JP5554369B2 - エレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置 - Google Patents

Description

この発明は、各階の乗場に設けられ、ドアパネルを自閉させるオートクローザ機能を有するエレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置に関するものである。

一般的なエレベータ乗場ドア装置では、ワイヤを介してクローザおもりがドアパネルに接続されており、このクローザおもりの重量によってドアパネルが閉鎖方向に引っ張られている。そして、例えば保守作業時に、保守作業員によりドアパネルが手動で開放されてから、保守作業員により開放状態で拘束されて、その拘束が解かれると、クローザおもりからの引張力によって、開放状態のドアパネルが閉鎖方向へ移動される。ここで、このクローザおもりは、ドアパネルの開閉移動に伴って昇降されるため、おもりの昇降を案内するおもりガイド機構等を設置する必要があり、装置全体の設置領域が大きくなっていた。
これに対して、従来のエレベータのドアクローザ装置では、渦巻きばねの一端部がヘッダ（プレート部材）の閉鎖位置側の端部に固定され、その渦巻きばねの他端部が高速の戸の閉鎖位置側の端部に固定されている。この渦巻きばねは、ドアパネルが開放されたときに、開放方向に伸びて復元力を蓄える。そして、保守作業員により開放状態で拘束されたときに、その拘束が解かれると、その渦巻きばねの復元力によって、開放位置の高速の戸が閉鎖方向へ移動される。これとともに、連動手段を介して、渦巻きばねの復元力が低速の戸に伝わり、低速の戸も閉鎖方向へ移動される（例えば、特許文献１参照）。
また、従来のエレベータ装置では、ドアパネルの開閉移動を導く案内レールがドアパネルの開放側から閉鎖側に下方に傾斜して配置されている。そして、保守作業員により開放状態で拘束されたときに、その拘束が解かれると、ドアパネルに作用する重力によって、開放位置のドアパネルが閉鎖方向へ移動される（例えば特許文献２参照）。

特開平１０−２７９２３５号公報 特開２００３−１０４６６８号公報

特許文献１に示すような従来のエレベータのドアクローザ装置では、ドアパネルが全開状態のときに、渦巻きばねがドアパネルの移動範囲全体に渡って伸びており、通常使用時の渦巻きばねの弾性疲労を十分に考慮する必要がある。これに加えて、渦巻きばねの材料や、性能の個体差（製造ばらつき）等も十分に考慮した上で、渦巻きばねの耐久性等の仕様を満足する必要があり、オートクローザ機能としての（開閉不具合に対する）高い信頼性を確保するためには、渦巻きばねへの要求仕様を厳しく設定する必要があり、製造コストが高くなっていた。
また、特許文献２に示すような従来のエレベータ装置では、ドアパネルの開閉動作に伴い、案内レールの傾斜角度に応じた量だけドアパネルが上下動される。このドアパネルの上下動に対応するように、乗場敷居の下方にドアの下部の開閉移動を案内するガイド機構が設けられ、ドアの下部が他の箇所よりも、ドアの上下方向の移動量分だけ薄くなっている。このように、ガイド機構が乗場敷居の下方に配置されているため、組立・解体時の作業効率が低下し、設置時や保守時に手間がかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンパクトでかつ安価な構成でドアパネルを自閉させることができるとともに、組立・解体時の作業効率を向上させることができるエレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ乗場ドア装置の開閉装置は、乗場出入口を開閉する片開き式の高速側ドアパネル及び低速側ドアパネルの開閉移動を案内するとともに、上記各ドアパネルを自閉させるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置であって、昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に、上記各ドアパネルの開閉方向に沿って設けられ、上記各ドアパネルの上部の開閉移動を案内する高速側及び低速側ハンガレール、及び上記高速側ドアパネルの上部に固定され、上記高速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記高速側ドアパネルを上記高速側ハンガレールから吊り下げる高速側ドアハンガ、上記低速側ドアパネルの上部に固定され、上記低速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記低速側ドアパネルを上記低速側ハンガレールから吊り下げる低速側ドアハンガ、及び上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体を備えている。

この発明のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置によれば、従来のクローザおもりや渦巻きばねを用いないことにより、コンパクトでかつ安価な構成でドアパネルを自閉させることができる。これとともに、ドアパネルが開放方向へ移動したときに、ドアパネルがハンガレールに沿って上方へ移動しても、パネル脚機構の高さ位置が維持され、従来のようなガイド機構を敷居部材の下方に配置する必要が無くなることにより、組立・解体時の作業効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。 図１の第１及び第２ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。 図３の第１及び第２ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。 図５の第１及び第２ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。 図７の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全閉状態のときの連動機構を示す背面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態のときの連動機構を示す背面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。 図１１の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。 図１３の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 この発明の実施の形態７によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す背面図である。 図１５の高速側及び低速側ドアパネルの全開状態を示す背面図である。 この発明の実施の形態８によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。 図１７の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図１７の高速側及び低速側ドアハンガを示す平面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図１７の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。 この発明の実施の形態９によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。 図２１の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図２１の高速側及び低速側ドアハンガを示す平面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図２１の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。 この発明の実施の形態１０によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す背面図である。 高速側及び低速側ドアパネルの全開状態での図２５の高速側及び低速側ドアハンガを示す背面図である。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図２は、図１の第１及び第２ドアパネル３，４の全開状態を示す背面図である。なお、図１では、第１及び第２ドアパネル３，４の全閉状態を示す。
図において、昇降路１の各階の乗場に対応する位置には、乗場出入口２が設けられている。乗場出入口２は、第１及び第２ドアパネル（左ドア及び右ドア）３，４によって開閉される。第１及び第２ドアパネル３，４は、センターオープン式（両開き式）ドアであり、乗場出入口２の間口方向中央の鉛直中心線に対して互いに対称に開閉される。また、第１及び第２ドアパネル３，４の上端と開閉方向の両端とは、昇降路側に略Ｌ字状に折り曲げられている。この折り曲げられた各端部は、パネル上面部３ａ，４ａ、パネル第１側面部（開放側）３ｂ，４ｂ及びパネル第２側面部（閉鎖側）３ｃ，４ｃを構成している。

昇降路１の内壁の乗場出入口２の上方には、乗場ドア開閉機構５が設けられている。昇降路１の内壁の乗場出入口２の下方には、乗場出入口２の床部を構成する乗場敷居６が設けられている。乗場敷居６の上面には、第１及び第２ドアパネル３，４の開閉方向に沿ってガイド溝６ａが設けられている。乗場ドア開閉機構５は、プレート部材７と、プレート部材７の間口方向の一端と間口方向の中央との間に配置された第１ハンガレール８と、プレート部材７の間口方向の他端と間口方向の中央との間に配置された第２ハンガレール９と、プレート部材７の上側の両方の角部近傍にそれぞれ配置された一対のプーリ１０と、プーリ１０同士の間に無端状に掛け渡された伝動索体１１と、各プーリ１０間に配置され伝動索体１１の経路を案内する複数（３つ）のアイドラ１２とを有している。

プレート部材７の底面は、乗場敷居６の上面に対向している。第１及び第２ハンガレール８，９は、第１及び第２ドアパネル３，４の開放側から閉鎖側に向けて下方に傾斜している。また、第１及び第２ハンガレール８，９の断面形状は、上側に突出するように湾曲した円弧状である。さらに、プレート部材７の上端と間口方向両側の側端とには、外枠（筐体）１３が取り付けられている。外枠１３の下部は、乗場敷居６の間口方向両側の側端に固定されている。

一対のプーリ１０のうちの一方は、伝動索体１１の張力調整用の調整機構を有しており、調整機構によってプーリ１０の回転軸の略水平方向への位置調整が可能となっている。伝動索体１１は、例えばワイヤーロープ及びＶベルト等である。また、伝動索体１１は、下側経路と上側経路との循環経路を形成している。

