JP5638788B2

JP5638788B2 - Seat belt device

Info

Publication number: JP5638788B2
Application number: JP2009256386A
Authority: JP
Inventors: 貴史大野
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2029-11-09
Also published as: JP2011098699A

Description

本発明は、車両のシートに着座した乗員の身体を拘束するウエビングベルトによって拘束するシートベルト装置に係り、特に、バックルを移動させてウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着させやすくすることができるシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device that is restrained by a webbing belt that restrains the body of an occupant seated on a vehicle seat, and in particular, it is possible to easily attach a tongue provided on the webbing belt by moving the buckle. The present invention relates to a seat belt device that can be used.

下記特許文献１には、モータの駆動力でシートベルト装置のバックルを昇降させる構成が開示されている。但し、このような構成では、シートの後端部近傍でバックルが昇降するだけであるので、バックルが上昇した状態でもバックルにタングを装着する際に後方へ振り返るように乗員が身体をひねらなくてはならない。このため、タングをバックルに装着する際に、バックルを単に上昇させるだけでなく、シートの前方側へも移動させることが考えられる。 Patent Document 1 below discloses a configuration in which a buckle of a seat belt device is raised and lowered by a driving force of a motor. However, in such a configuration, the buckle only moves up and down in the vicinity of the rear end portion of the seat, so even when the buckle is raised, the occupant does not twist the body so that it turns back when attaching the tongue to the buckle. must not. For this reason, when attaching a tongue to a buckle, it is possible not only to raise a buckle but to move it to the front side of a seat.

特開２００６−２９８２５７の公報JP 2006-298257 A

ところで、タングをバックルに装着する際に、バックルを上昇させつつシート前方側へ移動させる構成の場合、タングをバックルに装着した後には、バックルを下降させつつシート後方側へ移動させることになる。このようにバックルを移動させた場合には、バックルに装着されたタングとウエビングベルトの先端部が係止されたアンカとの間でウエビングベルトが乗員の太腿上側を後方へ移動する。このとき、バックルが下降しつつ後方へ移動することで、乗員の太腿近傍で乗員の衣服にウエビングベルトが干渉して、衣服を後方へ引っ張ろうとする。 By the way, when the tongue is attached to the buckle, in a configuration in which the buckle is raised and moved to the front side of the seat, after the tongue is attached to the buckle, the buckle is lowered and moved to the rear side of the seat. When the buckle is moved in this way, the webbing belt moves rearward on the upper thigh of the occupant between the tongue mounted on the buckle and the anchor to which the tip of the webbing belt is locked. At this time, the buckle moves backward while descending, so that the webbing belt interferes with the occupant's clothes in the vicinity of the occupant's thighs and tries to pull the clothes backward.

本発明は上記事実を考慮して、タングを装着しやすい位置にバックルを移動させることができ、しかも、バックルを元の位置に戻す際に乗員の衣服等に対するウエビングベルトの不要な干渉を防止又は抑制できるシートベルト装置を得ることが目的である。 In consideration of the above facts, the present invention can move the buckle to a position where it is easy to attach the tongue, and prevent unnecessary interference of the webbing belt with the occupant's clothes or the like when the buckle is returned to the original position. It is an object to obtain a seat belt device that can be suppressed.

請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、車両のシートを構成するシートクッションの幅方向側方に設けられて、ウエビングベルトに設けられたタングが装着されるバックルと、駆動手段の駆動力により前記シートクッションの後端側におけるベルト装着位置と当該ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置との間で前記バックルを移動させると共に、前記装着アシスト位置から前記ベルト装着位置までの前記タングが前記バックルに装着された際の前記バックルの移動軌跡を、前記装着アシスト位置と前記ベルト装着位置とを通過する直線の上側を通過させるバックル移動手段と、を備え、更に、先端側に前記バックルが固定された取付部と、前記取付部における前記バックルの取付位置よりも基端側で先端側が前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに前記取付部に対して相対的に回動可能に連結された第１アームと、前記取付部における前記バックルの取付位置と第１アームの取付位置との間で先端側が前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに前記取付部に対して相対的に回動可能に連結される第２アームと、を含めて構成され、前記第１アーム及び前記第２アームの何れかの一方の基端側に前記駆動手段の出力軸を直接又は間接的に連結して駆動アームとし、前記第１アーム及び前記第２アームの何れかの他方の基端側を前記シートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動自在に前記シートに支持させて従動アームとし、更に、前記アシスト位置及び前記ベルト装着位置との間で前記バックルを移動させることが可能な前記第１アームの回動中心の位置で決まる一定の直線上の前記第２アームの回動中心を、前記第１アームの回動中心よりも前記シートの上方に設定したリンク機構を含めて前記バックル移動手段を構成している。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a seat belt device according to the present invention, which is provided on a lateral side of a seat cushion constituting a vehicle seat, to which a tongue provided on a webbing belt is attached, and a drive unit. The driving force causes the buckle to move between a belt mounting position on the rear end side of the seat cushion and a mounting assist position in front of the belt mounting position, and the tongue from the mounting assist position to the belt mounting position. the buckle but the movement trajectory of the buckle when attached to the buckle, and a buckle moving means for passing the upper side of the straight line passing through said belt mounting position and the mounting assisting position, further, the distal end side A fixing portion, and a front end side of the attachment portion at a base end side with respect to the attachment position of the buckle. A first arm that is rotatably connected to the attachment portion around an axis whose axial direction is the width direction of the cushion, an attachment position of the buckle and an attachment position of the first arm in the attachment portion A first arm including a second arm that is pivotally connected to the attachment portion around an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion. And the output shaft of the drive means is connected directly or indirectly to one base end side of the second arm to form a drive arm, and the other base of either the first arm or the second arm An end side is supported by the seat so as to be rotatable about an axis with the width direction of the seat cushion as an axial direction to be a driven arm, and the buckle is further moved between the assist position and the belt mounting position. Possible Including the link mechanism in which the rotation center of the second arm on a certain straight line determined by the position of the rotation center of the first arm is set above the seat with respect to the rotation center of the first arm. It constitutes a buckle moving means .

請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置では、シートを構成するシートクッションの幅方向側方で且つシートクッションの後端側のベルト装着位置にバックルが位置する状態で、バックル移動手段を構成する駆動手段を駆動させると、バックル移動手段がベルト装着位置よりも前方へバックルを移動させる。これにより、ベルト装着位置よりも前方の装着アシスト位置にバックルが到達するので、ウエビングベルトに設けられたタングを簡単にバックルに装着できる。 In the seatbelt device according to the first aspect of the present invention, the buckle moving means is disposed in a state where the buckle is positioned at the belt mounting position on the side of the seat cushion in the width direction and on the rear end side of the seat cushion. When driving the driving means, the buckle moving means moves the buckle forward from the belt mounting position. As a result, the buckle reaches the mounting assist position ahead of the belt mounting position, so that the tongue provided on the webbing belt can be easily mounted on the buckle.

次いで、このようにタングがバックルに装着されると駆動手段が駆動され、バックル移動手段によってバックルを装着アシスト位置からベルト装着位置に移動させることにより、タングがバックルと共にシートクッションの後端側に移動し、ウエビングベルトが乗員の身体（例えば、乗員の腰部）を拘束した状態となる。 Then, thus tongue is driven and the drive means is mounted to the buckle, by moving the belt mounting position buckles from the attachment assist position by the buckle moving means, the rear end of the seat cushion tongue with the buckle It moves and the webbing belt is in a state of restraining the occupant's body (for example, the occupant's waist).

ここで、バックル移動手段によってバックルが装着アシスト位置からベルト装着位置に移動するに際のバックルの移動軌跡は、装着アシスト位置とベルト装着位置との双方を通過する直線の上側を通過する。したがって、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部よりも装着アシスト位置側ではバックル及びタングが大きく下降しない。このため、乗員の身体（特に乗員の太腿部分）や衣服に対し、バックル及びタングと共に移動するウエビングベルトが干渉することを抑制できる。 Here, the movement locus of the buckle when the buckle is moved from the mounting assist position to the belt mounting position by the buckle moving means passes above the straight line passing through both the mounting assist position and the belt mounting position. Therefore, the buckle and the tongue do not drop greatly on the mounting assist position side than the intermediate portion between the mounting assist position and the belt mounting position. For this reason, it can suppress that the webbing belt which moves with a buckle and a tongue interferes with an occupant's body (particularly the occupant's thigh) and clothes.

また、本発明に係るシートベルト装置では、先端側にバックルが取り付けられた取付部におけるバックルの取付位置よりも基端側に第１アームの先端側が取付部に対して相対回動可能に連結されて、この取付部におけるバックルの取付位置と第１アームの先端側の連結位置との間に第２アームの先端側が取付部に対して相対回動可能に連結される。 Further, in the seat belt device according to the present invention, the distal end side of the first arm is connected to the proximal end side of the attachment portion where the buckle is attached to the distal end side so as to be relatively rotatable with respect to the attachment portion. Thus, the distal end side of the second arm is connected to the attachment portion so as to be rotatable relative to the attachment position of the buckle in the attachment portion and the connection position on the distal end side of the first arm.

また、第１アーム及び第２アームの何れかの一方は駆動アームとされて、その基端側に駆動手段の出力軸が直接又は間接的に連結され、第１アーム及び第２アームの何れかの他方はシートクッションの幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にシートに連結される。すなわち、本発明に係るシートベルト装置では、バックル手段を構成する取付部、第１アーム、及び第２アームがリンク機構（四節リンク機構）を構成しており、第１アーム及び第２アームの何れかの一方である駆動アームに駆動手段の駆動力が伝わり、その基端側を中心に駆動アームが回動すると、アシスト位置とベルト装着位置との間でバックルが一定の軌跡で移動する。 Also, one of the first arm and the second arm is a drive arm, and the output shaft of the drive means is directly or indirectly connected to the base end side, and either the first arm or the second arm is connected. The other is connected to the seat so as to be rotatable around an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion. That is, in the seat belt device according to the present invention, the mounting portion, the first arm, and the second arm that constitute the buckle means constitute a link mechanism (four-bar linkage mechanism), and the first arm and the second arm When the driving force of the driving means is transmitted to any one of the driving arms and the driving arm rotates around the base end side, the buckle moves in a constant locus between the assist position and the belt mounting position.

