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JP5738627B2 - Switching power supply device and starting method thereof - Google Patents

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Description

本実施形態は、例えばレーダ送信装置において、矩形波電圧が必要とされるRFモジュールに電源を供給するスイッチング電源装置とその起動方法に関する。   The present embodiment relates to a switching power supply device that supplies power to an RF module that requires a rectangular wave voltage, for example, in a radar transmission device, and a startup method thereof.

周知のように、レーダ送信装置のRFモジュールでは、矩形波電圧が必要であり、その電源供給にはスイッチング電源装置が用いられる。このスイッチング電源装置に要求される立ち上がり時間は数μs以下であり、これは数百kHz〜数MHzのスイッチング電源装置の周期に換算すると、数回程度のスイッチング回数しかない。   As is well known, the RF module of the radar transmitter requires a rectangular wave voltage, and a switching power supply is used to supply power. The rise time required for this switching power supply is several μs or less, which is only a few switching times when converted to a period of a switching power supply of several hundred kHz to several MHz.

従来のスイッチング電源装置では、起動直後、または、一定の電圧に達した後、フィードバック制御を開始するスロースタート方式が一般的である。しかしながら、上記のようなスロースタート方式では、数回程度のスイッチング回数で起動した場合、起動直後に誤差増幅器の信号が大きくなりすぎて、誤差増幅器が飽和してしまい、制御不能状態となり、起動後に大きな電圧変動を発生してしまう問題があった。   In a conventional switching power supply device, a slow start method in which feedback control is started immediately after startup or after reaching a certain voltage is common. However, in the slow start method as described above, when starting up with several switching times, the error amplifier signal becomes too large immediately after starting up, the error amplifier becomes saturated and becomes uncontrollable. There was a problem that a large voltage fluctuation occurred.

特開2004−297983号公報JP 2004-297993 A 特開2004−297985号公報JP 2004-297985 A 特開2006−180599号公報JP 2006-180599 A

以上のように、従来のスイッチング電源装置では、数回程度のスイッチング回数で起動した場合に、起動直後に誤差増幅器の信号が大きくなりすぎて誤差増幅器が飽和してしまい、制御不能状態となり、起動後に大きな電圧変動を発生してしまう問題があった。   As described above, in the conventional switching power supply device, when starting with a few switching times, the error amplifier signal becomes too large immediately after startup and the error amplifier becomes saturated, and the control becomes in an uncontrollable state. There was a problem that a large voltage fluctuation occurred later.

本実施形態は上記の課題に鑑みてなされたもので、起動直後の大きな電圧変動の発生を抑圧し、予め決められたパルス数により任意にしかも高速に電圧を起動させることのできるスイッチング電源装置とその起動方法を提供することを目的とする。   The present embodiment has been made in view of the above problems, and a switching power supply device that can suppress the occurrence of large voltage fluctuations immediately after startup and can start up the voltage arbitrarily and at high speed with a predetermined number of pulses, and It aims at providing the starting method.

上記問題を解決するために、本実施形態に係るスイッチング電源装置は、ドライブ信号に基づいてスイッチ素子をオン/オフ制御することで出力電圧を制御するスイッチング電源回路と、前記スイッチング電源回路に起動指示から一定期間に渡って予め決められたオン/オフ期間のドライブ信号を送る予備起動手段と、前記スイッチング電源回路の出力電圧からモニタ信号を取り出すモニタ信号抽出手段と、前記モニタ信号と基準信号とを比較して誤差信号を得る比較手段と、前記予備起動手段の動作期間完了後、前記誤差信号に基づいて前記ドライブ信号のオン/オフ期間を制御するフィードバック制御手段とを具備する態様とする。   In order to solve the above problem, a switching power supply according to the present embodiment includes a switching power supply circuit that controls an output voltage by controlling on / off of a switch element based on a drive signal, and a start instruction to the switching power supply circuit Pre-starting means for sending a drive signal of a predetermined on / off period over a certain period of time, monitor signal extracting means for extracting a monitor signal from the output voltage of the switching power supply circuit, and the monitor signal and reference signal Comparing means for obtaining an error signal by comparison and feedback control means for controlling an on / off period of the drive signal based on the error signal after the operation period of the preliminary activation means is completed.

