JP5645732B2

JP5645732B2 - 電池電圧制御装置

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Publication number: JP5645732B2
Application number: JP2011074933A
Authority: JP
Inventors: 鎌田　誠二; 誠二鎌田
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: CN102738856A; EP2506390B1; JP2012210109A; EP2506390A1; CN102738856B

Description

本発明は、電池電圧制御装置に関する。

周知のように、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両には、動力源となるモータと、該モータに電力を供給する高電圧・大容量のバッテリが搭載されている。このバッテリは、リチウムイオン電池或いは水素ニッケル電池等からなる電池セルを直列に複数接続して構成されるものである。従来では、バッテリの性能を維持するために、各電池セルのセル電圧を監視して各セル電圧を均一化する電圧バランス制御を行っている。

従来では、バイパス抵抗とスイッチング素子との直列接続からなる放電回路を電池セルの各々に並列接続しておき、過充電状態の電池セルに接続された放電回路のスイッチング素子をオン状態に制御することにより、上記過充電状態の電池セルを放電させてセル電圧の均一化を図る技術が知られている（下記特許文献１及び２参照）。

特開２００８−２１５８９号公報特開２０１０−８８１７９号公報

上述したように、従来技術では、セル電圧の均一化を図るために、過充電状態の電池セルに蓄積されている電荷の一部を放電回路によって放電させていた。つまり、従来技術では、電池セルに蓄積されている電気エネルギーの一部が熱エネルギーとして無駄に消費されており、エネルギー効率の観点から改善の必要があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電圧バランス制御時におけるエネルギー効率の向上を実現可能な電池電圧制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、電池電圧制御装置に係る第１の解決手段として、各電池セルによって電圧検出用コンデンサの充電後に、該電圧検出用コンデンサの端子間電圧を出力する電圧検出回路と、各電圧検出回路の出力電圧を各電池セルの電圧検出結果として取り込み、前記電圧検出結果を基に各電池セルの電圧バランス制御を行う電圧制御部と、を有する電池電圧制御装置であって、前記電圧制御部による制御に応じて、電圧検出用コンデンサから電荷移動用コンデンサへ電荷を移動させ、前記電荷移動用コンデンサから電圧検出用コンデンサへ電荷を移動させる電荷移動回路を備えることを特徴とする。

また、本発明では、電池電圧制御装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記電圧制御部は、前記電圧検出結果を基に他の電池セルよりセル電圧の高い電池セルが有る場合、前記セル電圧の高い電池セルによって充電された電圧検出用コンデンサを電荷の移動元として決定し、該移動元として決定した電圧検出用コンデンサから前記電荷移動用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする。

また、本発明では、電池電圧制御装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記電圧制御部は、前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧を監視し、前記移動元として決定した電圧検出用コンデンサの端子間電圧が前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧より高い場合に、前記移動元として決定した電圧検出用コンデンサから前記電荷移動用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする。

また、本発明では、電池電圧制御装置に係る第４の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記電圧制御部は、前記電圧検出結果を基に他の電池セルよりセル電圧の低い電池セルが有る場合、前記セル電圧の低い電池セルによって充電された電圧検出用コンデンサを電荷の移動先として決定し、前記電荷移動用コンデンサから前記移動先として決定した電圧検出用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする。

また、本発明では、電池電圧制御装置に係る第５の解決手段として、上記第４の解決手段において、前記電圧制御部は、前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧を監視し、前記移動先として決定した電圧検出用コンデンサの端子間電圧が前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧より低い場合に、前記電荷移動用コンデンサから前記移動先として決定した電圧検出用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする。

さらに、本発明では、電池電圧制御装置に係る第６の解決手段として、上記第１〜第５のいずれか１つの解決手段において、前記電荷移動用コンデンサの高電位側端子は回生用スイッチを介して電源電圧線と接続されており、前記電圧制御部は、前記電圧検出結果を基に全ての電池セルが満充電状態にあると判断した場合、前記回生用スイッチをオン状態に制御することを特徴とする。