ところで、上記のアシスト位置及びベルト装着位置が予め決まっており、更に、第１アームの回動中心の位置が決まっていると、第２アームの回動中心は、シートの幅方向に対して直交し、更に、第１アームの回動軌跡を通過する一定の直線上に位置することになる。ここで、本発明に係るシートベルト装置では、第２アームの回動中心の位置を、上記の直線上で、しかも、第１アームの回動中心よりもシートの上方に設定した。このため、第２アームの先端での回動軌跡は、第１アームの先端での回動軌跡よりも膨らむ。 By the way, when the assist position and the belt mounting position are determined in advance and the position of the rotation center of the first arm is determined, the rotation center of the second arm is orthogonal to the width direction of the seat. In addition, it is positioned on a certain straight line passing through the rotation trajectory of the first arm. Here, in the seat belt device according to the present invention, the position of the rotation center of the second arm is set on the straight line and above the seat with respect to the rotation center of the first arm. For this reason, the turning locus at the tip of the second arm swells more than the turning locus at the tip of the first arm.

これにより、バックルの移動軌跡が駆動アームの基端側（すなわち、駆動アームの回転中心）を中心とする円弧状となる。このため、バックルの移動方向を移動中で切り替える切り替え機構等を用いなくても、装着アシスト位置とベルト装着位置とを通過する直線の上側をバックルの移動軌跡とすることができる。 Thereby, the movement locus of the buckle becomes an arc shape centered on the base end side of the drive arm (that is, the rotation center of the drive arm). For this reason, even if it does not use the switching mechanism etc. which switch the moving direction of a buckle during a movement, the upper side of the straight line which passes a mounting assistance position and a belt mounting position can be made into the movement locus | trajectory of a buckle.

以上説明したように本発明に係るシートベルト装置では、タングを装着しやすい位置にバックルを移動させることができ、しかも、バックルを元の位置に戻す際に乗員の衣服等に対するウエビングベルトの不要な干渉を防止又は抑制できる。 As described above, in the seat belt device according to the present invention, the buckle can be moved to a position where the tongue can be easily attached, and when the buckle is returned to the original position, the webbing belt is not required for the occupant's clothes and the like. Interference can be prevented or suppressed.

本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す図１に対応した斜視図である。It is a perspective view corresponding to FIG. 1 which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す図２に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 2 which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. 規制手段（規制部）がバックルの変位を規制した状態を示すシート後方側からバックルとその周辺を見た背面図である。It is the rear view which looked at the buckle and its periphery from the sheet | seat back side which shows the state which the control means (control part) controlled the displacement of the buckle. 規制手段（規制部）によるバックルの変位規制が解消された状態を示す図５に対応した背面図である。FIG. 6 is a rear view corresponding to FIG. 5, showing a state in which the buckle displacement regulation by the regulating means (regulating unit) is eliminated. 本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図で、バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. バックルが装着アシスト位置とベルト装着位置との間に位置した状態を示す図７に対応した側面図である。FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 7 showing a state where the buckle is positioned between the mounting assist position and the belt mounting position. バックルがベルト装着位置に到達した状態を示す図７に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 7 which shows the state which the buckle reached | attained the belt mounting position. 本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図で、バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. バックルが装着アシスト位置とベルト装着位置との間に位置した状態を示す図１０に対応した側面図である。FIG. 11 is a side view corresponding to FIG. 10 showing a state where the buckle is positioned between the mounting assist position and the belt mounting position. バックルがベルト装着位置に到達した状態を示す図１０に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 10 which shows the state which the buckle reached | attained the belt mounting position. 本発明の第４の実施の形態に係るシートベルト装置の要部（バックル移動手段）の構成を示す側面図で、バックルが装着アシスト位置に到達した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part (buckle moving means) of the seatbelt apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention, and is a side view which shows the state which the buckle reached | attained the mounting assistance position. バックルが装着アシスト位置とベルト装着位置との間に位置した状態を示す図１３に対応した側面図である。FIG. 14 is a side view corresponding to FIG. 13 showing a state where the buckle is positioned between the mounting assist position and the belt mounting position. バックルがベルト装着位置に到達した状態を示す図１３に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 13 which shows the state which the buckle reached | attained the belt mounting position.

＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が斜視図により示されており、図２には本シートベルト装置１０の全体構成の概略が側面図により示されている。 <Configuration of First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the seat belt apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing the overall configuration of the seat belt apparatus 10. Is indicated by

これらの図に示されるように、シートベルト装置１０はバックル移動手段としてのベルト装着アシスト機構１２を備えている。図１に示されるように、ベルト装着アシスト機構１２は駆動アーム及び第１アームとしての一対のアーム１４、１６を備えている。これらのアーム１４、１６は厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った細幅板状に形成されており、厚さ方向に互いに対向した状態でシート１８と、シート１８の幅方向側方に配置されたセンターコンソール２０との間に設けられている。 As shown in these drawings, the seat belt device 10 includes a belt mounting assist mechanism 12 as a buckle moving means. As shown in FIG. 1, the belt mounting assist mechanism 12 includes a pair of arms 14 and 16 as a drive arm and a first arm. These arms 14, 16 are formed in a narrow plate shape whose thickness direction is along the width direction of the sheet 18, with the sheet 18 and the width direction side of the sheet 18 facing each other in the thickness direction. It is provided between the arranged center consoles 20.

図１に示されるように、アーム１６のアーム１４とは反対側には駆動手段としてのモータアクチュエータ２２が設けられている。モータアクチュエータ２２は通電されることで駆動するモータと、このモータの駆動軸の回転を減速する減速ギヤ列等の減速手段とを含めて構成されており、減速手段により減速されたモータの駆動力は、図１及び図２に示される出力軸２４から出力される。出力軸２４は軸方向がシート１８の幅方向に沿っており、減速されたモータの駆動力で自らの中心軸線周りに回転する。 As shown in FIG. 1, a motor actuator 22 as a driving unit is provided on the opposite side of the arm 16 from the arm 14. The motor actuator 22 includes a motor that is driven when energized and a speed reduction means such as a reduction gear train that reduces the rotation of the drive shaft of the motor, and the driving force of the motor decelerated by the speed reduction means. Is output from the output shaft 24 shown in FIGS. The output shaft 24 has an axial direction along the width direction of the seat 18, and rotates around its own central axis by the reduced driving force of the motor.

この出力軸２４は、上記のアーム１６の長手方向基端側を貫通しており、アーム１６に対して相対回転不能な状態でアーム１６に連結されている。さらに、アーム１６を貫通した出力軸２４の先端側は上記のアーム１４の長手方向基端側を貫通しており、アーム１４に対して相対回転不能な状態でアーム１４に連結されている。すなわち、アーム１４とアーム１６とはモータアクチュエータ２２のモータの駆動力によって出力軸２４周りに一体的に回動する。 The output shaft 24 passes through the base end side in the longitudinal direction of the arm 16, and is connected to the arm 16 so as not to rotate relative to the arm 16. Further, the distal end side of the output shaft 24 that penetrates the arm 16 penetrates the longitudinal base end side of the arm 14 and is connected to the arm 14 in a state in which the arm 14 cannot rotate relative to the arm 14. That is, the arm 14 and the arm 16 rotate integrally around the output shaft 24 by the driving force of the motor of the motor actuator 22.

図１に示されるように、上記のアーム１４、１６の各々の先端側には湾曲部２６が形成されている。湾曲部２６はアーム１４、１６の本体部分の幅方向一方（更に言えば、図１図示状態でアーム１４、１６の本体部分の幅方向下方）を曲率の中心として湾曲している。これらの湾曲部２６の先端側（アーム１４、１６の本体部分とは反対側）には固定シャフト２８が設けられている。固定シャフト２８は軸方向がアーム１４、１６の厚さ方向（すなわち、シート１８の幅方向）に沿っており、その軸方向一端側はアーム１４の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定され、固定シャフト２８の軸方向他端側はアーム１６の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定されている。これにより、アーム１４とアーム１６とはその厚さ方向に一定の間隔を保った状態で保持されている。 As shown in FIG. 1, a bending portion 26 is formed on the tip side of each of the arms 14 and 16. The bending portion 26 is bent with one side in the width direction of the main body portion of the arms 14 and 16 (more specifically, the lower side in the width direction of the main body portion of the arms 14 and 16 in the state shown in FIG. 1) as the center of curvature. A fixed shaft 28 is provided on the distal end side of these bending portions 26 (the side opposite to the main body portions of the arms 14 and 16). The axial direction of the fixed shaft 28 is along the thickness direction of the arms 14 and 16 (that is, the width direction of the sheet 18), and one end side in the axial direction penetrates the bending portion 26 of the arm 14 and is fixed to the bending portion 26. The other axial end of the fixed shaft 28 passes through the bending portion 26 of the arm 16 and is fixed to the bending portion 26. As a result, the arm 14 and the arm 16 are held in a state where a certain distance is maintained in the thickness direction.

