JP5623809B2 - 搬送装置およびそれを備えた電子機器並びに搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置およびそれを備えた電子機器並びに搬送方法に関し、特に、搬送される対象物の表面と裏面とを自動的に反転させることが可能な搬送装置に関する。

搬送装置には、文字等の情報が記録された読取原稿または文字等の情報を記録すべき印刷用紙（以後、用紙と呼ぶ）を自動的に搬送する用紙搬送装置がある。この種の用紙搬送装置は、ファクシミリ装置、スキャナ、プリンタ、複写機等の電子機器に搭載される。

この種の用紙搬送装置は、例えば、周回状の搬送路と、搬送路上に設けられた用紙の導入口と、搬送路から分岐して排出口まで延びた排出路と、搬送路に設けられ、用紙を挟んで第１方向（第１周回方向）に搬送する搬送ローラ対と、排出路に設けられ、用紙を挟んで排出口に向かう順方向および搬送路に戻る逆方向に搬送する排出反転ローラ対とを有している。排出反転ローラ対は、用紙の第１面（おもて面および裏面の一方）側および第２面（おもて面および裏面の他方）側に対向するように配置されており、駆動源によって互いに反対向きに回転駆動されることによって用紙を搬送する。

用紙搬送装置は、次のように動作する。まず、搬送ローラ対は、導入口から挿入された用紙を、その先端を先頭にして搬送路上を第１方向に搬送する。用紙が搬送路上を第１方向に搬送される際に、例えば用紙の第１面から情報が、光学ヘッドによって読み取られる。続いて、搬送ローラ対および排出反転ローラ対は、用紙の第１面の情報が読み取られた用紙を、その先端を先頭にして排出路上を順方向に搬送し、排出路に収容する。この後、排出反転ローラ対および搬送ローラ対は、排出路に収容された用紙を、その後端を先頭にして排出路を逆方向に搬送し、さらに搬送路上を第１方向に搬送する。用紙が搬送路上を第１方向に搬送される際に、用紙の第２面から情報が、光学ヘッドによって読み取られる。続いて、搬送ローラ対および排出反転ローラ対は、用紙の表裏両面の情報が読み取られた用紙を、その後端を先頭にして搬送路を第１方向に搬送し、さらに排出路上を順方向に搬送し、排出口から排出する。

このような用紙搬送装置においては、搬送路に戻されるべく排出路を逆方向に搬送される用紙の後端と、排出口から排出されるべく排出路を順方向に搬送される用紙の先端とが、排出反転ローラ対間で擦れ合う。このとき、順方向に搬送される用紙の先端が変形して排出反転ローラ対間に導入されず、用紙が折れ曲がったり、破れたりすることがある。

上記のような不具合を防止する策として、２枚の用紙がすれ違うときに排出反転ローラ対のうちの一方のローラが他方のローラから離間することにより、用紙同士が擦れ合わないようにした用紙搬送装置がある。

図１を参照すると、この対策を適用した用紙搬送装置は、排出路１４において用紙を介して対向する第１の排出反転ローラ１５１および第２の排出反転ローラ１５２から成る排出反転ローラ対１５０と、用紙の先端が排出反転ローラ対１５０に到来したことを検知する図示しないセンサと、センサの検出信号に基づいて第２の排出反転ローラ１５２を第１の排出反転ローラ１５１から離れるように対向方向に駆動するソレノイド１８５とを有している。尚、図中、符号２０、３０は、区間１１および１２から成る搬送路１０に配置された搬送ローラ対を示す。符号４０は、搬送路１０に用紙を導入するための、導入路１３に配置された導入ローラ対を示している。

尚、紙の表面と裏面とを自動的に反転させることが可能な用紙搬送装置の類は、例えば特許文献１〜４に開示されている。特許文献１に開示された用紙搬送装置は、駆動源に接続された排出反転ローラと、用紙を介して排出反転ローラに対向した従動ローラであるピンチローラとを有している。排出反転ローラは上側に、ピンチローラは下側に配置されており、排出反転ローラは上方向に離れるように構成されている。これにより、排出された直後の用紙が逆方向に搬送される用紙と共に搬送路に戻されることを防止している。特許文献２に開示された用紙搬送装置は、用紙を介して対向する排出反転ローラ対と、用紙の先端が排出反転ローラ対の近傍に到来したことを検知するセンサと、センサの検出信号に基づいて一方の排出反転ローラを他方の排出反転ローラから離れるように駆動するステッピングモータとレバー機構との組み合わせとを有している。特許文献３に開示された用紙搬送装置は、搬送路と排出路との境界部分に配置されたトリロール装置と、用紙を介して対向する駆動ローラおよびピンチローラとを有している。ピンチローラの駆動ローラに対する押圧力は極めて弱く設定されている。駆動ローラとピンチローラとの間に２枚の用紙が入った場合に、ピンチローラが駆動ローラから逃げるようになっている。特許文献４に開示された用紙搬送装置は用紙を介して対向する駆動コロおよび従動コロと、駆動コロと従動コロとの間に２枚の用紙が入った場合に、従動コロを駆動コロから離れるように駆動するソレノイドとを有している。