第１及び第２ハンガレール８，９の昇降路側には、第１及び第２ドアハンガ（ハンガプレート）１４，１５が設けられている。第１及び第２ドアハンガ１４，１５の下端は、昇降路側へ略Ｌ字状に折り曲げられており、ハンガ下面部１４ａ，１５ａが形成されている。各ハンガ下面部１４ａ，１５ａは、各パネル上面部３ａ，４ａに固定されている。即ち、第１及び第２ドアパネル３，４は、第１及び第２ドアハンガ１４，１５を介して、第１及び第２ハンガレール８，９から吊り下げられている。

第１及び第２ドアハンガ１４，１５には、それぞれ第１及び第２つかみ部材１６，１７と、複数の第１及び第２ハンガローラ１８，１９と、複数の第１及び第２支持ローラ２０，２１とが取り付けられている。第１つかみ部材１６の上端部は、伝動索体１１の下側経路に接続されている。第２つかみ部材１７の上端部は、伝動索体１１の上側経路に接続されている。

ここで、一対のプーリ１０、伝動索体１１及びアイドラ１２は、開閉同期機構を構成しており、この開閉同期機構によって、第１及び第２ドアパネル３，４は、互いに同期して開閉される。また、第１及び第２ドアパネル３，４のうちの一方には、かごドア（図示せず）と係合可能な乗場側係合機構（図示せず）が設けられており、第１及び第２ドアパネル３，４のうちの一方のみが、かごに設けられたドア開閉駆動装置（図示せず）から開閉駆動力を受ける。そして、第１及び第２ドアパネル３，４の他方は、第１及び第２ドアパネル３，４の一方から開閉同期機構を介して開閉駆動力を受ける。

各第１ハンガローラ１８は、第１ハンガレール８の傾斜方向に間隔をおいて配置されている。各第２ハンガローラ１９は、第２ハンガレール９の傾斜方向に間隔をおいて配置されている。第１及び第２ハンガローラ１８，１９の外周部の断面形状は、周方向中心に向けて突出するように湾曲した円弧状であり、第１及び第２ハンガレール８，９の断面形状に対応している。また、第１及び第２ハンガローラ１８，１９は、第１及び第２ハンガレール８，９上に転動可能に載置されている。さらに、第１及び第２ハンガローラ１８，１９は、第１及び第２ドアパネル３，４が開放位置のときに、第１及び第２ドアパネル３，４の自重によって、第１及び第２ハンガレール８，９上を閉鎖方向へ転動する。つまり、第１及び第２ハンガローラ１８，１９が第１及び第２ハンガレール８，９上を閉鎖方向へ転動することによって、開放状態の第１及び第２ドアパネル３，４が閉鎖方向へ移動する。

各第１支持ローラ２０は、第１ハンガレール８の傾斜方向に互いに間隔をおいて、各第１ハンガローラ１８の下方に配置されている。各第２支持ローラ２１は、第２ハンガレール９の傾斜方向に互いに間隔をおいて、各第２ハンガローラ１９の下方に配置されている。即ち、各ハンガレール８，９は、それぞれ各ハンガローラ１８，１９と各支持ローラ２０，２１とによって、上下から挟み込まれている。

ここで、第１及び第２ドアハンガ１４，１５の第１及び第２支持ローラ２０，２１の取付箇所には、上下方向に延在する長孔１４ｂ，１５ｂがそれぞれ設けられている。この長孔１４ｂ，１５ｂによって、第１及び第２支持ローラ２０，２１の取付位置が高さ方向に調整可能となっている。また、第１及び第２ドアハンガ１４，１５の設置時において、第１及び第２支持ローラ２０，２１が予め低い位置（長孔１４ｂ，１５ｂの下端近傍）に取り付けられ、第１及び第２ハンガローラ１８，１９が第１及び第２ハンガレール８，９上に配置された後に、第１及び第２支持ローラ２０，２１の位置が高さ方向に調節される。

第１ドアパネル３の下部におけるパネル第１側面部３ｂとパネル第２側面部３ｃとの間には、第１パネル脚機構２２が設けられている。第２ドアパネル４の下部におけるパネル第１側面部４ｂとパネル第２側面部４ｃとの間には、第２パネル脚機構２３が設けられている。各パネル脚機構２２，２３は、それぞれ板状のスライド側パネル２４、複数のガイドシュー２５、及び複数のスライドローラ２６を有している。

ガイドシュー２５の上端部は、スライド側パネル２４の下面に固定されている。ガイドシュー２５の下端部は、ガイド溝６ａに摺動可能に挿入されている。ガイドシュー２５は、各ドアパネル３，４の開閉移動に伴って、ガイド溝６ａ内を摺動する。即ち、第１及び第２パネル脚機構２２，２３は、第１及び第２ハンガレール８，９とともに、第１及び第２ドアパネル３，４の開閉移動を案内する。

各スライドローラ２６は、スライド側パネル２４の水平方向両端部に、各側面部３ｂ，３ｃ，４ｂ，４ｃに隣接して配置されている。また、各スライドローラ２６は、高さ方向に互いに間隔をおいて配置されている。つまり、スライドローラ２６がスライド側パネル２４の両端部にそれぞれ少なくとも２個ずつ配置されている。各側面部３ｂ，３ｃ，４ｂ，４ｃの各スライドローラ２６に隣接する箇所には、昇降路側（図中の手前方向）への各スライドローラ２６の脱落を防止する抜け止め構造（図示せず）が設けられている。即ち、各スライドローラ２６は、各側面部３ｂ，３ｃ，４ｂ，４ｃに対して上下方向のみに回動する。各スライドローラ２６によって、第１及び第２パネル脚機構２２，２３のスライド側パネル２４は、第１及び第２ドアパネル３，４に対して上下方向に摺動する。

第１及び第２ドアパネル３，４と第１及び第２パネル脚機構２２，２３とは、上下同期機構としての複数の下方付勢用弾性体２７を介して互いに接続されている。下方付勢用弾性体２７は、例えば定荷重ばね又はぜんまい式ばね等である。また、各下方付勢用弾性体２７の一端部は、第１及び第２ドアパネル３，４の下部に固定されており、各下方付勢用弾性体２７の他端部は、各スライド側パネル２４の上面に固定されている。さらに、各下方付勢用弾性体２７は、各スライド側パネル２４を各ドアパネル３，４から下方に付勢する。即ち、下方付勢用弾性体２７は、第１及び第２ドアパネル３，４の上下動に同期して、各スライド側パネル２４を第１及び第２ドアパネル３，４の上下動に対して上下反対方向に摺動させる。なお、各スライド側パネル２４には自重により下向きの力が働くため、各下方付勢用弾性体２７の付勢力は、第１及び第２ドアパネル３，４に掛かる開閉方向への力よりも十分に小さくてもよく、第１及び第２ドアパネル３，４の閉鎖方向への移動を妨げないように設定されている。

次に、動作について説明する。まず、閉鎖状態の第１及び第２ドアパネル３，４は、ドア開閉駆動装置による開放方向への駆動力を受けると、第１及び第２ハンガレール８，９に沿って開放方向へ移動するとともに上方へ移動する。第１及び第２ドアパネル３，４の上方への移動に伴い、各スライド側パネル２４は、その自重と各下方付勢用弾性体２７のばね力とによって、高さ位置を維持したままで、第１及び第２ドアパネル３，４に対して下方に摺動する。一方、開放状態の第１及び第２ドアパネル３，４は、ドア開閉駆動装置による閉鎖方向への駆動力を受けると、各ハンガレール８，９に沿って閉鎖方向へ移動するとともに下方へ移動する。各ドアパネル３，４の下方への移動に伴い、各スライド側パネル２４は、各下方付勢用弾性体２７のばね力に抗して、高さ位置を維持したままで、第１及び第２ドアパネル３，４に対して上方に摺動する。

