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JP5625939B2 - Electric car - Google Patents

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JP5625939B2
JP5625939B2 JP2011009236A JP2011009236A JP5625939B2 JP 5625939 B2 JP5625939 B2 JP 5625939B2 JP 2011009236 A JP2011009236 A JP 2011009236A JP 2011009236 A JP2011009236 A JP 2011009236A JP 5625939 B2 JP5625939 B2 JP 5625939B2
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Description

本発明は、電気自動車に関し、詳しくは、走行用の電動機と、電動機を駆動する電動機用インバータと、二次電池と、リレーを介して二次電池が接続された電池電圧系と電動機用インバータが接続された駆動電圧系とに接続されて駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧以上の範囲内で調節すると共に電池電圧系と駆動電圧系との間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータと、駆動電圧系に取り付けられたコンデンサと、車室内の空気調和を行なう空調装置と、電池電圧系に接続されて空調装置が備えるコンプレッサを駆動する空調用インバータと、を備える電気自動車に関する。   The present invention relates to an electric vehicle, and more specifically, includes an electric motor for driving, an electric motor inverter for driving the electric motor, a secondary battery, a battery voltage system in which the secondary battery is connected via a relay, and an electric motor inverter. A step-up converter that is connected to the connected drive voltage system and adjusts the voltage of the drive voltage system within the range of the voltage of the battery voltage system or more and exchanges power between the battery voltage system and the drive voltage system; The present invention relates to an electric vehicle including a capacitor attached to a drive voltage system, an air conditioner that performs air conditioning in a vehicle interior, and an air conditioning inverter that is connected to a battery voltage system and drives a compressor included in the air conditioner.

従来、この種の電気自動車としては、走行用のモータジェネレータと、主電池と、主電池からの電力を昇圧してモータジェネレータに供給可能なコンバータと、主電池から見てコンバータと並列に接続されたエアコン(A/C)コンプレッサと、主電池からモータジェネレータやA/Cコンプレッサへの電力の供給や遮断を司るメインリレーと、コンバータよりモータジェネレータ側に取り付けられたコンデンサと、を備えるものにおいて、IGキーがオフされたときには、メインリレーをオフとすると共に駆動系インバータを駆動停止し、コンデンサの残留電荷がA/Cコンプレッサに供給されるようコンバータを制御することによってコンデンサの残留電荷をA/Cコンプレッサで放電させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この電気自動車では、こうした制御により、コンバータよりモータジェネレータ側(駆動系)で残留電荷を放電させるものに比して駆動系の耐久性の向上を図っている。   Conventionally, this type of electric vehicle is connected in parallel to a motor generator for traveling, a main battery, a converter capable of boosting power from the main battery and supplying it to the motor generator, and the converter viewed from the main battery. An air conditioner (A / C) compressor, a main relay that controls power supply and interruption from the main battery to the motor generator and the A / C compressor, and a capacitor attached to the motor generator side from the converter. When the IG key is turned off, the main relay is turned off and the drive system inverter is stopped, and the converter is controlled so that the remaining charge of the capacitor is supplied to the A / C compressor. What discharges with a C compressor is proposed (for example, patent document 1). Irradiation). In this electric vehicle, the durability of the drive system is improved by such control as compared with that in which the residual charge is discharged from the converter on the motor generator side (drive system).

特開2003−230269号公報JP 2003-230269 A

上述の電気自動車では、IGキーがオフされたときに、コンデンサの残留電荷をA/Cコンプレッサによって放電させているが、コンデンサの残留電荷をできるだけ回収したい場合や車室内の温度が設定温度に近い場合など、コンデンサの残留電荷をA/Cコンプレッサで放電させる以外の方法で処理した方が好ましい場合がある。   In the above-described electric vehicle, when the IG key is turned off, the residual charge of the capacitor is discharged by the A / C compressor. However, when the residual charge of the capacitor is to be collected as much as possible, the temperature in the vehicle compartment is close to the set temperature. In some cases, it may be preferable to treat the capacitor by a method other than discharging the residual charge of the capacitor with an A / C compressor.

本発明の電気自動車は、イグニッションオフ時のコンデンサの電荷をより適正な態様で処理することを主目的とする。   The main purpose of the electric vehicle of the present invention is to process the electric charge of the capacitor at the time of ignition off in a more appropriate manner.

