[go: up one dir, main page]

JP5728067B1 - Grinding equipment - Google Patents

Grinding equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5728067B1
JP5728067B1 JP2013250190A JP2013250190A JP5728067B1 JP 5728067 B1 JP5728067 B1 JP 5728067B1 JP 2013250190 A JP2013250190 A JP 2013250190A JP 2013250190 A JP2013250190 A JP 2013250190A JP 5728067 B1 JP5728067 B1 JP 5728067B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
grinding
main body
rotating grindstone
grindstone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013250190A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015107527A (en
Inventor
仁 牛垣
仁 牛垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kurimoto Ltd
Original Assignee
Kurimoto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kurimoto Ltd filed Critical Kurimoto Ltd
Priority to JP2013250190A priority Critical patent/JP5728067B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5728067B1 publication Critical patent/JP5728067B1/en
Publication of JP2015107527A publication Critical patent/JP2015107527A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

【課題】粉砕テーブルや粉砕ローラの表面をスムーズに所定形状に研削すること。【解決手段】粉砕室内に上下動自在に設けられた本体1と、本体1の下端部に回動軸2を介して水平向きに設けられた、回転砥石3を保持するアーム4と、本体1とアーム4に介在して設けられ、このアーム4を下向きに付勢する主付勢部材5とを備えた研削装置を構成する。回転砥石3を粉砕テーブル等に押し付けると、主付勢部材5による付勢力に抗して、このアーム4が上向きに回動する。このように、アーム4が自在に回動し得るように構成したことにより、粉砕テーブル等の表面形状に沿うようにアーム4の傾斜を自在に調節することができる。このため、粉砕テーブル等の表面全体に亘って一定の研削力を作用させることができ、この粉砕テーブル等の表面をスムーズに所定形状に研削することができる。【選択図】図1A surface of a pulverizing table and a pulverizing roller is smoothly ground into a predetermined shape. A main body 1 provided in a grinding chamber so as to be movable up and down, an arm 4 provided horizontally at a lower end portion of the main body 1 via a rotating shaft 2, and a main body 1 And a main biasing member 5 that biases the arm 4 downward is provided. When the rotating grindstone 3 is pressed against the crushing table or the like, the arm 4 is rotated upward against the urging force of the main urging member 5. As described above, since the arm 4 can be freely rotated, the inclination of the arm 4 can be freely adjusted so as to follow the surface shape of the grinding table or the like. For this reason, it is possible to apply a constant grinding force over the entire surface of the grinding table and the like, and it is possible to smoothly grind the surface of the grinding table and the like into a predetermined shape. [Selection] Figure 1

Description

この発明は、石炭等の塊を粉砕する竪型ミルの粉砕テーブル面や粉砕ローラ面の表面を所定形状に研削するための研削装置に関する。   The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a surface of a crushing table surface or a crushing roller surface of a vertical mill that crushes a lump of coal or the like into a predetermined shape.

石炭等の塊を所定の大きさに粉砕する際に、竪型ミル等の粉砕装置が一般的に用いられている。この粉砕装置は、特許文献1に例示するように、回転軸周りに回転する粉砕テーブルと、この粉砕テーブルの上面側に対向して設けた粉砕ローラとを備えている。この粉砕テーブルと粉砕ローラとの間には、前記所定の大きさに対応する所定の隙間が形成されている。この粉砕テーブルに石炭等の被粉砕物を供給し、粉砕テーブルと粉砕ローラの間にこの被粉砕物を噛み込ませて粉砕する。   When a lump of coal or the like is pulverized to a predetermined size, a crusher such as a vertical mill is generally used. As exemplified in Patent Document 1, the pulverization apparatus includes a pulverization table that rotates around a rotation shaft, and a pulverization roller that is provided to face the upper surface side of the pulverization table. A predetermined gap corresponding to the predetermined size is formed between the pulverizing table and the pulverizing roller. An object to be crushed such as coal is supplied to the pulverizing table, and the object to be pulverized is pulverized between the pulverizing table and the pulverizing roller.

