JP5573801B2

JP5573801B2 - Loom weaving method

Info

Publication number: JP5573801B2
Application number: JP2011200048A
Authority: JP
Inventors: 真崇濱口; 義美岩野; 乃里夫梯
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2031-09-14
Also published as: JP2013060685A; CN102995244A; BE1022473B1; CN102995244B

Description

本願発明は、織機の織布巻取方法に関する。 The present invention also relates to a method preparative fabric winding of the loom.

特許文献１には、クロスロール着脱作業を簡単にした織機用クロスロール着脱装置が開示されている。クロスロール着脱装置は、クロスロール軸線方向に沿って進退可能なクロスロール支持部材と、牽引部材及びワイヤーを介してクロスロール支持部材を駆動する足踏みペダルを有する。作業者はクロスロール着脱時、足踏みペダルを踏むことで、その力がワイヤーを介して支持部材に伝達され、支持部材間の距離が増加し、クロスロールの取り付け、取り外しが容易になる。特許文献１のクロスロール着脱装置は、足踏み式なので手による着脱に比べ力が大きく、また作業者の両手をフリーにしてクロスロールの取り扱いを助ける。また、ワイヤーによってクロスロール支持部材の両側を連動させるようにしたので一箇所からの駆動力が両側のクロスロール支持部材に伝達され、装置もコンパクトになる。 Patent Document 1 discloses a cross roll attaching / detaching apparatus for a loom that simplifies the cross roll attaching / detaching operation. The cross roll attachment / detachment device includes a cross roll support member that can advance and retreat along the cross roll axial direction, and a foot pedal that drives the cross roll support member via a pulling member and a wire. When the operator steps on the foot pedal when attaching or detaching the cross roll, the force is transmitted to the support member via the wire, the distance between the support members is increased, and the attachment and detachment of the cross roll is facilitated. Since the cross roll attaching / detaching device of Patent Document 1 is a stepping type, the force is greater than attaching / detaching by hand, and the hands of the operator are freed to help handle the cross roll. Further, since both sides of the cross roll support member are interlocked by the wire, the driving force from one place is transmitted to the cross roll support members on both sides, and the apparatus is also compact.

実開平７−３１８７６号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-31876

特許文献１は、クロスロールの着脱を容易にした構成を開示しているが、クロスロールの取り外しを行うには、サーフェスローラからクロスロールに繋がる織布を予め切断しておく必要がある。織布は大きな張力を付与された状態に有り、そのまま切断すると織布の切断部が反動で跳ね返り、織布の損傷を生じる恐れが有る。また、サーフェスローラとプレスローラとの間の織布把持力が弱いと、織布の跳ね返りにより織前位置を変動する恐れがある。このため、織布を切断するには、クロスロールを回して織布を緩めておく必要がある。 Patent Document 1 discloses a configuration in which the cross roll is easily attached and detached. However, in order to remove the cross roll, it is necessary to cut in advance a woven fabric connected to the cross roll from the surface roller. The woven fabric is in a state where a large tension is applied, and if it is cut as it is, the cut portion of the woven fabric will bounce back due to the reaction, which may cause damage to the woven fabric. Further, if the woven fabric gripping force between the surface roller and the press roller is weak, there is a possibility that the pre-weaving position may be fluctuated due to the rebound of the woven fabric. For this reason, in order to cut | disconnect a woven fabric, it is necessary to turn the cross roll and loosen the woven fabric.

しかし、クロスロールは駆動機構に連結されているため、そのままではクロスロールを回すことができない。例えば、特許文献１の機構を利用して足踏みペダルを操作し、クロスロールと駆動機構の連結を解除したとしても、織布を巻いたクロスロールは大きな重量を有し、作業者がクロスロールを手回しすることは容易でない。また、クロスロールを手回しするために多くの作業時間が必要となり織機の生産性を低下する要因になる。 However, since the cross roll is connected to the drive mechanism, the cross roll cannot be rotated as it is. For example, even if the foot pedal is operated using the mechanism of Patent Document 1 and the connection between the cross roll and the drive mechanism is released, the cross roll wound with the woven fabric has a large weight, and the operator does not use the cross roll. It is not easy to turn. In addition, a lot of work time is required to rotate the cross roll, which causes a decrease in the productivity of the loom.

また、新しいクロスロールを装着した場合、切断された織布の織布端部をクロスロールに巻き付ける作業が必要である。新しいクロスロールに巻き付けた織布には、織機の再運転時に織布品質が低下しないように、一定の巻き始め張力を付与しておく必要がある。織布に張力を付与するには、クロスロールを回さなければならない。 In addition, when a new cloth roll is attached, it is necessary to wrap the woven cloth end portion of the cut woven cloth around the cloth roll. It is necessary to apply a certain winding start tension to the woven fabric wound around the new cloth roll so that the quality of the woven fabric does not deteriorate when the loom is restarted. In order to apply tension to the woven fabric, the cross roll must be turned.

この場合にも、例えば、特許文献１の足踏みペダルを操作してクロスロールと駆動機構との連結を遮断した状態で、作業者はクロスロールを織布の巻き付け方向に手回ししなければならない。しかし、クロスロールの手回し作業は大きな力を必要とするため、一定の張力を付与することが困難であるばかりか、作業毎に織布張力のばらつきが生じ、織布の巻き始めにおける巻皺の発生等により織布品質を低下する要因ともなっている。 Also in this case, for example, the operator must manually rotate the cross roll in the wrapping direction of the woven fabric in a state where the step pedal of Patent Document 1 is operated to cut off the connection between the cross roll and the drive mechanism. However, since the cross-rolling operation requires a large force, not only is it difficult to apply a constant tension, but also the woven fabric tension varies from operation to operation, and the winding of the winding roll at the beginning of winding of the woven fabric occurs. It is also a factor that lowers the quality of the woven fabric due to the occurrence.

