JP5563702B1 - 自動封入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非常に薄いプラスチックフィルム製の袋を使用する場合であっても好適に対応することができ、汎用性の高い自動封入装置を提供する。
【解決手段】袋フィーダと、挿入装置と、挿入物フィーダとを有し、袋フィーダは、袋の束から袋３を一つずつ取り出して挿入装置へ供給するように構成され、挿入物フィーダは、挿入物７を一つずつ挿入装置４へ供給するように構成され、挿入装置４は、袋フィーダから袋３が供給される第一供給ラインと、挿入物フィーダから挿入物７が供給される第二供給ラインの各終端部側において双方に跨がるように配置され、まず第一供給ライン上の位置において挿入装置のガイドレール４２の周りに袋３が装着され、次にガイドレール４２が第二供給ライン上の位置へ移動し、挿入物７が袋３の中に挿入されるように構成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、宣伝販促用の印刷物や店頭で小売販売される各種の製品等を、扁平な袋（封筒或いは包装材等）の中へ一つずつ自動連続的に封入（挿入）するための装置に関し、特に、ビニールやポリプロピレン等の非常に薄いプラスチックフィルム製の袋を適用する場合であっても、高速かつ正確に封入作業を実行することができる自動封入装置に関する。

大量の印刷物を多数の宛先に同時に発送しようとするような場合、それらの印刷物を封筒内へ封入する作業が必要となる。このような封入作業を手作業で行うことには限界があるため、従来より自動化（自動的、連続的に実行する自動封入装置の実現）が望まれており、今日では各種の自動封入装置が開発され、製造されている。

特開平０６−１８３１９７号公報 特開平０７−０１７５２３号公報 特開平０７−０１７５２４号公報 特開平０７−０６９３０３号公報 特開平０９−０９９９０２号公報 特開２００３−２６１２０号公報

ところで、宣伝販促用の印刷物を多数の宛先に郵送するような場合、従来は、封筒として紙製のものが用いられていたが、近年では、紙製封筒に替わり、ビニールやポリプロピレン等のプラスチックフィルム製の封筒が使われれるようになってきている。プラスチックフィルム製の封筒は、破れにくく、また、雨天時においても水滴や湿気から内挿物を保護することができるという利点を有しており、需要と供給が年々増大している。

しかしながら、プラスチックフィルム製の封筒は、自動封入装置に適用することが難しいという問題がある。具体的に説明すると、従来の自動封入装置は主に紙製封筒を適用対象としており、厚さが３０〜４０μｍの非常に薄いプラスチックフィルム製の封筒を使用する場合や、比較的厚みのあるものを挿入しようとする場合、挿入物が封筒の開口部に引っ掛かってしまったり、封筒の抽出・搬送時にエラーが頻出してしまうという問題がある。

また、店頭で小売販売される各種の製品（文房具、折り紙、その他のシート状の製品、及び、非シート状の製品）の包装材として、従来よりプラスチックフィルム製の袋が使用されており、このような袋内に各種製品を封入する作業についても、自動封入装置による自動化が望まれているが、従来の自動封入装置ではうまく対応できないことが多い。例えば、折り紙などの製品は、大きめの袋を用いて包装した場合、袋の中で折り紙の一部が束からずれることにより折れ曲がってしまうことがある（この場合、商品価値が著しく損なわれてしまう）ため、包装される折り紙に対して横幅寸法がほんの僅かに大きいだけの袋（製品を挿入可能な最小限幅の袋）が包装材として使用されているが、このような袋の中に製品を封入する作業を、従来の自動封入装置によって実行させることは極めて難しい。

また、従来の自動封入装置は、適用する袋の大きさや、封入される製品等の大きさ、形状等について、多数のバリエーションに対応できるものが殆どなく、汎用性に乏しいという問題がある。このため、多品種小ロットの製品を取り扱う事業者においては、自動封入装置の導入はコストの面で現実的ではなく、現状では殆どの場合、封入作業を手作業で行っている。