特開２００５−３３５９１５号公報 特開２００６−１０３９４６号公報 特開平５−３１０３５６号公報 特開平９−８６８０７号公報

しかし、図１に示された例ならびに特許文献２、４に開示された例は、排出反転ローラ対等のローラ対の一方を、用紙等の搬送される対象物から離すためのソレノイド等の駆動源およびリンク機構や、２枚目の用紙が排出反転ローラ対に到来したことを検知するためのセンサを必要としている。そのため、これらの例には、部品点数が多く、かつ、構造が複雑であり、小型化が困難であると共に、製造コストが高いという問題点がある。

また、特許文献１〜４に開示された例はいずれも、駆動源に接続されたローラ（駆動ローラ、駆動コロ）と、駆動原が接続されていない従動ローラ（ピンチローラ、従動コロ）との組み合わせを有しており、本願発明の適用対象である、対をなす両ローラがどちらも駆動源を持つローラ対を有する搬送装置とは異なっている。

それ故、本発明の目的は、搬送装置において、部品点数が多く、かつ、構造が複雑であり、小型化が困難であると共に、製造コストが高いという課題を解決する搬送装置およびそれを備えた電子機器並びに搬送方法を提供することである。

本発明の搬送装置は、搬送路と、搬送路から分岐した一時搬送路と、搬送路に設けられ、搬送される対象である対象物を搬送する搬送部と、一時搬送路に設けられ、対象物を挟み、対象物の一端を先頭にして、搬送路から一時搬送路の方へ対象物を搬送し、さらに、対象物の他端を先頭にして、一時搬送路から搬送路の方へ対象物を搬送するローラ対とを有し、ローラ対は、駆動源によって回転駆動する第１のローラと、対象物を第１のローラに対して所定の押圧力で押圧し、駆動源によって回転駆動する第２のローラとを有し、第２のローラは、対象物を第１のローラに対して押圧する定常位置から、搬送路に近付くほど第１のローラから離間するように支持され、第２のローラは、一時搬送路から搬送路の方へ搬送された対象物の他端が搬送部に到達した後に、対象物と第２のローラとの間に生ずる摩擦力により、第１のローラから離間するように移動する。

また、本発明の電子機器は、本発明の搬送装置と、搬送路を搬送される対象物に情報を記録する印字ヘッドと搬送される対象物に記録された情報を読み取る読取ヘッドとの少なくともいずれか一方とを有する。

また、本発明の搬送方法は、第１のローラと、搬送される対象である対象物を第１のローラに対して所定の押圧力で押圧する第２のローラとを有するローラ対が対象物を挟み、対象物の一端を先頭にして、搬送路から一時搬送路に対象物を搬送し、ローラ対が対象物の他端を先頭にして、一時搬送路から搬送路の方へ対象物を搬送し、一時搬送路から搬送路の方へ搬送された対象物の他端が搬送路に設けられた搬送部に到達した後に、ローラ対に含まれる第２のローラは、対象物と第２のローラとの間に生ずる摩擦力により、第１のローラから離間するように移動して、対象物を搬送する。

本発明による搬送装置は、部品点数が少なく、かつ、構造が簡素であり、小型化が容易であると共に、製造コストが低い。

本発明の関連技術による用紙搬送装置を示す概略的な断面図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の概略的な斜視図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置を示す概略的な断面図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置における第２の排出反転ローラにかかる力の関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置の動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態による用紙搬送装置の要部を示す概略的な断面図である。 本発明の第３の実施形態による用紙搬送装置の要部を示す概略的な断面図である。 本発明の第４の実施形態による搬送装置を示す概略的な断面図である。 本発明の第４の実施形態による搬送方法を示すフローチャートである。