さらに、湾曲部２６の固定シャフト２８が設けられた側とは反対側（アーム１４、１６の本体部分側）には連結シャフト３０が設けられている。連結シャフト３０は軸方向がアーム１４、１６の厚さ方向（すなわち、シート１８の幅方向）に沿っており、その軸方向一端側はアーム１４の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定され、連結シャフト３０の軸方向他端側はアーム１６の湾曲部２６を貫通して湾曲部２６に固定されている。 Further, a connecting shaft 30 is provided on the side opposite to the side where the fixed shaft 28 of the bending portion 26 is provided (the main body portion side of the arms 14 and 16). The connecting shaft 30 has an axial direction along the thickness direction of the arms 14 and 16 (that is, the width direction of the seat 18), and one end in the axial direction passes through the bending portion 26 of the arm 14 and is fixed to the bending portion 26. The other end side of the connecting shaft 30 in the axial direction penetrates the bending portion 26 of the arm 16 and is fixed to the bending portion 26.

また、アーム１４とアーム１６との間にはリンクプレート３２が設けられている。リンクプレート３２は厚さ方向がアーム１４、１６の厚さ方向に沿った細幅板状の部材とされている。このリンクプレート３２の長手方向一端側では上記の連結シャフト３０が貫通しており、連結シャフト３０周りに回転自在にリンクプレート３２が取り付けられている。このリンクプレート３２の長手方向他端側には、第２アーム及び従動アームとしてのアーム３４が設けられている。アーム３４は厚さ方向がアーム１４、１６の厚さ方向に沿った細幅板状の部材とされている。このアーム３４の長手方向先端側とリンクプレート３２の長手方向他端側とは連結シャフト３６によってリンクプレート３２及びアーム３４の厚さ方向を軸方向とする軸周りに相対回転自在に連結されている。 A link plate 32 is provided between the arm 14 and the arm 16. The link plate 32 is a narrow plate-like member whose thickness direction is along the thickness direction of the arms 14 and 16. The link shaft 32 passes through one end side in the longitudinal direction of the link plate 32, and the link plate 32 is rotatably attached around the connection shaft 30. On the other end side in the longitudinal direction of the link plate 32, an arm 34 as a second arm and a follower arm is provided. The arm 34 is a narrow plate-like member whose thickness direction is along the thickness direction of the arms 14 and 16. The front end side of the arm 34 in the longitudinal direction and the other end side of the link plate 32 in the longitudinal direction are connected by a connecting shaft 36 so as to be relatively rotatable about an axis whose axial direction is the thickness direction of the link plate 32 and the arm 34. .

一方、アーム３４の長手方向基端側は支持シャフト３８に支持されている。支持シャフト３８はシート１８を構成するシートクッション４０の下側、例えば、シートクッション４０を下方から支持するシートクッションフレーム４２に設けられている。シートクッションフレーム４２には支持シャフト３８と共に上記のモータアクチュエータ２２が設けられており、支持シャフト３８は出力軸２４の近傍（更に言えば、支持シャフト３８と出力軸２４との間隔がアーム３４の長手寸法やアーム１４、１６の長手寸法よりも十分に短くなる位置）で出力軸２４よりもシート１８の前方側で且つ上方側に設けられている。支持シャフト３８は軸方向がシート１８の幅方向に沿っており、その先端側にアーム３４が回転自在に支持されている。以上のように、本実施の形態では、ベルト装着アシスト機構１２がアーム１４、１６、アーム３４、及びリンクプレート３２を含む四節リンク機構を有した構造となっている。 On the other hand, the base end side in the longitudinal direction of the arm 34 is supported by a support shaft 38. The support shaft 38 is provided on the lower side of the seat cushion 40 constituting the seat 18, for example, a seat cushion frame 42 that supports the seat cushion 40 from below. The seat cushion frame 42 is provided with the motor actuator 22 as well as the support shaft 38, and the support shaft 38 is in the vicinity of the output shaft 24 (more specifically, the distance between the support shaft 38 and the output shaft 24 is the length of the arm 34. It is provided on the front side and the upper side of the seat 18 with respect to the output shaft 24 at a position that is sufficiently shorter than the dimension and the longitudinal dimension of the arms 14 and 16. The support shaft 38 has an axial direction along the width direction of the sheet 18, and an arm 34 is rotatably supported on the tip side thereof. As described above, in the present embodiment, the belt mounting assist mechanism 12 has a four-bar linkage mechanism including the arms 14 and 16, the arm 34, and the link plate 32.

この支持シャフト３８の配置位置及びモータアクチュエータ２２の配置位置よりもシート１８の後方側ではロック機構５２が設けられている。ロック機構５２はシートクッションフレーム４２等に取り付けられたベース５４を備えている。ベース５４は概ね厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った板状に形成されている。このベース５４には軸方向がベース５４の厚さ方向に沿った支持シャフト５６が設けられている。この支持シャフト５６には一対のロックプレート５８、６０が回動可能に支持されている。ロックプレート５８、６０の各々は厚さ方向が支持シャフト５６の軸方向に沿った板状に形成されている。これらのロックプレート５８、６０には、ロックプレート５８、６０の各々の外周一部にて開口した切欠部６２が形成されている。 A lock mechanism 52 is provided on the rear side of the seat 18 with respect to the arrangement position of the support shaft 38 and the arrangement position of the motor actuator 22. The lock mechanism 52 includes a base 54 attached to the seat cushion frame 42 and the like. The base 54 is formed in a plate shape whose thickness direction is generally along the width direction of the sheet 18. The base 54 is provided with a support shaft 56 whose axial direction is along the thickness direction of the base 54. A pair of lock plates 58 and 60 are rotatably supported on the support shaft 56. Each of the lock plates 58 and 60 is formed in a plate shape whose thickness direction is along the axial direction of the support shaft 56. The lock plates 58 and 60 are formed with notches 62 that are opened at part of the outer periphery of each of the lock plates 58 and 60.

図１及び図２に示されるように、アーム１４、１６の長手方向が概ねシート１８の前後方向に沿い、アーム１４、１６の基端側がベース５４（ロック機構５２）の近傍に到達すると、リンクプレート３２の厚さ方向一方の側でロックプレート５８が連結シャフト３０の上方で且つ後方側から連結シャフト３０に接近して連結シャフト３０を切欠部６２の内側に入り込ませると共に、リンクプレート３２の厚さ方向他方の側でロックプレート６０が連結シャフト３０の上方で且つ後方側から連結シャフト３０に接近して連結シャフト３０を切欠部６２の内側に入り込ませる。ロックプレート５８、６０の切欠部６２に連結シャフト３０が入り込むことで、シート１８の前方側に対して所定角度上方へ向いた方向への連結シャフト３０の変位がロックプレート５８、６０に規制され、これにより、アーム１４、１６の回動が規制されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the longitudinal direction of the arms 14, 16 is substantially along the longitudinal direction of the seat 18 and the proximal end side of the arms 14, 16 reaches the vicinity of the base 54 (the lock mechanism 52), the link On one side of the plate 32 in the thickness direction, the lock plate 58 approaches the connecting shaft 30 above the connecting shaft 30 and from the rear side so that the connecting shaft 30 enters the inside of the notch 62, and the thickness of the link plate 32 is increased. On the other side in the direction, the lock plate 60 approaches the connecting shaft 30 from above and behind the connecting shaft 30, and causes the connecting shaft 30 to enter the inside of the notch 62. When the connecting shaft 30 enters the notch 62 of the lock plates 58 and 60, the displacement of the connecting shaft 30 in the direction directed upward by a predetermined angle with respect to the front side of the seat 18 is regulated by the lock plates 58 and 60. Thereby, rotation of the arms 14 and 16 is controlled.

一方、上記のリンクプレート３２における連結シャフト３６を介して連結シャフト３０とは反対側は、支持手段を構成する取付部９２とされている。取付部９２は厚さ方向がシート１８の幅方向に沿った板状に形成されている。図５に示されるように、この取付部９２には円孔９４が形成されている。この円孔９４には取付部９２と共に支持手段を構成するシャフト９６が貫通している。シャフト９６は軸方向寸法が取付部９２の厚さ寸法よりも長く、その両端には外径寸法が円孔９４の内径寸法よりも大きなストッパ９８が設けられ、円孔９４からシャフト９６が抜け落ちることを防止している。 On the other hand, the side opposite to the connection shaft 30 via the connection shaft 36 in the link plate 32 is an attachment portion 92 that constitutes support means. The attachment portion 92 is formed in a plate shape whose thickness direction is along the width direction of the sheet 18. As shown in FIG. 5, a circular hole 94 is formed in the attachment portion 92. A shaft 96 that constitutes support means together with the mounting portion 92 passes through the circular hole 94. The shaft 96 has an axial dimension longer than the thickness dimension of the mounting portion 92, and stoppers 98 having outer diameters larger than the inner diameter dimension of the circular hole 94 are provided at both ends thereof, so that the shaft 96 falls out of the circular hole 94. Is preventing.

また、取付部９２の厚さ方向側方にはアンカプレート１０２が設けられている。アンカプレート１０２は厚さ方向が取付部９２の厚さ方向に沿った板状に形成されている。図１に示されるように、取付部９２の長手方向基端側にはストッパ１０４が形成されており、上記のシャフト９６が貫通している。これにより、アンカプレート１０２は取付部９２（すなわち、リンクプレート３２）に対してシャフト９６周りに相対回転が可能となっている。また、このアンカプレート１０２に対応して取付部９２には一対のストッパ１０４が設けられている。 An anchor plate 102 is provided on the side of the attachment portion 92 in the thickness direction. The anchor plate 102 is formed in a plate shape whose thickness direction is along the thickness direction of the mounting portion 92. As shown in FIG. 1, a stopper 104 is formed on the base end side in the longitudinal direction of the mounting portion 92, and the shaft 96 passes therethrough. As a result, the anchor plate 102 can rotate relative to the attachment portion 92 (that is, the link plate 32) around the shaft 96. A pair of stoppers 104 are provided on the mounting portion 92 corresponding to the anchor plate 102.