本発明の電気自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The electric vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の電気自動車は、
走行用の電動機と、前記電動機を駆動する電動機用インバータと、二次電池と、リレーを介して前記二次電池が接続された電池電圧系と前記電動機用インバータが接続された駆動電圧系とに接続されて前記駆動電圧系の電圧を前記電池電圧系の電圧以上の範囲内で調節すると共に前記電池電圧系と前記駆動電圧系との間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータと、前記駆動電圧系に取り付けられたコンデンサと、車室内の空気調和を行なう空調装置と、前記電池電圧系に接続されて前記空調装置が備えるコンプレッサを駆動する空調用インバータと、を備える電気自動車において、
イグニッションオフ時の前記コンデンサの電荷の処理モードとして、前記二次電池の充電を優先する二次電池優先モードと、前記空調装置の作動を優先する空調優先モードと、を含む複数のモードのうち一つを設定する処理モード設定手段と、
イグニッションオフされたときにおいて、前記処理モード設定手段により前記二次電池優先モードが前記処理モードとして設定されているときには、前記二次電池を充電する充電条件が成立していることを条件として前記リレーがオンの状態で前記コンデンサの電荷が前記昇圧コンバータを介して前記二次電池に充電されるよう前記昇圧コンバータと前記リレーとを制御する充電制御を実行すると共に該充電制御の実行後に前記空調装置を作動させる空調条件が成立していることを条件として前記リレーがオフの状態で前記コンデンサの電荷を前記昇圧コンバータを介して用いて前記コンプレッサが駆動されるよう前記空調用インバータと前記昇圧コンバータと前記リレーとを制御する空調制御を実行し、前記処理モード設定手段により前記空調優先モードが前記処理モードとして設定されているときには、前記空調条件が成立していることを条件として前記空調制御を実行すると共に該空調制御の実行後に前記充電条件が成立していることを条件として前記充電制御を実行する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
The electric vehicle of the present invention is
An electric motor for driving, an inverter for electric motor that drives the electric motor, a secondary battery, a battery voltage system to which the secondary battery is connected via a relay, and a drive voltage system to which the inverter for electric motor is connected A step-up converter that is connected to adjust the voltage of the drive voltage system within a range equal to or higher than the voltage of the battery voltage system and exchanges power between the battery voltage system and the drive voltage system; and the drive voltage system In an electric vehicle comprising: a capacitor attached to an air conditioner that performs air conditioning in a vehicle interior; and an air conditioning inverter that is connected to the battery voltage system and drives a compressor included in the air conditioner.
One of a plurality of modes including a secondary battery priority mode that prioritizes charging of the secondary battery and an air conditioning priority mode that prioritizes the operation of the air conditioner as processing modes for the charge of the capacitor when the ignition is off. Processing mode setting means for setting one,
When the ignition mode is turned off and the secondary battery priority mode is set as the processing mode by the processing mode setting means, the relay is conditioned on the condition that a charging condition for charging the secondary battery is satisfied. The charge control for controlling the boost converter and the relay is performed so that the charge of the capacitor is charged to the secondary battery via the boost converter in a state where is turned on, and the air conditioner is performed after the charge control is performed The air conditioning inverter and the boost converter so that the compressor is driven using the electric charge of the capacitor via the boost converter in a state where the relay is OFF on condition that an air conditioning condition for operating the air conditioner is established Air conditioning control is performed to control the relay, and the processing mode setting means When the adjustment priority mode is set as the processing mode, the air conditioning control is executed on the condition that the air conditioning condition is satisfied, and the charging condition is satisfied after the air conditioning control is executed. Control means for executing the charging control as
It is a summary to provide.

この本発明の電気自動車では、イグニッションオフされたときにおいて、二次電池の充電を優先する二次電池優先モードがイグニッションオフ時のコンデンサの電荷の処理モードとして設定されているときには、二次電池を充電する充電条件が成立していることを条件としてリレーがオンの状態でコンデンサの電荷が昇圧コンバータを介して二次電池に充電されるよう昇圧コンバータとリレーとを制御する充電制御を実行すると共に充電制御の実行後に空調装置を作動させる空調条件が成立していることを条件としてリレーがオフの状態でコンデンサの電荷を昇圧コンバータを介して用いてコンプレッサが駆動されるよう空調用インバータと昇圧コンバータとリレーとを制御する空調制御を実行する。一方、イグニッションオフされたときにおいて、空調装置の作動を優先する空調優先モードが処理モードとして設定されているときには、空調条件が成立していることを条件として空調制御を実行すると共に空調制御の実行後に充電条件が成立していることを条件として充電制御を実行する。これにより、処理モードに応じた態様でコンデンサの電荷を有効利用することができる。即ち、コンデンサの電荷をより適正な態様で処理することができる。ここで、「充電条件」は、二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合未満で且つコンデンサの電圧が二次電池の電圧より高い条件である、ものとすることもできる。また、「空調条件」は、空調装置の作動要求がなされていて且つコンデンサの電荷を用いた空調装置の作動が可能である条件である、ものとすることもできる。   In the electric vehicle of the present invention, when the secondary battery priority mode that prioritizes charging of the secondary battery is set as the charge processing mode of the capacitor at the time of ignition off when the ignition is turned off, the secondary battery is Charge control for controlling the boost converter and the relay is performed so that the charge of the capacitor is charged to the secondary battery via the boost converter while the relay is on, provided that the charging condition for charging is satisfied. Air conditioning inverter and booster so that the compressor is driven using the capacitor charge through the boost converter with the relay turned off, provided that the air conditioning condition for operating the air conditioner after charging control is fulfilled Air conditioning control for controlling the converter and the relay is executed. On the other hand, when the air-conditioning priority mode that prioritizes the operation of the air-conditioning apparatus is set as the processing mode when the ignition is turned off, the air-conditioning control is executed on the condition that the air-conditioning condition is satisfied and the air-conditioning control is executed. The charging control is executed on the condition that the charging condition is satisfied later. Thereby, the electric charge of a capacitor | condenser can be used effectively in the aspect according to the processing mode. That is, the capacitor charge can be processed in a more appropriate manner. Here, the “charging condition” may be a condition in which the storage ratio of the secondary battery is less than a predetermined storage ratio and the voltage of the capacitor is higher than the voltage of the secondary battery. In addition, the “air condition” may be a condition in which an operation request for the air conditioner is made and the air conditioner using the electric charge of the capacitor can be operated.

