JP5720804B2

JP5720804B2 - エレベータ群管理装置

Info

Publication number: JP5720804B2
Application number: JP2013546829A
Authority: JP
Inventors: 直彦鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2011-11-28
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-11-28
Also published as: EP2786950A1; US9663324B2; BR112014011762A2; KR20140097383A; CN103946139A; US20140291077A1; WO2013080242A1; EP2786950B1; KR101596184B1; JPWO2013080242A1; EP2786950A4; CN103946139B; IN2014CN04358A

Description

この発明は、単一の昇降路に複数台のかごが連結して就役するダブルデッキエレベータおよび単一の昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーのシステムにおいて、複数台のかごの制御を行うエレベータ群管理装置に関するものである。

従来のダブルデッキエレベータ向けの群管理装置では、例えば、上り運転時、同方向割当検出手段が上かごに６階の上り乗場呼びが割り当てられていることを検出し、他方かごかご呼び有無判定手段が下かごで６階のかご呼びが登録されたことを判定すると、割当変更手段で６階の上り乗場呼びの割当を下かごに変更することにより、１回の停止で両呼びに応答していた。(たとえば、特許文献１参照)。

特開平８−２５９１２６号公報

従来のダブルデッキ向けまたはワンシャフトマルチカー向けのエレベータ群管理装置では、割当後の変更により、上下かごの乗場呼び及びかご呼びを同一かごに一致させるようにしていた。しかし、乗場で行先階を入力して乗場行先呼びを登録するシステムでは、乗場で行先階を入力した時点で割当号機を利用者個々に報知し、その後に割当変更することができないため、従来の方式を利用できないという問題点があった。

また、乗場で行先階を入力して乗場行先呼びを登録するシステムでは、前方かごがかご呼びで到着し、同一昇降路の後方かごに乗場呼びが前記のかご呼びと同一階床同一方向に割り当てられていると、到着して戸開したかごが同一昇降路の前方かごか後方かごかを利用者に報知する手段が無い場合、本来乗場呼びが割り当てられている後方のかごに乗車しなければいけない利用者がかご呼び先にかご呼びで到着して誤乗車してしまうケースが発生する。一般に乗場で行先階を入力して乗場行先呼びを登録するシステムでは、エレベータのかご内行先ボタンが設置されていないまたはかご内行先ボタンを登録できないようになっている場合が多いため、誤乗車すると、所望の行先階と異なる階床にしか移動できないケースや、誤乗車した前方かごが最後のかご呼び停止の場合では閉じ込めになるケースが発生するという問題点があった。

この発明に係るエレベータ群管理装置においては、前記複数台のかごのうち走行方向の前方のかごのかご呼びまたは登録済行先呼びの行先階を持つ階床およびかごを検出する前方かごかご呼び検出手段と、
前記前方かごかご呼び検出手段で検出したかご呼びの登録階床において、前記走行方向と同一方向の乗場呼びが登録された際に、前記かご呼びを持つ前方のかごと同一昇降路の後方かごを割当候補かごから除外する後方かご割当候補除外手段を備えている。

この発明のエレベータ群管理装置は、同一昇降路の前方かごがかご呼びを有する際に、かご呼びと同一階床同一方向の乗場呼びが登録された際に、同一昇降路の後方のかごの割当候補かごから前方かごを割当候補から除外する後方かご割当候補除外手段を備えているため、利用者が乗車すべきかごと異なるかごに乗車する誤乗車を防止することができる。また、乗車するかごが前方または後方のどちらのかごかを乗場の利用者に報知する誤乗車防止のための装置を省くことができる。

