JP5587142B2

JP5587142B2 - ウエビング巻取装置

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Publication number: JP5587142B2
Application number: JP2010253117A
Authority: JP
Inventors: 優浮田; 弥梁川; 義明前久保
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2030-11-11
Also published as: US20110174910A1; CN102126480B; US8439291B2; CN102126480A; JP2012012001A

Description

本発明は、乗員の身体を拘束するウエビングベルトをスプールに巻き取って格納するウエビング巻取装置に係り、特に、フォースリミッタ機構において吸収する荷重の大きさを切り替えることが可能なウエビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、第１ロック機構が作動して長手方向中間部にてスプールに連結されたトーションシャフトの軸方向一端側が第１ロック機構に保持され、更に、この状態で第２ロック機構が作動してトーションシャフトの軸方向他端側が第２ロック機構に保持される。この状態で、トーションシャフトにおけるスプールとの連結部分の両側の機械的強度を上回る力でスプールが引出方向に回転すると、トーションシャフトに捩じれが生じ、このトーションシャフトにおいて生じた捩じれ分だけスプールが引出方向に回転できると共に、スプールを引出方向に回転させる力、すなわち、ウエビングベルトを引っ張る力の一部がトーションシャフトの捩じり変形に供されて吸収される。

一方、第２ロック機構が作動する前等に第２ロック機構を構成するリングロックパウルと、リングロックパウル共に第２ロック機構を構成するロックリングとの係合を解消させると、第２ロック機構が実質的に機能しなくなる。したがって、この状態では、トーションシャフトにおけるスプールとの連結部分よりも一端側の機械的強度を上回る力でスプールが引出方向に回転すれば、トーションシャフトに捩じれを生じさせることができる。

このように、下記特許文献１に開示された構成では、所謂フォースリミッタ荷重の大きさを変えることができる。

特開２００７−８４０４２の公報

ところで、このような構成のウエビング巻取装置の第２ロック機構は、回転円板のプレート部に対するワイヤの干渉が解除されると、第２ロックベースに設けられた圧縮コイルばねの付勢力で回転円板のプレート部が押圧され、第２ロックベースに対して回転円板が相対回転する。これにより、第２ロックパウルがロックリングの内側ラチェット歯に噛み合い、第２ロック機構の作動状態になる。

このような構成であるため、第２ロック機構の組み付けに際しては圧縮コイルばねの付勢力に抗した状態で回転円板や第２ロックベースを組み付け更に回転円板のプレート部にワイヤを干渉させなくてはならず、組み付けに際しての作業性が悪かった。

本発明は、上記事実を考慮して、第２ロック手段における部品の組み付け性がよいウエビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、巻取方向への回転により前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る筒状のスプールと、前記スプールの内側における前記スプールの軸方向中間部にてスプール側連結部が前記スプールに対して相対回転不能に繋げられると共に、前記スプール側連結部よりも前記スプールの軸方向一端側が前記スプール側連結部側に対して塑性変形されることでエネルギーを吸収する第１エネルギー吸収部とされ、前記スプール側連結部よりも前記スプールの軸方向他端側が前記スプール側連結部側に対して塑性変形されることでエネルギーを吸収する第２エネルギー吸収部とされたエネルギー吸収手段と、前記スプールの軸方向一端側に設けられ、作動することで前記第１エネルギー吸収部における前記スプール側連結部とは反対側を保持して、前記第１エネルギー吸収部における前記巻取方向とは反対の引出方向への回転を規制する第１ロック手段と、前記スプールの軸方向他端側に設けられ、作動することで前記第２エネルギー吸収部における前記スプール側連結部とは反対側を保持して、前記第２エネルギー吸収部における前記巻取方向とは反対の引出方向への回転を規制する第２ロック手段と、を有し、更に、前記スプールの軸方向他端側における前記スプールの側方で、前記第２エネルギー吸収部に対して相対回転不能に前記第２エネルギー吸収部に繋げられたベース部材と、前記ベース部材に対して前記スプールの回転半径方向外方の係合方向へ相対的に変位可能なロック部材と、前記ベース部材の回転半径方向外側に設けられて、前記係合方向に変位した前記ロック部材が係合可能な内歯のラチェット歯を有し、前記ラチェット歯に前記ロック部材が係合することで前記引出方向への前記ベース部材の回転を規制する規制手段と、前記ラチェット歯から離間した状態で前記ロック部材を保持すると共に、前記ベース部材が相対的に前記引出方向に回転することで前記係合方向へ前記ロック部材を誘導する誘導手段と、前記スプールに対して直接又は間接的に係合し、当該係合状態では前記誘導手段を前記スプールと共に回転させると共に、前記第１ロック手段が作動することで前記スプールとの係合が解消されて前記規制手段の前記ラチェット歯に係合され、前記ラチェット歯への係合によって前記誘導手段の前記引出方向への回転を規制して前記誘導手段に対する前記ベース部材の相対回転を誘発させる相対回転誘発手段と、を含めて前記第２ロック手段を構成している。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールから引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に装着された状態で、例えば、車両の急減速状態になったり、スプールからウエビングベルトが引き出されてスプールが所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転したり等の所定の条件を満たすと第１ロック手段が作動する。第１ロック手段が作動するとエネルギー吸収手段を構成する第１エネルギー吸収部におけるスプール側連結部とは反対側が第１ロック手段によって保持され、これにより、第１エネルギー吸収部のスプール側連結部とは反対側における引出方向への回転が規制される。