本願発明は、織布の切卸し作業あるいは機替え後の織布巻き付け作業を容易化することを目的とする。 An object of the present invention is to facilitate a woven cloth cut-off work or a woven cloth winding work after machine change.

請求項１は、製織された織布を、サーフェスローラにより引き取るとともに巻取ローラにより巻き取る織機の織布巻取方法において、前記巻取ローラを専用の織布巻取モータにより前記織機及び前記サーフェスローラから独立して駆動可能とし、切卸しまでの製織長の織布を製織後、続いて前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長を製織して織機の運転を停止し、前記織布巻取モータを単独逆転して前記巻取ローラから前記織布緩め長を巻戻すことを特徴とする。 Claim 1, the weaving has been woven, the fabric winding Tokata method loom wound by the winding roller with taking up the surface roller, the loom and the Dedicated fabric take-up motor the winding roller and can be driven independently of the surface roller, after weaving the weaving length of fabric to doffing, then the operation of the loom and weaving the weaving fabric loosening length as a predetermined length from the length to the doffing It is stopped, and the woven cloth winding motor is unidirectionally reversed to rewind the woven cloth loosening length from the winding roller .

請求項１によれば、切卸しまでの製織長の織布を製織後、続いて前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長を製織して織機の運転を停止し、前記織布巻取モータを単独逆転して前記巻取ローラから前記織布緩め長を巻戻すことにより、織布の切卸し作業や切卸し後の新しい巻取ローラへの織布巻き付け作業を容易に行うことができる。特に、織布巻取モータによる巻取ローラの単独逆転は、切卸しにおける作業時間を短縮し、織機の停止に伴う生産性の低下を減少させることができる。また、製織運転停止時には、常に一定長さの織布緩め長を得ることができ、織布の切卸し作業を直ちに行うことが可能であるとともに新しく装着された巻取ローラへ巻き付けるために必要な一定長さの織布端部を正確に得ることができる。 According to claim 1, after weaving the woven fabric of the weaving length up to the clearance, weaving the loosening length of the woven fabric, which becomes a certain length from the weaving length up to the clearance, to stop the operation of the loom, By easily reversing the woven cloth winding motor and rewinding the woven cloth loosening length from the winding roller, it is easy to carry out the woven cloth cutting work and the woven cloth winding work to the new winding roller after the cutting. Can be done. In particular, the single reverse rotation of the take-up roller by the woven take-up motor can shorten the work time in the wholesale and reduce the decrease in productivity due to the stop of the loom. In addition, when weaving operation is stopped, a woven fabric loosening length of a certain length can always be obtained, so that the woven fabric can be cut off immediately and necessary for winding around a newly installed winding roller. A woven fabric end having a certain length can be obtained accurately .

請求項２は、製織された織布を、サーフェスローラにより引き取るとともに巻取ローラにより巻き取る織機の織布巻取方法において、前記巻取ローラを専用の織布巻取モータにより前記織機及び前記サーフェスローラから独立して駆動可能とし、切卸しまでの製織長の織布を製織後、前記織布巻取モータを単独停止するとともに織機の製織運転を継続し、前記切卸しまでの製織長から一定の長さとなる織布緩め長に相当する織布が前記サーフェスローラから送り出され、前記織布緩め長に相当する長さの織布が前記巻取ローラ上に滞留された状態で織機の製織運転を停止することを特徴とする。請求項２によれば、織布の切卸し作業や切卸し後の新しい巻取ローラへの織布巻き付け作業を容易に行うことができる。特に、織布巻取モータによる巻取ローラの単独逆転は、切卸しにおける作業時間を短縮し、織機の停止に伴う生産性の低下を減少させることができる。また、製織運転停止時には、常に一定長さの織布緩め長を得ることができ、織布の切卸し作業を直ちに行うことが可能であるとともに新しく装着された巻取ローラへ巻き付けるために必要な一定長さの織布端部を正確に得ることができる。さらに、織機の製織運転停止時には、織布の緩め作業が終了しているため、直ちに織布の切卸し作業が可能となり、織布の切卸し作業の時間短縮と容易化に貢献することができる。The woven fabric winding method for a loom that takes up a woven fabric by a surface roller and winds it by a winding roller. It can be driven independently from the roller, and after weaving the woven fabric of the weaving length up to the cut-off, the weaving motor is stopped and the weaving operation of the loom is continued. The weaving operation of the loom is performed in a state where the woven cloth corresponding to the length of the woven cloth loosening length is fed from the surface roller and the woven cloth having the length corresponding to the woven cloth loosening length is retained on the winding roller. It is characterized by stopping. According to the second aspect, it is possible to easily carry out the woven cloth cutting work and the woven cloth winding work around the new winding roller after the cutting. In particular, the single reverse rotation of the take-up roller by the woven take-up motor can shorten the work time in the wholesale and reduce the decrease in productivity due to the stop of the loom. In addition, when weaving operation is stopped, a woven fabric loosening length of a certain length can always be obtained, so that the woven fabric can be cut off immediately and necessary for winding around a newly installed winding roller. A woven fabric end having a certain length can be obtained accurately. Furthermore, when the weaving operation of the loom is stopped, the woven cloth loosening operation is completed, so that the woven cloth can be immediately cut out, which can contribute to shortening and facilitating the woven cloth cutting out operation. .