本発明は、このような従来技術の問題を解決しようとするものであって、非常に薄いプラスチックフィルム製の袋を使用する場合であっても好適に対応することができ、汎用性の高い自動封入装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動封入装置は、袋フィーダと、挿入装置と、挿入物フィーダとを有し、袋フィーダは、多数の袋の束から袋を一つずつ取り出して挿入装置へ供給するように構成され、挿入物フィーダは、挿入物を一つずつ挿入装置へ供給するように構成され、挿入装置は、袋フィーダから袋が供給される第一供給ラインと、挿入物フィーダから挿入物が供給される第二供給ラインの各終端部側において双方に跨がるように配置され、第一供給ライン上の位置において挿入装置の左右一対のガイドレールの周りに袋が装着され、当該袋が装着された状態のガイドレールが第二供給ライン上の位置へ移動し、挿入物フィーダから供給される挿入物が当該袋の中に挿入され、当該袋及びその中に挿入された挿入物が排出されるように構成したことを特徴としている。

尚、左右一対のガイドレールは、離間間隔を拡縮できるように構成され、第一供給ライン上の位置において袋が装着される際には、間隔が狭小となる内側中央寄りに位置し、袋が装着されると、ガイドレールがそれぞれ外側へ移動して間隔が拡がり、間に挿入物を差し込むことができる状態となるように構成されていることが好ましい。

また、袋が挿入装置へ向かって移送される際、裏側面が上向きとなる姿勢に維持され、開口吸着パッドが、移送途中の袋の裏側面上縁部に当接して吸着し、上昇することにより、挿入装置に到達する前に袋が開口するように構成されていることが好ましい。

更に、袋フィーダが、送りベルトと、後方側に上向き傾斜面を有する傾斜支持部と、フラップ吸着パッドと、フラップ咥え爪とを有し、傾斜支持部は、送りベルトの先端の上方において固定され、フラップが上側となり、表側面が傾斜支持部側となる向きで、送りベルト上の傾斜支持部の後方側の位置にセットされた袋の束のうち、先頭の袋のフラップに、フラップ吸着パッドが当接して吸着し、この状態からフラップ吸着パッドがフラップを吸着させた状態のまま、フラップがほぼ水平な状態となるまで前方へ回動し、当該フラップがフラップ咥え爪によって挟持され、当該フラップ咥え爪が挿入装置へ向かって移動することにより、送りベルト上にセットされた袋の束から先頭の袋が抽出され、移送されるように構成されていることをが好ましい。

また、送りベルトの上側が、いずれかのタイミングで前方へ移動し、送りベルト上に載置されている袋が傾斜支持部側へ送られ、送りベルト上の袋が、常に傾斜支持部の後方側の上向き傾斜面に沿った適正な姿勢に維持されるように構成されていることが好ましい。

更に、挿入物フィーダが、供給コンベアと、押し子が固定された挿入コンベアとを有し、挿入コンベアは、供給コンベアの上方であって、後方側の端部が供給コンベアの前方側の端部と上下に部分的に重なる位置に配置され、挿入コンベアに固定されている押し子が、下側を移動する際、供給コンベア上を移送される挿入物に当接して前方へ押し出すことができるように構成され、挿入物が供給コンベアの前方側の端部まで達した際、上方の挿入コンベアの押し子によって挿入物が前方へ押し出され、供給コンベアの前方に位置するガイドレールの間の領域に進入するように構成されていることが好ましい。

本発明の自動封入装置は、非常に薄いプラスチックフィルム製の袋や、製品の挿入が可能な最小限幅の袋を使用する場合であっても、また、比較的厚みのあるものを挿入しようとする場合であっても、封入作業を高速かつ正確に自動連続的に実行することができる。更に、本発明の自動封入装置は、袋及び挿入物の大きさ、形状等の様々なバリエーションに対しても幅広く対応することができ、非常に汎用性が高いという利点を有している。

図１は、本発明に係る自動封入装置１の主要部の構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示す袋フィーダ２の主要部の斜視図である。 図３は、図１に示す挿入装置４の主要部の斜視図及び断面図である。 図４は、図１に示す挿入物フィーダ６の主要部の斜視図である。 図５は、図１に示す袋フィーダ２の動作態様の説明図である。 図６は、図１に示す袋フィーダ２及び挿入装置４の動作態様の説明図である。 図７は、図１に示す挿入装置４及び挿入物フィーダ６の動作態様の説明図である。