エネルギー吸収手段はスプールの内側におけるスプールの軸方向中間部にてスプール側連結部がスプールに対して相対回転不能な状態でスプールに繋がっている。このため、エネルギー吸収手段の第１エネルギー吸収部が第１ロック手段に保持されることでスプールの引出方向への回転が規制され、ひいては、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制される。

次いで、この状態で、例えば、ウエビングベルトを装着している乗員が車両急減速時の慣性でウエビングベルトを一定の大きさ以上の力で引っ張ると、スプールに一定の大きさ以上の回転力が付与される。この回転力はスプールからエネルギー吸収手段のスプール側連結部を介して第１エネルギー吸収部を引出方向に回転させようとする。

この状態では、第１ロック手段によって第１エネルギー吸収部の引出方向への回転が規制されているが、上記のようにスプール側連結部に付与された引出方向への回転力が第１エネルギー吸収部の機械的強度を上回っていると第１エネルギー吸収部に塑性変形が生じる。この第１エネルギー吸収部の塑性変形分だけスプールからのウエビングベルトの引き出しが許容されると共に、スプールに付与された引出方向への回転力、すなわち、ウエビングベルトを引っ張る力の一部が第１エネルギー吸収部の変形に供されて吸収される。

一方、スプールの軸方向他端側には第２ロック手段が設けられている。第２ロック手段を構成するベース部材にはロック部材が設けられており、第２ロック手段が作動して第２ロック手段を構成する相対回転誘発手段とスプールとの係合が解消されると、相対回転誘発手段が規制手段のラチェット歯に係合される。これによって、それまで相対回転誘発手段によってベース部材と共に回転していた誘導手段の引出方向への回転が規制される。ベース部材はエネルギー吸収手段の第２エネルギー吸収部において上記のスプール側連結部よりもスプールの軸方向他端側で第２エネルギー吸収部に対して相対回転不能に繋がっているため、誘導手段の引出方向への回転が規制された状態でスプールが引出方向に回転するとベース部材が誘導手段に対して引出方向に相対回転する。

このように誘導手段に対してベース部材が引出方向に相対回転すると、それまで誘導手段に保持されていたロック部材が誘導手段に誘導されて係合方向へ変位し、ベース部材の外側に設けられている規制手段のラチェット歯に係合する。これにより、ベース部材の引出方向への回転が規制され、ひいては、第２エネルギー吸収部におけるスプール側連結部とは反対側の引出方向への回転が規制される。

したがって、この状態では、第１エネルギー吸収部の機械的強度と第２エネルギー吸収部の機械的強度との和を上回る大きさの回転力がエネルギー吸収手段のスプール側連結部に付与されないと、第１エネルギー吸収部及び第２エネルギー吸収部の双方を塑性変形させることはできず、ひいては、スプールを引出方向に回転させることができない。このように、本発明に係るウエビング巻取装置では、第２ロック手段を作動させるか否かで、エネルギー吸収手段において吸収するエネルギーの大きさを変えることができる。

ところで、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のように、相対回転誘発手段とスプールとの係合が解消されて、誘導手段の引出方向への回転が規制されることで、引出方向に回転するベース部材との間で相対回転が生じる。このため、ベース部材に対して相対回転が生じるようにスプリングなどで誘導手段を付勢しなくてもよく、誘導手段の組み付けが容易になる。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプールの側方で前記第２エネルギー吸収部に対して相対回転可能に前記第２エネルギー吸収部に設けられると共に、前記ロック部材が係合する誘導部を有し、相対的に前記ロック部材が前記引出方向に回転することで前記誘導部が前記係合方向へ前記ロック部材を誘導する誘導部材を含めて前記誘導手段を構成し、前記誘導部材に設けられて、先端側が前記規制手段の前記ラチェット歯に係合する向きに付勢され、先端側が前記ラチェット歯に係合することで前記引出方向への前記誘導部材の回転を規制する相対回転誘発部を前記相対回転誘発手段とし、更に、前記スプールに設けられ、前記相対回転誘発部の付勢力に抗して前記ラチェット歯から離間した位置で前記相対回転誘発部を保持し、前記第１ロック手段が作動することで前記相対回転誘発部の保持を解除して前記第２ロック手段を作動させるトリガ手段を備えている。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、誘導手段を構成する誘導部材には相対回転誘発手段を構成する相対回転誘発部が設けられている。この相対回転誘発部にはスプールに設けられたトリガ手段によって保持されており、第１ロック手段が作動するとトリガ手段による相対回転誘発部の保持が解消されて第２ロック手段が作動する。

