JP5723684B2

JP5723684B2 - Internal pressure inspection device and internal pressure inspection method

Info

Publication number: JP5723684B2
Application number: JP2011129245A
Authority: JP
Inventors: 内匠　雄嗣; 雄嗣内匠; 横山　満男; 満男横山; 実岩瀬; 大久保　淳; 淳大久保
Original assignee: Universal Can Corp
Current assignee: Altemira Can Co Ltd
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2031-06-09
Also published as: JP2012255726A

Description

本発明は、カートンケース内に収容された缶の内圧を検査するのに好適な内圧検査装置及び内圧検査方法に関するものである。 The present invention relates to an internal pressure inspection device and an internal pressure inspection method suitable for inspecting the internal pressure of a can accommodated in a carton case.

従来から、ミルク入りコーヒー等の低酸性飲料は、アルミニウム製の陽圧缶（液体窒素充填）あるいはスチール製の負圧缶に充填、密封され、レトルト殺菌をした後に、段ボール紙からなるカートンケースに梱包されてパレットに積み込まれる。そして、ケース詰めされた缶は、７日程度放置した後、カートンケース毎にいわゆる打検による缶内圧検査を行い、漏れがないか確認が行われている。これは、万一、缶に微細なピンホールがある場合、スローリークするため充填直後に缶内圧を測定しても、缶内圧が充填前とさほど変わらず、リークの有無が分らないという問題があるからである。 Traditionally, low-acid beverages such as coffee with milk are filled in aluminum positive pressure cans (filled with liquid nitrogen) or steel negative pressure cans, sealed and sterilized by retort, and then put into a carton case made of corrugated paper. Packed and loaded on pallet. The case-packed cans are allowed to stand for about 7 days, and then a can internal pressure test is performed for each carton case by a so-called percussion test to check for leaks. This is because if there is a fine pinhole in the can, it will cause a slow leak, so even if the internal pressure of the can is measured immediately after filling, the internal pressure of the can will not change much before filling, and there will be no problem with the presence or absence of leakage. Because there is.

ところで、前記打検により缶内圧を検査する手段としては、内容物が充填、密封された缶を、この缶の内部のうち底部側に空間が形成されるように逆立ち姿勢とさせた状態で、この缶の底部のうち平滑面とされた径方向中央部を電磁誘導作用によって強制励振させ、この際の缶からの反響音を捉えて算出された、例えばピーク周波数と、予め設定された缶内圧値とピーク周波数との相関とに基づいて缶の内圧を検査する方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
そして、この検査方法の実施に当たっては、複数の缶を前記逆立ち姿勢とさせた状態でカートンケースに梱包し、このカートンケースの外側から、この缶の底部を強制励振させ、このときの反響音を捉えて内圧検査する方法が採られている。 By the way, as a means for inspecting the internal pressure of the can by the above-mentioned percussion, the can filled with the contents and sealed, in a state of being in an upright posture so that a space is formed on the bottom side of the inside of the can, For example, the peak frequency and the preset can internal pressure calculated by capturing the reverberation sound from the can at this time by forcibly exciting the radial central portion of the bottom of the can by the electromagnetic induction action. A method for inspecting the internal pressure of the can based on the correlation between the value and the peak frequency is known (see, for example, Patent Document 1).
In carrying out this inspection method, a plurality of cans are packed in a carton case in the inverted posture, and the bottom of the can is forcibly excited from the outside of the carton case. The method of catching and checking the internal pressure is adopted.

ところで、前記打検は一般に、缶が前述のように複数梱包されたカートンケースを積み重ねた状態で数日（７日間程度）放置した後に実施されるので、缶の底部に形成された接地部にカートンケースの上蓋部がめり込み、缶底部の表面にカートンケースの内表面が当接する場合があった。この場合、缶底部の自由振動がカートンケースの上蓋部により阻害されることにより、高精度な内圧検査を実施することが困難となる場合があった。
この問題を解決するための手段として、前記打検をする際に予め、カートンケースの上蓋をバキュームパッドによって吸引して、前記めり込み状態を解除することにより、缶底部とカートンケースの内表面とを非接触状態にしておき、その後、前記打検を行う方法が知られている（例えば特許文献２および３参照）。 By the way, the percussion inspection is generally performed after being left for several days (about 7 days) in a state where a plurality of carton cases in which cans are packed as described above are stacked, so that the grounding portion formed at the bottom of the can In some cases, the upper lid of the carton case is sunk and the inner surface of the carton case comes into contact with the surface of the bottom of the can. In this case, since the free vibration of the bottom of the can is hindered by the upper lid portion of the carton case, it may be difficult to perform a highly accurate internal pressure test.
As a means for solving this problem, when performing the percussion, the upper lid of the carton case is sucked with a vacuum pad in advance to release the squeezed state, so that the bottom of the can and the inner surface of the carton case are removed. A method is known in which the non-contact state is performed and then the percussion is performed (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

また、例えば特許文献４に示すように、キャップ付ボトル缶の内圧検査は、当該キャップ付ボトル缶を正立姿勢にしてカートンケース内に梱包し、このカートンケースの外側からキャップ付ボトル缶のキャップ天面部を強制励振させて、この際の反響音を捉えることで実施される。このようなキャップ付ボトル缶においても、キャップ天面部がカートンケースの上蓋部に接触することがあるため、カートンケースの上蓋部をバキュームパッドによって吸引してキャップ天面部から引き離す必要があった。 For example, as shown in Patent Document 4, the internal pressure inspection of a bottle can with a cap is performed by packing the bottle can with a cap in an upright posture and packing it in a carton case, and the cap of the bottle can with a cap from the outside of the carton case. This is done by forcibly exciting the top surface and capturing the reverberation at this time. Even in such a bottle can with a cap, since the cap top surface portion may come into contact with the upper lid portion of the carton case, the upper lid portion of the carton case needs to be sucked by the vacuum pad and pulled away from the cap top surface portion.

特開昭４９−３４３７６号公報JP 49-34376 特開平１０−２４６６８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-246681 特開平１１−９４６８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-94685 特開２００６−３８８２６号公報JP 2006-38826 A

ところで、搬送されるカートンケースにおいては、その上蓋部の高さ位置が大きく変動することがあり、バキュームパッドによって上蓋部を吸引できないことがあった。この場合には、上蓋部と缶とが接触した状態で打検が実施されるため、内圧検査を精度良く実施することができなくなってしまうといった問題があった。 By the way, in the carton case to be conveyed, the height position of the upper lid portion may fluctuate greatly, and the upper lid portion may not be sucked by the vacuum pad. In this case, since the inspection is performed in a state where the upper lid portion and the can are in contact with each other, there is a problem that the internal pressure inspection cannot be performed with high accuracy.

本発明は、前記状況に鑑みてなされたものであって、カートンケースに収容された缶の内圧を高精度に検査することができる内圧検査装置及び内圧検査方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the internal pressure test | inspection apparatus and the internal pressure test | inspection method which can test | inspect the internal pressure of the can accommodated in the carton case with high precision.