〔第１の実施形態〕
第１の実施形態による用紙搬送装置は、周回状の搬送路と、排出路と、搬送ローラ対と、排出反転ローラ対とを有している。搬送ローラ対は、搬送路に設けられ、用紙を挟んで周回方向に搬送する。排出路は、搬送路から分岐して用紙の排出口まで延びている。排出反転ローラ対は、排出路に設けられている。また、排出反転ローラ対は、用紙を挟んで用紙の先端を先頭にして排出口に向かう順方向に搬送する一方、用紙の後端を先頭にして搬送路に向かう逆方向に搬送する。また、排出反転ローラ対は、第１の排出反転ローラと、第２の排出反転ローラとによって構成されている。第１の排出反転ローラは、駆動源によって回転駆動される。第２の排出反転ローラは、用紙を第１の排出反転ローラに対して所定の押圧力で押圧すると共に、駆動源によって回転駆動される。

特に、本用紙搬送装置において、第２の排出反転ローラは、用紙を第１の排出反転ローラに対して押圧する定常位置から搬送路に近付くほど第１の排出反転ローラから大きく離間するように傾いて延びる退避軌道上を移動可能に支持されている。そして、用紙の後端を先頭にして排出路を逆方向に搬送される用紙の後端が搬送ローラ対に到達したときに、駆動源による回転駆動が断たれる。この後、搬送ローラ対によって搬送される用紙の摩擦力により、退避軌道上を第１の排出反転ローラから離間する方向に移動する。

このような構成により、本実施形態による用紙搬送装置においては、２枚の用紙がすれ違うときに第１の排出反転ローラから第２の排出反転ローラが離間する。このため、用紙同士が擦れ合わない。しかも、本用紙搬送装置は、排出反転ローラ対の一方を用紙から離すためのソレノイド等の駆動源およびリンク機構や、２枚目の用紙が排出反転ローラ対に到来したことを検知するためのセンサが不要であるため、部品点数が少なく、かつ、構造が簡素であり、小型化に有利であると共に、製造コストが低い。

次に、本実施形態による用紙搬送装置を、図面を参照して説明する。

図２および図３を参照すると、本発明の第１の実施形態による用紙搬送装置は、ファクシミリ装置に搭載されるものである。この用紙搬送装置は、文字等の情報が記録された読取原稿としての用紙１００を自動的に搬送するものであり、特に、用紙１００の表面と裏面とを自動的に反転させることが可能なものである。

本用紙搬送装置は、区間１１および１２から成る周回状の搬送路１０と、導入路１３と、排出路１４と、搬送ローラ対２０、３０と、導入ローラ対４０と、排出反転ローラ対５０と、図示しない電源回路および制御回路とを有している。搬送路１０の区間１１には、搬送路１０を搬送される用紙１００に記録された情報を読み取る読取ヘッドとしてのＣＣＤラインセンサ９０が設けられている。

導入路１３は、搬送路１０に用紙を導入するための通路である。導入ローラ対４０は、導入路１３に設けられ、用紙１００を挟んで搬送路１０に向かう方向に搬送する。

搬送ローラ対２０、３０はそれぞれ、搬送路１０に設けられ、用紙１００を挟んで周回方向（図中、反時計周り）に搬送する。

排出路１４は、搬送路１０から分岐して用紙の排出口１４１まで延びている。排出反転ローラ対５０は、排出路１４に設けられ、用紙１００を挟んでその先端を先頭にして排出口１４１に向かう順方向（図中、右向き）に搬送する一方、用紙１００の後端を先頭にして搬送路１０に向かう逆方向（図中、左向き）に搬送する。

排出反転ローラ対５０は、第１の排出反転ローラ５１と、第２の排出反転ローラ５２とによって構成されている。第１の排出反転ローラ５１は、駆動源としてのモータ９５（図７）によって回転駆動される。第２の排出反転ローラ５２は、バネ６０によって用紙１００を第１の排出反転ローラ５１に対して所定の押圧力Ｆ５２で押圧する。さらに、第２の排出反転ローラ５２はモータ９５もしくは図示しない別のモータによって回転駆動される。尚、図中、バネ６０と第２の排出反転ローラ５２との機械的結合は、図示を省略している。また、第１の排出反転ローラ５１は、排出路１４において用紙１００を順方向に搬送するときのみ、駆動源によって回転駆動される。