本発明によれば、従来では熱エネルギーとして無駄に消費されていた電池セルの電気エネルギーの一部、つまり電池セルに蓄積された電荷を、電圧検出用コンデンサ及び電荷移動用コンデンサを用いて、セル電圧の高い（ＳＯＣの高い）電池セルからセル電圧の低い（ＳＯＣの低い）電池セルへ移動させてセル電圧の均一化を図ることができるため、電圧バランス制御時におけるエネルギー効率の向上を実現することが可能となる。

本実施形態における電池電圧制御装置１の構成概略図である。電池電圧制御装置１の動作に関する第１説明図である。電池電圧制御装置１の動作に関する第２説明図である。電池電圧制御装置１の動作に関する第３説明図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における電池電圧制御装置１の構成概略図である。この図１に示すように、電池電圧制御装置１は、直列接続されたＮ個（例えばＮ＝１２）の電池セルＢ１〜ＢＮの各セル電圧を検出し、そのセル電圧検出結果に基づいて各電池セルＢ１〜ＢＮの電圧バランス制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、電池セルＢ１〜ＢＮの各々に個別に設けられたセル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮと、電荷移動回路Ｅと、マイコン（電圧制御部）Ｍとを備えている。

各セル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮは、全て共通の回路構成となっている。つまり、ｎ番目（ｎは１からＮまでの整数）のセル電圧検出回路の符号をＤｎとすると、セル電圧検出回路Ｄｎは、フライングキャパシタ（電圧検出用コンデンサ）ＦＣｎ、第１入力スイッチＳｎａ、第２入力スイッチＳｎｂ、第１出力スイッチＳｎｃ及び第２出力スイッチＳｎｄから構成されている。

フライングキャパシタＦＣｎは、ｎ番目の電池セルＢｎの端子間電圧（セル電圧）の電荷を一時的に蓄えるためのコンデンサである。第１入力スイッチＳｎａ、第２入力スイッチＳｎｂ、第１出力スイッチＳｎｃ及び第２出力スイッチＳｎｄは、例えばＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor）等の、マイコンＭによってそのオン／オフ状態が制御されるスイッチング素子である。

電荷移動回路Ｅは、電荷移動用コンデンサＭＣ、Ｎ個の第１電荷移動用スイッチＳＸ１〜ＳＸＮ、２個の第２電荷移動用スイッチＳＹ１、ＳＹ２、回生用スイッチＳＺ及び２個の分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２から構成されている。電荷移動用コンデンサＭＣは、フライングキャパシタ間の電荷の移動に用いられるコンデンサである。第１電荷移動用スイッチＳＸ１〜ＳＸＮ、第２電荷移動用スイッチＳＹ１、ＳＹ２及び回生用スイッチＳＺは、例えばＭＯＳ−ＦＥＴ等の、マイコンＭによってそのオン／オフ状態が制御されるスイッチング素子である。

フライングキャパシタＦＣｎの一方の端子は、第１入力スイッチＳｎａを介して電池セルＢｎの正極端子に接続されていると共に、第１出力スイッチＳｎｃを介してマイコンＭのｎ番目のセル電圧入力ポートＰｎに接続されている。また、このフライングキャパシタＦＣｎの一方の端子は、第１出力スイッチＳｎｃ及びｎ番目の第１電荷移動用スイッチＳＸｎを介して電荷移動用コンデンサＭＣの一方の端子に接続されている。

フライングキャパシタＦＣｎの他方の端子は、第２入力スイッチＳｎｂを介して電池セルＢｎの負極端子に接続されていると共に、第２出力スイッチＳｎｄ及び第２電荷移動用スイッチＳＹ１を介して電池電圧制御装置１内の電源電圧線（例えば５ＶのＶｃｃライン）に接続されている。また、このフライングキャパシタＦＣｎの他方の端子は、第２出力スイッチＳｎｄ及び第２電荷移動用スイッチＳＹ２を介して電池電圧制御装置１内の共通電位線（例えばグランドライン）に接続されている。