前記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る内圧検査装置は、内容物が充填、密封された缶を複数梱包したカートンケースを搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配設され、前記カートンケース内の缶を強制励振させるとともに、この際の当該缶からの反響音を捉える構成とされた打検機と、を備える内圧検査装置であって、搬送方向における前記打検機の配設位置と略同一位置には、前記カートンケースの上蓋部を吸引して、前記上蓋部と前記缶とを非接触状態に維持する吸引器が設けられており、前記吸引器の前記搬送方向の同一位置又は上流側に、前記カートンケースの上蓋部の高さ位置を検知する上蓋検知部が配設されており、前記吸引器には、前記上蓋検知部による測定値に応じて、前記吸引器の高さ位置を調整する吸引器高さ調整機構が備えられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve such an object, the present invention proposes the following means.
An internal pressure inspection apparatus according to the present invention includes a conveying means that conveys a carton case in which a plurality of cans filled and sealed with contents are packed, and a forcible excitation of the can in the carton case that is disposed along the conveying means. And an internal pressure inspection device comprising a percussion instrument configured to capture reverberation from the can at this time, and substantially at the same position as the disposition position of the percussion instrument in the transport direction, A suction device for sucking the upper lid portion of the carton case and maintaining the upper lid portion and the can in a non-contact state is provided, and the carton is disposed at the same position or upstream in the transport direction of the suction device. An upper lid detector for detecting the height position of the upper lid portion of the case is disposed, and the suction device adjusts the height position of the suction device according to a measurement value by the upper lid detector. A height adjustment mechanism is provided. And wherein the door.

この内圧検査装置では、吸引器の搬送方向の同一位置又は上流側に配置された上蓋検知部によってカートンケースの上蓋部の高さを検知し、この上蓋部の高さに応じて吸引器の高さ位置を調整できるので、上蓋部の高さ位置が大きく変化する場合であっても上蓋部を吸引器で確実に吸引することが可能となる。よって、内圧を検査する缶とカートンケースの上蓋部とを非接触状態として打検を実施することができ、缶の内圧検査を精度良く実施することができる。 In this internal pressure inspection device, the height of the upper lid of the carton case is detected by the upper lid detector disposed at the same position or upstream in the transport direction of the aspirator, and the height of the aspirator is determined according to the height of the upper lid. Since the height position can be adjusted, the upper lid portion can be reliably sucked by the suction device even when the height position of the upper lid portion changes greatly. Therefore, the can can be inspected with the can for inspecting the internal pressure and the upper lid portion of the carton case in a non-contact state, and the internal pressure can be inspected with high accuracy.

ここで、前記吸引器は、前記打検機の搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配設されており、前記搬送方向上流側の吸引器と、前記搬送方向下流側の吸引器は、それぞれ別途独立して前記吸引器の高さ位置が調整されることが好ましい。
この場合、打検機の搬送方向上流側及び搬送方向下流側に、それぞれ吸引器が配設されているので、これらの吸引部によって上蓋部を吸引することで、打検機の位置において上蓋部と缶との接触を確実に防止することができる。また、前記搬送方向上流側の吸引器と、前記搬送方向下流側の吸引器は、それぞれ別途独立して前記吸引器の高さ位置が調整可能とされているので、それぞれの吸引器で上蓋部を確実に吸引することができる。また、搬送されるカートンケースの上蓋部が大きく上方に突出していた場合でも、打検機の搬送方向上流側に配置された吸引部によって上蓋部の高さ位置を調整することができ、打検機と上蓋部との衝突を防止できる。 Here, the aspirator is respectively disposed on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the percussion machine, and the suction device on the upstream side in the transport direction and the suction device on the downstream side in the transport direction are separately provided. It is preferable that the height position of the suction device is adjusted independently.
In this case, since the suction device is disposed on the upstream side in the transport direction and the downstream side in the transport direction of the percussion machine, the upper lid portion is located at the position of the percussion machine by sucking the upper lid portion by these suction parts. And the can can be reliably prevented. In addition, since the suction position on the upstream side in the transport direction and the suction position on the downstream side in the transport direction can be adjusted independently of each other, the height position of the suction device can be adjusted separately. Can be reliably sucked. Even if the upper cover of the carton case to be transported protrudes largely upward, the height position of the upper cover can be adjusted by the suction part arranged on the upstream side in the transport direction of the percussion machine. Collision between the machine and the upper lid can be prevented.

また、前記打検機と前記カートンケースの上蓋部との間の高さ距離が所定範囲内となるように、前記上蓋部を吸引した状態において前記搬送方向上流側の吸引器及び前記搬送方向下流側の吸引器の高さ位置をそれぞれ別途独立に制御する上蓋部高さ制御部を備えていることが好ましい。
この場合、上蓋部を吸引した状態において前記搬送方向上流側の吸引器及び前記搬送方向下流側の吸引器の高さ位置をそれぞれ別途独立に制御することで、前記打検機と前記カートンケースの上蓋部との間の高さ距離が所定範囲内となるように調整可能であることから、打検による音響信号を安定して得ることができ、内圧検査を精度良く実施することが可能となる。 Further, the suction device on the upstream side in the transport direction and the downstream in the transport direction in a state where the top cover portion is sucked so that the height distance between the percussion machine and the upper cover portion of the carton case is within a predetermined range. It is preferable to provide an upper lid height control unit that independently controls the height position of the suction device on the side.
In this case, by separately controlling the height positions of the suction device on the upstream side in the transport direction and the suction device on the downstream side in the transport direction in the state in which the upper lid portion is sucked, the inspection machine and the carton case Since the height distance from the upper lid can be adjusted to be within a predetermined range, it is possible to stably obtain an acoustic signal by percussion and to perform an internal pressure inspection with high accuracy. .

さらに、前記上蓋部高さ制御部は、前記打検機の位置において前記カートンケースの上蓋部が水平方向を向くように、前記上蓋部を吸引した状態で前記搬送方向上流側の吸引器及び前記搬送方向下流側の吸引器の高さ位置をそれぞれ別途独立に制御することが好ましい。
この場合、打検機によって反響音を効率良く集音することができ、缶の内圧検査を精度良く実施することができる。 Further, the upper lid part height control unit is configured to suck the upper lid part in the state where the upper lid part is sucked so that the upper lid part of the carton case faces the horizontal direction at the position of the percussion machine, It is preferable that the height position of the suction device on the downstream side in the transport direction is separately controlled separately.
In this case, the echo sound can be collected efficiently by the percussion machine, and the internal pressure inspection of the can can be performed with high accuracy.

本発明の内圧検査方法は、前述の内圧検査装置を用いた内圧検査方法であって、前記上蓋検知部によって測定された前記カートンケースの上蓋部の高さ位置に応じて、前記吸引器の高さ位置を調整し、前記吸引器によって前記上蓋部と前記缶とを非接触状態に維持した状態で、前記打検機により前記カートンケース内の缶を強制励振させるとともに、この際の当該缶からの反響音を捉えることを特徴としている。
この構成の内圧検査方法によれば、カートンケースの上蓋部の高さ位置が大きく変化する場合であっても上蓋部を吸引器で確実に吸引することができ、内圧を検査する缶とカートンケースの上蓋部とを非接触状態として打検を実施することが可能となる。 The internal pressure inspection method of the present invention is an internal pressure inspection method using the above-described internal pressure inspection device, and the height of the suction device is determined according to the height position of the upper lid portion of the carton case measured by the upper lid detector. The position is adjusted, and the can in the carton case is forcibly excited by the percussion machine in a state where the upper lid and the can are maintained in a non-contact state by the suction device. It is characterized by capturing the reverberation sound.
According to the internal pressure inspection method of this configuration, even if the height position of the upper lid portion of the carton case changes greatly, the upper lid portion can be reliably sucked with the suction device, and the can and the carton case for inspecting the internal pressure It is possible to carry out a percussion test with the upper lid portion in a non-contact state.