以下、添付図面に沿って本発明「紙葉類の自動封入装置」の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る自動封入装置１の主要部の構成を示すブロック図であり、この自動封入装置１は、図示されているように、袋フィーダ２と、挿入装置４と、挿入物フィーダ６とを有している。

これらのうち、袋フィーダ２は、向きを揃えてセットされた多数の袋（紙製封筒、或いは、プラスチックフィルム封筒等）の束から、袋を一つずつ取り出して、所定の向きで挿入装置４へ（供給方向Ｄ１の前方へ）供給するように構成されている。挿入物フィーダ６は、挿入物（袋内に挿入されるべき冊子、或いは、その他の紙葉類等）を一つずつ（或いは一組ずつ）所定の向きで挿入装置４へ（供給方向Ｄ２の前方へ）供給するように構成されている。挿入装置４は、袋フィーダ２から一つずつ供給される袋の中に、挿入物フィーダ６から供給される挿入物を一つずつ挿入するように構成されている。

袋フィーダ２から袋が供給される第一供給ライン８と、挿入物フィーダ６から挿入物が供給される第二供給ライン１０は、対象物の供給方向Ｄ１，Ｄ２が１８０°異なる向きであって、側方（供給方向Ｄ１，Ｄ２と直交する方向）へ僅かにずれた位置に設定されている。そして、挿入装置４は、これらの供給ライン８，１０の各終端部側において双方に跨がるように配置され、挿入済袋（袋の中に挿入物を挿入したもの）を、第二供給ライン１０の延長方向へ排出するように動作する。

図２は、袋フィーダ２の主要部の斜視図であり、この袋フィーダ２は、前後一対の送りローラー２１Ａ，２１Ｂ、送りベルト２２、傾斜支持部２３、傾斜押圧部２４、ガイドローラー２５、左右一対のフラップ吸着パッド２６（２６Ａ，２６Ｂ）、フラップ咥え爪２７、及び、開口吸着パッド２８を有している。尚、図２において、右下側が図１に示す供給方向Ｄ１の前方であり、以下、図２における右下側を「前方」と、また、左上側を「後方」と表現する。

送りローラー２１Ａ，２１Ｂは、所定の間隔を置いて平行に配置され、送りベルト２２は、これら二つの送りローラー２１Ａ，２１Ｂ間に張設されている。送りローラー２１Ａ，２１Ｂはいずれも、必要に応じて所定方向（図２において時計回り方向）へ回転するようになっており、これらの送りローラー２１Ａ，２１Ｂ間に張設されている送りベルト２２も、同方向へ回転し、上面側が、前方へ移動し、下面側が後方へ移動するようになっている。

傾斜支持部２３は、後方側に上向き傾斜面を有しており、送りベルト２２の先端（前方端部）の上方において、送りベルト２２の上面とは接触しない状態で固定されている。傾斜押圧部２４は、前方側に下向き傾斜面を有しており、送りベルト２２の後端（後方端部）側において送りベルト２２上に載置されている。

ガイドローラー２５は、傾斜支持部２３の上端部近傍において水平に配置されている。フラップ吸着パッド２６Ａ，２６Ｂは、ガイドローラー２５の近傍において、ガイドローラー２５の周りを所定角度範囲内で回動可能な状態で配置されている。フラップ咥え爪２７は、上下の爪が開閉自在に構成され、ガイドローラー２５の近傍位置から挿入装置４（図１参照）まで、第一供給ライン８（図１参照）に沿って水平方向へ往復移動可能なように構成されている。開口吸着パッド２８は、吸着面が下向きの姿勢で保持され、ガイドローラー２５の上方の位置から挿入装置４（図１参照）まで、第一供給ライン８（図１参照）に沿って水平方向へ往復移動可能なように、また、上下方向へ昇降可能なように構成されている。

この袋フィーダ２には、多数の袋３がセットされる。具体的には、図２に示すように、送りベルト２２上における傾斜支持部２３と傾斜押圧部２４との間の位置に、袋３を向きを揃えて載置する。尚、袋３は、封緘するためのフラップ３ａが上側となり、フラップ３ａが形成されている袋３の表側面が傾斜支持部２３側となり、裏側面（封緘時において折り返されたフラップ３ａが接着される面）が傾斜押圧部２４側となるように、向きを揃える。