電荷移動用コンデンサＭＣの一方の端子は、第１電荷移動用スイッチＳＸ１〜ＳＸＮとの接続の他、回生用スイッチＳＺを介してＶｃｃラインに接続されていると共に分圧抵抗Ｒ１の一端に接続されており、他方の端子はグランドラインに接続されている。分圧抵抗Ｒ１と分圧抵抗Ｒ２は直列接続されており、分圧抵抗Ｒ２の一端はグランドラインに接続されている。また、分圧抵抗Ｒ２の高電位側端子（分圧抵抗Ｒ１に接続された端子）は、マイコンＭのモニタ電圧入力ポートＰｍに接続されている。

以上、ｎ番目のセル電圧検出回路Ｄｎに着目して電荷移動回路Ｅとの回路的な接続状態について説明したが、この回路的な接続状態は全てのセル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮに共通する。例えば、１番目（ｎ＝１）のセル電圧検出回路Ｄ１に着目すると、フライングキャパシタＦＣ１の一方の端子は、第１入力スイッチＳ１ａを介して電池セルＢ１の正極端子に接続されていると共に、第１出力スイッチＳ１ｃを介してマイコンＭのセル電圧入力ポートＰ１に接続されている。また、このフライングキャパシタＦＣ１の一方の端子は、第１出力スイッチＳ１ｃ及び第１電荷移動用スイッチＳＸ１を介して電荷移動用コンデンサＭＣの一方の端子に接続されている。

フライングキャパシタＦＣ１の他方の端子は、第２入力スイッチＳ１ｂを介して電池セルＢ１の負極端子に接続されていると共に、第２出力スイッチＳ１ｄ及び第２電荷移動用スイッチＳＹ１を介してＶｃｃラインに接続されている。また、このフライングキャパシタＦＣ１の他方の端子は、第２出力スイッチＳ１ｄ及び第２電荷移動用スイッチＳＹ２を介してグランドラインに接続されている。
他のセル電圧検出回路Ｄ２〜ＤＮについても同様である（ｎに当てはめる数字を代えれば良い）ので説明を省略する。

詳細は後述するが、上記のように構成されたセル電圧検出回路Ｄｎは、マイコンＭによるスイッチ制御の下、電池セルＢｎによるフライングキャパシタＦＣｎの充電後に、該フライングキャパシタＦＣｎの端子間電圧Ｖ＿ＦＣｎをマイコンＭのセル電圧入力ポートＰｎに出力するものである（全てのセル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮに共通）。また、電荷移動回路Ｅは、マイコンＭによるスイッチ制御の下、電荷の移動元となるフライングキャパシタから電荷移動用コンデンサＭＣへ電荷を移動させ、電荷移動用コンデンサＭＣから電荷の移動先となるフライングキャパシタへ電荷を移動させるものである。

マイコンＭは、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、Ａ／Ｄ変換回路、入出力インターフェースなどが一体的に組み込まれたマイクロコントローラである。このマイコンＭは、各スイッチのオン／オフ状態を制御することにより、各セル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮの出力電圧（フライングキャパシタＦＣ１〜ＦＣＮの端子間電圧）を各電池セルＢ１〜ＢＮの電圧検出結果として取り込み、この電圧検出結果を基に各電池セルＢ１〜ＢＮの電圧バランス制御を行う。

次に、上記のように構成された電池電圧制御装置１の動作について詳細に説明する。
＜セル電圧検出動作＞
まず、電池電圧制御装置１のセル電圧検出動作について説明する。図２は、各電池セルＢ１〜ＢＮのセル電圧検出時における各スイッチのオン／オフ状態を示す図である。なお、図２では、説明の便宜上、図１から１番目の電池セルＢ１、セル電圧検出回路Ｄ１、第２電荷移動用スイッチＳＹ１、ＳＹ２及びマイコンＭのみを抜粋しているが、セル電圧検出時における各セル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮのスイッチ状態は全て共通である。