本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. ハイブリッド自動車20が備える電気系の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric system included in a hybrid vehicle 20; イグニッションオフされたときにハイブリッド用電子制御ユニット70により実行されるイグニッションオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of an ignition-off time processing routine executed by the hybrid electronic control unit 70 when the ignition is turned off.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、ハイブリッド自動車20が備える電気系の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン22と、エンジン22を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24と、エンジン22のクランクシャフト26にキャリアが接続されると共に駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸32にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ30と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されたモータMG1と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸32に接続されたモータMG2と、モータMG1,MG2を駆動するためのインバータ41,42と、インバータ41,42をスイッチング制御することによってモータMG1,MG2を駆動制御するモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ50と、バッテリ50を管理するバッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)52と、インバータ41,42が接続された電力ライン(以下、高電圧系電力ラインという)54aとシステムメインリレー56を介してバッテリ50が接続された電力ライン(以下、電池電圧系電力ラインという)54bとに接続されて高電圧系電力ライン54aの電圧を電池電圧系電力ライン54bの電圧以上の範囲内で調節すると共に高電圧系電力ライン54aと電池電圧系電力ライン54bとの間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータ55と、車室内の空気調和を行なう空調装置60と、電池電圧系電力ライン54bに接続されて空調装置60の空調用コンプレッサ61を駆動する空調用インバータ62と、高電圧系電力ライン54aの正極母線と負極母線とに接続された平滑用のコンデンサ57と、高電圧系電力ライン54aの正極母線と負極母線とに接続されてコンデンサ57の電荷を放電するための放電抵抗59と、電池電圧系電力ライン54bの正極母線と負極母線とに接続された平滑用のコンデンサ58と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット70と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an electric system included in the hybrid vehicle 20. As shown in the figure, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22 that uses gasoline or light oil as fuel, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as engine ECU) 24 that controls the drive of the engine 22, and a crank of the engine 22. A planetary gear 30 in which a carrier is connected to the shaft 26 and a ring gear is connected to the drive shaft 32 connected to the drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38, and a rotor is configured as a synchronous generator motor, for example. A motor MG1 connected to the sun gear, a motor MG2 configured as a synchronous generator motor and having a rotor connected to the drive shaft 32, inverters 41 and 42 for driving the motors MG1 and MG2, and inverters 41, 42 is controlled by switching control. A motor electronic control unit (hereinafter referred to as a motor ECU) 40 for driving and controlling the motors MG1 and MG2, a battery 50 configured as, for example, a lithium ion secondary battery, and a battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery control unit) that manages the battery 50 A battery line (hereinafter referred to as a battery ECU) 52, a power line (hereinafter referred to as a high voltage system power line) 54a to which inverters 41 and 42 are connected, and a power line (hereinafter referred to as a battery voltage system) to which a battery 50 is connected via a system main relay 56 And the voltage of the high voltage system power line 54a is adjusted within a range equal to or higher than the voltage of the battery voltage system power line 54b, and between the high voltage system power line 54a and the battery voltage system power line 54b. Boost converter 55 for exchanging electric power between the two and a sky for air conditioning in the passenger compartment Smoothing device connected to the device 60, the air conditioning inverter 62 connected to the battery voltage system power line 54b and driving the air conditioning compressor 61 of the air conditioning device 60, and the positive and negative buses of the high voltage system power line 54a A capacitor 57, a discharge resistor 59 for discharging the charge of the capacitor 57 connected to the positive and negative buses of the high voltage system power line 54a, and the positive and negative buses of the battery voltage system power line 54b. A smoothing capacitor 58 and a hybrid electronic control unit 70 for controlling the entire vehicle are provided.

昇圧コンバータ55は、図2に示すように、2つのトランジスタT31,T32とトランジスタT31,T32に逆方向に並列接続された2つのダイオードD31,D32とリアクトルLとからなる昇圧コンバータとして構成されている。2つのトランジスタT31,T32は、それぞれ高電圧系電力ライン54aの正極母線と高電圧系電力ライン54aおよび電池電圧系電力ライン54bの負極母線とに接続されており、その接続点にリアクトルLが接続されている。また、リアクトルLと電池電圧系電力ライン54bの負極母線とにはシステムメインリレー56を介してそれぞれバッテリ50の正極端子と負極端子とが接続されている。したがって、トランジスタT31,T32をオンオフ制御することにより、電池電圧系電力ライン54bの電力を昇圧して高電圧系電力ライン54aに供給したり、高電圧系電力ライン54aの電力を降圧して電池電圧系電力ライン54bに供給したりすることができる。以下、トランジスタT31を上アーム、トランジスタT32を下アームと称することがある。   As shown in FIG. 2, the boost converter 55 is configured as a boost converter including two transistors T31 and T32, two diodes D31 and D32 connected in parallel to the transistors T31 and T32 in a reverse direction, and a reactor L. . The two transistors T31 and T32 are respectively connected to the positive bus of the high voltage system power line 54a and the negative bus of the high voltage system power line 54a and the battery voltage system power line 54b, and the reactor L is connected to the connection point. Has been. Further, the positive terminal and the negative terminal of the battery 50 are connected to the reactor L and the negative bus of the battery voltage system power line 54b via the system main relay 56, respectively. Therefore, by turning on / off the transistors T31 and T32, the power of the battery voltage system power line 54b is boosted and supplied to the high voltage system power line 54a, or the power of the high voltage system power line 54a is reduced to reduce the battery voltage. Or can be supplied to the system power line 54b. Hereinafter, the transistor T31 may be referred to as an upper arm and the transistor T32 may be referred to as a lower arm.

エンジンECU24は、エンジン22を駆動制御するだけでなく、クランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト26の回転数即ちエンジン22の回転数Neを演算したりしている。また、モータECU40は、インバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御するだけでなく、回転位置検出センサからの信号に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算したりしている。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの端子間電圧Vb,バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの充放電電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbなどが入力されている。このバッテリECU52は、バッテリ50を管理するために電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいてバッテリ50に蓄えられている蓄電量の全容量(蓄電容量)に対する割合である蓄電割合SOCを演算したり、演算した蓄電割合SOCと電池温度Tbとに基づいてバッテリ50を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算したりしている。   The engine ECU 24 not only controls the drive of the engine 22, but also calculates the rotational speed of the crankshaft 26, that is, the rotational speed Ne of the engine 22 based on the crank position from the crank position sensor. Further, the motor ECU 40 not only performs switching control of the switching elements of the inverters 41 and 42 but also calculates the rotational speeds Nm1 and Nm2 of the motors MG1 and MG2 based on a signal from the rotational position detection sensor. The battery ECU 52 receives signals necessary for managing the battery 50, such as a voltage Vb between terminals from the voltage sensor 51a installed between the terminals of the battery 50, and a current sensor 51b attached to the output terminal of the battery 50. The charge / discharge current Ib, the battery temperature Tb from the temperature sensor 51c attached to the battery 50, and the like are input. The battery ECU 52 is a power storage that is a ratio of the amount of power stored in the battery 50 based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor 51b in order to manage the battery 50 to the total capacity (power storage capacity). The ratio SOC is calculated, and the input / output limits Win and Wout, which are the maximum allowable power that may charge / discharge the battery 50, are calculated based on the calculated storage ratio SOC and the battery temperature Tb.