図３は、挿入装置４の主要部の斜視図及び断面図である。図示されているように、挿入装置４は、ベース４１、左右一対のガイドレール４２（４２Ａ，４２Ｂ）、及び、左右一対の架台４３（４３Ａ，４３Ｂ）を有している。各ガイドレール４２Ａ，４２Ｂは、断面が「コ」の字状となるように形成された細長い材料（水平な底面、垂直な側面、及び、水平な上面からなる材）によって構成され、長手方向が図１に示す供給方向Ｄ１，Ｄ２と一致する向きで、かつ、溝がそれぞれ内側を向くように（垂直な側面がそれぞれ外側となるように）、所定間隔を置いて平行に配置されている。尚、図３（１）において、右下側が図１に示す供給方向Ｄ１の前方であり、図２に示す袋フィーダ２は、挿入装置４の左上側方向に配置される。

各ガイドレール４２Ａ，４２Ｂは、長手方向の一端側（供給方向Ｄ１の前方の端部側）のみがそれぞれ架台４３Ａ，４３Ｂの上に固定され、他端側（図２に示す袋フィーダ２側）は、下支えの無い状態でベース４１の上方に支持された状態となっている。架台４３Ａ，４３Ｂは、ベース４１上において、ガイドレール４２の長手方向と直交する方向へ所定範囲内（図３（２）において実線で示す「外側拡張位置」から、破線で示す「内側縮小位置」までの間）で移動自在なように構成されており、架台４３Ａ，４３Ｂの上に固定されているガイドレール４２Ａ，４２Ｂの離間間隔を拡縮できるようになっている。

尚、架台４３及びガイドレール４２が「外側拡張位置」にあるときのガイドレール４２Ａ，４２Ｂ間の離間寸法は、挿入物の横幅寸法に対応しており、ガイドレール４２Ａ，４２Ｂ間に挿入物を進入させると、挿入物の両側縁がガイドレール４２Ａ，４２Ｂの各溝内で支持され、挿入物が円滑に案内されるような寸法となっている。

ベース４１（及び、ガイドレール４２、架台４３）は、ガイドレール４２の長手方向と直交する方向へ所定範囲内（図３（２）において実線で示す位置から、一点鎖線で示す位置までの間）で移動自在なように構成されている。尚、図３（２）において実線で示す位置は、図１に示す第一供給ライン８上の位置であり、一点鎖線で示す位置は、図１に示す第二供給ライン１０上の位置である。

図４は、挿入物フィーダ６の主要部の斜視図である。挿入物フィーダ６は、左右一対の供給コンベア６１Ａ，６１Ｂ、及び、挿入コンベア６２を有している。これらのコンベア６１Ａ，６１Ｂ，６２はいずれも、前後一対のプーリ６３Ａ，６３Ｂ、プーリ６４Ａ，６４Ｂ、及び、プーリ６５Ａ，６５Ｂの間に、図１に示す供給方向Ｄ２に沿ってそれぞれ張設されており、各コンベア６１Ａ，６１Ｂ，６２の外周側には、それぞれ押し子６６が固定されている。尚、図４において、左上側が図１に示す供給方向Ｄ２の前方であり、以下、図４における左上側を「前方」と、また、右下側を「後方」と表現する。

供給コンベア６１Ａ，６１Ｂは、側方（供給方向Ｄ２と直交する方向）へ所定間隔を置いて平行に配置されており、挿入コンベア６２は、供給コンベア６１Ａ，６１Ｂの中間位置の上方に配置されている。また、挿入コンベア６２は、図７に示すように、後方側（図７において右側）の端部が、供給コンベア６１Ａ，６１Ｂの前方側（図７において左側）の端部と上下に部分的に重なるような配置構成となっている。また、図３に示すベース４１等が第二供給ライン１０上（図３（２）において一点鎖線で示す位置）にあるとき、ベース４１等は、図７に示すように、挿入コンベア６２の下方、かつ、供給コンベア６１の前方に位置するような構成となっている。