まず、図２（ａ）に示すように、マイコンＭは、セル電圧検出回路Ｄ１の第１入力スイッチＳ１ａ及び第２入力スイッチＳ１ｂをオン状態に制御する（他のスイッチは全てオフ状態）。これにより、セル電圧検出回路Ｄ１のフライングキャパシタＦＣ１が電池セルＢ１に並列接続され、図示の径路で流れる充電電流Ｉ_Ｂ１によってフライングキャパシタＦＣ１が充電される。そして、フライングキャパシタＦＣ１の端子間電圧Ｖ_ＦＣ１が電池セルＢ１の端子間電圧（セル電圧）Ｖ_Ｂ１と等しくなると、フライングキャパシタＦＣ１は満充電状態となって充電が完了する。

マイコンＭは、上記のように電池セルＢ１によるフライングキャパシタＦＣ１の充電が完了すると、図２（ｂ）に示すように、セル電圧検出回路Ｄ１の第１入力スイッチＳ１ａ及び第２入力スイッチＳ１ｂをオフ状態に制御すると共に、第１出力スイッチＳ１ｃ及び第２出力スイッチＳ１ｄと第２電荷移動用スイッチＳＹ２をオン状態に制御する。これにより、フライングキャパシタＦＣ１の一方の端子がマイコンＭのセル電圧入力ポートＰ１に接続されると共に他方の端子がグランドラインに接続されて、フライングキャパシタＦＣ１の端子間電圧Ｖ_ＦＣ１がマイコンＭのセル電圧入力ポートＰ１に出力される。

マイコンＭは、セル電圧入力ポートＰ１の入力電圧（フライングキャパシタＦＣ１の端子間電圧Ｖ_ＦＣ１）を、１番目の電池セルＢ１のセル電圧Ｖ_Ｂ１として取り込み、このセル電圧Ｖ_Ｂ１をＡ／Ｄ変換回路によってＣＰＵ処理可能なデジタルデータに変換した後、電池セルＢ１のセル電圧検出結果として内部メモリ（例えばＲＡＭ）に記憶する。
マイコンＭは、上述したスイッチ制御及び信号処理を各セル電圧検出回路Ｄ１〜ＤＮの全てについて行うことで、各電池セルＢ１〜ＢＮのセル電圧検出結果（Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_ＢＮ）を得る。

＜電圧バランス制御動作＞
続いて、電池電圧制御装置１の電圧バランス制御動作について説明する。
マイコンＭは、上記のように内部メモリに記憶した各電池セルＢ１〜ＢＮのセル電圧検出結果（Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_ＢＮ）を基に、他の電池セルよりセル電圧の高い（ＳＯＣの高い）電池セルが有る場合、そのセル電圧の高い電池セルによって充電されたフライングキャパシタを電荷の移動元として決定する。以下では、フライングキャパシタＦＣ１が電荷の移動元として決定されたと仮定して説明する。

そして、マイコンＭは、モニタ電圧入力ポートＰｍの入力電圧（分圧抵抗Ｒ２の端子間電圧Ｖｍ）をモニタ電圧として取り込み、このモニタ電圧ＶｍをＡ／Ｄ変換回路によってＣＰＵ処理可能なデジタルデータに変換した後、下記（１）式を用いてモニタ電圧Ｖｍから電荷移動用コンデンサＭＣの端子間電圧Ｖ_ＭＣを算出する。なお、下記（１）式において、ｒ１は分圧抵抗Ｒ１の抵抗値であり、ｒ２は分圧抵抗Ｒ２の抵抗値である。
Ｖ_ＭＣ＝（ｒ１＋ｒ２）・Ｖｍ／ｒ２・・・（１）

マイコンＭは、上記のように算出した電荷移動用コンデンサＭＣの端子間電圧Ｖ_ＭＣと、電荷の移動元として決定したフライングキャパシタＦＣ１の端子間電圧Ｖ_ＦＣ１（つまりセル電圧Ｖ_Ｂ１）とを比較し、Ｖ_ＦＣ１がＶ_ＭＣより高い場合に、電荷の移動元として決定したフライングキャパシタＦＣ１から電荷移動用コンデンサＭＣへ電荷が移動するよう電荷移動回路Ｅを制御する。