本願発明は、巻取ローラを専用の織布巻取モータにより織機及びサーフェスローラから独立して織機の停止中又は停止前に単独で動作させることにより、織布の切卸し作業あるいは織布の巻き付け作業を容易に行うことができる。 In the present invention, the take-up roller is independently operated from the loom and the surface roller by a dedicated woven take-up motor, and is operated independently during or before the stop of the loom, so that the woven cloth is cut off or the woven cloth is wound. Work can be done easily.

第１の実施形態を示す織布巻取部の略側面図である。It is a schematic side view of the woven fabric winding part showing the first embodiment. 第２の実施形態の織布切卸し動作を示す織布巻取部の略側面図である。It is a schematic side view of the woven fabric winding part showing the woven fabric cut-off operation of the second embodiment. 第２の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 2nd embodiment. 第３の実施形態の織布切卸し動作を示す織布巻取部の略側面図である。It is a schematic side view of the woven fabric winding part showing the woven fabric cut-off operation of the third embodiment. 第３の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 3rd embodiment. 第４の実施形態の織布切卸し動作を示す織布巻取部の略側面図である。It is a schematic side view of the woven fabric winding part showing the woven fabric cut-off operation of the fourth embodiment. 第４の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 4th embodiment. 第５の実施形態の織布巻き付け動作を示す織布巻取部の略側面図である。It is a schematic side view of the woven fabric winding unit showing the woven fabric winding operation of the fifth embodiment. 第５の実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 5th embodiment.

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１に基づいて説明する。織機のフレーム１に回転可能に配設されたサーフェスローラ２は、織機を製織運転する駆動モータ（図示せず）から独立した専用のサーボモータからなる織布引取モータ３に連結されている。織布引取モータ３は、信号線１６により制御装置４と電気的に接続され、単独で正転、逆転が可能であるが、織機の製織運転中は織機の駆動モータ（図示せず）に同期して回転される。サーフェスローラ２には、加圧ローラ５が圧接されている。製織された織布６は、ガイドローラ７により案内された後、サーフェスローラ２の下方を周回し、サーフェスローラ２と加圧ローラ５との間に把持されている。従って、織布６は、織機の製織運転中、サーフェスローラ２の矢印方向の回転により引き取られ、加圧ローラ５を介して送り出される。 (First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIG. A surface roller 2 rotatably arranged on the frame 1 of the loom is connected to a woven fabric take-up motor 3 composed of a dedicated servo motor independent of a drive motor (not shown) for weaving the loom. The weaving cloth take-up motor 3 is electrically connected to the control device 4 through a signal line 16 and can be rotated forward and backward independently, but is synchronized with a driving motor (not shown) of the loom during the weaving operation of the loom. And rotated. A pressure roller 5 is pressed against the surface roller 2. The woven fabric 6 woven is guided by the guide roller 7, then circulates below the surface roller 2, and is held between the surface roller 2 and the pressure roller 5. Therefore, during the weaving operation of the loom, the woven fabric 6 is taken up by the rotation of the surface roller 2 in the direction of the arrow and sent out through the pressure roller 5.

サーフェスローラ２の下方には、巻取ローラ８がフレーム１に回転可能に配設されている。巻取ローラ８は、ウォームホイールボックス９に収容されたウォームホイール１０、ウォームボックス１１に収容されたウォーム１２及びギヤボックス１３に収容されたギヤ群１４を介して織布巻取モータ１５に連結されている。従って、巻取ローラ８は織布６の巻き取り時に織布巻取モータ１５によって駆動される時、ギヤ群１４、ウォーム１２及びウォームホイール１０により減速された状態で矢印方向に回転される。 Below the surface roller 2, a winding roller 8 is rotatably disposed on the frame 1. The winding roller 8 is connected to a woven fabric winding motor 15 through a worm wheel 10 housed in a worm wheel box 9, a worm 12 housed in a worm box 11, and a gear group 14 housed in a gear box 13. ing. Accordingly, the winding roller 8 is rotated in the direction of the arrow while being decelerated by the gear group 14, the worm 12 and the worm wheel 10 when driven by the woven fabric winding motor 15 when winding the woven fabric 6.

織布巻取モータ１５は、サーボモータにより構成され、信号線１７により制御装置４と電気的に接続され、織機の駆動モータ（図示せず）及び織布引取モータ３から独立して単独で正転、逆転が可能である。なお、織機の製織運転中、織布巻取モータ１５は織機の駆動モータ（図示せず）及び織布引取モータ３と同期して回転される。また、織機の製織運転中、織布６は巻取ローラ８に巻き取られ、クロスロール１８を形成する。織布巻取モータ１５は、制御装置４からの指令により、クロスロール１８の径の増加に伴って回転数を減少し、巻取ローラ８が織布６に一定の張力を付与して巻き取ることができるように制御されている。 The woven fabric take-up motor 15 is constituted by a servo motor, and is electrically connected to the control device 4 by a signal line 17 and independently of the loom drive motor (not shown) and the woven fabric take-up motor 3 independently. Rotation and reversal are possible. During the weaving operation of the loom, the woven fabric take-up motor 15 is rotated in synchronization with the loom drive motor (not shown) and the woven fabric take-up motor 3. Further, during the weaving operation of the loom, the woven fabric 6 is wound around the winding roller 8 to form a cross roll 18. The woven fabric winding motor 15 decreases the rotational speed as the diameter of the cross roll 18 increases in accordance with a command from the control device 4, and the winding roller 8 applies a constant tension to the woven fabric 6 to wind it. Be controlled to be able to.