供給コンベア６１Ａ，６１Ｂがそれぞれ張設されるプーリ６３Ａ，６３Ｂ、プーリ６４Ａ，６４Ｂは、図４において反時計回り方向へ回転し、供給コンベア６１Ａ，６１Ｂは、上側が前方へ移動するように構成されている。挿入コンベア６２が張設されるプーリ６５Ａ，６５Ｂは、図４において時計回り方向へ回転し、挿入コンベア６２は、下側が前方へ移動するように構成されている。

ここで、本実施形態に係る自動封入装置１の動作態様について説明する。まず、動作態様の概要について説明する。自動封入装置１を稼働させると、セットされた袋の束から先頭の袋が抽出され、フラップ咥え爪により、図１に示す供給方向Ｄ１に沿って挿入装置４へ移送される（１．袋の抽出及び移送）。袋は、開口吸着パッドにより移送途中で開口され、間隔が狭められた状態のガイドレールに対して装着される（２．袋の装着）。袋がガイドレールに装着されると、ガイドレールの間隔が拡がり、挿入装置４のベース、ガイドレール等が、図１に示す第一供給ライン８から第二供給ライン１０に移動する（３．ガイドレールの拡張とベースの移動）。

第二供給ライン１０に移動したガイドレールには、挿入物フィーダ６の供給コンベアにより、挿入物が、図１に示す供給方向Ｄ２に沿って移送、供給される。ガイドレールに供給された挿入物は、挿入コンベアによって更に供給方向Ｄ２へ押され、ガイドレールの間から袋内に挿入される。袋及び袋内に挿入された挿入物（挿入済袋）は、挿入コンベアにより、そこから更に供給方向Ｄ２の延長方向へ押し出され、ガイドレールから外れ、排出コンベアによって排出される（４．挿入物の挿入と挿入済袋の排出）。尚、袋を移送したフラップ咥え爪及び開口吸着パッド、並びに、ベース及びガイドレール等は、所定のタイミングで移動前の位置へ戻る（５．復帰）。

続いて、動作態様の詳細について説明する。
１．袋の抽出及び移送
図５（１）に示すように、フラップ吸着パッド２６が、ガイドローラー２５の前方側（図１に示す供給方向Ｄ１の前方側）の位置から上方へ回動し、吸着面が先頭の袋３のフラップ３ａに当接して吸着する。この状態からフラップ吸着パッド２６が、フラップ３ａを吸着させた状態のまま反転し、図５（２）に示すように、ガイドローラー２５の前方側においてフラップ３ａがほぼ水平な状態となるまで回動する。

次に、フラップ咥え爪２７が、二つのフラップ吸着パッド２６（２６Ａ，２６Ｂ）の中間位置（図２参照）まで移動し、拡開状態の上下の爪の間にフラップ３ａが進入した時点で上下の爪が閉じられ、図５（３）に示すように、フラップ３ａがフラップ咥え爪２７によって挟持される。フラップ３ａが挟持されると、フラップ吸着パッド２６によるフラップ３ａの吸着は解除される。そして、フラップ咥え爪２７は、図５（４）に示すように、フラップ３ａを挟持した状態で前方（図５において右側）へ移動し、袋３の本体が、ガイドローラー２５の回転によって円滑に繰り出されていき、送りベルト２２（図２参照）上の束から抽出され、図１に示す供給方向Ｄ１に沿って挿入装置４へ移送される。

尚、フラップ３ａがフラップ咥え爪２７によって挟持された袋３は、挿入装置４へ向かって移送される間、図６に示すように、裏側面（封緘時において折り返されたフラップ３ａが接着される面）が上向きとなる姿勢で、図示しないガイドによってほぼ水平な状態に維持される。

送りベルト２２上にセットされた袋３の束から、フラップ吸着パッド２６によって先頭の袋３が抽出されると、図２に示す送りローラー２１Ａ，２１Ｂ、及び、送りベルト２２が僅かに回転し、送りベルト２２の上側が前方へ僅かに移動する。そうすると、送りベルト２２上に載置されている袋３、及び、傾斜押圧部２４が前方へ（傾斜支持部２３に向かって）送られ、傾斜支持部２３と傾斜押圧部２４の間に挟持されている袋３のすべてが、傾斜支持部２３の後方側の上向き傾斜面に沿った適正な姿勢に維持される。