この発明の実施の形態１のエレベータ群管理装置の呼び状況を示す図である。この発明の実施の形態１のエレベータ群管理装置の動作フローを示すフローチャートである。この発明の実施の形態２のエレベータ群管理装置の呼び状況を示す図である。この発明の実施の形態２のエレベータ群管理装置の動作フローを示すフローチャートである。この発明の実施の形態３のエレベータ群管理装置の呼び状況を示す図である。この発明の実施の形態３のエレベータ群管理装置の動作フローを示すフローチャートである。この発明の実施の形態１のエレベータ群管理装置のシステム構成を示す図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理装置における乗場呼び、かご呼びおよびかごの位置を示した図である。図１は、同一昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーとなっている。かご１Ａと１Ｂ、かご２Ａと２Ｂ、かご３Ａと３Ｂ、かご４Ａと４Ｂがそれぞれ同一昇降路に就役している。上かご１ＡはＵＰ方向に走行中で７Ｆのかご呼び１１Ａ、９Ｆのかご呼び１２Ａ、１０Ｆのかご呼び１３Ａに停止する予定である。下かご１ＢはＵＰ方向に走行中で５Ｆの乗場呼び１１Ｂ、８Ｆのかご呼び１２Ｂに停止する予定である。かご２ＡはＵＰ方向に走行中で１１Ｆのかご呼び２１Ａ、かご２ＢはＵＰ方向に走行中で７Ｆのかご呼び２１Ｂに停止する予定である。かご３ＡはＤＯＷＮ方向に走行中で３Ｆのかご呼び３１Ａに停止する予定である。

ここで７Ｆ→８Ｆの乗場行先呼び５０が新規に登録されたケースを用いて説明する。走行方向の前方のかごのかご呼びまたは登録済行先呼びの行先階を持つ階床およびかごを検出する前方かごかご呼び検出手段により、かご１Ａと７Ｆのかご呼び１１Ａ、かご１Ａと９Ｆのかご呼び１２Ａ、かご１Ａと１０Ｆのかご呼び１３Ａ、かご２Ａと１１Ｆのかご呼び２１Ａを検出する。次に前記前方かごかご呼び検出手段で検出したかご呼びの登録階床において、前記走行方向と同一方向の乗場呼びが登録された際に、前記かご呼びを持つ前方のかごと同一昇降路の後方のかごを割当候補かごから除外する後方かご割当候補除外手段により、新規に登録された７Ｆ→８Ｆの乗場行先呼びに対して、乗場呼びの７Ｆと同一階床同一方向のかご呼びを持つ前方のかご１Ａと同一昇降路の後方かご１Ｂが選択され、かご１Ｂは割当候補かごから除外される。エレベータ群管理装置は、かご１Ｂを除いた他のかごから割当かごを選択し、７Ｆ→８Ｆの新規乗場行先呼び５０に対して割当かごを配車し、乗場で行先階を登録する装置の液晶部に割当かご番号を表示する。

一方、７ＦにＵＰ方向のかご呼び２１Ｂは、新規乗場行先呼び７Ｆと同一方向同一階床であるが、下かごに対するかご呼びのため、前方のかごではなく、後方のかごとなるため、割当候補かごから除外されない。

次に図２のフローチャートを用いて実施の形態１の発明のエレベータ群管理装置における割当かご選択方法について説明する。まずステップ１０１で新規乗場行先呼びを検出する。次にステップ１０２にて走行方向の前方のかごのかご呼び階とかごの組合せを抽出する。このステップでは同一昇降路の上かごと下かごを別々に抽出する。次にステップ１０３においてステップ１０２で抽出した組合せのうち新規乗場行先呼びの乗場呼びと同一方向同一階床のかご呼びが有るかどうか判定する。ステップ１０３で対象となるかごがある場合は、当該かごを割当候補かごから除外し、ステップ１０４に進む。ステップ１０３で対象かごが無い場合は、ステップ１０５に進む。ステップ１０５では割当候補かごから各乗場での待ち時間及び各かごの停止数が小さくなるように、適切な割当かごを選択する。