また、例えば保守作業時に、作業員によって第１及び第２ドアパネル３，４が開放された際に、例えば開放固定用の器具（図示せず）が第１及び第２ドアパネル３，４に取り付けられ、第１及び第２ドアパネル３，４の開放状態が拘束される。この拘束された状態の第１及び第２ドアパネル３，４には、第１及び第２ハンガレール８，９の傾斜と第１及び第２ドアパネル３，４の自重とによって、閉鎖方向への力が掛かっている。そして、第１及び第２ドアパネル３，４から開放固定用の器具が取り外され、拘束状態が解除されると、第１及び第２ドアパネル３，４は、その自重によって、第１及び第２ハンガレール８，９に沿って、閉鎖方向へ移動するとともに下方へ移動する（自閉する）。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、第１及び第２ドアパネル３，４がそれぞれ吊り下げられる第１及び第２ハンガレール８，９が開放位置側から閉鎖位置側へ下方に傾斜して配置されており、第１及び第２パネル脚機構２２，２３がそれぞれ第１及び第２ドアパネル３，４に対して上下方向に摺動可能となっているので、従来のクローザおもりや付勢力の大きな渦巻きばねを用いないことにより、コンパクトでかつ安価な構成で第１及び第２ドアパネル３，４を自閉させることができる。これとともに、第１及び第２ドアパネル３，４が開放方向へ移動したときに、第１及び第２ドアパネル３，４がそれぞれ第１及び第２ハンガレール８，９に沿って上方へ移動しても、第１及び第２パネル脚機構２２，２３の高さ位置が維持され、従来のようなガイド機構を敷居部材の下方に配置する必要が無くなることにより、組立・解体時の作業効率を向上させることができる。

また、特許文献２に示すような従来のエレベータ装置では、かご敷居と乗場敷居との間のクリアランスが、クローザおもりを用いたエレベータ装置におけるかご敷居と乗場敷居との間のクリアランスと同等に設定されて、かごドア及び乗場ドアの２つのドアが配置される。これにより、乗場敷居とかご敷居との間の隙間寸法が、クローザおもりを用いたエレベータ装置における隙間寸法よりも広がってしまい、かごに乗降中の利用者の躓きを誘発してしまう。
これに対して、上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、特許文献２に示すようなガイド機構を乗場敷居６の下方に配置する必要が無くなることにより、乗場敷居６とかご敷居との間の隙間寸法を、クローザおもりを用いたエレベータ装置における隙間寸法と同等に設定することができる。

なお、実施の形態１では、第１及び第２ドアパネル３，４と第１及び第２パネル脚機構２２，２３とが下方付勢用弾性体２７によって互いに接続されていたが、この例に限るものではなく、各側面部に対する各スライドローラの摩擦係数が十分小さく、各パネル脚機構が自重だけで各ドアパネルに対して摺動可能となっていれば、下方付勢用弾性体２７を省略してもよい。

また、実施の形態１では、第１及び第２ハンガレール８、９から第１及び第２ドアハンガ１４、１５が外れないように、第１及び第２ハンガレール８、９の断面形状と第１及び第２ハンガローラ１８、１９の外周部の断面形状がそれぞれ円弧状であったが、この例に限るものではなく、これらの形状は、互いに嵌合する形状であればよく、例えば略三角形状であってもよい。ただし、この場合、異物の噛み込みを防止するために、第１及び第２ハンガレール８、９の断面形状を、頂点が上側へ突出するような略三角形状とするのが好ましい。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図３は、実施の形態２によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図４は、図３の第１及び第２ドアパネル３，４の全開状態を示す背面図である。なお、図３では、第１及び第２ドアパネル３，４の全閉状態を示す。実施の形態２の第１及び第２ハンガレール８，９の下面には、歯状のラック面８ａ，９ａが形成されている。また、実施の形態２の第１及び第２パネル脚機構２２，２３は、実施の形態１における下方付勢用弾性体２７を有しておらず、第１及び第２パネル脚機構２２，２３には、それぞれ第１及び第２上下同期機構２８，２９が接続されている。

第１及び第２上下同期機構２８，２９は、それぞれ第１及び第２棒状部３０，３１と、第１及び第２ピニオン３２，３３とを有している。棒状部３０の下端は、スライド側パネル２４の上面に固定されている。第１及び第２棒状部３０，３１の上端は、第１及び第２ドアハンガ１４，１５の中央部の近傍に配置されている。また、第１棒状部３０の上端部の第１ドアパネル３の開放側（図中左側）には、歯状の第１ラック部が設けられている。さらに、第２棒状部３１の上端部の第２ドアパネル４の開放側（図中右側）には、歯状の第２ラック部が設けられている。各パネル上面部３ａ，４ａ及び各ハンガ下面部１４ａ，１５ａの長さ方向中央には、第１及び第２棒状部３０，３１の摺動用の切り欠き（摺動溝）がそれぞれ設けられている。

第１及び第２ピニオン３２，３３は、第１及び第２ドアハンガ１４，１５に回転自在に取り付けられている。また、各ピニオン３２，３３は、昇降路側歯車部と、乗場側歯車部との２つの歯車部を有している。即ち、第１及び第２ピニオン３２，３３の表裏両面に歯車部が配置されている。昇降路側歯車部及び乗場側歯車部は、互いに一体となって回転する。第１及び第２ピニオン３２，３３の昇降路側歯車部は、それぞれ第１及び第２棒状部３０，３１のラック部に係合（噛合）されている。また、第１及び第２ピニオン３２，３３の乗場側歯車部は、それぞれ第１及び第２ラック面８ａ，９ａに係合されている。

ここで、第１及び第２ドアパネル３，４が開閉移動することによって、第１及び第２ピニオン３２，３３が回転し、第１及び第２棒状部３０，３１が第１及び第２ドアハンガ１４，１５に対して上下方向に摺動する。そして、第１及び第２棒状部３０，３１の摺動に伴って、スライド側パネル２４が、高さ位置を維持したままで、第１及び第２ドアパネル３，４に対して上下方向に摺動する。即ち、第１及び第２上下同期機構２８，２９は、ラック・ピニオン機構であり、第１及び第２ドアパネル３，４の開閉移動と、第１及び第２パネル脚機構２２，２３のスライド側パネル２４の摺動とを互いに同期させる。

次に、動作について説明する。まず、閉鎖状態の第１ドアパネル３が開放方向へ移動したときに、第１ピニオン３２が図の時計回りに回転し、第１棒状部３０が第１ドアハンガ１４に対して下方に摺動し、第１棒状部３０の摺動に伴って、第１パネル脚機構２２（スライド側パネル２４）が第１ドアパネル３に対して下方に摺動する。一方、開放状態の第１ドアパネル３が閉鎖方向へ移動したときに、第１ピニオン３２が図の反時計回りに回転し、第１棒状部３０が第１ドアハンガ１４に対して上方に摺動し、第１棒状部３０の摺動に伴って、第１パネル脚機構２２が第１ドアパネル３に対して上方に摺動する。また、第２ドアパネル４の動作は、第２ピニオン３３の回転方向が第１ピニオン３２の回転方向の逆になる点を除いて、第１ドアパネル３の動作と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、第１及び第２上下同期機構２８，２９によって、第１及び第２ドアパネル３，４の開閉移動と第１及び第２パネル脚機構２２，２３のスライド側パネル２４の摺動とが互いに同期するので、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、より確実にスライド側パネル２４を摺動させることができ、動作の不具合に対する信頼性を向上させることができる。