また、本実施形態に係るスイッチング電源装置の起動方法は、ドライブ信号に基づいてスイッチ素子をオン/オフ制御することで出力電圧を制御するスイッチング電源回路に対して、起動指示から一定期間に渡って予め決められたオン/オフ期間のドライブ信号を送って前記出力電圧を増加させる予備起動を行い、前記スイッチング電源回路の出力電圧からモニタ信号を取り出し、前記モニタ信号と基準信号とを比較して誤差信号を取得し、前記予備起動の動作期間完了後、前記誤差信号に基づいて前記ドライブ信号のオン/オフ期間をフィードバック制御する態様とする。   In addition, the switching power supply device startup method according to the present embodiment provides a switching power supply circuit that controls the output voltage by turning on / off the switch element based on the drive signal, over a certain period from the startup instruction. Preliminary start-up is performed to increase the output voltage by sending a drive signal of a predetermined on / off period, and a monitor signal is extracted from the output voltage of the switching power supply circuit, and the monitor signal is compared with a reference signal to obtain an error. A signal is obtained, and after completion of the preliminary activation operation period, feedback control is performed on the on / off period of the drive signal based on the error signal.

本実施形態に係るスイッチング電源装置の構成を示すブロック回路図。The block circuit diagram which shows the structure of the switching power supply device which concerns on this embodiment. 図1に示す本実施形態の動作原理を説明するための波形図。The wave form diagram for demonstrating the principle of operation of this embodiment shown in FIG. 図1に示す本実施形態の演算処理回路の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the arithmetic processing circuit of this embodiment shown in FIG.

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。   Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態に係るスイッチング電源装置の構成を示すブロック回路図である。図1において、スイッチング電源回路10は、入力電圧源1より電圧Vinが供給され、負荷2に任意の出力電圧Vout を供給する。出力電圧Vout はスイッチ素子のオン/オフを制御するドライブ信号を発生するドライブ回路16により制御される。   FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a switching power supply device according to this embodiment. In FIG. 1, a switching power supply circuit 10 is supplied with a voltage Vin from an input voltage source 1 and supplies an arbitrary output voltage Vout to a load 2. The output voltage Vout is controlled by a drive circuit 16 that generates a drive signal for controlling on / off of the switch element.

スイッチング電源回路10は、例えば特許文献3に示される不連続モードのコンバータである。尚、これは一例であって、通常のDC/DCコンバータでよく、スイッチ素子が1個の簡単なものでもかまわない。   The switching power supply circuit 10 is a converter in a discontinuous mode shown in Patent Document 3, for example. This is merely an example, and a normal DC / DC converter may be used, and a simple switch element may be used.

スイッチング電源回路10の出力電圧Vout をモニタするため、抵抗11,12によって適切な電圧に分圧し、モニタ信号として取り出す。このモニタ信号はA/D(アナログ/デジタル)コンバータ13に供給される。ここでは、分圧のための抵抗11,12を入れているが、必要ない場合は特に無くてもよい。A/Dコンバータ13により、モニタ信号はアナログ信号からデジタル信号へ変換され、演算処理回路14に供給される。   In order to monitor the output voltage Vout of the switching power supply circuit 10, the resistors 11 and 12 divide the voltage to an appropriate voltage and take it out as a monitor signal. This monitor signal is supplied to an A / D (analog / digital) converter 13. Here, resistors 11 and 12 for voltage division are included, but may be omitted if not necessary. The monitor signal is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 13 and supplied to the arithmetic processing circuit 14.