次に図７を用いて本発明のシステム構成を説明する。乗場に設置された乗場操作盤４１０Ａ〜４１０Ｃでテンキーを用いて行先階を入力する。入力された行先階はエレベータ群管理装置４２０に送信され、後方かご割当候補除外手段４２１において除外条件を満たすかごを割当候補から除外する。割当かご選択手段４２２は、後方かご割当候補除外手段４２１から得られる割当候補かごのなかから各乗場での待ち時間及び各かごの停止数が小さくなるように適切な割当かごを選択する。選択された割当かごに基づいて、乗場操作盤の液晶部４１１Ａ〜４１１Ｃのうち対応した行先階を入力した乗場操作盤の液晶部は、例えば「Ａ」「Ｃ」等の割当号機名称を表示する。エレベータ群管理装置４２０は、各台制御装置４３０Ａ〜４３０Ｄのうち、選択された割当かごの各台制御装置に乗場呼び入力階から登録行先階までの運行を指示する。

なお、同一昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーの制御を行うエレベータ群管理装置として説明したが、複数台のかごが連結して走行するダブルデッキエレベータの制御を行うエレベータ群管理装置であっても良い。

このように構成されたエレベータ群管理装置では、かご呼びで前方かごが先着した後に同一昇降路の後方のかごが同一方向同一階床の乗場呼びで到着することがなくなるため、乗客がかご呼びで到着したかごに誤乗車するのを防止することができる効果がある。また、現在到着中のかごが上かごか下かごを報知する乗客の誤乗車防止用の表示器等の装置を省くことができる効果がある。

実施の形態２．

図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理装置における乗場呼び、かご呼びおよびかごの位置を示した図である。図３は、同一昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーとなっている。かご１Ａと１Ｂ、かご２Ａと２Ｂ、かご３Ａと３Ｂ、かご４Ａと４Ｂがそれぞれ同一昇降路に就役している。上かご１ＡはＵＰ方向に走行中で９Ｆのかご呼び１１１Ａ、１０Ｆのかご呼び１１２Ａに停止する予定である。下かご１ＢはＵＰ方向に走行するために３Ｆのかご呼び１１１Ｂ、７ＦのＵＰ乗場呼び１１２Ｂ、９Ｆのかご呼び１１３Ｂに停止する予定である。かご２ＡはＵＰ方向に走行中で１１Ｆのかご呼び１２１Ａ、かご２ＢはＵＰ方向に走行中出７Ｆのかご呼び１２１Ｂに停止する予定である。かご３ＡはＤＯＷＮ方向に走行中で３Ｆのかご呼び１３１Ａに停止する予定である。

ここで５Ｆ→７Ｆの乗場行先呼び１５０が新規に登録されたケースを用いて説明する。走行方向の後方のかごの乗場呼びを持つ階床およびかごを検出する後方かご乗場呼び検出手段により、かご１Ｂの７ＦのＵＰ乗場呼び１１２Ｂを検出する。検出されたＵＰ乗場呼び１１２Ｂと乗場行先呼び１５０は、走行方向がＵＰで同一であり、かつ乗場行先呼び１５０の行先階７ＦとＵＰ乗場呼び１１２Ｂの階床７Ｆが同一であることにより、前方かご割当候補除外手段において、かご１Ｂと同一昇降路の前方かご１Ａを割当候補かごから除外する。エレベータ群管理装置は、かご１Ｂを除いた他のかごから割当かごを選択し、５Ｆ→７Ｆの新規乗場行先呼び１５０に対して割当かごを配車し、乗場で行先階を登録する装置の液晶部に割当かご番号を表示する。

次に図４のフローチャートを用いて実施の形態２の発明のエレベータ群管理装置における割当かご選択方法について説明する。まずステップ２０１で新規乗場行先呼びを検出する。次にステップ２０２にて走行方向の後方のかごの乗場呼び階を抽出する。このステップでは同一昇降路の上かごと下かごを別々に抽出する。次にステップ２０３においてステップ２０２で抽出した乗場呼びのうち新規乗場行先呼びと同一方向であり、行先階と同一階床の乗場呼びが有るかどうか判定する。ステップ２０４にて、ステップ２０３で対象となるかごがある場合は、当該かごと同一昇降路の前方かごを割当候補かごから除外し、ステップ２０５に進む。ステップ２０３で対象かごが無い場合は、ステップ２０５に進む。ステップ２０５では割当候補かごから各乗場での待ち時間及び各かごの停止数が小さくなるように、適切な割当かごを選択する。