ここで、実施の形態１において、各ドアパネル３，４の閉鎖方向への移動時に、各パネル脚機構２２，２３から第１及び第２ドアパネル３，４に、（影響は小さいものの）下方付勢用弾性体２７のばね力に対する抗力とスライドローラ２６の摩擦力とが作用していたが、上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、第１及び第２ドアパネル３，４の閉鎖方向への移動時に、第１及び第２ドアパネル３，４に掛かる力がスライドローラ２６の摩擦力となることにより、第１及び第２ドアパネル３，４に掛かる重力成分をより効率良く利用することができ、開放状態の第１及び第２ドアパネル３，４をより円滑に閉鎖方向に移動させることができる。

なお、実施の形態２では、第１及び第２ピニオン３２，３３と第１及び第２棒状部３０，３１とが噛合されていたが、第１及び第２支持ローラ２０，２１に歯車を取り付けて、その歯車と各棒状部３０，３１とを噛合させてもよい。

また、実施の形態２では、第１及び第２棒状部３０，３１と第１及び第２ピニオン３２、３３とによって上下同期機構２８，２９が構成されていたが、この例に限る物ではなく、第１及び第２ドアパネル３、４に第１歯部と第２歯部とを有するドア側ピニオンを回動可能に固定して、そのドア側ピニオンの第１歯部と、第１及び第２ピニオン３２、３３（又は第１及び第２支持ローラ２０，２１）とをタイミングベルト等で接続し、ドア側ピニオンの第２歯部と各棒状部３０，３１とを噛合させることによっても、上下同期機構２８，２９を構成することができる。

さらに、実施の形態１，２では、センターオープン式の第１及び第２ドアパネル３，４を用いたが、サイドオープン式（片開き式）の高速側及び低速側ドアパネルを用いてもよい。

さらにまた、実施の形態１，２では、第１及び第２ドアパネル３，４の２枚のドアパネルを用いたが、センターオープン式の４枚以上（片側２枚以上）のドアパネルを用いてもよい。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図５は、実施の形態３によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図６は、図５の第１及び第２ドアパネル３，４の全開状態を示す背面図である。なお、図５では、第１及び第２ドアパネル３，４の全閉状態を示す。実施の形態１の第１及び第２パネル脚機構２２，２３は、下方付勢用弾性体２７を有していたが、実施の形態３の第１及び第２パネル脚機構２２，２３は、下方付勢用弾性体２７を有していない。また、実施の形態１，２では、スライド側パネル２４に少なくとも４つのスライドローラ２６が取り付けられていたが、実施の形態３では、スライド側パネル２４に２つのみスライドローラ２６が取り付けられている。これらのスライドローラ２６は、スライド側パネル２４の長さ方向の両端の上側角部に配置されている。

全開状態の第１及び第２ドアパネル３，４の外枠１３側と外枠１３との間（第１及び第２ドアパネル３，４の収納領域）には、乗場敷居６の上面から間隔をおいて、固定側下部スライドレール３４が設けられている。固定側下部スライドレール３４は、第１及び第２ドアパネル３，４の開閉方向に沿って配置されている。各固定側下部スライドレール３４には、それぞれ可動側下部スライドレール３５が摺動可能に設けられている。可動側下部スライドレール３５の一端部は、スライド側パネル２４に固定されている。第１ドアパネル３のパネル第１側面部３ｂの下端と、第２ドアパネル４のパネル第２側面部４ｂの下端とには、それぞれ可動側下部スライドレール３５の摺動用の切り欠きが設けられている。各可動側下部スライドレール３５は、各固定側下部スライドレール３４に沿って摺動する。

つまり、固定側下部スライドレール３４及び可動側下部スライドレール３５は、上下同期機構を構成しており、スライド側パネル２４の上下方向への変位は、固定側下部スライドレール３４及び可動側下部スライドレール３５によって規制され、これによって、第１及び第２ドアパネル３，４の開放移動時に、スライド側パネル２４の高さ位置が維持される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、固定側下部スライドレール３４及び可動側下部スライドレール３５によってスライド側パネル２４の高さ位置が維持されるので、実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態２よりも簡素な構成でスライド側パネル２４の高さ位置を維持することができる。

なお、実施の形態１〜３では、摺動材としてスライドローラ２６を用いたが、摺動材は、スライドローラ２６に限るものではなく、摩擦係数が十分に小さい材料であり、パネル脚機構の摺動を阻害しない材料であればよい。

また、実施の形態１〜３では、３つのアイドラ１２を用いて伝動索体１１の経路を各ハンガレール８，９の傾斜方向に沿わせたが、第１及び第２ハンガレール８，９の傾斜角度が十分小さい場合には、アイドラ１２を省略し、伝動索体１１の経路を水平としてもよい。この他に、第１及び第２ドアハンガ１４，１５における第１及び第２つかみ部材１６，１７の取付位置を上下方向に変位可能とすることによって、アイドラ１２を省略し、伝動索体１１の経路を水平としてもよい。

さらに、実施の形態１〜３では、第１つかみ部材１６の上端部が伝動索体１１の下側経路に接続され、第２つかみ部材１７の上端部が伝動索体１１の上側経路に接続されていたが、第１つかみ部材１６の上端部が伝動索体１１の上側経路に接続され、第２つかみ部材１７の上端部が伝動索体１１の下側経路に接続されてもよい。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。図７は、実施の形態４によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図８は、図７の高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全開状態を示す背面図である。なお、図７では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全閉状態を示す。まず、実施の形態１〜３では、センターオープン式ドアである第１及び第２ドアパネル３，４を用いたが、実施の形態４では、サイドオープン式（片開き式）ドアである高速側及び低速側ドアパネル５０，５１を用いる。

高速側及び低速側ドアパネル５０，５１は、実施の形態１〜３における第１及び第２ドアパネル３，４と同様に、それぞれパネル上面部５０ａ，５１ａ、パネル第１側面部５０ｂ，５１ｂ及びパネル第２側面部５０ｃ，５１ｃを有している。また、実施の形態１〜３では、第１及び第２ハンガレール８，９を用いたが、実施の形態４では、高速側及び低速側ハンガレール５２，５３を用いる。高速側及び低速側ハンガレール５２，５３は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開放側から閉鎖側に下方に向けて傾斜して、互いに平行に配置されている。また、高速側及び低速側ハンガレール５２，５３の長さ方向両端部同士は、支持ピン５５によって連結されている。

高速側ドアパネル５０は、高速側ドアハンガ５６を介して、高速側ハンガレール５２から吊り下げられている。低速側ドアパネル５１は、低速側ドアハンガ５７を介して、低速側ハンガレール５３から吊り下げられている。高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７の構造は、それぞれ実施の形態３における第１及び第２ドアハンガ１４，１５の構造と同様である。

高速側ドアパネル５０の下部におけるパネル第１側面部５０ｂとパネル第２側面部５０ｃとの間には、高速側パネル脚機構５８が設けられている。低速側ドアパネル５１の下部におけるパネル第１側面部５１ｂとパネル第２側面部５１ｃとの間には、低速側パネル脚機構５９が設けられている。高速側及び低速側パネル脚機構５８，５９の構造は、それぞれ実施の形態３における第１及び第２パネル脚機構２２，２３の構造とほぼ同様である。

ここで、高速側ドアパネル５０の開閉移動量は、低速側ドアパネル５１の開閉移動量の約２倍となっており、開閉移動に伴う高速側ドアパネル５０の上下移動量も、低速側ドアパネル５１の上下移動量の約２倍となる。このため、高速側パネル脚機構５８のスライド側パネル２４の高さ寸法は、低速側パネル脚機構５９のスライド側パネル２４の高さ寸法よりも大きくなっている。また、高速側パネル脚機構５８のスライドローラ２６は、低速側パネル脚機構５９のスライドローラ２６よりも高い位置に配置されている。つまり、高速側パネル脚機構５８のスライド側パネル２４の摺動範囲は、低速側パネル脚機構５９のスライド側パネル２４の摺動範囲よりも大きくなっている。