この粉砕装置の粉砕テーブルや粉砕ローラは、被粉砕物の粉砕とともに摩耗する。この摩耗が生じると、前記隙間が次第に拡大して、被粉砕物を強く噛み込むことができなくなる。その結果、粉砕効率が低下する問題が生じる。そこで、この特許文献1では、粉砕室内に上下左右方向に移動自在とした回転砥石を備えた研削装置を構成し、この回転砥石で粉砕テーブルや粉砕ローラの表面を所定形状に研削するようにしている。そして、その表面を研削した後に肉盛溶接を行い、粉砕テーブルや粉砕ローラの再生を図っている。   The crushing table and crushing roller of this crushing device are worn with crushing of the material to be crushed. When this wear occurs, the gap gradually expands and the object to be crushed cannot be strongly bitten. As a result, there arises a problem that the pulverization efficiency is lowered. Therefore, in this Patent Document 1, a grinding apparatus including a rotating grindstone that is movable in the vertical and horizontal directions in the grinding chamber is configured, and the surface of the grinding table and the grinding roller is ground into a predetermined shape with the rotating grindstone. Yes. Then, after the surface is ground, overlay welding is performed to regenerate the grinding table and grinding roller.

特許第5165608号公報Japanese Patent No. 5165608

特許文献1に示す研削装置においては、研削装置の下端部に、その下方に向かって回転砥石が固定されているため、例えば湾曲する粉砕テーブルの内底面の中央付近等の水平方向の傾斜がほとんどない箇所においては、この回転砥石をその面法線に沿って(真っ直ぐに)押し付けることができる。ところが、この粉砕テーブルの内側面付近等の傾斜面においては、この回転砥石をその傾斜面の面法線に沿って押し付けることができない。このように、回転砥石を面法線に沿って押し付けることができない場合、この研削装置からの研削力を粉砕テーブルに対して十分作用させることができず、研削効率が低下する問題がある。   In the grinding apparatus shown in Patent Document 1, since the rotating grindstone is fixed to the lower end portion of the grinding apparatus toward the lower side, for example, there is almost no horizontal inclination such as near the center of the inner bottom surface of the curved grinding table. In the absence, the rotating grindstone can be pressed (straight) along its surface normal. However, the rotating grindstone cannot be pressed along the surface normal of the inclined surface on the inclined surface such as near the inner surface of the grinding table. As described above, when the rotating grindstone cannot be pressed along the surface normal, the grinding force from the grinding apparatus cannot be sufficiently applied to the pulverizing table, and there is a problem that the grinding efficiency is lowered.

そこで、この発明は、粉砕テーブルや粉砕ローラの表面をスムーズに所定形状に研削することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to smoothly grind the surface of a grinding table or grinding roller into a predetermined shape.

上記の課題を解決するため、この発明は、粉砕室内で移動自在に設けられた本体と、前記本体の下端部に回動軸を介して設けられた、回転砥石を保持するアームと、前記本体と前記アームに介在して設けられ、このアームを下向きに付勢する主付勢部材と、を備えた研削装置を構成した。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a main body that is movably provided in a grinding chamber, an arm that is provided at a lower end portion of the main body via a rotation shaft, and that holds a rotating grindstone, and the main body And a main biasing member that is interposed between the arms and biases the arms downward.