ハイブリッド用電子制御ユニット70は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他にROMやRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット70には、コンデンサ57の端子間に取り付けられた電圧センサ57aからのコンデンサ57の電圧(高電圧系電力ライン54aの電圧)VHやコンデンサ58の端子間に取り付けられた電圧センサ58aからのコンデンサ58の電圧(電池電圧系電力ライン54bの電圧)VL,イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速V,イグニッションオフ時のコンデンサ57の電荷の処理モードを指示する指示スイッチ89からのスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。実施例では、処理モードとしては、迅速に放電させる急速放電モードや、バッテリ50の充電を優先するバッテリ優先モード,空調装置60の作動(車室内の空気調和)を優先する空調優先モードを有し、指示スイッチ89が操作されていないときにはバッテリ優先モードがデフォルトとして設定されており、指示スイッチ89が操作されたときにはその操作に応じたモードが設定されるものとした。ハイブリッド用電子制御ユニット70からは昇圧コンバータ55のトランジスタT31,T32へのスイッチング制御信号や、空調用インバータ62へのスイッチング制御信号,システムメインリレー56へのオンオフ信号,乗員室に設けられて音声を出力するスピーカ90への信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   The hybrid electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown), and includes a ROM, a RAM, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. In the hybrid electronic control unit 70, the voltage of the capacitor 57 (the voltage of the high voltage system power line 54 a) VH from the voltage sensor 57 a attached between the terminals of the capacitor 57 and the voltage sensor attached between the terminals of the capacitor 58. The voltage of the capacitor 58 from 58a (the voltage of the battery voltage system power line 54b) VL, the ignition signal from the ignition switch 80, the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever, and the depression amount of the accelerator pedal Accelerator opening degree Acc from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the amount of depression, brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 that detects the amount of depression of the brake pedal, vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, ignition ignition A switch signal from the instruction switch 89 for instructing the processing mode of the charge on capacitor 57 when is input via the input port. In the embodiment, the processing mode includes a rapid discharge mode for quickly discharging, a battery priority mode that prioritizes charging of the battery 50, and an air conditioning priority mode that prioritizes the operation of the air conditioner 60 (air conditioning in the passenger compartment). When the instruction switch 89 is not operated, the battery priority mode is set as a default, and when the instruction switch 89 is operated, a mode corresponding to the operation is set. The hybrid electronic control unit 70 is provided with a switching control signal to the transistors T31 and T32 of the boost converter 55, a switching control signal to the air conditioning inverter 62, an on / off signal to the system main relay 56, and a voice in the passenger compartment. A signal to the output speaker 90 is output via an output port. The hybrid electronic control unit 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、イグニッションオフされたときの動作について説明する。図3は、イグニッションオフされたときにハイブリッド用電子制御ユニット70により実行されるイグニッションオフ時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、実施例では、イグニッションオフされて本ルーチンの実行を開始するときに、システムメインリレー56はオフとしないが、インバータ41,42や空調用インバータ62,昇圧コンバータ55については駆動停止するものとした。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation when the ignition is turned off will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of an ignition-off time processing routine executed by the hybrid electronic control unit 70 when the ignition is turned off. In the embodiment, when the ignition is turned off and the execution of this routine is started, the system main relay 56 is not turned off, but the inverters 41 and 42, the air conditioning inverter 62, and the boost converter 55 are stopped. did.

イグニッションオフ時処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70は、まず、指示スイッチ89の操作状態に応じて設定されている処理モード(急速放電モード,バッテリ優先モード,空調優先モード)を調べる(ステップS100)。そして、処理モードとして急速放電モードが設定されているときには、システムメインリレー56をオフとして(ステップS110)、本ルーチンを終了する。これにより、イグニッションオフされたときのコンデンサ57の電荷は、放電抵抗59によって迅速に放電されることになる。   When the ignition-off process routine is executed, the hybrid electronic control unit 70 first selects a process mode (rapid discharge mode, battery priority mode, air conditioning priority mode) set in accordance with the operating state of the instruction switch 89. Check (step S100). When the rapid discharge mode is set as the processing mode, the system main relay 56 is turned off (step S110), and this routine is terminated. As a result, the electric charge of the capacitor 57 when the ignition is turned off is quickly discharged by the discharge resistor 59.

処理モードとしてバッテリ優先モードが設定されているときには、バッテリ50の蓄電割合SOCを閾値Srefと比較すると共に(ステップS120)、コンデンサ57の電圧VHをバッテリ50の端子間電圧Vbと比較する(ステップS130)、ことによってバッテリ50を充電する充電条件が成立しているか否かを判定する。ここで、閾値Srefは、イグニッションオフ後にバッテリ50に充電してもよい蓄電割合SOCの範囲の上限として定められ、例えば、70%や80%などを用いることができる。ステップS120の処理は、バッテリ50に充電してもよいか否かを判定する処理であり、ステップS130の処理は、コンデンサ57の電荷をバッテリ50に充電可能か否かを判定する処理である。   When the battery priority mode is set as the processing mode, the storage ratio SOC of the battery 50 is compared with the threshold value Sref (step S120), and the voltage VH of the capacitor 57 is compared with the inter-terminal voltage Vb of the battery 50 (step S130). Thus, it is determined whether or not a charging condition for charging the battery 50 is satisfied. Here, the threshold value Sref is determined as the upper limit of the range of the storage ratio SOC that may be charged to the battery 50 after the ignition is turned off, and for example, 70% or 80% can be used. The process of step S120 is a process of determining whether or not the battery 50 may be charged, and the process of step S130 is a process of determining whether or not the charge of the capacitor 57 can be charged to the battery 50.

バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Sref未満でコンデンサ57の電圧VHがバッテリ50の端子間電圧Vbより高いときには、充電条件が成立していると判断し、コンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55を介してバッテリ50に充電されるよう昇圧コンバータ55を制御して(ステップS140)、ステップS120に戻る。昇圧コンバータ55の制御は、具体的には、コンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55で降圧されてバッテリ50に供給されるようトランジスタT31,T32をスイッチング制御する、ことによって行なわれる。このようにして、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Sref以上になるかコンデンサ57の電圧VHがバッテリ50の端子間電圧Vb以下になるまでコンデンサ57の電荷をバッテリ50に充電するのである。これにより、コンデンサ57の電荷を有効利用することができる。   When the storage ratio SOC of the battery 50 is less than the threshold value Sref and the voltage VH of the capacitor 57 is higher than the voltage Vb between the terminals of the battery 50, it is determined that the charging condition is satisfied, and the charge of the capacitor 57 is passed through the boost converter 55. Boost converter 55 is controlled so that battery 50 is charged (step S140), and the process returns to step S120. Specifically, boost converter 55 is controlled by switching control of transistors T31 and T32 so that the charge of capacitor 57 is stepped down by boost converter 55 and supplied to battery 50. In this manner, the battery 50 is charged with the electric charge of the capacitor 57 until the storage ratio SOC of the battery 50 becomes equal to or higher than the threshold value Sref or the voltage VH of the capacitor 57 becomes equal to or lower than the voltage Vb between the terminals of the battery 50. Thereby, the electric charge of the capacitor 57 can be effectively used.

ステップS120でバッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Sref以上のときや、ステップS130でコンデンサ57の電圧VHがバッテリ50の端子間電圧Vb以下のときには、充電条件が成立していないと判断し、空調装置60の作動要求がなされている否かを判定する(ステップS150)。この判定は、実施例では、運転者が車室内の空気調和を要求しており且つ車室内の温度が空調装置60の作動による車室内の目標温度としての設定温度とは異なるときには空調装置60の作動要求がなされていると判定し、運転者が車室内の空気調和を要求していないときや車室内の温度と設定温度とが等しいときには空調装置60の作動要求はなされていないと判定するものとした。空調装置60の作動要求がなされていないときには、システムメインリレー56をオフとして(ステップS110)、本ルーチンを終了し、コンデンサ57の電荷を放電抵抗59によって放電させる。   When the storage ratio SOC of the battery 50 is greater than or equal to the threshold value Sref in step S120, or when the voltage VH of the capacitor 57 is less than or equal to the voltage Vb between the terminals of the battery 50 in step S130, it is determined that the charging condition is not satisfied, and It is determined whether or not an operation request 60 is made (step S150). In this embodiment, this determination is made when the driver requests air conditioning in the vehicle interior and the temperature in the vehicle interior is different from the set temperature as the target temperature in the vehicle interior due to the operation of the air conditioner 60. It is determined that an operation request has been made, and it is determined that an operation request for the air conditioner 60 has not been made when the driver does not request air conditioning in the passenger compartment or when the temperature in the passenger compartment is equal to the set temperature. It was. When the operation request of the air conditioner 60 is not made, the system main relay 56 is turned off (step S110), this routine is ended, and the electric charge of the capacitor 57 is discharged by the discharge resistor 59.

空調装置60の作動要求がなされているときには、空調装置60の作動の開始を示す情報としての空調開始情報(例えば、「イグニッションオフしました。ポスト空調を開始します。」など)をスピーカ90から音声出力し(ステップS160)、システムメインリレー56をオフとし(ステップS170)、コンデンサ57の電荷を用いた空調装置60の作動が可能であるか否かを判定すると共に(ステップS180)、空調装置60の作動要求が継続している(車室内の温度と設定温度とが異なる)か否かを判定する(ステップS190)、ことによって空調装置60を作動させる空調条件が成立しているか否かを判定する。コンデンサ57の電荷を用いた空調装置60の作動が可能で空調装置60の作動要求が継続しているときには、空調条件が成立していると判断し、コンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55を介して空調装置60のコンプレッサ61に供給されてコンプレッサ61が駆動されるよう空調用インバータ62と昇圧コンバータ55とを制御して(ステップS200)、ステップS180に戻る。ここで、ステップS160で空調開始情報をスピーカ90から音声出力するのは、イグニッションオフされた後に空調装置60を作動させる際に乗員に違和感を与えないようにするためである。なお、スピーカ90からの音声出力に代えてまたは加えて図示しないディスプレイに表示出力するものとしてもよい。また、ステップS180のコンデンサ57の電荷を用いた空調装置60の作動が可能であるか否かの判定は、コンプレッサ61が実際に駆動されているか否かを調べることによって判定したり、コンデンサ57の電圧VHがコンプレッサ61の駆動に要する駆動用電圧以上であるか否かを判定したりすることができる。なお、コンプレッサ61の駆動用電圧は、バッテリ50の端子間電圧Vb未満の電圧であることは勿論である。さらに、昇圧コンバータ55の制御は、コンデンサ57の電荷をバッテリ50に充電するときと同様である。このようにして、コンデンサ57の電荷を用いた空調装置60の作動が可能でなくなるか空調装置60の作動要求が解除されるまで空調装置60を作動させるのである。これにより、コンデンサ57の電荷を有効利用することができる。   When an operation request for the air conditioner 60 is made, air conditioning start information (for example, “Ignition is turned off. Post air conditioning is started.”) Is displayed from the speaker 90 as information indicating the start of the operation of the air conditioner 60. A sound is output (step S160), the system main relay 56 is turned off (step S170), and it is determined whether or not the air conditioner 60 using the electric charge of the capacitor 57 can be operated (step S180). It is determined whether or not the operation request 60 continues (the temperature in the passenger compartment is different from the set temperature) (step S190), thereby determining whether or not an air conditioning condition for operating the air conditioner 60 is satisfied. judge. When the operation of the air conditioner 60 using the electric charge of the capacitor 57 is possible and the operation request of the air conditioner 60 is continued, it is determined that the air condition is satisfied, and the electric charge of the capacitor 57 is passed through the boost converter 55. The air conditioning inverter 62 and the boost converter 55 are controlled so that the compressor 61 is driven by being supplied to the compressor 61 of the air conditioner 60 (step S200), and the process returns to step S180. Here, the reason why the air conditioning start information is output as audio from the speaker 90 in step S160 is to prevent the passenger from feeling uncomfortable when operating the air conditioner 60 after the ignition is turned off. Instead of or in addition to audio output from the speaker 90, display output on a display (not shown) may be performed. Further, whether or not the operation of the air conditioner 60 using the electric charge of the capacitor 57 in step S180 is possible is determined by examining whether or not the compressor 61 is actually driven, It can be determined whether or not the voltage VH is equal to or higher than the driving voltage required for driving the compressor 61. Needless to say, the driving voltage of the compressor 61 is a voltage lower than the terminal voltage Vb of the battery 50. Further, the boost converter 55 is controlled in the same manner as when the battery 57 is charged with the electric charge of the capacitor 57. In this manner, the air conditioner 60 is operated until the operation of the air conditioner 60 using the electric charge of the capacitor 57 becomes impossible or the operation request of the air conditioner 60 is canceled. Thereby, the electric charge of the capacitor 57 can be effectively used.