この発明に係る内圧検査装置及び内圧検査方法によれば、カートンケースに収容された缶の内圧検査を精度良く実施することができる。 According to the internal pressure inspection device and the internal pressure inspection method according to the present invention, the internal pressure inspection of the can accommodated in the carton case can be performed with high accuracy.

本発明の実施形態である内圧検査装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the internal pressure test | inspection apparatus which is embodiment of this invention. 図１に示すカートンケースおよび缶の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the carton case and can shown in FIG. 図１に示す内圧検査装置の吸引部および打検機の周辺を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the suction part of the internal pressure test | inspection apparatus shown in FIG. 1, and the periphery of a percussion machine. 図１に示す内圧検査装置における打検機の下端と上蓋部との高さ距離と、打検時の音響信号の強度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the height distance of the lower end and upper cover part of a percussion machine in the internal pressure test | inspection apparatus shown in FIG. 1, and the intensity | strength of the acoustic signal at the time of percussion.

以下、本発明に係る内圧検査装置及び内圧検査方法の好適な実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る内圧検査装置の一実施形態を示す概略構成図である。
この内圧検査装置１は、搬入路２と、内圧検査手段３と、排斥部４と、搬出路５と、排出路６と、制御手段７と、吸引器２０と、を備える概略構成とされている。 Hereinafter, preferred embodiments of an internal pressure inspection device and an internal pressure inspection method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an internal pressure inspection apparatus according to the present invention.
The internal pressure inspection device 1 is configured to include a carry-in path 2, an internal pressure test means 3, a discharge section 4, a carry-out path 5, a discharge path 6, a control means 7, and an aspirator 20. Yes.

搬入路２、搬出路５、および排出路６はそれぞれ、例えば無端ベルト９を図示しない駆動モータにて周回させるコンベアによって形成される。図示の例で、搬入路２、および搬出路５は、無端ベルト９の上面が図中の左側から右側へと移動され、排出路６は、無端ベルト９の上面が図中の上側から下側へと移動される。 The carry-in path 2, the carry-out path 5, and the discharge path 6 are each formed by a conveyor that circulates an endless belt 9 by a drive motor (not shown), for example. In the illustrated example, the carry-in path 2 and the carry-out path 5 have the upper surface of the endless belt 9 moved from the left side to the right side in the figure, and the discharge path 6 has the upper surface of the endless belt 9 from the upper side to the lower side in the figure. Moved to.

排斥部４は、カートンケース６０が配置搬送される搬送路と、図示しない排斥駆動部とを備えた概略構成とされており、前記排斥駆動部は例えばエアシリンダーにより構成され、前記搬送路に対して進退可能に支持された構成となっている。そして、カートンケース６０が前記搬送路上で搬送される過程において、カートンケース６０内の内圧値が後述するように適正範囲外にあると判定された場合には、前記排斥駆動部が前進駆動されることによって、カートンケース６０は排出路６に移動される。 The evacuation unit 4 has a schematic configuration including a conveyance path on which the carton case 60 is arranged and conveyed, and an unillustrated evacuation drive unit, and the evacuation drive unit is constituted by, for example, an air cylinder, with respect to the conveyance path. It is a structure that is supported so that it can move forward and backward. Then, in the process in which the carton case 60 is transported on the transport path, when it is determined that the internal pressure value in the carton case 60 is outside the proper range as will be described later, the waste drive unit is driven forward. As a result, the carton case 60 is moved to the discharge path 6.

搬入路２の搬送方向上流側には、例えば段ボール紙からなるカートンケース６０が載せられる。カートンケース６０には、例えばミルク入りコーヒー等の低酸性飲料の製品（内容物）を充填、密封したキャップ付ボトル缶５０が、図示の例では、搬送方向に６個、およびこの方向に交差する方向に４個、すなわち４行６列の合計２４個収容されている。なお、一般に、これらの缶が陽圧缶の場合は液体窒素が充填され、さらに内容物が低酸性飲料の場合は窒素ガスが充填される。 A carton case 60 made of, for example, corrugated paper is placed on the upstream side of the carry-in path 2 in the transport direction. In the carton case 60, for example, six bottle cans 50 with caps filled and sealed with products (contents) of a low acid beverage such as coffee with milk cross in the direction of conveyance in the illustrated example. A total of 24 are accommodated in the direction, that is, 4 rows and 6 columns. In general, when these cans are positive pressure cans, they are filled with liquid nitrogen, and when the contents are low acid beverages, they are filled with nitrogen gas.

ここで、本実施形態における内圧検査対象としてのキャップ付ボトル缶５０を図２を用いて説明する。
このキャップ付ボトル缶５０は、図２に示すように、ボトル缶５１とキャップ５６とを備える概略構成とされ、これらボトル缶５１及びキャップ５６は、アルミニウム、アルミニウム合金、またはスチールにより形成されている。
なお、ボトル缶５１は、本実施形態では、前記金属からなる板状体に、絞り加工、しごき加工を施して有底筒状体を形成した後に、この有底筒状体の開口部にネックイン加工、ねじ切加工、およびカール部形成加工等を施して形成される。 Here, the bottle can 50 with a cap as an internal pressure test object in this embodiment is demonstrated using FIG.
As shown in FIG. 2, the bottle can 50 with a cap has a schematic configuration including a bottle can 51 and a cap 56. The bottle can 51 and the cap 56 are made of aluminum, an aluminum alloy, or steel. .
In the present embodiment, the bottle can 51 is formed by subjecting the plate-like body made of the metal to drawing and ironing to form a bottomed cylindrical body, and then a neck at the opening of the bottomed cylindrical body. It is formed by performing in machining, thread cutting, and curl forming.

ボトル缶５１は、大径の胴部５２と、この胴部５２の缶軸方向上端に、径方向外方へ凸とされた凸曲面状の連結部５３を介して連設されるとともに、缶軸方向上方へ向かうに従い漸次縮径した肩部５４と、この肩部５４の缶軸方向上端部と連設されるとともに、缶軸方向上方へ延在した口金部５５とを有する概略構成とされている。この口金部５５には雄ねじ部５５ａが形成されるとともに、この缶軸方向上端部は径方向外方へ折返されたカール部５５ｂが形成されている。 The bottle can 51 is connected to a large-diameter body portion 52 and a connecting portion 53 having a convex curved surface projecting radially outward at the upper end of the body portion 52 in the can axis direction. The shoulder portion 54 is gradually reduced in diameter as it goes upward in the axial direction, and has a general configuration including a base portion 55 that extends continuously upward in the can axis direction and is connected to the upper end portion of the shoulder portion 54 in the can axis direction. ing. A male screw part 55a is formed on the base part 55, and a curl part 55b is formed at the upper end in the can axis direction, which is turned back radially outward.