ストッパ１０４は取付部９２の外周一部から延出され、その延出方向中間部から取付部９２の厚さ方向一方の側へ鉤状に屈曲している。一方のストッパ１０４はシャフト９６周りのアンカプレート１０２の一方の側に設けられており、他方のストッパ１０４はシャフト９６周りのアンカプレート１０２の他方の側に設けられている。このため、アンカプレート１０２がシャフト９６周りの一方へ所定角度回動すると、アンカプレート１０２に一方のストッパ１０４の先端側が干渉し、アンカプレート１０２がシャフト９６周りの他方へ所定角度回動すると、アンカプレート１０２に他方のストッパ１０４の先端側が干渉する。これにより、シャフト９６周りのアンカプレート１０２の回動が一定の角度の範囲内に規制されている。 The stopper 104 extends from a part of the outer periphery of the mounting portion 92, and is bent in a hook shape from an intermediate portion in the extending direction to one side in the thickness direction of the mounting portion 92. One stopper 104 is provided on one side of the anchor plate 102 around the shaft 96, and the other stopper 104 is provided on the other side of the anchor plate 102 around the shaft 96. For this reason, when the anchor plate 102 rotates by a predetermined angle around one of the shafts 96, the distal end side of one stopper 104 interferes with the anchor plate 102, and when the anchor plate 102 rotates by a predetermined angle around the shaft 96, The front end side of the other stopper 104 interferes with the plate 102. Thereby, the rotation of the anchor plate 102 around the shaft 96 is restricted within a certain angle range.

さらに、図１及び図５に示されるように、アンカプレート１０２の取付部９２とは反対側には、取付部９２やシャフト９６と共に支持手段を構成する圧縮コイルばね１１２が設けられている。圧縮コイルばね１１２は、アンカプレート１０２の取付部９２とは反対側のストッパ９８のシャフト９６とアンカプレート１０２との間で、その内側をシャフト９６が通過するように設けられている。一端がストッパ９８に圧接した圧縮コイルばね１１２はアンカプレート１０２を取付部９２の側へ付勢して、アンカプレート１０２を取付部９２に押し付けている。このようにアンカプレート１０２は圧縮コイルばね１１２の付勢力で取付部９２に押し付けられて保持されているものの、取付部９２に固定されてはいない。したがって、圧縮コイルばね１１２の付勢力に抗する力がアンカプレート１０２に作用すれば、図６の仮想線（二点鎖線）で示されるように、取付部９２から離間するようにアンカプレート１０２を変位させることができる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 5, a compression coil spring 112 that constitutes support means together with the mounting portion 92 and the shaft 96 is provided on the side opposite to the mounting portion 92 of the anchor plate 102. The compression coil spring 112 is provided between the shaft 96 and the anchor plate 102 of the stopper 98 on the side opposite to the attachment portion 92 of the anchor plate 102 so that the shaft 96 passes through the inside thereof. The compression coil spring 112 having one end pressed against the stopper 98 urges the anchor plate 102 toward the mounting portion 92 and presses the anchor plate 102 against the mounting portion 92. As described above, the anchor plate 102 is pressed against and held by the mounting portion 92 by the biasing force of the compression coil spring 112, but is not fixed to the mounting portion 92. Therefore, if the force against the urging force of the compression coil spring 112 acts on the anchor plate 102, the anchor plate 102 is moved away from the mounting portion 92 as shown by the phantom line (two-dot chain line) in FIG. Can be displaced.

一方、アンカプレート１０２における挿込口１２２の周辺部分は被挟持部１１４とされている。この被挟持部１１４に対応して上記のアーム３４には規制部として規制手段を構成する挟持片１１６が形成されている。挟持片１１６はアーム３４における連結シャフト３６の貫通部分から延出されており、アーム３４がシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて支持シャフト３８周りに回動すると、図５に示されるように、挟持片１１６が取付部９２のアンカプレート１０２とは反対側からアンカプレート１０２と対向する。この状態ではアンカプレート１０２が取付部９２と挟持片１１６とに挟持され、取付部９２から離間する方向へアンカプレート１０２が変位することはできない。 On the other hand, the peripheral portion of the insertion port 122 in the anchor plate 102 is a sandwiched portion 114. Corresponding to the sandwiched portion 114, the arm 34 is formed with a sandwiching piece 116 constituting a restricting means as a restricting portion. As shown in FIG. 5, the sandwiching piece 116 extends from the through portion of the connecting shaft 36 in the arm 34, and the arm 34 rotates around the support shaft 38 toward the front side and the upper side of the seat 18. Further, the sandwiching piece 116 faces the anchor plate 102 from the side opposite to the anchor plate 102 of the mounting portion 92. In this state, the anchor plate 102 is sandwiched between the attachment portion 92 and the sandwiching piece 116, and the anchor plate 102 cannot be displaced away from the attachment portion 92.

また、アンカプレート１０２の先端部にはバックル１２０が固定されている。バックル１２０には挿込口１２２が形成されている。挿込口１２２はバックル１２０のアンカプレート１０２とは反対側にて開口しており、図２に示されるタング１２４を挿し込むことができ、タング１２４を挿込口１２２から挿し込むと、バックル１２０内に設けられたラッチ等の保持部材がタング１２４に係合して、バックル１２０に設けられた解除ボタン（図示省略）が操作されない限りバックル１２０からタング１２４が抜け出ることを規制している。 A buckle 120 is fixed to the tip of the anchor plate 102. An insertion port 122 is formed in the buckle 120. The insertion opening 122 is opened on the side opposite to the anchor plate 102 of the buckle 120, and the tongue 124 shown in FIG. 2 can be inserted. When the tongue 124 is inserted from the insertion opening 122, the buckle 120 is inserted. A holding member such as a latch provided inside engages with the tongue 124 to restrict the tongue 124 from coming out of the buckle 120 unless a release button (not shown) provided on the buckle 120 is operated.

図２に示されるように、このタング１２４にはスリット孔１２６が形成されており、長尺帯状に形成されたウエビングベルト１２８が通過している。ウエビングベルト１２８のスリット孔１２６を通過した部分よりも長手方向先端側は図示しないアンカプレートに支持されている。このアンカプレートはシート１８を介してバックル１２０とは反対側で上記のシートクッションフレーム４２や車体の骨格部材等に固定されている。 As shown in FIG. 2, a slit hole 126 is formed in the tongue 124, and a webbing belt 128 formed in a long band shape passes therethrough. The front end side in the longitudinal direction from the portion of the webbing belt 128 that has passed through the slit hole 126 is supported by an anchor plate (not shown). The anchor plate is fixed to the seat cushion frame 42 and the skeleton member of the vehicle body on the opposite side of the buckle 120 via the seat 18.

これに対して、ウエビングベルト１２８のスリット孔１２６を通過した部分よりも長手方向基端側は、シート１８を介してバックル１２０とは反対側でシート１８を構成するシートバック１３０の上方側に設けられたスリップジョイントのスリット孔を通過して、シート１８を介してバックル１２０とは反対側で上記のシートクッションフレーム４２や車体の骨格部材等に取り付けられたウエビング巻取装置のスプールに係止されている。シート１８に着座した乗員１３２は、タング１２４と共にウエビングベルト１２８を引っ張ってタング１２４を挿込口１２２に挿し込み、バックル１２０にタング１２４を保持させることでウエビングベルト１２８を装着できる。 On the other hand, the base end side in the longitudinal direction from the portion of the webbing belt 128 that has passed through the slit hole 126 is provided above the seat back 130 that constitutes the seat 18 on the side opposite to the buckle 120 via the seat 18. Passing through the slit hole of the slip joint formed, the seat 18 is engaged with the spool of the webbing take-up device attached to the seat cushion frame 42 or the skeleton member of the vehicle body on the side opposite to the buckle 120 via the seat 18. ing. The occupant 132 seated on the seat 18 can wear the webbing belt 128 by pulling the webbing belt 128 together with the tongue 124 to insert the tongue 124 into the insertion port 122 and holding the tongue 124 on the buckle 120.

このような構成のシートベルト装置１０では、後述するようにアーム１４、１６及びアーム３４の回動によりバックル１２０がベルト装着位置とアシスト位置との間を移動できる。このようなバックル１２０のベルト装着位置とアシスト位置とが予め決まっており、また、アーム１４、１６の基端側での回動中心、すなわち、アーム１４、１６と出力軸２４との連結位置が決まっていると、アーム３４の回動中心である支持シャフト３８の位置は、シート１８の幅方向に対して直交する所定の仮想軸線Ｓ１（図２等における一点鎖線Ｓ１）上に必ず存在することになる。ここで、本実施の形態では、支持シャフト３８の位置がこの仮想直線上で且つ出力軸２４よりもシート１８の上方に設定されている。 In the seatbelt device 10 having such a configuration, the buckle 120 can move between the belt mounting position and the assist position by the rotation of the arms 14, 16 and the arm 34, as will be described later. The belt mounting position and the assist position of the buckle 120 are determined in advance, and the rotation center on the proximal end side of the arms 14 and 16, that is, the connection position of the arms 14 and 16 and the output shaft 24 is determined. If determined, the position of the support shaft 38, which is the center of rotation of the arm 34, must be present on a predetermined virtual axis S1 (dotted line S1 in FIG. 2 and the like) perpendicular to the width direction of the seat 18. become. Here, in the present embodiment, the position of the support shaft 38 is set on the imaginary straight line and above the seat 18 with respect to the output shaft 24.