トリガ手段による保持が解消された相対回転誘発部は付勢力により先端側が規制手段のラチェット歯に接近する。相対回転誘発部がラチェット歯に接近して係合すると、相対回転誘発部が設けられた誘導部材の引出方向への回転が規制される。この状態でスプールが更に引出方向に回転すると、誘導部材に対してベース部材が引出方向に回転し、ロック部材がラチェット歯に係合する。

ところで、従来のウエビング巻取装置のロック機構には、スプールの巻取方向への回転に慣性質量体が追従回転できずに、スプールと慣性質量体との間に相対回転が生じると、慣性質量体に設けられたＷパウルがスプールに対して相対回転可能な回転部材のラチェット歯に係合して回転部材にスプールの回転を伝え、これにより、ロック機構を作動させてロックパウルをスプールに対して相対回転不能なロックベースのラチェット歯に係合させてスプールの回転を規制する構成がある。このようなロック機構では、Ｗパウルが係合するラチェット歯とロックパウルが係合するラチェット歯は別である。これに対して、本発明に係るウエビング巻取装置では、ロック部材を介してベース部材の回転を規制する構成と、相対回転誘発部に係合して誘導部材の引出方向への回転を規制する構成が同じ規制手段のラチェット歯である。このため、構成を簡素化できる。

しかも、誘導部材に設けられた相対回転誘発部は規制手段のラチェット歯に係合することで誘導部材の引出方向への回転を規制するため、相対回転誘発部がラチェット歯に係合した状態では誘導部材とラチェット歯との相対的な位置関係が変化しない。一方で、誘導部材に対してベース部材が引出方向に回転した際のベース部材に対するロック部材の係合方向への移動量は基本的に一定である。このため、相対回転誘発部におけるラチェット歯との係合位置を適宜に設定することで、ロック部材が係合方向へ移動した際にロック部材がラチェット歯を乗り越えずにラチェット歯に係合するタイミングで誘導部材に対するベース部材の相対回転を開始させることができる。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、厚さ方向が前記スプールの軸方向に沿った薄肉板状に形成されて、前記ベース部材の側方で前記第２エネルギー吸収部に相対回転自在に支持されると共に前記誘導部が形成されたプレート部を前記誘導部材とし、前記プレート部から延出されて前記プレート部の外周部に繋がって先端側が前記トリガ手段に保持され、前記トリガ手段の保持が解消されることで弾性により前記ラチェット歯に係合するばね片を前記相対回転誘発部としている。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、薄肉板状に形成されたプレート部がベース部材の側方で第２エネルギー吸収部に回転自在に支持される。このプレート部から延出されたばね片はトリガ手段により保持されているが、トリガ手段の保持が解消されると、弾性によって先端側が規制手段のラチェット歯に接近して係合する。これにより、プレート部の引出方向への回転が規制され、この状態でベース部材が引出方向に回転することで誘導部によって係合方向へ変位させられたロック部材がラチェット歯に係合する。

ここで、本発明に係るウエビング巻取装置においては、誘導手段を構成するプレート部が第２エネルギー吸収部に支持されているものの、薄肉板状に形成されているため、スプールの軸方向に沿った第２ロック手段の大型化を抑制できる。しかも、相対回転誘発手段を構成するばね片はプレート部に一体形成されているうえ自らの弾性でラチェット歯に係合するので、特別な付勢手段も不要であり、しかも、プレート部と共に形成できるので部品点数の増加も抑制できる。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、第２ロック手段における部品の組み付け性を向上できる。

本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す側面図である。本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の相対回転誘発手段の構成を示す側面図である。誘導手段の回転が規制された状態を示す図１に対応した側面図である。ベース部材が誘導手段に対して引出方向に回転した状態を示す図１に対応した側面図である。第２ロック手段の動作解除状態を示す図１に対応した側面図である。本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面断面図である。

＜本実施の形態の構成＞
図６には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成の概略が正面断面図によって示されている。

この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向一方の端部からは脚板１６が背板１４に対して略直角に延出されている。これに対して、背板１４の幅方向他端部からは脚板１８が脚板１６の延出方向と同方向に延出されており、フレーム１２は平面視で略凹形状となっている。

脚板１６と脚板１８との間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は、脚板１６と脚板１８との対向方向に沿って軸方向とされており、その軸方向中間部には長尺帯状のウエビングベルト２２の基端部が係止されている。スプール２０はその軸周りの一方である巻取方向へ回転することでウエビングベルト２２の基端側から巻き取って収納する。

一方、スプール２０はその中心軸線に沿って中空とされており、その内側にはエネルギー吸収手段としてのトーションシャフト２４が収容されている。トーションシャフト２４はスプール側連結部２６を備えている。スプール側連結部２６はスプール２０の軸方向両端の間に位置しており、このスプール側連結部２６にてトーションシャフト２４がスプール２０に対して一体的に連結されている。

スプール側連結部２６の脚板１６側の端面からは棒状の第１エネルギー吸収部２８が連続して形成されている。第１エネルギー吸収部２８の先端側には第１結合部３０が第１エネルギー吸収部２８に対して同軸的且つ一体的に形成されており、第１ロック手段としての第１ロック機構３２を構成する第１ロックベース３４に第１結合部３０が同軸的且つ一体的に連結されている。