アームは、回転砥石に負荷が作用していない状態(回転砥石と粉砕テーブル等が離れている状態)において、アーム等の自重と、このアームに設けられた主付勢部材による上向きの支持力とがバランスして、前記回動軸周りに水平方向から若干下向きに回動した位置にある。そして、回転砥石を粉砕テーブル等に押し付けると、主付勢部材による付勢力に抗して、このアームが上向きに回動する。このように、回転砥石を粉砕テーブル等に押し付けるのに伴ってアームが自在に回動し得るように構成したことにより、粉砕テーブル等の表面形状に沿うようにアームの傾斜を自在に調節することができる。このため、粉砕テーブル等の表面(粉砕面)全体に亘って一定の研削力を作用させることができ、この粉砕テーブル等の表面をスムーズに所定形状に研削することができる。   In the state where the load is not applied to the rotating whetstone (the rotating whetstone and the crushing table are separated), the arm has its own weight and the upward support force by the main biasing member provided on the arm. Are in a position where they are balanced and rotated slightly downward from the horizontal direction around the rotation axis. When the rotating grindstone is pressed against the grinding table or the like, the arm rotates upward against the urging force of the main urging member. As described above, the arm can be freely rotated as the rotary grindstone is pressed against the grinding table or the like, so that the inclination of the arm can be adjusted freely along the surface shape of the grinding table or the like. Can do. Therefore, a constant grinding force can be applied over the entire surface (grinding surface) of the pulverizing table or the like, and the surface of the pulverizing table or the like can be smoothly ground into a predetermined shape.

前記構成においては、前記アームと前記回転砥石との間に、前記アームに対して前記回転砥石を傾斜自在とする補助付勢部材をさらに備えた構成とするのが好ましい。   In the said structure, it is preferable to set it as the structure further equipped with the auxiliary | assistant urging member which can tilt the said rotating grindstone with respect to the said arm between the said arm and the said rotating grindstone.

このように補助付勢部材を設け、回転砥石がアームの傾斜角度とは異なる傾斜角度をとり得るようにすることにより、粉砕テーブル等の表面に回転砥石が強く押し付けられた際に、アームに設けた回転砥石が傾いて、その押し付け圧力を一部解放することができる。このため、この押し付け圧力に起因して、回転砥石の回転が停止して研削効率が低下するのを防止することができる。   By providing the auxiliary biasing member in this way, the rotating grindstone can take an inclination angle different from the inclination angle of the arm, so that it is provided on the arm when the rotating grindstone is strongly pressed against the surface of the grinding table or the like. The rotating grindstone is tilted, and the pressing pressure can be partially released. For this reason, it can prevent that rotation of a rotating grindstone stops and grinding efficiency falls due to this pressing pressure.

前記各構成においては、前記回転砥石を、この回転砥石の回転軸の軸方向に沿って揺動させる偏心揺動機構をさらに備えた構成とするのが好ましい。   In each of the above configurations, it is preferable to further include an eccentric rocking mechanism for rocking the rotary grindstone along the axial direction of the rotation shaft of the rotary grindstone.

このように偏心揺動機構を設けることにより、揺動に伴って回転砥石が当たる領域全体が万遍なく研削される。このため、粉砕テーブル等の表面の特定箇所のみが他の箇所と比較して深く研削され、この深く研削された箇所に回転砥石が入り込んでこの回転砥石に過大な負荷が生じ、その回転が停止して研削効率が低下するのを防止することができる。   By providing the eccentric oscillating mechanism in this way, the entire region hit by the rotating grindstone with the oscillation is uniformly ground. For this reason, only a specific part of the surface of the grinding table or the like is deeply ground as compared with other parts, and the rotating grindstone enters the deeply ground part, causing an excessive load on the rotating grindstone, and the rotation stops. And it can prevent that grinding efficiency falls.

この発明は、粉砕室内で移動自在に設けられた本体と、前記本体の下端部に回動軸を介して設けられた、回転砥石を保持するアームと、前記本体と前記アームに介在して設けられ、このアームを下向きに付勢する主付勢部材と、を備えた研削装置を構成した。主付勢部材でアームを下向きに付勢することにより、粉砕テーブル等の表面の面法線の方向と、アームによる回転砥石の押し付け方向を一致させることができる。このため、粉砕テーブル等の表面全体に亘って一定の研削力を作用させることができ、この粉砕テーブル等の表面をスムーズに所定形状に研削することができる。   The present invention includes a main body that is movably provided in a grinding chamber, an arm that is provided at a lower end portion of the main body via a rotation shaft, and that holds a rotating grindstone, and is provided between the main body and the arm. And a main urging member that urges the arm downward. By urging the arm downward with the main urging member, the direction of the surface normal of the surface of the crushing table and the like can be matched with the pressing direction of the rotating grindstone by the arm. For this reason, it is possible to apply a constant grinding force over the entire surface of the grinding table and the like, and it is possible to smoothly grind the surface of the grinding table and the like into a predetermined shape.