制御装置４はデータの記憶部４Ａとデータの演算機能及び信号の受発信機能を有する制御部４Ｂを備え、また、ファンクションパネル１９を備えている。ファンクションパネル１９は、各種データの表示画面（図示せず）、データの入力部（図示せず）、織布巻取モータ正転スイッチ２０、織布巻取モータ逆転スイッチ２１、織機起動スイッチ２２、織機停止スイッチ２３及びその他公知の各種スイッチ類（図示せず）等を備えている。織布巻取モータ正転スイッチ２０及び織布巻取モータ逆転スイッチ２１は、作業者がＯＮ操作を継続している間、織布巻取モータ１５が単独で回転し、ＯＮ操作を中断すると織布巻取モータ１５の単独動作が停止するように構成されている。上記した制御装置４は織機全体の制御装置として記載しているが、織布引取モータ３及び織布巻取モータ１５に対してそれぞれ専用の制御装置を設け、各専用の制御装置を制御装置４と接続し、制御装置４からの指令により織布引取モータ３及び織布巻取モータ１５を個別に制御するように構成することも可能である。 The control device 4 includes a data storage unit 4A, a control unit 4B having a data calculation function and a signal transmission / reception function, and a function panel 19. The function panel 19 includes a display screen (not shown) for various data, a data input unit (not shown), a woven fabric winding motor forward rotation switch 20, a woven fabric winding motor reverse rotation switch 21, a loom start switch 22, A loom stop switch 23 and other various known switches (not shown) are provided. The woven fabric take-up motor forward rotation switch 20 and the woven fabric take-up motor reverse switch 21 are woven when the woven fabric take-up motor 15 rotates alone and interrupts the ON operation while the operator continues the ON operation. The single operation of the cloth winding motor 15 is configured to stop. Although the control device 4 described above is described as a control device for the entire loom, a dedicated control device is provided for each of the woven fabric take-up motor 3 and the woven fabric take-up motor 15, and each dedicated control device is controlled by the control device 4. The woven fabric take-up motor 3 and the woven fabric take-up motor 15 can be individually controlled by a command from the control device 4.

なお、織布巻取モータ正転スイッチ２０及び織布巻取モータ逆転スイッチ２１は、作業者が１度操作すると織布巻取モータ１５の回転が維持され、再度操作すると織布巻取モータ１５が停止するように構成することも可能である。また、織布巻取モータ正転スイッチ２０及び織布巻取モータ逆転スイッチ２１は、ファンクションパネル１９以外の、例えば、巻取ローラ８の配設位置近辺のフレーム１に設ける構成としても良い。 It should be noted that the woven fabric take-up motor 20 and the woven fabric take-up motor reverse switch 21 maintain the rotation of the woven fabric take-up motor 15 when the operator operates once, and the woven fabric take-up motor 15 when operated again. It is also possible to configure so as to stop. Further, the woven fabric winding motor forward rotation switch 20 and the woven fabric winding motor reverse rotation switch 21 may be provided on the frame 1 near the position where the winding roller 8 is disposed, for example, other than the function panel 19.

第１の実施形態では、織機の製織運転が停止した時、作業者が織布巻取モータ正転スイッチ２０あるいは織布巻取モータ逆転スイッチ２１を操作することにより、織布巻取モータ１５のみを独立して正転あるいは逆転し、巻取ローラ８を単独で容易にかつ自由に回転させることができる。 In the first embodiment, when the weaving operation of the loom is stopped, the operator operates the woven fabric winding motor forward rotation switch 20 or the woven fabric winding motor reverse rotation switch 21 so that only the woven fabric winding motor 15 is operated. Are independently rotated forward or reverse, and the winding roller 8 can be easily and freely rotated independently.

例えば、設定された製織長まで製織された織布６の切卸しを行う場合、織機の製織運転停止後、作業者が織布巻取モータ逆転スイッチ２１をＯＮ操作する。織布巻取モータ逆転スイッチ２１のＯＮ操作のみで、巻取ローラ８が逆転し、クロスロール１８に巻かれた織布６の巻戻しを行うことができるため、作業者は特別な負担を受けることなく、加圧ローラ５からクロスロール１８に至る織布６を容易に緩めることができる。 For example, when carrying out the check-out of the woven fabric 6 woven up to the set weaving length, the operator turns on the woven fabric take-up motor reverse switch 21 after the weaving operation of the loom is stopped. The operator takes a special burden because the winding roller 8 can be reversed and the woven fabric 6 wound around the cross roll 18 can be rewound simply by turning on the woven fabric winding motor reverse switch 21. The woven fabric 6 extending from the pressure roller 5 to the cross roll 18 can be easily loosened.