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
図１及び図２に示されるように、アーム１４、１６及びアーム３４の先端側が基端側よりもシート１８の後方側に倒れ込み、バックル１２０がシートクッション４０の後端部近傍に位置する状態がバックル１２０におけるベルト装着位置とされる。この状態で、例えば、乗員１３２が車両の室内に入るために車両のドアを開けたり、乗員１３２がシート１８に着座したりするとモータアクチュエータ２２が作動する。モータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４が回転すると、アーム１４、１６の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて移動するように出力軸２４周りにアーム１４、１６が上昇回動する。 <Operation and Effect of First Embodiment>
As shown in FIGS. 1 and 2, the distal end side of the arms 14, 16 and the arm 34 falls to the rear side of the seat 18 rather than the proximal end side, and the buckle 120 is positioned near the rear end portion of the seat cushion 40. A belt mounting position in the buckle 120 is set. In this state, for example, when the occupant 132 opens the vehicle door in order to enter the interior of the vehicle or the occupant 132 sits on the seat 18, the motor actuator 22 is activated. When the motor actuator 22 is actuated to rotate the output shaft 24, the arms 14 and 16 are pivoted upward and downward around the output shaft 24 so that the leading ends of the arms 14 and 16 move forward and upward of the seat 18. To do.

これにより、連結シャフト３０によってアーム１４、１６に連結されたリンクプレート３２が出力軸２４周りにシート１８の前方側で且つ上方側へ向けて上昇回動する。さらに、アーム３４の先端側は連結シャフト３６にリンクプレート３２に連結されているので、上記のようにリンクプレート３２が上昇回動することで、アーム３４の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ移動するように支持シャフト３８周りに上昇回動する。 As a result, the link plate 32 connected to the arms 14 and 16 by the connecting shaft 30 is rotated upward around the output shaft 24 toward the front side and the upper side of the seat 18. Further, since the distal end side of the arm 34 is coupled to the link shaft 32 to the coupling shaft 36, the link plate 32 is raised and rotated as described above, so that the distal end side of the arm 34 is on the front side of the seat 18 and the upper side. Ascend and rotate around the support shaft 38 so as to move to the side.

このようにして図３及び図４に示されるように、アーム１４、１６及びアーム３４が概ね起立するまで回動すると、バックル１２０がシートクッション４０の後端部よりも十分に前方側で且つセンターコンソール２０よりも上方の装着アシスト位置に到達すると共に、ベルト装着位置にバックル１２０が位置した状態よりも挿込口１２２の開口方向がシート１８の上方を向く。 As shown in FIGS. 3 and 4, when the arms 14, 16 and the arm 34 are rotated until they substantially stand up, the buckle 120 is sufficiently forward of the rear end portion of the seat cushion 40 and the center. While reaching the mounting assist position above the console 20, the opening direction of the insertion port 122 faces the upper side of the seat 18 than the state where the buckle 120 is positioned at the belt mounting position.

さらに、アーム３４の先端側がシート１８の前方側で且つ上方側へ移動するようにアーム３４が回動することで挟持片１１６が被挟持部１１４に接近し、バックル１２０が装着アシスト位置に到達すると、図３及び図５に示されるように、挟持片１１６が取付部９２と共にアンカプレート１０２の被挟持部１１４を挟持する。このように被挟持部１１４が挟持片１１６と取付部９２とに挟持された状態では、アーム３４やリンクプレート３２の厚さ方向に沿ったアンカプレート１０２の変位、例えば、シート１８の前後方向を軸方向とする軸周りに揺動するようなアンカプレート１０２のぐらつき、ひいては、バックル１２０のぐらつきが防止又は効果的に抑制される。 Further, when the arm 34 rotates so that the front end side of the arm 34 moves to the front side and the upper side of the seat 18, the holding piece 116 approaches the held portion 114, and the buckle 120 reaches the mounting assist position. 3 and 5, the clamping piece 116 holds the clamped portion 114 of the anchor plate 102 together with the mounting portion 92. In this state where the sandwiched portion 114 is sandwiched between the sandwiching piece 116 and the attachment portion 92, the displacement of the anchor plate 102 along the thickness direction of the arm 34 and the link plate 32, for example, the longitudinal direction of the seat 18 is determined. The wobbling of the anchor plate 102 that swings around the axis in the axial direction, and thus the wobbling of the buckle 120 is prevented or effectively suppressed.

このため、この状態ではバックル１２０が安定し、バックル１２０の挿込口１２２にタング１２４を挿し込むにあたってバックル１２０がぐらつき難く、簡単にタング１２４をバックル１２０の挿込口１２２に挿し込むことができる。 Therefore, in this state, the buckle 120 is stable, the buckle 120 is not likely to wobble when the tongue 124 is inserted into the insertion port 122 of the buckle 120, and the tongue 124 can be easily inserted into the insertion port 122 of the buckle 120. .

次いで、バックル１２０の挿込口１２２にタング１２４を挿し込んで、バックル１２０にタング１２４が保持された状態でモータアクチュエータ２２が逆転駆動すると、図４に示される装着アシスト位置から図２に示されるベルト装着位置までバックル１２０が戻る。ここで、上記のように、予め決まったバックル１２０のベルト装着位置及びアシスト位置と、アーム１４、１６の基端側での回動中心である出力軸２４の位置によって決まる直線的な支持シャフト３８（すなわち、アーム３４の回動中心）の設定範囲おいて、本シートベルト装置１０では、出力軸２４の位置よりもシート１８の上方に支持シャフト３８の位置が設定される。 Then, by inserting the tongue 124 into insertion port 122 of the buckle 120, the motor actuator 22 is driven in reverse in a state in which the tongue 124 is retained to the buckle 120, as shown in FIG. 2 from the mounting assisting position shown in FIG. 4 The buckle 120 returns to the belt mounting position. Here, as described above, the linear support shaft 38 determined by the belt mounting position and assist position of the buckle 120 determined in advance and the position of the output shaft 24 that is the rotation center on the proximal end side of the arms 14 and 16. In the seat belt device 10, the position of the support shaft 38 is set above the seat 18 with respect to the position of the output shaft 24 in the set range of (that is, the rotation center of the arm 34).

このため、アーム３４の先端側での回動軌跡がアーム１４、１６の先端側での回動軌跡よりも膨らむ。これにより、装着アシスト位置からベルト装着位置までのバックル１２０の移動軌跡は、図４において仮想線（二点鎖線）で示されるように、装着アシスト位置とベルト装着位置とを結ぶ直線（図４における一点鎖線Ｓ２）の上側をバックル１２０が通過する。しかも、アーム１４、１６の回動だけでバックル１２０の移動軌跡を装着アシスト位置とベルト装着位置とを結ぶ直線の上側に設定できる。 For this reason, the turning locus on the distal end side of the arm 34 swells more than the turning locus on the distal end side of the arms 14 and 16. Thereby, the movement locus of the buckle 120 from the mounting assist position to the belt mounting position is a straight line (in FIG. 4) connecting the mounting assist position and the belt mounting position, as indicated by a virtual line (two-dot chain line) in FIG. The buckle 120 passes above the one-dot chain line S2). Moreover, the movement locus of the buckle 120 can be set above the straight line connecting the mounting assist position and the belt mounting position only by the rotation of the arms 14 and 16.

このような移動軌跡を辿るバックル１２０は、装着アシスト位置から、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部まではシート１８の後方への変位量に対してシート１８の下方への変位量が少ない。このため、この状態では、乗員１３２の太腿上を通過しているウエビングベルト１２８が大きく乗員１３２の太腿に接近することがなく、また、乗員１３２の太腿上で乗員１３２の衣服にウエビングベルト１２８が大きく干渉することがない。このため、ウエビングベルト１２８によって乗員１３２の衣服が後方へずらされることを防止又は効果的に抑制できる。 The buckle 120 that follows such a movement trajectory has a downward displacement of the seat 18 with respect to the backward displacement of the seat 18 from the mounting assist position to an intermediate portion between the mounting assist position and the belt mounting position. Less is. Therefore, in this state, the webbing belt 128 passing over the thigh of the occupant 132 does not greatly approach the thigh of the occupant 132 and webbing is performed on the clothing of the occupant 132 on the thigh of the occupant 132. The belt 128 does not interfere greatly. For this reason, it is possible to prevent or effectively suppress the clothes of the occupant 132 from being shifted rearward by the webbing belt 128.

次いで、装着アシスト位置とベルト装着位置との間の中間部からベルト装着位置までの間ではシート１８の後方への変位量に対してシート１８の下方への変位量が大きくなる。このため、それまで乗員１３２の太腿上を通過していたウエビングベルト１２８は乗員１３２の腰部の近傍で下方へ引っ張られ、乗員１３２の腰部近傍をシートクッション４０に押し付ける。このようにウエビングベルト１２８が乗員１３２の腰部近傍をシート１８の後方側ではなく、むしろ、下方へ押し付けるように乗員１３２の身体に装着されることで、ウエビングベルト１２８による乗員１３２の高い拘束性能を得ることができる。 Next, the amount of downward displacement of the seat 18 is greater than the amount of backward displacement of the seat 18 between an intermediate portion between the mounting assist position and the belt mounting position and the belt mounting position. For this reason, the webbing belt 128 that has been passing over the thigh of the occupant 132 is pulled downward near the waist of the occupant 132 and presses the vicinity of the lumbar of the occupant 132 against the seat cushion 40. In this way, the webbing belt 128 is attached to the body of the occupant 132 so that the vicinity of the waist of the occupant 132 is pressed not on the rear side of the seat 18 but rather on the lower side, so that the high restraining performance of the occupant 132 by the webbing belt 128 is achieved. Can be obtained.