本願発明に係る研削装置を示し、(a)は正面図、(b)は側面図The grinding apparatus which concerns on this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a side view. 図1に示す研削装置の斜視図1 is a perspective view of the grinding apparatus shown in FIG. 図1に示す研削装置の主付勢部材の作用を示す正面図The front view which shows the effect | action of the main biasing member of the grinding apparatus shown in FIG. 図1に示す研削装置の補助付勢部材の作用を示す正面図The front view which shows the effect | action of the auxiliary | assistant biasing member of the grinding apparatus shown in FIG. 図1に示す研削装置の偏心揺動機構を示す斜視図The perspective view which shows the eccentric rocking | fluctuation mechanism of the grinding apparatus shown in FIG. 図1中のVI−VI線に沿う矢視図であって、(a)は偏心していない状態、(b)は揺動して偏心した状態It is an arrow line view which follows the VI-VI line in FIG. 1, Comprising: (a) is the state which is not eccentric, (b) is the state which rocked and eccentric. 図1に示す研削装置の粉砕室への取り付け態様を示し、(a)は正面図、(b)は側面図FIG. 1 shows how the grinding apparatus shown in FIG. 1 is attached to the grinding chamber, (a) is a front view, and (b) is a side view.

本願発明に係る研削装置の実施形態を図1から図7に示す。この研削装置は、竪型ミル等の粉砕装置に用いられる粉砕テーブルや粉砕ローラの表面を所定形状に研削するために粉砕室内に設けられるものである。なお、以下において説明する実施形態はあくまでも一例であって、本願発明はこの実施形態に限定されない。   An embodiment of a grinding apparatus according to the present invention is shown in FIGS. This grinding device is provided in the grinding chamber in order to grind the surface of a grinding table or grinding roller used in a grinding device such as a vertical mill into a predetermined shape. The embodiment described below is merely an example, and the present invention is not limited to this embodiment.

この研削装置は、粉砕室内に上下動自在に設けられた本体1と、本体1の下端部に回動軸2を介して水平向きに設けられた、エア回転式の回転砥石3を保持するアーム4と、本体1とアーム4に介在して設けられ、このアーム4を下向きに付勢する主付勢部材5と、を備えている(図1、図2を参照)。   The grinding apparatus includes a main body 1 that is movable up and down in a grinding chamber, and an arm that holds an air-rotating rotary grindstone 3 that is provided horizontally at a lower end portion of the main body 1 via a rotation shaft 2. 4 and a main urging member 5 that is provided between the main body 1 and the arm 4 and urges the arm 4 downward (see FIGS. 1 and 2).

本体1は、左右に並べた側面視L字形の2枚の板状部材6、6をスペーサ7で所定間隔離間しつつ平行に設けることで構成され、その上部は、この研削装置を上下動するためのエアシリンダ8のロッド9に固定されている。また、本体1の上部には、主付勢部材5を保持する主付勢部材保持具10が設けられ、この主付勢部材保持具10に、主スプリング5a(主付勢部材5)の上端側が固定されている。   The main body 1 is configured by providing two L-shaped plate-like members 6 and 6 arranged side by side in parallel while being spaced apart by a predetermined distance by a spacer 7, and the upper part thereof moves up and down the grinding device. It is fixed to the rod 9 of the air cylinder 8 for the purpose. A main urging member holder 10 for holding the main urging member 5 is provided on the upper portion of the main body 1, and the main urging member holder 10 has an upper end of the main spring 5 a (main urging member 5). The side is fixed.