また、織布６の切卸しが完了すると、新しく織機に装着した巻取ローラ８に加圧ローラ５から垂下する切断後の織布６の織布端部を巻き付ける必要がある。作業者は、切卸し時に緩めた織布６の織布端部を巻取ローラ８に接着し、織布巻取モータ正転スイッチ２０をＯＮ操作し、織布巻取モータ１５を一定時間駆動する。この操作により、織布６の緩み分が巻取ローラ８に巻き付けられるとともに織布６に一定の張力が付与されるため、作業者は、織機の製織運転を開始するための準備を簡単に行うことができる。
なお、サーフェスローラ２は、専用の織布引取モータ３を廃止し、織機の駆動モータ（図示せず）により駆動するように構成しても良い。 Further, when the cut-off of the woven fabric 6 is completed, it is necessary to wind the woven fabric end portion of the cut woven fabric 6 that hangs down from the pressure roller 5 around the winding roller 8 newly installed in the loom. The operator attaches the woven fabric end portion of the woven fabric 6 loosened at the time of cutting off to the winding roller 8, operates the woven fabric winding motor forward rotation switch 20, and drives the woven fabric winding motor 15 for a predetermined time. To do. By this operation, the loose portion of the woven fabric 6 is wound around the take-up roller 8 and a certain tension is applied to the woven fabric 6, so that the operator can easily prepare for starting the weaving operation of the loom. be able to.
The surface roller 2 may be configured to be driven by a loom drive motor (not shown) without the dedicated woven fabric take-up motor 3.

（第２の実施形態）
図２及び図３は織布６の切卸しに関する第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態では、制御装置４の記憶部４Ａに、織布６の切卸しまでの製織長を緯入れ回数に換算したピック数で入力し、記憶させるとともに図示しないヤーンビームに整形された経糸群に対して、設定された製織長に相当する位置にカットマークが印されている。また、設定された製織長から一定の長さとなる織布６の緩め長をピック数で入力し、記憶部４Ａに記憶させてある。なお、ピック数は制御装置４における緯入れ回数のカウント機能により検出することができる。また、以下に説明する一連の作業はプログラム化されて製織運転に必要なプログラムに組み込まれ、制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。 (Second Embodiment)
2 and 3 show a second embodiment relating to the check-out of the woven fabric 6. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. In the second embodiment, the weaving length of the woven fabric 6 up to the end of the woven fabric 6 is input as the number of picks converted to the number of weft insertions and stored in the storage unit 4A of the control device 4 and is shaped into a yarn beam (not shown). A cut mark is marked on the warp group at a position corresponding to the set weaving length. Further, the loose length of the woven fabric 6 that becomes a certain length from the set weaving length is input by the number of picks and stored in the storage unit 4A. The number of picks can be detected by a counting function of the number of weft insertions in the control device 4. A series of operations described below is programmed and incorporated in a program necessary for the weaving operation, and is stored in the storage unit 4A of the control device 4.

図３に示すように、織機の製織運転が開始されると（ステップＰ１）、ピック数のカウントが開始され（ステップＰ２）、設定されたピック数に達した時点で、カットマークは図２に仮想線２４Ａで示した位置に到達する。続いて織布６の緩め長に相当する織布緩めピック数のカウントが開始され（ステップＰ３）、織布緩めピック数が設定値に達すると（ステップＰ４）、制御装置４の制御部４Ｂは織機の停止指令を発信し、製織運転を停止する（ステップＰ５）。織機の製織運転停止時点で、カットマークは図２に仮想線２４Ｂで示すように、クロスロール１８に一定量巻き付けられた位置に到達する。 As shown in FIG. 3, when the weaving operation of the loom is started (Step P1), counting of the number of picks is started (Step P2), and when the set number of picks is reached, the cut mark is shown in FIG. The position indicated by the virtual line 24A is reached. Subsequently, counting of the number of woven fabric loosening picks corresponding to the loosening length of the woven fabric 6 is started (step P3), and when the number of woven fabric loosening picks reaches a set value (step P4), the control unit 4B of the control device 4 A loom stop command is transmitted to stop the weaving operation (step P5). When the weaving operation of the loom is stopped, the cut mark reaches a position wound around the cross roll 18 by a certain amount, as indicated by a virtual line 24B in FIG.

制御部４Ｂはさらに、織布緩めピック数に基づき、織布緩め長に相当する織布巻取モータ１５の回転量を算出し（ステップＰ５）、織布巻取モータ１５に逆転指令を発信する。織布巻取モータ１５は逆転を開始し（ステップＰ６）、巻取ローラ８を図２の矢印方向に回転して、クロスロール１８に巻かれた織布６の巻戻しを行う。織布巻取モータ１５の逆転回転量が設定値に達すると（ステップＰ７）、制御装置４の制御部４Ｂは織布巻取モータ１５に停止指令を発信し、織布巻取モータ１５を停止する（ステップＰ８）。また、制御装置４は適宜表示手段を用いて作業者の呼び出しを行う。 Further, the control unit 4B calculates the amount of rotation of the woven fabric winding motor 15 corresponding to the woven fabric loosening length based on the number of woven fabric loosening picks (step P5), and transmits a reverse rotation command to the woven fabric winding motor 15. . The woven fabric winding motor 15 starts reverse rotation (step P6) and rotates the winding roller 8 in the direction of the arrow in FIG. 2 to rewind the woven fabric 6 wound around the cross roll 18. When the reverse rotation amount of the woven fabric winding motor 15 reaches the set value (step P7), the control unit 4B of the control device 4 transmits a stop command to the woven fabric winding motor 15, and stops the woven fabric winding motor 15. (Step P8). Moreover, the control apparatus 4 calls an operator using a display means suitably.