さらに、本用紙搬送装置は、クラッチ８０と、トルクリミッタ７０とを有している。クラッチ８０は、モータ９５から第２の排出反転ローラ５２への駆動力の伝達を制御部からの命令に応じて接続／切断する。よって、第２の排出反転ローラ５２は、クラッチ８０がオンのときに図中反時計周りに回転駆動され、排出路１４において用紙１００を逆方向に搬送する。トルクリミッタ７０は、第１の排出反転ローラ５１に所定の大きさ以上の図中反時計周りのトルクがかかると、第１の排出反転ローラ５１とその軸とが滑りを起こすようにする。よって、軸が図中時計周りに回転したまま、第１の排出反転ローラ５１が図中反時計周りに回転する。

本用紙搬送装置において、第２の排出反転ローラ５２は、スリット部９２１を持つ支持部材９２によって支持されている。詳しくは、第２の排出反転ローラ５２は、用紙１００を第１の排出反転ローラ５１に対して押圧力Ｆ５２で押圧する定常位置から、搬送路１０に近付くほど第１の排出反転ローラ５１から大きく離間するように傾いて延びる退避軌道としてのスリット部９２１上を移動可能に支持されている。

そして、後述するように、用紙１００の後端を先頭にして逆方向に排出路１４を搬送される用紙１００の後端が、搬送路１０の区間１２を経て、搬送ローラ対２０に到達したときに、モータ９５による回転駆動が断たれる。この後、第２の排出反転ローラ５２は、搬送ローラ対２０によって搬送される用紙１００の摩擦力により、スリット部９２１に沿って第１の排出反転ローラ５１から離間する方向に移動する。

このような構成により、本用紙搬送装置では、用紙１００の先端と後端とがすれ違うときに第１の排出反転ローラ５１から第２の排出反転ローラ５２が離間する。このため、用紙１００の先端と後端とが擦れ合わない。しかも、本用紙搬送装置は、排出反転ローラ対の一方を用紙から離すためのソレノイド等の駆動源およびリンク機構や、２枚目の用紙が排出反転ローラ対に到来したことを検知するためのセンサが不要である。

なお、第１の排出反転ローラは、排出路において用紙を順方向に搬送するときのみ駆動源によって回転駆動されてもよい。

用紙搬送装置は、退避軌道を規定する切欠が形成された支持部材と、第２の排出反転ローラの回転を許す状態で第２の排出反転ローラの回転軸に取り付けられた軸受とをさらに有し、第２の排出反転ローラは、軸受を介して支持部材の切欠に沿って移動可能であってもよい。

第２の排出反転ローラの押圧力は、バネ部材を用いて発生されるか、第２の排出反転ローラの自重を利用して発生されてもよい。

第２の排出反転ローラは、搬送ローラ対よりも周速が小さくてもよい。

本実施形態に係る用紙搬送装置を用いて、用紙搬送装置と、搬送路を搬送される用紙に情報を記録する印字ヘッドおよび／または搬送路を搬送される用紙に記録された情報を読み取る読取ヘッドとを有する電子機器が得られる。

次に、図４〜図１４をさらに参照して、本用紙搬送装置の動作を説明する。

まず、図４に示されるように、導入ローラ対４０は、導入路１３において用紙１０１をその先端１０１ｆを先頭にして搬送路１０に向けて搬送する。

次いで、図５に示されるように、搬送ローラ対２０は、導入路１３から挿入された用紙１０１を、先端１０１ｆを先頭にして搬送路１０の区間１１上を図中反時計周りに搬送する。用紙１０１が搬送路１０の区間１１上を搬送される際に、用紙１０１の第１面１０１Ａから情報がＣＣＤラインセンサ９０によって読み取られる。

続いて、図６に示されるように、搬送ローラ対３０は、用紙１０１を搬送路１０の区間１１上を図中反時計周りに搬送する。そして、用紙１０１は、その先端１０１ｆを先頭にして、排出路１４に導入される。

この後、図７に示されるように、第１の排出反転ローラ５１は、モータ９５によって図中時計周りに回転駆動され、用紙１０１を、その先端１０１ｆを先頭にして排出路１４を図中右向きに搬送する。尚、第２の排出反転ローラ５２は、クラッチ８０がオフであって回転駆動が断たれているため、第１の排出反転ローラ５１の動力によって図中反時計周りに従動的に回転する。