さらに、このように装着アシスト位置からベルト装着位置へバックル１２０が移動すると、図６において仮想線（二点鎖線）で示されるように挟持片１１６が取付部９２の被挟持部１１４から離間する。この状態では、バックル１２０に装着されたタング１２４を介してウエビングベルト１２８の張力がバックル１２０をシート１８の幅方向中央側へ引っ張る。 Further, when the buckle 120 moves from the mounting assist position to the belt mounting position in this manner, the holding piece 116 is separated from the held portion 114 of the mounting portion 92 as indicated by a virtual line (two-dot chain line) in FIG. In this state, the tension of the webbing belt 128 pulls the buckle 120 toward the center in the width direction of the seat 18 through the tongue 124 attached to the buckle 120.

このようにバックル１２０が引っ張られると、両ストッパ１０４の間における取付部９２の端部を中心にアンカプレート１０２のバックル１２０側がシート１８の中央側へ変位し、アンカプレート１０２のバックル１２０とは反対側が圧縮コイルばね１１２の付勢力に抗して取付部９２から離間するように回動する。このようにアンカプレート１０２がバックル１２０と共に変位することで、バックル１２０が乗員１３２の腰部に接近し、ウエビングベルト１２８が更に乗員１３２の身体に密着するように乗員１３２の身体にウエビングベルト１２８を装着することができる。 When the buckle 120 is pulled in this manner, the buckle 120 side of the anchor plate 102 is displaced toward the center side of the seat 18 around the end of the mounting portion 92 between the stoppers 104, and is opposite to the buckle 120 of the anchor plate 102. The side rotates so as to be separated from the attachment portion 92 against the urging force of the compression coil spring 112. As the anchor plate 102 is displaced together with the buckle 120 in this manner, the webbing belt 128 is attached to the body of the occupant 132 so that the buckle 120 approaches the waist of the occupant 132 and the webbing belt 128 further contacts the body of the occupant 132. can do.

なお、本実施の形態では、上記のようにバックル１２０がシート１８の幅方向中央側へ傾くことができるようにバックル１２０をリンクプレート３２に連結するために圧縮コイルばね１１２やシャフト９６を用いたが、例えば、圧縮コイルばね１１２に代えてラバーゴム等の弾性部材を用いてもよい。 In the present embodiment, the compression coil spring 112 and the shaft 96 are used to connect the buckle 120 to the link plate 32 so that the buckle 120 can tilt toward the center in the width direction of the seat 18 as described above. However, for example, instead of the compression coil spring 112, an elastic member such as rubber rubber may be used.

また、本実施の形態では、アーム１４、１６を駆動アームとしてアーム３４を従動アームとした構成であったが、アーム３４をモータアクチュエータ２２の出力軸２４に連結して駆動アームとし、アーム１４、１６を従動アームとする構成であってもよい。 In the present embodiment, the arms 14 and 16 are drive arms and the arm 34 is a driven arm. However, the arm 34 is connected to the output shaft 24 of the motor actuator 22 as a drive arm. 16 may be a driven arm.

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。 <Configuration of Second Embodiment>
Next, other embodiments of the present invention will be described.

なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。 In the following description of each embodiment, the same reference numerals are used for parts that are basically the same as those in the previous embodiment, including the first embodiment. And detailed description thereof is omitted.

また、以下の各実施の形態は、言わば、前記第１の実施の形態におけるベルト装着アシスト機構１２の変形例であるので、前記第１の実施の形態におけるベルト装着アシスト機構１２に対応する構成以外の説明も省略する。 In addition, each of the following embodiments is a modification of the belt mounting assist mechanism 12 in the first embodiment, and therefore, other than the configuration corresponding to the belt mounting assist mechanism 12 in the first embodiment. The description of is also omitted.

図７から図９には本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置１６０の要部の構成であるベルト装着アシスト機構１６２の構成の概略が側面図によって示されている、
これらの図に示されるように、ベルト装着アシスト機構１６２は回転体としての駆動アーム１６４を備えている。駆動アーム１６４は厚さ方向が概ねシート１８の幅方向に沿った細幅板状に形成されており、その長手方向基端側がモータアクチュエータ２２の出力軸２４に一体的に連結されている。この駆動アーム１６４の先端部側にはアーム部材としての従動アーム１６６が設けられている。従動アーム１６６は厚さ方向が駆動アーム１６４の厚さ方向に沿った細幅板状に形成されており、この従動アーム１６６の長手方向先端部にバックル１２０が一体的に取り付けられている。 7 to 9 schematically show the configuration of the belt mounting assist mechanism 162, which is the configuration of the main part of the seatbelt device 160 according to the second embodiment of the present invention, in side view.
As shown in these drawings, the belt attachment assist mechanism 162 includes a drive arm 164 as a rotating body. The drive arm 164 is formed in a narrow plate shape whose thickness direction is substantially along the width direction of the sheet 18, and the base end side in the longitudinal direction is integrally connected to the output shaft 24 of the motor actuator 22. A driven arm 166 as an arm member is provided on the distal end side of the drive arm 164. The driven arm 166 is formed in a narrow plate shape whose thickness direction is along the thickness direction of the drive arm 164, and a buckle 120 is integrally attached to the longitudinal end portion of the driven arm 166.

上記の駆動アーム１６４の長手方向先端側には連結シャフト１６８が駆動アーム１６４の厚さ方向に貫通しており、更にこの連結シャフト１６８は従動アーム１６６の長手方向基端側で従動アーム１６６を貫通し、連結シャフト１６８周りに駆動アーム１６４に対して従動アーム１６６を相対回転自在に駆動アーム１６４と従動アーム１６６とを連結している。 A connecting shaft 168 penetrates in the thickness direction of the driving arm 164 on the distal end side in the longitudinal direction of the driving arm 164, and the connecting shaft 168 penetrates the driven arm 166 on the proximal end side in the longitudinal direction of the driven arm 166. Then, the drive arm 164 and the driven arm 166 are connected around the connecting shaft 168 so that the driven arm 166 is rotatable relative to the drive arm 164.

また、従動アーム１６６の厚さ方向に沿った従動アーム１６６の側方には干渉手段としてのガイドプレート１７０が設けられている。ガイドプレート１７０は厚さ方向が概ねシート１８の幅方向に沿った平板状に形成されており、例えば、シート１８を構成するフレーム等に一体的に取り付けられている。このガイドプレート１７０にはガイド孔１７２が形成されている。ガイド孔１７２はガイドプレート１７０の厚さ方向にガイドプレート１７０を貫通した長孔で、その一端は他端よりもシート１８の前方側で且つシート１８の上方側に位置している。 A guide plate 170 as an interference means is provided on the side of the driven arm 166 along the thickness direction of the driven arm 166. The guide plate 170 is formed in a flat plate shape whose thickness direction is substantially along the width direction of the sheet 18, and is integrally attached to a frame or the like constituting the sheet 18, for example. A guide hole 172 is formed in the guide plate 170. The guide hole 172 is a long hole that penetrates the guide plate 170 in the thickness direction of the guide plate 170, and one end thereof is positioned on the front side of the sheet 18 and on the upper side of the sheet 18 with respect to the other end.

さらに、ガイド孔１７２の一端と他端との間は、シート１８の前方側に対して下方へ傾斜する向きに開口するように湾曲している。ガイド孔１７２の曲率の中心は出力軸２４の中心軸線よりもシート１８の上方で且つ後方に位置していると共に、ガイド孔１７２の一端から他端までの間で一定ではない。 Further, the gap between one end and the other end of the guide hole 172 is curved so as to open in a direction inclined downward with respect to the front side of the seat 18. The center of curvature of the guide hole 172 is located above and behind the seat 18 with respect to the center axis of the output shaft 24 and is not constant from one end of the guide hole 172 to the other end.

このガイド孔１７２に対応して従動アーム１６６にはガイドピン１７４が設けられている。このガイドピン１７４がガイド孔１７２に入り込んでおり、その移動方向はガイド孔１７２の一端から他端までの間に規制されている。このようにガイドピン１７４の移動方向が規制されていることで、従動アーム１６６は出力軸２４周りの駆動アーム１６４の回動位置に応じて連結シャフト１６８周りの一定の回動位置に位置するようになっている。 A guide pin 174 is provided on the driven arm 166 corresponding to the guide hole 172. The guide pin 174 enters the guide hole 172, and the moving direction is restricted between one end of the guide hole 172 and the other end. Thus, the movement direction of the guide pin 174 is restricted, so that the driven arm 166 is positioned at a fixed rotation position around the connection shaft 168 according to the rotation position of the drive arm 164 around the output shaft 24. It has become.

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、図７に示されるように、ガイド孔１７２の一端部にガイドピン１７４が位置している状態でバックル１２０が装着アシスト位置に位置している。この状態でモータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４が回転し、駆動アーム１６４の先端側がシート１８の後方で且つ下方へ倒れるように回動すると、図９に示されるように、バックル１２０が装着アシスト位置よりもシート１８の後方で且つ下方のベルト装着位置へ移動する。 <Operation and Effect of Second Embodiment>
In the present embodiment configured as described above, as shown in FIG. 7, the buckle 120 is positioned at the mounting assist position with the guide pin 174 positioned at one end of the guide hole 172. In this state, the motor actuator 22 operates to rotate the output shaft 24 and rotate so that the front end side of the drive arm 164 is tilted backward and downward of the seat 18, as shown in FIG. The belt moves to the belt mounting position behind the seat 18 and below the assist position.