この演算処理回路14では、A/Dコンバータ13から供給される出力電圧Vout のモニタ信号を内部の基準信号源141で発生される基準信号と誤差増幅器(差分演算)142にて比較してその差分に応じた誤差信号を求める。これによって得られた誤差信号は、例えばPID(Proportional Integral Differential:比例・積分・微分)制御回路144に供給される。また、演算によって得られたデータ、誤差信号のデータはメモリ145に格納される。尚、リミッタ143は、誤差信号が起動時に過大になる、すなわちオーバーシュートになることを防ぐためのもので、起動後に外してもかまわない。   In this arithmetic processing circuit 14, the monitor signal of the output voltage Vout supplied from the A / D converter 13 is compared with the reference signal generated by the internal reference signal source 141 by the error amplifier (difference calculation) 142, and the difference therebetween. An error signal corresponding to is obtained. The error signal thus obtained is supplied to a PID (Proportional Integral Differential) control circuit 144, for example. Further, data obtained by the calculation and error signal data are stored in the memory 145. The limiter 143 is for preventing the error signal from becoming excessive at the time of start-up, that is, overshooting, and may be removed after the start-up.

起動時の予め決められたパルス幅のデータはメモリ145に格納されており、起動時はメモリ145からのパルス幅データがPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)回路15に供給され、起動後はPID制御の演算結果がPWM回路15に供給される。制御方式はPID制御以外にPI制御、ロバスト制御等、誤差信号を増幅する制御方式であればどのような方式でもかまわない。また、パルス出力に同期したパルス信号源3からのパルス信号を演算処理回路14に入力することにより、スイッチング電源10のオン/オフを制御する。   Data of a predetermined pulse width at the time of activation is stored in the memory 145. At the time of activation, the pulse width data from the memory 145 is supplied to a PWM (Pulse Width Modulation) circuit 15, and after the activation, The calculation result of the PID control is supplied to the PWM circuit 15. The control method may be any method other than PID control as long as it is a control method that amplifies an error signal, such as PI control or robust control. Further, the switching power supply 10 is turned on / off by inputting a pulse signal from the pulse signal source 3 synchronized with the pulse output to the arithmetic processing circuit 14.

例えばPWM回路15によりパルス幅変調された信号を、例えばドライブ回路16に出力する。PWM回路15はPFM変調、フェーズシフト等コンバータの出力電圧を制御する方式であれば、どのような方式でもかまわない。   For example, a signal that has been pulse width modulated by the PWM circuit 15 is output to the drive circuit 16, for example. The PWM circuit 15 may be any method as long as it controls the output voltage of the converter, such as PFM modulation or phase shift.

例えばドライブ回路16で信号を増幅し、スイッチング電源回路10のスイッチング素子のオン/オフを制御する。PWM回路15にスイッチング電源回路10のスイッチング素子のオン/オフをドライブできる能力があれば、無くてもかまわない。この場合、PWM回路15をスイッチング電源回路10に直接接続する。   For example, the drive circuit 16 amplifies the signal and controls on / off of the switching element of the switching power supply circuit 10. If the PWM circuit 15 is capable of driving on / off of the switching element of the switching power supply circuit 10, it may be omitted. In this case, the PWM circuit 15 is directly connected to the switching power supply circuit 10.

図1の回路図において、各部波形を図2に示して説明する。   In the circuit diagram of FIG. 1, the waveform of each part will be described with reference to FIG.

スイッチング電源回路10は、例えば特許文献3に示される不連続モードのコンバータを2フェーズ動作で動かすものとする。簡略化のため、スイッチ素子はハイサイドの信号のみをPWM1〜PWM4として表わし、図面上のハイレベルをオンとする。パルス出力に同期したパルス信号源3からのパルス信号をON/OFF信号として表わし、図面上のハイレベルをオンとする。PWM回路15への演算処理回路14のデータの値はd1〜d8、c1〜c8と表わす。d1〜d8はメモリ145により格納された予め決められたパルス幅のデータであり、c1〜c8はPID制御回路144により演算されたフィードバック制御のデータである。出力電圧Vout 上の○印はサンプルポイントを表わす。   For example, the switching power supply circuit 10 operates a converter in a discontinuous mode disclosed in Patent Document 3 by a two-phase operation. For simplification, the switch element represents only the high-side signal as PWM1 to PWM4, and the high level on the drawing is turned on. A pulse signal from the pulse signal source 3 synchronized with the pulse output is represented as an ON / OFF signal, and a high level on the drawing is turned on. Data values of the arithmetic processing circuit 14 to the PWM circuit 15 are represented as d1 to d8 and c1 to c8. d1 to d8 are data of a predetermined pulse width stored in the memory 145, and c1 to c8 are data of feedback control calculated by the PID control circuit 144. A circle on the output voltage Vout represents a sample point.