キャップ５６は、平坦面とされたキャップ天面部５７（強制励振部）と、このキャップ天面部５７の外周縁部から略垂下してなる側面部５８と、キャップ天面部５７の内側に配設されたライナー５９とを有する概略構成とされている。なお、キャップ５６の側面部５８の外径は例えば２８ｍｍ以上４２ｍｍ以下に設定されている。
そして、キャップ５６は、ボトル缶５１の口金部５５の雄ねじ部５５ａに、このキャップ５６のライナー５９が口金部５５のカール部５５ｂの上端部と密接した状態で螺着されている。 The cap 56 is disposed inside the cap top surface portion 57, a cap top surface portion 57 (forced excitation portion) that is a flat surface, a side surface portion 58 that substantially hangs down from the outer peripheral edge of the cap top surface portion 57, and the cap top surface portion 57. And a liner 59. In addition, the outer diameter of the side part 58 of the cap 56 is set to 28 mm or more and 42 mm or less, for example.
The cap 56 is screwed to the male thread portion 55 a of the cap portion 55 of the bottle can 51 in a state where the liner 59 of the cap 56 is in close contact with the upper end portion of the curled portion 55 b of the cap portion 55.

以上のように構成されたキャップ付ボトル缶５０は全て、カートンケース６０内に、口金部５５側の内部に空間５１ａが形成されるように正立姿勢で収容されている。この正立姿勢において、キャップ付ボトル缶５０の内部には、前述した内容物が、ボトル缶５１の連結部５３より缶軸方向上方位置に至るまで、本実施形態では、肩部５４の缶軸方向上部に至るまで充填されている。
このとき、図２に示すように、キャップ付ボトル缶５０のキャップ天面部５７がカートンケース６０の上蓋部６１と対向するように位置することになる。 All bottled cans 50 with caps configured as described above are accommodated in an upright posture in the carton case 60 so that a space 51a is formed inside the cap portion 55 side. In this upright posture, in the present embodiment, until the above-described contents reach the upper position in the can axis direction from the connecting portion 53 of the bottle can 51, the can shaft of the shoulder portion 54 in the present embodiment. Filled up to the top of the direction.
At this time, as shown in FIG. 2, the cap top surface portion 57 of the bottle can with cap 50 is positioned so as to face the upper lid portion 61 of the carton case 60.

内圧検査手段３は、図１に示すように、搬入路２の下流側領域に配設されており、カートンケース６０が搬送されている状態で、このカートンケース６０内の全てのキャップ付ボトル缶５０の内圧を順次各別に検査できるようになっている。
この内圧検査手段３は、図３に示すように、キャップ天面部５７の径方向中央部を強制励振させる加振コイル１１、およびこの加振コイル１１によるキャップ天面部５７からの反響音を捉えるマイクロフォン１２を備える打検機１０を備えている。そして、打検機１０は、搬送方向に対して交差する方向に連続して４個配設されており、図１において、搬送方向上流側から下流側へ互いに位置をずらして配設されている。すなわち、打検機１０の連設方向（複数の打検機１０が配列された方向）と、搬送方向に直交する方向とは所定の角度を有しており、この角度は、マイクロフォン１２が、隣に位置するキャップ付ボトル缶５０のキャップ天面部５７からの反響音を拾わないような時間間隔となるように、例えばカートンケース６０の搬送速度や、キャップ５６の材質や大きさ等により決定される。 As shown in FIG. 1, the internal pressure inspecting means 3 is disposed in the downstream area of the carry-in path 2, and all the bottled cans with caps in the carton case 60 are in a state where the carton case 60 is being transported. 50 internal pressures can be inspected sequentially.
As shown in FIG. 3, the internal pressure inspection means 3 includes a vibration coil 11 that forcibly excites the central portion in the radial direction of the cap top surface portion 57, and a microphone that captures reverberation sound from the cap top surface portion 57 by the vibration coil 11. An inspection machine 10 having 12 is provided. The four inspection machines 10 are continuously arranged in a direction intersecting the conveyance direction. In FIG. 1, the inspection machines 10 are arranged so as to be shifted from each other in the conveyance direction from the upstream side to the downstream side. . That is, the connecting direction of the percussion machine 10 (the direction in which the plurality of percussion machines 10 are arranged) and the direction orthogonal to the transport direction have a predetermined angle, and the microphone 12 It is determined by, for example, the conveyance speed of the carton case 60, the material and size of the cap 56, and the like so as not to pick up the reverberation from the cap top surface portion 57 of the bottle can with cap 50 located next to it. The

内圧検査手段３のマイクロフォン１２により得られたキャップ天面部５７の反響音は、図１に示す制御手段７に送信され、この制御手段７の演算部７ａによりキャップ付ボトル缶５０の内圧値を算出し、そして、この内圧値は合否判定部７ｂに送信され、この合否判定部７ｂでキャップ付ボトル缶５０の内圧値が適正か否かの判定を行う。そして、この判定結果は排斥制御部７ｃに送信され、ここで排斥部４に配設された図示しない排斥駆動部を制御するようになっている。すなわち、合否判定部７ｂによりカートンケース６０内のキャップ付ボトル缶５０全ての内圧値が適正であると判定した場合は、前記排斥駆動部は駆動せず、カートンケース６０は搬入路２により搬送され続け、その後、搬出路５上へ至り次工程へ搬送され、カートンケース６０内のキャップ付ボトル缶５０のうち１本でも内圧値が不適正であると判定した場合には、前記排斥駆動部を駆動させ、カートンケース６０を排出路６上に移動し排出するようになっている。 The echo sound of the cap top surface portion 57 obtained by the microphone 12 of the internal pressure inspection means 3 is transmitted to the control means 7 shown in FIG. 1, and the internal pressure value of the bottle can with cap 50 is calculated by the calculation part 7a of this control means 7. Then, the internal pressure value is transmitted to the pass / fail determination unit 7b, and the pass / fail determination unit 7b determines whether the internal pressure value of the bottle can with cap 50 is appropriate. Then, the determination result is transmitted to the evacuation control unit 7c, where an evacuation driving unit (not shown) disposed in the evacuation unit 4 is controlled. That is, when the pass / fail determination unit 7b determines that the internal pressure values of all the bottled cans 50 with caps in the carton case 60 are appropriate, the waste drive unit is not driven, and the carton case 60 is conveyed by the carry-in path 2. If the internal pressure value is determined to be inappropriate for any one of the bottled cans 50 with caps in the carton case 60, the evacuation drive unit is Driven, the carton case 60 is moved onto the discharge path 6 and discharged.

なお、演算部７ａは、マイクロフォン１２により得られた反響音から例えばピーク周波数を算出し、このピーク周波数と、予め設定された缶内圧値とピーク周波数との相関とに基づいてキャップ付ボトル缶５０の内圧値を算出するようになっている。
また、合否判定部７ｂは、演算部７ａにより算出された内圧値と、予め設定された適正内圧値とを比較し、算出された内圧値が適正内圧値の範囲内にない場合に不合格と判定し、この範囲内にある場合に合格と判定するようになっている。 The computing unit 7a calculates, for example, a peak frequency from the reverberation sound obtained by the microphone 12, and the bottle can with cap 50 based on the peak frequency and a correlation between a preset can internal pressure value and the peak frequency. The internal pressure value is calculated.
The pass / fail determination unit 7b compares the internal pressure value calculated by the calculation unit 7a with a preset appropriate internal pressure value, and fails if the calculated internal pressure value is not within the range of the appropriate internal pressure value. If it is within this range, it is determined that it is acceptable.