高速側パネル脚機構５８は、スライド側パネル２４の上面から上方に突出する複数の突出部５８ａをさらに有している。各突出部５８ａの上端には、可動側傾斜スライドレール６０が固定されている。低速側ドアパネル５１の第２側面部５１ｃには、固定側傾斜スライドレール６１が取り付けられている。可動側傾斜スライドレール６０は、固定側傾斜スライドレール６１に沿って摺動可能となっている。可動側傾斜スライドレール６０及び固定側傾斜スライドレール６１は、高速側及び低速側ハンガレール５２，５３の傾斜角度と同一の傾斜角度で、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開放側から閉鎖側に上方（高速側及び低速側ハンガレール５２，５３の逆向き）に傾斜して配置されている。可動側傾斜スライドレール６０及び固定側傾斜スライドレール６１によって、高速側パネル脚機構５８のスライド側パネル２４の上下方向への変位が規制されている。

全開状態の各ドアパネル５０，５１の外枠１３側と各外枠１３との間（各ドアパネル５０，５１の収納領域）には、乗場敷居６の上面から間隔をおいて、固定側水平スライドレール６２が設けられている。低速側パネル脚機構５９のスライド側パネル２４には、固定側水平スライドレール６２に沿って摺動可能な可動側水平スライドレール６３が設けられている。固定側水平スライドレール６２及び可動側水平スライドレール６３によって、低速側パネル脚機構５９のスライド側パネル２４の上下方向への変位が規制されている。

高速側ドアパネル５０のパネル第２側面部５０ｃ、低速側ドアパネル５１の第１側面部５１ｂ及び第２側面部５１ｃの各スライドレール６０〜６３に対応する箇所には、各スライドレール６０〜６３の摺動用の切り欠きがそれぞれ設けられている。可動側傾斜スライドレール６０及び固定側傾斜スライドレール６１と、固定側水平スライドレール６２及び可動側水平スライドレール６３とは、それぞれ上下動同期機構を構成している。従って、各パネル脚機構５８，５９は、高さ位置を維持したまま各ドアパネル５０，５１の下部の開閉移動を案内する。

ここで、図９は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全閉状態のときの連動機構６４を示す背面図である。図１０は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全開状態のときの連動機構６４を示す背面図である。なお、図９，１０では、各ドアパネル５０，５１、各ハンガレール５２，５３、及び各ローラ１８〜２１を省略して示す。各ドアハンガ５６，５７は、各ドアハンガ５６，５７の上方に設けられた連動機構６４によって、互いに接続されている。連動機構６４は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の一方が受けた開閉駆動力を他方に伝えて、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１を互いに連動（同期）させて開閉移動させる。

また、連動機構６４は、プーリ取付板（構造体）６５、一対のプーリ（滑車）６６，６７、伝動索体６８、把持部材６９を有している。プーリ取付板６５は、低速側ドアハンガ５７の上部に取り付けられている。また、プーリ取付板６５は、全閉状態における低速側ドアハンガ５７の上方から、全閉状態における高速側ドアハンガ５６の上方まで延長された延長部６５ａを有している。延長部６５ａは、高速側及び低速側ハンガレール５２，５３の傾斜方向に沿って傾斜して配置されている。

プーリ６６は、延長部６５ａの先端の近傍に回転自在に取り付けられている。プーリ６７は、プーリ取付板６５の上端部の戸袋側に回動自在に取り付けられている。伝動索体６８は、プーリ６６，６７間に架け渡されている。伝動索体６８の両端部６８ａ，６８ｂは、互いに間隔をおいて、プレート部材７の長さ方向の中間部に固定されている。把持部材６９の上端部は、伝動索体６８に接続されている。把持部材６９の下端部は、高速側ドアハンガ５６に固定されている。つまり、連動機構６４は、動滑車機構となっており、動滑車の原理により、高速側ドアパネル５０の移動量が低速側ドアパネル５１の移動量の倍となる。他の構成は、実施の形態３と同様である。

次に、連動機構６４の動作について説明する。各ドアパネル５０，５１が全閉状態のときに、ドア開閉駆動装置（図示せず）からの開放側への駆動力によって、高速側ドアパネル５０及び高速側ドアハンガ５６が開放側に移動される。このときに、伝動索体６８の把持部材６９との接続箇所が開放側に引っ張られ、伝動索体６８の両端部６８ａ，６８ｂが固定されていることにより、各プーリ６６，６７が回動される。そして、伝動索体６８の把持部材６９との接続箇所が開放側に引っ張られていることにより、プーリ取付板６５及び各プーリ６６，６７も開放側に移動され、これに伴い、低速側ドアパネル５１及び低速側ドアハンガ５７が開放側に移動され、各ドアパネル５０，５１が全開状態となる。

また、各ドアパネル５０，５１が全開状態のときに、ドア開閉駆動装置（図示せず）からの閉鎖側への駆動力によって、高速側ドアパネル５０及び高速側ドアハンガ５６が閉鎖側に移動される。このときに、伝動索体６８の把持部材６９との接続箇所が閉鎖側に引っ張られ、伝動索体６８の両端部６８ａ，６８ｂが固定されていることにより、各プーリ６６，６７が回動される。そして、伝動索体６８の把持部材６９との接続箇所が閉鎖側に引っ張られていることにより、プーリ取付板６５及び各プーリ６６，６７も閉鎖側に移動され、これに伴い、低速側ドアパネル５１及び低速側ドアハンガ５７が閉鎖側に移動され、各ドアパネル５０，５１が全閉状態となる。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、高速側及び低速側パネル脚機構５８，５９が高さ位置を維持したまま高速側ドアパネル５０及び低速側ドアパネル５１の下部の開閉移動を案内するので、サイドオープン式のドアパネルであっても実施の形態３と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態４では、連動機構６４が各ドアハンガ５７，５８の上方に設けられていたが、各ドアハンガ５７，５８の奥側（高速側ドアハンガ５６のプレート部材７側）のスペースに設けられてよい。

また、実施の形態４では、延長部６５ａが高速側及び低速側ハンガレール５２，５３の傾斜方向に沿って傾斜して配置されていたが、延長部６５ａは、水平に配置されていてもよい。この場合、プーリ取付板６５及び把持部材６９に（例えば長孔・貫通部材等による）スライド機構を設けて、プーリ取付板６５が低速側ドアハンガ５７に対して上下方向に摺動可能とし、把持部材６９が高速側ハンガレール５２に対して上下方向に摺動可能とすればよい。このような構成にすることによって、各ドアハンガ５７，５８の上方のスペース効率を、実施の形態４のものよりも向上させることができる。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。図１１は、実施の形態５によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図１２は、図１１の高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全開状態を示す背面図である。なお、図１１では、各ドアパネル５０，５１の全閉状態を示す。また、図１１，１２では、連動機構６４を省略して示す。実施の形態５の高速側パネル脚機構５８には、第３上下同期機構７０が接続されている。第３上下同期機構７０は、プレート部材７の昇降路側（図中手前側）に設けられた上部水平ガイドレール７１、下端がスライド側パネル２４の上面に接続された棒状部７２、及び複数のガイドローラ７３を有している。