ステップS180でコンデンサ57の電荷を用いた空調装置60の作動が可能でないときや、ステップS190で空調装置60の作動要求が継続していない(車室内の温度と設定温度とが等しい)ときには、空調装置60の作動の終了を示す空調終了情報(例えば、「ポスト空調を終了します。」など)をスピーカ90から音声出力して(ステップS210)、本ルーチンを終了する。この場合、システムメインリレー56はステップS170でオフとされているから、コンデンサ57の電荷は、放電抵抗59によって放電されることになる。   When the operation of the air conditioner 60 using the electric charge of the capacitor 57 is not possible in step S180, or when the operation request of the air conditioner 60 is not continued in step S190 (the temperature in the passenger compartment is equal to the set temperature), the air conditioning is performed. Air conditioning end information indicating the end of the operation of the device 60 (for example, “post air conditioning is ended”) is output from the speaker 90 (step S210), and this routine is ended. In this case, since the system main relay 56 is turned off in step S170, the electric charge of the capacitor 57 is discharged by the discharge resistor 59.

ステップS100で処理モードとして空調優先モードが設定されているときには、空調装置60の作動要求がなされている否かを判定し(ステップS220)、空調装置60の作動要求がなされているときには、空調開始情報をスピーカ90から音声出力し(ステップS230)、システムメインリレー56をオフとし(ステップS240)、上述のステップS180,S190の処理と同様に、コンデンサ57の電荷を用いた空調装置60の作動が可能であるか否かを判定すると共に(ステップS250)、空調装置60の作動要求が継続しているか否かを判定する(ステップS260)、ことによって空調条件が成立しているか否かを判定し、空調条件が成立しているときには、コンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55を介して空調装置60のコンプレッサ61に供給されてコンプレッサ61が駆動されるよう空調用インバータ62と昇圧コンバータ55とを制御して(ステップS270)、ステップS250に戻る。これにより、コンデンサ57の電荷を有効利用することができる。   When the air conditioning priority mode is set as the processing mode in step S100, it is determined whether or not an operation request for the air conditioner 60 has been made (step S220). Information is output from the speaker 90 as a sound (step S230), the system main relay 56 is turned off (step S240), and the operation of the air conditioner 60 using the electric charge of the capacitor 57 is performed in the same manner as the processing of steps S180 and S190 described above. It is determined whether it is possible (step S250), and it is determined whether the operation request | requirement of the air conditioner 60 is continuing (step S260), By this, it is determined whether the air conditioning conditions are satisfied. When the air conditioning condition is satisfied, the electric charge of the capacitor 57 is air-conditioned via the boost converter 55. Is supplied to the compressor 61 of the location 60 by controlling the air conditioning inverter 62 so that the compressor 61 is driven and the boost converter 55 (step S270), the flow returns to step S250. Thereby, the electric charge of the capacitor 57 can be effectively used.

一方、ステップ250,S260で空調条件が成立していないときには、空調終了情報をスピーカ90から音声出力し(ステップS280)、システムメインリレー56をオンとする(ステップS290)。   On the other hand, when the air conditioning conditions are not satisfied in steps 250 and S260, the air conditioning end information is output as audio from the speaker 90 (step S280), and the system main relay 56 is turned on (step S290).

ステップS290でシステムメインリレー56をオンとしたときや、ステップS220で空調装置60の作動要求がなされていないときには、上述のステップS120,S130の処理と同様に、バッテリ50の蓄電割合SOCを閾値Srefと比較すると共に(ステップS300)、コンデンサ57の電圧VHをバッテリ50の端子間電圧Vbと比較する(ステップS310)、ことによって充電条件が成立しているか否かを判定し、充電条件が成立しているときには、コンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55を介してバッテリ50に充電されるよう昇圧コンバータ55を制御して(ステップS320)、ステップS300に戻る。これにより、コンデンサ57の電荷を有効利用することができる。   When the system main relay 56 is turned on in step S290, or when the operation request for the air conditioner 60 is not made in step S220, the storage rate SOC of the battery 50 is set to the threshold value Sref as in the processes in steps S120 and S130 described above. (Step S300) and the voltage VH of the capacitor 57 is compared with the inter-terminal voltage Vb of the battery 50 (step S310), thereby determining whether or not the charging condition is satisfied, and the charging condition is satisfied. If so, the boost converter 55 is controlled so that the electric charge of the capacitor 57 is charged to the battery 50 via the boost converter 55 (step S320), and the process returns to step S300. Thereby, the electric charge of the capacitor 57 can be effectively used.

