JP5674618B2 - 撮像モジュール - Google Patents
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Description
そこで本発明は、撮像シーンや、出力される画像信号の用途に応じてレンズ駆動部を最適に駆動制御することで、レンズ駆動部の発熱を抑え、撮像画像の画質向上を図れる撮像モジュールを提供することを目的とする。
本発明の撮像モジュールは、レンズと、前記レンズを光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部と、前記レンズからの光を検出して画像信号を出力する撮像部と、前記撮像部に関する稼働状況の情報を記憶する稼働情報記憶部と、前記レンズを光軸方向へ駆動するための駆動回路、及び前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動又はパルス駆動のいずれかに切り替える駆動方式切り換え回路を有するレンズ駆動制御部と、前記撮像部が有する撮像素子のオプチカルブラック部に対する暗電流を測定して前記稼働情報記憶部に出力する暗電流測定部と、を備え、前記駆動方式切り替え回路は、前記検出された暗電流の測定値に応じて、前記駆動回路の駆動方式を切り替えるものである。
本発明の撮像モジュールは、レンズと、前記レンズを光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部と、前記レンズからの光を検出して画像信号を出力する撮像部と、前記撮像部に関する稼働状況の情報を記憶する稼働情報記憶部と、前記レンズを光軸方向へ駆動するための駆動回路、及び前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動又はパルス駆動のいずれかに切り替える駆動方式切り換え回路を有するレンズ駆動制御部と、前記撮像部の出力信号が画像記録用であるかを判定して、判定情報を出力する画像判定部と、を備え、前記稼働情報記憶部は、前記画像判定部からの判定情報を記憶し、前記駆動方式切り替え回路は、前記記憶された判定情報に応じて前記駆動回路の駆動方式を切り替えるものである。
図1は本発明の実施形態を説明するための図で、撮像モジュールの概略構造を示す断面図である。
撮像モジュール100は、撮像素子11を有する撮像部13と、撮像部13の光路前方に配置されレンズ15を光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部17とを備える。撮像部13は、撮像素子11が実装された回路基板19と、回路基板19上の撮像素子11を覆うように配置され、撮像素子11の少なくとも受光領域に対面する位置に開口孔21を有するホルダー23と、ホルダー23の開口孔21を塞いで撮像素子11に対面配置される赤外線カットフィルタ25とを備える。
ボイスコイルモータはリニア駆動とパルス駆動のいずれかで駆動される。リニア駆動時は、常時、電流を供給するため発熱が大きくなるが、DC駆動のためノイズは発生しない。パルス駆動(例えば、Pulse Width Modulation:PWM)時は、矩形パルスにより消費電流、発熱を抑えることができるが、その反面、ノイズ源となる。以降に示す撮像モジュール100は、レンズ駆動制御部45からの発熱を抑えるため、撮像部に関する稼働状況、例えば撮像条件の設定値や、駆動履歴に応じてボイスコイルモータの駆動方式を切り換える機能を有する。
撮像ユニット39は、撮像素子11とCPU41と稼働情報記憶部43とを有して、外部機器と通信可能になっている。撮像素子11は、レンズ15からの光を検出して生成した画像情報を出力する。CPU41は、撮像素子11を駆動制御し、レンズ駆動制御部45に対して後述する駆動方式切り換えのための制御信号を出力する。稼働情報記憶部43は、撮像素子11の稼働状況の情報を記憶し、その情報をCPU41に提供する。
撮像素子に設定するゲイン(ISO感度)に応じてレンズの駆動方式を切り換える制御方法について説明する。
図3に駆動回路の駆動方式を切り換える手順を示すフローチャートを示す。
まず、CPU41は、撮像モジュール100が搭載される機器側から撮像モジュール100に通信で入力される設定ゲインを読み込む。設定ゲインは、機器側で設定されるISO感度相当の値であってもよい。次に、CPU41は、読み込んだ設定ゲインが予め定めた閾値以上か判定する(S12)。閾値以上である場合には、駆動方式切り換え回路49を、駆動回路47の駆動方式がPWM駆動になるように設定する(S13)。閾値未満の場合には、駆動方式切り換え回路49を、リニア駆動になるように設定する(S14)。
次に、撮像素子11の温度に応じてレンズの駆動方式を切り換える制御方法について説明する。
図4に撮像ユニット39Aのブロック図を示した。本構成では、撮像ユニット39の撮像素子11に温度センサ53を設け、撮像素子11の温度を測定する。温度センサ53による検出温度の情報は、CPU41を介して稼働情報記憶部43に入力される。温度センサ53としては、撮像素子11上に形成した熱電対や測温抵抗体等の周知のセンサが利用可能である。
まず、CPU41は、温度センサ53により撮像素子11の温度を検出する(S21)。次に、CPU41は、検出温度が予め定めた閾値以上か判定する(S22)。閾値以上である場合には、駆動方式切り換え回路49を駆動回路47の駆動方式がPWM駆動になるように設定する(S23)。閾値未満の場合には、駆動方式切り換え回路49をリニア駆動になるように設定する(S24)。
次に、撮像素子11に対する暗電流測定値に応じてレンズの駆動方式を切り換える制御方法について説明する。