起動指示が与えられると、ON/OFF信号がOFFからONになる。このとき、メモリ145により格納された予め決められたパルス幅のデータとPWM信号をPWM1〜PWM4へそれぞれ出力し、それに応じたパルス幅により、スイッチング電源回路10がオンし出力電圧が増加し始める。データd1〜d8のデータを変えることにより、起動時間はスイッチング電源回路10の起動限界速度以下であれば、任意に調整することができる。   When the activation instruction is given, the ON / OFF signal is turned from OFF to ON. At this time, predetermined pulse width data stored in the memory 145 and the PWM signal are output to the PWM1 to PWM4, respectively, and the switching power supply circuit 10 is turned on by the corresponding pulse width to start increasing the output voltage. By changing the data d1 to d8, the start-up time can be arbitrarily adjusted as long as it is equal to or less than the start-up limit speed of the switching power supply circuit 10.

なお、不連続コンバータは1次遅れの系であり、基本的にオーバーシュートは発生しない。また、起動中にも、起動後にPID制御回路144のために必要なデータをサンプリングし、メモリ145に格納する。   The discontinuous converter is a first-order lag system, and basically no overshoot occurs. Further, even during startup, data necessary for the PID control circuit 144 is sampled after startup and stored in the memory 145.

ここで、出力電圧Vout のモニタ信号と基準信号と比較して得られた誤差信号の値が大きく、PID制御回路144の演算結果が過剰な値となり、その結果、出力電圧Vout が大幅に変動する状況となったとする。しかしながら、起動時に生じる大幅な変動の誤差信号はリミッタ143により制限され、過剰な電圧が加わるのを防ぐ。これにより、少ないスイッチング周期で、オーバーシュートを発生させることなく高速に起動することができ、フィードバック制御に移行したときも、電圧変動は発生せずにスムーズに移行できるスイッチング電源装置を構成することができる。   Here, the value of the error signal obtained by comparing the monitor signal of the output voltage Vout with the reference signal is large, the calculation result of the PID control circuit 144 becomes an excessive value, and as a result, the output voltage Vout varies greatly. Suppose the situation. However, the error signal of a large fluctuation occurring at the time of start-up is limited by the limiter 143 to prevent an excessive voltage from being applied. As a result, it is possible to configure a switching power supply device that can be started at high speed without generating an overshoot with a small switching cycle, and can smoothly shift without causing voltage fluctuation even when shifting to feedback control. it can.

上記演算処理回路14の具体的な処理の流れを図3に示す。図3において、初期状態ではPWM1〜PWM4はいずれもOFF状態となっている(ステップS1)。パルス信号源3からのパルス信号によるON/OFF信号がONとなった時点で(ステップS2)、データ1,2を出力し(ステップS3)、A/Dコンバータ13からサンプリングデータを取得する(ステップS4)。このとき、出力電圧Vout のモニタ信号と基準信号との差が大きいため、リミッタ143による制限が加わる(ステップS5)。続いて、データ3,4を出力し(ステップS6)、A/Dコンバータ13からサンプリングデータを取得する(ステップS7)。この時点でも、出力電圧Vout のモニタ信号と基準信号との差が大きいため、リミッタ143による制限が加わる(ステップS8)。   A specific processing flow of the arithmetic processing circuit 14 is shown in FIG. In FIG. 3, in the initial state, all of PWM1 to PWM4 are in the OFF state (step S1). When the ON / OFF signal based on the pulse signal from the pulse signal source 3 is turned on (step S2), data 1 and 2 are output (step S3), and sampling data is acquired from the A / D converter 13 (step S2). S4). At this time, since the difference between the monitor signal of the output voltage Vout and the reference signal is large, the limiter 143 limits (step S5). Subsequently, data 3 and 4 are output (step S6), and sampling data is acquired from the A / D converter 13 (step S7). Even at this time, since the difference between the monitor signal of the output voltage Vout and the reference signal is large, the limiter 143 places a limit (step S8).