システム構成は、図７の後方かご割当候補除外手段が前方かご割当候補除外手段に変更になる以外は、実施の形態１と同様である。

このように構成されたエレベータ群管理装置では、かご呼びで先着した後に同一昇降路のかごが同一方向同一階床の乗場呼びで到着することがなくなるため、乗客がかご呼びで到着したかごに誤乗車するのを防止することができる効果がある。また、現在到着中のかごが上かごか下かごを報知する乗客の誤乗車防止用の表示器等の装置を省くことができる効果がある。

実施の形態３．

図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ群管理装置における乗場呼び、かご呼びおよびかごの位置を示した図である。図５は、同一昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーとなっている。かご１Ａと１Ｂ、かご２Ａと２Ｂ、かご３Ａと３Ｂ、かご４Ａと４Ｂがそれぞれ同一昇降路に就役している。上かご１ＡはＵＰ方向にて４Ｆで乗場呼び２１１Ａに応答中で戸全開中であり、９Ｆのかご呼び２１２Ａ、１０Ｆのかご呼び２１３Ａ、１１Ｆのかご呼び２１４Ａに停止する予定である。下かご１Ｂは２Ｆで戸閉待機中である。かご２ＡはＵＰ方向に走行中で１１Ｆのかご呼び２２１Ａ、かご２ＢはＵＰ方向に走行中であり７Ｆのかご呼び２２１Ｂに停止する予定である。かご３ＡはＤＯＷＮ方向に走行中で７Ｆのかご呼び２３１Ａに停止予定である。かご３ＢはＤＯＷＮ方向走行中で１Ｆのかご呼び２３１Ｂ、２Ｆのかご呼び２３２Ｂに停止予定である。かご４ＡはＵＰ方向走行中で９Ｆのかご呼び２４１Ａ、１０Ｆのかご呼び２４２Ａ、１１Ｆのかご呼び２４３Ａに停止予定である。かご４ＢはＵＰ方向走行中で６Ｆのかご呼び２４１Ｂに停止する予定である。

ここで４Ｆ→７Ｆの乗場行先呼び２５０が新規に登録されたケースを用いて説明する。走行方向の前方の乗場呼びを持つ階床およびかごを検出する前方かご乗場呼び検出手段により、かご１Ａの４Ｆ乗場呼びを検出する。検出されたかご１Ａの４Ｆ乗場呼びは新規乗場行先呼び２５０と乗場呼び階床および方向が同一であり、かつかご１Ａは応答中で戸全開中であり戸閉動作中または戸閉完了に至っていないため、同一階床上下かご割当候補手段により、かご１Ａと同一昇降路のかご１Ｂを割当候補かごから除外する。エレベータ群管理装置は、かご１Ｂを除いた他のかごから割当かごを選択し、４Ｆ→７Ｆの新規乗場行先呼び２５０に対して割当かごを配車し、乗場で行先階を登録する装置の液晶部に割当かご番号を表示する。

かご１Ａは既に多数のかご呼びが登録済であり、かご２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂ、４Ａ及び４Ｂは新規乗場行先呼び２５０に対して応答するのに時間を要するものの、エレベータ群管理装置は、かご１Ｂ以外のかごから割当かごを選択する。

次に図６のフローチャートを用いて実施の形態３の発明のエレベータ群管理装置における割当かご選択方法について説明する。まずステップ３０１で新規乗場行先呼びを検出する。次にステップ３０２にて乗場呼び登録階を抽出する。このステップでは同一昇降路の上かごと下かごを別々に抽出する。次にステップ３０３においてステップ３０２で抽出した乗場呼びのうち、新規呼びの乗場呼びと同一階床同一方向であり、乗場呼びに応答して戸閉動作中または戸閉完了まで至っていない乗場呼びが有るか判定する。ステップ３０４にて、ステップ３０３で対象となるかごがある場合は、同一昇降路の他方のかごを割当候補かごから除外し、ステップ３０５に進む。ステップ３０３で対象かごが無い場合は、ステップ３０５に進む。ステップ３０５では割当候補かごから各乗場での待ち時間及び各かごの停止数が小さくなるように、適切な割当かごを選択する。