具体的には、図３（ａ）に示すように、マイコンＭは、Ｖ_ＦＣ１がＶ_ＭＣより高い場合、電荷移動回路Ｅの第１電荷移動用スイッチＳＸ１及び第２電荷移動用スイッチＳＹ１をオン状態に制御すると共に、第２電荷移動用スイッチＳＹ２をオフ状態に制御する。これにより、フライングキャパシタＦＣ１の一方の端子は電荷移動用コンデンサＭＣに接続され、他方の端子はＶｃｃラインに接続される。この時、フライングキャパシタＦＣ１に蓄積されている電荷は電荷移動用コンデンサＭＣへ移動し、図示の経路で流れる充電電流Ｉｃによって電荷移動用コンデンサＭＣが充電される。

一方、マイコンＭは、上記のように内部メモリに記憶した各電池セルＢ１〜ＢＮのセル電圧検出結果（Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_ＢＮ）を基に、他の電池セルよりセル電圧の低い（ＳＯＣの低い）電池セルが有る場合、そのセル電圧の低い電池セルによって充電されたフライングキャパシタを電荷の移動先として決定する。以下では、フライングキャパシタＦＣ３が電荷の移動元として決定されたと仮定して説明する。

マイコンＭは、上記のように算出した電荷移動用コンデンサＭＣの端子間電圧Ｖ_ＭＣと、電荷の移動先として決定したフライングキャパシタＦＣ３の端子間電圧Ｖ_ＦＣ３（つまりセル電圧Ｖ_Ｂ３）とを比較し、Ｖ_ＦＣ３がＶ_ＭＣより低い場合に、電荷移動用コンデンサＭＣから電荷の移動先として決定したフライングキャパシタＦＣ３へ電荷が移動するよう電荷移動回路Ｅを制御する。

具体的には、図３（ｂ）に示すように、マイコンＭは、Ｖ_ＦＣ３がＶ_ＭＣより低い場合、電荷移動回路Ｅの第１電荷移動用スイッチＳＸ３及び第２電荷移動用スイッチＳＹ２をオン状態に制御すると共に、第２電荷移動用スイッチＳＹ１をオフ状態に制御する。これにより、フライングキャパシタＦＣ３の一方の端子は電荷移動用コンデンサＭＣに接続され、他方の端子はグランドラインに接続される。この時、電荷移動用コンデンサＭＣに蓄積されている電荷がフライングキャパシタＦＣ３へ移動し、図示の経路で流れる充電電流ＩｒｃによってフライングキャパシタＦＣ３は充電される。

充電後のフライングキャパシタＦＣ３の端子間電圧Ｖ_ＦＣ３は、電池セルＢ３のセル電圧Ｖ_Ｂ３より高くなっている。従って、図４（ａ）に示すように、次回、セル電圧検出動作が実施されて、セル電圧検出回路Ｄ３の第１入力スイッチＳ１ａ及び第２入力スイッチＳ１ｂがオン状態に制御される（他のスイッチはオフ状態）と、図示の径路で流れる充電電流Ｉ_ＦＣ３によって電池セルＢ３が充電され、電池セルＢ３のセル電圧Ｖ_Ｂ３は上昇することになる（つまり、セル電圧の均一化が実現される）。

このように、本実施形態では、従来では熱エネルギーとして無駄に消費されていた電池セルの電気エネルギーの一部、つまり電池セルに蓄積された電荷を、フライングキャパシタＦＣ１〜ＦＣＮ及び電荷移動用コンデンサＭＣを用いて、セル電圧の高い（ＳＯＣの高い）電池セルからセル電圧の低い（ＳＯＣの低い）電池セルへ移動させてセル電圧の均一化を図ることができるため、電圧バランス制御時におけるエネルギー効率の向上を実現することが可能となる。