第１ロックベース３４はスプール２０の脚板１６側の端部からスプール２０に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿されている。しかしながら、上記のように、第１結合部３０が第１ロックベース３４に対して一体的に連結されていることで、基本的には第１ロックベース３４がスプール２０に対して同軸的且つ一体的に連結されている。

第１ロックベース３４の半径方向外側には第１ロックパウル３６が設けられている。第１ロックパウル３６は脚板１６に回転自在に軸支されており、所定の一方向に回動すると、第１ロックパウル３６に形成されたラチェット歯が第１ロックベース３４の外周部に接近して、第１ロックベース３４の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合うことができるようになっている。

一方、第１ロックベース３４を介してスプール２０とは反対側には、回転部材３８が第１ロックベース３４に対して同軸的に相対回転可能に設けられているが、圧縮コイルスプリングや捩じりコイルスプリング等の図示しない付勢手段の付勢力により第１ロックベース３４に対して追従回転する構成になっている。

また、詳細な図示は省略するが、第１ロック機構３２は、この回転部材３８の回転を規制する第１ロック部材を備えており、車両の急減速時の慣性や、第１ロックベース３４が上記の巻取方向とは反対の引出方向に急激に回転した際には、この第１ロック部材が作動し、回転部材３８の回転が規制される。第１ロックパウル３６は、回転部材３８の回転規制が成された状態で第１ロックベース３４が引出方向に回転しようした際に生じる第１ロックベース３４と回転部材３８との間の相対回転に連動して第１ロックベース３４の外周部に接近移動する。

一方、スプール側連結部２６の脚板１８側の端面からは棒状の第２エネルギー吸収部４０が連続して形成されている。第２エネルギー吸収部４０の先端側には第２結合部４２が第２エネルギー吸収部４０に対して同軸的且つ一体的に形成されている。この第２結合部４２には第２ロック手段としての第２ロック機構４４を構成するベース部材としての第２ロックベース４６が第２結合部４２に対して相対回転不能な状態で嵌合している。

図１に示されるように、第２ロックベース４６はスプール２０の脚板１８側の端部からスプール２０に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿されている。しかしながら、上記のように、第２結合部４２が第２ロックベース４６に対して一体的に連結されていることで、基本的には第２ロックベース４６がスプール２０に対して同軸的且つ一体的に連結されている。第２ロックベース４６には一対のパウル収容部４８が形成されている。これらのパウル収容部４８は第２ロックベース４６の外周一部にて開口していると共に、第２ロックベース４６のスプール２０とは反対側の端面にて開口している。これらのパウル収容部４８内には、第２ロックパウル５０が収容されている。

一方、上記の第２ロックベース４６のスプール２０側にはガイドプレート１２０が設けられている。図２に示されるように、ガイドプレート１２０は誘導部材及び誘導手段を構成するプレート部１２２を備えている。プレート部１２２は厚さ方向がスプール２０の軸方向に沿った薄肉板状に形成されている。このプレート部１２２には円孔１２４が形成されている。円孔１２４には第２エネルギー吸収部４０と第２結合部４２との間に形成された支持部１２６が通過しており、プレート部１２２はスプール２０に対して同軸的に相対回転可能に支持部１２６に支持されている。

このプレート部１２２には各々が誘導部としての一対のガイド孔１２８が形成されている。これらのガイド孔１２８は一端に対して他端がプレート部１２２の外周側に位置する長孔とされ、各ガイド孔１２８には上記の第２ロックパウル５０のプレート部１２２側の面から突出形成されたピン１３０が入り込んでいる。プレート部１２２に対して第２ロックベース４６と共に第２ロックパウル５０が引出方向に回転すると、ガイド孔１２８の内周部がピン１３０に干渉し、ガイド孔１２８の長手方向他端側へピン１３０を移動させて、第２ロックベース４６の外周部におけるパウル収容部４８の開口側へ第２ロックパウル５０を移動させる。

また、プレート部１２２の外周一部からは相対回転誘発部及び相対回転誘発手段としてのばね片１３２が延出されている。ばね片１３２は細幅でプレート部１２２と同じ薄肉板状の板ばねとされており、プレート部１２２との連結部分である基端部にてスプール２０の軸方向に沿って第２ロックベース４６側に屈曲されている。このように屈曲されたばね片１３２の先端側は厚さ方向がスプール２０の半径方向に沿い、第２ロックベース４６の外周部の外側で第２ロックベース４６の外周部に沿って引出方向に伸びている。

このばね片１３２の先端側に対応してスプール２０にはトリガ手段としてのワイヤ８０が設けられている。このワイヤ８０はスプール２０に形成された透孔８１に収容されている。透孔８１はスプール２０においてトーションシャフト２４が収容された中空部分よりも更にスプール２０の半径方向外側に形成されている。この透孔８１はスプール２０の中心軸線に対して平行に形成されていると共に、スプール２０の軸方向両端にて開口している。

ワイヤ８０はその大部分が透孔８１に収容されていると共に、長手方向基端側は透孔８１の脚板１６側における開口から突出している。このワイヤ８０の基端側に対応してスプール２０の第１ロックベース３４側の端部及び第１ロックベース３４のスプール２０側の端部の少なくとも何れか一方（本実施の形態では、スプール２０の端部）にワイヤガイド溝８２が形成されている。