このような送りベルト２２による送り動作を行わない場合、袋３の抽出が繰り返されていくうちに、先頭の袋３の下縁の位置が、傾斜支持部２３の下端から次第に離れていき、先頭の袋３のフラップ３ａの高さ位置がその分だけ低くなって、フラップ吸着パッド２６によって先頭の袋３のフラップ３ａを吸着できなくなってしまう可能性があるが、本実施形態においては、送りベルト２２上のすべての袋３が常に前方へ送られ、袋３の抽出が繰り返されていっても、常に先頭の袋３が傾斜支持部２３の上向き傾斜面に沿った適正な姿勢に維持される。その結果、束の一番後方の袋３まで、フラップ吸着パッド２６によって確実に抽出することができる。

尚、本実施形態においては、送りベルト２２による袋３の送り動作は、袋３の抽出が実行される度に実行される（抽出が１回実行される毎に、送り動作が１回実行される）ように設定されているが、袋３の抽出が複数回（例えば３回）実行される毎に、送り動作が１回実行されるように構成してもよく、また、袋３の抽出の進行度とは無関係に、連続的に実行されるようにしてもよい。

２．袋の装着
図６（１）に示すように、袋３がフラップ咥え爪２７によって移送される際、開口吸着パッド２８が、フラップ咥え爪２７に伴走するように、袋３の上方を同方向へ移動する。そして、開口吸着パッド２８は、袋３の移送途中に袋３へ向かって下降し、図６（２）に示すように、袋３の裏側面上縁部３ｂ（封緘時において折り返されたフラップ３ａが接着される部分）の中央に当接して吸着する。この状態から、開口吸着パッド２８は、図６（３）に示すように、裏側面上縁部３ｂを吸着させたまま上昇し、これにより袋３は、挿入装置４に到達する前に開口する。

そして、フラップ咥え爪２７、及び、開口吸着パッド２８は、そのまま挿入装置４の二つのガイドレール４２の間の領域（図３参照）を進行していき、これにより、図６（４）に示すように、開口した袋３の中に二つのガイドレール４２を進入させて、ガイドレール４２周りに袋３を装着する。

尚このとき、二つのガイドレール４２（４２Ａ，４２Ｂ）は、図３（２）において破線で示す「内側縮小位置」（間隔が狭小となる内側中央寄りの位置）にある。開口吸着パッド２８によって裏側面上縁部３ｂが上昇した際、袋３は、開口吸着パッド２８が吸着した中央部が最も大きく開口し、両側縁に近い位置ではそれほど大きく開口していないため、ガイドレール４２を、袋３の両側縁に近い位置から袋３内に進入させようとしても、うまく進入させることができない可能性があるが、本実施形態においては、袋３内に進入するとき、ガイドレール４２が「内側縮小位置」にあり、袋３が大きく開口する中央部に近い位置で袋３内に進入させることができるので、ガイドレール４２に対する袋３の装着を、確実に、円滑に実行させることができる。

袋３が、ガイドレール４２に装着されると、フラップ咥え爪２７は、上下の爪を開いてフラップ３ａの挟持状態を解除し、開口吸着パッド２８は、裏側面上縁部３ｂに対する吸着を解除する。そして、フラップ咥え爪２７と開口吸着パッド２８は、図６（５）に示すように、ベース４１の側方への移動（第一供給ライン８から第二供給ライン１０への移動、図１及び図３（２）参照）に干渉しない位置へ退避する。

３．ガイドレールの拡張とベースの移動
次に、ガイドレール４２が固定されている架台４３が、それぞれ外側（図３（２）において実線で示す「外側拡張位置」）へ移動し、ガイドレール４２の間隔が拡がり、間に挿入物を差し込むことができる状態となる。そして、このようなガイドレール４２の拡張動作後に、ベース４１が、側方へ、即ち、第一供給ライン８上の位置から第二供給ライン１０上の位置へ（図３（２）において実線で示す位置から一点鎖線で示す位置へ）移動する。尚、ベース４１の側方への移動は、ガイドレール４２の間隔を拡張する動作の前に行われるようにしてもよく、また、同時に行われるようにしてもよい。