一方、ステップS300,S310で充電条件が成立していないときには、システムメインリレー56をオフとして(ステップS330)、本ルーチンを終了し、コンデンサ57の電荷を放電抵抗59によって放電させる。   On the other hand, when the charging condition is not satisfied in steps S300 and S310, the system main relay 56 is turned off (step S330), this routine is terminated, and the charge of the capacitor 57 is discharged by the discharge resistor 59.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、イグニッションオフされたときにおいて、イグニッションオフ時のコンデンサ57の電荷の処理モードとしてバッテリ50の充電を優先するバッテリ優先モードが設定されているときには、バッテリ50を充電する充電条件が成立していることを条件としてシステムメインリレー56がオンの状態でコンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55を介してバッテリ50に充電されるよう昇圧コンバータ55とシステムメインリレー56とを制御する充電制御を実行すると共にその後に空調装置60を作動させる空調条件が成立していることを条件としてシステムメインリレー56がオフの状態でコンデンサ57の電荷を昇圧コンバータ55を介して用いて空調装置60のコンプレッサ61が駆動されるよう空調用インバータ62と昇圧コンバータ55とシステムメインリレー56とを制御する空調制御を実行し、処理モードとして空調装置60の作動を優先する空調優先モードが設定されているときには、空調条件が成立していることを条件として空調制御を実行すると共にその後に充電条件が成立していることを条件として充電制御を実行するから、処理モードに応じた態様でコンデンサ57の電荷を有効利用することができる。即ち、コンデンサ57の電荷をより適正な態様で処理することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when the ignition priority is off, the battery priority mode that prioritizes charging of the battery 50 is set as the charge processing mode of the capacitor 57 at the time of ignition off. Step-up converter 55 and system main relay 56 are charged so that the charge of capacitor 57 is charged to battery 50 through step-up converter 55 while system main relay 56 is on under the condition that the charging condition for charging 50 is satisfied. The charge of the capacitor 57 is used via the boost converter 55 when the system main relay 56 is off under the condition that the air-conditioning condition for operating the air-conditioning device 60 is satisfied after the charge control is performed to control The compressor 6 of the air conditioner 60 When the air conditioning control for controlling the air conditioning inverter 62, the boost converter 55, and the system main relay 56 is executed so that the air conditioner is driven and the air conditioning priority mode that prioritizes the operation of the air conditioning device 60 is set as the processing mode, the air conditioning Since the air conditioning control is executed on the condition that the condition is satisfied and the charging control is executed on the condition that the charging condition is satisfied after that, the charge of the capacitor 57 is effectively used in a manner corresponding to the processing mode. can do. That is, the charge of the capacitor 57 can be processed in a more appropriate manner.

実施例では、エンジン22からの動力とモータMG2からの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車20について説明したが、エンジンを備えず、モータからの動力だけを用いて走行する単純な電気自動車に適用するものとしてもよい。   In the embodiment, the hybrid vehicle 20 that travels using the power from the engine 22 and the power from the motor MG2 has been described. However, the present invention is applied to a simple electric vehicle that does not include an engine and travels using only the power from the motor. It is good also as what to do.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータMG2が「電動機」に相当し、インバータ42が「電動機用インバータ」に相当し、バッテリ50が「二次電池」に相当し、昇圧コンバータ55が「昇圧コンバータ」に相当し、システムメインリレー56が「リレー」に相当し、コンデンサ57が「コンデンサ」に相当し、空調装置60が「空調装置」に相当し、空調用インバータ62が「空調用インバータ」に相当し、指示スイッチ89が操作されていないときにはバッテリ50の充電を優先するバッテリ優先モードを処理モードとして設定し、指示スイッチ89が操作されたときには迅速に放電させる急速放電モードや、バッテリ50の充電を優先するバッテリ優先モード,空調装置60の作動(車室内の空気調和)を優先する空調優先モードのうち操作に応じたモードを処理モードとして設定するハイブリッド用電子制御ユニット70が「処理モード設定手段」に相当し、イグニッションオフされたときにおいて、イグニッションオフ時のコンデンサ57の電荷の処理モードとしてバッテリ50の充電を優先するバッテリ優先モードが設定されているときには、バッテリ50を充電する充電条件が成立していることを条件としてシステムメインリレー56がオンの状態でコンデンサ57の電荷が昇圧コンバータ55を介してバッテリ50に充電されるよう昇圧コンバータ55とシステムメインリレー56とを制御する充電制御を実行すると共にその後に空調装置60を作動させる空調条件が成立していることを条件としてシステムメインリレー56がオフの状態でコンデンサ57の電荷を昇圧コンバータ55を介して用いて空調装置60のコンプレッサ61が駆動されるよう空調用インバータ62と昇圧コンバータ55とシステムメインリレー56とを制御する空調制御を実行し、処理モードとして空調装置60の作動を優先する空調優先モードが設定されているときには、空調条件が成立していることを条件として空調制御を実行すると共にその後に充電条件が成立していることを条件として充電制御を実行するハイブリッド用電子制御ユニット70が「制御手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the motor MG2 corresponds to a “motor”, the inverter 42 corresponds to a “motor inverter”, the battery 50 corresponds to a “secondary battery”, the boost converter 55 corresponds to a “boost converter”, The system main relay 56 corresponds to “relay”, the capacitor 57 corresponds to “capacitor”, the air conditioner 60 corresponds to “air conditioner”, the air conditioner inverter 62 corresponds to “air conditioner inverter”, and the instruction switch A battery priority mode that prioritizes charging of the battery 50 is set as a processing mode when the 89 is not operated, and a rapid discharge mode that discharges quickly when the instruction switch 89 is operated, or a battery priority that prioritizes charging of the battery 50 Mode and air conditioning priority mode that prioritizes the operation of the air conditioner 60 (air conditioning in the passenger compartment). The hybrid electronic control unit 70 that sets the processing mode as the processing mode corresponds to “processing mode setting means”, and when the ignition is turned off, the charge of the battery 50 is given priority as the processing mode of the charge of the capacitor 57 when the ignition is turned off. When the battery priority mode is set, the charge of the capacitor 57 is charged to the battery 50 via the boost converter 55 while the system main relay 56 is on under the condition that the charging condition for charging the battery 50 is satisfied. The charge control for controlling the boost converter 55 and the system main relay 56 is executed and the air conditioner for operating the air conditioner 60 is subsequently satisfied. 57 charge boost converter Air conditioning control is performed to control the air conditioning inverter 62, the boost converter 55, and the system main relay 56 so that the compressor 61 of the air conditioning device 60 is driven using the control unit 5, and priority is given to the operation of the air conditioning device 60 as a processing mode. When the air conditioning priority mode to be set is set, the hybrid electronic control that executes the air conditioning control on the condition that the air conditioning condition is satisfied and then executes the charging control on the condition that the charging condition is satisfied The unit 70 corresponds to “control means”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、電気自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of electric vehicles.