ワイヤガイド溝８２はスプール２０の中心軸線を曲率中心として湾曲しており、このワイヤガイド溝８２の内側にワイヤ８０の中間部よりも一端側が入り込んで、ワイヤガイド溝８２に倣って湾曲している。さらに、ワイヤ８０の一端部はワイヤガイド溝８２内にて第１ロックベース３４側に屈曲して第１ロックベース３４に保持されている。

一方、ワイヤ８０の先端側は透孔８１の脚板１８側の開口から突出している。図１に示されるように、このワイヤ８０の先端側に対応して、第２ロックベース４６の外周部にて開口するように第２ロックベース４６に形成された退避用の切欠部１４２が形成されており、ワイヤ８０の先端側はこの切欠部１４２の内側に入り込んでいる。この切欠部１４２の内側には自らの弾性に抗したばね片１３２の先端側が入り込んでいる。このばね片１３２の先端側には切欠部１４２の開口方向へ向けて開口するように屈曲された被干渉部１４４が形成されている。

切欠部１４２の内側に入り込んだワイヤ８０の先端側は、被干渉部１４４の内側へ入り込んで、切欠部１４２の開口方向側へ向けて自らの弾性でばね片１３２が復元することを規制していると共に、スプール２０が巻取方向や引出方向に回転した際には、被干渉部１４４を押圧してばね片１３２、ひいてはガイドプレート１２０をスプール２０に追従回転させる。

一方、上記の円孔１２４を介してばね片１３２とは反対側にはばね片１４６が設けられている。ばね片１４６はばね片１３２と同様にプレート部１２２から延出されているが、その先端側には被干渉部１４４が形成されていない。このばね片１４６の先端側はプレート部１２２との連結部分である基端側から引出方向に延びている。このばね片１４６の先端側に対応して第２ロックベース４６には保持孔１４８が形成されている。保持孔１４８は第２ロックベース４６の外周一部にて開口しており、ばね片１４６の先端側がその弾性に抗した状態で保持孔１４８の内側に入り込み、保持孔１４８の内周部に圧接している。

このばね片１４６の保持孔１４８の内周部に圧接することにより保持孔１４８の内周部からばね片１４６が受ける反力、及び、被干渉部１４４がワイヤ８０に圧接することでワイヤ８０から被干渉部１４４、すなわち、ばね片１３２が受ける反力は、プレート部１２２を巻取方向に付勢する。これにより、上述したピン１３０はガイド孔１２８の長手方向一端側へ付勢され、第２ロックパウル５０が不用意にパウル収容部４８の外側へ変位しないように保持している。

一方、図６に示されるように、脚板１８の外側にはジェネレータベース８６が脚板１８に一体的に連結されている。ジェネレータベース８６には円孔８８がスプール２０に対して同軸的に形成されている。円孔８８は内径寸法が第２ロックベース４６よりも十分に大きく、第２ロックベース４６は円孔８８を貫通している。円孔８８には規制手段としてのロックリング９０が回転自在に軸支されている。図１に示されるように、ロックリング９０は全体的にリング状に形成されている。また、ロックリング９０の内周部には内側ラチェット９２が形成されている。

内側ラチェット９２の内側には第２ロックベース４６及びばね片１３２、１４６が配置されている。内側ラチェット９２のラチェット歯は上記の第２ロックパウル５０の先端側に形成されたラチェット歯に対応して形成されており、第２ロックパウル５０の先端側がパウル収容部４８の外側へ突出すると、第２ロックパウル５０が内側ラチェット９２に噛み合う。また、ばね片１３２の被干渉部１４４に対するワイヤ８０の干渉が解消された状態では、ばね片１３２は自らの弾性で復元しようとし、これにより、ばね片１３２の先端が第２ロックベース４６の半径方向外方へ変位すると、ばね片１３２の先端が内側ラチェット９２のラチェット歯に対して巻取方向側で対向する。

さらに、ばね片１３２の先端が内側ラチェット９２のラチェット歯に干渉されることでガイドプレート１２０の引出方向への回転が規制されるが、この状態からガイドプレート１２０に対して第２ロックベース４６が引出方向に回転した際に双方の第２ロックパウル５０がラチェット９２のラチェット歯の歯先を越えることなく第２ロックパウル５０が内側ラチェット９２のラチェット歯に当接するように、ばね片１３２の寸法やガイド孔１２８の形状（長さ等）が設定されている。

また、ロックリング９０の外周一部には外側ラチェット９６が形成されている。この外側ラチェット９６に対応してジェネレータベース８６には、円孔８８に連通したリングロックパウル収容孔９７が形成されている。リングロックパウル収容孔９７の内側には、リングロックパウル９８が設けられている。リングロックパウル９８の先端側には外側ラチェット９６に噛合可能なリングロックラチェット１００が形成されている。