同様に、データ5,6を出力し(ステップS9)、A/Dコンバータ13からサンプリングデータを取得する(ステップS10)。この時点でも、出力電圧Vout のモニタ信号と基準信号との差が大きいため、リミッタ143による制限が加わる(ステップS11)。続いて、データ7,8を出力し(ステップS12)、A/Dコンバータ13からサンプリングデータを取得する(ステップS13)。この時点で、出力電圧Vout のモニタ信号と基準信号との差が許容範囲に入ると、PID制御回路144にてPIDが計算され(ステップS14)、その計算結果に基づいてPWM1〜PWM4に対するPWM信号が演算出力される(ステップS15)。   Similarly, data 5 and 6 are output (step S9), and sampling data is acquired from the A / D converter 13 (step S10). Even at this time, since the difference between the monitor signal of the output voltage Vout and the reference signal is large, the limiter 143 places a limit (step S11). Subsequently, data 7 and 8 are output (step S12), and sampling data is acquired from the A / D converter 13 (step S13). At this time, when the difference between the monitor signal of the output voltage Vout and the reference signal falls within the allowable range, the PID control circuit 144 calculates the PID (step S14), and the PWM signal for the PWM1 to PWM4 based on the calculation result. Is calculated and output (step S15).

この時点でON/OFF信号を監視し(ステップS16)、ONのまま継続している場合には(N)、ステップS13〜S15の処理を繰り返す。ステップS16でOFFとなった場合には(Y)、ステップS1に戻り、ON待機状態となる。   At this time, the ON / OFF signal is monitored (step S16). If the signal remains ON (N), the processes of steps S13 to S15 are repeated. If it is OFF in step S16 (Y), the process returns to step S1 and enters an ON standby state.

以上のように、本実施形態によると、スイッチング電源回路の起動直後のオーバーシュートを発生させず、予め決められたパルス幅により任意にしかも高速に電圧を起動させることができる。特に、起動時に誤差信号に過大入力が印加されるのを防ぐため、誤差信号の感度を落とすことで、フィードバック制御へ切り換えた直後の電圧変動を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, an overshoot immediately after the switching power supply circuit is started can be generated, and the voltage can be started arbitrarily and at high speed with a predetermined pulse width. In particular, in order to prevent an excessive input from being applied to the error signal at the time of startup, the voltage fluctuation immediately after switching to feedback control can be prevented by reducing the sensitivity of the error signal.

尚、上記実施形態はそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせでもよい。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, the said embodiment is not limited as it is, In the implementation stage, a component can be deform | transformed and embodied in the range which does not deviate from the summary. Moreover, an appropriate combination of a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiment may be used. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1…入力電圧源、2…負荷、3…パルス信号源、10…スイッチング電源回路、11,12…抵抗、13…A/Dコンバータ、14…演算処理回路、141…基準信号源、142…誤差増幅器(差分演算)、143…リミッタ、144…PID制御回路、145…メモリ、15…PWM回路、16…ドライブ回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input voltage source, 2 ... Load, 3 ... Pulse signal source, 10 ... Switching power supply circuit, 11, 12 ... Resistance, 13 ... A / D converter, 14 ... Arithmetic processing circuit, 141 ... Reference signal source, 142 ... Error Amplifier (difference calculation), 143 ... limiter, 144 ... PID control circuit, 145 ... memory, 15 ... PWM circuit, 16 ... drive circuit.