アーム4は、直方体状の部材であって、2枚の板状部材6、6に挟まれた状態で、本体1に対して上下に回動し得るようになっている(図3を参照)。このアーム4の上部には、主スプリング5aの下端側が固定されている。また、このアーム4の上部には、アーム4の回動角を所定範囲内に規制する回動規制部11が設けられている。この回動規制部11は、アーム4に固定されたアーム側基部12と、このアーム側基部12に対し回動自在に設けられたリンク13と、本体1に固定された本体側基部14とで構成される。リンク13の上端側には、本体側基部14に設けた軸体15が挿し込まれる長孔16が形成されていて、この軸体15が長孔16内でのみ上下動し得ることによって、アーム4の回動角の規制がなされる。   The arm 4 is a rectangular parallelepiped member, and can rotate up and down with respect to the main body 1 while being sandwiched between two plate-like members 6 and 6 (see FIG. 3). . The lower end side of the main spring 5 a is fixed to the upper portion of the arm 4. Further, on the upper part of the arm 4, a rotation restricting portion 11 that restricts the rotation angle of the arm 4 within a predetermined range is provided. The rotation restricting portion 11 includes an arm side base portion 12 fixed to the arm 4, a link 13 provided to be rotatable with respect to the arm side base portion 12, and a main body side base portion 14 fixed to the main body 1. Composed. A long hole 16 into which a shaft body 15 provided in the main body side base portion 14 is inserted is formed on the upper end side of the link 13, and the shaft body 15 can move up and down only within the long hole 16. The rotation angle of 4 is regulated.

アーム4の下部には、回動軸17によって回動自在としたホルダ18が設けられている。このホルダ18は、上下に並べて水平配置された2枚の板状部材19、19と、両板状部材19、19の間に介在して設けられた4本の伸縮軸体20と、各伸縮軸体20と同軸に設けられ、両板状部材19、19を離間する方向に付勢する4本の補助スプリング21a(補助付勢部材21)とを備えている。各補助スプリング21aは、ホルダ18の下部に設けられたエア回転式の回転砥石3と粉砕テーブル等との間の当接力によって、それぞれが独立して伸縮して、回転砥石3がアーム4に対して自在に傾斜し得るように作用する(図4を参照)。   A holder 18 that is rotatable by a rotation shaft 17 is provided at the lower part of the arm 4. The holder 18 includes two plate-like members 19, 19 that are horizontally arranged side by side, four telescopic shaft bodies 20 provided between the plate-like members 19, 19, and each telescopic member. Four auxiliary springs 21 a (auxiliary urging members 21) that are provided coaxially with the shaft body 20 and urge the two plate-like members 19, 19 in a direction in which they are separated from each other are provided. Each of the auxiliary springs 21 a expands and contracts independently by the contact force between the pneumatic rotary grindstone 3 provided at the lower part of the holder 18 and the pulverizing table and the like. So that it can be freely tilted (see FIG. 4).

このように補助スプリング21aを設け、回転砥石3がアーム4の傾斜角度とは異なる傾斜角度をとり得るようにすることにより、粉砕テーブル等の表面に回転砥石3が強く押し付けられた際に、アーム4に設けた回転砥石3が傾いて、その押し付け圧力を一部解放することができる。このため、この押し付け圧力に起因して、回転砥石3の回転が停止して研削効率が低下するのを防止することができる。   Thus, by providing the auxiliary spring 21a and allowing the rotating grindstone 3 to take an inclination angle different from the inclination angle of the arm 4, when the rotating grindstone 3 is strongly pressed against the surface of a grinding table or the like, the arm The rotating grindstone 3 provided on 4 tilts and the pressing pressure can be partially released. For this reason, it can prevent that rotation of the rotating grindstone 3 stops and grinding efficiency falls due to this pressing pressure.