リングロックラチェット１００が外側ラチェット９６に噛合した状態では、ロックリング９０が自らの軸心周りの一方へ回転しようとすると、リングロックパウル９８がロックリング９０に伴われて回転しようとする。但し、ロックリング９０と共にリングロックパウル９８がロックリング９０の軸心周り一方へ回転しようとすると、リングロックパウル収容孔９７の内壁がリングロックパウル９８に干渉してリングロックパウル９８の回転、ひいては、ロックリング９０の回転を規制する。

リングロックパウル９８の下方にはジェネレータベース８６にロック解消手段を構成するガスジェネレータ１１４が設けられている。ガスジェネレータ１１４は、ジェネレータベース８６に形成されたジェネレータ収容孔１１６の内側に配置され、図示しないボルト等の締結手段等によりガスジェネレータ１１４がジェネレータベース８６に固定されている。ガスジェネレータ１１４の内側には点火剤やガス発生剤等の薬剤と、電気的な着火信号が入力されることで、点火剤を点火する着火装置が収容されている。ガスジェネレータ１１４の着火装置は、図示しないＥＣＵ（制御装置）に接続されている。

ＥＣＵは、例えば、車両の急減速状態を検知する加速度センサや、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったことを検出する測距センサ等、車両が急減速になったことや車両が急減速状態になりそうなことを直接又は間接的に検出する危険予知手段と、車両の座席に作用する荷重を検出する荷重センサや、スプール２０からウエビングベルト２２が一定量以上引き出されたことを検出するベルトセンサ等、座席に着座した乗員の体格を直接又は間接的に検出する体格検出手段の双方に直接又は間接的に接続されている。

危険予知手段からの信号に基づき、車両が急減速状態になった場合や車両が急減速状態になりそうな場合とＥＣＵが判定し、且つ、座席に着座した乗員の体格が予め定められた基準値未満であると判定した場合に、ガスジェネレータ１１４の着火装置に対してＥＣＵから着火信号が出力される。ガスジェネレータ１１４の着火装置に着火信号が入力されることで点火剤が着火され、更に、着火された点火剤がガス発生剤を燃焼させると、ガスジェネレータ１１４の内部で瞬時にガスが発生する。このガスの圧力により図示しない所定の部材が作動して、リングロックパウル９８のリングロックラチェット１００とロックリング９０の外側ラチェット９６との噛合を解消させる。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

（第１ロック機構３２の動作）
ウエビング巻取装置１０は、スプール２０から引き出されたウエビングベルト２２が車両の乗員の身体に装着された状態で、例えば、車両が急減速状態になり、第１ロック機構３２が作動すると、先ず、回転部材３８の引出方向への回転が規制される。次いで、車両急減速時の慣性で前方へ移動しようとする乗員の身体が、ウエビングベルト２２を急激に引っ張ってスプール２０を引出方向へ回転させようとすると、トーションシャフト２４を介してスプール２０に一体的に連結されている第１ロックベース３４が引出方向に回転する。この状態で、上記のように回転部材３８の引出方向への回転が規制されていると、第１ロックベース３４と回転部材３８との間に相対回転が生じ、第１ロックパウル３６が第１ロックベース３４に接近する。

これにより、第１ロックパウル３６のラチェット歯が第１ロックベース３４のラチェット歯に噛み合い、第１ロックベース３４の引出方向への回転、ひいては、スプール２０の引出方向への回転が規制されて、スプール２０からのウエビングベルト２２の引き出しが規制される。これにより、ウエビングベルト２２によって前方へ移動しようとする乗員の身体を確実に拘束できる。

（トーションシャフト２４の動作）
以上のように、第１ロックパウル３６によって第１ロックベース３４の回転が規制された状態で、更に大きな力で乗員の身体がウエビングベルト２２を引っ張り、この引っ張り力に基づく引出方向へのスプール２０の回転力が第１エネルギー吸収部２８の機械的強度を上回ると、第１ロックベース３４に第１結合部３０が連結されたままの状態で第１エネルギー吸収部２８が捩れ、この捩れ分だけスプール２０が引出方向に回転する。したがって、このスプール２０の引出方向への回転量分だけスプール２０からウエビングベルト２２が引き出される。これにより、ウエビングベルト２２による乗員の拘束力が僅かに弱まると共に、上記の捩れ変形分だけウエビングベルト２２の引っ張りに供されるエネルギーが吸収される。

（ワイヤ８０の動作）
さらに、上記のように、第１ロックベース３４に対してスプール２０が引出方向に回転すると言うことは、相対的にはスプール２０に対して第１ロックベース３４が巻取方向に回転すると言うことである。このように、スプール２０に対して第１ロックベース３４が巻取方向に回転すると、ワイヤ８０はその一端部が第１ロックベース３４に保持されたままの状態で、ワイヤ８０が第１ロックベース３４のワイヤガイド溝８２に案内されつつ引っ張られ、ワイヤ８０の長手方向中間部よりも一端側は透孔８１の脚板１６側の開口から引き出されてワイヤガイド溝８２に収容される。