次に、図８に示されるように、用紙１０１の後端１０１ｒが区間１１、区間１２、および排出路１４の交点を通過すると、クラッチ８０がオンになり、第２の排出反転ローラ５２は、モータ９５によって図中時計周りに回転駆動される。第２の排出反転ローラ５２は、排出路１４において用紙１０１をその後端１０１ｒを先頭にして搬送路１０に向けて図中左向きに搬送する。尚、第１の排出反転ローラ５１は、トルクリミッタ７０がスリップするため、第２の排出反転ローラ５２の動力によって図中反時計周りに従動的に回転する。そして、図９に示されるように、用紙１０１は、その後端１０１ｒを先頭にして、搬送路１０の区間１２に導入される。

図１０に示されるように、用紙１０１の後端１０１ｒが搬送ローラ対２０に到達すると、クラッチ８０がオフになり、第２の排出反転ローラ５２は、回転駆動が断たれる。搬送ローラ対２０は、排出路１４から導入された用紙１０１を、後端１０１ｒを先頭にして搬送路１０の区間１１、１２上を図中反時計周りに搬送する。尚、第１の排出反転ローラ５１はトルクリミッタ７０がスリップし、また、第２の排出反転ローラ５２はクラッチ８０がオフであるため、両ローラは、従動的に回転する。特に、第２の排出反転ローラ５２の回転軸には、用紙１０１の第２面１０１Ｂの摩擦力Ｆ１０１が印加される。

図１１は、第２の排出反転ローラ５２の軸にかかる力を詳細に示している。図１１を参照すると、バネ６０（図３）による「−Ｙ方向」の押圧力Ｆ５２は、退避軌道としてのスリット部９２１に沿った「＋ａ方向」の分力Ｆ５２ａと、それに垂直な「−ｂ方向」の分力Ｆ５２ｂとに分けることができる。一方、「−Ｘ方向」に発生した摩擦力Ｆ１０１は、「−ａ方向」の分力Ｆ１０１ａと、「−ｂ方向」の分力Ｆ１０１ｂとに分けられる。ここで、「−ｂ方向」の力、即ち、分力Ｆ１０１ｂおよび分力Ｆ５２ｂは、第２の排出反転ローラ５２の軸の「＋／−ｂ方向」におけるブレ（動き）がスリット部９２１の幅寸法によって規制されているため、無視できる。したがって、摩擦力Ｆ１０１の「−ａ方向」の分力Ｆ１０１ａが、押圧力Ｆ５２の「＋ａ方向」の分力Ｆ５２ａを超えるとき、第２の排出反転ローラ５２の軸が、スリット部９２１に沿って「−ａ方向」に移動する。即ち、第１の排出反転ローラ５１から第２の排出反転ローラ５２が離間する。

続いて、図１２に示されるように、搬送ローラ対２０は、用紙１０１を、後端１０１ｒを先頭にして搬送路１０の区間１１上を図中反時計周りに搬送する。用紙１０１が搬送路１０の区間１１上を搬送される際に、用紙１０１の第２面１０１Ｂから情報がＣＣＤラインセンサ９０によって読み取られる。このとき、次の用紙１０２が、その先端１０２ｆを先頭にして搬送ローラ対３０によって搬送されると仮定する。

図１３に示されるように、用紙１０１と用紙１０２とがすれ違うときに第１の排出反転ローラ５１から第２の排出反転ローラ５２が離間することにより、用紙同士が擦れ合わない。尚、第１の排出反転ローラ５１は、トルクリミッタ７０がスリップしない状態であるため、モータ９５によって図中時計周りに回転駆動され、用紙１０２を、その先端１０２ｆを先頭にして排出路１４を図中右向きに搬送する。

この後、図１４に示されるように、第１の排出反転ローラ５１は、モータ９５によって図中時計周りに回転駆動され、用紙１０１を、その後端１０１ｒを先頭にして排出路１４を図中右向きに搬送する。尚、第２の排出反転ローラ５２は、クラッチ８０がオフであって回転駆動が断たれているため、第１の排出反転ローラ５１の動力によって図中反時計周りに従動的に回転する。そして、第１面１０１Ａおよび第２面１０１Ｂ両方から情報が読み取られた用紙１０１は、その後端１０１ｒを先頭にして排出口１４１（図３）から排出される。

〔第２の実施形態〕
本発明の第２の実施形態による用紙搬送装置は、第２の排出反転ローラの軸受をさらに有している点で、第１の実施形態と異なっている。このため、第２の実施形態における第１の実施形態と同一または同様の部分については、同一符号を付すと共に、詳細な説明を省略する。