４．挿入物の挿入と挿入済袋の排出
袋フィーダ２から挿入装置４へ移送された袋３がガイドレール４２に装着され、ベース４１等が第二供給ライン１０上の位置へ移動するのと並行して、挿入物フィーダ６によって挿入物が図１に示す供給方向Ｄ２の前方へ、即ち、挿入装置４に向かって移送される。具体的には、図７（１）に示すように、挿入物７は、供給コンベア６１の後方側（図７において右側）の上に供給される。供給コンベア６１は、上側が前方（図１に示す供給方向Ｄ２の前方、図７において左側）へ移動するように回転しているため、供給コンベア６１上に供給された挿入物７は、同方向へ移送されることになる。

第二供給ライン１０上へのベース４１の移動が完了すると、ベース４１、ガイドレール４２等は、供給コンベア６１の前方に位置することになり、供給コンベア６１上に供給された挿入物７は、ガイドレール４２等へ向かって移送される。

上述したように、挿入コンベア６２は、後方側の端部が、供給コンベア６１の前方側の端部と上下に部分的に重なるような配置構成となっているほか、下側が前方へ移動するように構成されており、また、挿入コンベア６２に固定されている押し子６６は、下側を移動する際、供給コンベア６１上を移送される挿入物７に当接して前方へ押し出すことができるような構成となっている。従って、図７（２）に示すように、供給コンベア６１によって、挿入物７が供給コンベア６１の前方側の端部まで達すると、今度はその上方の挿入コンベア６２（押し子６６）によって挿入物７が前方へ押し出されることになり、図７（３）に示すように、供給コンベア６１の前方に位置するガイドレール４２の間の領域に進入する。

このとき挿入物７は、両側縁が二つのガイドレール４２の各溝によって案内されながら進行し、図７（４）に示すように、ガイドレール４２の前方側に装着されている袋３内に挿入される。そして、袋３内に挿入された挿入物７、及び、袋３（挿入済袋）は、挿入コンベア６２によって更に前方へ押し出され、図７（５）に示すように、ガイドレール４２の前方に配置されている排出コンベア６７上に移送され、排出コンベア６７によって排出される。

５．復帰
送りベルト２２から挿入装置４まで袋３を移送したフラップ咥え爪２７及び開口吸着パッド２８は、ベース４１等が第二供給ライン１０へ移動した後に元の位置（送りベルト２２近傍の位置）へ戻り、次の袋３を移送する。また、ベース４１及びガイドレール４２等は、挿入済袋がガイドレール４２から外れて排出された後に第一供給ライン８上の位置へ戻り、架台４３及びガイドレール４２は、「外側拡張位置」から「内側縮小位置」へ移動する。そして、次の袋３がガイドレール４２に装着される。

本実施形態の自動封入装置１は、以上に説明したような一連の動作を反復することにより、袋３内への挿入物７の挿入作業を、高速かつ正確に、自動連続的に実行することができる。

尚、本実施形態においては、挿入装置４のガイドレール４２として、断面が「コ」の字状となるように形成された細長い材料（水平な底面、垂直な側面、及び、水平な上面からなる材）が用いられているが、底面、及び、側面とからなる、断面が「Ｌ」字状の材料を用いて構成してもよい。

また、本実施形態においては、袋フィーダ２から袋が供給される第一供給ライン８と、挿入物フィーダ６から挿入物が供給される第二供給ライン１０が、対象物の供給方向Ｄ１，Ｄ２が１８０°異なる向きであって、側方（供給方向Ｄ１，Ｄ２と直交する方向）へ僅かにずれた位置に設定されているが、必ずしもこの形態には限定されず、第一供給ライン８と第二供給ライン１０とが、上下方向へずれた位置に設定され、ベース４１等が昇降することによって、第一供給ライン８上の位置から第二供給ライン１０上の位置へ（及び、その反対に）移動するように構成してもよく、また、対象物の供給方向Ｄ１と供給方向Ｄ２の向きが、平行、或いは、１〜１７９°異なる向きとなるように構成し、ベース４１等が、回転するとともに、第一供給ライン８上の位置から第二供給ライン１０上の位置へ（及び、その反対に）移動するように構成してもよい。