Claims (5)

オン期間およびオフ期間を有するドライブ信号に基づいてスイッチ素子をオン/オフ制御することで出力電圧を制御するスイッチング電源回路と、
起動指示から一定期間に渡る予備起動期間において使用されるパルス幅のデータを記憶するメモリと、
前記予備起動期間における前記ドライブ信号を前記メモリに記憶されたパルス幅に基づいてパルス幅変調する変調回路と、
前記予備起動期間において前記変調回路から出力されるドライブ信号を前記スイッチング電源回路に送る予備起動手段と、
前記スイッチング電源回路の出力電圧からモニタ信号を取り出すモニタ信号抽出手段と、
前記モニタ信号と基準信号とを比較して誤差信号を得る比較手段と、
前記予備起動期間の終了後、前記誤差信号に基づいて前記ドライブ信号のオン/オフ期間を制御するフィードバック制御手段とを具備することを特徴とするスイッチング電源装置。
A switching power supply circuit that controls an output voltage by controlling on / off of a switch element based on a drive signal having an on period and an off period ;
A memory for storing pulse width data used in a preliminary start-up period over a predetermined period from the start instruction;
A modulation circuit that performs pulse width modulation on the drive signal in the preliminary activation period based on a pulse width stored in the memory;
Preliminary activation means for sending a drive signal output from the modulation circuit to the switching power supply circuit in the preliminary activation period ;
Monitor signal extraction means for extracting a monitor signal from the output voltage of the switching power supply circuit;
Comparison means for obtaining an error signal by comparing the monitor signal and a reference signal;
A switching power supply device comprising feedback control means for controlling an on / off period of the drive signal based on the error signal after the preliminary activation period ends .
さらに、少なくとも前記予備起動期間において前記誤差信号を規定レベルで制限するリミッタを備えることを特徴とする請求項1記載のスイッチング電源装置。 2. The switching power supply device according to claim 1, further comprising a limiter that limits the error signal at a specified level at least during the preliminary activation period . 前記スイッチング電源回路は不連続モードのコンバータであることを特徴とする請求項1記載のスイッチング電源装置。   The switching power supply device according to claim 1, wherein the switching power supply circuit is a converter in a discontinuous mode. オン期間およびオフ期間を有するドライブ信号に基づいてスイッチ素子をオン/オフ制御することで出力電圧を制御するスイッチング電源回路に適用可能な方法であって
起動指示から一定期間に渡る予備起動期間における前記ドライブ信号を、前記予備起動期間において使用されるパルス幅のデータを記憶するメモリに記憶されたパルス幅に基づいてパルス幅変調し、
前記予備起動期間において前記パルス幅変調されたドライブ信号を前記スイッチング電源回路に送って前記出力電圧を増加させる予備起動を行い、
前記スイッチング電源回路の出力電圧からモニタ信号を取り出し、
前記モニタ信号と基準信号とを比較して誤差信号を取得し、
前記予備起動期間の終了後、前記誤差信号に基づいて前記ドライブ信号のオン/オフ期間をフィードバック制御することを特徴とするスイッチング電源装置の起動方法。
A method applicable to a switching power supply circuit that controls an output voltage by controlling on / off of a switch element based on a drive signal having an on period and an off period ,
The drive signal in the preliminary startup period over a certain period from the startup instruction is pulse width modulated based on the pulse width stored in the memory storing the pulse width data used in the preliminary startup period,
In the preliminary activation period, the pulse width modulated drive signal is sent to the switching power supply circuit to perform the preliminary activation to increase the output voltage,
A monitor signal is extracted from the output voltage of the switching power supply circuit,
An error signal is obtained by comparing the monitor signal with a reference signal,
An activation method for a switching power supply apparatus, comprising: feedback control of an on / off period of the drive signal based on the error signal after the preliminary activation period ends .
さらに、少なくとも前記予備起動期間において前記誤差信号を規定レベルで制限することを特徴とする請求項4の記載スイッチング電源装置の起動方法。 5. The method according to claim 4, further comprising limiting the error signal to a specified level at least during the preliminary activation period .
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