図１５を参照すると、本発明の第２の実施形態による用紙搬送装置は、第２の排出反転ローラ５２の退避軌道を規定するスリット部９２１’が形成された支持部材９２’と、第２の排出反転ローラ５２の回転を許す状態で第２の排出反転ローラ５２の回転軸に取り付けられた軸受９３とをさらに有している。第２の排出反転ローラ５２は、軸受９３を介して支持金具９２’のスリット部９２１’に沿って移動可能である。第２の排出反転ローラ５２は、バネ６０によって用紙１００を第１の排出反転ローラ５１に対して所定の押圧力Ｆ５２で押圧すると共に、図示しないモータによって回転駆動される。尚、図中、バネ６０と第２の排出反転ローラ５２との機械的結合の図示を省略している。

〔第３の実施形態〕
本発明の第３の実施形態による用紙搬送装置は、バネを用いずに第２の排出反転ローラが用紙を第１の排出反転ローラに対して所定の押圧力で押圧する点で、第１の実施形態と異なっている。このため、第３の実施形態における第１の実施形態と同一または同様の部分については、同一符号を付すと共に、詳細な説明を省略する。

図１６を参照すると、本発明の第３の実施形態による用紙搬送装置において、第２の排出反転ローラ５２は、その自重によって用紙１００を第１の排出反転ローラ５１に対して所定の押圧力Ｆ５２’で押圧すると共に、図示しないモータによって回転駆動される。

本実施形態は、ローラの自重を利用しているので、バネと、バネと第２の排出反転ローラとの間に設けられる機械的結合手段といった部品が不要である。

〔第４の実施形態〕
本発明の第４の実施形態による用紙搬送装置は、第２の排出反転ローラを第１の排出反転ローラから離間する方向に移動するための摩擦力を第２の排出反転ローラに如何に与えるかが、第１の実施形態と異なっている。このため、第４の実施形態を説明するのに図３を流用する。加えて、第４の実施形態における第１の実施形態と同一または同様の部分については、詳細な説明を省略する。

図３を参照すると、本発明の第４の実施形態による用紙搬送装置において、第２の排出反転ローラ５２は、搬送ローラ対２０の個々のローラよりも周速が小さい。具体的には、第２の排出反転ローラ５２は、搬送ローラ対２０の個々のローラよりも回転速度が低い。あるいは、図示はしないが、第２の排出反転ローラ５２は、搬送ローラ対２０の個々のローラよりも直径が大きい。

このように、第２の排出反転ローラ５２の周速を、搬送ローラ対２０の個々のローラの周速よりも小さくすることにより、第２の排出反転ローラ５２と、搬送ローラ対２０によって搬送される用紙１００との間に摩擦を生じさせることができる。その結果、第２の排出反転ローラ５２は、逆方向に搬送される用紙１００の他端が搬送ローラ対２０に到達した後に、この摩擦の力により、第１の排出反転ローラ５１から離間するように移動することができる。

〔第５の実施形態〕
本発明の第５の実施形態に係る搬送装置を図１７に示す。搬送装置は、搬送路２１０と、搬送路から分岐した一時搬送路２１４とを有する。さらに、搬送装置は、搬送路２１０に設けられた搬送部２２０を有する。搬送部２２０は、搬送される対象である対象物２０３を搬送する。また、搬送装置は、一時搬送路２１４に設けられた第１のローラ２５１と第２のローラ２５２とを含むローラ対を有する。ローラ対は、対象物２０３を挟み、挟んだ対象物２０３の一端２０３ｆを先頭にして、搬送路２１０から一時搬送路２１４の方へ対象物２０３を搬送する。さらに、ローラ対は、対象物２０３の他端２０３ｒを先頭にして、一時搬送路２１４から搬送路２１０の方へ対象物２０３を搬送する。

ローラ対は、駆動源２７０によって回転駆動する第１のローラ２５１と、対象物２０３を第１のローラ２５１に対して所定の押圧力Ｆ２５２’で押圧し、駆動源２８０によって回転駆動する第２のローラ２５２とを有する。第２のローラ２５２は、対象物２０３を第１のローラ２５１に対して押圧する定常位置から、搬送路２０３に近付くほど第１のローラ２５１から離間するように支持される。また、第２のローラ２５２は、一時搬送路２１４から搬送路２１０の方へ搬送された対象物２０３の他端２０３ｒが搬送部２２０に到達した後に、対象物２０３と第２のローラ２５２との間に生ずる摩擦力により、第１のローラ２５１から離間するように移動する。