20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、30 プラネタリギヤ、32 駆動軸、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、54a 高電圧系電力ライン、54b 電池電圧系電力ライン、55 昇圧コンバータ、56 システムメインリレー、57,58 コンデンサ、57a,58a 電圧センサ、59 放電抵抗、60 空調装置、61 コンプレッサ、62 空調用インバータ、70 ハイブリッド用電子制御ユニット、80 冷却水温Tw,イグニッションスイッチ、82 シフトポジションセンサ、84 アクセルペダルポジションセンサ、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、89 指示スイッチ、90 スピーカ、D31,D32 ダイオード、L リアクトル、MG1,MG2 モータ、T31,T32 トランジスタ。   20 hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 30 planetary gear, 32 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 Inverter, 50 Battery, 51a Voltage sensor, 51b Current sensor, 51c Temperature sensor, 52 Battery electronic control unit (battery ECU), 54 Power line, 54a High voltage system power line, 54b Battery voltage system power line, 55 Boost converter, 56 System main relay, 57, 58 Capacitor, 57a, 58a Voltage sensor, 59 Discharge resistance, 60 Air conditioner, 61 Compressor, 62 Air conditioner inverter, 70 Hybrid electronics Control unit, 80 Cooling water temperature Tw, Ignition switch, 82 Shift position sensor, 84 Accelerator pedal position sensor, 86 Brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, 89 Indicator switch, 90 Speaker, D31, D32 Diode, L reactor, MG1, MG2 Motor, T31, T32 transistor.

Claims (1)

走行用の電動機と、前記電動機を駆動する電動機用インバータと、二次電池と、リレーを介して前記二次電池が接続された電池電圧系と前記電動機用インバータが接続された駆動電圧系とに接続されて前記駆動電圧系の電圧を前記電池電圧系の電圧以上の範囲内で調節すると共に前記電池電圧系と前記駆動電圧系との間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータと、前記駆動電圧系に取り付けられたコンデンサと、車室内の空気調和を行なう空調装置と、前記電池電圧系に接続されて前記空調装置が備えるコンプレッサを駆動する空調用インバータと、を備える電気自動車において、
運転者の指示に従って、イグニッションオフ時の前記コンデンサの電荷の処理モードとして、前記二次電池の充電を優先する二次電池優先モードと、前記空調装置の作動を優先する空調優先モードと、を含む複数のモードのうち一つを設定する処理モード設定手段と、
イグニッションオフされたときにおいて、前記処理モード設定手段により前記二次電池優先モードが前記処理モードとして設定されているときには、前記二次電池を充電する充電条件が成立していることを条件として前記リレーがオンの状態で前記コンデンサの電荷が前記昇圧コンバータを介して前記二次電池に充電されるよう前記昇圧コンバータと前記リレーとを制御する充電制御を実行すると共に該充電制御の実行後に前記空調装置を作動させる空調条件が成立していることを条件として前記リレーがオフの状態で前記コンデンサの電荷を前記昇圧コンバータを介して用いて前記コンプレッサが駆動されるよう前記空調用インバータと前記昇圧コンバータと前記リレーとを制御する空調制御を実行し、前記処理モード設定手段により前記空調優先モードが前記処理モードとして設定されているときには、前記空調条件が成立していることを条件として前記空調制御を実行すると共に該空調制御の実行後に前記充電条件が成立していることを条件として前記充電制御を実行する制御手段と、
を備える電気自動車。
An electric motor for driving, an inverter for electric motor that drives the electric motor, a secondary battery, a battery voltage system to which the secondary battery is connected via a relay, and a drive voltage system to which the inverter for electric motor is connected A step-up converter that is connected to adjust the voltage of the drive voltage system within a range equal to or higher than the voltage of the battery voltage system and exchanges power between the battery voltage system and the drive voltage system; and the drive voltage system In an electric vehicle comprising: a capacitor attached to an air conditioner that performs air conditioning in a vehicle interior; and an air conditioning inverter that is connected to the battery voltage system and drives a compressor included in the air conditioner.
In accordance with a driver's instruction, the charge processing mode of the capacitor at the time of ignition off includes a secondary battery priority mode that prioritizes charging of the secondary battery and an air conditioning priority mode that prioritizes the operation of the air conditioner Processing mode setting means for setting one of a plurality of modes;
When the ignition mode is turned off and the secondary battery priority mode is set as the processing mode by the processing mode setting means, the relay is conditioned on the condition that a charging condition for charging the secondary battery is satisfied. The charge control for controlling the boost converter and the relay is performed so that the charge of the capacitor is charged to the secondary battery via the boost converter in a state where is turned on, and the air conditioner is performed after the charge control is performed The air conditioning inverter and the boost converter so that the compressor is driven using the electric charge of the capacitor via the boost converter in a state where the relay is OFF on condition that an air conditioning condition for operating the air conditioner is established Air conditioning control is performed to control the relay, and the processing mode setting means When the adjustment priority mode is set as the processing mode, the air conditioning control is executed on the condition that the air conditioning condition is satisfied, and the charging condition is satisfied after the air conditioning control is executed. Control means for executing the charging control as
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