システム構成は、図７の後方かご割当候補除外手段が同一階床上下かご割当候補手段に変更になる以外は、実施の形態１と同様である。

なお、同一昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーの制御を行うエレベータ群管理装置として説明したが、複数台のかごが連結して走行するダブルデッキエレベータの制御を行うエレベータ群管理装置であっても良い。
このように構成されたエレベータ群管理装置では、乗場呼びで応答中のかごと同一昇降路の他方のかごに同一方向同一階床の乗場呼びを割り当てることがなくなるため、乗客がかご呼びで到着したかごに誤乗車するのを防止することができる効果がある。また、現在到着中のかごが上かごか下かごを報知する乗客の誤乗車防止用の表示器等の装置を省くことができる効果がある。

本発明は、単一の昇降路に複数台のかごが連結して就役するダブルデッキエレベータおよび単一の昇降路に複数台のかごが独立して走行するワンシャフトマルチカーのシステムにおいて、複数台のかごの制御を行うエレベータ群管理の割当かごの適切な決定に、活用できる。

１A〜４B かご
１１Ａ〜３１Ａ乗場呼びおよびかご呼び
５０新規乗場行先呼び
１１１Ａ〜１３１Ａ乗場呼びおよびかご呼び
１５０新規乗場行先呼び
２１１Ａ〜２４３Ａ乗場呼びおよびかご呼び
２５０新規乗場行先呼び
４１０Ａ〜４１０Ｃ乗場操作盤
４１１Ａ〜４１１Ｃ乗場操作盤液晶部
４２０エレベータ群管理装置
４２１前方かご割当候補除外手段
４２２割当かご選択手段
４３０Ａ〜４３０Ｄ各台制御装置

Claims

単一の昇降路に複数台のかごが連結または独立して就役するエレベータシステムにおいて、
前記複数台のかごのうち走行方向の前方のかごのかご呼びまたは登録済乗場行先呼びの行先階を持つ階床およびかごを検出する前方かごかご呼び検出手段と、
前記前方かごかご呼び検出手段で検出したかご呼びの登録階床において、前記走行方向と同一方向の乗場呼びが登録された際に、前記かご呼びを持つ前方のかごと同一昇降路の後方のかごを割当候補かごから除外する後方かご割当候補除外手段とを備えたことを特徴とするエレベータ群管理装置
単一の昇降路に複数台のかごが連結または独立して就役し、前記かご内行先ボタンが設置されていないまたは前記かご内行先ボタンを登録できないようになっているエレベータ群管理装置において、
乗場で行先階を入力して乗場行先呼びを登録する乗場行先階登録装置と、
前記複数台のかごのうち走行方向の後方のかごの乗場呼びを持つ階床およびかごを検出する後方かご乗場呼び検出手段と、
前記後方かご乗場呼び検出手段で検出した乗場呼びの登録階床において、前記走行方向と同一方向かつ前記乗場呼びの同一階床の行先階を持つ乗場行先呼びが登録された際に、前記乗場呼びを持つ後方のかごと同一昇降路の前方のかごを割当候補かごから除外する前方かご割当候補除外手段とを備えたことを特徴とするエレベータ群管理装置。
単一の昇降路に複数台のかごが連結または独立して就役し、前記かご内行先ボタンが設置されていないまたは前記かご内行先ボタンを登録できないようになっているエレベータ群管理装置において、
前記複数台のかごのうち乗場呼びを持つ階床およびかごを検出する乗場呼び検出手段と、
前記乗場呼び検出手段で検出した乗場呼びの登録階床において、前記乗場呼びに応答して戸閉動作中になるかまたは戸閉完了するまで、前記乗場呼びと同一階同一方向の新規の乗場呼びに対して、同一の昇降路の他方のかごを割当候補かごから除外する同一階床上下かご割当候補手段とを備えたことを特徴とするエレベータ群管理装置。