このように、本実施形態の搬送装置では、第２のローラ２５２は、対象物２０３を第１のローラ２５１に対して押圧する定常位置から、搬送路２０３に近付くほど第１のローラ２５１から離間するように支持される。また、第２のローラ２５２は、一時搬送路２１４から搬送路２１０の方へ搬送された対象物２０３の他端２０３ｒが搬送部２２０に到達した後に、対象物２０３と第２のローラ２５２との間に生ずる摩擦力により、第１のローラ２５１から離間するように移動する。このため、搬送装置では、対象物２０３が複数ある場合、第１の対象物の先端と第２の対象物の後端とがすれ違うときに、第１のローラ２５１から第２のローラ２５２を離間する。このため、第１の対象物の先端と第２の対象物の後端とが擦れ合ってこれらの対象物が折れ曲がったり、破れたりするのを防ぐことができる。

さらに、本実施形態の搬送装置では、対象物２０３と第２のローラ２５２との間に生ずる摩擦力を利用して、第２のローラ２５２を第１のローラ２５１から離間させるため、装置に用いる部品点数を少なくでき、装置の構造を簡素化できる。具体的には、第２のローラ２５２を対象物２０３から離すためのソレノイド等の駆動源およびリンク機構や、２つ目の対象物がローラ対に到来したことを検知するためのセンサなどが、本実施形態の搬送装置では不要となる。従って、本実施形態の搬送装置を利用することで、装置を小型化することが可能となる。また、装置に用いる部品点数を少なくできるため、装置の製造コストを低くすることができる。

次に、本発明の第５の実施形態に係る搬送方法について、図１７を用いて説明する。

初めに、第１のローラと、搬送される対象である対象物を第１のローラに対して所定の押圧力で押圧する第２のローラとを有するローラ対が対象物を挟み、対象物の一端を先頭にして、搬送路から一時搬送路に対象物を搬送する（Ｓ２０１）。

次に、ローラ対が対象物の他端を先頭にして、一時搬送路から搬送路の方へ対象物を搬送する（Ｓ２０２）。

次に、一時搬送路から搬送路の方へ搬送された対象物の他端が搬送路に設けられた搬送部に到達した後に、ローラ対に含まれる第２のローラは、対象物と第２のローラとの間に生ずる摩擦力により、第１のローラから離間するように移動して、対象物を搬送する（Ｓ２０３）。

上述した搬送方法により、対象物２０３が複数ある場合、第１の対象物の先端と第２の対象物の後端とがすれ違うときに、第１の対象物の先端と第２の対象物の後端とが擦れ合ってこれらの対象物が折れ曲がったり、破れたりするのを防ぐことができる。

第２のローラ２５２は、支持部材２９２と回転軸２９３により支持されることとしても良い。この回転軸２９３は、第２のローラ２５２が対象物２０３を第１のローラ２５１に対して押圧する方向に対して斜めに設けられたスリット２９２１に配置されても良い。この場合、回転軸２９３がスリット２９２１内を移動することにより、第２のローラ２５２が第１のローラ２５１から離間するように移動することができる。

対象物２０３は、薄く、平らで、搬送路２１０と一時搬送路２１４とを行き交いできる程度の柔軟性を備えているものであれば、その材料などは特に限定されない。対象物２０３は、例えば、第１から第４の実施形態で説明したように、用紙であっても良い。また、対象物２０３は、フィルム状又はシート状のセラミックス、プラスチック又は合成樹脂であっても良い。

搬送部２２０は、対象物２０３を搬送するものであれば、その構造は限定されない。搬送部２２０は、例えば、図１７に示すように、ローラであっても良い。また、搬送部２２０は、第１の実施形態の用紙搬送装置が備えるようなローラ対であっても良い。また、搬送部２２０は、例えば、対象物２０３を吸引して、対象物２０３を図中に示す矢印の方向に搬送するものであっても良い。

一時搬送路２１４の先には、第１の実施形態の用紙搬送装置のように、排出口を設けても良い。

搬送路２１０の一端２１０ａと他端２１０ｂとは、図１７に示していない部分で繋がっていても良いし、繋がっていなくても良い。従って、例えば搬送路２１０の一端ａと他端２１０ｂとを繋げて、第１の実施形態の用紙搬送装置のように、搬送路２１０を周回状にしても良い。