この時点で、図２に実線で示したように、カットマーク２４Ｃは織布６の巻戻しによりカットし易い位置に達しており、織布６には切卸しや巻き付けに必要となる十分な緩みが生じている。従って、織機は織布６の切卸し準備を自動的に完了して待機するため、作業者は該当する織機に到着すると直ちに織布６の切卸し作業に入り（ステップＰ９）、織布６をカットマーク２４Ｃの位置で切断するとともにクロスロール１８を織機から取り外すことができる。 At this time, as indicated by a solid line in FIG. 2, the cut mark 24C has reached a position where it can be easily cut by rewinding the woven fabric 6, and the woven fabric 6 is sufficiently loosened to be cut and wound. Has occurred. Accordingly, since the loom automatically completes preparation for taking off the woven fabric 6 and waits, the operator immediately enters the woven fabric 6 off-loading operation upon arrival at the corresponding loom (step P9). The cross roll 18 can be removed from the loom while being cut at the position of the cut mark 24C.

なお、第２の実施形態では、織布６の切卸し準備を制御装置４からの指令により自動的に行うようにしているが、ステップＰ６における織布巻取モータ１５の逆転駆動は、作業者が織布巻取モータ逆転スイッチ２１を操作して行う方法に置き換えても実施することができる。 In the second embodiment, the preparation for taking off the woven fabric 6 is automatically performed by a command from the control device 4, but the reverse rotation driving of the woven fabric winding motor 15 in step P6 is performed by the operator. However, it can also be implemented by replacing the method by operating the fabric winding motor reverse rotation switch 21.

（第３の実施形態）
図４及び図５は織布６の切卸しに関する第３の実施形態を示したもので、第１及び第２の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第３の実施形態では、製織運転に必要なプログラムが制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。製織運転用のプログラムには、製織長に相当するピック数をカウントするプログラム、ピック数が設定値に達した時、織布巻取モータ１５にのみ停止信号を発信するプログラム及び織布緩め長に相当する織布緩めピック数をカウントするプログラムが組み込まれている。また、以下に説明する一連の作業がプログラムされ、制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。 (Third embodiment)
4 and 5 show a third embodiment relating to the removal of the woven fabric 6, and the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. To do. In the third embodiment, a program necessary for the weaving operation is stored in the storage unit 4 </ b> A of the control device 4. The program for weaving operation includes a program for counting the number of picks corresponding to the weaving length, a program for sending a stop signal only to the weaving motor 15 when the number of picks reaches a set value, and a weaving length for loosening the weaving A program that counts the number of picks corresponding to loosening the woven fabric is incorporated. A series of operations described below is programmed and stored in the storage unit 4A of the control device 4.

図５に示すように、織機の製織運転が開始されると（ステップＰ１０）、ピック数のカウントが開始され（ステップＰ１１）、製織長に相当するピック数に達した時点で、カットマークは図４に仮想線２４Ａで示した位置に到達する。また、ピック数が設定値に達すると、制御装置４の制御部４Ｂは、織布巻取モータ１５にのみ停止指令を発信し、織機の製織運転を継続しながら織布巻取モータ１５のみを停止する（ステップＰ１２）。このため、織布６は図４に示すようにクロスロール１８上に弛みを形成し始める。 As shown in FIG. 5, when the weaving operation of the loom is started (step P10), counting of the number of picks is started (step P11), and when the number of picks corresponding to the weaving length is reached, the cut mark is shown in FIG. 4 reaches the position indicated by the virtual line 24A. When the number of picks reaches the set value, the control unit 4B of the control device 4 transmits a stop command only to the woven cloth winding motor 15, and only the woven cloth winding motor 15 is operated while continuing the weaving operation of the loom. Stop (step P12). For this reason, the woven fabric 6 starts to form a slack on the cross roll 18 as shown in FIG.

制御装置４は、ピック数が設定値に達すると、織布緩めピック数のカウントを開始し（ステップＰ１３）、織布緩めピック数が設定値に達すると（ステップＰ１４）、織機に対し停止信号を発信し、製織運転を停止する（ステップＰ１５）。また、制御装置４は適宜表示手段を用いて作業者の呼び出しを行う。織機が停止すると、カットマークは図４に実線２４Ｃで示した位置にあり、織布６は織布緩め長に相当する長さがクロスロール１８上に滞留した状態となる。従って、織機が停止した時点で、織布６の切卸し準備が完了しており、第２の実施形態と同様に、作業者は織機に到着すると直ちに切卸し作業を開始することができる（ステップＰ１６）。 When the number of picks reaches the set value, the control device 4 starts counting the number of woven cloth loosening picks (step P13), and when the number of woven cloth loosening picks reaches the set value (step P14), a stop signal is sent to the loom. Is transmitted and the weaving operation is stopped (step P15). Moreover, the control apparatus 4 calls an operator using a display means suitably. When the loom stops, the cut mark is at the position indicated by the solid line 24C in FIG. 4, and the woven fabric 6 is in a state where a length corresponding to the loosening length of the woven fabric stays on the cross roll 18. Therefore, when the loom stops, preparations for the wholesale removal of the woven fabric 6 are completed, and the worker can start the wholesale removal work as soon as the worker arrives at the loom as in the second embodiment (steps). P16).