１：自動封入装置、
２：袋フィーダ、
３：袋、
３ａ：フラップ、
３ｂ：裏側面上縁部、
４：挿入装置、
６：挿入物フィーダ、
７：挿入物、
８：第一供給ライン、
１０：第二供給ライン、
２１Ａ，２１Ｂ：送りローラー、
２２：送りベルト、
２３：傾斜支持部、
２４：傾斜押圧部、
２５：ガイドローラー、
２６，２６Ａ，２６Ｂ：フラップ吸着パッド、
２７：フラップ咥え爪、
２８：開口吸着パッド、
４１：ベース、
４２，４２Ａ，４２Ｂ：ガイドレール、
４３，４３Ａ，４３Ｂ：架台、
６１，６１Ａ，６１Ｂ：供給コンベア、
６２：挿入コンベア、
６３Ａ，６３Ｂ：プーリ、
６４Ａ，６４Ｂ：プーリ、
６５Ａ，６５Ｂ：プーリ、
６６：押し子、
６７：排出コンベア、
Ｄ１：袋の供給方向、
Ｄ２：挿入物の供給方向

Claims (6)

1. 袋フィーダと、挿入装置と、挿入物フィーダとを有し、
   袋フィーダは、多数の袋の束から袋を一つずつ取り出して挿入装置へ供給するように構成され、
   挿入物フィーダは、挿入物を一つずつ挿入装置へ供給するように構成され、
   挿入装置は、袋フィーダから袋が供給される第一供給ラインと、挿入物フィーダから挿入物が供給される第二供給ラインの各終端部側において双方に跨がるように配置され、
   第一供給ライン上の位置において挿入装置の左右一対のガイドレールの周りに袋が装着され、当該袋が装着された状態のガイドレールが第二供給ライン上の位置へ移動し、挿入物フィーダから供給される挿入物が当該袋の中に挿入され、当該袋及びその中に挿入された挿入物が排出されるように構成したことを特徴とする自動封入装置。
2. 左右一対のガイドレールは、離間間隔を拡縮できるように構成され、第一供給ライン上の位置において袋が装着される際には、間隔が狭小となる内側中央寄りに位置し、袋が装着されると、ガイドレールがそれぞれ外側へ移動して間隔が拡がり、間に挿入物を差し込むことができる状態となるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動封入装置。
3. 袋が挿入装置へ向かって移送される際、裏側面が上向きとなる姿勢に維持され、開口吸着パッドが、移送途中の袋の裏側面上縁部に当接して吸着し、上昇することにより、挿入装置に到達する前に袋が開口するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の自動封入装置。
4. 袋フィーダが、送りベルトと、後方側に上向き傾斜面を有する傾斜支持部と、フラップ吸着パッドと、フラップ咥え爪とを有し、
   傾斜支持部は、送りベルトの先端の上方において固定され、
   フラップが上側となり、表側面が傾斜支持部側となる向きで、送りベルト上の傾斜支持部の後方側の位置にセットされた袋の束のうち、先頭の袋のフラップに、フラップ吸着パッドが当接して吸着し、この状態からフラップ吸着パッドがフラップを吸着させた状態のまま、フラップがほぼ水平な状態となるまで前方へ回動し、当該フラップがフラップ咥え爪によって挟持され、当該フラップ咥え爪が挿入装置へ向かって移動することにより、送りベルト上にセットされた袋の束から先頭の袋が抽出され、移送されるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の自動封入装置。
5. 送りベルトの上側が、いずれかのタイミングで前方へ移動し、送りベルト上に載置されている袋が傾斜支持部側へ送られ、送りベルト上の袋が、常に傾斜支持部の後方側の上向き傾斜面に沿った適正な姿勢に維持されるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の自動封入装置。
6. 挿入物フィーダが、供給コンベアと、押し子が固定された挿入コンベアとを有し、
   挿入コンベアは、供給コンベアの上方であって、後方側の端部が供給コンベアの前方側の端部と上下に部分的に重なる位置に配置され、
   挿入コンベアに固定されている押し子が、下側を移動する際、供給コンベア上を移送される挿入物に当接して前方へ押し出すことができるように構成され、
   挿入物が供給コンベアの前方側の端部まで達した際、上方の挿入コンベアの押し子によって挿入物が前方へ押し出され、供給コンベアの前方に位置するガイドレールの間の領域に進入するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の自動封入装置。

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