第２のローラ２５２は、一時搬送路２１４から搬送路２１０の方へ搬送された対象物の他端２０３ｒが搬送部２２０に到達した後に、駆動源による回転駆動を停止することとしても良い。これにより、第２のローラ２５２と対象物２０３との間に摩擦を生じさせることができる。その結果、第２のローラ２５２は、対象物２０３の他端２０３ｒが搬送部２２０に到達した後に、この摩擦の力により、第１のローラ２５１から離間するように移動することができる。

また、搬送部２２０を第３のローラとした場合、第２のローラ２５２の周速を第３のローラの周速よりも小さくすることにより、第２のローラ２５２と搬送部２２０によって搬送される対象物２０３との間に摩擦を生じさせることができる。

対象物２０３を第１のローラ２５１に対して押圧する所定の押圧力Ｆ２５２’を発生させる方法は限定されるものではない。押圧力Ｆ２５２’を、例えば、バネ部材などの弾性部材を用いて発生させることができる。また、押圧力Ｆ２５２’を、第２のローラの自重を利用して発生させることもできる。

本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。

１０、２１０ 搬送路
１１、１２ 区間
１３ 導入路
１４ 排出路
１４１ 排出口
２０、３０ 搬送ローラ対
４０ 導入ローラ対
５０、１５０ 排出反転ローラ対
５１、１５１ 第１の排出反転ローラ
５２、１５２ 第２の排出反転ローラ
６０ バネ
７０ トルクリミッタ
８０ クラッチ
９０ ＣＣＤラインセンサ
９２、９２’、２９２ 支持部材
９２１、９２１’、２９２１ スリット部
９５ モータ
１００、１０１、１０２ 用紙
１０１Ａ、１０２Ａ 第１面
１０１Ｂ、１０２Ｂ 第２面
１０１ｆ、１０２ｆ 先端
１０１ｒ、１０２ｒ 後端
Ｆ５２、Ｆ５２’、Ｆ２５２’ 押圧力
Ｆ１０１ 摩擦力
１８５ ソレノイド
２０３ 対象物
２０３ｆ 一端
２０３ｒ 他端
２１０ａ 搬送路の一端
２１０ｂ 搬送路の他端
２１４ 一時搬送路
２２０ 搬送部
２５１ 第１のローラ
２５２ 第２のローラ
２７０、２８０ 駆動源
２９３ 回転軸

Claims (9)

1. 搬送路と、
   前記搬送路から分岐した一時搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、搬送される対象である対象物を搬送する搬送部と、
   前記一時搬送路に設けられ、前記対象物を挟み、前記対象物の一端を先頭にして、前記搬送路から前記一時搬送路の方へ前記対象物を搬送し、さらに、前記対象物の他端を先頭にして、前記一時搬送路から前記搬送路の方へ前記対象物を搬送するローラ対とを有し、
   前記ローラ対は、駆動源によって回転駆動する第１のローラと、前記対象物を前記第１のローラに対して所定の押圧力で押圧し、駆動源によって回転駆動する第２のローラとを有し、
   前記第２のローラは、前記対象物を前記第１のローラに対して押圧する定常位置から、前記搬送路に近付くほど前記第１のローラから離間するように支持され、
   前記第２のローラは、前記一時搬送路から前記搬送路の方へ搬送された前記対象物の前記他端が前記搬送部に到達した後に、前記対象物と前記第２のローラとの間に生ずる摩擦力により、前記第１のローラから離間するように移動する搬送装置。
2. 前記第２のローラは回転軸により支持され、
   前記回転軸は、前記第２のローラが前記対象物を前記第１のローラに対して押圧する方向に対して斜めに設けられたスリットに配置され、
   前記回転軸が前記スリット内を移動することにより、前記第２のローラが前記第１のローラから離間するように移動する請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２のローラは、前記一時搬送路から前記搬送路の方へ搬送された前記対象物の前記他端が前記搬送部に到達した後に、駆動源による回転駆動を停止する請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記第１のローラは、前記搬送路から前記一時搬送路の方へ前記対象物を搬送するときにのみ、駆動源によって回転駆動する請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記押圧力は、バネ部材を用いて発生される請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記押圧力は、前記第２のローラの自重を利用して発生される請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 前記搬送部が第３のローラであり、
   前記第２のローラの周速が、前記第３のローラの周速よりも小さい請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記対象物は、用紙である請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送装置と、前記搬送路を搬送される対象物に情報を記録する印字ヘッドと前記搬送される対象物に記録された情報を読み取る読取ヘッドとの少なくともいずれか一方とを有する電子機器。

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