アーム4の一端側には、このアーム4を揺動させる偏心揺動機構22が設けられている。この偏心揺動機構22は、エアラチェットレンチ23と、このエアラチェットレンチ23によって生じた回転力を偏心させて、ホルダ18を回動軸周りに揺動させる偏心部材24とを備えている。この偏心部材24は、アーム4に形成された貫通孔25を通ってエアラチェットレンチ23の出力軸26に接続される回転軸27と、偏心回転動を生じさせる偏心軸28とを有する(図5を参照)。   An eccentric swing mechanism 22 that swings the arm 4 is provided on one end side of the arm 4. The eccentric oscillating mechanism 22 includes an air ratchet wrench 23 and an eccentric member 24 that causes the rotational force generated by the air ratchet wrench 23 to be eccentric to swing the holder 18 around the rotation axis. The eccentric member 24 has a rotating shaft 27 connected to the output shaft 26 of the air ratchet wrench 23 through a through hole 25 formed in the arm 4 and an eccentric shaft 28 that causes an eccentric rotational movement (FIG. 5). See).

ホルダ18には、2本のガイド29、29が並行して設けられ、両ガイド29、29の間に、その間を往復動自在に案内されるガイドローラ30が設けられている。このガイドローラ30は、偏心部材24の偏心軸28に取り付けられている。エアラチェットレンチ23を作動させると偏心部材24が回転軸27周りに回転し、その回転に伴って、ガイドローラ30が偏心回転する。すると、このガイドローラ30が設けられたガイド29(ホルダ18)がホルダ18の回動軸17周りに回動し、ホルダ18に取り付けられた回転砥石3が所定の角度範囲内で揺動する(図6を参照)。   The holder 18 is provided with two guides 29 and 29 in parallel, and a guide roller 30 is provided between the guides 29 and 29 so as to be reciprocally movable therebetween. The guide roller 30 is attached to the eccentric shaft 28 of the eccentric member 24. When the air ratchet wrench 23 is operated, the eccentric member 24 rotates around the rotation shaft 27, and the guide roller 30 rotates eccentrically with the rotation. Then, the guide 29 (holder 18) provided with the guide roller 30 rotates around the rotation shaft 17 of the holder 18, and the rotating grindstone 3 attached to the holder 18 swings within a predetermined angular range ( (See FIG. 6).

このように回転砥石3を揺動させることにより、回転砥石3が広い領域に亘って接触して、粉砕テーブル等の表面が万遍なく研削される。このため、粉砕テーブル等の表面の回転砥石3が接触した特定箇所のみがそれ以外の箇所と比較して深く研削され、この深く研削された箇所に回転砥石3が嵌り込んでこの回転砥石3に過大な負荷が生じ、その回転が停止して研削効率が低下するのを防止することができる。   By swinging the rotary grindstone 3 in this way, the rotary grindstone 3 comes into contact over a wide area, and the surface of the grinding table or the like is uniformly ground. For this reason, only a specific portion of the surface of the grinding table or the like that is in contact with the rotating grindstone 3 is deeply ground as compared with the other portions, and the rotating grindstone 3 is fitted into the deeply grinded portion so that the rotating grindstone 3 It can be prevented that an excessive load is generated and the rotation is stopped to reduce the grinding efficiency.

この実施形態においては、偏心揺動機構22にエアラチェットレンチ23を採用したが、その代わりにモータ式のものを採用することもできる。また、回転砥石3としてエア回転式のものを採用したが、その代わりにモータ式のものを採用することもできる。   In this embodiment, the air ratchet wrench 23 is employed for the eccentric rocking mechanism 22, but a motor type can be employed instead. Moreover, although the air rotary type was employ | adopted as the rotating grindstone 3, a motor type can also be employ | adopted instead.

この研削装置の筐体31は、粉砕室内に設けられた梁32によって支持されている。この筐体31には、支持枠33が収納されていて、本体等を上下させるエアシリンダ8がこの支持枠33によって支持されている(図7を参照)。上下方向に設けられた台形ねじ34の端部に設けられた上下ハンドル35を操作して、この研削装置全体を上下して回転砥石3の下限位置を調整した上で、エアシリンダ8のロッド9を伸縮させることによって、回転砥石3の上下方向の位置調節を行う。さらに、水平方向に設けられた台形ねじ36の端部に設けられた水平ハンドル37を操作して、支持枠33を水平に設けられたレール38に沿って移動させることによって、回転砥石3の水平方向の位置調節を行う。   The casing 31 of this grinding apparatus is supported by a beam 32 provided in the grinding chamber. A support frame 33 is accommodated in the casing 31, and an air cylinder 8 that moves the main body up and down is supported by the support frame 33 (see FIG. 7). After operating the vertical handle 35 provided at the end of the trapezoidal screw 34 provided in the vertical direction to move the entire grinding apparatus up and down to adjust the lower limit position of the rotating grindstone 3, the rod 9 of the air cylinder 8 is adjusted. The position of the rotary grindstone 3 in the vertical direction is adjusted by expanding and contracting. Further, the horizontal handle 37 provided at the end of the trapezoidal screw 36 provided in the horizontal direction is operated to move the support frame 33 along the rail 38 provided in the horizontal direction. Adjust the position of the direction.