上部水平ガイドレール７１は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開閉方向に沿って配置されている。また、上部水平ガイドレール７１の断面形状は、略Ｌ字状である。また、上部水平ガイドレール７１は、乗場・昇降路方向に向けられた鉛直面と、その鉛直面に水平方向に直交する水平面とを有している。棒状部７２の上端は、上部水平ガイドレール７１に隣接して配置されており、上部水平ガイドレール７１の鉛直面に対向している。また、棒状部７２の上端は、略Ｔ字状になっており、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開閉方向の両側に突出している。各ガイドローラ７３は、棒状部７２の上端の突出箇所に、回転自在に取り付けられている。また、ガイドローラ７３は、上部水平ガイドレール７１の水平面上に転動可能に載置されている。

つまり、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開閉移動に伴って、ガイドローラ７３が上部水平ガイドレール７１の水平面上を転動し、棒状部７２を介して、高速側パネル脚機構５８のスライド側パネル２４の高さ位置が維持される。他の構成及び動作は、実施の形態４と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、上部水平ガイドレール７１を用いた場合であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態５では、第３上下同期機構７０が高速側パネル脚機構５８に接続されていたが、この第３上下同期機構７０は、センターオープン式の第１及び第２ドアパネル３，４における第１及び第２パネル脚機構２２，２３に接続されていてもよい。つまり、第３上下同期機構７０は、センターオープン式ドアにも適用することができる。

実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６について説明する。図１３は、実施の形態６によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図１４は、図１３の高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全開状態を示す背面図である。なお、図１３では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全閉状態を示す。また、図１３，１４では、連動機構６４を省略して示す。まず、実施の形態４では、高速側ハンガレール５２が傾斜していたが、実施の形態６では、高速側ハンガレール５２が水平となっている。また、実施の形態６の低速側ハンガレール５３の傾斜角度は、実施の形態４の低速側ハンガレール５３の傾斜角度の２倍に設定されている。

さらに、実施の形態６の高速側ドアパネル５０の下端は、昇降路１側に略Ｌ字状に折り曲げられており、下面部５０ｄが形成されている。下面部５０ｄには、実施の形態１における複数のガイドシュー２５が取り付けられている。即ち、実施の形態６では、実施の形態４，５における高速側パネル脚機構５８を用いていない。なお、実施の形態６では、実施の形態４における連動機構６４の把持部材６９が高速側ドアハンガ５６に対して上下方向に摺動可能になっている。他の構成は実施の形態４と同様である。

次に、動作について説明する。開放状態の低速側ドアパネル５１には、その自重と、低速側ハンガレール５３の傾斜とによって、閉鎖方向への力が掛かっており、閉鎖方向へ移動する。このときに、低速側ドアパネル５１に掛かる力は、連動機構６４を介して、高速側ドアパネル５０に伝わり、高速側ドアパネル５０は、低速側ドアパネル５１に連動して閉鎖方向へ移動する。他の動作は、実施の形態４と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、低速側ハンガレール５３のみを傾斜させた場合であっても、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態４，５における高速側パネル脚機構５８を用いていないので、実施の形態４，５のものよりも部品点数を削減することができ、実施の形態４，５のものよりも安価な構成とすることができる。

なお、実施の形態６では、高速側ハンガレール５２が水平となっており、低速側ハンガレール５３が傾斜していたが、高速側ハンガレール５２が傾斜し、低速側ハンガレール５３が水平となっていてもよい。

実施の形態７．
次に、この発明の実施の形態７について説明する。図１５は、実施の形態７によるエレベータ乗場ドア装置を示す背面図である。図１６は、図１５の高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全開状態を示す背面図である。なお、図１５では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全閉状態を示す。また、図１５，１６では、連動機構６４を省略して示す。

実施の形態４では、高速側ドアハンガ５６にスライドローラ２６及び支持ローラ２０が設けられており、プレート部材７に高速側ハンガレール５２が設けられていたが、実施の形態７では、これらのものが設けられておらず、高速側ドアハンガ５６に可動側支持スライドレール７４が固定されている。可動側支持スライドレール７４は、低速側ドアハンガ５７に固定された固定側支持スライドレール７５に沿って摺動可能となっている。可動側及び固定側支持スライドレール７４，７５は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開閉方向に沿って配置されている。高速側ドアパネル５０は、可動側支持スライドレール７４及び固定側支持スライドレール７５を介して、低速側ドアハンガ５７から支持されている。

高速側パネル脚機構５８のスライド側パネル２４には、第１可動側下部スライドレール７６が固定されている。低速側パネル脚機構５９のスライド側パネル２４には、第２可動側下部スライドレール７７が固定されている。全開状態の高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の外枠１３側と外枠１３との間（高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の収納領域）には、乗場敷居６の上面から間隔をおいて、固定側下部スライドレール７８が固定されている。第１可動側下部スライドレール７６は、第２可動側下部スライドレール７７に沿って摺動可能となっている。第２可動側下部スライドレール７７は、固定側下部スライドレール７８に沿って摺動可能となっている。

つまり、高速側及び低速側パネル脚機構５８，５９のスライド側パネル２４は、各下部スライドレール７６〜７８によって、上下方向への変位を規制されている。また、各支持スライドレール７４，７５と、各下部スライドレール７６〜７８とは、それぞれ上下同期機構を構成している。なお、実施の形態７では、実施の形態４における連動機構６４の延長部６５ａが水平に配置されている。他の構成は、実施の形態４と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、各下部スライドレール７６〜７８によって、高速側及び低速側パネル脚機構５８，５９のスライド側パネル２４の上下方向への変位が規制されているので、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。これとともに、実施の形態４における高速側ハンガレール５２の代わりに、高速側ドアパネル５０の移動量の半分（プレート部材７の横幅の２／３）となる可動側及び固定側支持スライドレール７４，７５を用いるため、実施の形態４のものよりもコンパクトでかつ軽量な構成とすることができる。また、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１と、高速側及び低速側パネル脚機構５８，５９とにそれぞれ共通の部材を用いることができ、生産性が向上し、実施の形態４のものよりもさらに安価な構成とすることができる。

実施の形態８．
次に、この発明の実施の形態８について説明する。図１７は、実施の形態８によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。図１８は、図１７の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す背面図である。図１９は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全開状態での図１７の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す平面図である。図２０は、ドアパネルの全開状態での図１７の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す背面図である。なお、図１７，１８では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全閉状態での高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す。また、図１７〜２０では、高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７よりも下方の構造と連動機構６４とを省略して示す。

実施の形態４では、高速側及び低速側ハンガレール５２，５３が高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開閉方向に対して傾斜して配置されていたが、実施の形態８では、高速側及び低速側ハンガレール５２，５３が高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の開閉方向に沿って水平に配置されている。また、実施の形態８では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の下部に高速側及び低速側パネル脚機構５８，５９が設けられておらず、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の下面部には、実施の形態１における複数のガイドシュー２５が取り付けられている。

高速側ドアハンガ５６は、開放側に突出する高速側ハンガ突出部５６ｃを有している。低速側ドアハンガ５７は、閉鎖側に突出する低速側ハンガ突出部５７ｃを有している。各ドアパネル５０，５１が乗場出入口２を閉鎖している状態において、高速側ハンガ突出部５６ｃ及び低速側ハンガ突出部５７ｃは、互いに対向している。また、この状態において、低速側ハンガ突出部５７ｃの閉鎖側の側端は、高速側ハンガ突出部５６ｃへ向けて折り曲げられており、低速側ハンガ折り曲げ部５７ｄが形成されている。

高速側及び低速側ドアパネル５０，５１が乗場出入口２を閉鎖している状態において、高速側ハンガ突出部５６ｃには、閉鎖用弾性体としての渦巻きばね７９の内周側の端部が固定されており、渦巻きばね７９の外周側の端部は、低速側ハンガ折り曲げ部５７ｄに固定されている。渦巻きばね７９は、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１が全閉位置から開放方向へ変位することに伴い、伸びて復元力を蓄える。この渦巻きばね７９の復元力（ばね力）は、全開状態の高速側ドアパネル５０に、閉鎖方向への駆動力として作用する。即ち、高速側ドアパネル５０が開放状態のときに、渦巻きばね７９は、高速側ドアパネル５０を閉鎖方向に付勢する。

