the side wall of the holding member 17, and when the sample container 11 is taken out from the holding member 17, it is The member 18 may move inside the side wall of the holding member 17.

連動部材の一例として前述のような軸状部材１８を設けたが、片状部材１８ａであってもよい。 Although the shaft-like member 18 as described above is provided as an example of the interlocking member, a piece-like member 18a may be used.

図１３は、連動部材の変形例を示す図である。図１３に示すように、片状部材１８ａを保持部材１７の内壁から保持部材１７の内部に進出する進出位置と内壁に沿うように内部から内壁側に後退する退避位置とに移動するように設け、試料容器１１を保持部材１７に取り入れたとき、片状部材１８ａが退避位置に移動し、試料容器１１を保持部材１７から取り出したとき、付勢力により片状部材が進出位置に移動するようにしてもよい。 FIG. 13 is a diagram illustrating a modification of the interlocking member. As shown in FIG. 13, the piece-like member 18 a is provided so as to move from the inner wall of the holding member 17 to the advance position where it advances into the holding member 17 and to the retreat position where it retreats from the inside toward the inner wall side along the inner wall. When the sample container 11 is taken into the holding member 17, the piece-like member 18a is moved to the retracted position, and when the sample container 11 is taken out from the holding member 17, the piece-like member is moved to the advanced position by the urging force. May be.

片状部材１８ａは、退避位置から進出位置に移動するように付勢されている。検出手段５は、進出位置に移動した片状部材１８ａに光を照射し、片状部材１８ａからの反射光を検出し、退避位置に移動した片状部材１８ａからの反射光の移動を検出する。 The piece-like member 18a is biased so as to move from the retracted position to the advanced position. The detecting means 5 irradiates the piece-like member 18a moved to the advance position with light, detects the reflected light from the piece-like member 18a, and detects the movement of the reflected light from the piece-like member 18a moved to the retracted position. .

なお、前述の実施形態では、試料が分注されるまでに、試料を入れた試料容器１１が試料庫１０から取り出されたかどうかを検出し、検出した結果を報知する試料庫１０についての例を述べたが、これに限らず、試薬が分注されるまでに、試薬を入れた試薬容器２１が試薬庫２０から取り出されたかどうかを検出し、検出した結果を報知する試薬庫２０についても適用可能である。 In the above-described embodiment, an example of the sample storage 10 that detects whether or not the sample container 11 containing the sample is taken out from the sample storage 10 before the sample is dispensed, and notifies the detection result. As described above, the present invention is not limited to this, and it is also applicable to the reagent storage 20 that detects whether the reagent container 21 containing the reagent has been taken out from the reagent storage 20 before the reagent is dispensed, and notifies the detection result. Is possible.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, rewrites, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１分析部２データ処理部３駆動手段４ユーザインターフェース
５検出手段６読取手段７制御部８記憶手段
１０試料庫１１試料容器１１ａ底部１２蓋部材１３底板
１３１固定部材
１５モータ１５ａシャフト１５ｂホルダ
１５ｃ取手１６サンプラディスク１７保持部材１７１保持爪
１７２保持皿１７３貫通穴
１８軸状部材１９付勢手段１９１撓み部
２０試薬庫２１試薬容器
３０反応庫３１反応容器
４０攪拌手段４１表示制御手段４２表示手段４３入力手段４３
５０測光ユニット
６０洗浄ユニット
７１試料プローブ７２試薬プローブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analysis part 2 Data processing part 3 Drive means 4 User interface 5 Detection means 6 Reading means 7 Control part 8 Storage means 10 Sample storage 11 Sample container 11a Bottom part 12 Lid member 13 Bottom plate 131 Fixing member 15 Motor 15a Shaft 15b Holder 15c Handle 16 Sampler disc 17 Holding member 171 Holding claw 172 Holding plate 173 Through hole
18 Shaft-shaped member 19 Biasing means 191 Deflection part 20 Reagent container 21 Reagent container 30 Reaction container 31 Reaction container 40 Agitation means 41 Display control means 42 Display means 43 Input means 43
50 Photometric unit 60 Cleaning unit 71 Sample probe 72 Reagent probe

Claims

In an automatic analyzer that receives a measurement instruction, generates a liquid mixture by dispensing a sample and a reagent corresponding to the sample from the sample container and the reagent container, and measures the components of the sample by analyzing the liquid mixture.
A first container formed so that the sample container can be taken in and out;
A second container formed so that the reagent container can be taken in and out;
By the specimen is dispensed, a detection means for the sample container to detect whether the retrieved first housing box or al,
Informing means for informing the detected result ,
The first storage is
Having a disk rotating on the bottom plate of the first container;
The disk is provided with a plurality of holding members that hold the sample container so that it can be taken in and out in a radial direction around the rotation axis,
The holding member has an axial member that moves from the disk toward the bottom plate in accordance with the holding of the sample container and moves from the bottom plate direction toward the disk in response to removal of the sample container. Provided,
The bottom plate has a configuration in which the detection means including an optical sensor that detects a moving state of the shaft-shaped member is provided,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the detecting means detects whether or not the sample container has been taken out of the first container based on an output from the optical sensor .

Further comprising an input means for inputting identification information attached to the sample container so as to correspond to the specimen,
The detection means includes a period from the input of the identification information to reception of the measurement instruction, a period from reception of the measurement instruction to start of the dispensing, and the dispensing from the start of dispensing. Note that among the period until the end of automatic analysis according to claim 1, characterized in that detecting whether said at least one of period sample container has been taken out of the first housing box or al apparatus.

The notification means is time to dispense the specimen is started, the period until the dispensing is completed, one at least one of the period until the output the result of analyzing the components of the mixture One of the automatic analyzer according to notification to the claim 1 or claim 2, characterized in duration.

The retaining member claims holds the bottom of the sample container to bring about the frictional resistance between the bottom of the sample container, characterized in that it have the pan to prevent rotation of the sample container The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 3.

Before Symbol the shaft-shaped member when the sample container is taken out of the first housing box or we moved by the urging force from the bottom plate side of the first housing box, the sample container may first accommodating chamber Further comprising biasing means for moving the shaft-shaped member against the biasing force toward the bottom plate side of the first storage when taken in
The detection means detects the shaft-like member that moves in a direction biased by a biasing force from the bottom plate side and a direction that resists the bias, and detects the operation of the shaft-like member, thereby detecting the sample. automatic analyzer according to claim 1 to claim 4, characterized in that detecting the displacement of the container.

The automatic analyzer according to claim 4, wherein the holding dish has a through-hole, and the shaft-shaped member is provided in the through-hole .