上記の実施形態に示した研削装置は、あくまでも一例であって、粉砕テーブルや粉砕ローラの表面をスムーズに所定形状に研削する、という本願発明の課題を解決できる限りにおいて、各部材の形状、数量、配置等を適宜変更することができる。   The grinding apparatus shown in the above embodiment is merely an example, and as long as the problem of the present invention that the surface of the grinding table or grinding roller is smoothly ground into a predetermined shape can be solved, the shape and quantity of each member The arrangement and the like can be changed as appropriate.

1 本体
2 回動軸
3 回転砥石
4 アーム
5 主付勢部材
5a 主スプリング
6 板状部材
7 スペーサ
8 エアシリンダ
9 ロッド
10 主付勢部材保持具
11 回動規制部
12 アーム側基部
13 リンク
14 本体側基部
15 軸体
16 長孔
17 回動軸
18 ホルダ
19 板状部材
20 伸縮軸体
21 補助付勢部材
21a 補助スプリング
22 偏心揺動機構
23 エアラチェットレンチ
24 偏心部材
25 貫通孔
26 出力軸
27 回転軸
28 偏心軸
29 ガイド
30 ガイドローラ
31 筐体
32 梁
33 支持枠
34 台形ねじ
35 上下ハンドル
36 台形ねじ
37 水平ハンドル
38 レール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Rotating shaft 3 Rotating grindstone 4 Arm 5 Main urging member 5a Main spring 6 Plate-like member 7 Spacer 8 Air cylinder 9 Rod 10 Main urging member holder 11 Rotation restricting part 12 Arm side base 13 Link 14 Main body Side base 15 Shaft 16 Long hole 17 Rotating shaft 18 Holder 19 Plate member 20 Telescopic shaft 21 Auxiliary biasing member 21a Auxiliary spring 22 Eccentric swing mechanism 23 Air ratchet wrench 24 Eccentric member 25 Through hole 26 Output shaft 27 Rotation Shaft 28 Eccentric shaft 29 Guide 30 Guide roller 31 Housing 32 Beam 33 Support frame 34 Trapezoidal screw 35 Vertical handle 36 Trapezoidal screw 37 Horizontal handle 38 Rail

Claims (2)