吸引器２０は、図１に示すように、搬入路２の表面の上方に、搬送方向における打検機１０の配設位置と略同一位置に配設されている。本実施形態では、打検機１０の配設位置を基準に搬送方向上流側に配設された吸引器２０ａと搬送方向下流側に配設された吸引器２０ｂとを備えている。すなわち、搬送方向に対して交差する方向に並べられた４つの打検機１０のそれぞれに、打検機１０の搬送方向上流側及び下流側に吸引器２０が配設されており、全体で８つの吸引器２０が配設されているのである。 As shown in FIG. 1, the aspirator 20 is disposed above the surface of the carry-in path 2 at substantially the same position as the placement position of the inspection machine 10 in the transport direction. In the present embodiment, a suction device 20a disposed on the upstream side in the transport direction and a suction device 20b disposed on the downstream side in the transport direction are provided with respect to the placement position of the inspection machine 10. That is, the suction devices 20 are disposed on the upstream and downstream sides in the transport direction of the percussion machine 10 in each of the four percussion machines 10 arranged in a direction intersecting the transport direction. Two suction devices 20 are provided.

吸引器２０は、図３に示すように、上下に延在する軸線Ｏに沿って延びるシャフト部２１と、シャフト部２１の下端に設けられたバキュームパッド２３と、シャフト部２１の上端部分を支持する上端支持部材２６と、これらシャフト部２１、バキュームパッド２３及び上端支持部材２６の高さ位置を調整する高さ調整機構３０と、を有している。 As shown in FIG. 3, the aspirator 20 supports a shaft portion 21 extending along an axis O extending vertically, a vacuum pad 23 provided at the lower end of the shaft portion 21, and an upper end portion of the shaft portion 21. And a height adjusting mechanism 30 for adjusting the height positions of the shaft portion 21, the vacuum pad 23, and the upper end support member 26.

シャフト部２１には、軸線Ｏ方向に沿って延在する吸引通路部２２が設けられており、この吸引通路部２２の上端が図示しない真空排気手段に接続されている。
また、このシャフト部２１には、架台２９に固定されたスリーブ２７が外嵌されており、シャフト部２１は、スリーブ２７に対して上下方向に移動可能とされている。
さらに、シャフト部２１の上端を支持する上端支持部材２６は、シャフト部２１に対して軸線Ｏ方向に相対移動しないようにシャフト部２１を支持しており、その外周面に雄ネジが形成されている。 The shaft portion 21 is provided with a suction passage portion 22 extending along the direction of the axis O, and the upper end of the suction passage portion 22 is connected to a vacuum exhaust means (not shown).
Further, a sleeve 27 fixed to the gantry 29 is externally fitted to the shaft portion 21, and the shaft portion 21 is movable in the vertical direction with respect to the sleeve 27.
Furthermore, the upper end support member 26 that supports the upper end of the shaft portion 21 supports the shaft portion 21 so as not to move relative to the shaft portion 21 in the direction of the axis O, and a male screw is formed on the outer peripheral surface thereof. Yes.

シャフト部２１の下端に設けられたバキュームパッド２３の先端面２４には吸引口２５が設けられており、この先端面２４がカートンケース６０の上蓋部６１の保持面とされている。
各バキュームパッド２３は、比較的硬度が高く、かつ摩擦係数の小さい樹脂材料として、例えばポリ４フッ化エチレンを重合した合成樹脂により、円板状に形成されており、このバキュームパッド２３の先端面２４には、大径の孔が形成されるとともに、この孔の底面における径方向中央部に吸引口２５が配設された構成となっている。また、バキュームパッド２３の先端部２４の外周面は、この先端面２４に向うに従い漸次縮径されたテーパ形状とされている。 A suction port 25 is provided at the distal end surface 24 of the vacuum pad 23 provided at the lower end of the shaft portion 21, and the distal end surface 24 is a holding surface of the upper lid portion 61 of the carton case 60.
Each vacuum pad 23 is formed in a disk shape from a synthetic resin obtained by polymerizing polytetrafluoroethylene, for example, as a resin material having a relatively high hardness and a small friction coefficient. 24 has a structure in which a large-diameter hole is formed, and a suction port 25 is disposed at the radial center of the bottom surface of the hole. Further, the outer peripheral surface of the distal end portion 24 of the vacuum pad 23 has a tapered shape that is gradually reduced in diameter toward the distal end surface 24.

高さ調整機構３０は、スリーブ２７の外周側に配設されたインナーシャフト３１と、このインナーシャフト３１及び上端支持部材２６の外周側に配設された回転部材３２と、この回転部材３２の外周面に配設された第１タイミングプーリ３３と、ステッピングモータ３４と、ステッピングモータ３４の回転軸に配設された第２タイミングプーリ３５と、第１タイミングプーリ３３と第２タイミングプーリ３５とに掛け渡されたタイミングベルト３６と、ステッピングモータ３４の動作を制御するモータ制御部３８と、を備えている。
回転部材３２の内周面には雌ネジが形成されており、上端支持部材２６の外周面に形成された雄ネジと螺合する構成とされている。
インナーシャフト３１は、ピン部材によってスリーブ２７に固定されている。また、インナーシャフト３１の外周面と回転部材３２の内周面の間には、軸受部材３７が配設されている。 The height adjusting mechanism 30 includes an inner shaft 31 disposed on the outer peripheral side of the sleeve 27, a rotating member 32 disposed on the outer peripheral side of the inner shaft 31 and the upper end support member 26, and an outer periphery of the rotating member 32. The first timing pulley 33 disposed on the surface, the stepping motor 34, the second timing pulley 35 disposed on the rotation shaft of the stepping motor 34, and the first timing pulley 33 and the second timing pulley 35 are hung. A passed timing belt 36 and a motor control unit 38 for controlling the operation of the stepping motor 34 are provided.
A female screw is formed on the inner peripheral surface of the rotating member 32 and is configured to be screwed with a male screw formed on the outer peripheral surface of the upper end support member 26.
The inner shaft 31 is fixed to the sleeve 27 by a pin member. A bearing member 37 is disposed between the outer peripheral surface of the inner shaft 31 and the inner peripheral surface of the rotating member 32.

ここで、ステッピングモータ３４の回転軸を回転させると、第２タイミングプーリ３５の回転がタイミングベルト３６を通じて第１タイミングプーリ３３へと伝達され、回転部材３２が軸線Ｏ回りに回転することになる。
回転部材３２は、軸線Ｏ方向への移動が規制されており、回転部材３２が回転することで、上端支持部材２６が軸線Ｏ方向に移動することになる。これにより、上端支持部材２６に支持されたシャフト部２１及びバキュームパッド２３が軸線Ｏ方向に移動する。
なお、このステッピングモータ３４の動作は、モータ制御部３８によって制御されており、バキュームパッド２３の高さ位置が調整されることになる。 Here, when the rotating shaft of the stepping motor 34 is rotated, the rotation of the second timing pulley 35 is transmitted to the first timing pulley 33 through the timing belt 36, and the rotating member 32 rotates about the axis O.
The rotation member 32 is restricted from moving in the direction of the axis O. When the rotation member 32 rotates, the upper end support member 26 moves in the direction of the axis O. Thereby, the shaft part 21 and the vacuum pad 23 supported by the upper end support member 26 move in the direction of the axis O.
The operation of the stepping motor 34 is controlled by the motor control unit 38, and the height position of the vacuum pad 23 is adjusted.