ここで、上記の形状のガイド孔１７２にガイドピン１７４の移動が規制されていることで、図８において二点鎖線で示されるバックル１２０の装着アシスト位置と図８において一点鎖線で示されるバックル１２０のベルト装着位置とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過する。これにより、本実施の形態においても前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Here, since the movement of the guide pin 174 is restricted by the guide hole 172 having the above-described shape, the attachment assist position of the buckle 120 indicated by a two-dot chain line in FIG. 8 and the buckle 120 indicated by a one-dot chain line in FIG. The buckle 120 passes above the straight line connecting the belt mounting position. Thereby, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。 <Configuration of Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図１０から図１２には本実施の形態に係るシートベルト装置２１０の要部の構成であるベルト装着アシスト機構２１２の構成の概略が側面図によって示されている、
これらの図に示されるように、ベルト装着アシスト機構２１２は回転体としての駆動円板２１４を備えている。駆動円板２１４は厚さ方向が概ねシート１８の幅方向に沿った円板状に形成されており、モータアクチュエータ２２の出力軸２４の先端側に同軸的且つ一体的に連結されている。この駆動円板２１４の先端部側にはアーム部材としての従動アーム２１６が設けられている。従動アーム２１６は厚さ方向が駆動円板２１４の厚さ方向に沿った細幅板状に形成されており、この従動アーム２１６の長手方向先端部にバックル１２０が一体的に取り付けられている。上記の駆動円板２１４の外周部近傍には連結シャフト２１８が駆動円板２１４の厚さ方向に貫通しており、更にこの連結シャフト２１８は従動アーム２１６の長手方向基端側で従動アーム２１６を貫通し、連結シャフト２１８周りに駆動円板２１４に対して従動アーム２１６を相対回転自在に駆動円板２１４と従動アーム２１６とを連結している。 10 to 12 schematically show the configuration of the belt mounting assist mechanism 212, which is the configuration of the main part of the seat belt device 210 according to the present embodiment, in side view.
As shown in these drawings, the belt attachment assist mechanism 212 includes a drive disk 214 as a rotating body. The drive disk 214 is formed in a disk shape whose thickness direction is substantially along the width direction of the sheet 18, and is coaxially and integrally connected to the distal end side of the output shaft 24 of the motor actuator 22. A driven arm 216 as an arm member is provided on the distal end side of the drive disk 214. The driven arm 216 is formed in a narrow plate shape whose thickness direction is along the thickness direction of the drive disk 214, and a buckle 120 is integrally attached to the longitudinal end portion of the driven arm 216. A connection shaft 218 penetrates in the thickness direction of the drive disk 214 in the vicinity of the outer peripheral portion of the drive disk 214, and the connection shaft 218 further connects the driven arm 216 on the longitudinal base end side of the driven arm 216. The drive disk 214 and the driven arm 216 are connected to each other so that the driven arm 216 can rotate relative to the drive disk 214 around the connection shaft 218.

また、駆動円板２１４の側方には各々が干渉手段としての一対のガイドピン２２０、２２２が設けられている。これらのガイドピン２２０、２２２は軸方向が概ねシート１８の幅方向に沿った棒状に形成されており、例えば、シート１８を構成するフレーム等に基端部が一体的に取り付けられている。ガイドピン２２０、２２２は駆動円板２１４の回転中心よりもシート１８の前方側で且つ上方側に設けられており、このガイドピン２２０とガイドピン２２２との間を従動アーム２１６が通過している。 A pair of guide pins 220 and 222 are provided on the side of the drive disk 214 as interference means. These guide pins 220 and 222 are formed in a rod shape whose axial direction is substantially along the width direction of the sheet 18, and for example, a base end portion is integrally attached to a frame or the like constituting the sheet 18. The guide pins 220 and 222 are provided on the front side and the upper side of the seat 18 with respect to the rotation center of the drive disk 214, and the driven arm 216 passes between the guide pins 220 and the guide pins 222. .

さらに、ガイドピン２２０はガイドピン２２２よりもシート１８の前方側で且つ下方側に設けられており、ガイドピン２２０に対するガイドピン２２２の相対的な位置関係は、図１０や図１２に示されるように、従動アーム２１６の長手方向基端側から先端側への向きがシート１８の前方（すなわち、水平方向）に対して所定角度傾斜した状態で連結シャフト２１８周りの従動アーム２１６の回動を抑制できると共に、図１１に示されるように、従動アーム２１６の長手方向基端側から先端側への向きがシート１８の上方を向いた状態で連結シャフト２１８周りの従動アーム２１６の回動を抑制できるように設定されている。 Further, the guide pin 220 is provided on the front side and the lower side of the seat 18 with respect to the guide pin 222, and the relative positional relationship of the guide pin 222 with respect to the guide pin 220 is as shown in FIG. 10 and FIG. Further, the rotation of the driven arm 216 around the connecting shaft 218 is suppressed in a state in which the direction from the longitudinal base end side to the front end side of the driven arm 216 is inclined by a predetermined angle with respect to the front of the seat 18 (that is, the horizontal direction). In addition, as shown in FIG. 11, the rotation of the driven arm 216 around the connecting shaft 218 can be suppressed in a state where the direction from the longitudinal base end side to the distal end side of the driven arm 216 faces the upper side of the seat 18. Is set to

＜第３の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、図１０に示されるように、従動アーム２１６の長手方向が出力軸２４を中心とする駆動円板２１４の半径方向に沿い、且つ、連結シャフト２１８の出力軸２４とは反対側にバックル１２０が位置する状態でバックル１２０が装着アシスト位置に位置している。この状態でモータアクチュエータ２２が作動し、図１２に示されるように、出力軸２４の連結シャフト２１８とは反対側にバックル１２０が位置して、従動アーム２１６の長手方向が出力軸２４を中心とする駆動円板２１４の半径方向に沿うまで出力軸２４が図１０から図１２の左周り方向に略１８０度回転することでバックル１２０が装着アシスト位置よりもシート１８の後方で且つ下方のベルト装着位置へ移動する。 <Operation and Effect of Third Embodiment>
In the present embodiment configured as described above, as shown in FIG. 10, the longitudinal direction of the driven arm 216 is along the radial direction of the drive disk 214 centered on the output shaft 24 and the output shaft of the connecting shaft 218. In the state where the buckle 120 is located on the opposite side to 24, the buckle 120 is located at the mounting assist position. In this state, the motor actuator 22 operates, and as shown in FIG. 12, the buckle 120 is located on the opposite side of the output shaft 24 from the connecting shaft 218, and the longitudinal direction of the driven arm 216 is centered on the output shaft 24. The output shaft 24 rotates approximately 180 degrees in the counterclockwise direction in FIGS. 10 to 12 until it follows the radial direction of the driving disk 214, so that the buckle 120 is attached to the belt below the seating assist position and behind the seat 18. Move to position.

ここで、従動アーム２１６はガイドピン２２０とガイドピン２２２との間を通過している。このため、従動アーム２１６の長手方向基端側が駆動円板２１４と共に回転すると。従動アーム２１６の長手方向中間部がガイドピン２２０やガイドピン２２２に干渉されて連結シャフト２１８を中心に従動アーム２１６が強制的に回動させられる。 Here, the driven arm 216 passes between the guide pin 220 and the guide pin 222. For this reason, when the longitudinal direction proximal end side of the driven arm 216 rotates together with the drive disk 214. The intermediate portion in the longitudinal direction of the driven arm 216 is interfered with the guide pin 220 and the guide pin 222, and the driven arm 216 is forcibly rotated around the connecting shaft 218.

このため、図１１に示されるように、出力軸２４から連結シャフト２１８への向きがシート１８の前方を向いた状態になると、従動アーム２１６が起立した状態（すなわち、従動アーム２１６の長手方向基端側から先端側への向きがシート１８の上方を向く状態）になり、図１１において二点鎖線で示されるバックル１２０の装着アシスト位置と図１１において一点鎖線で示されるバックル１２０のベルト装着位置とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過する。これにより、本実施の形態においても前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 For this reason, as shown in FIG. 11, when the direction from the output shaft 24 to the connecting shaft 218 faces the front of the seat 18, the driven arm 216 stands up (that is, the longitudinal direction base of the driven arm 216). 11 is a state in which the direction from the end side to the front end side faces the upper side of the seat 18), and the attachment assist position of the buckle 120 indicated by a two-dot chain line in FIG. The buckle 120 passes above the straight line connecting the two. Thereby, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

＜第４の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。 <Configuration of Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

図１３から図１５には本実施の形態に係るシートベルト装置２４０の要部の構成であるベルト装着アシスト機構２４２の構成の概略が側面図によって示されている。
これらの図に示されるように、ベルト装着アシスト機構２４２は巻取軸２４４を備えている。巻取軸２４４は軸方向が概ねシート１８の幅方向に沿った円板状に形成されており、モータアクチュエータ２２の出力軸２４の先端側に同軸的且つ一体的に連結されている。この巻取軸２４４の外周部には巻取溝が形成されており、この巻取溝の内側には長尺部材としてのワイヤ２４６の長手方向基端部が係止されている。このワイヤ２４６は比較的剛性が高いものの撓曲が可能な長尺紐状に形成されており、図１３から図１５に示されるように、モータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４と共に巻取軸２４４が右周り方向に回転すると、ワイヤ２４６はその長手方向基端側から巻取軸２４４の巻取溝に巻き取られる。 13 to 15 are side views schematically showing the configuration of the belt mounting assist mechanism 242 that is a configuration of a main part of the seatbelt device 240 according to the present embodiment.
As shown in these drawings, the belt mounting assist mechanism 242 includes a winding shaft 244. The winding shaft 244 is formed in a disk shape whose axial direction is substantially along the width direction of the sheet 18, and is coaxially and integrally connected to the tip end side of the output shaft 24 of the motor actuator 22. A winding groove is formed on the outer peripheral portion of the winding shaft 244, and a longitudinal base end portion of the wire 246 as a long member is locked inside the winding groove. The wire 246 is formed in a long string shape which is relatively high in rigidity but can be bent. As shown in FIGS. 13 to 15, the motor actuator 22 is operated and the winding shaft together with the output shaft 24. When 244 rotates in the clockwise direction, the wire 246 is wound around the winding groove of the winding shaft 244 from the longitudinal base end side.