（第２ロック機構４４の動作）
さらに、上記のように、スプール２０に対する第１ロックベース３４の相対回転で透孔８１からワイヤ８０の一端側が引き出されると、ワイヤ８０の他端部が透孔８１に引き込まれる。このように、ワイヤ８０の他端部が透孔８１に引き込まれることで、被干渉部１４４に対するワイヤ８０による干渉が解消されると、ばね片１３２はその弾性で先端側を切欠部１４２の開口側へ変位させる。これにより、図３に示されるように、ばね片１３２の先端部が内側ラチェット９２のラチェット歯に対して巻取方向側から対向してラチェット歯に当接する。

ばね片１３２の先端部が内側ラチェット９２のラチェット歯に当接すると、ガイドプレート１２０の引出方向への回転が規制される。この状態で、トーションシャフト２４を介してスプール２０に対して相対回転不能な第２ロックベース４６がスプール２０と共に引出方向に回転すると、ガイドプレート１２０に対して第２ロックベース４６が引出方向に相対回転することになる。

これにより、ガイドプレート１２０のプレート部１２２のガイド孔１２８の内周部が第２ロックパウル５０に形成されたピン１３０に干渉してガイド孔１２８の長手方向他端側へピン１３０を移動させる。ガイドプレート１２０のばね片１３２の長さやプレート部１２２のガイド孔１２８の形状（長さ等）は、このようにガイドプレート１２０に対する第２ロックベース４６の引出方向への相対回転が生じた際に双方の第２ロックパウル５０が内側ラチェット９２のラチェット歯の歯先を越えることなく内側ラチェット９２のラチェット歯に当接するように設定されている。このため、第２ロックベース４６の外周部におけるパウル収容部４８の開口から突出した第２ロックパウル５０の先端側は、図４に示されるように、円滑で且つ確実に内側ラチェット９２のラチェット歯に噛み合う。

ウエビングベルト２２が引っ張られているスプール２０は引出方向へ回転しようとしている。このため、第２ロックベース４６と共に第２ロックパウル５０が引出方向へ回転しようとする。したがって、この第２ロックベース４６の引出方向への回転力は、第２ロックパウル５０が噛み合うロックリング９０に伝えられ、ロックリング９０は引出方向へ回転しようとする。この状態で、リングロックパウル９８のリングロックラチェット１００がロックリング９０の外側ラチェット９６に噛み合っていれば、リングロックパウル９８がリングロックパウル収容孔９７の内壁に干渉され、リングロックパウル９８、ひいては、ロックリング９０の引出方向への回転が規制される。

ロックリング９０の引出方向への回転規制が成されると、第２ロックベース４６の引出方向への回転もまた規制される。この状態で、乗員の身体がウエビングベルト２２を引っ張った際の引っ張り力に基づくスプール２０の引出方向への回転力が、第１エネルギー吸収部２８の機械的強度と第２エネルギー吸収部４０の機械的強度との和を上回ると、第２ロックベース４６に第２結合部４２が連結されたままの状態で第２エネルギー吸収部４０が第１エネルギー吸収部２８と共に捩れ、この捩れ分だけスプール２０が引出方向に回転する。

したがって、このスプール２０の引出方向への回転量分だけスプール２０からウエビングベルト２２が引き出される。これにより、ウエビングベルト２２による乗員の拘束力が僅かに弱まると共に、上記の捩れ変形分だけウエビングベルト２２の引っ張りに供されるエネルギーが吸収される。

一方、第１ロック機構３２が動作する前に、車両が急減速状態又は急減速直前の状態になり、且つ、体格検出手段からの信号に基づき、ＥＣＵが座席に着座している乗員の体格が、予め定められた基準値未満であると判定し、これにより、ＥＣＵから着火信号が出力されると、ガスジェネレータ１１４が作動し、図５に示されるように、リングロックパウル９８のリングロックラチェット１００とロックリング９０の外側ラチェット９６との噛合を解消させる。

この状態では、第２ロックベース４６及び第２ロックパウル５０を介してロックリング９０にスプール２０の引出方向への回転力が伝えられると、ロックリング９０がスプール２０と共に引出方向に回転する。したがって、この状態では、第１エネルギー吸収部２８に捩れは生じるが、第２エネルギー吸収部４０に捩れが生じない。このため、この状態では、第２エネルギー吸収部４０の捩じり変形によるエネルギー吸収が生じない。

すなわち、本実施の形態では、ガスジェネレータ１１４を制御することで、第２エネルギー吸収部４０に変形を生じさせるモードと、第２エネルギー吸収部４０に変形を生じさせないモードとを選択して切り替えることができる。これにより、ウエビングベルト２２を装着している乗員の体格等に応じた適切なエネルギー吸収をすることができる。

（組み付け面からの本実施の形態の作用、効果）
ここで、本実施の形態では、ガイドプレート１２０のばね片１３２の先端が内側ラチェット９２のラチェット歯に干渉され、この状態で更に第２ロックベース４６が引出方向に回転することで、ガイドプレート１２０と第２ロックベース４６との間に相対回転が生じ、第２ロックパウル５０が内側ラチェット９２のラチェット歯に噛み合う。このように、本実施の形態では、圧縮コイルばね等の付勢手段の付勢力でガイドプレート１２０と第２ロックベース４６との間に相対回転を生じさせる構成ではないので、ガイドプレート１２０や第２ロックベース４６を組み付けるに際して、その回転周方向の付勢力を受けることがなく、容易に組み付けできる。