ここで、打検機１０の搬送方向上流側に位置する吸引器２０ａのさらに上流側には、搬送されてくるカートンケース６０の上蓋部６１の高さ位置を検知するレーザ変位計４０が配設されている。なお、本実施形態においては、レーザ変位計４０は、各打検機１０にそれぞれ対応するように複数（４つ）並列されている。このレーザ変位計４０の測定値は、モータ制御部３８へ伝送される。
さらに、本実施形態においては、モータ制御部３８は、打検機１０とカートンケース６０の上蓋部６１との間の高さ距離ｈが所定範囲となるようにステッピングモータ３４へ指令を与え、上蓋部６１を吸引した状態において搬送方向上流側の吸引器２０ａ及び搬送方向下流側の吸引器２０ｂのバキュームパッド２３の先端面２４の高さ位置をそれぞれ別途独立に制御する。 Here, a laser displacement meter 40 for detecting the height position of the upper lid portion 61 of the carton case 60 being conveyed is disposed further upstream of the suction unit 20a located upstream in the conveyance direction of the percussion machine 10. Has been. In the present embodiment, a plurality (four) of laser displacement meters 40 are arranged in parallel so as to correspond to each of the percussion machines 10. The measured value of the laser displacement meter 40 is transmitted to the motor control unit 38.
Further, in the present embodiment, the motor control unit 38 gives a command to the stepping motor 34 so that the height distance h between the percussion machine 10 and the upper cover part 61 of the carton case 60 falls within a predetermined range. In the state where the portion 61 is sucked, the height position of the distal end surface 24 of the vacuum pad 23 of the suction device 20a on the upstream side in the transport direction and the suction device 20b on the downstream side in the transport direction is controlled separately.

以上のように構成された内圧検査装置１により、キャップ付ボトル缶５０の内圧を検査する方法について説明する。
まず、搬入路２によりカートンケース６０を搬送し、このカートンケース６０を搬入路２に沿って配設された内圧検査手段３の配設位置に至らせる。この際、カートンケース６０内に収容されたキャップ付ボトル缶５０の全てが、図２に示すように、これらのキャップ付ボトル缶５０の口金部５５側の内部に空間５１ａが形成されるように正立姿勢となっている。 A method for inspecting the internal pressure of the bottle can 50 with the cap using the internal pressure inspection apparatus 1 configured as described above will be described.
First, the carton case 60 is transported by the carry-in path 2, and the carton case 60 is brought to the position where the internal pressure inspection means 3 disposed along the carry-in path 2. At this time, as shown in FIG. 2, all of the bottled cans 50 with caps accommodated in the carton case 60 are formed so that a space 51 a is formed inside the caps 55 of these bottled cans 50 with caps. Erect posture.

カートンケース６０が搬送され、図３に示すように、カートンケース６０がレーザ変位計４０の下側を通過する。このとき、レーザ変位計４０によってカートンケース６０の上蓋部６１の高さ位置が測定され、測定値がモータ制御部３８へと伝送される。このモータ制御部３８からステッピングモータ３４へ指令が与えられ、バキュームパッド２３の高さ位置が調整される。
ここで、バキュームパッド２３の先端面２４の全面がカートンケース６０の上蓋部６１の外表面と当接すると、吸引通路部２２を介してバキュームパッド２３の吸引口２５からエアを吸引することによって、上蓋部６１は吸引口２５から吸い上げられるエアとともに吸い上げられ、バキュームパッド２３の先端面２４に吸着される。これにより、上蓋部６１が上方へ移動され、キャップ付ボトル缶５０のキャップ天面部５７と上蓋部６１とが非接触状態となる。 The carton case 60 is conveyed, and the carton case 60 passes under the laser displacement meter 40 as shown in FIG. At this time, the height position of the upper cover 61 of the carton case 60 is measured by the laser displacement meter 40, and the measured value is transmitted to the motor controller 38. A command is given from the motor control unit 38 to the stepping motor 34, and the height position of the vacuum pad 23 is adjusted.
Here, when the entire front end surface 24 of the vacuum pad 23 comes into contact with the outer surface of the upper lid portion 61 of the carton case 60, air is sucked from the suction port 25 of the vacuum pad 23 through the suction passage portion 22. The upper lid 61 is sucked up together with the air sucked up from the suction port 25 and is adsorbed to the tip surface 24 of the vacuum pad 23. Thereby, the upper cover part 61 is moved upwards, and the cap top surface part 57 and the upper cover part 61 of the bottle can 50 with a cap will be in a non-contact state.

次に、前記非接触状態を維持した状態で、カートンケース６０を搬送する。このとき、カートンケース６０の上蓋部６１は、打検機１０の搬送方向下流側に配設された吸引器２０によって吸引されることになる。
本実施形態では、打検機１０とカートンケース６０の上蓋部６１との間の高さ距離ｈが所定範囲内となるように、モータ制御部３８からの指令によって搬送方向上流側の吸引器２０ａ及び搬送方向下流側の吸引器２０ｂのバキュームパッド２３の高さ位置がそれぞれ別途独立に制御される。 Next, the carton case 60 is conveyed while maintaining the non-contact state. At this time, the upper lid portion 61 of the carton case 60 is sucked by the suction device 20 disposed on the downstream side of the inspection machine 10 in the transport direction.
In the present embodiment, the suction device 20a on the upstream side in the transport direction is instructed by a command from the motor control unit 38 so that the height distance h between the percussion machine 10 and the upper lid portion 61 of the carton case 60 is within a predetermined range. In addition, the height position of the vacuum pad 23 of the suction device 20b on the downstream side in the transport direction is independently controlled.

ここで、打検機１０とカートンケース６０の上蓋部６１との間の高さ距離ｈと、音響信号の強度との関係を、図４及び表１に示す。 Here, the relationship between the height distance h between the percussion machine 10 and the upper lid 61 of the carton case 60 and the intensity of the acoustic signal is shown in FIG.