（第４の実施形態）
図６及び図７は織布６の切卸しに関する第４の実施形態を示したもので、第１〜第３の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第４の実施形態は、制御装置４に信号線２５で接続されたタワーランプ２６に織布６の切卸し時期を示す警告ランプ２７を付加した構成を有する。また、制御装置４には、前記各実施形態と同様に、製織長に相当するピック数をカウントするプログラム及びピック数が設定値に達した時、警告ランプ２７の点滅信号を発信するプログラムが製織運転用のプログラムに組み込まれ、記憶部４Ａに記憶されている。 (Fourth embodiment)
6 and 7 show a fourth embodiment relating to the removal of the woven fabric 6, and the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. To do. The fourth embodiment has a configuration in which a warning lamp 27 indicating the timing of cutting out of the woven fabric 6 is added to a tower lamp 26 connected to the control device 4 by a signal line 25. Further, as in each of the above embodiments, the control device 4 includes a program for counting the number of picks corresponding to the weaving length and a program for transmitting a flashing signal of the warning lamp 27 when the number of picks reaches a set value. It is incorporated in the driving program and stored in the storage unit 4A.

図７に示すように、織機の製織運転が開始されると（ステップＰ２０）、ピック数のカウントが開始され（ステップＰ２１）、製織長に相当するピック数に達した時点で、カットマークは図６に仮想線２４Ａで示した位置に到達する。ピック数が設定値に達すると、制御装置４の制御部４Ｂはタワーランプ２６に点滅指令信号を発信し、警告ランプ２７を点滅させるが、織機の製織運転は継続される（ステップＰ２２）。織布工場内に点在する作業者は、警告ランプ２７の点滅を確認すると（ステップＰ２３）、該当する織機に急行し、織機停止スイッチ２３をＯＮ操作し（ステップＰ２４）、織機を停止する。織機が停止した時点で、図６に仮想線で示すように、カットマーク２４Ｂはクロスロール１８に巻き込まれた状態にある。 As shown in FIG. 7, when the weaving operation of the loom is started (step P20), counting of the number of picks is started (step P21), and when the number of picks corresponding to the weaving length is reached, the cut mark is shown in FIG. 6 reaches the position indicated by the virtual line 24A. When the number of picks reaches the set value, the control unit 4B of the control device 4 transmits a blink command signal to the tower lamp 26 and blinks the warning lamp 27, but the weaving operation of the loom is continued (step P22). When the worker scattered in the weaving factory confirms that the warning lamp 27 blinks (step P23), the operator rushes to the corresponding loom, turns on the loom stop switch 23 (step P24), and stops the loom. When the loom stops, the cut mark 24B is in a state of being caught in the cross roll 18 as indicated by a virtual line in FIG.

作業者は織布巻取モータ逆転スイッチ２１をＯＮし（ステップＰ２４）、ＯＮ操作を継続することにより織布巻取モータ１５を逆転し（ステップＰ２５）、巻取ローラ８を図６の矢印方向に回転して、クロスロール１８に巻かれた織布６の巻戻しを行う。作業者は巻取ローラ８の逆転により巻戻される織布６を監視し、図６に実線で示したカットマーク２４Ｃの位置を確認すると（ステップＰ２６）、織布巻取モータ逆転スイッチ２１をＯＦＦにし（ステップＰ２７）、織布巻取モータ１５を停止する（ステップＰ２８）。この状態で、織布６の切卸し準備が完了するため、作業者は続けて織布６の切卸し作業を行う（ステップＰ２９）。このように、作業者は織布巻取モータ逆転スイッチ２１を操作するのみで、重量のあるクロスロール１８を容易にかつ短時間で回転し、切卸し準備を行うことができる。 The operator turns on the woven fabric winding motor reverse switch 21 (step P24), continues the ON operation to reverse the woven fabric winding motor 15 (step P25), and moves the winding roller 8 in the direction of the arrow in FIG. The woven fabric 6 wound around the cross roll 18 is rewound. The operator monitors the woven fabric 6 to be rewound by the reverse rotation of the winding roller 8 and confirms the position of the cut mark 24C shown by the solid line in FIG. 6 (step P26), and then turns off the woven fabric winding motor reverse switch 21. (Step P27), and the woven fabric winding motor 15 is stopped (step P28). In this state, the preparation for carrying out the woven cloth 6 completion is completed, so that the operator continues to carry out the woven cloth 6 (step P29). In this way, the operator can easily rotate the heavy cross roll 18 in a short time and prepare for unloading only by operating the fabric winding motor reverse switch 21.

（第５の実施形態）
図８及び図９に示した第５の実施形態は、織布６の巻き付けに関するもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第５の実施形態では、予め設定されている製織運転開始時に必要な織布６の張力と新しい巻取ローラ８Ａの径に基づき算出された巻取トルクが設定され、制御装置４の記憶部４Ａに記憶されている。また、織布巻取モータ１５の回転数を制御し、設定された巻取トルクに達した時、織布巻取モータ１５の停止信号が発信されるプログラムが制御装置４に設定されている。 (Fifth embodiment)
The fifth embodiment shown in FIGS. 8 and 9 relates to winding of the woven fabric 6, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In the fifth embodiment, the winding torque calculated based on the tension of the woven fabric 6 required at the start of the weaving operation and the diameter of the new winding roller 8A set in advance is set, and the storage unit 4A of the control device 4 is set. Is remembered. In addition, a program is set in the control device 4 to control the rotational speed of the woven fabric winding motor 15 and to send a stop signal of the woven fabric winding motor 15 when the set winding torque is reached.