図6に撮像ユニット39Bのブロック図を示した。本構成では、撮像ユニット39に、撮像素子11のオプチカルブラック部に対する暗電流を測定する暗電流測定部55を設けている。暗電流測定部55による暗電流測定値は、CPU41を介して稼働情報記憶部43に入力されて記憶される。
まず、CPU41は、暗電流測定部55により撮像素子11のオプチカルブラック部に対する暗電流を測定する(S31)。次に、CPU41は、暗電流測定値が予め定めた閾値以上か判定する(S32)。閾値以上である場合には、駆動方式切り換え回路49を、駆動回路47の駆動方式がPWM駆動になるように設定する(S33)。閾値未満の場合には、駆動方式切り換え回路49を、リニア駆動になるように設定する(S34)。
次に、撮像素子からの出力信号が画像記録用かスルー画像表示用かに応じて、レンズの駆動方式を切り換える制御方法について説明する。
本構成においては、図2に示すCPU41が、撮像モジュール100が搭載される機器のコントローラから撮像モジュール100に入力される通信信号、例えば記録開始や記録停止等のトリガ信号に基づいて、撮像素子からの出力信号が画像記録用又はスルー画像表示用かを判定する。この判定結果は、稼働情報記憶部43に入力されて記憶される。
まず、CPU41は、撮像ユニット39Cの外部から入力される通信信号を取得する(S41)。そして、CPU41は、取得した通信信号から上記のトリガ信号を抽出して撮像素子11からの出力信号が画像記録用か否かを判定する(S42)。
例えば、撮像素子の温度が所定の閾値以上の温度となった場合は、設定ゲイン値が所定の閾値以上であっても、撮像素子からの出力信号が画像記録用であっても駆動回路をリニア駆動に設定せず、優先的に発熱を抑えるPWM駆動に設定する。また、暗電流が所定の閾値以上となった場合も同様に、優先的に発熱を抑えるPWM駆動に設定する。このように各条件を組み合わせて駆動方法を設定すれば、より適切な駆動が行える。
また、パルス駆動はPWM駆動の他、周知のパルス駆動であってもよい。
(1) レンズと、
前記レンズを光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部と、
前記レンズからの光を検出して画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部に関する稼働状況の情報を記憶する稼働情報記憶部と、
前記レンズを光軸方向へ駆動するための駆動回路、及び前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動又はパルス駆動のいずれかに切り替える駆動方式切り換え回路を有するレンズ駆動制御部と、
を備え、
前記駆動方式切り換え回路は、前記稼働情報記憶部に記憶された稼働状況の情報に応じてレンズ駆動制御部を最適な駆動方式に切り替えることで、撮像モジュールの発熱源であるレンズ駆動部の発熱を抑え、出力画像の画質向上を図ることができる。即ち、リニア駆動する場合は高品質な画像が得られ、パルス駆動する場合は駆動回路の発熱を抑えて出力画像にノイズが重畳することを防止できる。
前記稼働情報記憶部は、前記撮像部が検出する光の検出感度を設定するゲイン値を記憶し、
前記駆動方式切り替え回路は、前記記憶されたゲイン値に応じて、前記駆動回路の駆動方式を切り替える撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、撮像素子に設定されるゲイン値に応じて駆動回路の駆動方式を切り替えるため、撮像シーンに応じた最適な駆動方式に設定できる。
前記駆動方式切り替え回路は、前記ゲイン値が所定値以上である場合に前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動に設定し、前記所定値未満である場合にパルス駆動に設定する撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、高いゲイン値となる暗いシーンの場合はリニア駆動によりノイズを低減し、低いゲイン値となる明るいシーンの場合はパルス駆動により発熱の影響を軽減して消費電流を抑えることができる。
前記撮像部の温度を検出して前記稼働情報記憶部に出力する温度センサを備え、
前記駆動方式切り替え回路は、前記温度センサの検出温度に応じて、前記駆動回路の駆動方式を切り替える撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、撮像素子の温度に応じて駆動回路の駆動方式を切り替えるため、撮像素子の状態に応じた最適な駆動方式に設定できる。
前記駆動方式切り替え回路は、前記検出温度が所定温度以上である場合に前記駆動回路の駆動方式をパルス駆動に設定し、前記所定値未満である場合にリニア駆動に設定する撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、撮像部の温度が高い場合はパルス駆動により発熱の影響を軽減して消費電流を抑えることができ、温度が低い場合はリニア駆動によりノイズを低減できる。
前記撮像素子のオプチカルブラック部に対する暗電流を測定して前記稼働情報記憶部に出力する暗電流測定部を備え、
前記駆動方式切り替え回路は、前記検出された暗電流の測定値に応じて、前記駆動回路の駆動方式を切り替える撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、撮像素子のオプチカルブラック部に対する暗電流に応じて駆動回路の駆動方式を切り替えるため、撮像素子の状態に応じた最適な駆動方式に設定できる。