図４及び表１を参照すると、加振コイル１１とカートンケース６０の上蓋部６１との高さ距離ｈが４．０ｍｍと離れた場合あるいは０．５ｍｍ以下と近接した場合には、音響信号が小さくなり、マイクロフォンによって音響信号を得ることができず、内圧検査が精度良く行うことができないおそれがある。一方、加振コイル１１とカートンケース６０の上蓋部６１との高さ距離ｈを１．０ｍｍ以上３．５ｍｍ以下の範囲内とした場合には、音響信号の強度が十分に高く、内圧検査を確実に実施することができる。さらに、加振コイル１１とカートンケース６０の上蓋部６１との高さ距離ｈを１．５ｍｍ以上２．５ｍｍ以下の範囲内とした場合には、さらに音響信号の強度が高くなるので好ましい。
なお、本実施形態では、打検機１０（加振コイル１１）とカートンケース６０の上蓋部６１との間の高さ距離ｈを、１．０ｍｍ≦ｈ≦３．５ｍｍの範囲内とした。 Referring to FIG. 4 and Table 1, when the height distance h between the excitation coil 11 and the upper lid portion 61 of the carton case 60 is separated from 4.0 mm or close to 0.5 mm or less, the acoustic signal is transmitted. There is a possibility that an acoustic signal cannot be obtained by the microphone and the internal pressure test cannot be performed with high accuracy. On the other hand, if the height distance h between the excitation coil 11 and the upper lid 61 of the carton case 60 is in the range of 1.0 mm or more and 3.5 mm or less, the intensity of the acoustic signal is sufficiently high, and the internal pressure test is performed. It can be implemented reliably. Furthermore, when the height distance h between the excitation coil 11 and the upper lid portion 61 of the carton case 60 is set in the range of 1.5 mm or more and 2.5 mm or less, the intensity of the acoustic signal is further increased, which is preferable.
In the present embodiment, the height distance h between the percussion instrument 10 (excitation coil 11) and the upper lid portion 61 of the carton case 60 is set within a range of 1.0 mm ≦ h ≦ 3.5 mm.

この状態で、打検機１０においては、加振コイル１１によりキャップ天面部５７を電磁誘導作用によって強制励振させる。そして、この際のキャップ天面部５７からの反響音をマイクロフォン１２により捉える。その後、この反響音を制御手段７の演算部７ａに送信し、この演算部７ａにより、例えばピーク周波数を算出する。そして、このピーク周波数と、予め設定されていた缶内圧値とピーク周波数との相関とに基づいてキャップ付ボトル缶５０の内圧値を算出し、その後、この内圧値を合否判定部７ｂに送信し、この合否判定部７ｂにより、送信された缶内圧値と予め設定された適正内圧値とを比較し、缶内圧値が適正内圧値の範囲内にあるか否かを判定する。 In this state, in the percussion instrument 10, the cap top surface portion 57 is forcibly excited by the electromagnetic induction action by the excitation coil 11. The echo sound from the cap top surface portion 57 at this time is captured by the microphone 12. Then, this reverberation sound is transmitted to the calculation part 7a of the control means 7, and a peak frequency is calculated by this calculation part 7a, for example. Then, the internal pressure value of the bottle can with cap 50 is calculated based on the peak frequency and the correlation between the preset can internal pressure value and the peak frequency, and then the internal pressure value is transmitted to the pass / fail judgment unit 7b. The pass / fail determination unit 7b compares the transmitted can internal pressure value with a preset proper internal pressure value, and determines whether the can internal pressure value is within the range of the proper internal pressure value.

以上の前記強制励振から缶内圧値の判定までを、カートンケース６０を前記非接触状態で搬送しながら、カートンケース６０に収容された全てのキャップ付ボトル缶５０について実施する。
ここで、カートンケース６０を前記非接触状態で搬送する際、カートンケース６０は、バキュームパッド２３の先端面２４を上蓋部６１の外表面が滑りながら搬送される。これにより、カートンケース６０を搬送した状態で上蓋部６１とキャップ天面部５７との非接触状態が実現される。 The above-described forced excitation to determination of the can internal pressure value are performed for all bottled cans 50 with caps accommodated in the carton case 60 while the carton case 60 is conveyed in the non-contact state.
Here, when the carton case 60 is transported in the non-contact state, the carton case 60 is transported while the outer surface of the upper lid 61 slides on the front end surface 24 of the vacuum pad 23. Thereby, the non-contact state of the upper lid part 61 and the cap top surface part 57 is realized in a state where the carton case 60 is conveyed.

そして、キャップ付ボトル缶５０のうち１つでも缶内圧値が適正内圧値の範囲外にあると判定した場合には、排斥部４の排斥駆動部を駆動し、このカートンケース６０を排出路６に移動させ、この排出路６よりカートンケース６０を排出する。
カートンケース６０に収容された全てのキャップ付ボトル缶５０の内圧値が適正範囲内にあると判定した場合には、排斥部４の排斥駆動部を駆動させず、このカートンケース６０を搬出路５に至らせ、次工程に搬出する。 When it is determined that even one of the bottle cans 50 with a cap has a can internal pressure value outside the range of the appropriate internal pressure value, the discharge drive unit of the discharge unit 4 is driven, and the carton case 60 is connected to the discharge path 6. The carton case 60 is discharged from the discharge path 6.
When it is determined that the internal pressure values of all bottled cans 50 with caps accommodated in the carton case 60 are within the appropriate range, the carton case 60 is not driven and the carton case 60 is not driven. To the next process.

以上説明したように、本実施形態による内圧検査装置１及び内圧検査方法によれば、吸引器２０の搬送方向上流側に配置されたレーザ変位計４０によってカートンケース６０の上蓋部６１の高さを検知し、この上蓋部６１の高さに応じて吸引器２０のバキュームパッド２３の高さ位置を調整できるので、上蓋部６１の高さ位置が大きく変化する場合であっても上蓋部６１を吸引器２０で確実に吸引することが可能となる。よって、内圧を検査するキャップ付ボトル缶５０とカートンケース６０の上蓋部６１とを非接触状態として打検を実施することができ、缶の内圧検査を精度良く実施することができる。 As described above, according to the internal pressure inspection device 1 and the internal pressure inspection method according to the present embodiment, the height of the upper lid portion 61 of the carton case 60 is increased by the laser displacement meter 40 disposed on the upstream side in the transport direction of the suction device 20. Since the height position of the vacuum pad 23 of the suction device 20 can be detected and adjusted according to the height of the upper lid portion 61, the upper lid portion 61 is sucked even when the height position of the upper lid portion 61 changes greatly. The suction can be reliably performed by the container 20. Therefore, the bottle can with cap 50 for inspecting the internal pressure and the upper lid portion 61 of the carton case 60 can be placed in a non-contact state, and the internal pressure inspection of the can can be performed with high accuracy.

また、本実施形態では、打検機１０の搬送方向上流側及び搬送方向下流側に、それぞれ吸引器２０ａ，２０ｂが配設されているので、これらの吸引部２０ａ，２０ｂによって上蓋部６１を吸引することで、打検機１０の位置において上蓋部６１とキャップ付ボトル缶５０との接触を確実に防止することができる。また、搬送方向上流側の吸引器２０ａと、搬送方向下流側の吸引器２０ｂは、それぞれ別途独立してそのバキュームパッド２３の高さ位置が調整可能とされているので、それぞれ上蓋部６１を確実に吸引することができる。また、上蓋部６１が大きく上方に突出していた場合でも、打検機１０の搬送方向上流側に配置された吸引部２０ａによって上蓋部６１の高さ位置を調整することができ、打検機１０と上蓋部６１との衝突を防止できる。 Further, in the present embodiment, the suction devices 20a and 20b are disposed on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the percussion machine 10, respectively, so that the upper lid portion 61 is sucked by these suction portions 20a and 20b. By doing so, it is possible to reliably prevent contact between the upper lid portion 61 and the bottle with cap 50 at the position of the percussion machine 10. Further, since the suction device 20a on the upstream side in the transport direction and the suction device 20b on the downstream side in the transport direction can be adjusted independently of each other, the height position of the vacuum pad 23 can be adjusted independently. Can be aspirated. Further, even when the upper lid portion 61 protrudes greatly upward, the height position of the upper lid portion 61 can be adjusted by the suction portion 20a disposed on the upstream side in the transport direction of the percussion device 10, and the percussion device 10 can be adjusted. And the upper lid 61 can be prevented from colliding with each other.