また、マイコンＭは、上記のように内部メモリに記憶した各電池セルＢ１〜ＢＮのセル電圧検出結果（Ｖ_Ｂ１〜Ｖ_ＢＮ）を基に、全ての電池セルＢ１〜ＢＮが満充電状態にあると判断した場合（つまり、電圧バランス制御を行う必要がない場合）、回生用スイッチＳＺをオン状態に制御する。これにより、図４（ｂ）に示すように、電荷移動用コンデンサＭＣの一方の端子がＶｃｃラインに接続され、図示の径路で回生電流ＩｒｇがマイコンＭに流れることになる。つまり、電圧バランス制御を行う必要がない場合には、電荷移動用コンデンサＭＣに蓄積された電荷、つまり電気エネルギーをＶｃｃラインに回生させることにより、電池電圧制御装置１の省電力化を実現できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、この実施形態はあくまで一例であって本発明の趣旨を逸脱しない範囲において実施形態の細部を種々変更可能であることは勿論である。例えば、上記実施形態では、図１に示すような回路構成の電荷移動回路Ｅを例示したが、電荷の移動元となるフライングキャパシタから電荷移動用コンデンサへ電荷を移動させ、電荷移動用コンデンサから電荷の移動先となるフライングキャパシタへ電荷を移動させることができるならば、どのような回路構成を採用しても良い。

１…電池電圧制御装置、Ｂ１〜ＢＮ…電池セル、Ｄ１〜ＤＮ…セル電圧検出回路、Ｍ…マイコン（電圧制御部）、Ｅ…電荷移動回路、ＦＣ…フライングキャパシタ（電圧検出用コンデンサ）、ＭＣ…電荷移動用コンデンサ

Claims

各電池セルによって電圧検出用コンデンサの充電後に、該電圧検出用コンデンサの端子間電圧を出力する電圧検出回路と、
各電圧検出回路の出力電圧を各電池セルの電圧検出結果として取り込み、前記電圧検出結果を基に各電池セルの電圧バランス制御を行う電圧制御部と、を有する電池電圧制御装置であって、
前記電圧制御部による制御に応じて、電圧検出用コンデンサから電荷移動用コンデンサへ電荷を移動させ、前記電荷移動用コンデンサから電圧検出用コンデンサへ電荷を移動させる電荷移動回路を備えることを特徴とする電池電圧制御装置。
前記電圧制御部は、前記電圧検出結果を基に他の電池セルよりセル電圧の高い電池セルが有る場合、前記セル電圧の高い電池セルによって充電された電圧検出用コンデンサを電荷の移動元として決定し、該移動元として決定した電圧検出用コンデンサから前記電荷移動用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の電池電圧制御装置。
前記電圧制御部は、前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧を監視し、前記移動元として決定した電圧検出用コンデンサの端子間電圧が前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧より高い場合に、前記移動元として決定した電圧検出用コンデンサから前記電荷移動用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする請求項２に記載の電池電圧制御装置。
前記電圧制御部は、前記電圧検出結果を基に他の電池セルよりセル電圧の低い電池セルが有る場合、前記セル電圧の低い電池セルによって充電された電圧検出用コンデンサを電荷の移動先として決定し、前記電荷移動用コンデンサから前記移動先として決定した電圧検出用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の電池電圧制御装置。
前記電圧制御部は、前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧を監視し、前記移動先として決定した電圧検出用コンデンサの端子間電圧が前記電荷移動用コンデンサの端子間電圧より低い場合に、前記電荷移動用コンデンサから前記移動先として決定した電圧検出用コンデンサへ電荷が移動するよう前記電荷移動回路を制御することを特徴とする請求項４に記載の電池電圧制御装置。
前記電荷移動用コンデンサの高電位側端子は回生用スイッチを介して電源電圧線と接続されており、
前記電圧制御部は、前記電圧検出結果を基に全ての電池セルが満充電状態にあると判断した場合、前記回生用スイッチをオン状態に制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の電池電圧制御装置。