この巻取軸２４４の後方側にはプーリ２４８が設けられている。プーリ２４８は軸方向が巻取軸２４４の軸方向に沿っており、例えば、シート１８を構成するフレーム等に回転自在に取り付けられている。巻取軸２４４からシート１８の後方側へ延びたワイヤ２４６はその長手方向中間部がプーリ２４８に掛け回されており、その長手方向先端側への向きがシート１８の前方側で且つ上方側へ向けられ、更に、ワイヤ２４６の先端部にバックル１２０が係止されている。 A pulley 248 is provided on the rear side of the winding shaft 244. The pulley 248 has an axial direction along the axial direction of the take-up shaft 244 and is rotatably attached to, for example, a frame constituting the seat 18. The wire 246 extending from the take-up shaft 244 to the rear side of the sheet 18 is wound around the pulley 248 at the middle in the longitudinal direction, and the direction toward the front end in the longitudinal direction is the front side and the upper side of the sheet 18. Further, the buckle 120 is locked to the distal end portion of the wire 246.

さらに、プーリ２４８の上方にはモータアクチュエータ２５２が設けられている。モータアクチュエータ２５２は出力軸がモータアクチュエータ２２の出力軸２４と同じ向きを向いており、その先端部には回転円板２５６が同軸的且つ一体的に取り付けられている。回転円板２５６の外周部近傍には規制手段としての干渉ピン２５８が取り付けられている。干渉ピン２５８はワイヤ２４６の後方側からワイヤ２４６に干渉し、ワイヤ２４６自身の剛性でワイヤ２４６が直立することを規制している。また、干渉ピン２５８の初期状態では、出力軸２５４の中心が干渉ピン２５８の中心よりもシート１８の前方で且つ上方、又は、干渉ピン２５８の中心よりもシート１８の後方で且つ下方に位置している。 Further, a motor actuator 252 is provided above the pulley 248. The motor actuator 252 has an output shaft oriented in the same direction as the output shaft 24 of the motor actuator 22, and a rotating disk 256 is coaxially and integrally attached to the tip of the motor actuator 252. An interference pin 258 as a restricting means is attached in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotating disk 256. The interference pin 258 interferes with the wire 246 from the rear side of the wire 246 and restricts the wire 246 from standing upright due to the rigidity of the wire 246 itself. In the initial state of the interference pin 258, the center of the output shaft 254 is positioned in front of and above the seat 18 relative to the center of the interference pin 258, or behind and below the seat 18 relative to the center of the interference pin 258. ing.

＜第４の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態では、図１３に示されるように、巻取軸２４４からワイヤ２４６が最も引き出された状態でバックル１２０が装着アシスト位置に位置している。この状態でモータアクチュエータ２２が作動して出力軸２４と共に巻取軸２４４が図１３から図１５の各図における右周り方向に回転すると、巻取軸２４４の巻取溝にワイヤ２４６がその長手方向基端側から巻き取られる。これにより、干渉ピン２５８に干渉されているワイヤ２４６はその先端側が下降しつつシート１８の後方側へ移動し、最終的には図１５に示されるように、バックル１２０が装着アシスト位置よりもシート１８の後方で且つ下方のベルト装着位置へ移動する。 <Operation and Effect of Fourth Embodiment>
In the present embodiment configured as described above, as shown in FIG. 13, the buckle 120 is positioned at the mounting assist position with the wire 246 being most pulled out from the winding shaft 244. When the motor actuator 22 operates in this state and the winding shaft 244 rotates together with the output shaft 24 in the clockwise direction in each of FIGS. 13 to 15, the wire 246 extends in the longitudinal direction of the winding groove of the winding shaft 244. It is wound up from the base end side. As a result, the wire 246 interfered with the interference pin 258 moves to the rear side of the seat 18 while its tip end descends, and finally, as shown in FIG. It moves to the belt attachment position below 18 and below.

また、本実施の形態では、バックル１２０を装着アシスト位置からベルト装着位置へ移動させる際にはモータアクチュエータ２５２が作動する。ここで、モータアクチュエータ２５２の作動開始直後の状態では、モータアクチュエータ２５２は干渉ピン２５８をシート１８の後方側へ移動させるように回転円板２５６を回転させる。これにより、干渉ピン２５８はワイヤ２４６に対して後方へ離間しようとするが、ワイヤ２４６は剛性で直立しようとするため、ワイヤ２４６は干渉ピン２５８に干渉され続ける。 In the present embodiment, the motor actuator 252 operates when the buckle 120 is moved from the mounting assist position to the belt mounting position. Here, in a state immediately after the start of the operation of the motor actuator 252, the motor actuator 252 rotates the rotary disk 256 so as to move the interference pin 258 to the rear side of the seat 18. As a result, the interference pin 258 tends to move backward with respect to the wire 246, but the wire 246 continues to be interfered by the interference pin 258 because the wire 246 tries to stand upright with rigidity.

このようにワイヤ２４６は干渉ピン２５８に干渉されつつも、干渉ピン２５８の回動により直立しようとするので、図１４に示されるように、図１４において二点鎖線で示されるバックル１２０の装着アシスト位置と図１４において一点鎖線で示されるバックル１２０のベルト装着位置とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過する。さらに、干渉ピン２５８は出力軸２５４を中心に回転しているので、その回転角度が概ね９０度を越えると、干渉ピン２５８はシート１８の前方側へ移動しつつワイヤ２４６を押圧する。この干渉ピン２５８の前方側への移動と、巻取軸２４４の回転によりバックル１２０がベルト装着位置に移動する。 In this way, the wire 246 is interfered by the interference pin 258, but tends to stand upright by the rotation of the interference pin 258. Therefore, as shown in FIG. 14, the attachment assist of the buckle 120 shown by the two-dot chain line in FIG. The buckle 120 passes above the straight line that connects the position and the belt mounting position of the buckle 120 indicated by the one-dot chain line in FIG. Further, since the interference pin 258 rotates around the output shaft 254, when the rotation angle exceeds approximately 90 degrees, the interference pin 258 presses the wire 246 while moving to the front side of the seat 18. As the interference pin 258 moves forward and the winding shaft 244 rotates, the buckle 120 moves to the belt mounting position.

上記のように、本実施の形態においても、バックル１２０が装着アシスト位置からベルト装着位置まで移動する間に、装着アシスト位置におけるバックル１２０とベルト装着位置におけるバックル１２０とを結ぶような直線よりも上側をバックル１２０が通過するため、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, also in the present embodiment, while the buckle 120 moves from the mounting assist position to the belt mounting position, it is above the straight line connecting the buckle 120 at the mounting assist position and the buckle 120 at the belt mounting position. Since the buckle 120 passes through, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

１０シートベルト装置
１２ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
１４アーム（駆動アーム）
１６アーム（駆動アーム）
１８シート
２２モータアクチュエータ（駆動手段）
３４アーム（従動アーム）
４０シートクッション
１２０バックル
１２８ウエビングベルト
１６０シートベルト装置
１６２ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
１６４駆動アーム（回転体）
１６６従動アーム（アーム部材）
１７０ガイドプレート（干渉手段）
２１０シートベルト装置
２１２ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
２１４駆動円板（回転体）
２１６従動アーム（アーム部材）
２２０ガイドピン（干渉手段）
２２２ガイドピン（干渉手段）
２４０シートベルト装置
２４２ベルト装着アシスト機構（バックル移動手段）
２４６ワイヤ（長尺部材）
２５８干渉ピン（規制手段） 10. Seat belt device 12. Belt mounting assist mechanism (buckle moving means)
14 Arm (drive arm)
16 arm (drive arm)
18 sheet 22 motor actuator (drive means)
34 Arm (driven arm)
40 Seat cushion 120 Buckle 128 Webbing belt 160 Seat belt device 162 Belt mounting assist mechanism (buckle moving means)
164 Drive arm (rotating body)
166 Follower arm (arm member)
170 Guide plate (interference means)
210 Seat belt device 212 Belt mounting assist mechanism (buckle moving means)
214 Drive disk (rotating body)
216 Follower arm (arm member)
220 Guide pin (interference means)
222 Guide pin (interference means)
240 Seat belt device 242 Belt wearing assist mechanism (buckle moving means)
246 wire (long member)
258 Interference pin (regulation means)

Claims

A buckle provided on the side of the seat cushion constituting the vehicle seat in the width direction, to which a tongue provided on the webbing belt is mounted;
The buckle is moved between the belt mounting position on the rear end side of the seat cushion and the mounting assist position ahead of the belt mounting position by the driving force of the driving means, and from the mounting assist position to the belt mounting position. A buckle moving means for passing the movement locus of the buckle when the tongue is attached to the buckle above the straight line passing through the attachment assist position and the belt attachment position;
In addition,
A mounting portion where the buckle is fixed to the tip side;
A first arm whose distal end side is proximal to the attachment position of the buckle in the attachment portion and is pivotally connected to the attachment portion around an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion. When,
The front end of the attachment portion is connected between the attachment position of the buckle and the attachment position of the first arm so as to be rotatable relative to the attachment portion around an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion. A second arm to be
The output shaft of the drive means is directly or indirectly connected to either one of the first arm and the second arm to form a drive arm, and the first arm and the second arm The other base end side of any one of the second arms is supported by the seat so as to be rotatable about an axis whose axial direction is the width direction of the seat cushion to form a driven arm, and further, the assist position and the belt mounting The rotation center of the second arm on a certain straight line determined by the position of the rotation center of the first arm capable of moving the buckle between the positions is determined from the rotation center of the first arm. A seat belt device comprising the buckle moving means including a link mechanism set above the seat.