さらに、本実施形態では、打検機１０（加振コイル１１）とカートンケース６０の上蓋部６１との間の高さ距離ｈが所定範囲内となるように、モータ制御部３８からの指令によって搬送方向上流側の吸引器２０ａ及び搬送方向下流側の吸引器２０ｂのバキュームパッド２３の高さ位置をそれぞれ別途独立に制御するので、打検による音響信号を安定して得ることができ、内圧検査を精度良く実施することが可能となる。特に、本実施形態では、打検機１０（加振コイル１１）とカートンケース６０の上蓋部６１との間の高さ距離ｈが、１．０ｍｍ≦ｈ≦３．５ｍｍの範囲内とされているので、音響信号の強度が十分高く、打検による内圧検査を精度良く実施することができる。 Further, in the present embodiment, in response to a command from the motor control unit 38, the height distance h between the percussion machine 10 (vibration coil 11) and the upper cover 61 of the carton case 60 is within a predetermined range. Since the height positions of the vacuum pads 23 of the suction device 20a on the upstream side in the transport direction and the suction device 20b on the downstream side in the transport direction are separately controlled separately, it is possible to stably obtain an acoustic signal by percussion and to check the internal pressure Can be carried out with high accuracy. In particular, in the present embodiment, the height distance h between the percussion instrument 10 (excitation coil 11) and the upper lid portion 61 of the carton case 60 is set within a range of 1.0 mm ≦ h ≦ 3.5 mm. Therefore, the intensity of the acoustic signal is sufficiently high, and the internal pressure inspection by percussion can be performed with high accuracy.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、測定対象のキャップ付ボトル缶として、胴部と一体に形成されてなる底部を有する缶を示したが、底蓋を巻締めた構成の缶であっても適用可能である。また、キャップ付ボトル缶でなく、通常缶であってもよい。
また、内圧検査装置は、キャップ天面部を強制励振させて内圧を検査するものとして説明したが、これに限定されることはなく、いわゆる缶の底部を強制励振させて内圧を検査する場合にも適用可能である。
しかしながら、キャップ付ボトル缶のキャップ天面部は平坦面とされるとともに、缶軸方向における最も高所に位置しているので、カートンケースの上蓋部の内表面と特に接触し易く、このキャップ天面部を強制励振させるときに、このキャップ天面部の自由振動を阻害する可能性が極めて高いため特に著しい効果を奏することになる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, as a bottle can with a cap to be measured, a can having a bottom formed integrally with a body portion is shown, but a can having a configuration in which a bottom lid is wound is applicable. Moreover, not a bottle can with a cap but a normal can.
Further, the internal pressure inspection device has been described as inspecting the internal pressure by forcibly exciting the top surface of the cap. However, the present invention is not limited to this, and when the internal pressure is inspected by forcibly exciting the bottom of the can. Applicable.
However, the cap top surface portion of the bottle can with a cap is a flat surface and is located at the highest position in the can axis direction, so it is particularly easy to contact the inner surface of the upper lid portion of the carton case. Since the possibility of hindering the free vibration of the top surface of the cap is extremely high, the effect is particularly remarkable.

また、本実施形態では、カートンケースに、搬送方向に６個、およびこの方向に交差する方向に４個、すなわち４行６列の合計２４個の缶が収容されたものを例に挙げて説明したが、これに限定されることはなく、例えば５行６列の合計３０個の缶が収容されたカートンケースを対象としてもよい。 Further, in the present embodiment, an example is described in which a carton case accommodates six cans in the transport direction and four cans in a direction crossing this direction, that is, a total of 24 cans in four rows and six columns. However, the present invention is not limited to this. For example, a carton case in which a total of 30 cans of 5 rows and 6 columns are accommodated may be used.

内容物が充填された缶の内圧を高精度にかつ高効率に検査することができる。 The internal pressure of the can filled with the contents can be inspected with high accuracy and high efficiency.

１内圧検査装置
２搬入路（搬送手段）
１０打検機
２０吸引器
３０高さ調整機構（吸引器高さ調整機構）
３８モータ制御部（上蓋部高さ制御部）
４０レーザ変位計（上蓋検知部）
５０キャップ付ボトル缶（缶）
６０カートンケース
６１上蓋部 1 Internal pressure inspection device 2 Carry-in path (conveying means)
10 Percussion machine 20 Aspirator 30 Height adjustment mechanism (aspirator height adjustment mechanism)
38 Motor controller (upper cover height controller)
40 Laser displacement meter (upper lid detector)
50 Bottle can with cap (can)
60 Carton case 61 Upper lid

Claims

Conveying means for conveying a carton case packed with a plurality of cans filled and sealed with contents, and disposed along the conveying means, forcibly exciting the can in the carton case, and from the can at this time An internal pressure inspection device comprising a percussion machine configured to capture the reverberation sound of
A suction unit that sucks the upper lid of the carton case and maintains the upper lid and the can in a non-contact state is provided at substantially the same position as the placement position of the percussion machine in the transport direction. ,
An upper lid detector for detecting the height position of the upper lid of the carton case is disposed at the same position or upstream in the transport direction of the suction device,
2. The internal pressure inspection device according to claim 1, wherein the suction device is provided with a suction device height adjustment mechanism that adjusts a height position of the suction device in accordance with a measurement value obtained by the upper lid detection unit.

The internal pressure inspection apparatus according to claim 1,
The suction devices are respectively disposed on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the percussion machine, and the suction device on the upstream side in the transport direction and the suction device on the downstream side in the transport direction are separately provided. An internal pressure inspection apparatus, wherein a height position of the suction device is adjusted.

In the internal pressure inspection apparatus according to claim 2,
The suction device on the upstream side in the transport direction and the downstream side in the transport direction in the state where the top cover portion is sucked so that the height distance between the percussion machine and the top cover portion of the carton case is within a predetermined range. An internal pressure inspection apparatus comprising an upper lid height control unit for independently controlling the height position of the suction device.

In the internal pressure inspection apparatus according to claim 3,
The upper lid portion height control unit is configured to suck the upper lid portion in the state in which the upper lid portion is sucked so that the upper lid portion of the carton case faces the horizontal direction at the position of the percussion machine, and the transport direction An internal pressure inspection device, wherein the height position of the downstream suction device is independently controlled.

An internal pressure inspection method using the internal pressure inspection device according to any one of claims 1 to 4,
The height position of the suction device is adjusted according to the height position of the upper lid portion of the carton case measured by the upper lid detection portion, and the upper lid portion and the can are maintained in a non-contact state by the suction device. An internal pressure inspection method characterized in that the can in the carton case is forcibly excited by the percussion machine and the reverberation sound from the can at this time is captured.