また、渦巻きばね７９の復元力は、連動機構６４を介して、低速側ドアパネル５１にも伝わる。そして、全開状態の高速側及び低速側ドアパネル５０，５１は、渦巻きばね７９の復元力によって、互いに連動して閉鎖方向へ移動される。なお、実施の形態８では、実施の形態４における連動機構６４の延長部６５ａが水平に配置されている。他の構成及び動作は実施の形態４と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、特許文献１における渦巻きばねのドア開放時の伸び量よりも、渦巻きばね７９の伸び量が約半分に減少し、渦巻きばね７９に掛かる負荷と、渦巻きばね７９の動作量とが減少することにより、渦巻きばね７９の耐久性を向上させることができ、要求寿命を満足する渦巻きばね７９をより安価に製造可能となり、特許文献１のものよりも安価な構成とすることができる。これとともに、渦巻きばね７９に掛かる負荷と、渦巻きばね７９の動作量とが減少することにより、特許文献１のものよりも、動作不具合に対する信頼性を向上させることができる。また、特許文献２のような傾斜形のハンガレールを用いないことにより、組立・解体時の作業効率を向上させることができる。

実施の形態９．
次に、この発明の実施の形態９について説明する。図２１は、実施の形態９によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す平面図である。図２２は、図２１の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す背面図である。図２３は、ドアパネルの全開状態での図２１の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す平面図である。図２４は、ドアパネルの全開状態での図２１の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す背面図である。なお、図２１，２２は、ドアパネルの全閉状態での高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す。また、図２１〜２４では、高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７よりも下方の構造と連動機構６４とを省略して示す。

実施の形態８では、低速側ハンガレール５３が水平となっていたが、実施の形態９では、低速側ハンガレール５３が低速側ドアパネル５１の開放側から閉鎖側に下方に傾斜している。また、実施の形態９では、低速側ドアパネル５１の下部に、実施の形態４と同様の低速側パネル脚機構５９が設けられている。なお、実施の形態９では、実施の形態４における連動機構６４の把持部材６９が高速側ドアハンガ５６に対して上下方向に摺動可能になっている。他の構成は、実施の形態４と同様である。

上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、開放状態の高速側ドアパネル５０が渦巻きばね７９の復元力によって閉鎖方向へ移動し、開放状態の低速側ドアパネル５１が自重によって閉鎖方向へ移動するので、渦巻きばね７９に掛かる負荷を低減させることができ、実施の形態８よりも、渦巻きばね７９の長寿命化を図ることができる。これとともに、低速側ハンガレール５３の傾斜角度を、実施の形態４の低速側ハンガレール５３の傾斜角度よりも小さくすることができ、低速側ドアパネル５１の上下動の移動量を低減させることができる。

実施の形態１０．
次に、この発明の実施の形態１０について説明する。図２５は、実施の形態１０によるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置の一部を示す背面図である。図２６は、ドアパネルの全開状態での図２５の高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す背面図である。なお、図２５では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１の全閉状態での高速側及び低速側ドアハンガ５６，５７を示す。また、図２５，２６では、高速側及び低速側ドアパネル５０，５１及び乗場敷居６を省略して示す。まず、実施の形態１０の高速側ドアハンガ５６には、実施の形態７と同様の可動側支持スライドレール７４が固定されている。可動側支持スライドレール７４は、高速側ドアハンガ５６に固定された固定側支持スライドレール７５に沿って摺動可能となっている。なお、実施の形態１０では、実施の形態４における連動機構６４の延長部６５ａが水平に配置されている。他の構成は、実施の形態９と同様である。

ここで、実施の形態９のものでは、高速側ドアハンガ５６と低速側ドアハンガ５７との移動方向が互いにずれていたため、渦巻きばね７９が斜め方向に伸びていたが、上記のようなエレベータ乗場ドア装置の開閉装置では、高速側ドアハンガ５６と低速側ドアハンガ５７との相対的な移動方向が一致するので、渦巻きばね７９の伸び方向を水平とすることができ、低速側ハンガレール５３の傾斜角度の影響を受けることなく、渦巻きばね７９の引張り力を設定することができる。

なお、実施の形態４〜１０では、２枚の高速側ドアパネル５０と低速側ドアパネル５１を用いたが、この例に限るものではなく、例えば、サイドオープン式ドアの１枚戸、及びサイドオープン式ドアの３枚戸等、１枚又は３枚以上のドアパネルを用いてもよい。

また、実施の形態８〜１０では、渦巻きばね７９を高速側ドアハンガ５６と低速側ドアハンガ５７との間に設置したが、高速側ドアパネル５０と低速側ドアパネル５１との間に渦巻きばね７９を設置してもよい。

また、本明細書には、次のような態様のエレベータ乗場ドア装置及びその開閉装置が含まれる。

［第１態様］
乗場出入口を開閉するドアパネルの開閉移動を案内するとともに、上記ドアパネルを自閉させるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置であって、
昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に設けられ、かつ上記ドアパネルの開放側から閉鎖側に下方に傾斜して配置され、上記ドアパネルの開閉移動を案内するハンガレール、
上記ドアパネルの上部に固定され、上記ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが上記案内レールの傾斜方向に互いに間隔をおいて設けられ、上記ドアパネルを上記ハンガレールから吊り下げるドアハンガ、及び
乗場敷居の上面に設けられ上記ドアパネルの開閉方向に沿うガイド溝に挿入されたガイドシューを有し、上記ドアパネルの下部に設けられ、上記ドアパネルに対して上下方向に摺動可能なパネル脚機構
を備えていることを特徴とするエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第２態様］
上記ドアパネルは、パネル第１側面部とパネル第２側面部とを有しており、
上記パネル脚機構は、上記パネル第１側面部と上記パネル第２側面部との間に配置されたスライド側パネルと、スライド側パネルに設けられ上記パネル第１側面部及び上記パネル第２側面部に沿って回動可能な複数のスライドローラをさらに有していることを特徴とする第１態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第３態様］
上記パネル脚機構に接続され、上記ドアパネルの上下動に同期して、上記パネル脚機構を上記ドアパネルの上下動に対して上下反対方向に摺動させる上下同期機構
をさらに備えていることを特徴とする第１態様又は第２態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第４態様］
上記ハンガレールには、上記ドアパネルの開閉方向に沿うラック面が設けられており、
上記上下同期機構は、上記ドアパネルの開閉移動に伴って上記ラック面上を回動するピニオンと、下端部が上記パネル脚機構に接続され上端部が上記ピニオンと係合し上記ピニオンの上記回動によって昇降される棒状部とを有していることを特徴とする第３態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第５態様］
上記上下同期機構は、上記昇降路の内壁の上記乗場出入口近傍に固定され上記ドアパネルの開閉方向に沿う固定側スライドレールと、上記パネル脚機構に接続され固定側スライドレールに沿って摺動可能な可動側スライドレールとを有していることを特徴とする第３態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第６態様］
上記上下同期機構は、上記乗場出入口の上方に設けられ上記ドアパネルの開閉方向に沿うガイドレールと、下端が上記パネル脚機構に接続され上端が上記ガイドレールに隣接する棒状部と、上記棒状部の上端に設けられ上記ガイドレール上を回動可能なガイドローラとを有していることを特徴とする第３態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第７態様］
上記ドアパネルは、互いに反対方向に開閉移動する両開き式の第１及び第２ドアパネルによって構成されており、
上記ドアハンガは、上記第１ドアパネルの上部に固定された第１ドアハンガと、上記第２ドアパネルの上部に固定された第２ドアハンガとを有しており、
上記ハンガレールは、上記第１ドアハンガを介して上記第１ドアプレートが吊り下げられる第１ハンガレールと、上記第２ドアハンガを介して上記第２ドアプレートが吊り下げられる第２ハンガレールとを有していることを特徴とする第１態様乃至第６態様までのいずれか一態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第８態様］
上記ドアパネルは、互いに同一方向に開閉移動する片開き式の高速側及び低速側ドアパネルによって構成されており、
上記ドアハンガは、上記高速側ドアパネルの上部に固定された高速側ドアハンガと、上記低速側ドアパネルの上部に固定された低速側ドアハンガとを有しており、
上記ハンガレールは、上記高速側ドアハンガを介して上記高速側ドアプレートが吊り下げられる高速側ハンガレールと、上記低速側ドアハンガを介して上記低速側ドアプレートが吊り下げられる低速側ハンガレールとのいずれか一方又は両方を有していることを特徴とする第１態様乃至第６態様までのいずれか一態様に記載のエレベータ乗場ドアの開閉装置。