前記駆動方式切り替え回路は、前記暗電流の測定値が所定値以上である場合に前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動に設定し、前記所定値未満である場合にパルス駆動に設定する撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、暗電流が多い場合はパルス駆動により発熱の影響を軽減して消費電流を抑えることができ、暗電流が少ない場合はリニア駆動によりノイズを低減できる。
前記撮像部の出力信号が画像記録用であるかを判定して、判定情報を出力する画像判定部を備え、
前記稼働情報記憶部は、前記画像判定部からの判定情報を記憶し、
前記駆動方式切り替え回路は、前記記憶された判定情報に応じて前記駆動回路の駆動方式を切り替える撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、撮像素子が出力する出力信号が画像記録用であるか否かに応じて駆動回路の駆動方式を切り替えるため、撮像画像の種類に応じた最適な駆動方式に設定できる。
前記駆動方式切り替え回路は、前記撮像部の出力信号が画像記録用の画像信号である場合にリニア駆動に設定し、画像記録用ではない場合にパルス駆動に設定する撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、画像記録用の場合にリニア駆動によりノイズを低減し、画像記録用ではない場合にパルス駆動により発熱の影響を軽減して消費電流を抑えることができる。
前記パルス駆動は、パルス幅変調駆動を含む駆動方式である撮像モジュール。
この撮像モジュールによれば、パルス幅変調により駆動回路の発熱を抑え、消費電流を低減した駆動ができる。
13 撮像部
15 レンズ
27 磁石
29 ヨーク
31 レンズ保持部材
33 コイル
39 撮像ユニット
41 CPU
43 稼働情報記憶部
45 レンズ駆動制御部
47 駆動回路
49 駆動方式切り換え回路
53 温度センサ
55 暗電流測定部
57 画像判定部
100 撮像モジュール
Claims (7)
- レンズと、
前記レンズを光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部と、
前記レンズからの光を検出して画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部に関する稼働状況の情報を記憶する稼働情報記憶部と、
前記レンズを光軸方向へ駆動するための駆動回路、及び前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動又はパルス駆動のいずれかに切り替える駆動方式切り換え回路を有するレンズ駆動制御部と、
前記撮像部の温度を検出して前記稼働情報記憶部に出力する温度センサと、を備え、
前記駆動方式切り換え回路は、前記温度センサの検出温度に応じて前記駆動方式を切り替える撮像モジュール。 - 請求項1記載の撮像モジュールであって、
前記駆動方式切り替え回路は、前記検出温度が所定温度以上である場合に前記駆動回路の駆動方式をパルス駆動に設定し、前記検出温度が前記所定温度未満である場合にリニア駆動に設定する撮像モジュール。 - レンズと、
前記レンズを光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部と、
前記レンズからの光を検出して画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部に関する稼働状況の情報を記憶する稼働情報記憶部と、
前記レンズを光軸方向へ駆動するための駆動回路、及び前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動又はパルス駆動のいずれかに切り替える駆動方式切り換え回路を有するレンズ駆動制御部と、
前記撮像部が有する撮像素子のオプチカルブラック部に対する暗電流を測定して前記稼働情報記憶部に出力する暗電流測定部と、を備え、
前記駆動方式切り替え回路は、前記検出された暗電流の測定値に応じて、前記駆動回路の駆動方式を切り替える撮像モジュール。 - 請求項3記載の撮像モジュールであって、
前記駆動方式切り替え回路は、前記暗電流の測定値が所定値以上である場合に前記駆動回路の駆動方式をパルス駆動に設定し、前記暗電流の測定値が前記所定値未満である場合にリニア駆動に設定する撮像モジュール。 - レンズと、
前記レンズを光軸方向に移動自在に支持するレンズ支持部と、
前記レンズからの光を検出して画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部に関する稼働状況の情報を記憶する稼働情報記憶部と、
前記レンズを光軸方向へ駆動するための駆動回路、及び前記駆動回路の駆動方式をリニア駆動又はパルス駆動のいずれかに切り替える駆動方式切り換え回路を有するレンズ駆動制御部と、
前記撮像部の出力信号が画像記録用であるかを判定して、判定情報を出力する画像判定部と、を備え、
前記稼働情報記憶部は、前記画像判定部からの判定情報を記憶し、
前記駆動方式切り替え回路は、前記記憶された判定情報に応じて前記駆動回路の駆動方式を切り替える撮像モジュール。 - 請求項5記載の撮像モジュールであって、
前記駆動方式切り替え回路は、前記撮像部の出力信号が画像記録用の画像信号である場合にリニア駆動に設定し、前記撮像部の出力信号が画像記録用ではない場合にパルス駆動に設定する撮像モジュール。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の撮像モジュールであって、
前記パルス駆動は、パルス幅変調駆動を含む駆動方式である撮像モジュール。
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