なお、本実施の形態では、第１エネルギー吸収部２８や第２エネルギー吸収部４０が捩じれることでエネルギー吸収する構成であったが、第１エネルギー吸収部２８や第２エネルギー吸収部４０がエネルギーを吸収するための塑性変形が捩じり変形に限定されるものではなく、その変形の態様は圧縮変形や削れ等の他の態様であってもよい。

１０ウエビング巻取装置
２０スプール
２２ウエビングベルト
２４トーションシャフト（エネルギー吸収手段）
２６スプール側連結部
２８第１エネルギー吸収部
３２第１ロック機構（第１ロック手段）
４０第２エネルギー吸収部変形部
４４第２ロック機構（第２ロック手段）
４６第２ロックベース（ベース部材）
５０第２ロックパウル（ロック部材）
８０ワイヤ（トリガ手段）
９２内側ラチェット（ラチェット）
１２２プレート部（誘導部材、誘導手段）
１２８ガイド孔（誘導部）
１３２ばね片（相対回転誘発部、相対回転誘発手段）

Claims

長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、巻取方向への回転により前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る筒状のスプールと、
前記スプールの内側における前記スプールの軸方向中間部にてスプール側連結部が前記スプールに対して相対回転不能に繋げられると共に、前記スプール側連結部よりも前記スプールの軸方向一端側が前記スプール側連結部側に対して塑性変形されることでエネルギーを吸収する第１エネルギー吸収部とされ、前記スプール側連結部よりも前記スプールの軸方向他端側が前記スプール側連結部側に対して塑性変形されることでエネルギーを吸収する第２エネルギー吸収部とされたエネルギー吸収手段と、
前記スプールの軸方向一端側に設けられ、作動することで前記第１エネルギー吸収部における前記スプール側連結部とは反対側を保持して、前記第１エネルギー吸収部における前記巻取方向とは反対の引出方向への回転を規制する第１ロック手段と、
前記スプールの軸方向他端側に設けられ、作動することで前記第２エネルギー吸収部における前記スプール側連結部とは反対側を保持して、前記第２エネルギー吸収部における前記巻取方向とは反対の引出方向への回転を規制する第２ロック手段と、
を有し、更に、
前記スプールの軸方向他端側における前記スプールの側方で、前記第２エネルギー吸収部に対して相対回転不能に前記第２エネルギー吸収部に繋げられたベース部材と、
前記ベース部材に対して前記スプールの回転半径方向外方の係合方向へ相対的に変位可能なロック部材と、
前記ベース部材の回転半径方向外側に設けられて、前記係合方向に変位した前記ロック部材が係合可能な内歯のラチェット歯を有し、前記ラチェット歯に前記ロック部材が係合することで前記引出方向への前記ベース部材の回転を規制する規制手段と、
前記ラチェット歯から離間した状態で前記ロック部材を保持すると共に、前記ベース部材が相対的に前記引出方向に回転することで前記係合方向へ前記ロック部材を誘導する誘導手段と、
前記スプールに対して直接又は間接的に係合し、当該係合状態では前記誘導手段を前記スプールと共に回転させると共に、前記第１ロック手段が作動することで前記スプールとの係合が解消されて前記規制手段の前記ラチェット歯に係合され、前記ラチェット歯への係合によって前記誘導手段の前記引出方向への回転を規制して前記誘導手段に対する前記ベース部材の相対回転を誘発させる相対回転誘発手段と、
を含めて前記第２ロック手段を構成したウエビング巻取装置。
前記スプールの側方で前記第２エネルギー吸収部に対して相対回転可能に前記第２エネルギー吸収部に設けられると共に、前記ロック部材が係合する誘導部を有し、相対的に前記ロック部材が前記引出方向に回転することで前記誘導部が前記係合方向へ前記ロック部材を誘導する誘導部材を含めて前記誘導手段を構成し、
前記誘導部材に設けられて、先端側が前記規制手段の前記ラチェット歯に係合する向きに付勢され、先端側が前記ラチェット歯に係合することで前記引出方向への前記誘導部材の回転を規制する相対回転誘発部を前記相対回転誘発手段とし、
更に、前記スプールに設けられ、前記相対回転誘発部の付勢力に抗して前記ラチェット歯から離間した位置で前記相対回転誘発部を保持し、前記第１ロック手段が作動することで前記相対回転誘発部の保持を解除して前記第２ロック手段を作動させるトリガ手段を備える請求項１に記載のウエビング巻取装置。
厚さ方向が前記スプールの軸方向に沿った薄肉板状に形成されて、前記ベース部材の側方で前記第２エネルギー吸収部に相対回転自在に支持されると共に前記誘導部が形成されたプレート部を前記誘導部材とし、前記プレート部から延出されて前記プレート部の外周部に繋がって先端側が前記トリガ手段に保持され、前記トリガ手段の保持が解消されることで弾性により前記ラチェット歯に係合するばね片を前記相対回転誘発部とした請求項２に記載のウエビング巻取装置。