［第９態様］
上記ドアパネルは、互いに同一方向に開閉移動する片開き式の高速側及び低速側ドアパネルによって構成されており、
上記ドアハンガであり、上記低速側ドアパネルの上端部に固定された低速側ドアハンガと、
上記高速側ドアパネルの上端部に固定された高速側ドアハンガと、
上記ハンガレールであり、上記低速側ドアハンガを介して上記低速側ドアプレートが吊り下げられる低速側ハンガレールと、
上記低速側ドアハンガに固定され、上記各ドアパネルの開閉方向に沿う固定側支持スライドレールと、
上記高速側ドアハンガに固定され、上記固定側支持スライドレールに沿って摺動可能であり、上記低速側ドアハンガから上記低速側ドアパネルを支持する可動側支持スライドレールと
をさらに備えていることを特徴とする第５態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第１０態様］
上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体
をさらに備えていることを特徴とする第８態様又は第９態様に記載のエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。

［第１１態様］
乗場出入口を開閉するドアパネル、
昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に設けられ、かつ上記ドアパネルの開放側から閉鎖側に下方に傾斜して配置され、上記ドアパネルの上部の開閉移動を案内するハンガレール、
上記ドアパネルの上部に固定され、上記ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが上記案内レールの傾斜方向に互いに間隔をおいて設けられ、上記ドアパネルを上記ハンガレールから吊り下げるドアハンガ、及び
乗場敷居の上面に設けられ上記ドアパネルの開閉方向に沿うガイド溝に挿入されたガイドシューを有し、上記ドアパネルの下部に設けられ、上記ドアパネルに対して上下方向に摺動可能であり、上記ドアパネルの下部の開閉移動を案内するパネル脚機構
を備えていることを特徴とするエレベータ乗場ドア装置。

１ 昇降路、２ 乗場出入口、３ 第１ドアパネル、３ａ パネル上面部、３ｂ パネル第１側面部、３ｃ パネル第２側面部、４ 第２ドアパネル、４ａ パネル上面部、４ｂ パネル第１側面部、４ｃ パネル第２側面部、６ 乗場敷居、６ａ ガイド溝、７ プレート部材、８ 第１ハンガレール、９ 第２ハンガレール、８ａ，９ａ ラック面、１４ 第１ドアハンガ、１５ 第２ドアハンガ、１８ 第１ハンガローラ、１９ 第２ハンガローラ、２２ 第１パネル脚機構、２３ 第２パネル脚機構、２４ スライド側パネル、２５ ガイドシュー、２６ スライドローラ、２８ 第１上下同期機構、２９ 第２上下同期機構、３０ 第１棒状部、３１ 第２棒状部、３２ 第１ピニオン、３３ 第２ピニオン、３４ 固定側下部スライドレール、３５ 可動側下部スライドレール、５０ 高速側ドアパネル、５０ａ パネル上面部、５０ｂ パネル第１側面部、５０ｃ パネル第２側面部、５１ 低速側ドアパネル、５１ａ パネル上面部、５１ｂ パネル第１側面部、５１ｃ パネル第２側面部、５２ 高速側ハンガレール、５３ 低速側ハンガレール、５６ 高速側ドアハンガ、５７ 低速側ドアハンガ、５８ 高速側パネル脚機構、５９ 低速側パネル脚機構、６０ 可動側傾斜スライドレール、６０ 固定側傾斜スライドレール、６２ 固定側水平スライドレール、６３ 可動側水平スライドレール、６４ 連動機構、７０ 第３上下同期機構、７１ 上部水平ガイドレール、７２ 棒状部、７３ ガイドローラ、７４ 可動側支持スライドレール、７５ 固定側支持スライドレール、７６ 第１可動側下部スライドレール、７７ 第２可動側下部スライドレール、７８ 固定側下部スライドレール、７９ 渦巻きばね（閉鎖用弾性体）。

Claims (2)

1. 乗場出入口を開閉する片開き式の高速側ドアパネル及び低速側ドアパネルの開閉移動を案内するとともに、上記各ドアパネルを自閉させるエレベータ乗場ドア装置の開閉装置であって、
   昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に、上記各ドアパネルの開閉方向に沿って設けられ、上記各ドアパネルの上部の開閉移動を案内する高速側及び低速側ハンガレール、及び
   上記高速側ドアパネルの上部に固定され、上記高速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記高速側ドアパネルを上記高速側ハンガレールから吊り下げる高速側ドアハンガ、
   上記低速側ドアパネルの上部に固定され、上記低速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記低速側ドアパネルを上記低速側ハンガレールから吊り下げる低速側ドアハンガ、及び
   上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体、及び、
   上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルの一方が受けた開閉駆動力を他方に伝えて、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを互いに連動させて開閉移動させる連動機構
   を備えており、
   開放状態の上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルが共に、開放状態で伸びた閉鎖用弾性体を復元するように移動しようすることで、上記連動機構が、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを連動させて共に閉鎖方向に移動させる、
   ことを特徴とするエレベータ乗場ドア装置の開閉装置。
2. 乗場出入口を開閉する片開き式の高速側ドアパネル及び低速側ドアパネル、
   昇降路の内壁の上記乗場出入口の上方に、上記各ドアパネルの開閉方向に沿って設けられ、上記各ドアパネルの上部の開閉移動を案内する高速側及び低速側ハンガレール、及び
   上記高速側ドアパネルの上部に固定され、上記高速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記高速側ドアパネルを上記高速側ハンガレールから吊り下げる高速側ドアハンガ、
   上記低速側ドアパネルの上部に固定され、上記低速側ハンガレール上を回転可能な複数のハンガローラが設けられ、上記低速側ドアパネルを上記低速側ハンガレールから吊り下げる低速側ドアハンガ、及び
   上記各ドアパネルが全閉状態のときに、一端部が上記高速側ドアハンガの低速側ドアハンガ側に固定され、他端部が上記低速側ドアハンガの高速側ドアハンガ側に固定され、上記各ドアパネルが開放状態のときに、上記高速側ドアパネルを閉鎖方向に付勢する閉鎖用弾性体、及び、
   上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルの一方が受けた開閉駆動力を他方に伝えて、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを互いに連動させて開閉移動させる連動機構
   を備えており、
   開放状態の上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルが共に、開放状態で伸びた閉鎖用弾性体を復元するように移動しようすることで、上記連動機構が、上記高速側ドアパネル及び上記低速側ドアパネルを連動させて共に閉鎖方向に移動させる、
   ことを特徴とするエレベータ乗場ドア装置。

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