粉砕室内で移動自在に設けられた本体(1)と、
前記本体(1)の下端部に回動軸(2)を介して設けられた、回転砥石(3)を保持するアーム(4)と、
前記本体(1)と前記アーム(4)に介在して設けられ、このアーム(4)を下向きに付勢する主付勢部材(5)と
前記アーム(4)と前記回転砥石(3)との間に、前記アーム(4)に対して前記回転砥石(3)を傾斜自在とする補助付勢部材(21)と、
備え、前記補助付勢部材(21)は、前記アーム(4)の下部に、回動軸(17)によって回動自在としたホルダ(18)を構成する上下に並べて水平配置された2枚の板状部材(19、19)の間に4本介在して設けられ、前記各補助付勢部材(21)は、前記回転砥石(3)と粉砕テーブルとの間の当接力によって、それぞれが独立に伸縮して、前記回転砥石(3)が前記アーム(4)に対して自在に傾斜し得るようにした研削装置。
A main body (1) provided movably in the grinding chamber;
An arm (4) for holding a rotating grindstone (3) provided on a lower end of the main body (1) via a rotating shaft (2);
A main biasing member (5) provided between the main body (1) and the arm (4) and biasing the arm (4) downward ;
Between the arm (4) and the rotating grindstone (3), an auxiliary urging member (21) that allows the rotating grindstone (3) to tilt with respect to the arm (4) ;
The auxiliary urging member (21) is provided in two lower parts of the arm (4), which are horizontally arranged side by side to constitute a holder (18) that is rotatable by a rotation shaft (17). Four auxiliary members (21) are provided between the plate-like members (19, 19). The auxiliary biasing members (21) are independent of each other by the contact force between the rotating grindstone (3) and the grinding table. A grinding apparatus that expands and contracts to allow the rotating grindstone (3) to freely tilt with respect to the arm (4) .
前記回転砥石(3)を、この回転砥石(3)の回転軸の軸方向に沿って揺動させる偏心揺動機構(22)をさらに備えた請求項に記載の研削装置。 Said rotary grindstone (3), the grinding wheel (3) grinding apparatus according to claim 1, further comprising an eccentric oscillating mechanism for oscillating along the axial direction of the rotary shaft (22) of.
JP2013250190A 2013-12-03 2013-12-03 Grinding equipment Active JP5728067B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013250190A JP5728067B1 (en) 2013-12-03 2013-12-03 Grinding equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013250190A JP5728067B1 (en) 2013-12-03 2013-12-03 Grinding equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5728067B1 true JP5728067B1 (en) 2015-06-03
JP2015107527A JP2015107527A (en) 2015-06-11

Family

ID=53437894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013250190A Active JP5728067B1 (en) 2013-12-03 2013-12-03 Grinding equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5728067B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737005A (en) * 2016-12-21 2017-05-31 湖南帝星智能科技有限公司 A kind of sanding apparatus
JP6355811B1 (en) * 2017-11-20 2018-07-11 宮地エンジニアリング株式会社 Traveling polishing machine
JP2020134173A (en) * 2019-02-13 2020-08-31 株式会社ミライト Measurement system and measuring method
CN111975507A (en) * 2020-07-08 2020-11-24 大同新成新材料股份有限公司 Grain processing device for semiconductor graphite wafer and operation method thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57126962U (en) * 1981-02-03 1982-08-07
JPS60127931A (en) * 1983-12-15 1985-07-08 Mitsubishi Electric Corp Industrial robot device
JP5165608B2 (en) * 2009-01-30 2013-03-21 株式会社栗本鐵工所 Grinding device for vertical mill

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015107527A (en) 2015-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5728067B1 (en) Grinding equipment
US10441955B2 (en) Roller mill
DK2911797T3 (en) Roller Crusher
CN101743066B (en) Laboratory vibration grinding mill having inclined grinding beakers
CN205599248U (en) Vertical roller mill
JP2015531675A (en) A hammer wheel mechanism with adjustable polishing force in an annular roller type vertical polishing machine
EP3068537B1 (en) Jaw crusher, crushing plant and crushing method
AU2012306583A1 (en) Jaw crusher
JP2010089056A (en) Stone mill
CN105413793A (en) Inertia cone crusher
CN209061577U (en) A wear-resistant screen device for mines
JP2014091109A (en) Roller mill device
JP5165608B2 (en) Grinding device for vertical mill
CN201776172U (en) Crusher with improved hammer
JP2005185898A (en) Stone mill
RU2013118516A (en) JAW CRUSHERS WITH HIGH CRUSHING GRINDING ACTION
KR20060000050U (en) grinder
JP2017196545A (en) Vertical type roller mill
JP2013523418A (en) Roller mill
CN105817291A (en) Wear-resistant roller pulverizer
JPS6119802Y2 (en)
JP3173125U (en) Bucket type jaw crusher
JP2013173103A (en) Crusher
KR20150133384A (en) Reducing the friction and heat shock Grain Mill
KR20130023737A (en) Crusher for Pulverized Coal

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150317

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150403

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Ref document number: 5728067

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150