図９において、織機の製織運転が停止され（ステップＰ３０）、織布６の切卸しが完了すると（ステップＰ３１）、図８に示すように、新しい巻取ローラ８Ａが織機に装着される。作業者は、加圧ローラ５から垂れ下がっている仮想線で示した織布６Ａの織布端部２８を巻取ローラ８Ａの周囲に巻き付ける（ステップＰ３２）。従って、織布６Ａは図８に実線で示すように、加圧ローラ５と巻取ローラ８Ａとの間に張られた状態となる。続いて、作業者は織布巻取モータ正転スイッチ２０をＯＮ操作し（ステップＰ３３）、織布巻取モータ１５を正転して（ステップＰ３４）、巻取ローラ８Ａを図８の矢印方向に回転する。 In FIG. 9, when the weaving operation of the loom is stopped (step P30) and the cut-off of the woven fabric 6 is completed (step P31), a new winding roller 8A is mounted on the loom as shown in FIG. The operator winds the woven fabric end portion 28 of the woven fabric 6A indicated by the phantom line hanging from the pressure roller 5 around the winding roller 8A (step P32). Accordingly, the woven fabric 6A is stretched between the pressure roller 5 and the take-up roller 8A as shown by a solid line in FIG. Subsequently, the operator turns on the woven fabric winding motor forward rotation switch 20 (step P33), rotates the woven fabric winding motor 15 normally (step P34), and moves the winding roller 8A in the direction of the arrow in FIG. Rotate to.

制御装置４は織布巻取モータ１５の巻取トルクが予め設定された巻取トルクになるようにトルク制御を行い（ステップＰ３５）、設定された巻取トルクとなった時点で、制御部４Ｂから停止信号を発信し、織布巻取モータ１５を停止する（ステップＰ３６）。加圧ローラ５と巻取ローラ８Ａとの間に張られた織布６Ａには、巻取ローラ８Ａの巻取動作により製織運転開始時に必要な張力が付与されているため、作業者は織機起動スイッチ２２を操作し、織機の製織運転を開始する（ステップＰ３７）。従って、作業者に負担を掛けること無く、織布６Ａに必要な張力を付与することができ、安定した製織運転を開始することができる。 The control device 4 performs torque control so that the winding torque of the woven fabric winding motor 15 becomes a preset winding torque (step P35), and when the set winding torque is reached, the control unit 4B. A stop signal is transmitted to stop the woven fabric winding motor 15 (step P36). The woven fabric 6A stretched between the pressure roller 5 and the winding roller 8A is given a necessary tension at the start of the weaving operation by the winding operation of the winding roller 8A. The switch 22 is operated to start the weaving operation of the loom (step P37). Therefore, a necessary tension can be applied to the woven fabric 6A without imposing a burden on the operator, and a stable weaving operation can be started.

なお、巻取トルクが設定値に達したか否かを検出する手段としては、織布巻取モータ１５から巻取ローラ８Ａに至る駆動系の回転軸にトルクセンサーを設置する構成としても良い。この場合、織布巻取モータ１５の停止制御はトルクセンサーからの信号により行われる。 As a means for detecting whether or not the winding torque has reached the set value, a configuration may be adopted in which a torque sensor is installed on the rotating shaft of the drive system from the woven fabric winding motor 15 to the winding roller 8A. In this case, stop control of the woven fabric winding motor 15 is performed by a signal from the torque sensor.

１フレーム
２サーフェスローラ
３織布引取モータ
４制御装置
５加圧ローラ
６、６Ａ織布
８巻取ローラ
１５織布巻取モータ
１８クロスロール
１９ファンクションパネル
２０織布巻取モータ正転スイッチ
２１織布巻取モータ逆転スイッチ
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃカットマーク
２６タワーランプ
２７警告ランプ
２８織布端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Surface roller 3 Woven cloth take-up motor 4 Control device 5 Pressure roller 6, 6A Woven cloth 8 Winding roller 15 Woven cloth take-up motor 18 Cross roll 19 Function panel 20 Woven cloth take-up motor forward rotation switch 21 Woven cloth Winding motor reverse switch 24A, 24B, 24C Cut mark 26 Tower lamp 27 Warning lamp 28 Woven fabric edge

Claims

Weaving has been woven, the fabric winding Tokata method loom wound by the winding roller with taking up the surface roller,
The winding roller can be driven independently of the loom and the surface roller by a dedicated woven winding motor,
After weaving the woven fabric of the weaving length until cut-off, weaving the loosening length of the woven fabric that becomes a certain length from the weaving length up to the cutting-off and then stopping the operation of the loom, fabric winding Tokata method of the loom, characterized in that unwinding the fabric loosening length from the winding roller singly reversed.

In the weaving method of a weaving machine of a weaving machine in which a woven fabric is taken up by a surface roller and taken up by a winding roller.
The winding roller can be driven independently of the loom and the surface roller by a dedicated woven winding motor,
After weaving the woven fabric of the weaving length up to the completion of the cut-off, the woven-winding motor is stopped independently and the weaving operation of the loom is continued. A loom characterized in that the weaving operation of the loom is stopped in a state where the corresponding weaving cloth is fed from the surface roller and the weaving cloth having a length corresponding to the loosening length of the weaving cloth is retained on the winding roller. Woven fabric winding method.